DE2302959A1

DE2302959A1 - METHOD FOR CONTROLLING A DISTRIBUTION CONVEYOR SYSTEM AND CONTROL ARRANGEMENT FOR A DISTRIBUTION CONVEYOR SYSTEM FOR PERFORMING THE PROCEDURE

Info

Publication number: DE2302959A1
Application number: DE19732302959
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Alex Linder GmbH
Current assignee: Alex Linder GmbH
Priority date: 1972-01-28
Filing date: 1973-01-22
Publication date: 1973-08-02
Also published as: AT325513B

Description

Verfahren zum Steuern einer Verteilförderanlage und Steueranordnung für eine Vesteilförderanlage zur Durch führung des Verfahrens (Zusatz zu Patent ... (Az.: P 21 11 934.6-22) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer i durch je eine Station miteinander verbundene Deilstecken unterteilten Verteilförderanlage mit einem Förderer, der eingegebene, kennzeichenfreie Gegenstände zu einem Ziel, einer gewünschten Ausgabestation, fördert und dort selbsttätig ausgibt, durch Erzeugen, Verarbeiten und Löschen von den Gegenständen zugeordneten Informationen, wobei die Ausgabe eines Gegenstandes von einer Steuerelektronik mit einem Speicher ausgelöst wird, der bei der Eingabe eines Gegenstandes als Zielkennung die Kennung der gewünschten Ausgabestation eingegeben erhält, wobei nach Patent ... (P 21 11 954.6-22) bei jedem uebergang eines Gegenstandes aus einer Station in die folgende Teilstrecke eine Information gebildet wird, die die Kennung dieser Station als Standortkennung und die dem Gegenstand zugeordnete Zielkennung umfaßt und diese Information an einen freien Platz des Speichers eingegeben wird. Method for controlling a distribution conveyor system and control arrangement for a vertical conveyor system to carry out the process (addendum to patent ... (Ref .: P 21 11 934.6-22) The invention relates to a method for controlling a i The distribution conveyor system divided by one station connected to each other with a conveyor that transports entered, license-free items to a destination, a desired output station, conveys and outputs there automatically, by generating, Processing and deletion of information associated with the objects, whereby the output of an object triggered by a control electronics with a memory which, when entering an object as the target identifier, is the identifier of the desired Output station received, according to patent ... (P 21 11 954.6-22) with each Transfer of an object from one station to the following section Information is formed that identifies this station as the location identifier and includes the target identifier assigned to the object and this information to a free space in the memory is entered.

Ein derartiges Verfahren ist durch die Stammanmeldung bekannt geworden. Bei diesem bekannten Verfahren wird als Speicher ein Schiebespeicher verwendet, in dem die Informationen taktweise weitergeschoben werden. Um eine Zuordnung der im Speicher befindlichen Informationen zu den in dem Verteilförderer befindlichen Gegenständen zu erhalten, sind die einem Gegenstand zugeordneten beiden Kennungen, nämlich die Zielkennung und die Standortkennung zu einer Information zusammengefaßt, die in der Weise im Schiebespeicher zwischen die in dem Schiebespeicher befindlichen Informationen eingegeben wird, daß sich diese Information in Informationsflußrichtung hinter allen Informationen mit derselben Standortkennung befindet. Die Reihenfolge der Informationen mit derselben Standortkennung im Schiebespeicher entspricht damit der Reihenfolge der in der betreffenden Teilstrecke befindlichen Gegenstände.Such a process has become known from the parent application. In this known method, a sliding memory is used as a memory, in which the information is pushed forward in cycles. In order to assign the information located in the memory to the information located in the distribution conveyor Objects are the two identifiers assigned to an object, namely the destination identifier and the location identifier combined into one piece of information, in the way in the sliding memory between those in the sliding memory Information is entered that this information is in the direction of information flow behind all information with the same location identifier. The chronological order corresponds to the information with the same location identifier in the sliding memory the order of the objects in the relevant section.

Es ist auf diese Weise möglich, bei Eintreffen eines Gegenstandes in der auf diese Teilstrecke folgenden Station unter allen Informationen mit der dieser vorangehenden Teilstrecke entsprechenden Standortkennung die Information herauszusuchen, die dem in die nächste Station einlaufendenGegenstand zugeordnet ist. Es muß dies stets die in Informationsflußrichtung erste Information mit dieser Standortkennung sein.It is possible in this way when one arrives Subject in the station following this section under all information with the the location identifier corresponding to this preceding section of the route to search out which is assigned to the item entering the next station is. This must always be the first information in the information flow direction with this Be location identifier.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, das nicht auf ein taktweises weitere schieben der Informationen beschränkt ist und bei dem die angegebene Reihenfolge der Informationen in dem Speicher nicht eingehalten werden muß und dennoch eine eindeutige Zuordnung der Informationen zu den in dem Verteilförderer befindlichen Gegenständen erreicht wird.The object of the present invention is to provide a method that is not limited to a clock-wise pushing of the information and in which the specified order of information in the memory is not observed must be and yet a clear assignment of the information to the in the Distribution conveyor located objects is achieved.

Gelöst wird diese Aufgabe, ausgehend von einem Verfahren der eingangs genannten Art, erfindungsgemäß dadurch, daß die Information Jeweils noch eine dritte Kennung umfaßt, die die Position innerhalb der Reihenfolge der Gegenstände angibt, die sich in derselben Teilstrecke befinden, daß die dritte Kennung bei Jedem Austritt eines der weiteren, in der gleichen Teilstrecke befindlichen Gegenstände aus dieser Teilstrecke entsprechend der geänderten Position in der räumlichen Gegenstandsreihenfolge geändert wird, wogegen die Zielkennung stets unverändert bleibt, solange die einem Gegenstand zugeordnete Information existiert.This problem is solved on the basis of a method from the introduction mentioned type, according to the invention in that the information is also a third Includes identifier that indicates the position within the order of the objects, that are in the same leg that the third identifier for each exit one of the other objects in the same section from this one Section according to the changed position in the spatial sequence of objects is changed, whereas the target identifier always remains unchanged as long as the one Information associated with the object exists.

Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt darin, daß der Aufwand für die richtige Anordnung der Informationen in der Informationsreihenfolge im Schiebespeicher eingespart werden kann. Es können beliebige Speicher verwendet werden, deren Speicherplätze frei zugänglich sind. Im übrigen weist das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung die Vorteile ebenfalls auf, die das Verfahren nach der Stammanmeldung aufweist.The particular advantage of the method according to the invention is that that the effort for the correct arrangement of the information in the information order can be saved in the sliding store. Any memory can be used whose storage locations are freely accessible. Otherwise, the procedure according to the present invention also have the advantages that the method according to of the parent application.

Es ist nur ein zentraler Speicher erforderlich, und es ist keinerlei Synchronisation zwischen der Informationsaus- und -eingabe und der Pördergeschwindigkeit des umlaufenden Förderers erforderlich. Die Informationen werden nur dann einer Kontrolle oder einer Verarbeitung unterzogen, wenn der Gegenstand eine "Nahtstelle" passiert, also entweder in den Förderkreis eingegeben wird oder eine Station erreicht bzw. verläßt. Dabei kann es sich bei dieser Station auch um eine Weiche oder eine Kreuzung oder eine Ubergangsatelle in einen anderen Förderkreis handeln.Only central storage is required and it is not any Synchronization between the input and output of information and the conveyor speed of the rotating conveyor is required. The information only becomes one Control or processing if the object has a "seam" happens, so either entered into the conveyor circuit or reached a station or leaves. This station can also be a switch or a Act intersection or a transition satellite to another support circle.

Als dritte Kennung, die die Positionen des Gegenstandes innerhalb der Gegenstände einer Teilstrecke angibt, können beliebige Kennzeichen verwendet werden. Beispielsweise kann ein Zähler vorgesehen sein, der beim Uebergang eines Gegenstandes aus einer Station in die nachfolgende Teilstrecke seinen Zählerstand um Eins erhöht, wobei dieser Zählerstand jeweils als dritte Kennung der dem in die Xeilstrecke einlaufenden Gegenstand zugeordneten Information hinzugefügt wird. Es ist dabei bevorzugt jeder Teilstrecke ein eigener Zähler zugeordnet; der Zähler kann beispielsweise stets dann auf den Zählerstand Null zurückspringen, wenn sich'kein Gegenstand in der ihm zugeordneten Teilstrecke befindet. Oder es kann der Zähler stets auf Null zurückgestellt werden, wenn die Anlage morgens neu angefahren wird. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dagegen wird als dritte Kennung eine Ordnungsnummer verwendet, wobei die in einer Teilstrecke aufeinanderfolgenden Gegenstände in gleicher Reihenfolge aufeinanderfolgende Ordnung nummern erhalten und die Ordnungsnummern bei Änderung der Zahl der Gegenstände durch Ausgabe oder Eingabe eines Gegenstandes in diese Teilstrecke entsprechend geändert werden. Diese Art der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens hat den Vorteil, daß der in einer Teilstrecke in Förderrichtung an vorderster Stelle befindliche Gegenstand die Ordnunganummer Eins hat, so daß bereits an der Ordnungsnummer unmittelbar erkennbar ist, um den wievielten Gegenstand in einer bestimmten Teilstrecke es sich bei einer bestimmten Information handelt.As a third identifier that shows the positions of the item within which specifies the objects of a section, any number of identifiers can be used will. For example, a counter can be provided which, when a Object from one station to the following section its counter reading increased by one, with this count as the third identifier of the in the Information assigned to the partial route is added to the incoming object. It a separate counter is preferably assigned to each segment; the counter can for example, always jump back to the counter reading zero when there are no Object is located in the section assigned to it. Or it can be the counter must always be reset to zero when the system is restarted in the morning. In a preferred embodiment of the invention, on the other hand, the third identifier an order number is used, the consecutive ones in a section Items are given consecutive order numbers in the same order and the serial numbers if the number of items is changed by issuing or Entering an object in this section can be changed accordingly. These The way in which the method according to the invention is carried out has the advantage that the in object located at the front of a section in the conveying direction the order number has one, so that it is immediately recognizable from the order number is the number of objects in a certain section a specific information.

Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt darin, daß der Inhalt des Zentralspeichers ausgedruckt werden kann und die ausgedruckten Informationen erkennen lassen, welcher Gegenstand sich zu diesem bestimmten Zeitpunkt in welcher Position und welcher Teilstrecke befindet. Es ist dadurch beispielsweise bei Ausfall des mechanischen Teiles der Anlage möglich, die Gegenstände der Förderstrecke zu entnehmen und sie anderweitig zuzustellen, da die Jedem Gegenstand zugeordnete Zielinformation bekannt iat.A particular advantage of the method according to the invention is that that the contents of the central memory can be printed out and the printed ones Information reveal which item is at that particular point in time in which position and which section is located. It is by way of example in the event of failure of the mechanical part of the system, the objects of the conveyor line are possible to remove and deliver them elsewhere, since the assigned to each item Target information known iat.

Bei einer DurchfÜhrungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei jedem Uebergang eines Gegenstandes in eine Teilstrecke die Zahl der in dieser Teilstrecke befindlichen Gegenstände ermittelt und dann entsprechend diesem Gegenstand die nächste Ordnungsnummer gegeben. Umgekehrt wird bei jedem Austritt eines Gegenstandes aus einer Teilstrecke die Ordnungsnummer aller übrigen in der gleichen Teilstrecke befindlichen Gegenstände um Eins vermindert, so daß die seither die Ordnungsnummer Zwei aufweisende Information die Ordnungsnummer Eins, die mit der Ordnungsnummer Drei die Ordnungsnummer Zwei usw. erhält.In one embodiment of the method according to the invention at each transition of an object into a section, the number of sections in this section Part of the distance located objects determined and then according to this object given the next serial number. The reverse occurs with every exit of an object from a section, the order number of all others in the same section objects are reduced by one, so that since then the order number Two pieces of information having the serial number one, that with the serial number Three is assigned the serial number two, and so on.

