DE2303614B1

DE2303614B1 - Device for controlling the brush evasive movement in an arrangement for washing vehicles

Info

Publication number: DE2303614B1
Application number: DE2303614A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Von 8904 Friedberg Kuelmer
Original assignee: Kleindienst & Co Maschinenfabrik 8900 Augsburg
Current assignee: Kleindienst & Co Maschinenfabrik 8900 Augsburg
Priority date: 1973-01-25
Filing date: 1973-01-25
Publication date: 1974-08-08
Also published as: DE2303614C2

Description

Ausgehend von diesem Stand der Technik betrifft die Erfindung eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, und es liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die erwähnten Nachteile zu vermeiden und ein die Verformung der Waschbürste feststellendes Tastorgan so anzuordnen, daß es weitgehend vom Spritzwasser verschont und einfacher in der Gestaltung ist, gleichgültig, ob das Tastorgan bei vertikalen oder horizontalen Waschbürsten abgewendet wird oder welche Rotationsrichtung diese Bürsten besitzen. Based on this prior art, the invention relates to a Apparatus according to the preamble of claim 1, and it is the invention that Task based on avoiding the disadvantages mentioned and a deformation of the To arrange wash brush detective tactile organ so that it is largely from Splashing water is spared and is easier to design, regardless of whether the tactile organ is at vertical or horizontal washing brushes are turned away or which direction of rotation own these brushes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als Tastorgan ein Rotationskörper, z. B. eine Rolle oder eine Walze an der dem Fahrzeug abgekehrten Seite der Waschbürste auf einer etwa parallel zur Waschbürste sich erstreckenden Achse drehbar gelagert angeordnet ist. Vorteilhafterweise ist die Achse des Rotationskörpers ausweichfähig gelagert und durch eine Vorspannkraft gegen die Waschbürste angestellt. This object is achieved according to the invention in that as a tactile organ a body of revolution, e.g. B. a roller or a roller on the remote from the vehicle Side of the washing brush on an extending approximately parallel to the washing brush Axis is rotatably mounted. The axis of the rotating body is advantageously stored so as to be evasive and set against the washing brush by a pretensioning force.

Die Vorteile der Erfindung sind vielgestaltig. Durch die Rotationsfähigkeit des Tastorgans wird zunächst eine erhebliche Verschleißminderung am Tastorgan selbst und an den Borsten der Waschbürsten erzielt. The advantages of the invention are manifold. Due to the ability to rotate of the tactile organ is first of all a considerable reduction in wear and tear on the tactile organ itself and achieved on the bristles of the washing brushes.

Die Tastorgane lassen sich mit gleicher Wirkung sowohl bei horizontalen als auch bei vertikalen Waschbürsten anwenden. Als vorteilhaft erweist sich auch die spritzwassergeschützte Anordnung der Tastorgane auf der dem Fahrzeug abgekehrten Seite der Waschbürste, ohne daß deren Drehrichtung eine Rolle spielt. Von Bedeutung ist aber auch die Funktionssicherheit der Erfindung trotz des geringen Aufwandes.The tactile organs can be used with the same effect both at horizontal as well as with vertical washing brushes. It also proves to be advantageous the splash-proof arrangement of the tactile elements on the one facing away from the vehicle Side of the washing brush without its direction of rotation playing a role. Significant but is also the functional reliability of the invention despite the low cost.

Der Erfindungsgrundgedanke ist natürlich in verschiedenen Varianten ausführbar, von denen nur einige Beispiele herausgestellt werden. So erweist es sich als zweckmäßig, wenn die Achse des Rotationskörpers an einem etwa parallel zur Waschbürste sich erstreckenden und gegen die Waschbürste angestellten Schwenkhebel angeordnet ist und im Bewegungsbereich des Schwenkhebels ein Schalter für die Steuerung vorgesehen ist. Hierbei wird die Wechselwirkung zwischen den unter Fliehkraft aufgerichteten Borsten und dem gegen sie über den Schwenkhebel angedrückten Rotationskörper ausgenutzt. Kommt die Bürste dem Fahrzeug zu nahe, dann nähert sich wegen der dann stärker eingedellten Bürste auch der Rotationskörper der Bürstenachse, was zum Einleiten der Ausweichbewegung führt. The basic idea of the invention is of course in different variants executable, of which only a few examples are highlighted. So it proves is useful when the axis of the rotation body is approximately parallel to one another to the washing brush extending and employed against the washing brush pivot lever is arranged and a switch for the control in the range of motion of the pivot lever is provided. Here, the interaction between the centrifugal force is erected The bristles and the rotational body pressed against them via the pivot lever are used. If the brush comes too close to the vehicle, then it comes closer because of the more dented ones Brush also the rotating body of the brush axis, which initiates the evasive movement leads.

