DE2303322C3

DE2303322C3 - Slide drive of a draw bench

Info

Publication number: DE2303322C3
Application number: DE19732303322
Authority: DE
Inventors: Pierre Neuilly-Sur-Seine Peytavin (Frankreich)
Original assignee: Vallourec Usines a Tubes de Lorraine Escaut SA
Current assignee: Vallourec Usines a Tubes de Lorraine Escaut SA
Priority date: 1972-01-25
Filing date: 1973-01-24
Publication date: 1976-01-22

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Schlittenantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Solche Zieh bänke ermöglichen es, das Gut ohne Unterbrechung durch eine Ziehdüsenvorrichtung zu ziehen. Bevor das Gut in die Ziehbank eintritt, wird es im allgemeinen auf eine Rolle großer Länge aufgewickelt. Am Ausgang der Ziehbank wird dann das Gut in Stücke von vorbestimmter Länge geschnitten. toThe invention relates to a slide drive according to the preamble of claim 1. Such draw banks allow the goods without interruption to pull through a nozzle device. Before the item enters the draw bench, it is generally on wound a roll of great length. At the exit of the draw bench, the product is then cut into pieces of predetermined size Cut length. to

Bei einem bekannten Schlittenantrieb (bekanntgemachte Patentanmeldung Seh 5199 lb/7b. bekannige· macht am 25. 9. 1952) der eingangs genannten Galtung bestehen die Verbindungselemente zwischen der Antriebswelle aus Zahnrädern und Ritzeln, welche die Ro- <>5 tationsbewegung der parallel zur Ziehrichtung sich erstreckenden Welle auf mehrere senkrecht zur Ziehrichtung verlautende Wellen übertragen, die über Kurvenscheiben und Rollen die jeweils zugeordneten Kurbelantriebe betätigen. Nachteilig ist dabei daß zwei getrennte Wellensysieme voigc^nc, s...~. -.- —..—.. plizierte Mechanismen gekoppelt und daß zur Steuerun» der Bewegung der Kurbelantnebepraz.se gearbeitete Kurvenschablonen vorgesehen sein müssen um eine konstante Geschwindigkeit des zu ziehenden Guts zu erreichen Die die Ziehschlitten über die Kurbelarme bewegenden Kurvenscheiben müssen relativ exzentrisch ausgebildet sein, um den ganzen Hubweg des Kurbelarmgetriebes auszunutzen, wodurch die Querwellen sehr unterschiedliche Drehmomente zu übertragen haben Die auftretenden hohen Tragheitskraftc wirken sich negativ auf die Lebensdauer und die Betriebsweise aus.In a known slide drive (known patent application Seh 5199 lb / 7b. made on September 25, 1952) of the aforementioned rule, there are connecting elements between the drive shaft from gears and pinions, which the Ro- <> 5 movement of the shaft extending parallel to the direction of pull on several perpendicular to the direction of pull Transmitted waves that are assigned to the respective crank drives via cam disks and rollers actuate. The disadvantage here is that two separate shaft systems voigc ^ nc, s ... ~. -.- —..— .. complex mechanisms are coupled and that the movement of the crank arm nebepraz.se worked Curve templates must be provided to ensure a constant speed of the goods to be drawn to reach the the draw slide via the crank arms moving cams must be relatively eccentric be designed to utilize the entire stroke of the crank arm transmission, whereby the cross shafts have to transmit very different torques have a negative effect on the service life and mode of operation out.

Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde. den bekannten Schlittenantrieb so auszugestalten, daß die Verbindungselemente zwischen Antriebswelle und Kurbelantrieb wesentlich vereinfacht werden und keine sioßfo;-nigen Belastungen aufzunehmen haben.The invention is therefore based on the object. to design the known slide drive so that the connecting elements between the drive shaft and Crank drive are significantly simplified and do not have to absorb any sioßfo; -nigen loads.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird das im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 Erfaßte vorgeschlagen.In order to solve this problem, this is indicated in the Part of claim 1 covered proposed.

Hieraus resultiert auch eine vereinfachte mechanische Konstruktion und insbesondere die Möglichkeit, die Ziehbank gemäß der Erfindung mit Geschwindigkeiten zu betreiben, die wesentlich höher als die Geschwindigkeiten bei den bekannten Ziehbanken sind.This also results in a simplified mechanical construction and, in particular, the possibility of to operate the draw bench according to the invention at speeds which are significantly higher than the speeds are at the well-known draw banks.