Bei bevorzugten I)urchführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird beim Einlaufen eines Gegenstandes in eine Station eine Suchinformation gebildet, die als Standortkennung die Kennung der vorhergehenden Station bzw. Teilstrecke und als Zielkennung die Kennung der Station umfaßt, in die der Gegenstand einläuft; es wird dann diese Suchinformation mit derjenigen Speicherinformation verglichen, die dieselbe Standortkennung und als dritte Kennung die niederste Positionskennung bzw. Ordnungsnummer aufweist und die daher dem vordersten Gegenstand in der Teilstrecke zugeordnet ist.In preferred I) embodiments of the method according to the invention search information is generated when an object enters a station, which, as the location identifier, is the identifier of the previous station or section and comprises, as the destination identifier, the identifier of the station into which the object is arriving; this search information is then compared with the memory information the same location identifier and, as the third identifier, the lowest position identifier or serial number and therefore the foremost object in the section assigned.

Bei Ubereinstimmung der Zielkennungen der beiden Informationen wird der Ausgabeìmpuls für die Ausgabe des Gegenstandes in dieser Station ausgelöst, wogegen bei Nichtübereinatimmung der Zielkennungen der beiden Informationen die Standortkennung der diesem Gegenstand zugeordneten Speicherinformation durch die Standortkennung der Station bzw. der nachfolgenden, dieselbe Kennung aurweisenden Teilstrecke ersetzt wird, in die der Gegenstand einläuft, und es wird die Positionskennung durch eine Kennung ersetzt, die um Eins größer, ist als die Zahl der in der nachfolgenden Teilstrecke befindlichen Gegenstände; die neue Information, die die ursprungliche Zielkennung weiterhin enthält, wird dann wieder in den Speicher eingegeben. Auf diese Weise wird die Ausgabe eines Behälters an der Zielstation bewirkt und es wird bei Durchlauf eines Behälters durch eine Station, die noch nicht seine Zielstation ist, die Information an die neue Position des Gegenstandes innerhalb der Förderanlage angepaßt.If the target IDs of the two pieces of information match, the output pulse for the output of the object is triggered in this station, whereas if the target IDs of the two pieces of information do not match, the Location identifier of the memory information assigned to this item by the Location identifier of the station or the following, the same Identifier aurweisenden section is replaced in which the object enters, and it is the position identifier is replaced by an identifier which is one greater than the Number of objects in the following section; the new information, which still contains the original destination identifier is then put back into memory entered. In this way, the output of a container at the destination station and it is when a container passes through a station that has not yet its target station is the information to the new position of the object within adapted to the conveyor system.

Die einzelnen Stationen können permanent mit der Steuerelektronik verbunden sein, die Jeweils bei Eingabe eines Gegenstandes oder bei Einlaufen eines Genstandes in eine Station oder aus der Station in die nachfolgende Teilstrecke ss die vorstehend beschriebenen Operationen durchführt. Dabei muß lediglich sichergestellt sein, daß nicht an zwei Stationen ein derartiger Vorgang gleichzeitig stattfindet, was beispielsweise dadurch erreicht wird, indem an einer Station eine Verzögerung vorgenommen wird. Bevorzugt werden jedoch die einzelnen Stationen zeitlich nacheinander während eines Stationsabfrageintervalles mit der Steuerelektronik verbunden und es erfolgen die erforderlichen Snformationsverarbeitungsvorgänge wahrend des Stationsabfrageintervalles.The individual stations can be permanently connected to the control electronics be connected, each when entering an object or when entering a Item in a station or out of the station in the following section ss performs the operations described above. It just has to be ensured that such a process does not take place at two stations at the same time, what is achieved, for example, by adding a delay at a station is made. However, the individual stations are preferred one after the other connected to the control electronics during a station interrogation interval and the necessary information processing operations take place during the station interrogation interval.

Die Arbeitsgeschwindigkeit heute üblicher Elektronikbauelemente ist so groß, daß es ohne weiteres möglich ist, sämtliche'Stationen innerhalb eines Zeitraumes abzufragen,, der so klein ist, daß selbst ein unmittelbar an dan Stationsabfrageintervall anschließend beginnender Eingabe oder Einlaufvorgang eines Gegenstandes nicht beendet ist, bevor an dieser Station der nächste Stationsabfrageintervall abläuft.The operating speed of today's electronic components is so large that it is easily possible to track all stations within a period of time to query ,, which is so small that even a station interrogation interval immediately follows it beginning input or running-in of an object is not finished before the next station interrogation interval expires at this station.

Bei der Eingabe~eines Gegenstandes in eine Station wird die Zielkennung gewählt, beispielsweise mit Hilfe von Ziffernschaltern oder Tastschaltern. Von diesen Wahlschaltern könnte die Zielinformation unmittelbar dem Speicher zugeführt werden. Bevorzugt wird jedoch die bei der Eingabe eines Gegenstandes in eine Station gewählte Zielkennung in einem Zielspeicher swischengespeichert und beim tatsächlichen Einlaufen des Gegenstandes in die folgende Teilstrecke wird diese Zielkennung zusammen mit der Standortkennung und der entsprechend der Zahl in der Teilstrecke befindlichen Gegenstände gebildeten Ordnungsnummer als Positionskennung in den Speicher eingegeben. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vor der Neueingabe eines Gegenstandes in die nachfolgende Teilstrecke geprüft, ob ein zur Aufnahme der diesem Gegenstand zugeordneten Information geeigneter Speicherplatz im Speicher frei ist. Bei Fehlen eines geeigneten Speicherplatzes wird die Eingabe des Gegenstandes gesperrt. Diese Sperre dauert jedoch nur so lange, bis an irgend einer Stelle der gesamten Förderanlage ein Gegenstand ausgegeben wird, da spätestens zu diesem Zeitpunkt ein geeigneter Speicherplatz frei wird. Wäre keine Sperre vorgesehen, so müsste der zentrale Speicher so groß ausgelegt werden, wie maximal Gerenstände.gleichzeitig in der Bahn sein können.When an object is entered into a station, the destination identifier selected, for example with the help of numeric switches or pushbutton switches. Of these Selector switches, the target information could be fed directly to the memory. However, the one selected when entering an object into a station is preferred Target identifier is temporarily stored in a target memory and when it actually arrives of the object in the following section is this destination identifier together with the location identifier and the number in the section corresponding to the number Items formed ordinal number entered as a position identifier in the memory. In a further embodiment of the invention, before an object is re-entered in the following leg checked whether a to accommodate this item allocated information, suitable space in the memory is free. If there is no a suitable memory location, the entry of the object is blocked. These The lock only lasts until at any point in the entire conveyor system an item is issued, since at this point in time at the latest a suitable item is issued Storage space becomes free. If no lock were provided, the central memory would have to are designed to be as large as the maximum number of people who can be on the train at the same time can.

Es müsste also der Speicher für die maximale Spitzenlast ausgelegt sein, die jedoch stets noch kleiner wäre als es der geometrisch möglichen lückenlosen Belegung der Förderanlage entspricht. Durch das Vorsehen dieser Sperre genügt es, den Speicher für eine kleinere als die maximal vorkommende Verkehrsspitzenlast auszulegen, ohne daß dadurch die Betriebseigenschaften der Anlage merklich beeinträchtigt werden.So the memory would have to be designed for the maximum peak load which, however, would always be smaller than the geometrically possible gapless one Occupancy of the conveyor system. By providing this lock, it is sufficient to design the storage facility for a smaller than the maximum occurring traffic peak load, without the operating characteristics of the system are noticeably impaired.

Im allgemeinen wird die Sperrung einer Station von dem die Förderanlage Benutzenden gar nicht wahrgenommen, da sie sich im allgemeinen nur auf Teile von Sekunden oder allenfalls auf Sekunden beschränkt.In general, the blocking of a station from which the conveyor system Not even noticed by the user, as they generally only refer to parts of Seconds or at best limited to seconds.

Beim Betrieb einer Verteilförderanlage kann es vorkommen, daß versehentlich eine falsche Zielkennung gewählt wird. Soweit dabei lediglich eine nicht gewünschte, aber vorhandene Station gewählt wird, hat das nur zur Folge, daß der Gegenstand zur falschen Station befördert wird. Wird Jedoch versehentlich eine Zielkenhung eingegeben, zu der keine Zielstation vorhanden ist, würde dies dazu führen, daß der Gegenstand nirgendwo ausgegeben wird, sondern ständig durch die Anlage irrt. Dadurch wird nicht nur Platz in der Anlage unnötig belegt, sondern es wird außerdem der betreffende Gegenstand unauffindbar, da zumeist niemand weiß, daß sich dieser Gegenstand in der Förderanlage befindet, weil der die nicht vorhandene Zielkennung Eingebende es häufig nicht merkt, daß er eine falsche Zielkennung eingegeben hat. Um derart bedingte Störungen zu vermeiden wird bei bevorzugten Durchführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens bei Eingabe eines Gegenstandes in eine Station die eingegebene Zielkennung mittels eines Vergleichers mit allen gültigen Zielkennungen verglichen, die in rascher Folge von einem Zielkennungsgeber ausgegeben werden. Bei Eingabe einer im System nicht existenten Zielkennung, also bei fehlender Ubereinstimmung der eingegebenen Zielkennung mit irgendeiner der vom Zielkennungsgeber gegebenen Zielkennungen, wird entweder die Zielkennung durch eine Sammelzielkennung ersetzt oder es wird die Eingabestation blockiert, so daß sie keinen Gegenstand annimmt. Im ersteren Fall führt also die Eingabe einer in der Anlage nicht existierenden Zielkennung lediglich dazu, daß der betreffende Gegenstand an einer Sammelstation ausgeworfen wird, der die Sammelzielkennung zugeordnet ist. Von dieser Sammelstation aus kann dann der Gegenstand entweder an den Absender zurück oder an die richtige Adresse geleitet werden. Die andere Durchführungsform hat den Vorteil, daß der die falsche Zielkennung Eingebende merkt, daß er sich geirrt hat, weil die Station seinen Gegenstand nicht annimmt. Br ist dann genötigt, um die Sperre der Eingabestation aufzuheben, eine existierende Zielkennung einzugeben, worauf' der Gegenstand zu der dieser Zielkennung zugeordneten Station gefördert wird.When operating a distribution conveyor system it can happen that inadvertently an incorrect destination ID is selected. If only one undesired, but an existing station is selected, this only has the consequence that the object is promoted to the wrong station. However, it accidentally becomes a target entered, for which there is no destination station, this would result in the object is nowhere to be found, but is constantly wandering through the system. This not only takes up space in the system unnecessarily, it also becomes the object in question cannot be found, since usually nobody knows that it is Object is in the conveyor system because of the non-existent destination identifier Entering it often does not notice that he has entered an incorrect destination ID. In order to avoid such disturbances, we use preferred implementation forms of inventive method when entering an object in a station the Target ID entered using a comparator with all valid target IDs compared, which are issued in rapid succession by a target identifier. When entering a target identifier that does not exist in the system, i.e. when there is no match the entered destination identifier with any of those given by the destination identifier Destination IDs, either the destination ID is replaced by a collective destination ID or the input station is blocked so that it does not accept any object. In the first case, the entry leads to an entry that does not exist in the system Target identifier only to ensure that the object in question is at a collecting station is ejected to which the group destination ID is assigned. From this collection point The item can then either be returned to the sender or to the correct address Address to be directed. The other embodiment has the advantage that the Wrong destination ID entering notices that he was wrong because the station was his Object does not accept. Br is then required to lock the input station cancel, enter an existing target identifier, whereupon 'the item to the station assigned to this destination identifier is funded.