Bei einem anderen Beispiel ist vorgesehen, daß die Achse des Rotationskörpers als flexibles Zugorgan, z. B. als Seil, ausgebildet ist und mindestens eines seiner Enden an einem Vorspannglied angelenkt ist, in dessen Bewegungsbereich sich ein Schalter für die Steuerung befindet Hier werden die Zugkraft einer Feder und die senkrecht dazu auf den Rotationskörper einwirkenden Kräfte der rotierenden Borsten gegeneinander verglichen. Je weniger Borsten wegen der zunehmenden Eindellung der Bürste auftreffen, desto größer wird die Zugwirkung der Feder, was zur Steuerungseinleitung ausgenutzt wird. In another example it is provided that the axis of the rotating body as a flexible pulling element, e.g. B. is designed as a rope and at least one of its Ends is hinged to a tendon, in the range of motion is a Switch for the control is located here, the pulling force of a spring and the Forces of the rotating bristles acting perpendicular to the body of revolution compared against each other. The fewer bristles because of the increasing indentation of the When the brush hits, the pulling action of the spring increases, leading to control initiation is exploited.

Eine weitere Variante der Erfindung besteht darin, daß die Achse des Rotationskörpers in einer radial zur Waschbürstenachse sich erstreckenden Ebene geführt ist und im Bewegungsbereich der Achse ein Schalter für die Steuerung vorgesehen ist. Hier wird die gleiche Steuerung für den Rotationskörper angewendet, wie sie für die Erzeugung der Kletterwirkung einer aufzugartig geführten horizontalen Waschbürste bereits bekannt ist (DT-AS 1 247 887). Another variant of the invention is that the axis of the rotary body in a plane extending radially to the washing brush axis is guided and a switch for the control is provided in the area of movement of the axis is. Here the same controls are applied to the solid of revolution as they are for creating the climbing effect of an elevator-like horizontal washing brush is already known (DT-AS 1 247 887).

Man kann aber auch eine das Drehmoment des Rotationskörpers feststellende Steuerung für den Ausweichantrieb vorsehen. Je mehr Borsten auf den Rotationskörper einwirken, desto größer ist dessen Drehmoment. Die Verringerung dieses Moments deutet auf Eindellung der Bürste hin, was zum Einschalten der Steuerung ausgenutzt wird. But you can also set the torque of the rotating body Provide control for the evasive drive. The more bristles on the body of revolution act, the greater its torque. The diminution of this moment indicates on the dent of the brush, which is used to switch on the control.

Es ist also erkennbar, daß sich die Erfindung mannigfach variieren läßt. Der Schutz der Erfindung beschränkt sich mithin keineswegs auf die gezeigten Ausführungsbeispiele sondern umfaßt auch andere Lösungen der gestellten Aufgabe. It can thus be seen that the invention can vary in many ways leaves. The protection of the invention is therefore in no way limited to those shown Embodiments but also includes other solutions to the problem.

