DE2305949A1

DE2305949A1 - Furnace charge rabbling machine - has telescopic pneumatic cylinder powered rabble

Info

Publication number: DE2305949A1
Application number: DE19732305949
Authority: DE
Inventors: Eduard K Karnobackij; Dmitrij G Linnik; Iwan J Stowbur
Original assignee: DNEPROWSKIJ ALJUMINIEWYJ SAWOD
Current assignee: DNEPROWSKIJ ALJUMINIEWYJ SAWOD
Priority date: 1973-02-07
Filing date: 1973-02-07
Publication date: 1974-08-08

Abstract

The ore melting furnace rabbling machine is mounted on a shelf propelled vehicle fitted with a vertical axially rotatable pillar with a fork in which is fixed a tiltable tubular holder for a roller mounted girder one end of which is linked to a compressed air cylinder in the holder interior and the other of which holds a rabble with 2 sides; to the end face of which is hinged a rabbling bar. Both the rotation of the pillar and the tilting of the tubular holder are effected by compressed air cylinders. Due to its telescopic design the machine is compact and robust.

Description

MASCHINE ZUR BEARBEITUN; DER GICHT EINES ERZSCHMELZOFENS Die Erfindung bezieht sich auf Maschinen zur Bearbeitung der Gicht eines Erzschmelzofens. MACHINE FOR MACHINING; THE GUT OF A MELTING FURNACE The invention refers to machines used to process the top of an ore smelting furnace.

Bekannt ist eine maschine zur Bearbeitung der Gicht eines Erzschmelzofens, die eine auf einem Selbstfahrwagen montierte Säule, die um vertikale Achse drehbar ist, sowie eine an der Säule um horizontale Achse drehbar gelenkig befestigte rohrförmige Fbhrung zur Unterbringung eines Balkens in ibr enthält1 der an seinem einen Ende ein Stellorgan trägt und an seinem anderen Ende mit dem beweglichen Element eines Druckluftzylinders gelenkig verbunden ist.A machine for processing the top of an ore melting furnace is known, the one on a self-propelled vehicle mounted column that can be rotated around a vertical axis, as well as Contains a tubular guide pivotably attached to the column about a horizontal axis for accommodating a beam in ibr1 which carries an actuator at one end and is articulated to the movable element of a compressed air cylinder at its other end.

dessen unbenegliches Element an der rohrförmigen Führung angelenkt ist. In dieser Maschine ist der Druckluftzylinder an der Außenseite der rohrförmigen Führung angeordnet.whose uneven element is hinged to the tubular guide is. In this machine the air cylinder is on the outside of the tubular Arranged guide.

Diese Maschine zum Stochern und Zur seite schaufeln des Aufgabegutes an die Elektroden besitzt ein Stellorgan, das in Form eines Stahlstabes ausgebildet ist. Es' gewähr leistet nicht sollständige Bearbeitung der ganzen Gichtfläche, weil von ihm das Aufgabegut in den Zwischenelektrodenraum <nicht> befördert werden kann.This machine for poking and shoveling aside the feed material to the electrodes has an actuator that is designed in the form of a steel rod. It 'assured does not provide continuous processing of the entire gout area because it <not> convey the feed material into the interelectrode space.

AuBerdem ist der Druckluftzylinder zur axialen Verschiebung des Balkens mit dem an ihm befestigten Stellorgan an der Außenseite der rohrförmigen Fuhrung angeordnet und hierdurch der Wärmeausstrahlung des Ofens ausgesetzt, was zur Verkürzung seiner Lebensdauer infolge der Zerstörung seiner Dichtungselemente führt, während der Arbeit der-Maschine entstehen in den Endlagen des Arbeitsorgans im Druckluft zylinder dynamische Belastungen, die zu Breichen von Bauteiles der Maschine führen. In addition, the air cylinder is used to move the beam axially with the actuator attached to it on the outside of the tubular guide arranged and thereby exposed to the heat radiation of the furnace, which leads to shortening during its lifetime as a result of the destruction of its sealing elements the work of the machine arise in the end positions of the work organ in the compressed air cylinder dynamic loads that lead to parts of the machine breaking.

