DE2303164C2

DE2303164C2 - Device for determining and maintaining the position of several airships flying in formation

Info

Publication number: DE2303164C2
Application number: DE19732303164
Authority: DE
Inventors: Hermann 7742 St. Georgen Papst
Original assignee: Individual
Current assignee: Papst Guenter Helmut Papst Georg Friedrich Jung
Priority date: 1973-01-23
Filing date: 1973-01-23
Publication date: 1982-07-29
Also published as: DE2303164A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches.The invention relates to a device according to the preamble of the patent claim.

Eine derartige Einrichtung, die z. B. in der DE-OS 1941490 beschrieben ist, soll es dem Piloten eines Flugzeugs ermöglichen, einem anderen Flugzeug unter Aufrechterhaltung einer vorbestimmten relativen Position mit Bezug auf dieses Flugzeug zu folgen. Dabei arbeitet die bekannte Einrichtung mit Entfernungssignalen und Zeittakten, die zwischen den Flugzeugen ausgetauscht werden. Es werden vier Arten von Informationen angezeigt, die es den Piloten erlauben, die Position gegenüber einem anderen ausgewählten Flugzeug aufrechtzuerhalten. Die erste Information betrifft die Flughöhe. Als zweite Information wird die Abstandskomponente zwischen Flugzeugen in der Flugrichtung bestimmt Die dritte Information ist die Entfernungskomponente zwischen den Luftfahrzeugen in einer Richtung quer zur Flugrichtung. Als vierte Information wird eine Anzeige als Warnung gegeben, die eine oder mehrere von verschiedenen beabsichtigten zukünftigen Flugmanövern erkennen läßt, die von einem Leitflugzeug in der Weise an die anderen Flugzeuge fernübertragen werden, daß der Pilot eine von mehreren Tasten, beispielsweise für Steigflug, Sinkflug, rechts, links usw. drückt Diese beabsichtigten Manöver werden in den Nachfolgeflugzeugen wiedergegeben, so daß deren Piloten bevorstehende Kursänderungen besser erkennen können.Such a device, which z. B. in DE-OS 1941490 is described, it is intended to give the pilot a Enable aircraft to follow another aircraft while maintaining a predetermined relative position with respect to that aircraft. Included the known device works with distance signals and time clocks between the aircraft be replaced. Four types of information are displayed to allow pilots to: maintain position vis-à-vis another selected aircraft. The first information concerns the altitude. The second piece of information is the distance component between aircraft in the Direction of flight determined The third piece of information is the distance component between the aircraft in a direction transverse to the direction of flight. The fourth piece of information is a warning which identify one or more of various intended future flight maneuvers can be remotely transmitted by a master aircraft to the other aircraft in such a way that the The pilot presses one of several keys, e.g. for climb, descent, right, left, etc. This Intended maneuvers are reproduced in the successor aircraft so that their pilots can better recognize imminent course changes.

Diese bekannte Einrichtung ermöglicht nicht eine automatische Steuerung der einem Leitflugzeug oder dgl. folgenden Flugzeuge. Vielmehr müssen die Piloten der dem Leitflugzeug folgenden Flugzeuge ständig aktiv tätig sein. Nachteilig ist auch noch, daß Zeitsignale zur Flugzeugführung herangezogen werden müssen. Dies erfordert von den Piloten jeweils höchste Konzentration.This known device does not allow an automatic control of a pilot aircraft or Like. Following aircraft. Rather, the pilots of the aircraft following the lead aircraft must be constantly active be active. Another disadvantage is that time signals have to be used to guide the aircraft. this requires the highest level of concentration from the pilots.