Einzelheiten der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch und beispielsweise dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine Draufsicht auf vertikal gelagerte Waschbürsten mit einer Ausweichsteuerung, F i g. 2 und 3 Vorderansichten einer Waschbürste gemäß F i g. 1 in verschiedenen Steuerstellungen und F i g. 4 bis 7 Vorderansichten horizontal gelagerter Waschbürsten mit verschiedenen Steueranordnungen. Details of the invention are shown schematically and in the drawing for example shown. It shows F i g. 1 is a top view of vertically mounted Wash brushes with an alternate control, FIG. 2 and 3 front views of a washing brush according to FIG. 1 in different control positions and F i g. 4 to 7 front views horizontally stored washing brushes with different control arrangements.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis 3 ist eine Vorrichtung zum Waschen der Seitenflächen von relativ dazu bewegbaren Fahrzeugen dargestellt. Bei dieser wird entweder das portalartige Gestell 1 entlang des stehenden Fahrzeugs 2 hin- und herbewegt oder das Fahrzeug 2 durch das stationär angeordnete Gestell 1 hindurchbewegt. In the embodiment of FIGS. 1 to 3, a device is for Washing of the side surfaces of vehicles that can be moved relative thereto is shown. at this is either the portal-like frame 1 along the stationary vehicle 2 moved back and forth or the vehicle 2 through the stationary frame 1 moved through.

Im Gestell 1 sind die die beiden vertikalen Waschbürsten 3 tragenden Schwenkarme 4 drehbar gelagert. In the frame 1 are the two vertical washing brushes 3 supporting Swivel arms 4 rotatably mounted.

Die Tasteinrichtung 5 ist auf der dem Fahrzeug abgekehrten Seite der Bürsten 3 angeordnet. die mit dem Fahrzeug beim Waschen nicht in Berührung kommt.The sensing device 5 is on the side facing away from the vehicle Brushes 3 arranged. which does not come into contact with the vehicle during washing.

Die Tasteinrichtung 5 besteht aus der Tastrolle 6, und dem Tastarm 7, an dem die Tastrolle 6 im Bolzen 8 drehbar gelagert ist. Der Tastarm 7 ist um die Achse 9 schwenkbar in den Laschen 10 gelagert, die am Lagergehäuse 11 der vertikalen Bürste 3 befestigt sind. An den Laschen 10 befindet sich der Schalter 12. Dieser kann zweckmäßigerweise eine Zweipunktschaltung mit Nullstellung haben, kann aber auch für die einzelnen Schaltleistungen aus mehreren nebeneinander angeordneten Schaltern bestehen.The sensing device 5 consists of the sensing roller 6 and the sensing arm 7, on which the feeler roller 6 is rotatably mounted in the bolt 8. The probe arm 7 is over the axis 9 pivotally mounted in the tabs 10 on the bearing housing 11 of the vertical Brush 3 are attached. The switch 12 is located on the tabs 10 can expediently have a two-point switch with zero position, but can also for the individual switching capacities from several juxtaposed Switches exist.

Die Tastrolle 6 und der Tastarm 7 werden durch die Druckfeder 13 in Abhängigkeit von der Eindellung der Bürste 3 nach innen gegen die Bürstenachse geschwenkt, wie es aus F i g. 2 ersichtlich ist. Die Tastrolle 6 schwimmt somit auf dem am weitesten aufgerichteten Borsten und wird, da sie drehbar gelagert ist, von den Borsten der Bürste 3 in Rotation versetzt. wodurch ihre Abnutzung vermindert wird. Die Lage der Tastrolle 6 wird zweckmäßigerweise so gewählt, daß sie die erfahrungsgemäß am stärksten eingedrückte Zone der Bürste 3 erfaßt. The feeler roller 6 and the feeler arm 7 are actuated by the compression spring 13 depending on the indentation of the brush 3 inwards against the brush axis pivoted, as shown in FIG. 2 can be seen. The feeler roller 6 thus floats on the furthest upright bristle and, as it is rotatably mounted, set in rotation by the bristles of the brush 3. thereby reducing their wear and tear will. The position of the feeler roller 6 is expediently chosen so that it experiences the the most heavily indented zone of the brush 3 is detected.

Erhält nun die Bürste 3 durch die Fahrzeugkontur eine zu starke Eindellung, so bewegt sich der Tastarm 7 entsprechend der Eindellung noch näher gegen die Bürstenachse. Durch die Weiterbetätigung des Schalters 12 wird einem nicht dargestellten Antrieb ein Impuls gegeben, welcher die Bürste 3 vom Fahrzeug abhebt und in die Normalstellung bringt. In der Nullstellung des Schalters, was der normalen Bürsteneindrükkung entspricht, ist der Antrieb ausgeschaltet. Ist die Bürsteneindrückung zu gering oder überhaupt nicht vorhanden, so wird der Antrieb eingeschaltet und die Bürste 3 an das Fahrzeug näher herangedrückt. If the brush 3 is now indented too much by the vehicle contour, so the feeler arm 7 moves even closer to the brush axis in accordance with the indentation. By continuing to operate the switch 12, a drive (not shown) given an impulse, which lifts the brush 3 from the vehicle and into the normal position brings. In the zero position of the switch, which corresponds to the normal brush indentation, the drive is switched off. Is the brush indentation too little or at all? not available, the drive is switched on and the brush 3 is attached to the vehicle pushed closer.