Eine erfindungsgemäße Ziehbank ermöglicht es. auf Konstruktionsteile zurückzugreifen, die in großer Serie hergestellt werden und im Handel erhältlich sind, nämlich Rollenlager und Kardangelenke u. dgl.A draw bench according to the invention makes it possible. to fall back on construction parts that are in large series and are commercially available, viz Roller bearings and universal joints and the like.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung besteht die Kurbelstange für die Betätigung des Schlittens aus zwei Teilen, die miteinander an einem Gelenkpunkt verbunden sind, der seinerseits über eine andere Kurbelstange mit einem anderen Kurbelarm verbunden ist. der synchron mit dem ersten Kurbelarm drehbar ist.According to one embodiment of the invention, there is the connecting rod for actuating the slide of two parts, which are connected to each other at a pivot point, which in turn is via another connecting rod is connected to another crank arm. which can be rotated synchronously with the first crank arm.

Bei eintm weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung kann an der Anlenkstelle der Kurbelstange am Schlitten ein Kurbelzapfen vorgesehen sein, der fest mit der Kurbelstange verbunden ist und auf cm Gestänge zur Verschiebung der Klemmbacken in bezug auf den Schlitten wirkt. Hierbei kann das Gestänge eine Stange anweisen, die zwischen zwei Hebeln angeordnet ist. Die Stange ist durch die Kompression einer Feder verlängerbar, wobei das eine Ende der Stange über seinen Lagerpunkt in einem der Hebel über diesen hinaus verschiebbar ist.In another embodiment of the invention a crank pin can be provided at the articulation point of the connecting rod on the slide, which is fixed is connected to the connecting rod and on cm rod for moving the jaws with respect to the slide works. Here, the linkage can instruct a rod that is arranged between two levers is. The rod is extendable by the compression of a spring with one end of the rod over its bearing point in one of the levers is displaceable beyond this.

Vorzugsweise werden bei einer solchen Vorrichtung drei klcmmbackentragende Schlitten vorgesehen, wobei die aufeinanderfolgenden Kurbelarme um je 120' zueinander versetzt sind.In such a device, three clamping jaw-carrying carriages are preferably provided, with the successive crank arms are each offset from one another by 120 '.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese im nachfolgenden an Hand eines Ausführungsbeispiclbeschrieben. welches in Figuren veranschaulicht ist. E< zeigtFor a better understanding of the invention, it is described below using an exemplary embodiment. which is illustrated in figures. E <shows

Fig. I eine perspektivische und schematische An sieht der erfindungsgemäßen Vcrschiebevorrichtunj für die Ziehschlitten,Fig. I is a perspective and schematic view sees the sliding device according to the invention for the pulling carriage,

F1 g. 2 eine schematiche Ansicht eines Längs Schnitts durch die erfindungsgemäße Ziehbank,F1 g. 2 is a schematic view of a longitudinal Section through the draw bench according to the invention,

F i g. 3 in vergrößertem Maßstabe einen Querschnit durch die Ziehbank gemäß F i g. 2,F i g. 3 shows, on an enlarged scale, a cross section through the draw bench according to FIG. 2,

F i g. 4 bis 7 schematische Ansichten, welche vier Be tricbsstellungen eines Klemmbackenpaares der erfin dtingsgemäßen Vorrichtung darstellen.F i g. 4 to 7 are schematic views showing four Be represent tricbsstellen a pair of clamping jaws of the device according to the invention.

F i g. 8 ein Diagramm, welches die Verschiebung de Schlittens in Abhängigkeit von der Winkelstellung deF i g. 8 is a diagram showing the displacement of the carriage as a function of the angular position de

r.-it konstanter Drehgeschwindigkeit betriebenen Welle veranschaulicht, welche den Kurbelarm über ein Kardangelenk antreibt.r.-it constant rotation speed driven shaft illustrates which drives the crank arm via a universal joint.

Gemäß F i g. 2 trägt der Rahmen ί ;ui seiner Oberseite drei Schlitten 2, die auf Schienen gleiten, die sehematisch in der F i g. 2 veranschaulicht sind, jeder Schlitten 2 ist an der Stelle 3 mit dem Ende einer Kurbelstange 4 verbunden, deren anderes Ende gelenkig an einem Kurbelarm 6 gelagert ist, der um seine Achse 7 in Rotation versetzt werden kann.According to FIG. 2 carries the frame ί; ui its top three carriages 2, which slide on rails, which are semicircular in FIG. 2 each carriage 2 is connected at the point 3 to the end of a connecting rod 4, the other end of which is articulated to one Crank arm 6 is mounted, which can be set in rotation about its axis 7.