Aus der US-PS 27 21 044 ist es bekannt, daß mehrere Hubschrauber durch ein mechanisches Gestell miteinander gekoppelt werden können, wobei zwangsläufig nur ein und derselbe Hubschrauber bei einem Flug die Führung der anderen Hubschrauber übernehmen muß, um einen Absturz des gesamten Hubschrauber-Hebewerks zu vermeiden.From US-PS 27 21 044 it is known that several Helicopters can be coupled to one another by a mechanical frame, inevitably only one and the same helicopter has to take control of the other helicopters during a flight, to prevent the entire helicopter lift from falling.

Aus dem Buch »Der Himmel hat keine Grenzen« von R.Strehl, Econ-Verlag, 1.—30. Tausend, 1962, ist esFrom the book "Heaven has no limits" by R. Strehl, Econ-Verlag, 1. — 30. A thousand, 1962, it is

ίο bekannt, daß beim Fliegen in Formation auf die strenge Einhaltung des Abstandes durch Sicht und gegebenenfalls durch Sprechverbindung zu achten ist, um schwere Unfälle zu vermeiden. Eine Luftschiffkette kann auch auf Sicht geführt werden, doch ist diese Methode beiίο known that when flying in formation on the strict Maintaining the distance by sight and, if necessary, by speech connection is to be observed in order to avoid serious Avoid accidents. An airship chain can also be guided by sight, but this method is at einer großen Flotte von 10 oder 20 Luftschiffen beim Gastransport mit der Notwendigkeit eines Tag- und Nachtfluges nicht geeignet Auch werden hier keine Hinweise über die gegenseitige Verständigung der Piloten und die Steuerung der Flugzeuge gegeben.a large fleet of 10 or 20 airships when transporting gas with the need for a day and Night flight not suitable Also here are no indications about the mutual understanding of the Given pilots and control of the aircraft.

In der Zeitschrift »Der Flieger«, Ausgabe Juni 1950, wird ganz allgemein zur Sicherung des Luftverkehrs Stellung genommen und auf die Möglichkeit verwiesen, bei Langstreckenflügen Piloten im Schichtwechsel einzusetzen.In the magazine »Der Flieger«, June 1950 issue, a general position is taken on the safety of air traffic and reference is made to the possibility of use pilots in shift changes on long-haul flights.

Weiterhin wird in der DE-OS 19 45 608 der Transport von Gasen, ζ. B. von Erdgas, von einem Ausgangsort, an dem das Nutzgas zur Verfügung steht, zu einem Bedarfsort beschrieben, wobei vorgesehen ist, daß das Nutzgas in großräumigen Hohlkörpern auf demFurthermore, in DE-OS 19 45 608 the transport of gases, ζ. B. of natural gas, from a starting point where the useful gas is available to one Described place of need, it is provided that the useful gas in large-scale hollow bodies on the Luftweg befördert wird, welche auf dem Transportweg zum Bedarfsort vom Auftrieb des Nutzgases getragen werden und bei der Abgabe des Nutzgases am Bedarfsort mit einem anderen Auftriebsgas für den Rückweg zum Ausgangsort gefüllt werden, welches amAir is transported, which is carried on the transport route to the required location by the buoyancy of the useful gas and when releasing the useful gas at the point of need with another buoyancy gas for the On the way back to the starting point Ausgangsort wiederum gegen weiteres zu transportierendes Nutzgas ausgetauscht wird. Mit einem solchen Verfahren lassen sich gegenüber allen herkömmlichen Transportmöglichkeiten ganz erhebliche Einsparungen an Transportkosten für das Gas erzielen.The starting point is in turn exchanged for further useful gas to be transported. With such a Compared to all conventional methods of transport, considerable savings can be made in transport costs for the gas.