Die bekannten Maschinen' haben eine solche Konstruktion des Stellorgans, dQ eine wirksame mechanisierte Bearbeitung der Peripherie und des Zwischenelektrodenraums des ,Ofens nicht gewährleistet werden kann.The known machines 'do not have such a construction of the actuator, that is, an effective mechanized machining of the periphery and the interelectrode space of the' furnace can be guaranteed.

Außerdem haben diese Maschinen eine kurzfristige Bebensdauer. In addition, these machines have a short-term lifespan.

Das Ziel der Erfindung ist die Beseitigung der erwähnten Schwierigkeiten. The aim of the invention is to eliminate the difficulties mentioned.

Der Erfindung ist die Aufgabe zugrundegelegt, eine Maschine zur Bearbeitung der Gicht eines Erzschmelzofens Lit einer solchen Form des Stellorgans und einer solchen Anordnung dessen Antriebes zu schaffen, die eine wirksamere mechanisierte Bearbeitung sowohl der Peripherie, als auch des Zwischenelektrodenraums der Gicht sowie eine Erhöhung der Betriebszuverlässigke it und Verlängerung der Lebensdauer der Maschine ne gewährleistet. The invention is based on the object of a machine for machining the gout of an ore smelter Lit such a form of the actuator and to create such an arrangement of its drive that mechanized a more efficient one Treatment of both the periphery and the interelectrode space of the gout as well as an increase in operational reliability and an extension of the service life the machine ne guaranteed.

Diese Aufgabe ist durch Schaffung einer Maschine zur Bearbeitung der Gicht eines Erzschmelzofens gelöst, die eine auf einem Selbstfaflrwagen montierte Saule, die um ver- tikale Achse drehbar ist, sowie eine an der Säule um horizontale Achse drehbar gelenkig befestigte rohrförmige yalrung enthält, die zur Unterbringung eines Balkens in dient, der an seinem einen Ende das Stellorgan tragt und an seinem anderen Ende mit dem beweglichen Element eines Druckluft zylinders gelenkig verbunden ist, dessen unbewegliches Element an der rohrföriigen Führung angelenkt ist, in der erfindungsgemäß das Stellorgan an einem hohlen Balken gelenkig befestigt ist und einen Zähler mit zwei Seiten-und einer Stirnfläche enthält, wobei an der Stirnfläche ein Stab gelenkig befestigt ist, und der Druckluftzylinder, der das Stellorgan verschiebt, im Hohlraum des Balkens Diese Maschine gewährleistet eine wirksamere mechanisierte Bearbeitung sowohl der Peripherie, wie auch des Zwischenelektrodenraumes der Gicht. Außerdem besitzt sie dadurch, daß der Druckluftzylinder der Wärmeausstrahlung des Ofens nicht ausgesetzt ist, eine höhere Arbeitsleistung und eine längere Lebensdauer.This object is achieved by creating a machine for processing the top of an ore smelting furnace, which a column mounted on a self-propelled truck, which vertical axis is rotatable, as well as a tubular yalrung rotatably attached to the column about the horizontal axis, which is used to accommodate a beam, which carries the actuator at one end and articulated at its other end to the movable element of a compressed air cylinder whose immovable element is hinged to the tubular guide, in which according to the invention the actuator is hinged to a hollow beam and contains a counter with two side and one end face, a rod being hingedly attached to the end face, and the compressed air cylinder, which moves the actuator, in the cavity of the beam This machine ensures more effective mechanized processing of both the periphery and the interelectrode space of the gout. In addition, because the compressed air cylinder is not exposed to the heat radiation of the furnace, it has a higher performance and a longer service life.