Die vorliegende Erfindung betrifft jedoch nicht nur ein Verfahren zum. Steuern einer Verteilförderanlage, sondern sie betrifft auch eine Steueranordnung für eine Verteilförderanlage, die eine Mehrzahl von Ein- und Ausgabestationen fürGegenstände aufweist, die an einer beliebigen Station unter Eingabe des Zieles mittels einer Zieleingabe eingegeben und bei Erreichen des Zieles selbsttätig ausgegeben werden, wobei die Förderanlage in aufeinanderfolgende Teils trecken unterteilt ist, zwischen denen sidzjeweils eine Station befindet, mit einer mit jeder Station elektrisch verbundenen Steuerelektronik, die einen Speicher umfaßt, in den beim Einlaufen eines Gegenstandes in eine Teilstrecke eine Zielinformation eingegeben wird, die dann wieder entnommen wird, wenn der Gegenstand die Teilstrecke verläßt und die Steuerelektronik aufgrund der Zielinformation bei Erreichen des Zieles das Ausgeben des Gegenstandes auslösl-, und nach Patent ... (P 21 11 934.6-22) ein zentraler Speicher vorgesehen ist, dessen Speicherplätze beliebigen Stationen bzw. Teil strecken zuzuordnen sind, wobeidie einem Gegenstand zugeordnete Information außer der Zielkennung eine Standortkennung umfaßt, die die Teilstrecke bzw. Station angibt, in der sich der Gegenstand zur Zeit befindet.However, the present invention is not just concerned with a method to the. Controlling a distribution conveyor system, but it also relates to a control arrangement for a distribution conveyor system that has a plurality of input and output stations for objects has, which at any station by entering the destination by means of a Enter the destination and automatically output when the destination is reached, the conveyor system being divided into successive sections, between each of which has a station, with one electrical station for each station connected control electronics, which includes a memory, in the when entering a Object is entered in a section of destination information, which then is removed again when the object leaves the section and the control electronics on the basis of the destination information, when the destination is reached, the issue of the object tripping, and according to patent ... (P 21 11 934.6-22) a central memory is provided whose storage locations can be assigned to any stations or sections of the route, wherein the information associated with an object is a location identifier in addition to the destination identifier includes, which indicates the section or station in which the object is to Time is located.

Bei der Steueranordnung nach dem Stammpatent ist als zentraler Speicher ein Schiebespeicher verwendet, und es werden die Informationen in der Weise eingegeben, daß im Schiebespeicher die Reihenfolge der Informationen mit derselben Standortkennung in Informationsflußrichtung des Schiebespeichers gleich der Reihenfolge der zugeordneten Gegenstände innerhalb der Teilstrecke mit dieser Standortkennung ist.In the tax arrangement according to the parent patent is as a central memory a sliding memory is used and the information is entered in such a way that that in the shift memory the sequence of information with the same location identifier in the information flow direction of the shift memory is the same as the sequence of the assigned Objects within the section with this location identifier is.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Steueranordnung anzugeben, die nicht auf die Verwendung eines Schiebespeichers beschränkt ist und bei der die Notwendigkeit einer bestimmten Reihenfolge der Informationen im Speicher in Abhängigkeit von der Reihenfolge der Gegenstände im Förderer entfällt.The object of the present invention is to specify a control arrangement, which is not limited to the use of a sliding memory and in which the Need for a specific order of information in memory depending on the order of the objects in the conveyor does not apply.

Gelöst wird diese Aufgabe, ausgehend von einer Steueranordnung der oben genannten Art, erfindungsgemaß dadurch, daß ein zentraler Speicher mit unmittelbar zugänglichen Speicherplätzen verwendet ist, deren Speicherkapazität zur AuSnahme einer drei Kennungen umfassenden Information ausreicht, wobei eine Information außer der Ziel- und der Standortkennung eine Positionskennung umfaßt, die die Position des Gegenstandes relativ zu allen anderen in der gleichen Teilstrecke befindlichen Gegenstände angibt.This problem is solved on the basis of a control arrangement of above-mentioned type, according to the invention in that a central memory with directly accessible storage spaces is used, their storage capacity for inclusion information comprising three identifiers is sufficient, with one item of information except the destination identifier and the location identifier include a position identifier indicating the position of the object relative to all others in the same section Specifying objects.

Die SteUeranordnung nach der vorliegenden Erfindung weist gegenüber allen bekannten Steueranordnungen für Verteilförderanlagen dieselben Vorteile auf, wie sie auch die Steueranordnung nach der Stammanmeldung aufweist. Darüber hinaus ist nicht mehr die Verwendung eines Schiebespeichers zwingend erforderlich und es kann der Aufwand entfallen, der erforderlich war, um sicherzustellen, daß die Reihenfolge der Informationen im Schiehespeicher mit der Reihenfolge der zugeordneten Gegenstände in einer Teilstrecke übereinstimmt. Bevorzugt umfaßt die Steuerelektronik einen Vergleicher, der bei Eintreffen eines Gegenstandes in einer Station die Zielkennung der diesem Gegenstand zugeordneten Information mit der Stationskennung vergleicht und der bei Ubereinstimmung der beiden Kennungen den Aus-.The control arrangement according to the present invention faces opposite all known control arrangements for distribution conveyor systems have the same advantages, as it also has the tax order according to the parent application. Furthermore the use of a sliding storage system is no longer mandatory and it can eliminate the effort that was required to ensure that the order the information in the file cabinet with the order of the assigned items coincides in one part of the route. The control electronics preferably comprise a comparator which, when an object arrives at a station, identifies the destination compares the information assigned to this object with the station identifier and if the two identifiers match, the off.

geber dieser Station ansteuert; an den Vergleicher ist eine Steuerlogik angeschlossen, die bei Nichtübereinstimmung der beiden verglichenen Kennungen dem Gegenstand eine neue Information zuordnet, die bei unverändert er Zielkennung als neue Standortkennung die nächste Teilstreckenkennung und als Positionskennung eine Kennung enthält, die angibt, daß dieser Gegenstand der letzte Gegenstand in der folgenden Teilstrecke ist.controls this station; to the comparator is a control logic connected, which if the two compared identifiers do not match the Object assigns new information that, if the target identifier remains unchanged, as new location identifier the next leg identifier and a position identifier Contains identifier indicating that this item is the last item in the following section is.

In weiterer Ausgestaltung umfaßt die an den Vergleicher angeschlossene Steuerlogik einen Suchspeicher, einen Suchgeber und einen Zielspeicher, wobei der Suchspeicher mit dem bei Einlaufen eines Gegenstandes in eine Station die Kennung dieser Station als Ziel- und die Kennung der zuvor von dem Gegenstand durchlaufenen Station als Standortkennung liefernden Suchgeber verbunden ist; dabei ist der Ja-Ausgang des Vergleichers mit einem Impulsgeber verbunden, der an die betreffende Station einen husgabeimpuls und an die Speicher ein Löschsignal liefert; es ist dabei der Zielspeicher mit einem Eingang des zentralen Speichers verbunden und gibt bei Übergang des Gegenstandes aus der Station in die folgende Teilstrecke als Information die unveränderte Zielkennung,.die Kennung dieser Teilstrecke als Standortkennung und als Positionskennung eine Kennung ein, die angibt, daß dieser Gegenstand der letzte in dieser Teilstrecke ist.In a further refinement, it includes the one connected to the comparator Control logic a search memory, a search generator and a target memory, wherein the Search memory with the identifier when an object enters a station this station as the destination and the identifier of the previously traversed by the object Station is connected as a location identifier delivering search generator; here is the yes outcome of the comparator is connected to a pulse generator that is sent to the relevant station a resupply pulse and an erase signal to the memories; it is the one Target memory connected to an input of the central memory and gives on transition of the object from the station in the following section as information the unchanged destination identifier, the identifier of this section as Location identifier and an identifier as the position identifier which indicates that this item is the is the last one in this section.

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Steueranordnung liegt darin, daß die Speicherkapazität nicht auf das maximale räumliche Aufnahmevermögen des Förderers ausgelegt sein muß, sondern nur auf die maximal in der Anlage üblicherweise umlaufenden Gegenstände abgestimmt sein muß. Eine weitere Kosteneinsparung läßt sich, insbesondere bei Anlagen mit kurz zeitigen, hohen Spitzenbeanspruchungen, dadurch erzielen, daß eine Besetzt-Sperre für den Speicher vorhanden ist, die bei Fehlen eines freien Platzes im Speicher eine Sperrfunktion auslöst. Diese Sperrung wird im allgemeinen von dem Benutzer nicht bemerkt, da sie häufig nur für Sekunden wirksam wird, weil wegen der Möglichkeit der beliebigen Zuordnung jedes Speicherplatzes zu jeder beliebigen Teilstrecke in dem Moment die Sperrung wieder aufgehoben wird, wo an irgendeiner Stelle der Anlage ein Gegenstand ausgegeben wird, was das Freiwerden eines-Spaicherplatzes zur Folge hat, der für den nächsten Benutzer sofort zur Verfügung steht.An advantage of the control arrangement according to the invention is that the storage capacity does not limit the maximum spatial capacity of the conveyor must be designed, but only to the maximum usually circulating in the system Objects must be coordinated. A further cost saving can be, in particular in systems with brief, high peak loads, achieve that there is a busy lock for the memory, which is activated in the absence of a free one Space in the memory triggers a locking function. This blocking is common not noticed by the user as it often only takes effect for seconds because because of the possibility of arbitrarily assigning any memory location to any one Part of the route at the moment the lock is lifted again, wherever at any Place of the system an object is issued, which frees up a spa space which is immediately available for the next user.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Systemens liegt darin, daß die Stationen sehr einfach aufgebaut sein können, da sie keine Adressen vergleichen oder lesen müssen. Es genügt daher, wie es bei Ausführungsformen der Erfindung vorgesehen ist, wenn eine Station einen Fühler für von der vorhergehenden Teilstrecke ankommende Gegenstände und einen Fühler für in die nachfolgende Teilstrecke einlaufende Gegenstande aufweist, die mit der Steuerelektronik ver-Dindbar sind. Der eine Fühler gibt ein die Ankunft eines Gegenstandes und der andere Fühler gibt ein den 'Xbtransport eines Gegenstandes angebendes Signal an die Steuerelektronik. Ist die Steuerelektronik mit allen Stationen gleichzeitig ständig verbunden, so müssen die Fühler aller Stationen noch mit einer besonderen Kennung versehen sein, damit die Steuerelektronik erkennt, in welcher der Stationen sich ein bestimmter Vorgang abspielt. Ist jedoch, wie bei bevorzugten Aus führungs formen der Erfindung vorgesehen, die Steuerelektronik mit allen Stationen zyklisch verbindbar, so ergibt sich die Zuordnung der Fühler automatisch, da nur die Signale derjenigen Fühler oei der Steuerelektronik eintreffen können, die sich In der jeweils gerade angesteuerten Station befinden. Es ist dabei eine gewisse IIindestgeschwindigkeit der Abfragezyklen einzuhalten, damit sichergestellt ist, daß die Signaldauer der Fühler länger ist als der Zeitraum, innerhalb dessen alle Stationen der gesamten Anlage abgefragt werden. Damit ist sichergestellt, daß kein Steuersignal eines Fühlers verlorengehen kann.Another major advantage of the system according to the invention lies in the fact that the stations can be set up very simply because they do not have any Having to compare or read addresses. It is therefore sufficient, as is the case with embodiments of the invention is provided when a station has a sensor for from the preceding Part of the route arriving objects and a probe for in the the following section has incoming objects that are connected to the control electronics are ver-Dindable. One feeler indicates the arrival of an object and the other sensor gives a signal indicating the transport of an object the control electronics. Is the control electronics with all stations at the same time constantly connected, the sensors of all stations must also be connected to a special one Identification must be provided so that the control electronics recognize in which of the stations a certain process is taking place. However, as with preferred execution Forms of the invention provided, the control electronics with all stations cyclically connectable, the assignment of the sensors results automatically, since only the signals of those sensors oei the control electronics can arrive, which are in the respective the station you are currently heading for. There is a certain minimum speed of the interrogation cycles to ensure that the signal duration of the Sensor is longer than the period within which all stations of the entire System can be queried. This ensures that there is no control signal from a sensor can get lost.

