DE2305682C3 - Time-keeping device, in particular a quartz wristwatch with an electronically controlled display system - Google Patents
Time-keeping device, in particular a quartz wristwatch with an electronically controlled display systemInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein zeithaltendes Gerät, wie es dem Oberbegriff des Patentanspruchs I zu entnehmen istThe invention relates to a time-keeping device such as the preamble of claim I can be found
Uhren dieser Art, die einen Schwingquarzoszillator in Verbindung mit einem Frequenzteiler und ein direkt von den Ausgangsimpulsen des Frequenzteilers gesteuertes elektromechanisches Anzeigesystem enthalten, sind bekanntClocks of this type that have a crystal oscillator in conjunction with a frequency divider and a direct from the output pulses of the frequency divider controlled electromechanical display system are included known
Besondere Nachteile bekannter Quarzuhrsysteme, insbesondere Quarzarmbanduhren, bestehen darin, daß das mechanische Anzeigesystem solcher Uhren zur Erzielung einer hohen Fortschaltsicherheit eine relativ große Leistungsaufnahme erfordert, die nur herabgeParticular disadvantages of known quartz watch systems, in particular quartz wristwatches, are that the mechanical display system of such clocks to achieve a high level of security is a relative requires large power consumption, which is only degraded setzt werden kann, wenn eine größere Störempfindlich keit zugelassen wird. Weiterhin ist bei bekannten Systemen, die mit direkt gesteuerten Schriuschaltmotoren, direkt synchronisierten Schwingungssystemen und Motoren arbeiten, eine Anordnung notwendig, diecan be set if a greater susceptibility to interference is allowed. Furthermore, in known systems with directly controlled stepping motors, directly synchronized vibration systems and Motors work, an arrangement necessary that
jo schon innerhalb einer einzigen Schaltperiode eventuelle Fehler rückgängig raschen muß. Bei solchen Systemen kann die Stoßempfindlichkeit, z. B. bei sportlicher Betätigung, zu einer bleibenden Standabweichung führen.jo already possible within a single switching period Undo errors must be quick. In such systems, the shock sensitivity, e.g. B. at sportier Actuation, lead to a permanent deviation from the stand.
j5 Um diese Nachteile weitgehend zu beseitigen, mußten aufwendige Sonderkonstruktionen für das Anzeige- und Fortschaltsystem vorgesehen werden; z. B. Schwingungssysteme mit hohem Energieinhalt,d. h. mit großer Amplitude und hoher Frequenz.j5 In order to largely eliminate these disadvantages, complex special constructions had to be made for the Display and indexing system are provided; z. B. Vibration systems with high energy content, d. H. with large amplitude and high frequency.
Diese prinzipiellen Schwierigkeit«! treten, wie Versuche und praktische Ergebnisse an Gebrauchsquarzuhren, vor allem an Armbanduhren gezeigt haben, bei allen bisher verwendeten elektromechanischen Antriebsarten für Anzeigesysteme auf, seien es StimmThis fundamental difficulty «! occur, as tests and practical results on practical quartz watches, especially on wristwatches, have shown, in all previously used electromechanical drive types for display systems, be it voices gabel-. Blattfeder-, Unruh-Systeme; Synchronmotoren, synchronisierte Motoren, direkt synchronisierte Schwingungssysteme, Schrittschaltmotoren oder elektromechanische Schrittschaltwerk^ Man hat daher versucht, bei Schrittschaltwerken Sperrvorrichtungenfork-. Leaf spring, balance wheel systems; Synchronous motors, synchronized motors, directly synchronized vibration systems, stepping motors or electromechanical stepping mechanisms ^ One therefore has tried locking devices at stepper mechanisms einzubauen, um eine Fortschaltung durch Störungen zuto be built in in order to switch to further switching due to malfunctions verhindern. Auch diese Vorrichtungen sind störanfällig,impede. These devices are also prone to failure, wenn ein äußerer mechanischer Störimpuls währendif an external mechanical glitch during des Schaltvorganges auftritt.the switching process occurs.