Die drei Kurbelarme 6 sind um einen Winkel von )20° zueinander versetzt, so daß die Kurbeln in gleichen Winkelabständen aufeinander folgen.The three crank arms 6 are offset from one another by an angle of 20 °, so that the cranks are identical Angular distances follow one another.

Auf der linken Seite der F i g. 2 ist schematisch ein Gestell 8 veranschaulicht, das die Ziehwerkzeuge trägt. durci. die der Draht 9, der gezogen werden soll, hindurchläuft. On the left of the FIG. 2, a frame 8 is schematically illustrated which carries the drawing tools. durci. which the wire 9 to be drawn passes through.

In der F i g. 1 sind schematisch die verschiedenen Teile veranschaulicht, die für die Steuerung eines Schlittens 2 notwendig sind. Der Kurbelarm 6 ist an der Stelle 5 der Kurbelstange 4 gelenkig gelagert, während die Kurbelstange selber an der Stelle 3 am Schlitten 2 »ngelenkt ist.In FIG. 1 are schematically illustrated the various parts necessary for the control of a Carriage 2 are necessary. The crank arm 6 is articulated at the point 5 of the connecting rod 4, while the connecting rod itself at point 3 on the slide 2 »Is articulated.

Man kann aus der F i g. 1 ersehen, wie die Klemmbacken Jl und IΓ des Klemmbackenpaares auf ucm Schlitten 2 in an sich bekannter Weise aufmontiert sind. Diese Klemmbacken haben eine genügend große Länge, um den zu ziehenden Draht 9 zu erfassen, ohne hierbei auf diesen einen zu großen Preßdruck auszuüben, wodurch die Gefahr entstehen könnte, daß der zu ziehende Gegenstand deformiert würde.One can from FIG. 1 see how the clamping jaws Jl and IΓ of the pair of clamping jaws on ucm Carriages 2 are mounted in a known manner. These jaws are long enough to in order to grasp the wire 9 to be drawn without exerting too great a pressure on it, which could create the risk that the object to be pulled would be deformed.

Die Klemmbacken haben den üblichen trapezförmigen Querschnitt, um eine Klemmwirkung hervorzurufen, wenn sie in bezug auf den Schlitten 2 nach links verschoben werden, wie dies in der F i g. 1 dargestellt ist. Kugeln oder Rollen sind zwischen den Seitenrändern der Klemmbacken und ihren Lagern auf dem Schlitten vorgesehen, so daß eine Relativverschiebung mit geringen Reibungskräften möglich ist, was wieder ein einwandfreies Funktionieren des Klemm- bzw. Löscvorgangs der Klemmbacken sicherstellt.The clamping jaws have the usual trapezoidal cross-section to produce a clamping effect, if they are shifted to the left with respect to the carriage 2, as shown in FIG. 1 shown is. Balls or rollers are between the side edges of the jaws and their bearings on the Carriage provided so that a relative displacement with low frictional forces is possible, which again a proper functioning of the clamping or loosening process the clamping jaw ensures.

Es ist klar, daß. wenn unter diesen Bedingungen der Schlitten 2 in Ziehrichtung (welche mit der Richtung des Pfeils F. gemäß F i g. 1 zusammenfällt) bewegt wird. unter der Wirkung der Reibung des Drahtes 9 zwischen den Klemmbacken 11 und IΓ diese die Neigung haben, sich in bezug auf den Schlitten nach links zu bewegen, wodurch die Klemmwirkung erhöht wird. Dieser Klemmeffekt sichert schon für sich allein ein festes Fassen des Drahtes in den Klemmbacken, nachdem diese in ihre Klemmstellung übergegangen sind.It is clear that. if, under these conditions, the carriage 2 is moved in the pulling direction (which coincides with the direction of the arrow F. according to FIG. 1). under the action of the friction of the wire 9 between the clamping jaws 11 and IΓ these have the tendency to move to the left with respect to the carriage, whereby the clamping effect is increased. This clamping effect by itself ensures that the wire is firmly gripped in the clamping jaws after they have moved into their clamping position.

Man erkennt gleichfalls aus den Figuren, daß, sobald der Schlitten 2 in Längsrichtung eine Geschwindigkeit annimmt, die kleiner als die Geschwindigkeit des Drahtes 9 ist, die Klemmbacken 11 und 1Γ, welche sich mit derselben Geschwindigkeit wie der Draht 9 weiterbewegen, die Tendenz haben, sich voneinander zu lösen.It can also be seen from the figures that as soon as the carriage 2 has a speed in the longitudinal direction assumes that is less than the speed of the wire 9, the jaws 11 and 1Γ, which are with the same speed as the wire 9, have a tendency to separate from each other.