Der Suchgeber kann unterschiedlich aufgebaut sein. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfaßt der Suchgeber einen Ringzähler, der mit einer Schaltfrequenz f5 weitergeschaltet wird, die der Umschaltfrequenz bei der zyklischen Abfrage der Stationen gleich ist, dessen Stufenzahl gleich der Zahl n der Stationen der Anlage ist und dessen Schaltposition die Kennung der zur Zeit mit der Steuerelektronik verbundenen Station ergibt. Dabei umfaßt in weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Steueranordnung der Suchgeber einen weiteren Ringzähler, der mit derselben Schaltfrequenz fs weitergeschaltet wird, dessen Stufenzahl ebenfalls gleich der Zahl n der Stationen ist und dessen Schaltzustand stets um einen Schaltschritt hinter dem ersten Ringzähler des Suchgebers zurück ist. Während der erste Ringzähler des Suchgebers jeweils die Kennung der zur Zeit mit der Steuerelektronik verbundenen Station abgibt, gibt der weitere Ringzähler, da er um einen Schaltschritt zurück ist, die Kennung der vorhergehenden Station und damit die Kennung der Teilstrecke ab, die in Förderrichtung vor der gerade mit der Steuerelektronik terbundenen Station liegt. Der zweite Ringzähler liefert also eine Standortkennung, die der Identifizierung eines in die Station einlaufenden Gegenstandes bzw. der diesem zugeordneten Speicherinformation dient. Der Suchgeber weist somit in vorteilhafter Weise einen sehr einfachenAufbau und eine sehr einfache Wirkungsweise auf.The search generator can be structured in different ways. With a preferred Embodiment of the invention, the search generator comprises a ring counter with a Switching frequency f5 is switched on, which is the switching frequency for the cyclical Query of the stations is the same, the number of stages is equal to the number n of Stations of the system and its switching position is the identifier of the control electronics at the time connected station results. This includes in a further embodiment of the invention Control arrangement of the searcher a further ring counter, which with the same switching frequency fs is switched, the number of stages also equal to the number n of stations and its switching status is always one switching step behind the first ring counter the searcher is back. While the first ring counter of the searcher is the Gives the identifier of the station currently connected to the control electronics, gives the further ring counter, since it is one switching step back, the identifier of the previous one Station and thus the identifier of the section that is in the conveying direction before the is just terbunden with the control electronics station. The second ring counter thus provides a location identifier that identifies one in the station incoming object or the memory information assigned to it. The search generator thus advantageously has a very simple structure and a very simple mode of action.

Zusammen mit dem Suchspeicher und dem Vergleicher führt er die Identifizierung jedes aus einer Teilstrecke in eine Station einlaufenden Gegenstandes durch.Together with the search memory and the comparator, it carries out the identification each item entering a station from a section.

Wie bereits zuvor ausgeführt, kann es beim Betrieb einer Verteilförderanlage vorkommen, daß veraehentlich eine falsche Zielkennung gewählt wird. Bei der erfindungsgemäßen Steueranordnung ist, um schädliche Folgen einer solchen nie auszuschließenden falschen Wahl zu vermeiden, bei einer Ausführungsform ein Kennungsgeber vorgesehen, an dessen Ausgang auf Abruf sämtliche in der Anlage vorkommenden Kennungen erscheinen und es ist ein weiterer Vergleicher zum Vergleich dieser Kennungen mit einer eingegebenen-Zielkennung vorgesehen, der einen Ausgang aufweist, der bei Nichtübereinstimmung der eingegebenen Zielkennung mit irgendeiner der von dem Kennungsgeber gelieferten Kennungen ein Fehlersignal abgibt. Dabei kann der Fehlersignalausgang mit einem Zielgenerator verbunden sein, der bei Eingang eines Signales eine Sammelsielkennung erzeugt. Diese Sammelzielkennung bewirkt, daß der Gegenstand, dem eine nicht existierende Zielkennung zugeordnet wurde, an einer Station ausgegeben wird, der die Sammelzielkennung zugeordnet ist. Oder aber es wird durch das Fehlersignal die Station für die Eingabe eines Gegenstandes gesperrt, an der die nicht existierende Zielkennung eingegeben wurde. Dadurch wird der Benutzer darauf aufmerksam gemacht, daß er etwas falsch gemacht hat; er hat dadurch Gelegenheit, den Fehler zu korrigieren und die gewünschte richtige Zielkennung einzugeben.As already stated, it can happen when operating a distribution conveyor system it can happen that the wrong destination ID is accidentally selected. In the inventive Tax order is to have harmful consequences such a one that can never be ruled out to avoid wrong choice, in one embodiment an identifier is provided, at its output, all identifiers occurring in the system appear on request and there is a further comparator for comparing these identifiers with an inputted destination identifier provided, which has an output which, if the input does not match Target identifier with any of the identifiers supplied by the identifier Emits error signal. The error signal output can be connected to a target generator be connected, which generates a collective identification when a signal is received. These Collective target identifier causes the object to be given a non-existent target identifier has been assigned, is issued at a station to which the group destination ID has been assigned is. Or the error signal prompts the station to enter a Item blocked for which the non-existent destination identifier was entered. This alerts the user that he has done something wrong Has; this gives him the opportunity to correct the mistake and make the correct one Enter destination identifier.

Weitere Einzelheiten und Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung.Further details and configurations of the present invention result from the following description and the drawing.

Es zeigen: Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Förderstrecke mit vier Stationen und vier Teilstrecken, in denen sich fünf Gegenstände befinden, zu zwei aufeinanderfolgenden Zeitpunkten, und Fig. 2 ein Prinzip-Blockschaltbild einer Steueranlage für einen Verteilförderer, die mit einem Speicher mit unmittelbar zugänglichen Speicherplätzen versehen ist.Show it: Fig. 1 in a schematic representation Conveyor line with four stations and four sections in which there are five objects are located at two successive points in time, and FIG. 2 shows a principle block diagram a control system for a distribution conveyor, which with a memory with immediately accessible storage space is provided.

Bei der einfachen, in Fig. 1 dargestellten Anlage umfaßt der Förderer vier Teilstrecken mit den Nummern /1, /2, /3 und /4. Die Förderrichtung ist durch einen Pfeil 1 angegeben. Die Teilstreckennummern sind jeweils in einen Kreis 2 gesetzt und Stationen 3 zwischen den Teilstrecken sind durch ein Fünfeck mit eingesetzter Nummer dargestellt.In the simple system shown in Fig. 1, the conveyor comprises four sections with the numbers / 1, / 2, / 3 and / 4. The conveying direction is through an arrow 1 indicated. The section numbers are each set in a circle 2 and stations 3 between the sections are inserted by a pentagon Number shown.

Behälter 4 laufen einrichtung des Pfeiles 1 entlang der Teilstrecke. An den Ubergangsstellen zwischen den Teilstrecken befindet sich Jeweils eine Station 3, die als Eingabe und/oder als Ausgabestation ausgebildet sein kann. Eine Station kann auch eine Koppelstelle zwischen zwei Förderkreisen sein. Auch die Stationen tragen Nummern, wobei an die Station mit der Nummer /1 in Förderrichtung die Teilstrecke mit der Nummer /1, dann anschließend die Station /2 und daran anschließend die Förderstation mit der Nummer /2 folgen.Container 4 run device of arrow 1 along the section. There is a station at the transition points between the sections 3, which can be designed as an input and / or output station. A station can also be a coupling point between two funding groups. The stations too bear numbers, with the section going to the station with the number / 1 in the conveying direction with the number / 1, then the station / 2 and then the conveyor station follow with the number / 2.

Die Stationsnummern, die Teilstreckennummern bzw. die diesen Nummern entsprechenden Standort- und Zielkennungen sind im Text jeweils durch einen vorgestellten Schrägstrich vor der betreffenden Ziffer gekennzeichnet.The station numbers, the section numbers or these numbers corresponding location and destination IDs are each presented in the text by a Marked with a slash in front of the relevant number.

Bei einer solchen stark vereinfachten Anlage werden folgende bignale unterschieden: Ein Bingabesignal, das die Eingabe eines Behälters in die Bahn meldet, ein Ankunftsignal, das die Ankunft eines Behälters in einer Station meldet, und ein Ausgabesignal, das die Steuerelektronik abgibt, wenn ein Behälter sein Ziel erreicht hat und aus der Bahn herausgefördert wird. Der zentrale Speicher der Steuerelektronik enthält die Zielinformationen aller Behälter, die sich zur Zeit in der Anlage befinden, sowie als Standortkennung in der Jeweils gleichen Zeile bzw. an dem jeweils gleichen Speicherplatz die Nummer der Teilstrecke bzw. die Nummer der in Förderrichtung vor dieser Teilstrecke liegenden Station Die einem jeden Behälter, solange er sich in der Anlage befindet, zugeoranete Information, die an einem Speicherplatz des Speichers zu speichern ist, umfaßt außer der Zielkennung und der Standortkennung noch eine Positionskennung, die angibt, als wievielter Gegenstand er sich innerhalb einer bestimmten Teilstrecke befindet.In such a greatly simplified system, the following signals are used differentiated: A Bingab signal that reports the entry of a container into the lane, an arrival signal that notifies the arrival of a container in a station, and an output signal that the control electronics emit when a container reaches its destination has reached and is conveyed out of the web. The central memory of the control electronics contains the destination information of all containers that are currently in the system, and as a location identifier in the same line or on the same line Storage location the number of the section or the number of the previous one in the conveying direction The station located on this section of the route is to each container as long as it is in the system is assigned information that is stored in a memory location in the memory is to be saved, includes, in addition to the destination identifier and the location identifier, one more Position identifier that indicates how many objects it is within a certain section is located.

Es ist zwar grundsätzlich möglich, in die Anlage Gegenstände beliebiger Gestalt einzugeben. Doch ist dann ein besonderer Aufwand erforderlich, um die unterschiedlichen Gegenstände sicher zu erfassen. Es ist daher in solchen Verteilförderanlagen üblich, die Gegenstände in Behälter 4 zu stecken und diese Behälter in der Anlage zu fördern. Damit können Fühler und Greifer auf die gleichbleibende Gestalt der Behälter ausgerichtet werden. Soweit in der vorliegenden Beschreibung von Behältern oder von Gegenständen die Rede ist, ist darunter jeweils dasselbe zu verstehen.It is in principle possible to add any objects to the system Enter shape. But then a special effort is required in order to find the different To grasp objects safely. It is therefore common in such distribution conveyor systems to to put the objects in container 4 and to convey these containers in the system. This means that the sensor and gripper can be aligned with the constant shape of the container will. So far in the present Description of containers or When talking about objects, they mean the same thing in each case.