Die gleiche für die Seitenbürsten 3 gezeigte Vorrichtung kann auch für die horizontale Dachbürste 14 gemäß F i g. 5 verwendet werden. Bei der horizontalen Dachbürste ist es jedoch oft üblich, sie im portalartigen Gestell 1 mittels der Führung 15 aufzugartig zu führen. The same device shown for the side brushes 3 can also for the horizontal roof brush 14 according to FIG. 5 can be used. With the horizontal However, it is often common to use a roof brush in the portal-like frame 1 by means of the Guide 15 to lead like an elevator.

Deshalb soll die Befestigung der Tasteinrichtung daran angepaßt sein. Die Funktionsweise ist dieselbe, wie sie zu F i g. 1 bis 3 beschrieben wurde, nur mit dem Unterschied, daß hier die horizontale Dachbürste 14 durch einen ebenfalls nicht dargestellten Antrieb gehoben oder gesenkt wird.Therefore, the attachment of the sensing device should be adapted to it. The mode of operation is the same as that shown in FIG. 1 to 3 was described, only with the difference that here the horizontal roof brush 14 by one also not shown drive lifted or is lowered.

In F i g. 4, 6 und 7 sind weitere Varianten von Tasteinrichtungen zur Steuerung der Waschbürste in Autowaschanlagen dargestellt. In Fig. 4, 6 and 7 are further variants of tactile devices shown for controlling the washing brush in car washes.

Gemäß F i g. 4 wird z. B. die Zugspannung eines Seils gemessen und hiervon die Steuerung abgeleitet. Zu diesem Zweck ist an der dem Fahrzeug abgekehrten Seite der Dachbürste 14 ein Seil 16 gespannt und einmal an der aufzugartigen Führung 15 und zum anderen an dem Schwenkhebel 17 befestigt. Das Seil 16 wird dabei durch die Zugfeder 18 gespannt. Das Seil 16 ist von einer Rolle 19 umgeben, welche von den umlaufenden Borsten der Bürste 14 in Rotation versetzt wird, um den Verschleiß beim Aufschlag der Borsten auf das Seil zu verringern. Wenn nun die Bürste 14 wenig oder gar nicht eingedellt ist, so treffen alle Borsten in der Bürstenlänge an das Seil 16, bzw. an der Rolle 19; dadurch wird die höchste Zugspannung erreicht. Der Schwenkhebel 17 wird daher nach links verschwenkt und vom Ventil 12 abgehoben. Dadurch wird ein nicht dargestellter Antrieb wirksam, der die Bürste 14 nach unten senkt. Ist eine größere Eindellung der Bürste 14 vorhanden, so treffen weniger Borsten auf das Seil 16 bzw. According to FIG. 4 is z. B. measured the tension of a rope and the control system is derived from this. For this purpose, turn away from the vehicle Side of the roof brush 14 a rope 16 is stretched and once on the elevator-like guide 15 and on the other hand attached to the pivot lever 17. The rope 16 is thereby through the tension spring 18 is tensioned. The rope 16 is surrounded by a roller 19, which of the rotating bristles of the brush 14 is set in rotation to reduce wear when the bristles hit the rope. If now the brush 14 little or is not dented at all, then all the bristles in the length of the brush meet the Rope 16, or on the roller 19; this achieves the highest tensile stress. Of the The pivot lever 17 is therefore pivoted to the left and lifted off the valve 12. Through this a drive, not shown, is effective, which lowers the brush 14 downwards. If there is a larger indentation of the brush 14, fewer bristles hit on the rope 16 resp.

auf die Rolle 19, wodurch die Zugkraft nachläßt. Das Ventil 12 wird betätigt, und der Antrieb hebt die Bürste 14. Die Steuerung mit dem Ventil 12 hat also dieselbe Wirkung, wie die an Hand von F i g. 1 bis 3 beschriebene Steuerung mit einem Schalter.on the roller 19, whereby the tensile force decreases. The valve 12 is operated, and the drive lifts the brush 14. The control with the valve 12 has thus the same effect as that on the basis of FIG. 1 to 3 described control with a switch.