In der Fig. I ist das Kardangelenk 12 veranschaulicht, mit dem der Kurbelarm 6 von der Welle 13 über das Untersetzungsgetriebe 14 in Rotation versetzt wird. Die Welle 13 treibt gleichzeitig die drei Kurbeln 6 über diei Untersetzergetrieb? 14 und drei Kardanwellen 12 an. jedes Kardangelenk 12 weist eine Winkelstellung auf. die der Winkelstellung des zugeordneten Kurbelarmes 6 entspricht.In Fig. I the universal joint 12 is illustrated, with which the crank arm 6 is set in rotation by the shaft 13 via the reduction gear 14 will. The shaft 13 drives the three cranks 6 at the same time about the reduction gear? 14 and three cardan shafts 12 at. each universal joint 12 has an angular position. that of the angular position of the associated Crank arm 6 corresponds.

Im nachfolgenden wird dargelegt werden, wie die Kardangelenke die Winkelgeschwindigkeit dei Kurbeianne 6 so zu ändern gestatten, daß sich eine konstante Geschwindigkeit des Schlittens während seines wirksamen Hubweges ergibt.How the Universal joints allow the angular speed of the crank 6 to change so that a constant Speed of the slide results during its effective stroke.

In der F i g. 1 ist schematisch veranschaulicht, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung die automatische Steuerung der Öffnungs- und Schließbewegung der Klemmbacken 11 und 11' bewirkt. Um dies zu erreiehen, ist der Kurbelzapfen 15, der mit der Kurbelstange 4 gelenkig verbunden ist, im Punkt 16 an einer Stange 17 angelenkt, deren anderes Ende an der Stelle 18 sn dem einen Ende eines Hebels 19 gelagert ist. der um einen zentralen Punkt 20 schwenkbar ist, während das andere Ende 21 des Hebels 19 mit den beiden Zugstangen 22 und 22' verbunden ist, die an den Drehpunkten 23 und 23' mit den Klemmbacken 11 und 11' verbunden sind.In FIG. 1 is schematically illustrated how the inventive device the automatic control of the opening and closing movement of the Jaws 11 and 11 'causes. To achieve this, the crank pin 15 is the one with the connecting rod 4 is articulated, hinged at point 16 to a rod 17, the other end of which at point 18 sn one end of a lever 19 is mounted. which is pivotable about a central point 20, while the other end 21 of the lever 19 with the two tie rods 22 and 22 'connected to the pivot points 23 and 23 'connected to the clamping jaws 11 and 11' are.

Wie schematisch in F i g. 4 veranschaulicht ist, besteht die Stange 17 aus einer Kolbenstange 24, die im Innern des Zylinders 25 verschiebbar gelagert ist, der seinerseits an dem Drehpunkt 16 des Kurbelzapfens 15 angreift. Die Kolbenstange 24 weist an ihrem rechten Ende einen Kolben 26 auf. der in den Zylinder 25 gleitet und der unter der Wirkung der vorgespannten Feder 17 immer gegen die Rückseite des Zylinders zurückgedrückt wird.As shown schematically in FIG. 4 is illustrated, the rod 17 consists of a piston rod 24, which is shown in FIG Inside the cylinder 25 is slidably mounted, which in turn is at the pivot point 16 of the crank pin 15 attacks. The piston rod 24 has a piston 26 at its right end. which slides into the cylinder 25 and which is always pushed back against the rear of the cylinder under the action of the pretensioned spring 17 will.

Die Kolbenstange 24 ist sowohl verschiebbar als auch drehbar in dem Lager 18 vorgesehen, das an dem Drehhebel 19 befestigt ist. Wie man aus der F i g. 1 ersieht, weist die Kolbenstange 24 an ihren Enden einen Anschlag 28 auf, der sich gegen das Lager 18 des Schwenkhebeis 19 anlegt, wenn der Kurbelzapfen infolge seiner Winkelstellung den Punkt 16 nach rechts zieht.The piston rod 24 is provided both slidably and rotatably in the bearing 18, which is attached to the Rotary lever 19 is attached. As one can see from FIG. 1 seen, the piston rod 24 has a at its ends Stop 28, which rests against the bearing 18 of the pivot lever 19 when the crank pin as a result its angular position pulls point 16 to the right.