In Fig. 1 befindet sich zu einem bestimmten Zeitpunkt in der Teilstrecke /1 kein, in der Teilstrecke /2 drei, in der Teilstrecke /3 ein und in der Teilstrecke /4 ein Behälter 4. Der Behälter in der Teilstrecke /4 hat die Zielinformation /1, soll also in der Station /1 ausgegeben werden. Der Behälter in der Teilstrecke /3 soll in die Station /2 und die Behälter in der Teilstrecke /2 sollen in die Stationen /4, /3 und /1 gefördert werden.In Fig. 1 is at a certain point in time in the leg / 1 none, in the partial route / 2 three, in the partial route / 3 one and in the partial route / 4 a container 4. The container in the section / 4 has the destination information / 1, should therefore be output in station / 1. The container in the section / 3 should go to station / 2 and the containers in section / 2 should go to stations / 4, / 3 and / 1 are funded.

Zu einem etwas späteren Zeitpunkt befinden sich die Behälter 4 in der gestrichelt dargestellten Position. Es ist in der Zwischenzeit der in der Teilstrecke /2 vorderste Behälter mit der Zielinformation /4 an der Station /3 vorbeigelaufen. Dadurch ist dieser Behälter in der Teilstrecke /3 an letzter Stelle und es ist der nachfolgende Behälter in der Teilstrecke /2 mit der Zielinformation /3 an die erste Stelle innerhalb dieser Teilstrecke' gerückt.-Als Speicher können nicht nur Schieberegister gemäß dem Hauptpatent verwendet werden, in denen die Informationen taktweise weitergeschoben werden. Es können auch Speicher verwendet werden, deren Speicherplätze unmittelbar zugänglich sind. Derartige Speicher werden in der englischsprachigen Literatur als "content adressable memory' bezeichnet. Jeder Speicherplatz bzw. jede Adresse umfaßt dabei Speicherraum für zumindest drei Informationen, nämlich die Zielkennung, die Standortkennung und die Positionskennung.At a somewhat later point in time, the containers 4 are in the position shown in dashed lines. In the meantime it is the one in the leg / 2 foremost containers with the destination information / 4 passed the station / 3. As a result, this container is in the last position in the section / 3 and it is the subsequent containers in the section / 2 with the destination information / 3 to the first Position within this section. -The only memory that can be used is shift registers are used according to the main patent, in which the information is pushed forward clockwise will. It is also possible to use memories whose memory locations are immediately are accessible. Such memories are referred to in the English-language literature as "content addressable memory" denotes. Each memory location or address includes storage space for at least three pieces of information, namely the target identifier, the Location identifier and the position identifier.

3ei der in :t?ig. 1 ausgezogen dargestellten Situation der Förderanlage sind den Behältern folgende Informationen zugeordnet, die im zentralen Speicher gespeichert sind. Dabei ist die Standortkennung mit einem vorgestellten T, die Zielkennung mit einem vorgestellten Z und die Positionskennung mit einem vorgestellten P gekennzeichnet. Der letzte Behälter in der Teilstrecke /2 hat die zugeordnete Information 'Q2Z1P3. Der ihm vorauslaufende Behälter hat die zugeordnete Information T2Z3P2.3ei der in: active. 1 situation of the conveyor system shown in solid lines The following information is assigned to the containers, which is stored in the central memory are stored. The location identifier with a prefixed T is the destination identifier marked with a prefixed Z and the position identifier with a prefixed P. The last container in the section / 2 has the assigned information 'Q2Z1P3. The container preceding it has the associated information T2Z3P2.

Der vorderste Behälter in der Teilstrecke /2 hat die zugeordnete Information 22Z4P1. Der in der Teilstrecke /3 befindliche Behälter hat die zugeordnete Information 'n3Z2P1. Schließlich hat der in der Teilstrecke /4 befindliche Behälter die zugeordnete Information T4Z1P1.The foremost container in the section / 2 has the assigned information 22Z4P1. The container located in the section / 3 has the assigned information 'n3Z2P1. Finally, the container located in the section / 4 has the assigned one Information T4Z1P1.

Zu einem spateren Zeitpunkt befinden sich die in der Förderanlage befindlichen Gegenstände in der in Fig. 1 gestrichelt dargestellten Position. In dieser Situation ist für alle Behälter mit Ausnahme des in der rileil strecke /2 zuvor an vorderster Stelle gewesenen Behalters die zugeordnete Information unverändert geblieben. Lediglich der behälter mit der zugeordneten Information T2Z4P1 ist in die Teilstrecke /3 übergegangen, wodurch sich sowohl seine Standortkennung als auch seine Positionskennung geändert haben. Die ihm zugeordnete Information lautet nunmehr 23Z4P2.At a later point in time, they will be in the conveyor system objects located in the position shown in dashed lines in FIG. In This situation applies to all containers with the exception of the one in the rileil stretch / 2 previously in the foremost position the associated information remains unchanged remained. Only the container with the associated information T2Z4P1 is in the section / 3 passed over, which means that both its location identifier and have changed their position identifier. The information assigned to it is now 23Z4P2.

Obwohl die Informationen im Speicher während des Behältertransportes in der Anlage keine feste Zuordnung zu einem bestimmten Behälter einhalten, ist es dennoch überraschenderweise möglich, beim Einlaufen eines Behälters in eine Station festzustellen, welche Information diesem Behälter zugeordnet ist. Es genügt hierzu, unter allen Informationen die Information herauszusuchen, die die Positionskennung Pl und die Standortkennung der vorangehenden Teilstrecke-hat.Although the information in the memory during the transport of the container do not adhere to a fixed assignment to a specific container in the system it anyway Surprisingly possible when entering a container in a station to determine which information is assigned to this container. It is sufficient to look for the information from all the information that the position identifier Pl and the location identifier of the previous section-hat.

Damit ist die Zuordnung von Behälter und Information zu dem Zeitpunkt, an dem allein die Information gebraucht wird, nämlich bei Erreichen einer Station, stets gewährleistet.This enables the assignment of container and information to the point in time where only the information is needed, namely when a station is reached, always guaranteed.

Das Prinzip-3lpckschaltbild einer Steuerelektronik mit einem Speicher mit unmittelbar zugänglichen Speicherplätzen ist in Fig. 2 dargestellt. Von der als Block gezeichneten Förderanlage 201, die auch sämtliche Stationen mit umfaßt, sind leitungen 202 zu einem Verteiler 203 geführt. Der Verteiler verbindet zyklisch die einzelnen Stationen mit der nachgeschalteten Elektronik. Außerdem führt der Verteiler über die Leitungen 202 den Stationen der Anlage einen Weichenstellimpuls zu, wenn entweder ein GeL;enstand aus der Anlage ausgegeben werden soll oder wenn er durch einc Weiche in eine andere Spur umgeleitet werden soll, wenn er also die Bahn wechseln soll.The principle circuit diagram of control electronics with a memory with directly accessible storage locations is shown in FIG. Of the as a block drawn conveyor system 201, which also includes all stations with, lines 202 are led to a distributor 203. The distributor connects cyclically the individual stations with the downstream electronics. In addition, the distributor leads A switch control pulse to the stations of the system via the lines 202, if either a property from the facility is to be issued or if it is through a switch should be diverted to another lane, i.e. if he changes lane target.

Von dem Verteiler 203 führt eine Steuerleitung 204 zu einer Ansteuerlogik 205 für die Speichereingabe.A control line 204 leads from the distributor 203 to a control logic 205 for memory entry.

Die Ansteuerlogik 205, bei der es sich um durchaus handelsübliche Baugruppen handelt, stellt in an sich bekannter Weise fest, wo in dem nachgeordneten Speicher 206 Plätze frei sind. Auf-diese Plätze werden der Ansteuerlogik 205 zugeführte Informationen eingespeichert.The control logic 205, which is entirely commercially available Assemblies acts, determines in a manner known per se where in the downstream Memory 206 spaces are free. The control logic 205 is fed to these locations Information stored.

Die Ansteuerlogik 205 ist darum über eie Vielzahl von Eingabeleitungen 207 mit dem Speicher 206 verbunden.The control logic 205 is therefore via a large number of input lines 207 connected to the memory 206.

Ln den Speicher 206 oder auch unmittelbar an die Ansteuerlogik 205 ist ein Zusatzspeicher 208 angeschlossen, in dem gespeichert wird, wie oft eine bestimmte Standortnummer vorkommt oder wie groß die Zahl der momentan in einer Teilstrecke befindlichen Gegenstände ist.L to the memory 206 or directly to the control logic 205 an additional memory 208 is connected, in which it is stored how often a specific location number occurs or how large the number is currently in a section objects located.

Dieser Zusatzspeicher 208 dient dazu, bei der Neueingabe eines Gegenstandes in eine Teilstrecke die Ordnungsnummer zu bestimmen. Er kann ferner auch dazu verwendet werden, un die Belegung der anlage bzw. die Belastung der einzelnen Teilstecken in einfacher Weise zu ermitteln.This additional memory 208 is used when a new item is entered to determine the serial number in a section. It can also be used for this purpose and the occupancy of the system or the load on the individual sub-sections in a simple way to determine.

Von dem Verteiler 203 führt ferner eine Leitung 209 zu einer Leselogik 210. Auch diese Leselogik ist in an sich bekanntcr Weise aufgebaut; sie ist über eine Vielzahl von Leseleitungen 211 mit dem Speicher 206 verbunden0 stellt eine abgefrate Station der Anlage LOT; das Eintreffen eines Gegenstandes fest, so wird von dem Verteiler 203 über die Leitung 209 die Leselogik 210 angesteuert, die. dann alle Informationen aus dera Speicher 206 herausliest, die eine Standortkennung aufweisen, ;:ie sie der dieser Station vorhergehenden Teilstrecke zugeordnet ist. Diesa Informationen werden über eine Zeit 212 einer Steuerschaltung 213 zugeführt, die die Ordnungsnummer des vordersten Behälters, also iu allgemeinen die Ordnungsnummer 1, heraussucht. Mit der Information, diese Ordnungsnummer des vordersten Behälters dieser Teilstrecke enthalt, wird in der bereits früher beschriebenen Weise ein Ziel- und Standortvergleich durchgeführt. Stellt die Steuerschaltung 213 Übereinstimmung zwischen der Zielkennung des in die Station einlaufenden Behälters mit der Kennung dieser Station fest, so wird über eine Steuerleitung 214 ein Impulsgeber 215 angesteuert, der einen Impuls abgibt und über eine Impulsleitung 216 und den Vertciler 203 und die nachgeschaltete Leitung 202 an die Weiche der Station führt. Diese Weiche schaltet um undsorgt dafür, daß der Gegenstand, der nun an seinem Ziel angelangt ist, in dieser Station ausgegeben wird. Gleichzeitig gibt der Impulsgeber 215 einen Löschimpuls ab, wodurch die Information des jetzt ausgegebenen Behälters gelöscht wird und wodurch außerdem über eine Leitung 217 eine Steuerschaltung 218 angesteuert wird, die alle Ordnwnbsnuminern derjenigen Informationen um Eins vermindert, die sich in der Steuerschaltung 213 befinden. Es wird dadurch berücksichtigt, daß alle Gegenstände ind der Teilstrecke, aus der soeben ein Gegenstand herausgeleitet wurde, entsprechend ihrer geänderten Positionsrangfolge geänderte Ordnungsnummern erhalten. Der seither zweite Behälter ist Jetzt der erste Behälter usw. Diese Änderung wird außerdem den Zusatzspeicher 208 entweder unmittelbar zugeführt; oder der Zusatzspeicher 208 erhält diese Information wieder aus dem Speicher 206. Die Steuerschaltung 213 gibt die nunmehr geänderten Informationen mit den neuen Ordnungsnummern zurück an die Ansteuerlogik 205, die sie ihrerseits wieder in den Speicher 206 einschreibt.A line 209 also leads from the distributor 203 to a reading logic 210. This reading logic is also constructed in a manner known per se; she is over one A plurality of read lines 211 are connected to the memory 206 represents an interrogated station of the LOT system; the arrival of an object fixed, reading logic 210 is controlled by distributor 203 via line 209, the. then reads out all the information from the memory 206 that includes a location identifier have;: ie it is assigned to the section preceding this station. This information is fed to a control circuit 213 over a time 212, which is the serial number of the foremost container, i.e. in general the serial number 1, picks out. With the information, this serial number of the foremost container this section contains, in the manner described earlier, a destination and location comparison carried out. If the control circuit 213 matches between the target identifier of the container entering the station with the identifier of this station, a pulse generator 215 is activated via a control line 214, which emits a pulse and via a pulse line 216 and the distributor 203 and the downstream line 202 leads to the switch of the station. This switch switches um and ensures that the object, which has now reached its destination, is in this station is issued. At the same time, the pulse generator 215 emits an extinguishing pulse from, whereby the information of the now dispensed container is deleted and what In addition, a control circuit 218 is controlled via a line 217, all of which Ordinance number of those information reduced by one, which is in the control circuit 213 are located. It will taking into account that all objects ind corresponding to the section from which an object has just been extracted their order numbers have been changed in their changed position order. Since then The second container is now the first container, and so on. This change will also be the Additional memory 208 either supplied directly; or the auxiliary memory 208 receives this information again from the memory 206. The control circuit 213 outputs the now changed information with the new order numbers back to the control logic 205, which it in turn writes back into memory 206.