bei raschen Handbewegungen, bei sportlicher Betätigung, im Fahrzeug vorkommen können, erhält man bei Uhren mit Unruhschwingungssystemen mit einer Frequenz von 2,5 Hz Fehler, die vor allem durch das Prellen verursacht werden, entsprechend einer Stanclin the case of rapid hand movements, during sporting activity, in the vehicle, one receives at Clocks with balance oscillation systems with a frequency of 2.5 Hz errors, which are mainly caused by the Bouncing caused, according to a stancl differenz von mehreren Sekunden innerhalb eines Zeitraums von einer Minute= Deshalb läßt sich auch eine niederfrequente Unruh üblicher Frequenz für Armbanduhren nicht mit der notwendigen Sicherheit direkt synchronisieren.difference of several seconds within one A period of one minute = therefore, even a low-frequency balance wheel of the usual frequency for wristwatches cannot be carried out directly with the necessary certainty synchronize.
μ Bei weiteren bekannten Systemen werden Stell- oder Anhaltevorrichtnngen verwendet, die zusätzliche elek-(romechanische Wandler und z.T. einen relativ hohen Energieaufwand benötigen.μ In other known systems, actuating or Stopping devices are used that have additional electromechanical transducers and, in some cases, a relatively high one Need energy expenditure.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein zeithaltendes Gerät, insbesondere eine Quarzarmbanduhr, das einen Quarzoszillator mit elektronischen Frequenzteilern sowie ein elektronisch gesteuertes mechanisches zeithaltendes System mit einem Anzeigesystem enthält, zu schaffen, bei der durch Speicherung der Slanddifferenz des Anzeigesystems gegenüber dem Sollstand, die infolge unvermeidlicher mechanischer Störeinflüsse auftreten, eine Regelabweichung festgestellt wird, die zur Drehzahlregelung des Anzeigesystems dient. Dadurch wird das Anzeigesystem innerhalb wählbarer Zeit, die durch die Regelgeschwindigkeit bestimmt wird, auf den Sollstand gebracht. Die Festlegung des Regelbereiches bzw. der zulässigen Standabweichung gegenüber dem Sollstand wird durch einen Frequenzteiler bestimmt, der die vom zeithaltenden System bzw. Motor abgeleiteten Impulse dem Eingang des Speichers (für die Standdifferenz) zuführt. The invention is based on the object of creating a time-keeping device, in particular a quartz wrist watch, which contains a quartz oscillator with electronic frequency dividers and an electronically controlled mechanical time-keeping system with a display system, in which, by storing the difference between the display system and the target value, the result unavoidable mechanical interference occurs, a control deviation is detected, which is used to control the speed of the display system. As a result, the display system is brought to the target position within a selectable time, which is determined by the control speed. The definition of the control range or the permissible level deviation compared to the target level is determined by a frequency divider, which feeds the pulses derived from the time-keeping system or motor to the input of the memory (for the level difference).
Bei der Erfindung wird das weitgehend störunempfindliche Quarzsystem und die elektronische Regelung in ein mechanisch unverändertes elektronisch gesteuertes Anzeigesystem vorzugsweise in eine in »roßen Serien gefertigte herkömmliche elektronisch gesteuerte Unruharmbanduhr eingebautThe invention uses the quartz system, which is largely insensitive to interference, and the electronic control in a mechanically unchanged, electronically controlled display system, preferably in an internal one Series-produced conventional, electronically controlled balance wrist watch built in
Ein Vorteil der Erfindung besteht also darin, daß durch die Verwendung vorhandener einfacher zeithaltender Geräte mit einer zusätzlichen elektronischen Quarzsteuerung eine Gebrauchsquarzuhr hoher Genauigkeit geschaffen werden kann.An advantage of the invention is that by using existing simple time-keeping devices with an additional electronic Quartz control a high-accuracy utility quartz watch can be created.