In der F i g. i sind in vergrößertem Maßstab die verschiedenen Teile veranschaulicht, welche soeben beschrieben wurden. Wie man aus dieser Figur ersieht, sind die wichtigsten Rotations- und Schwenkachsen in Kugel- oder Rollenlagern angeordnet, wodurch sich eine große Präzision der Mitlührbewegung ergibt, was wiederum eine höhere Drehgeschwindigkeit zu erzielen gestattet mit einer daraus sich ergebenden erhöhten Zichgeschwindigkeit des zu ziehenden Drahtes. In FIG. i the various parts which have just been described are illustrated on an enlarged scale. As can be seen from this figure, the most important rotation and pivot axes are arranged in ball or roller bearings, which results in a great precision of the accompanying movement, which in turn allows a higher rotational speed to be achieved with a resulting increased drawing speed of the wire to be drawn.

In den Fig. 4 bis 7 sind die vier aufeinanderfolgenden Phasen der Bewegung des Schlittens veranschaulicht. Bei der in der F i g. 4 veranschaulichten Stellung hat der Schlitten eine Geschwindigkeit, die im wesentlichen mit der Geschwindigkeit des Drahtes übereinstimmt, der in diesem Augenblick von einem anderen Schlitten gezogen wird. Bei der in F i g. 4 beschriebenen Stellung steht das automatische Schließen der Klemmbacken kurz bevor, wodurch der Draht dann erfaßt wird, während der Schlitten, der in diesem Augenblick noch die Mitführbewegung des Drahtes bewirkt zurückfällt.In Figs. 4 to 7, the four are consecutive Phases of the movement of the slide illustrated. In the case of the FIG. 4 position illustrated the carriage has a speed which essentially corresponds to the speed of the wire, who is being pulled by another sledge at this moment. In the case of the in FIG. 4 described Position, the automatic closing of the clamping jaws is imminent, whereby the wire then grips is, while the carriage, which at this moment still causes the entrainment movement of the wire falls behind.

Zu diesem Zweck gelangt die Kurbel 6 in eine Win kelstellung. in der sie den Punkt 16 des Kurbelzapfen; 15 in eine solche Stellung bringt, daß der Anschlag 2i der Kolbenstange 24 sich auf dem Schwinghebel 19 ab stü; -.t.For this purpose, the crank 6 reaches a Win angle position. in which they point 16 of the crank pin; 15 brings it into such a position that the stop 2i of the piston rod 24 rests on the rocker arm 19 stü; -.t.

Da die Feder 27 vorgespannt ist. verursacht jedt weitere Bewegung der Kurbel eine Verschiebung de¹ Punktes 16 nach rechts, und zwar über die Stange 17 welche eine Schwenkbewegung um den Punkt 20 de: Hebels 19 ausführt, der auf diese Weise eine Verschie bung der Klemmbackenpaare 11, 11' mittels der Zug stangen 22, 22' nach links bewirkt.Since the spring 27 is biased. every further movement of the crank causes a shift of the ¹ point 16 to the right, namely via the rod 17 which a pivoting movement about the point 20 de: lever 19 executes, which in this way a displacement of the jaw pairs 11, 11 'by means of the train rods 22, 22 'caused to the left.

Diese Verschiebung der Klemmbacken 11. 1Γ nacl links ist von einer Festklemmung des Drahtes 9 beglei tet. Die Rotation der Handkurbel 6, ausgehend von deThis displacement of the clamping jaws 11. 1Γ nacl left is accompanied by a clamping of the wire 9 tet. The rotation of the hand crank 6, starting from de

in Fig.4 veranschaulichten Position, sichert eine zunehmende Festklemmung des Drahtes zwischen den Klemmbacken 11, 11', weil der Punkt 16 seine Bewegung nach rechts unter Komprimierung der Feder 27 fortsetzt, womit die Zugkraft, welche auf die Zugstangen 22 und 22' ausgeübt wird, vergrößert wird.in Fig.4 illustrated position ensures an increasing Clamping of the wire between the clamping jaws 11, 11 'because the point 16 is moving continues to the right under compression of the spring 27, whereby the tensile force which is applied to the tie rods 22 and 22 'is exerted is enlarged.

In der F i g. 5 hat man eine Zwischenphase des Bewegungsablaufs veranschaulicht, in der die Stange 17 sich durch Komprimierung der Feder 27 verlängert, was gleichzeitig den Klemmdruck auf die Klemmbakken erhöht und gleichzeitig die Kurbelzapfen in eine vertikale Position rückt, welche den Punkt 16 maximal nach rechts verschiebt.In FIG. 5 you have an intermediate phase of the sequence of movements illustrates in which the rod 17 is elongated by compressing the spring 27, which at the same time increases the clamping pressure on the clamping jaws and at the same time turns the crank pin into a moves the vertical position, which moves the point 16 maximally to the right.