Bei den auf diese Weise verbilligten Transportkosten bilden die Personalkosten für die Besatzungen der einzelnen Gastransport-Luftschiffe einen ganz erheblichen Anteil, und zwar insbesondere bei langen Transportstrecken. Bei Flugzeiten von mehr als 6 bisWith the transport costs reduced in this way, the personnel costs for the crews make up the individual gas transport airships account for a very considerable proportion, especially in the case of long ones Transport routes. For flight times of more than 6 to 8Stunden (z.B. 13Stunden über 5000km) müßten je Luftschiff mehrere Besatzungsmitglieder vorhanden sein, um sich für Schlaf- und Ruhepausen ablösen zu können. Da der Erdgastransport per Luftschiff praktisch ununterbrochen, d. h. ständig aufeinanderfolgend, erfol8 hours (e.g. 13 hours over 5000km) would have to each Airship several crew members are available to take off for sleep and rest breaks can. Since the natural gas transport by airship is practically uninterrupted, i. H. continuously successive gen muß und auch nicht an allen Landestellen ein Besatzungswechsel erfolgen kann, beispielsweise ist dies an unzugänglich liegenden Gas-Anfallstellen nur unter Schwierigkeiten möglich, kann es auch bei vergleichsweise kurzer Distanz zwischen Anfallort desmust and not at all landing points Crew changes can take place, for example, this is only at inaccessible gas accumulation points possible with difficulties, it can also be with a comparatively short distance between the place of occurrence of the Gases und der Bedarfsstelle wirtschaftlich sein, die Luftschiffe längere Zeit hintereinander mit der gleichen Mannschaft zu betreiben. Damit ist jedoch die Notwendigkeit verbunden, zwecks Schichtwechsel in jedem einzelnen Transport-Luftschiff mehrere Besat-Zungsmitglieder, z. B. bei ganztätigem Betrieb 3 oder Mann, vorzusehen. Wenn für die Steuerung von Luftschiffen auch nicht die Erfahrung und Ausbildung eines Düsenflugzeugführers notwendig ist, so sind doch auch für Luftschiff-Führer relativ hohe Gehälter zu veranschlagen.Gas and the point of need be economical, the airships for a long time in a row with the same Team to operate. However, this is associated with the need to change shifts in each individual transport airship several crew members, z. B. for all-day operation 3 or Man, be prepared. If for the control of airships neither the experience and training a jet pilot is necessary, airship pilots also have relatively high salaries estimate.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine ganz wesentliche Verminderung der Personalkosten für dieThe object of the invention is to provide a device of the type mentioned, which is a very substantial reduction in personnel costs for the

Luftschiff-Führer bzw. den Einsatz von sehr viel mehr Luftschiffen bei gleicher Anzahl von ausgebildeten Luftschiff-Führern erlaubtAirship leaders or the use of many more airships with the same number of trained Airship guides allowed

Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches erfindvngsgemäß durch die in dessen kennzeichnenden Teil angegebenen Merkmale gelöstThis object is according to the invention in a device according to the preamble of patent claim solved by the features specified in its characterizing part

Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ist es möglich, daß mehrere jeweils mit Führungspersonal besetzte Luftschiffe zusammen auf kurzen Sicherheit^- abstand zueinander in einer vorgegebenen Formation geflogen werden und jeweils gemeinsam von einem vorausfliegenden Luftschiff gesteuert werden, und daß das vorausfliegende Luftschiff nach personalbedingter Dauer der Führungszeit jeweils von einem anderen Luftschiff der Formation in Schichtwechsel-Reihenfolge abgelöst wird, indem ein nachfolgendes Luftschiff der Formation sich an seine Stelle setzt, während sich das abgelöste Luftschiff in die Formation einordnet und seine Steuerung auf die Formationssteuerung durch das jeweilige Führungsluftschiff überträgt Das jeweils nachfolgende Luftschiff fliegt dabei um einen Sicherheitsabstand höher als das ihm vorausfliegende Luftschiff.With the device according to the invention it is possible that several each with managerial staff manned airships together at a short safety distance from one another in a given formation are flown and are each controlled jointly by an airship flying ahead, and that the airship ahead, depending on the personnel-related duration of the lead time, each from another Airship of the formation in shift change order is replaced by a subsequent airship of the Formation takes its place, while the detached airship fits into the formation and that transfers its control to the formation control by the respective lead airship The following airship flies a safety distance higher than the one ahead Airship.