Stellt die Steuerschaltung 213 bei dem Vergleich zwischen Zielkennung und tatsächlichem Standort fest, daß keine Übereinstimmung besteht, so wird über eine Steuerleitung 219 ein Impulsgeber 220 angesteuert, der über eine der Leitung 217 entsprechende Leitung 221 ebenfalls die Steuerschaltung 218 ansteuert, vrodurch ebenfalls alle Ordnungsnummern um Eins verkleinert werden, wie zuvor beschrieben. Darüber hinaus gibt der impuls geber 229 über eine Befehlsleitung 222 einen Impuls an einen Kennungsgeber 223 ab. Der Kemiungsgeber 223 übernimmt aus der Steuerschaltung 213 die Zielkennung des Behälters, der soeben in die Station einläuft. Er fügt dieser Zielkennung eine neue Standortkennung hinzu, die der nächsten Teilstrecke entspricht, in die der Behälter oder der Gegenstand übergehen wird. Außerdem fügt der Kennungsgeber 223 dieser Information eine neue Ordnungsnummer hinzu. Die neue Ordnungsnummer wird mit IIilfe des Zusatzspeichers 208 ermittelt, aus dem zu entnehmen ist, wieviel Gegenstände sich bereits in der folgenden Teilstrecke befinden. Die nächstfolgende Ordnungsnummer wird nun als Positionskennung dieser Information hinzugefügt und es wird dann diese Information über eine Speiseleitung 224 der Ansteuerlogik 205 zugeführt, die die neue Information an eine beliebige Stelle des Speichers 206 einschreibt. Soweit beim Lesen mit der Leselogik 210 die Information im Speicher gelöscht wurde, werden auch sämtliche übrigen Informationen aus der Steuerschaltung 213 über die Ansteuerlogik 205 wieder in den Speicher 206 eingegeben.Sets the control circuit 213 in the comparison between destination IDs and actual location determines that there is no match, it is over a control line 219 a pulse generator 220 is controlled, which via one of the lines 217 corresponding line 221 also controls the control circuit 218, vrodurch all serial numbers are also reduced by one, as described above. In addition, the pulse generator 229 emits a pulse via a command line 222 to an identifier 223. The Kemiungsgeber 223 takes over from the control circuit 213 is the destination identifier of the container that has just entered the station. He adds this Destination identifier add a new location identifier that corresponds to the next leg, into which the container or object will pass. In addition, the identifier adds 223 add a new serial number to this information. The new serial number will be with Determined with the help of the additional memory 208, can be found in the is how many objects are already in the following leg. the The next serial number is now added to this information as a position identifier and it is then this information via a feed line 224 of the control logic 205 supplied, which the new information to any location in the memory 206 enrolls. So much for the information in the memory when reading with the reading logic 210 has been deleted, all other information is also removed from the control circuit 213 is re-entered into the memory 206 via the control logic 205.

Soweit die Informationen nicht gelöscht wurden, kann das Eingeben der übrigen Informationen aus der Steuerschaltung 23 unterbleiben. Die Informationen in der Steuerschaltung 213 werden nunmehr gelöscht, soweit sie nicht automatisch beim Eingeben neuer Informationen selbsttätig gelöscht werden.If the information has not been deleted, it can be entered the remaining information from the control circuit 23 is omitted. The information in the control circuit 213 are now deleted if they are not automatically are automatically deleted when entering new information.

Es versteht sich, daß die Steuerungseinzelheiten entsprechend den Eigenarten der verwendeten Speicher entsprechend gewählt werden. Die Eigenschaften der unterschiedlichen Speicher und die verschiedenen Ansteuert, Verarbeitungs- und Lesebaugruppen sind an sich bekannt.It will be understood that the control details according to Characteristics of the memory used can be selected accordingly. The properties different stores and different drives, processing and Reading modules are known per se.

Sie unterscheiden sich nicht oder nur unwesentlich von den in der Digitalrechnertechnik bekannten und üblichen Baueinheiten.They do not differ or only insignificantly from those in the Digital computer technology known and customary structural units.

Das Aufsuchen einer bestimmten Information im Speicher geschieht durch Vorgabe eines Teiles der gespeicherten Information als buchadresse. Es läßt sich beispielsleise als Suchadresse die Zielkennung vorgeben, wodurch alle Informationen, die diese Zielkennung aufweisen, zusammen mit den ihnen zugeordneten Standortkennungen und Positionskennungen aus dem Speicher heraus gelesen werden. Oder es können als Suchadresse die orandortkennung und die Positionskennung Pl eingegeben werden, wodurch automatisch die eine Information herausgeholt wird, die dem vordersten Behälter in der betreffenden Teilstrecke zugeordnet ist. Es wird dann verglichen, ob die in dieser Information enthaltene Zielkennung mit der Kennung der Station übereinstimmt, in die der Behälter einläuft. Ist dies der Ball, wird er ausgegeben; ist dies nicht der Fall, dann läuft der Behälter weiter und es wird die Information mit der neuen Teilstreckenkennung und der neuen Positionskennung versehen und wieder eingespeichert.The search for certain information in the memory is done by Specification of a part of the saved Information as a book address. For example, the target identifier can be specified as the search address, which means that all Information that has this target identifier along with the associated with them Location IDs and position IDs are read from the memory. Or the location identifier and the position identifier Pl can be entered as the search address which automatically extracts the one piece of information that is in the forefront Container is assigned in the relevant section. It is then compared whether the destination identifier contained in this information matches the identifier of the station matches into which the container runs. If this is the ball, it is given out; if this is not the case, the container continues and the information becomes available provided with the new section identifier and the new position identifier and again stored.

Die Einspeicherung der Informationen kann an beliebiger, freier Stelle im Speicher erfolgen. Das hat den Vorteil, daß der Speicher zu eiten von Spitzenbelastungen bis zum letzten Platz ausgenutzt werden kann, ohne Rücksicht darauf, wie die Verteilung der Behälter in der anlage ist.The information can be saved at any free location done in memory. This has the advantage that the memory can cope with peak loads can be used to the last seat, regardless of how the distribution is the container is in the system.

Bei einer einfachen Anlage genügt es, wenn der Speicher an jedem Speicherplatz bzw. an jeder Adresse die Standortkennung, die Zielkennung und die Positionskennung aufzunehmen yermag.. Bei bevorzugten Ausführungsformen weist jedoch der Speicher an jedem Adressenplatz auch noch Platz für zusätzliche Informationen auf. Diese zusätzlichen Informationen können für weitere angaben oder Zusatzsteuerungen verwendet werden. Beispielsweise kaSn auf diesem zusätzlichen Speicherplatz ein Entriegelungssignal oder ein Signal für eine Weichensteuerung oder dgl. mitgeführt werden. Diese Hilfsinformationen, die im Speicher-mitgeführt werden, können beispielsweise auch auf den Behälter, auf das Ziel oder auf die Strecke bezogene Informationen sein.In the case of a simple system, it is sufficient if the memory is at each storage location or at each address the location identifier, the destination identifier and the position identifier include yermag .. In preferred embodiments, however, the memory at every address space too still space for additional information on. This additional information can be used for further details or additional controls be used. For example, you can use this additional storage space Unlocking signal or a signal for a switch control or the like. Carried will. This auxiliary information, which is carried in the memory, can, for example also information related to the container, the destination or the route be.

Beispielsweise kann eine solche Sonderinformation auch dazu verwendet sein, anzugeben, daß der Behälter sich zwar in der Eingabe einer Station, aber noch nicht in der eigentlichen Transportbahn befindet. Diese Sonderinformation wird dann wieder gelöscht, wenn ein Signal mitteilt, daß der Behälter von der Station in die nachfolgende Teilstrecke eingelaufen ist.For example, such special information can also be used for this purpose be to indicate that the container is in the input of a station, but still is not in the actual transport lane. This special information is then cleared again when a signal indicates that the container has moved from the station to the the following section has run in.

Zum lfeiterschalten der Verbindung von der Steuerelektronik zu den einzelnen Stationen bei zyklischer Abfrage der Stationen kann ein eigener Taktgenerator vorgesehen sein, dessen Taktfrequenz so hoch gewählt ist, daß sichergestellt ist, daß sämtliche Stationen innerhalb einer Zeit abgefragt sind, dae kleiner ist, als das von den Bühlern erzeugte Signal. Das von den Fühlern erzeugte Signal ist im allgemeinen abhangig von der Fördergeschwin digkeit, mit, der die Behälter in der Anlage umlaufen, und von der Länge der Behälter. Nicht nur die heute erreichbaren sondern auch die bereits üblichen hrbeitsgeschwindigkeiten in der Elektronik derartiger Anlagen liegen weit über der geforderten Mindesttaktfrequenz, so daß, verglichen mit der Leistungsfahigkeit der Bauelemente, mit einer relativ niedrigen Arbeitsgeschwindigkeit gefahren werden kann, was zur Erhöhung der Störsicherheit ausgenutzt werden kann.For switching the connection from the control electronics to the individual stations with cyclical polling of the stations can have their own clock generator be provided whose clock frequency is selected so high that it is ensured that all stations are queried within a time that is smaller than the signal generated by the Bühlers. The signal generated by the sensors is im generally dependent on the conveyor speed with which the container is in the Rotate plant, and on the length of the container. Not just those achievable today but also the usual working speeds in electronics of this type Systems are well above the required minimum clock frequency, so that, compared with the performance of the components, with a relatively low Working speed can be driven, which increases the immunity to interference can be exploited.

In der vorliegenden Beschreibung ist als Standortkennung die Kennung der Eingabestation bzw. der soeben von dem Gegenstand passierten Station oder die nennung der anschließenden Teilstrecke angegeben. Die Kennung einer Station und die Kennung oder Bezeichnung der in Förderrichtung an die Station anschließenden Deilstrecke sind gleich gewählt, weil dadurch der Sachverhalt vereinfacht dargestellt werden kann.In the present description, the location identifier is the identifier the input station or the station just passed by the object or the Mention of the subsequent section is given. The ID of a station and the identifier or designation of the ones connected to the station in the conveying direction Deils are chosen to be the same, because the facts are shown in a simplified manner can be.