In der F i g. 6 ist die Stellung der verschiedenen Teile in dem Augenblick veranschaulicht, in welchem der Schlitten den Draht freiläßt. In dieser Stellung hat sich der Punkt 16 am Ende des Kurbelzapfens 15 genügend nach links in Richtung auf den Schlitten verschoben, um den Kolben 26 vollständig gegen das Ende des Zylinders zurückzustoßen. Der Anschlag 28 der Stange 24 stützt sich hierbei noch soeben auf dem Schwinghebel 19 ab. Von dieser Stellung an beginnen sich die Klemmbacken automatisch voneinander zu lösen und lassen den Draht 9 frei, dessen Förderung dann durch ein anderes Klemmbackenpaar übernommen wird. Übt doch von diesem Augenblick an die Feder 27 keine Kraft mehr nach links aus, um die Klemmung der Klemmbakken um den Draht zu bewirken. Der Draht wird danach mit der gleichen Geschwindigkeit von einem anderen Klemmbackenpaar übernommen, während der in der F i g. 6 veranschaulichte Schlitten mit verlangsamter Geschwindigkeit weiterläuft und schließlich seine Bewegungsrichtung umkehrt.In FIG. Figure 6 shows the position of the various parts at the moment when the carriage releases the wire. In this position, the point 16 at the end of the crank pin 15 has shifted sufficiently to the left in the direction of the slide to push the piston 26 back completely against the end of the cylinder. The stop 28 of the rod 24 is just supported on the rocker arm 19. From this position on, the clamping jaws automatically begin to detach from one another and leave the wire 9 free, the conveyance of which is then taken over by another pair of clamping jaws. From this moment on, the spring 27 no longer exerts any force to the left in order to cause the clamping jaws to be clamped around the wire. The wire is then taken over by another pair of clamping jaws at the same speed, while the one shown in FIG. 6 continues to run at a reduced speed and finally reverses its direction of movement.

Weiterhin wird gemäß der in F i g. 6 veranschaulichten Stellung der Anschlag 28 der Kolbenstange 24 nach links geschoben, wodurch sich eine leichte Verschiebung der Klemmbacken nach rechts in bezug auf den Schlitten ergibt.Furthermore, according to the method shown in FIG. 6 the position of the stop 28 of the piston rod 24 illustrated in FIG pushed to the left, causing a slight shift of the jaws to the right with respect to the Sled results.

Das Lösen und Öffnen der Klemmbacken findet also automatisch auf Grund der Tatsache statt, daß die Klemmbacken, die mit gleicher Geschwindigkeit wie der Draht mitgezogen werden, infolge ihrer eigenen Trägheit die Tendenz haben, sich in bezug auf den Schlitten nach rechts zu bewegen, weil der letztere gebremst wird, um seine Umkehrbewegung nach links vorzubereiten. Weiterhin hat die Reibung des Drahtes an den Klemmbacken gleichfalls die Wirkung, diese nach rechts erfolgende Beschleunigung zu verstärken.The loosening and opening of the jaws takes place automatically due to the fact that the Jaws that are pulled with the same speed as the wire, as a result of their own Inertia have a tendency to move to the right with respect to the carriage because the latter is braked to prepare for its reversal to the left. Furthermore, the friction of the wire has at the clamping jaws likewise the effect of increasing this acceleration taking place to the right.

In der F i g. 7 ist die Betriebsstellung veranschaulicht, die sich während der Umkehrbewegung des Schlittens nach links ergibt. In dieser Stellung sind die Klemmbakken gelöst, und der Anschlag 28 der Kolbenstange 24 ist vom Schwinghebel 19 abgehoben. Nach einer weiteren halben Umdrehung nehmen die Teile wieder die Stellung ein, die in der F i g. 4 veranschaulicht ist.In FIG. 7 the operating position is illustrated, which occurs during the reverse movement of the carriage to the left. The clamping jaws are in this position released, and the stop 28 of the piston rod 24 is lifted from the rocker arm 19. After another half a turn, the parts again assume the position shown in FIG. 4 is illustrated.

Wie man sieht, ist bei dieser Ausführungsform der Erfindung eine einfache automatische Steuerung der Öffnungs- und Schließbewegung der Klemmbacken möglich, welche den Draht bei der Fortbewegung des Schlittens mitführen und zu diesem Zweck festklemmen. As can be seen, in this embodiment of the invention, a simple automatic control is the Opening and closing movement of the clamping jaws possible, which the wire when moving the Take the slide with you and clamp it for this purpose.