Gemäß F i g.6 erstreckt sich die Tastrolle 20 nur über diejenige Bürstenbreite, die erfahrungsgemäß auch bei schmalem Wagen im Eingriff ist. Die Tastrolle 20 ist drehbar in der Stange 24 gelagert, die in den Führungen 21 höhenverstellbar geführt ist. Die Führun- gen 21 sind wiederum an der aufzugartigen Führung 15 der Bürste 14 angebracht. Die Tastrolle 20 bewegt sich nun, je nach Bürsteneindrückung, in den Führungen 21 auf und ab und betätigt dabei den Schalter 12. According to FIG. 6, the feeler roller 20 extends only over that Brush width, which experience has shown is also in engagement with narrow trolleys. the The feeler roller 20 is rotatably mounted in the rod 24, the height of which is adjustable in the guides 21 is led. The tour gen 21 are in turn on the elevator-like guide 15 of the Brush 14 attached. The feeler roller 20 now moves, depending on the brush indentation, up and down in the guides 21 and actuates the switch 12 in the process.

Die Steuerung ist dieselbe wie bereits beschrieben, nur im umgekehrten Sinn. Wenn keine Eindrückung vorhanden ist, wird der Schalter betätigt und leitet die Absenkbewegung ein, bei starker Eindrückung wird dagegen der Schalter frei und leitet die Aufwärtsbewegung ein. The controls are the same as already described, only in reverse Sense. If there is no indentation, the switch is operated and conducts the lowering movement on, but if it is strongly pressed in, the switch is released and initiates the upward movement.

In F i g. 7 ist eine Tastvorrichtung in Form einer kegelförmigen Rolle dargestellt. Die Rolle 22 ist drehbar, aber nicht schwenkbar, an dem Träger 23 und letzterer ist fest an der aufzugartigen Führung 15 der Dachbürste 14 angebracht. Mit einer nicht näher bezeichneten Einrichtung wird nun das von der Bürste 14 auf die Rolle 22 übertragende Drehmoment gemessen. Dieses Drehmoment ist um so größer, je voller der Durchmesser der rotierenden Dachbürsten 14 ist, d. h., je weniger die Dachbürste 14 von dem zu waschenden Fahrzeug 2 eingedrückt wird. In Fig. 7 is a tactile device in the form of a cone Role shown. The roller 22 is rotatable, but not pivotable, on the carrier 23 and the latter is firmly attached to the elevator-like guide 15 of the roof brush 14. With an unspecified device, the brush 14 is now on the roller 22 transmitting torque measured. This torque is all the greater the fuller the diameter of the rotating roof brushes 14, i. i.e., the less the roof brush 14 is pushed in by the vehicle 2 to be washed.

Es ist selbstverständlich, daß die am Beispiel der Dachbürste 14 beschriebenen Vorrichtungen auch für die Seitenbürsten 3 Verwendung finden können und daß sie bei Autowaschstraßen mit stationärem Portal und bei Anlagen mit fahrbarem Portal einsetzbar sind. It goes without saying that the roof brush 14 The devices described can also be used for the side brushes 3 and that they have a stationary portal for car washes and a mobile one for systems Portal can be used.

Ferner können die gezeigten Vorrichtungen und die damit verbundene Steuerung nicht nur zum Ab- und Hinschwenken der Seitenbürsten 3 und zum Heben-oder Senken der Dachbürste 14, sondern auch zugleich zum Anhalten oder Verlangsamen des nicht dargestellten Antriebs für die Relativbewegung zwischen den Bürsten und dem Fahrzeug einwirken. Furthermore, the devices shown and the associated Control not only for pivoting the side brushes 3 and for lifting or Lowering the roof brush 14, but also at the same time to stop or slow down the drive, not shown, for the relative movement between the brushes and the Act on the vehicle.