Zweckmäßigerweise werden an der Kolbenstange des Druckluftzylinders zu beiden Seiten des Kolbens Tauchkolben befe steigt, die Kanäle mit Ventilen für die Zuführung komprimierter Luft zu Kammern aufiweisen, die von Deckeln gebildet sind, welche an den entgegengesetzten Stirnseiten des Druckluftzylinders liegen. Appropriately, plungers befe rises on the piston rod of the compressed air cylinder on both sides of the piston, the ducts with valves for the supply of compressed air to chambers which are formed by lids which are on the opposite end faces of the compressed air cylinder.

Diese Ausführung des Druckluftzylinders gestattet es,~Zuverlässigkeit und Lebensdauer der Maschine zu erhöhen, weil die dämpfende Wirkung der verdichteten Luft dynamische Belastungen beseitigt, die während der Arbeit der Maschine auftreten. This design of the compressed air cylinder allows ~ reliability and increase machine life because of the dampening effect of the compacted Air eliminates dynamic loads that occur during the work of the machine.

Zur Erläuterung der Erfindung ist nachstehend ein Ausführungsbeispiel der Maschine zur Bearbeitung der Gicht eines Erzschmelzofens unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben; in den Zeichnungen zeigt: Fig. 1 - Maschine gemäß der Erfindung, Seitenansichtt Fig. 2 - dieselbe Maschine in Fig. 3 - rohrförmige Führung mit Balken und Zylinder, im Schnitt durch eine vertikale Ebene, die durch die Längsachse geht; Fig. 4 - Darstellung der Maschine bei der Arbeit mit dem grähler, in Fig. 5 - Darstellung der Maschine bei der Arbeit mit dem Stab, Seitenansicht.To explain the invention, an embodiment of the machine for processing the top of an ore melting furnace is described below with reference to the drawings; in the drawings shows: Fig. 1 - machine according to the invention, side view. Fig. 2 - the same machine in FIG 3 - tubular guide with bar and cylinder, in section through a vertical plane passing through the longitudinal axis; Fig. 4 - Representation of the machine at work with the grähler, in Fig. 5 - Representation of the machine at work with the rod, side view.

Die Maschine zur BearbeitunO der Gicht eines Erzschmelzofens ist auf einem Seibstfahrwagen 1 (Fig. 1 und 2) montiert, der mit Hilfe eines Umsteuerantriebs 2 auf einem Ringgleis verschoben wird. Auf dem Wagen 1 ist eine um die-vertikale Achse drehbar montierte Säule 3 mit einem Zahnkranz befestigt, der mit einer Zahnstange im Eingriff steht, - die mit einem für die Drehung der Säule 3 um die Winkel "α" und t8ptt sorgenden Druckluftzylinder 4 verbunden ist. Die stoßfreie Drehung der Säule 3 wird von einem Hydraulikdämpfer 5 gewährleistet. The machine for processing is the top of an ore smelting furnace on a Seibstfahrwagen 1 (Fig. 1 and 2) mounted with the help of a reversing drive 2 is moved on a ring track. On the carriage 1 is one around the-vertical Axis rotatably mounted column 3 with a ring gear attached to a rack is engaged, - the one for the rotation of the column 3 by the angle "α" and t8ptt providing compressed air cylinder 4 is connected. The smooth rotation of the Column 3 is ensured by a hydraulic damper 5.

An der Drehsäule 3 ist mit Hilfe einer Gabee 6 eine rohrförmige Ftlhrung 7 gelenkig befestigt, die. um den Winkel durch einen Druckluftzylinder 8 geneigt wird, welcher sich auf dem Rahmen einer Kabine 9 abstützt, der mit der Gabel 6 starr verbunden ist. A tubular guide is provided on the rotating column 3 with the aid of a fork 6 7 articulated that. inclined by the angle by a pneumatic cylinder 8 which is supported on the frame of a cabin 9, which is rigid with the fork 6 connected is.