In F i g. 8 ist ein Diagramm veranschaulicht, welches die Reihenfolge der Bewegung des Schlittens wiedergibt, und zwar in Abhängigkeit von der Winkelstellung, der mit dem Kardangelenk verbundenen Welle des Un- ^5 tersetzungsgetriebes. die auf der Abzisse aufgetragen ist. Wenn die Welle 13, welche das Untersetzungsgetriebe antreibt, eine kontinuierliche Geschwindigkeit 6.In Fig. 8 is a diagram illustrating which shows the sequence of movement of the slide, depending on the angular position, the shaft of the Un- ^ 5 reduction gear. which is plotted on the abscissa is. When the shaft 13 driving the reduction gear is at a continuous speed 6.

hat, stellen die Abszissen den Drehwinkel Position, den das Reduktionsgetriebe zurücklegt. Man kann daher auch sagen, daß die Abszisse die Zeitkoordinate ist. Wie man feststellt, sind bei einer Drehung um 140° (und zwar von dem Drehwinke! von 10^er bis zu dem Drehwinkel von 150") die entsprechenden linearen Wege des Schlittens in einer gleichfalls linearen Beziehung zur Zeit, was einer konstanten Geschwindigkeit entspricht, die mit der konstanten Geschwindigkeit des Drahtes 9 übereinstimmt.has, the abscissas represent the angle of rotation position that the reduction gear covers. It can therefore also be said that the abscissa is the time coordinate. As can be seen, with a rotation of 140 ° (from the angle of rotation! Of 10 ^er up to the angle of rotation of 150 ") the corresponding linear paths of the slide are in an likewise linear relationship to time, which corresponds to a constant speed which coincides with the constant speed of the wire 9.

Dieses Resultat ergibt sich dank der Tatsache, daß das Kardangelenk, das von der mit konstanter Drehgeschwindigkeit angetriebenen Getriebewelle betätigt wird, seinerseits auf die den Kurbelarm antreibende Welle abwechselnd Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsmomente ausübt. Im vorliegenden Fall ist die Lage des Kardangelenks derart, daß die den Kurbelarm antreibende Welle im unteren Bereich der dargestellten geraden Linie eine Beschleunigung ausführt, während sie zu einer Verzögerung im oberen Bereich der geraden Linie führt.This result is due to the fact that the universal joint, that of the with constant speed of rotation driven gear shaft is actuated, in turn on the driving the crank arm Wave alternately exerts acceleration and deceleration torques. In the present case, the Position of the universal joint in such a way that the shaft driving the crank arm is in the lower region of the illustrated straight line accelerates while decelerating at the top the straight line leads.

Bei der Ausführungsform, die mittels der Kurve gemäß F i g. 8 veranschaulicht ist, haben die Elemente folgende Abmessungen:In the embodiment, which by means of the curve according to FIG. 8, the elements have the following Dimensions:

Länge des Kurbelarmes 6 = 350 mm.Length of the crank arm 6 = 350 mm.

Länge der Kurbelstange 4 = 875 mm (also 2,5mal so lang wie der Kurbelarm).Length of the connecting rod 4 = 875 mm (i.e. 2.5 times as long as the crank arm).

Die Verschiebung des Gelenks 3 auf den Schlitten vollzieht sich längs einer Geraden, die sich in ihrer Entfernung von 280 mm von der Rotationsachse 7 des Kurbelarmes befindet (dies ist das 0,8fache der Länge des weiterläuft Kardangelenk 12 weist eine Winkelvcrsetzung von 45° auf.The displacement of the joint 3 on the carriage takes place along a straight line which is in its distance of 280 mm from the axis of rotation 7 of the crank arm (this is 0.8 times the length The universal joint 12 which continues to run has an angular offset of 45 °.

In Fig. 8 ist der Beginn der Mitführbewegung, die der Schlitten auf den Draht ausübt, durch den Punkt I gegeben, während das Ende dieser Förderbewegung durch den Punkt Il wiedergegeben wird. Die Punkte IV. V, Vl, VIl entsprechen den numerisch zugeordneten Positionen gemäß den F i g. 4 bis 7.In Fig. 8 is the start of the entrainment movement, the the carriage exerts on the wire, given by point I, during the end of this conveying movement is represented by the point II. The points IV. V, Vl, VIl correspond to the numerically assigned Positions according to FIGS. 4 to 7.