Ein weiterer Vorteil gegenüber einer bekannten Lösung besteht darin, daß das Stellen der Uhr zu jedem Zeitpunkt auf einfache Weise dadurch geschehen kann, daß das Anzeigesystem (z. B. ein herkömmliches elektronisch gesteuertes Unruh-Armbanduhrwerk) mechanisch angehalten wird und gleichzeitig mit Hilfe eines Schalters die beiden elektronischen Frequenzteiler (2) und (8) auf den Zustand »Null« zurückgestellt werden (»Reset«).Another advantage over a known solution is that the setting of the clock to everyone Point in time can be done in a simple manner that the display system (e.g. a conventional electronically controlled balance-wristwatch movement) is stopped mechanically and simultaneously with the help With a switch, the two electronic frequency dividers (2) and (8) are reset to the "zero" state (»Reset«).
Beim Starten der Quarzarmbanduhr zum gewählten Zeitpunkt wird das Anzeigesystem in Betrieb gesetzt, wobei gleichzeitig der Schalter zur Rückstellung der Frequenzteiler betätigt wird.When the quartz wristwatch is started at the selected time, the display system is put into operation, the switch for resetting the frequency divider is actuated at the same time.
Diese Aufgabe wird durch die in Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is achieved by the invention specified in claim 1. Appropriate refinements of the invention are related to the subclaims remove.
Eine besonders günstige Ausgestaltung der Erfindung zur Erzielung einer wirtschaftlichen Lösung — aufgrund der Verwendbarkeit von Bauelementen, die schon lange in Großserie gefertigt werden — ergibt sich aus dem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel.A particularly favorable embodiment of the invention to achieve an economical solution - due to the usability of components that have been mass-produced for a long time - results from the in Embodiment illustrated in the drawings.
Es zeigtIt shows
Fig. I das Blockschaltbild einer Quarzarmbanduhr mit elektronisch geregeltem Anzeigesystem,Fig. I the block diagram of a quartz wrist watch with an electronically controlled display system,
F i g. 2 den zeitlichen Verlauf der Spannungen an den Eingängen und am Ausgang der bistabilen Kippstufe sowie der Unruhfrequenz /uF i g. 2 shows the timing of the voltages on the Inputs and at the output of the bistable multivibrator and the balance frequency / u
Fig.3 Beispiel einer Steuer- und Antriebsschaltung eines Unruhschwingungssystems mit elektronischem Schallglied zur Umschaltung der Unruhfrequenz.Fig. 3 Example of a control and drive circuit a balance oscillation system with an electronic sound element to switch the balance frequency.
Der Quarzoszillator 1 sieuerl den Frequenzteiler 2 an. Der Ausgang des Frequenzteilers 2 ist mit dem Eingang Ei der bistabilen Kippstufe 3 verbunden. Das Anzeigesystem 4 (beispielsweise ein herkömmliches elektronisch gesteuertes Unruhwerk einer Armbanduhr) besteht aus dem elektronisch gesteuerten Unruhsysteni 5 das über dus Getriebe 6 die Anzeige (Zeiecrwerki 7 antreibt.The crystal oscillator 1 controls the frequency divider 2. The output of the frequency divider 2 is connected to the input Ei of the bistable multivibrator 3. The display system 4 (for example a conventional electronically controlled balance mechanism of a wristwatch) consists of the electronically controlled balance system 5 which drives the display (indicator mechanism 7 via the gearbox 6).
Eine einzige nicht dargestellte Batteriezelle versorgt samtliche in Fig, I dargestellten Elemente I bis 9. Das elektronsieh gesteuerte Unruhsystem 5 steuert einen weiteren elektronsichen Frequenzteiler 8 an, dessenA single battery cell, not shown, supplies all of the elements I to 9 shown in FIG electronically controlled balance system 5 controls a further electronic frequency divider 8, whose
■i Ausgang mit dem Eingang E2 der bistabilen Kippstufe 3 verbunden ist.■ i output is connected to input E2 of the bistable multivibrator 3.