Unterscheiden sich die Kennungen von Station und folgender eilstrecke, so ist als Standortkennung stets die Kennung der Teilstrecke anstelle der Kennung der vorhergehenden Station zu verwenden.If the identifiers of the station and the following express route differ, the location identifier is always the identifier of the section instead of the identifier of the previous station.

Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Anordnung liegt darin, daß nicht an jeder Station Vergleichs- und Lesevorrichtungen vorgesehen sein müssen, wodurch der Aufwand für eine erfindungsgemäße Vorrichtung an jeder einzelnen Station stark reduziert wird. Durch Eliminieren der Lesevorrichtung an jeder Station wird auch eine immer wieder zu Beanstandungen im Betrieb Anlaß gebende Störungsquelle ausgeschaltet. Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß eine erfindungsgemäße Anordnung sehr flexibel benutzbar ist. Es ist möglich, bestimmten Strecken oder bestimmten Gegenständen bzw. Behältern Präferenzen einzuräumen, wenn beispielsweise zu einer bestimmten Stoßzeit die an einer Station eingegebenen Gegenstände bevorzugt befördert werden sollen. Ein anderer Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung liegt darin, daß die Zahl der belegten Speicherplätze leicht feststellbar ist und diese Zahl ein Bild der momentanen Belastung der Anlage ergibt. Die Zahl der im Speicher vorhandenen Leerzeilen oder Leerplätze gibt an, wieviel Gegenstände oder Behälter noch in die Anlage eingegeben werden können, ohne daß zuvor an irgendeiner Stelle des Systemes ein Gegenstand oder Behälter ausgegeben wurde. Von Vorteil ist ferner, daß bei völlig gefülltem Speicher nach der Ausgabe eines Gegenstandes an einer beliebigen Station an einer-anderen oder an derselben Station wieder ein Gegenstand eingegeben werden kann. Das kommt daher, daß der Speicherplatz im Speicher nicht einer Station oder Teilstrecke fest zugeordnet sein muß, Schließlich eröffnet die Erfindung auch die Möglichkeit, dafür zu sorgen, daß stets an den Stationen, an denen ein besonderer Bedarf an Leerbehältern besteht, diese Leerbehälter auch vorhanden sind. Von Vorteil ist schließlich noch, daß'der Speicher in seiner Kapazität auf die maximal erforderliche Zahl von gleichzeitig zu befördernden Gegenständen ausgelegt werden kann, so daß die Speicherkapazität weder von der räumlichen Ausdehnung der Anlage noch beispielsweise davon abhängig ist, ob an einer Stelle der Anlage sich ein Stau ausbilden kann. Es eignen sich daher das erfindungsgemaße Verfahren und die erfindungsgemäße Anordnung in vorteilhafter Weise für Großanlagen ebenso wie für Kleinanlagen. Es ist bei der erfindungsgemäßen Anordnung ohne Scliwierigkeiten möglich, die Anlage später auszubauen und einem wachsenden Bedarf anzupassen. Es werden dazu von vornherein-Reserveanschlüsse für zusätzliche Stationen vorgesehen, an denen sich jedoch zunächst keine Stationen befinden. Die Reserveanschlüsse sind jedoch bereits mit einer Kennung versehen Sie werden in der Steuerelektronik wie eine bereits in Betrieb befindliche'Station behandelt.A particular advantage of the method according to the invention and the method according to the invention The arrangement is that there are no comparison and reading devices at every station must be provided, whereby the effort for a device according to the invention is greatly reduced at each individual station. By eliminating the reading device At each station, there is always a reason for complaints in operation Source of interference switched off. Another advantage of the invention is that that an arrangement according to the invention can be used very flexibly. It is possible, certain routes or certain objects or containers preferences if, for example, at a certain rush hour at a station entered objects are to be conveyed preferentially. Another advantage the arrangement according to the invention is that the number of occupied memory locations is easy to determine and this number gives a picture of the current load on the system results. The number of empty lines or spaces in memory indicates how many objects or containers can still be entered in the system without that an object or container has previously been issued at some point in the system became. Another advantage is that when the memory is completely full, after the output an object at any station at another or at the same Station an object can be entered again. That is because of the storage space does not have to be permanently assigned to a station or section in the memory, after all The invention also opens up the possibility of ensuring that always at the stations where there is a particular need for empty containers, these empty containers too available. Finally, it is also advantageous that the memory has a capacity the maximum number of items to be transported at the same time can be designed so that the storage capacity neither depends on the spatial extent the system still depends, for example, on whether at one point in the system a traffic jam can develop. The method according to the invention is therefore suitable and the arrangement according to the invention in an advantageous manner for large systems as well as for Small systems. It is with the arrangement according to the invention It is possible without difficulty to expand the system later and grow Adapt as needed. There are reserve connections for additional Stations provided, at which, however, there are initially no stations. the Reserve connections are, however, already provided with an identifier Control electronics treated like a station that is already in operation.

Lediglich der Zielkennungsgeber enthält die Kennung dieser Station noch nicht, so daß es nicht vorkommen kann, daß ein Gegenstand diese nicht vorhandene Station "sucht". Von Vorteil ist dabei, daß bei einem späteren Einbau der entsprechenden Stationen keine nennenswerte Änderung der Steuerelektronik erforderlich ist.Only the destination identifier contains the identifier of this station not yet, so that it cannot happen that an object does not exist Station "searches". The advantage here is that the corresponding Stations no significant change in the control electronics is required.

Das beschriebene System ist in seiner Anwendung nicht auf Anlagen beschränkt, die einen einzigen Förderkreis aufweisen. Vielmehr läßt es sich auf Anlagen mit mehreren Verzweigungen und Zusammenführungen anwenden. Es erhalten dabei die Stations- bzw. die Standortkennungen eine Doppelziffer, deren erste Ziffer die Nummer der jeweiligen Bahn und deren zweite Ziffer die Nummer der Station innerhalb dieser anderen Förderbahn bezeichnet.The system described is not applicable to plants limited, which have a single funding circle. Rather, it lets itself go Use systems with multiple branches and junctions. Get it in the process the station or location IDs are a double digit, the first digit of which is the Number of the respective train and its second digit the number of the station within called this other conveyor track.

Weichen und Zusa.~menführungen werden bei der Abfrage der Stationen wie übliche Stationen mit Ein- und Ausgabe behandelt, wie dies auch im Hauptpatent für eine entsprechende Anlage beschrieben ist.Switches and junctions are made when the stations are queried treated as usual stations with input and output, as in the main patent is described for a corresponding system.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Systemes liegt darin, daß es nicht, nur m£glich ist, Eleinanlagen zu Großanlagen auszubauen, sondern daß es außerdem möglich ist, Anlagen mit unterschiedlichen Fördersystemen miteinander zu verknöpfen. Es hat dabei Jede der beiden Anlagen eine eigene-Steuereiektronik mit Speichert Trotzdem ist ein Behälteraustausch von Anlage zu Anlage möglich.Another essential advantage of the system according to the invention lies in the fact that it is not only possible to expand single plants into large plants, but rather that it is also possible to combine systems with different conveyor systems to button. Each of the two systems has its own control electronics with stores Nevertheless, a container exchange from system to system is possible.

Es genügt, pro Verknüpfungspunkt, an dem ein Übergang von Anlage zu Anlage möglich ist, einen Uebernahme speicher vorzusehen, der nur einen- sehr geringen Aufwand bedeutet, da er wie ein Zwischenspeicher aufgebaut sein kann. von diesem Übernahmespeicher wird die Information bei Übergang des Gegenstandes von der einen Anlage in die andere Anlage in den dieser anderen Anlage zugeordneten zentralen Speicher übergeben.It is sufficient for each connection point at which a transition from plant to System is possible to provide a takeover memory that is only very small Effort means that it can be structured like a buffer. of this Transfer memory is the information when the object is transferred from one Plant in the other plant in the central one assigned to this other plant Pass memory.

Die Information wird in den zentralen Speicher der Anlage, aus der der Behälter kommt, nicht wieder eingespeichert bzw. dort gelöscht.The information is stored in the system's central memory, from which the container comes, not stored again or deleted there.

Auch die Verknüpfung einer Horizontalförderanlage mit einer Turmanlage bedeutet keine Funktionserweiterung oder Funktionsänderung der Steuerelektronik. Es wird wie bei der Verknüpfung zweier Förderkreise miteinander gearbeitet.Also the connection of a horizontal conveyor system with a tower system means no function expansion or function change of the control electronics. Work is carried out in the same way as when two funding groups are linked.

Vorteilhaft ist bei dem beschriebenen System, wie bereits erwähnt, daß die Versorgung der Stationen mit Leerbehältern in sehr einfacher Weise möglich ist. Es werden dazu in die Anlage stets mehrere Leerbehälter eingegeben, die mit der Zielkennung Null versehen sind, deren zugeordnete Information in zentralen Speicher also nur aus der Standortkennung und der Positionskennung besteht. Wird nun von einer Station ein Leerbehälter angefordert, so wird durch Tastendruck ein bistabiles Schaltglied gesetzt, durch das bei jedem in die betreffende Station einlaufenden Behälter kontrolliert wird, ob der Behälter die Zielkennung Null aufweist. Sobald ein derartiger Behälter ankommt, wird ein .usgabevorgang eingeleitet. Es kann dabei auch so gearbeitet werden, daß bei jedem einlaufenden Behälter in üblicher Weise kontrolliert wird, ob- seine Zielkennung mit der Stationskennung übereinstimmt und daß außerdem kontrolliert wird, ob seine Zielkennung mit der Zi'elkcnnung Null übereinstimmt. In beiden Fällen viird dann in gleicher Weise ein Ausgabevorgang durchgeführt.In the system described, it is advantageous, as already mentioned, that the supply of the stations with empty containers is possible in a very simple manner is. There are always several empty containers in the system entered, which are provided with the target identifier zero, their associated information in central The memory therefore only consists of the location identifier and the position identifier. Will If an empty container is now requested from a station, a bistable switching element set, through which each incoming into the station in question Container is checked whether the container has the target identifier zero. As soon When such a container arrives, a dispensing process is initiated. It can do it also be worked so that with each incoming container in the usual way it is checked whether its destination identifier matches the station identifier and that it is also checked whether its target identifier matches the target number zero. In both cases, an output process is then carried out in the same way.