Wie man beim Studium der Bewegungskurve bemerkt, sind in dem Augenblick, in dem die Klemmbak· ken den Draht am Punkt I festklemmen, die Schlitten bereits auf einer Geschwindigkeit, welche gleich der Geschwindigkeit des Drahtes ist. In gleicher Weise isi im Punkt II. also in dem Augenblick, in welchem die Klemmbacken sich vom Draht lösen, eine Geschwindigkeit vorhanden, die noch eben gleich der Geschwindigkeit des Drahtes ist. Man erhält unter diesen Bedin gungen ein Festgreifen bzw. ein Lösen der Klemmbak ken um den Draht, ohne daß sich irgendeine nennenswerte Gleitreibung zwischen dem Draht und der Klemmbacken ergibt, wodurch jede Gefahr einer Zer störung des gezogenen Guts vermieden wird.As you can see when studying the motion curve, at the moment when the clamping jaws ken clamp the wire at point I, the carriage already at a speed which is equal to the Speed of the wire is. In the same way isi in point II. At the moment in which the Jaws detach themselves from the wire, a speed available that is still equal to the speed of the wire is. Under these conditions one obtains a firm grip or a loosening of the Klemmbak ken around the wire without any significant sliding friction between the wire and the Jaws results, whereby any risk of destruction of the drawn material is avoided.

Wie man aus der F i g. 8 ersieht, vermindert sich die Geschwindigkeit des Schlittens ziemlich schnell hintei dem Punkt II (um an der Stelle VII zu einer Umkehrbe wegung zu führen), wodurch eine Relativgeschwindig keit zwischen dem Schlitten und den Klemmbacker hervorgerufen wird, welche eine Öffnung derselben er leichtert bzw. hervorruft.As one can see from FIG. 8 sees, the decreases The speed of the sled is pretty fast behind point II (in order to turn back at point VII movement to lead), whereby a Relativgeschwindig speed between the carriage and the clamping jaw is caused, which an opening of the same it facilitates or causes.

Wenn vor dem Punkt IV der Schlitten die Geschwin digkeit des Drahtes annimmt, geschieht dies in einei progressiven Weise und die einzelnen Teile gelanget stoßfrei in die Position, die in Fig.4 veranschaulich ist.If the carriage takes the speed of the wire before point IV, this happens in one progressive way and the individual parts come smoothly into the position shown in Fig.4 is.

Erfindungsgemäß wird also ein kontinuierliches Zic hen des Drahtes od. dgl. erreicht, indem dieser in eine völlig gleichmäßigen Bewegung mitgeführt wird, ohniAccording to the invention a continuous Zic hen the wire od. The like. Achieved by this in a completely even movement is carried along, anyway

daß man Nocken verwenden muß, wodurch sich die erfindungsgemäße Ziehbank in ihrer Konstruktion vereinfacht und nur Drehgelenke erfordert.that you have to use cams, which simplifies the drawbench according to the invention in its construction and only requires swivel joints.

Die Erfindung ist nicht auf den Fall begrenzt, daß drei Schlitten für den Ziehvorgang eingesetzt werden. Das Öffnen und Schließen der Klemmbacken in Abhängigkeit von der Winkelverstellung der Kurbelstange 4 kann durch andere Lösungen ersetzt werden.The invention is not limited to the case that three carriages are used for the pulling process. The opening and closing of the clamping jaws depending on the angular adjustment of the connecting rod 4 can be replaced by other solutions.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Slide drive of a draw bench for pulling strand-like material with several Pairs of clamping jaws, each of which is arranged on a carriage that is on the frame the machine is located and its Ccwegurig at constant speed during the stuck Condition of the clamping jaws and parallel to the pulling direction by means of a crank drive, wherein all crank arms of the crank drives can be set in rotation synchronously by means of a shaft and are drive-connected to this via connecting elements, characterized. that the crank arms (6) with each other have an angular offset of the same size that the Shaft (13) extending from the drive from crank drive to crank drive and that as a connecting element a universal joint (12) is provided. its two axes angularly to each other are offset.

2. Drawbench according to claim I, characterized in that that the connecting rod for the operation of the slide consists of two parts, which miteinan which are connected at an articulation point, which in turn via another connecting rod with is connected to another crank arm which is rotatable in synchronism with the first crank arm.

3. Draw bench according to claim 1, characterized in that at the articulation point (3) of the connecting rod (4) a crank pin (15) is provided on the slide (2), which is firmly attached to the crank rod (4) is connected and a linkage (17, 22, 22 ') for moving the clamping jaws (11.1) in relation to acts on the carriage (2).

4. drawing bench according to claim 3, characterized in that the linkage has a rod (17), which is arranged between two levers (15, 19) that the rod (17) by the compression of a Spring (27) is extendable, one end of the Rod (17) can be displaced beyond its bearing point (18) in one of the levers (19) beyond this.

5. Drawbench according to claim 4, characterized in that that the device has three Kleminbackcntragende carriages (2), the successive Crank arms (6) are offset by 120 to each other.