Die Positionen der auf das Führungsschiff orientierten Luftschiffe werden mittels Radar in die Führungskanzel des Führungsluftschiffes übertragen, und die nachfolgenden Luftschiffe werden von dort aus einzeln ferngesteuert Es kann aber auch der Abstand der auf das Führungsluftschiff orientierten Luftschiffe drahtlos fest zueinander eingestellt werden und durch Radarkontrolle automatisch so gehalten werden; die auf diese Weise fest gegenseitig aneinander orientierten Luftschiffe werden allein vom Führungsluftschiff aus gesteuertThe positions of those oriented towards the lead ship Airships are transmitted to the command pulpit of the command airship by means of radar, and the The following airships are individually remote-controlled from there, but the distance between the The lead airship-oriented airships can be fixed to each other wirelessly and by radar control automatically held so; the airships that are firmly aligned with one another in this way are controlled solely from the lead airship

Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung lassen sich so mit einfachen apparativen Mitteln erhebliche Personalkosten für das Führungspersonal einsparen, indem die Führer der einzelnen Transport-Luftschiffe jeweils abwechselnd die Steuerung der gesamten Formation übernehmen können, während die auf Freiwache befindlichen Luftschiff-Führer in ihren Luftschiffen Ruhe- und Schlafpausen haben. Dabei sind die Luftschiffe doch einzeln mit Personal besetzt, was für den Fall des Ausfalls der automatischen Formationssteuerung sowie für Start und Landung durchaus unumgänglich erscheintWith the device according to the invention, considerable personnel costs can thus be achieved with simple apparatus save for the management personnel by the leaders of each transport airships each can take turns taking control of the entire formation while on duty airship guides located in their airships have rest and sleep breaks. There are those Airships are individually manned, what in case of failure of the automatic formation control as well as seems to be absolutely essential for take-off and landing

Die Erfindung ist nachstehend in Ausführungsbeispielen anhand von Zeichnungen näher erläutert Es zeigtThe invention is illustrated below in exemplary embodiments explained in more detail with reference to drawings It shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung der Zuordnung mehrerer Transport-Luftschiffe während des Fluges undF i g. 1 shows a schematic representation of the assignment of several transport airships during the flight and

F i g. 2 eine schematische Darstellung eines Radargeräts zur Durchführung der Folgekontrolle.F i g. 2 shows a schematic representation of a radar device for carrying out the follow-up control.

Gemäß F i g. 1 bilden jeweils mehrere Transport-Luftschiffe, z. B. drei Luftschiffe I₁ Γ und 1", eine zusammengehörende Gruppe in einem bestimmten Formationsflug. Dieser Formationsflug kann verschiedener Art sein, beispielsweise nebeneinander, schwalbenschwanzartig hintereinander oder auf einer gleichachsigen Linie hintereinander. Gemäß F i g. 1 fliegen die Luftschiffe 1, Γ, 1" in Richtung zum linken Bildrand jeweils derart hintereinander, daß das jeweils folgende Luftschiff, also die Luftschiffe 1' und 1", um einen Sicherheitsabstand höher fliegt als das unmittelbar vorausfliegende, damit bei einem unerwarteten Ausfall der Formationskontrolle die hinteren Luftschiffe nicht auf die vorausfliegenden stoßen.According to FIG. 1 each form several transport airships, e.g. B. three airships I ₁ and 1 ″, a group belonging together in a certain formation flight. This formation flight can be of various types, for example side by side, dovetail-like one behind the other or on an equiaxed line one behind the other. According to FIG. 1, the airships 1, Γ fly , 1 "in the direction of the left edge of the picture in such a way that the following airship, i.e. the airships 1 'and 1", flies a safety distance higher than the one immediately ahead, so that in the event of an unexpected failure of the formation control, the rear airships will not hit the bumping ahead.