Von Vorteil ist schließlich auch, daß ohne Schwierigkeiten kontrolliert werden kann, wieviel Leerbehälter in der Anlage umlaufen. Es kann beispielsweise bei Erreichen einer vorgegebenen Zahl umlaufender Leerbehälter eine Eingabeblockierung für Leerbehältor vorgesehen werden. Bei miteinander verknüpften Anlagen ist es auch möglich, einen selbsttätigen Ausgleich der in jeder Teilanlage umlaufenden Leerbehälter zu erreichen. Nimmt man zum Beispiel eine Großanlage mit mehreren horizontalen Anlagen an, die über ein oder znei Turmanlagen niteinander verbunden sind, so kann erreicht werden, daß in jeder der Teilanlagen die Zahl der umlaufenden Beerbehälter zwischen einer Mindest-und einer Höchstgrenze liegt. Der selbsttätige Ausgleich der Zahl der Leerbehälter in den einzelnen Anlagen wird durch eine allen Anlagen gemeinsame Zentrale gesteuert. Es werden also die den einzelnen Anlagen zugeordneten zentralen Speicher auf die Zahl der Leerbehälter hin überwacht, was in einfacher Weise dadurch geschieht, daß festgestellt wird, wieviel mal die Zielkennung Null eingespeichert ist. Wird dabei festgestellt, daß in der einen Anlage die maximale Zahl von Leerbehältern überschritten- ist, sa wird, sobald ein Leerbehälter an eine Abzweigung oder Ubergangsstelle gelangt, die Information dieses Leerbehälters mit einem entsprechenden zusätzlichen Informationsvermerk in der geschilderten Weise versehen und dadurch sein Übergang in die andere Anlage bewirkt.Finally, it is also advantageous that it is controlled without difficulty can be how many empty containers circulate in the system. It can for example an input blockage when a predetermined number of circulating empty containers is reached intended for empty container. It is also with linked systems possible, an automatic compensation of the empty containers circulating in each subsystem to reach. Take, for example, a large system with several horizontal systems that are connected to one another via one or two towers can be reached that in each of the units the number the surrounding berry container lies between a minimum and a maximum limit. The automatic compensation the number of empty containers in the individual systems is determined by all systems joint head office controlled. So there are assigned to the individual systems central storage for the number of empty containers monitored, which is easier Way happens that it is determined how many times the target identifier zero is stored. If it is found that in one system the maximum Number of empty containers is exceeded, as soon as an empty container is sent to a Junction or transition point arrives, the information of this empty container with a corresponding additional information note in the manner described provided and thereby causes its transition to the other system.

Ebenso ist es möglich, in jeder der Anlagen bei Erreichen der vorgeschriebenen Höchstzahl an umlaufenden Leerbehältern die Eingabe weiterer Leerbehälter in diese Anlage zu blockieren, wobei jedoch diese Blockierung bei der Eingabe von Behältern mit einer gültigen Zielkennung nicht wirkt.It is also possible in each of the plants when reaching the prescribed Maximum number of circulating empty containers, the input of further empty containers into them Block the plant, however, this blocking when entering containers does not work with a valid target ID.

Der Umlauf von Leerbehältern in der Weise, daß an weder Station innerhalb kurzer Zeit auf Anforderung ein Leerbehalter zur Verfügung steht, hat den Vorteil, daß nicht an den rotationen Leerbehälter "gehortet" werden, so euci.The circulation of empty containers in such a way that at neither station within if an empty container is available for a short time on request, this has the advantage of that empty containers are not "hoarded" at the rotating, so euci.

die Zahl der fur den Betrieb der Anlage erforderlich Behälter nicht unnötig groß wird.the number of containers required for the operation of the plant is not becomes unnecessarily large.

Es versteht sich, daß die Erfindung nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel und nicht auf die beschriebenen Abweichungen beschränkt ist,- sondern weitere abweichungen möglich sind, ohne den Halw1an der Erfindung zu verlassen. Insbesondere können einzelne der Erfindungsmerkmale für sich oder zu mehreren kombiniert Anwendung finden. Das erfindungsgefäße SteuerullSssystem eignet sich auch fur Verkehrsanlagen. Beispielsweise kann nach diesem System in sehr vorteilhafter Weise eine Kabinenbahn gesteuert werden, bei der die Kabinen selbsttätig ein gewünschtes Ziel erreichen sollen0 Grundsätzlich eignet sich das erfind'mgsgemäße Prinzip zur Steuerung aller Anlagen, bei denen einzelne Gegenstände entlang vorgegebener Bahnen selbsttätig -ein eingegebenes Ziel erreichen sollen.It goes without saying that the invention does not apply to the illustrated embodiment and is not limited to the deviations described, - but other deviations are possible without leaving the Halw1an of the invention. In particular, individual the features of the invention can be used individually or in combination. That The control system according to the invention is also suitable for traffic systems. For example a gondola lift can be controlled in a very advantageous manner according to this system, in which the cabins should automatically reach a desired destination0 Basically the principle according to the invention is suitable for controlling all systems in which individual objects along predetermined paths automatically - an entered destination should achieve.

Es versteht sich ferner, daß die Teil strecken enger unterteilt sein können als in der vorstehenden Beschreibung angegeben. Beispielsweise kann es zweckmäßig sein, daß zwischen zwei Stationen zwei oder mehr Teilstrecken-vorgesehen sind oder daß eine Station in Unterteilstrecken unterteilt ist. Den einzelnen Strecken sind dann bestimmte Kontroll- und Entscheidungsfunktionen zugeordnet. Dieses erweiterte System fügt sich lückenlos in das erfindungsgemäße System ein, wenn man die Stationen nicht mehr als Stellen definiert, an denen ein Gegenstand eine Teilstrecke verlassen oder erreichen kann, sondern wenn als Station jeder beliebige Punkt entlang der Förderstrecke angesehen werden kann, wobei jedoch diese Station zusätzlich zu den oben und eingangs definierten Stationen vorhanden sind. Eine solche Station weist beispielsweise ein MeB- Steuer- oder Kontrollgerät auf.It is also understood that the part can be divided more narrowly can be as specified in the description above. For example, it can be useful be that two or more sections are provided between two stations or that a station is divided into sub-sections. The individual routes are then assigned certain control and decision-making functions. This extended The system fits seamlessly into the system according to the invention if the stations no longer defined as places at which an object leaves a section or can reach, but if as a station any point along the Conveyor line can be viewed, however, this station in addition to the The stations defined above and at the beginning are available. Such a station points for example a MeB control or monitoring device.

Claims

Patent claims

1. Learn to control one in each through one station with each other connected sections subdivided distribution conveyor system with a conveyor that entered, license-free objects to a destination, a desired output station promotes and outputs there automatically, by generating, processing and deleting information associated with the objects, with the output of an object is triggered by a control electronics with a memory, which when entering of an object entered the identifier of the desired output station as the destination identifier receives, according to the patent ... (from: P 21 11 934.6-22) with each transition one Item formed from a station in the following section of information which is the identifier of this station as the location identifier and that of the object includes assigned target identifier and this information in a free space in the memory is entered, characterized in that the information is still a third Includes identifier that indicates the position within the order of the objects, which are in the same leg that the third identifier at each exit one of the other objects in the same section from this one Section according to the changed position in the spatial sequence of objects changed whereas the target identifier always remains unchanged as long as that of an object associated information exists.

2. The method according to claim 1, characterized in that the third Identifier an ordinal number is used, whereby those in a partial route are consecutive following items in the same order consecutive serial numbers and the serial numbers if the number of items is changed by issuing them an object from this section can be changed accordingly.

3. The method according to claim 2, characterized in that at each transition of an object in a section the number of in this section located objects and then according to this object the next one Serial number is given.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that that when an object enters a station, search information is formed which as the location identifier is the identifier of the previous station or section and includes as the destination identifier the identifier of the station into which the object is arriving, that this search information is compared with that memory information that same location identifier and the lowest position identifier as the third identifier or has the serial number one and therefore the foremost item in the Part-.

route is assigned, and that if the target identifiers match of the two pieces of information 'the output pulse for the output of the object in this station is triggered, whereas if the target IDs do not match of the two pieces of information, the location identification of the associated object Storage information 'by the location identifier of the station or the subsequent, the section with the same identifier in which the object is arriving is replaced, that the position identifier is replaced by an identifier which is one greater as, the number of objects in the following leg, and that this new information, which continues to contain the original target identifier, is restored is entered into memory.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that that the individual stations follow one another in time during a station interrogation interval connected to the control electronics and during the station interrogation interval the necessary information processing operations are carried out.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that before the new entry of an object from a station in the conveyor line checked whether a suitable item is used to record the information assigned to this object Space in the memory is free, and that in the absence of a suitable space entry of the item is blocked.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, there.? the destination identifier entered when entering an object in a station is compared by means of a comparator with all valid target identifiers that are issued in quick succession by a target identifier.

8. The method according to claim 7, characterized in that upon input of target IDs that do not exist in the system, i.e. if they do not match the entered destination ID with one of the destination IDs given by the destination ID transmitter, this destination identifier is replaced by a collective destination identifier.

9. The method according to claim 7, characterized in that upon input the input station is blocked for a destination identifier that does not exist in the system, so that it accepts no object.

10. Control arrangement for a distribution conveyor system, which has a plurality of input and output stations for objects, which at any Station by entering the destination using a Destination input entered and are automatically issued when the destination is reached, with the conveyor system is divided into successive sections, between which each a station is located, with control electronics electrically connected to each station, which comprises a memory in which when an object enters a section destination information is entered, which is then removed again when the object leaves the section, the control electronics based on the destination information when the goal is reached, the issue of the item triggers, and according to the patent ... (Ref .: P 21 11 954.6-22) a central memory is provided, its memory locations can be assigned to any station or part of the route1 with an object Associated information in addition to the destination identifier includes a location identifier that the Section or station indicates in which the object is currently located, thereby characterized in that a central memory is provided, its memory locations are directly accessible and one for receiving a comprehensive three identifiers Information have sufficient storage capacity so that they can accommodate a Information is suitable that apart from the destination and location identification, a position identification which includes the position of the object relative to all others in the gleidhen Part of the route indicates objects.

11. Control arrangement according to claim 10, characterized in that the control electronics includes a comparator which, when an object arrives in a station the destination identifier of the information assigned to this object compares with the station identifier and if the two identifiers match controls the output of this station, and that a control logic on the comparator is connected, if the two compared identifiers do not match assigns new information to the object which, with unchanged target identifier the next segment identifier as the new location identifier and the position identifier contains an identifier indicating that this item is the last item in the following leg is.

12. Control arrangement according to claim 11, characterized in that the control logic connected to the comparator has a search memory, a search generator and a target memory, wherein the search memory with the arrival of a Object in a station, the identifier of this station as the destination and the identifier the station previously traversed by the object as a location identifier Searcher connected. is that the yes output of the comparator with a pulse generator is connected to the station in question an output pulse and to the memory a cancellation signal provides that the target tape recorder with a entry of the central memory is connected and when the object is transferred from the Station in the following section of the route the unchanged destination identifier as information, the identifier of this section as a location identifier and as a position identifier Enters identifier that indicates that this object is the last in this section is.

13. Control arrangement according to one of claims 10 to 12, characterized in that that a busy lock for the central memory is available, which is absent a free space in the memory triggers a locking function.

14. Control arrangement according to one of claims 10 to 13, characterized in that that a station has a sensor for aikonmends from the previous section Objects and a sensor for objects entering the following route which can be connected to the control electronics.

15. Control arrangement according to one of claims 10 to 14, characterized in that that the control electronics can be cyclically connected to all stations.

16. Control arrangement according to one of claims 12 to 15, characterized in that that the search generator includes a ring counter that switches with a switching frequency fs which is the same as the switching frequency for the cyclical polling of the stations, whose The number of stages is equal to the number n of stations in the system and its switching position gives the identifier of the station currently connected to the control electronics.

17. Control arrangement according to claim 16, characterized in that the search generator includes a further ring counter which advances at the switching frequency fs whose number of stages is equal to the number n of stations and its switching status always one step behind the first ring counter of the searcher is.

18. Control arrangement according to one of claims 10 to 17, characterized in that that an identifier is provided, at the output of which on demand all in the Identifications occurring in the plant appear, and that a further comparator for comparison these identifiers is provided with an entered destination identifier, the one Has error signal emitting output, which the error signal in the event of non-compliance the entered destination identifier with any of those supplied by the identifier Issues identifiers.

19. Control arrangement according to claim 18, characterized in that the error signal output with a target generator for generating a collective target identifier connected is.

20. Control arrangement according to claim 18, characterized in - that the error signal output is connected to an input lock of the station at which the non-existent destination ID was entered.

L e r s e i t e