Der Ausgang A der bistatbilen Kippstufe 3 steuert das elektronsiche Schaltglied 9, das in das elektronisch gesteuerte Unruhsystem 5 eingreift.The output A of the bistable flip-flop 3 controls the electronic switching element 9, which engages in the electronically controlled balance system 5.
ίο Wirkungsweise des in Fig, I dargestellten Ausführungsbeispiels, die mit Hilfe der F i g. 2 erläutert wird:ίο mode of operation of the embodiment shown in Fig, I, which with the help of F i g. 2 explains:
Der Quarzoszillator 1 besitzt die Frequenz /y=2m Hz (z. B. m=15; /"0=32,768 kHz). Der mit dieser Frequenz angesteuerte Frequenzteiler 2 hat das TeilerverhältnisThe crystal oscillator 1 has the frequency / y = 2 m Hz (for example m = 15; / "0 = 32.768 kHz). The frequency divider 2 controlled with this frequency has the division ratio
r> 2": !(z.B. n=21). Die Ausgangsimpulse werden dem Eingang E1 der bistabilen Kippstufe 3 zugeführt.r> 2 ":! (eg n = 21). The output pulses are fed to input E 1 of the bistable multivibrator 3.
Das elektronsich gesteuerte Unruhsystem 5, das zusammen mit dem Getriebe 6 und dem Anzeigewerk 7 ein herkömmliches elektronsich gesteuertes UnruhsyThe electronically controlled balance system 5, which together with the gear 6 and the display unit 7 a conventional electronically controlled balance wheel stern einer Armbanduhr darstellt, hat eine mechanische Frequenzstar of a wrist watch has a mechanical one frequency
Bei jedem Nulldurchgang des mechanischen Unruhsystems, das vorzugsweise einen permanentmagnet-dynamischen V/andler (verglichen deutsche Patentanmeldung P2009612.2-3!) enthält, wird ein Spannungsimpuls induziert. Die elektrische Impulsfolgefrequenz beträgtAt each zero crossing of the mechanical balance system, which preferably contains a permanent magnet dynamic converter (compared to German patent application P2009612.2-3!), A voltage pulse is induced. The electrical pulse repetition rate amounts to
Hz±2/1/-//A,.Hz ± 2/1 / - // A,.
—fm ~fu2<—Fm ~ fu2 <
Über eine Impulsformerstufe 5a werden diese M) Impulse dem Frequenzteiler 8, der ein Teilerverhältnis von 29 :1 besitzt, zugeführt. Die Ausgangsimpulse dieses Frequenzteilers 8, die die Impulsfolgefrequenz fu ■ 1p-i haben, steuern den Eingang £2 der bistabilen Kippstufe 3 an. Die Teilerverhältnisse der Frequenzteiler 2 und 8 .(-> sind so gewählt, daß die an den beiden Eingängen E und E2 der bistabilen Kippstufe 3 anliegenden Frequenzen /Ή und fn bis auf die gewählten positiven und negativen Frequenzabweichungen gleich sind. Es gelten folgende Beziehungen: These M) pulses are fed to the frequency divider 8, which has a division ratio of 29: 1, via a pulse shaper stage 5a. The output pulses of this frequency divider 8, which have the pulse repetition frequency fu ■ 1p-i , control the input £ 2 of the bistable multivibrator 3. The division ratios of the frequency dividers 2 and 8. (-> are selected so that the frequencies / Ή and fn applied to the two inputs E and E2 of the bistable multivibrator 3 are the same except for the selected positive and negative frequency deviations. The following relationships apply:
m — η = ρ — r/.
(Beispiel:/»= 15; « = 21; /» = 3; q = 9.) m - η = ρ - r /.
(Example: / »= 15;« = 21; / »= 3; q = 9.)