Im Innern der rohrförmigen Fffhrung 7 ist auf Rollen 10 (Fig. 3) ein hohler Tragbalken 11 angeordnet, an dessen äußerem Ende eine Gabel 12 befestigt ist. In der Gabel 12 ist das Stellorgan gelenkig befestigt, das in Gestalt eines grahlers 13 (Fig. 4 und 5) ausgefuhrt ist, der zwei Seiten- und eine Stirnfläche besitzt, an welcher ein Stahlstab 14 gelenkig befestigt ist. Inside the tubular guide 7 is on rollers 10 (Fig. 3) a hollow support beam 11 is arranged, at the outer end of which a fork 12 is attached is. In the fork 12, the actuator is articulated, which is in the form of a grahlers 13 (Fig. 4 and 5) is executed, the two side and one end face has, to which a steel rod 14 is hingedly attached.

Im Innern des Tragbalkens 11 ist ein Druckluftzylinder 15 (Fig. 3) eingebaut, dessen unbewegliches Element 16 am Deckel 17 der rohrförmigen Führung 7 befestigt ist. Am unbeweglichen Element 16 (der Kolbenstange) sind zu beiden Seiten des Kolbens 18 Tauchkolben 19 und 20 befestigt. Die Stirnseiten des ZylInders æind durch einen Vorderdeckel 21 und einen hinteren Deckel 22 verschlossen. Die beiden Deckel 21 und 22 besitzen Kompressionsräume,7 die mit Dichtungen 23 versehen sind. In Kanäle 24 der Tauchkolben 19 und 20 sind Rückschlagventile 25 eingebaut. Inside the support beam 11 is a compressed air cylinder 15 (Fig. 3) installed, the immovable element 16 on Lid 17 of the tubular Guide 7 is attached. On the immovable element 16 (the piston rod) are closed both sides of the piston 18 plungers 19 and 20 attached. The front sides of the Cylinders are closed by a front cover 21 and a rear cover 22. The two covers 21 and 22 have compression chambers 7 which are provided with seals 23 are. Check valves 25 are installed in channels 24 of plungers 19 and 20.

Die Steuerung der Maschine erfolgt von der Kabine 8 aus, die mit einem Sitz 26 ausgestattet ist" mit Hilfe eines Manipulators 27 mit Griff 28 und eines Fußhetelhahns 29 zur Steuerung des Umsteuerantriebs 2. The machine is controlled from the cabin 8, which with a seat 26 is equipped "with the help of a manipulator 27 with handle 28 and a Fußhetelhahns 29 for controlling the reversing drive 2.

Die beschriebene Maschine arbeitet auf folgende Weise. The machine described works in the following way.

In der Ausgangsstellung befindet sich das Stellorgan 13 der Maschine außerhalb der Ofen'tores und ist in bezug auf die Achse der Säule 3 um den Winkel tlp (Fig. 2) gedreht. The actuator 13 of the machine is in the starting position outside the furnace door and is at an angle with respect to the axis of the column 3 tlp (Fig. 2) rotated.

Zur Arbeit in der vorgegebenen Ofenzone nrerschiebt sich die Maschine auf dem Ringgleis nach rechts bzw. nach links nach dem Drücken auf den entsprechenden Fußhebel des Hahns 29 zur Steuerung des Umsteuerantriebs 2. The machine pushes itself to work in the specified furnace zone on the ring track to the right or to the left after pressing the corresponding button Foot lever of the tap 29 for controlling the reversing drive 2.

Die Steuerung des Stellorgans 13 geschieht über den Griff 28 des Manipulators 27, dessen Bewegungen dank abwechselndem bzw. gleichzeitigem Einschalten von für Drehung Neigung und Längsverschiebung sorgenden Druckluft zylindern 4. 8 bzw. 15 voin Stellorgan 13 der Maschine wiederholt werden. Auf diese Weise wird die komplizierte Bewegung des Stellorgans erzielt, die für die Bearbeitung der Ofengicht erforderlich.The control of the actuator 13 is done via the handle 28 of the manipulator 27, whose movements thanks to alternating or simultaneous switching on of compressed air cylinders providing for rotation inclination and longitudinal displacement 4. 8 or 15 voin actuator 13 of the machine are repeated. In this way, the complicated movement of the actuator is achieved, which is required for processing the furnace top.

ist.is.

Zum Frontalsohaufeln wird das Stellorgan der Maschine mit Hilfe des für die Drehung sorgenden Druckluftzyliniers 4 (Fig. 4) in die Arbeitszone des Ofens eingeführt. Mit Hilfe des für die Neigung verantwortlichen Druckluftzylinders 8 wird die rohrförmige Führung 7 auf den notwendigen Winkel bis bis zur Berührung des Krählers 13 mit der Oberfläche der Gicht eingestellt. Der Tragbalken 11, der von dem die Längsverschiebung besorgenden Druckluftzylinder 15 über die Rollen 10 bewegt wird, führt den Arbeitsgang des Krählers 13 aus. Auf diese Weise findet das Frontalschaufeln des Aufgabegutes längs Pfeil A statt. Zur Ausführung des Seitenschaufelns des Aufgabegutes längs Pfeil B (Fig. 4) wird mit Hilfe des längsverschiebungs-Druckluftzylinders 15 die erforderliche Ausladung des Tragbalkens 11 mit dem Stellorgan 13 eingestellt. Mit Hilfe des Neigungs-Druckluft zylinders 8 wird der Krähler 13 auf die Oberfläche der Gicht gelegt, und durch Einschalten' des Drehungs-Druckluftzylinders 4 wird das Aufgabegut<2an Elektroden 30<seitlich>herangeschåufelt. For frontal scooping, the machine's final control element is activated with the for the rotation ensuring the compressed air cylinder 4 (Fig. 4) in the working zone of the furnace introduced. With the help of the air cylinder 8 responsible for the inclination the tubular guide 7 is set to the necessary angle up to the point of contact of the crow 13 set with the surface of the gout. The support beam 11, the from the compressed air cylinder 15, which takes care of the longitudinal displacement, via the rollers 10 is moved, carries out the operation of the crow 13. That way find that Frontal scooping of the feed material along arrow A instead. For the execution of the side shoveling of the feed along arrow B (Fig. 4) is with the help of the longitudinal displacement pneumatic cylinder 15 the required overhang of the support beam 11 is set with the actuator 13. With the help of the inclination compressed air cylinder 8, the crow 13 is on the surface the gout is laid, and by switching on the rotary pneumatic cylinder 4 is shoveled the feed material up to electrodes 30 from the side.

Bei der Ausführung der Arbeitsgänge des Frontal- und des Seitenschaufelns des Aufgabegutes befindet sich das Stellorgan 13 (Fig. 4) im zusammengelegten Zustand. When performing the front and side shoveling operations of the feed material is the actuator 13 (Fig. 4) in the collapsed state.

Zur Ausführung des Stocherns der Gicht wird das Stellorgan 13 (Fig. 5) zur ausgestreckten Lage gebracht. Die für die Drehung und Neigung sorgenden Druckluft zylinder 4 und 8 stellen das Stellorgan über den Gichtabschnitt, in dem gestochert . Mit dem längsserschiebung-Druckluftzylinder 15 wird der Arbeitsgang des Balkens-11 Hierbei wird der Stahlstab 14 in den Ofenschacht abgesenkt.To carry out the poking of the gout, the actuator 13 (Fig. 5) is brought to the extended position. The compressed air cylinders 4 and 8, which ensure the rotation and inclination, place the actuator on the gout section in which the poked . With the longitudinal displacement air cylinder 15, the operation of the beam 11 Here, the steel rod 14 is lowered into the furnace shaft.

Die während der Arbeit der Maschine in den Endlagen des Längsverschiebungs-Druckluftzylinders 15 (Fig. 3) entstehenden dynamischen Belastungen werden durch automatische Dämpfungseinrichtungen beseitigt. Beispielsweise schneidet der Tauchkolben 20 bei der Verschiebung des Stellorgans in die vordere Endstellung, wenn er in die Kompressionskammer eintritt, ein bestimmtes Luftvolumen ab. Die in der Kammer abgeschlossene Luft wird komprimiert und nimmt kinetische Energie der sich bewegenden Teile auf. Hierbei ist das REcksch 9 ventil 25 geschlossen. The while the machine is working in the end positions of the longitudinal displacement air cylinder 15 (Fig. 3) resulting dynamic loads are through automatic damping devices eliminated. For example, the plunger 20 cuts when the Actuator in the front end position when it enters the compression chamber, a certain volume of air. The air enclosed in the chamber is compressed and absorbs kinetic energy from the moving parts. Here the REcksch 9 valve 25 closed.

Zur Herausfffhrung des Stellorgans aus der vorderen Endstellung öffnet die komprimierte Luft, die durch einen Stutzen im Vorderdeckel 21 des Druckluft zylinders 15 zugeführt worden ist, das Rückscblagventil 25 und gelangt über den Kanal 24 im Tauchkolben 20 in die Eompressionskammer, was eine Verschiebung des Druckluft zylinders 15 bewirkt. Bei weiterer Bewegung geht der Tauchkolben 20 aus der gompressionskammer heraus, und die zueführte Luft gelangt unmittelbar in den Arbeitsraum des Druckluftzylinders 15. Opens to move the actuator out of the front end position the compressed air coming through a nozzle in the front cover 21 of the compressed air cylinder 15 has been supplied, the check valve 25 and passes through the Channel 24 in the plunger 20 into the compression chamber, causing a displacement of the Compressed air cylinder 15 causes. With further movement, the plunger 20 goes out the compression chamber out, and the supplied air goes directly into the work area of the air cylinder 15.

In ähnlicher Weise arbeitet die Dämpfungseinrichtung bei der Verschiebung des Stellorgans in die hintere Endlage. The damping device works in a similar way during the displacement of the actuator in the rear end position.

Indem sie sich auf dem Ringgleis um den Ofen verschiebt, gewährleistet die Maschine die Bearbeitung der ganzen Oberfläche der Gicht, und zwar sowohl der Peripherie, als auch des Zwischenelektrodenraumes. By shifting around the furnace on the ring track, guaranteed The machine can process the entire surface of the gout, both the Periphery, as well as the space between the electrodes.

Durchgefuhrte Prufversuche haben die Arbeitsfähigkeit der Maschine wie auch eine zufriedenstellende Qualität der Bearbeitung der Ofengicht bestätigt. Tests carried out have the capability of the machine to work as well as a satisfactory quality of the workmanship of the furnace top is confirmed.

Claims

PATENT AN8PRC HE

1. A machine for processing the top of an ore smelting furnace, comprising a column mounted on a self-propelled vehicle, which can be rotated around the vertical axis, as well as one on the column tubular guide rotatably hinged about a horizontal axis for accommodating a beam in it, which carries an actuator at its one end and is articulated at its other end to the movable element of a compressed air cylinder, the immovable element of which is hinged to the tubular guide X that the actuator is hinged to a hollow beam (11) and contains a counter (13) with two side and one end face, a rod (14) is articulated on the end face, the compressed air cylinder (15), which moves the actuator (13), in the cavity of the beam (11)

2. Machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that an the piston rod (16) of the compressed air cylinder (15) on both sides of the piston (18) Plungers (19 and 20) are attached to the channels (24) with valves (25) for supply the compressed flift to have brackets formed by lids (21 and 22) which are located on the opposite end faces of the compressed air cylinder (15) are located.

L e r s e i t e