Dieser Formationsflug ist automatisch gesteuert indem der Abstand, und zwar sowohl der Horizontal- als auch der Höhensicherheitsabstand, auf genau festgelegte Distanzen, z. B. Sichtweite oder Radarsichtweite bei Schlechtsichtwetter, automatisch kontrolliert wird.This formation flight is automatically controlled by the distance, both the horizontal and the also the height safety distance, to precisely defined distances, e.g. B. Visibility or radar visibility Bad visibility weather, is checked automatically.

Auf diese Weise braucht jedes Transport-Luftschiff auch bei den längsten Distanzen jeweils nur mit einem einzigen Besatzungsmitglied besetzt zu sein, wobei im beschriebenen Formationsflug nur der Führer des vordersten Luftschiffes 1 in Tätigkeit zu sein braucht, während die Besatzungsmitglieder der automatisch kontrolliert angekoppelten folgenden Luftschiffe Γ, 1" »außer Dienst«, d. h. außer Bereitschaft sein können. Nach entsprechender Einsatzzeit des im Dienst befindlichen Luftschiff-Führers bestellt dieser mittels Funkverständigung einen der Führer der nachfliegenden Luftschiffe zum Piloten der Formation, welcher dann sein Luftschiff unter zeitweiser Aufhebung der automatischen Ankopplung zwischen diesen beiden beteiligten Luftschiffen an die Front der Formation setzt während sich der abgelöste Luftschiff-Führer an das Ende der Formation setzt und sich dort drahtlos automatisch ankoppelt.In this way, every transport airship only needs one for the longest distances only crew member to be manned, whereby in the described formation flight only the leader of the foremost airship 1 needs to be in action, while the crew members of the automatic Controlled coupled following airships Γ, 1 "can be" out of service ", i.e. out of readiness. After the airship pilot on duty has been on duty for a certain period of time, he or she orders by means of Radio communication from one of the leaders of the airships to the pilot of the formation, which one then his airship with the temporary suspension of the automatic coupling between these two participating airships to the front of the formation, while the detached airship leader starts the end of the formation and automatically connects wirelessly there.

Gemäß F i g. 1 hat jedes der Luftschiffe eine nach vorn gerichtete Kurssteuerung K, K' bzw. K" und ein Radarsystem mindestens für Nahsicht. Jedes Luftschiff besitzt ferner ein Bodensichtradar B, B' bzw. B", von denen allerdings während des automatisch gekoppelten Formationsflugs nur das Bodensichtradar B des vordersten Luftschiffs 1 in Betrieb zu sein braucht. Mittels jeweils noch vorgesehenen, rückwärts· gerichteten Heckradarsystemen H, H' bzw. H" kann jeweils vom Führungsluftschiff 1 aus eine Gegenkontrolle des Folgeabstands und des störungsfreien Folgens der gekoppelten Luftschiffe überhaupt erfolgen.According to FIG. 1 each of the airship has a front-facing price control K, K 'and K "and a radar system at least for near vision. Each airship further has a bottom view Radar B, B' and B" of which, however, during the automatically coupled formation flying, only the Ground vision radar B of the foremost airship 1 needs to be in operation. By means of the rearward-directed stern radar systems H, H ' or H " still provided, a cross-check of the following distance and the trouble-free following of the coupled airships can be carried out from the lead airship 1.

Für eine derartige Radarkontrolle eignen sich Luftschiffe dieser Art ganz speziell, weil sie einerseits wegen ihrer metallischen Beschichtung (vorwiegend Aluminium) und ihrer Größe und andererseits wegen der zu Düsenflugzeugen vergleichsweise langsamen Geschwindigkeit und der Schwebeflugcharakteristik praktisch keinerlei Radar-Fehlmessungen unterliegen können.Airships of this type are particularly suitable for such a radar control because, on the one hand, they because of their metallic coating (mainly aluminum) and their size and, on the other hand, because of the comparatively slow speed compared to jet aircraft and the hover characteristics can be subject to practically no radar erroneous measurements.