Die mechanische Frequenz des elektronisch gesteuerten Unruhsystems wird durch ein Schaltglied 9, das h-, durch den Ausgang A der bistabilen Kippstufe 3 gesteuert wird, umgeschaltet. Die Frequenzänderung erfolgt dadurch, daß ein Widerstand 10 mit Hilfe eines als elektronischer Schalter wirkenden Transistors 11The mechanical frequency of the electronically controlled balance system is controlled by a switching member 9 h - is controlled by the output A of the latch circuit 3 is switched. The frequency change takes place in that a resistor 10 with the aid of a transistor 11 acting as an electronic switch
parallel zur Kapazität 12 geschaltet wird. Das bewirkt, daß bei dem hier verwendeten Dreifach-Magnetsysicm durch Verschiebung der negativen Stromspannungskcnnlinic. die an den Klemmen der Spule auftritt, dann ein in der Phase verschobener zusätzlicher Antriebsinipuls an der Spule 14 gegeben wird, wenn der Transistor Π diirchgeschaltet ist. In diesem Beispiel wurde durch den zusätzlichen Antriebsimpuls eine Frequenzerhöhung (entsprechend einer Gangänderung von ca. 2 Minuten/Tag) des elektronisch gesteuerten Unruhschwingungssvstem er/ielt. is switched in parallel to the capacitance 12. This has the effect that in the case of the triple magnet system used here, by shifting the negative current voltage curve. which occurs at the terminals of the coil, then an additional drive pulse shifted in phase is given to the coil 14 when the transistor Π is switched diirch. In this example, the additional drive pulse resulted in an increase in frequency (corresponding to a gear change of approx. 2 minutes / day) of the electronically controlled balance oscillation system.
Ons Unruhsystem ist mechanisch so cinregulieri. dall bei cliirchgeschaltetem "Transistor Il mindestens ein Vorgehen der Uhr (d. h eine höhere Frequenz) von ca. I Minute pro Tag. bei nicht durchgeschaltelem Transi stör Il ein Nachteilen (niedrigere Frequenz) von ca. I Minute Tag auftrittOns balance system is mechanically so cinregulieri. dall with transistor II switched on at least one Movement of the clock (i.e. a higher frequency) of approx. I minute a day. if the transit is not switched through disturb Il have a disadvantage (lower frequency) of approx. I minute day occurs
Für die relativen Fiequcnzänderungen des llnmhsv stems gelten also hier lolgcnde Beziehungen:For the relative changes in the flow rate of the llnmhsv The following relationships apply here:
Vorgehen: (;', =Procedure: (; ', =
Nachgehen:Follow up:
1Q - 1 Q -
"ι:"ι:
= * I min d . = * I min d .
= - I min d .= - I min d.
Q - Q -
In Fig.? sind in einem Impulsdiagramm die Fingangsspannungen (// ■ und ur, sowie die Ausgangsspannung U\ der bistabilen Kippstufe in Abhängigkeit von der Zeit dargestellt. Die bistabile Kippstufe wird jn jeweils durch die an den eingängen /: I und 1.2 eintreffenden positiven Flanken der Impulse gesteuert.In Fig. The input voltages (// ■ and u r , as well as the output voltage U \ of the bistable multivibrator are shown in a pulse diagram as a function of time. The bistable multivibrator is jn by the positive edges of the pulses arriving at the inputs /: I and 1.2 controlled.
Beim Betrieb dieser Quarzuhr können an der bistabilen Kippstufe folgende Schaltvorgängc bzw Zustande auftreten: t>When operating this quartz clock, the following Schaltvorgangsc or can be used on the bistable flip-flop Conditions occur: t>
<i) Der Ausgang Λ sei so geschaltet. daß das I nruhsystem die frequenz Λ . (höhere Frequenz) besitzt Der von der Unruh abgeleitete Impuls gelangt früher an den Fingang /Ί. Das bedeutet alsp. daß das Unruhsystem gegenüber dem Oü.ifzsvstem vorgeht und durch die positive Flanke des zuletzt an der bistabilen Kippstufe ankommenden Impulses am Hingang £"1 auf die Frequenz fm umgeschaltet wird. Diese Unruhfrequenz wird bis zum Eintreffen der folgenden positiven Impulsflanke an den Eingängen beibehalten. Der Schaltzustand der bistabilen Kippstufe bestimmt jeweils die Unruhfrequenz. <i) Let the output Λ be switched in this way. that the I nruhsystem the frequency Λ. (higher frequency) The impulse derived from the balance reaches the input / Ί earlier. That means alsp. that the balance system takes precedence over the Oü.ifzsvstem and is switched to the frequency fm by the positive edge of the last pulse arriving at the bistable multivibrator at the input £ "1. This balance frequency is maintained until the arrival of the following positive pulse edge at the inputs The switching state of the bistable multivibrator determines the balance frequency in each case.