Claims

Claims: 1. Device for controlling the brush evasive movement in an arrangement for washing vehicles, in which a depending on the Brush deformation when the brush hits the vehicle surface, which becomes effective Tactile organ a position of the washing brush in one of the dangers evasive position Direction-changing drive controls, according to Patent 1 810 516, characterized in that that a rotational body (6, 19, 20, 22) on the remote from the vehicle as a tactile element Side of the washing brush (3, 14) on an extending approximately parallel to the washing brush Axis is rotatably mounted.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the axis of the rotating body supported so that it can evade and by a pretensioning force (13, 18) is employed against the washing brush (3, 14).

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the axis of the rotary body (6) at an approximately parallel to the washing brush itself arranged pivoting lever (7) extending and against the washing brush (3, 14) is and in the range of motion of the pivot lever (7) a switch (12) for the control is provided.

4. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the axis of the rotating body (9) is designed as a flexible pulling element (16) and at least one of its ends is hinged to a tendon (17, 18), in its range of motion there is a switch (12) for the control.

5. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the axis (24) of the rotary body (20) in a radial direction to the washing brush axis (14) extending plane is guided (21) and in the range of motion of the axis (24) a switch (12) is provided for the control.

6. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that that a torque of the rotating body (22) detecting control for the Dodge drive provided is the subject of the main patent is an arrangement for Controlling the wash brushes of a vehicle wash assembly from a the vehicle dangerous position in which the individual washing brush in a guide of a portal-like Frame movable and also one from a tactile organ and from transmission and Switching means existing control device is provided, which when falling below a certain distance of the washing brush from the vehicle during their relative movement to each other makes a drive changing the position of the washing brush effective, and in which the control device has at least a certain size of the indentation and / or deformation of the washing brush has a sensing element that detects the deformation.

The main patent generally teaches the denting of the washing brush to be determined during the washing process and as a function of this deformation to control the evasive movement of the brush in order to avoid dangerous situations will.

To determine the specific size of the indentation and / or deformation the washing brush is known from DT-OS 1 810 516 and forms in the subclaims Further developments of the subject matter of the main patent marked in the main patent specification.

that the tactile element is arranged on the washing brush between its bristles is that several tactile organs are provided that the bristles of the washing brush in the Area of the tactile organs gradually shortened but longer than the tactile organs are, that the sensing element is pivotably mounted on a brush frame carrying the washing brush is and designed as the washing brush shaft encompassing annular stop is and acts directly on the switch for actuating the motorized drive and that the washing brush has a bristle-free recess in the region of the stop and finally, that the tactile element is known via the transmission and switching means Way to the motor drive of a vehicle to be washed alongside the stationary vehicle back and forth movable portal-like chassis carrying the washing brushes acts. It is also known to use photocells as a tactile organ, which determine the specific deformation of the washing brush and when a predetermined size of the same drive changing the position of the washing brushes make effective. All of these tactile organs are described in the main patent specification known arrangement when the washing brush hits the vehicle to be washed and falling below a certain minimum distance of the same from their Deflect the rest position and thereby switch on any suitable drive.

On the other hand, however, it is also possible that when the Washing brush on the vehicle caused degree of deformation of the same from the outside to measure, because the washing brushes in spite of high rotation speeds the side facing away from the vehicle still retain a certain deformation, if they have been sufficiently deformed on the side facing the vehicle. From DT-AS 1 934 578 it is known for this purpose, the deformation of the washing brush with the help of feeler arms, which can be swiveled above the horizontal brush are attached or stored. Due to the changing contour of the brush will be the feeler arms are set in a pendulum motion, and the pendulum motion is for the actuation of a switch is used and thus the brush according to its indentation controlled during the washing process.

The arrangement of such sensors oscillating in the direction of rotation of the brush is however, not particularly favorable because of the switching elements arranged in their vicinity. In such an arrangement, these switching elements or switches are exposed to splashing water exposed to the brush in question. Such pendulum sensor arms can also be used with the Do not arrange and use vertical or side brushes particularly favorably. Further two sensor arms with two switches are required for brushes and rotation reversal, which means a considerable additional effort.