Im einzelnen kann diese Radarkontrolle 10 gemäß F i g. 2 um einen bestimmten Bereich des Radarschirms 11 einen Kranz bzw. ein Feld einschließende Zeilen 12, 12'; 14, 14' von Fotozellen haben, in denen die hell aufleuchtende Radarbildreflexion 15 einen entsprechenden Impuls erzeugt, welcher über Verdrahtungen, z. B. 13, 13'; 17, 18 auf einen Höhensteuerregler 19, einen Seitensteuerregler 20 und entsprechende zusätzliche Regelorgane einwirkt. Ein derartiges zusätzliches Regelorgan besteht noch in einem automatischen Distanzgeber, der bei Abweichung in der Formationsdistanz diese durch Steuerung der Antriebsmotoren wieder auf den Soll-Wert einstellt.In detail, this radar control 10 according to FIG. 2 around a specific area of the radar screen 11 rows 12, 12 'enclosing a wreath or a field; 14, 14 'of photocells in which the bright flashing radar image reflection 15 generates a corresponding pulse, which via wiring, z. B. 13, 13 '; 17, 18 to a height control regulator 19, a rudder control regulator 20 and corresponding additional Acts regulating organs. An additional regulating element of this type is an automatic one Distance transmitter, which in the event of a deviation in the formation distance, controls the drive motors sets it back to the target value.

Die Fotozellen-Zeilen 12,12' bzw. 14,14' können auf ganz unterschiedliche Abstände auf dem Radarschirm 11 justiert werden, womit auf einfachste Weise die Winkel A₁, R\, R'\ bzw. R₂, R'₂, R"₂ und R₃ sowie R"i unterschiedlich einstellbar sind.The photocell rows 12, 12 'and 14, 14' can be adjusted to very different distances on the radar screen 11, with which the angles A ₁ , R \, R '\ or R ₂ , R' ₂ , R " ₂ and R ₃ as well as R" i can be set differently.

Auf diese Weise sind alle im Formationsflug befindlichen Luftschiffe fest miteinander drahtlos gekoppelt, wobei mittels Funkverbindung die Gesamtforma:^:on aller Luftschiffe allein vom jeweiligen Führungsluftschiff aus gesteuert werden kann. Zu dieser Zentralsteuerung kann ohne weiteres auch eine eventuelle zentrale Kontrolle der AuftriebsverhältnisseIn this way, all located in formation airships are firmly coupled with each other wirelessly, said means of radio communication, the total ^forma: on of all the airships solely by the respective guide airship can be controlled. A possible central control of the buoyancy conditions can easily be added to this central control

jedes einzelnen Luftschiffs zugeordnet werden.assigned to each individual airship.

Bei eventuell vorzusehender automatischer Kurssteuerung kann zur verbesserten Sicherheit jedes einzelne Luftschiff individuell auf den gleichen Kurs eingestellt werden, welcher dann vom Führungsluftschiff aus nur noch in Abweichungen beeinflußt wird. Um gegenseitige störende Beeinflussungen der Radar- und Informationssysteme zu vermeiden, sind unterschiedliche Frequenzen verwendet.If automatic course control is to be provided, each can for improved safety individual airship can be set individually on the same course, which is then set by the lead airship is only influenced by deviations. To avoid mutual interference between the radar and to avoid information systems, different frequencies are used.

Auf diese Weise können entweder alle Folgeluftschiffe automatisch auf Distanz mit dem Führungsluftschiff gekoppelt sein, so daß sie der manuellen oder automatischen Kurssteuerung des Führungsluftschiffs zwangsläufig folgen, oder es werden vorzugsweise alle Luftschiffe einer Formation mittels Radarinformation und Fernsteuerung gleichzeitig vom Führufigsiüflsehiii gesteuert, und zwar unter Berücksichtigung des notwendigen Formationsabstandes.In this way, either all subsequent airships can automatically be at a distance with the lead airship be coupled so that they can be used for manual or automatic course control of the guide airship inevitably follow, or all airships in a formation are preferably carried out using radar information and remote control at the same time from the Führufigsiüflsehiii controlled, taking into account the necessary formation spacing.

Bei Wechsel des Formationsführers oder auch beiWhen changing the formation leader or also with

störungsweiser Unterbrechung des Formationsfluges werden die in Ruhe befindlichen Luftschiff-Führer vomIf the formation flight is disrupted, the airship guides who are at rest are released from the

■> Führungsluftschiff z. B. akustisch oder auch automatisch geweckt.■> Command airship z. B. acoustically or automatically awakened.

Das jeweils die Führung übernehmende bzw. die Führungsschicht tragende Luftschiff wird beim Wechsel der Wache tiefergehen und vorausfliegen. Das die ίο Führung abgebende Luftschiff bleibt etwas zurück und steigt dann zuletzt auf die Höhe für das letzte Luftschiff auf. Damit wird ebenfalls ein Auffahrzusammenstoß ausgeschlossen.The airship that takes the lead or carries the lead layer becomes the switch go deeper and fly ahead of the guard. The airship relinquishing the leadership remains a little behind and then finally rises to the height for the last airship. This also becomes a rear-end collision locked out.

Mit der Methode der verteilten Mannschaften kann im kritischen Fall jedes Luftschiff für sich die Fahrt zum Zielort alieine fortsetzen.With the distributed crew method, each airship can make a trip to the Continue destination alone.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patentanspruch:Claim:

Einrichtung zur Bestimmung und Einhaltung der Position von mehreren in Formation fliegenden, z. B. Erdgas transportierenden Luftschiffen, wobei jedes Luftschiff mit einer derartigen Einrichtung ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung ein einen Bildschirm (11) umfassendes Sichtgerät (10) aufweist, das die Position des Luftschiffes relativ zum vorausfliegenden oder nachfolgenden Luftschiff anzeigt, und daß bei Abweichung der angezeigten Position von einer Markierung auf dem Bildschirm ein Höhen- (19), ein Seiten- (20) und bzw. oder ein Abstandssteuerregler zur selbsttätigen Rückführung des Luftschiffes in die vorgegebene Formationsstellung ansteuerbar sind, wobei die Markierung auf dem Bildschirm (11) durch ein Feld begrenzende Fotozellen (12, 12'; 14, 24') gebildfit ist, innerhalb dessen das Bild (15) des in der Formation vorausfliegenden oder nachfolgenden Luftschiffes erscheint, und wobei bei Überschreiten der Begrenzung (12,12'; 14,14') durch das Bild (15) elektrische Steuerimpulse für den Höhen-, Seiten- und bzw. oder Abstandssteuerregler ausgelöst werden und eine entsprechende selbsttätige Korrektur der Position des Luftschiffes gegenüber dem vorausfliegenden oder nachfolgenden Luftschiff erfolgtDevice for determining and maintaining the position of several flying in formation, e.g. B. Airships transporting natural gas, each airship being equipped with such a device, characterized in that the Device comprises a display device (10) comprising a screen (11) which shows the position of the Airship relative to the leading or following airship indicates, and that at Deviation of the displayed position from a marking on the screen an altitude (19), a Side (20) and / or a distance control regulator for the automatic return of the airship to the predetermined formation position can be controlled, the marking on the screen (11) through a field delimiting photocells (12, 12 '; 14, 24') is gebildfit, within which the image (15) of the in the Formation of the leading or following airship appears, and when exceeded the limitation (12,12 '; 14,14') through the image (15) electrical control impulses for the altitude, lateral and / or distance control controller are triggered and a corresponding automatic correction of the position of the airship relative to the preceding or following airship takes place