b) Trifft der vom Quarzoszillator herrührende Impuls am Eingang £1 vor dem von der Unruh abgeleiteten Impuls am Eingang El ein. d. h.. daß das Unruhsystem nachgegangen ist, so wird mit der positiven Flanke des vom Unruhesystem kommenden Impulses die I Inruhfrequenz fm eingeschaltet. b) If the impulse from the crystal oscillator arrives at input £ 1 before the impulse derived from the balance wheel arrives at input El . ie. that the balance system has followed up, the I rest frequency fm is switched on with the positive edge of the pulse coming from the balance system.
c) Wird z. B. durch äußere Störungen das Nachgehen oder Vorgehen nicht innerhalb einer Periode der an der bistabilen Kippstufe eintreffenden Impulse beseitigt, so wird zwar kurzzeitig eine Frequenz eingeschaltet, die der angestrebten Unruhefre qucn/ zur Regelung des Systems nicht entspricht; aber der zeitliche Mittelwert der Unruhfrcqucn/ bis zur nächsten Umsteuerung entspricht annähernd der geforderten Unruhfrequcnz. Anzeigefeh ler durch mechanische Storcinflüssc können vorübergehend bis zur halben l'eriodendauer der an /:" 1 ankommenden Impulse betragen: diese werden dann in einer Zeil, die umgekehrt proportional zu den Frequenzändcrungen Afι ι bzw. Δ ft η ist. wieder korrigiert.c) If z. B. by external disturbances the following or proceeding is not eliminated within a period of the pulses arriving at the bistable multivibrator, a frequency is switched on for a short time that does not correspond to the desired unrest frequency qucn / for regulating the system; but the time average of the balance frequency up to the next reversal corresponds approximately to the required balance frequency. Display errors caused by mechanical storage fluids can temporarily be up to half the period duration of the pulses arriving at /: "1: these are then corrected again in a line that is inversely proportional to the frequency changes Afι ι or Δft η.
Da eine Unruhuhr infolge statistisch verteilter Störungen bereits ein sehr gutes lang/eiliges Gangverhalten aufweist, sind die Frequenzänderungen Δίι ι und Air? so klein gewählt, daß in der Anzeige keine ablesbaren fehler auftreten. Nur bei extrem grollen äußeren mechanischen Störungen treten vorübergehend sichtbare Abweichungen auf. die jedoch bald w leder durch die Regelung beseitigt werden.Since a balance clock already has a very good long / hasty rate behavior as a result of statistically distributed disturbances, the frequency changes Δίι ι and Air? chosen so small that no readable errors occur in the display. Temporary visible deviations only occur in the case of extremely large external mechanical faults. which, however, will soon be eliminated by the regulation.
Fin bleibender Vor- oder Nachgang durch die Frequenzänderungen Aft < bzw. Afι ? von beispielsweise Minute-Tag ergibt nach Ablauf von M Sekunden eine Standdifferenz von ca. 44 Millisekunden, die mit dem Auge keineswegs festgestellt werden kann. Fin lasting before or after the frequency changes Aft < or Afι? of, for example, minute-day, after M seconds have elapsed, there is a stand difference of approx. 44 milliseconds, which can by no means be detected with the eye.
Hierzu .; Ulan Zi/ichnimsienFor this . ; Ulan Zi / ichnimsien
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
EGA | New person/name/address of the applicant | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |