DE2302878A1 - DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING THE ANGLE BETWEEN A BODY AND A REFERENCE AXIS - Google Patents
DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING THE ANGLE BETWEEN A BODY AND A REFERENCE AXISInfo
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Description
Gerät und Verfahren zur Bestimmung des Winkels zwischen einem Körper und einer Bezugsachse Die Erfindung betrifft ein Übertragungsgerät zur Bestimmung des Winkels zwischen einem Körper und einer vorgegebenen Bezugsachse. Sie befasst sich weiter mit einem Verfahren zu einer solchen Winkelbestimmung unter Benutzung eines entsprechenden Gerätes. Device and method for determining the angle between a body and a reference axis The invention relates to a transmission device for determination the angle between a body and a given reference axis. You dealt continue with a method for such an angle determination using of a corresponding device.
Das erfindungsgemässe Gerät lässt sich besonders gut bei der Bestimmung der Winkelstellung von Objekten gegenüber einer Bezugsachse oder Bezugsebene oder der Winkelbeziehung zwischen zwei Objekten einsetzen, Ein Beispiel ist die Bestimmung des SchräglauSwiKkelsF z.B. des Sturzes oder der Vorspur, der Lenkräder eines Fahrzeuges. Dieses Beispiel soll jedoch ohne Begrenzung angeführt werden, da sich für den Fachmann weitere Anwendungsmöglichkeiten ergeben, wenn das Gerät und sein Verwendungsverfahren näher erläutert sein wird. Es erscheint jedoch ausreichend, die Erfindung in Bezug auf die Bestimmung der Neigungswinkel von Fahrzeugrädern näher zu erläutern.The device according to the invention can be used particularly well in the determination the angular position of objects in relation to a reference axis or reference plane or the angular relationship between two objects, one example is determination of the skew winding F e.g. of the camber or the toe-in, the steering wheels of a vehicle. However, this example should be given without limitation, since there are further possible applications for the expert if the device and its method of use will be explained in more detail. However, it seems sufficient the invention in relation to the determination of the angles of inclination of vehicle wheels to be explained in more detail.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät zu schaffen, welches keine physikalischen Verbindungen zwischen den lfinkel-Hesselementen benötigt, welches weiterhin in einer Stellung entlang einer Bezugsachse arbeitet, die parallel der tatsächlichen Achse hinsichtlich der Winkelbeziehung zur tatsächlichen Achse *zu untersuchenden Körpers bzw. von Körpern ist, wobei die elektrischen und optischen Eigenschaften so sein sollen, dass direkt Winkelmessungen vorgenommen werden können. Schliesslich soll es das Gerät nach der Erfindung gestatten, in einem einfachen Verfahren Winkel zwischen Körpern zu untersuchen. des Zur Lösung dieser Aufgabe wird nach der Erfindung nun ein Übertragungsgerät der eingangs erwähnten Art vorgeschlagen, das sich dadurch auszeichnet, dass ein Lichtprojektor gegenüber dem Körper so ausgerichtet ist, dass sein Lichtstrahl normalerweise entlang der Bezugsachse gerichtet ist und dabei eine bekannte Winkelbeziehung gegenüber dem Körper erfüllt, dass in Entfernung vom Projektor auf der Bezugsachse Fühlelemente für den Lichstrahl angeordnet sind, dass der Projektor vom Körper unabhängig auf beide Seiten der Bezugsachse verschwenkbar ist, dass die Fühlelemente beim Auftreffen des Lichtstrahles ein Ansprechsignal erzeugen, dass ein Signalspannungsgenerator gemeinsam mit der Einrichtung zur Verschwenkung des Projektors betätigbar ist und eine der Winkelstellung des Lichstrahles gegenüber seiner bekannten Winkelbeziehung proportionale Signalspannung erzeugt, und dass mit dem Spannungsgenerator eine Anzeigeeinrichtung verbunden ist, die die Spannung direkt in Winkeleinheiten anzeigt.The invention has for its object to provide a device which no physical connections between the lfinkel-Hesselemente required, which continues to operate in a position along a reference axis parallel to the actual axis with regard to the angular relationship to the actual axis * body to be examined or of bodies, the electrical and optical Properties should be such that angle measurements can be made directly. Finally, it should allow the device according to the invention in a simple way Method of examining angles between bodies. des To solve this problem a transmission device of the type mentioned is proposed according to the invention, which is characterized by the fact that a light projector is oriented towards the body is that its light beam is normally directed along the reference axis and thereby fulfills a known angular relationship to the body, that at a distance from the projector on the reference axis, sensing elements for the light beam are arranged so that the projector is independent of the body on both sides of the reference axis It is pivotable that the sensing elements give a response signal when the light beam hits produce that a signal voltage generator together with the device for pivoting of the projector can be actuated and one of the angular position of the light beam opposite generates a signal voltage proportional to its known angular relationship, and that a display device is connected to the voltage generator which shows the voltage directly in angular units.
Das vorstehend beschriebene Gerät ist beispielhaft für ein bevorzugtes Verfahren nach der Erfindung zur Feststellung der Winkelstellung eines Körpers gegenüber einer Bezugsachse, welches darin besteht, dass ein Lichstrahl entlang der Bezugsachse und über einen Winkel, der den Winkel zwischen dem Körper und der Bezugsachse einschliesst verschwenkt wird, dass eine Spannung erzeugt wird, die sich zeitlich mit der Lichtstrahlverschwenkung in einer Richtung über den Schwenkwinkelbereich verändert, dass der Lichstrahl in der Winkelstellung des Körpers gegenüber der Bezugsachse abgetastet und im Zeitpunkt der Abtastung des Lichstrahles der Spannungswert ermittelt wird, und dass schliesslich dieser Spannungswert in eine Winkelanzeige übersetzt wird.The device described above is exemplary of a preferred one Method according to the invention for determining the angular position of a body with respect to one another a reference axis, which consists in that a ray of light along the reference axis and an angle that includes the angle between the body and the reference axis is pivoted so that a voltage is generated which is temporal with the light beam pivoting changed in one direction over the swivel angle range that the light beam in the angular position of the body relative to the reference axis and scanned at the point in time the scanning of the light beam, the voltage value is determined, and that finally this voltage value is translated into an angle display.
Das Gerät und dessen Verwendungsverfahren machen Gebrauch von Lichtstrahlen als Übertragungsmedium, so dass keine physikalische Verbindung zwischen der Quelle für den Lichtstrahl und den Lichtstrahl-Fühlelementen zur Herstellung einer Beziehung zum Zwecke der Winkelmessung erforderlich ist. Weiterhin besteht kein Bedürfnis nach externen stationären Karten oder Spiegeln und es ergibt sich nicht die Notwendigkeit zur vorherigen Ausrichtung oder Justierung zur Erzeugung einer Bezugsebene oder'-achse.The device and its method of use make use of rays of light as a transmission medium, leaving no physical connection between the source for the light beam and the light beam sensing elements to establish a relationship is required for the purpose of angle measurement. Furthermore, there is no need after external stationary cards or mirrors and there is no need for previous alignment or adjustment to create a reference plane or 'axis.
Im Falle der Anwendung der Erfindung auf die Lenkräder eines Fahrzeuges ist jedes Rad mit einer Einheit versehen, die sowohl einen Lichtstrahl-Übertrager als auch einen Lichtstrahl-Detektor umfasst. Diese Einheiten sind so angeordnet, dass sie auf einer gemeinsamen Bezugsachse liegen, welche der tatsächlichen Rotationsachse der Räder parallel ist, wobei die Einheiten in Stellungen untergebracht werden, die frei von Störungen durch das Rad und in direkter Sichtlinie zueinander liegen. Jeder Übertrager projiziert einen engen Lichtstrahl in einer Richtung senkrecht zur Ebene des Rades, an dem er montiert ist, und entlang der Bezugsachse in Richtung auf die jeweils gegenüberliegende Einheit. Jede Einheit enthält weiterhin einen Lichtstrahl-Detektor, welcher in der Lage ist, den EinfalldesLichtstrahles von der gegenüberliegenden Einheit abzufühlen. Diese Einheiten sind dann elektrisch mit einem Rechenstand od. dgl. Einrichtung verbunden, wodurch bei Feststellung eines Lichtstrahles eine Ubersetzung bzw. Übertragung in eine visuelle Anzeige der von den Rädern gegenüber der Bezugsachse eingenommenen Winkel stattfindet. Da die Bezugsachse parallel zur tatsächlichen Achse ist, gibt die visuelle Anzeige einen direkten Ablesewert der Winkelmessungen, die vorgenommen werden.In the case of application of the invention to the steering wheels of a vehicle Each wheel is provided with a unit that is both a light beam transmitter as well as a light beam detector. These units are arranged so that they lie on a common reference axis, which is the actual axis of rotation the wheels are parallel with the units placed in positions which are free of interference from the wheel and in direct line of sight of each other. Each transmitter projects a narrow beam of light in a direction perpendicular to the plane of the wheel on which it is mounted and along the reference axis in direction on the opposite unit. Each unit also contains one Light beam detector capable of detecting the incidence of the light beam from the to feel the opposite unit. These units are then electrically using an arithmetic stand or similar device connected, whereby upon finding of a light beam a translation or transmission into a visual display of the angle taken by the wheels with respect to the reference axis takes place. Since the The reference axis is parallel to the actual axis, the visual indicator gives a direct reading of the angle measurements that are being made.
Durch die Verwendung von Motoren und Nocken- bzw. Kurvenscheiben in jeder Einheit wird der enge Lichtstrahl jeder Einheit wiederholt über einen Winkel geschwenkt, welcher sämtliche Winkel umfasst, deren Messung erwartet werden kann. Jeder Lichtstrahl fällt während der Schwenkung auf den Licht-Detektor der gegenüberliegenden, mit der ersten Einheit zusammenwirkenden Einheit. Wenn die Strahlen ermittelt bzw. festgestellt werden, wird ein analoges Spannungssignal, welches mit der Verschwenkung der Strahlen synchronisiert ist, in Jeder Einheit erzeugt, so dass das Spannungssignal dem Winkel zwischen dem Strahl und der Ebene des Rades, an dem die Einheiten befestigt sind, proportional ist. Gleichzeitig wird während der Winkelverschwenkung jedes Strahles dann, wenn der Strahl den gegenüberliegenden Detektor berührt, ein Signal erzeugt, welches eine Feststellung des Analogsignals veranlasst. Die. zum genauen Zeitpunkt der Feststellung vorhandene Spannung wird entnommen und einem Speicherkreis zugfuhrt, Diese Spannung wird mittels geeigneter Messeinrichtungen,die Widerstands-Umschalt-und Kompensationskreise benutzen, zur Anzeige der gewünschten Winkel übersetzt bzw. übertragen.By using motors and cam or cam disks in of each unit, the narrow beam of light from each unit is repeated over an angle pivoted, which includes all angles whose measurement can be expected. Each light beam falls on the light detector of the opposite, unit cooperating with the first unit. When the rays are detected or are determined, an analog voltage signal, which with the pivoting the beams are synchronized, generated in each unit, so the voltage signal the angle between the beam and the plane of the wheel to which the units are attached are, is proportional. At the same time, each When the beam touches the detector on the opposite side, the beam generates a signal generated, which causes a determination of the analog signal. The. to the exact The voltage present at the time of detection is taken from a storage circuit This voltage is supplied by means of suitable measuring devices that Use resistance switching and compensation circuits to display the required Translated or transferred angle.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung sowie aus den weiteren Ansprüchen.Further features, details and advantages of the invention result can be derived from the following description of a preferred exemplary embodiment the drawing as well as from the other claims.
Es zeigen: --Figur 1 schematisch eine Teil-Draufsicht auf einen Teil eines Fahrzeuges, welches lenkbare Räder aufweist, an denen das erfindungsgemässe Gerät zum Zwecke der Bestimmung der Vorlauf-bzw. Sturzwinkel der Räder montiert ist; Figur 2 einen Aufriss bei Ansicht der Anordnung der Figur 1 entlang Linie 2-2 auf die Aussenseite des rechten Rades, wobei die Montage einer Winkel-Messeinheit veranschaulicht werden soll, während die gegenüberliegende Einheit in ähnlicher Weise montiert ist; Figur 3 einen Schnitt nach Linie 3-3 in Figur 1; Figur 4 einen Schnitt nach Linie 4-4 in Figur 3; Figur 5 einen Schnitt nach Linie 5-5 in Figur 3; Figur 6 einen Schnitt nach Linie 6-6 in Figur 3 und entgegengesetzt zur Ansicht der Figur 5; Figur 7 einen weiteren Schnitt nach Linie 7-7 in Figur 3 und entgegengesetzt zur Ansicht der Figur 6; Figur 8 ein Diagramm, welches die zusammenwirkenden Einheiten für die Fahrzeugräder gemäss Figur 1 und die zugeordnete elektronische, hiermit verbundene Ausrüstung zeigt, wobei die Zusammenwirkung des Lichtstrahl-0bertragers am rechten Rad und des Strahl-Detektors des gegenüberliegenden Rades veranschaulicht ist; Figur 9 in einer graphischen Darstellung den Winkel der Lichtstrahl-Verschwenkung im Verhältnis zur Nocken- bzw. Kurvenscheiben-Drehung, die die Verschwenkung des Lichtstrahls verursacht; Figur 9A eine zu der Darstellung der Figur 9 in Beziehung stehende graphische Darstellung, wobei ein analoges Spannungssignal in Bezug zur Kurvenscheiben-Rotation gesetzt ist, die die inkelverschwenkung des Lichtstrahles hervorruft und Figur 10 ein vereinfachtes Blockschaltbild der * der in Figur 1 gezeigten, zum rechten Rad gehörigen Einheit zugeordnet sind, wobei der dort festgestellte Lichtstrahl das erforderliche Ansprechen zur Erzeugung einer Anzeige des gewünschten Winkels auslöst und das Diagramm so zu verstehen ist, dass es die elektronischen Elemente zeigt, welche der gegenüber--- liegenden Einheit am linken Rad zugeordnet sind. *Bauteile, die Die in Figur 10 gezeigten elektronischen Elemente sind üblicherweise in einem Rahmen entfernt von dem Fahrzeug untergebracht, wie dies in Figur 8 angedeutet ist.They show: FIG. 1 schematically shows a partial plan view of a part of a vehicle which has steerable wheels on which the inventive Device for the purpose of determining the lead or. Mounted camber angle of the wheels is; Figure 2 is an elevational view of the arrangement of Figure 1 along line 2-2 on the outside of the right wheel, mounting an angle measuring unit should be illustrated, while the opposite unit in similar Way is mounted; FIG. 3 shows a section along line 3-3 in FIG. 1; Figure 4 a Section along line 4-4 in Figure 3; Figure 5 is a section along the line 5-5 in Figure 3; FIG. 6 shows a section along line 6-6 in FIG. 3 and opposite to the view of Figure 5; FIG. 7 shows a further section along line 7-7 in FIG 3 and opposite to the view in FIG. 6; Figure 8 is a diagram showing the cooperating units for the vehicle wheels according to Figure 1 and the associated electronic equipment associated therewith showing the interaction of the Light beam transmitter on the right wheel and the beam detector on the opposite Wheel is illustrated; FIG. 9 shows the angle of the Pivoting the light beam in relation to the cam or cam disk rotation, which causes the light beam to pivot; FIG. 9A is one related to the illustration A graph related to FIG. 9, with an analog voltage signal is set in relation to the cam disk rotation, the pivoting of the legs of the light beam and FIG. 10 shows a simplified block diagram of the * are assigned to the unit shown in FIG. 1 belonging to the right wheel, with the light beam detected there the necessary response to generate a Display of the desired angle triggers and the diagram is to be understood in such a way that it shows the electronic elements which the opposite --- unit assigned to the left wheel. * Components that correspond to the electronic Elements are usually housed in a frame away from the vehicle, as indicated in FIG.
In den Zeichnungen stellt Figur 1 eine schematische Draufsicht auf die lenkbaren Räder und den zugeordneten Rahmen eines Fahrzeuges dar, bei welchem der Rahmenteil 10 Verbindungsarme 11 und 12 aufweist, die ein Schwenklager für die Räder 13 und 14 bilden. Das erfindungsgemässe Gerät ist betriebsmässig anschliessend an die Aussenfläche jedes Rades in der in Figur 2 gezeigten Weise montiert, so dass das Gerät in einer Stellung angeordnet ist, die parallel zur Ebene der Rad-Rotation liegt.In the drawings, FIG. 1 shows a schematic plan view represent the steerable wheels and the associated frame of a vehicle in which the frame part 10 has connecting arms 11 and 12 which have a pivot bearing for the Wheels 13 and 14 form. The device according to the invention is operationally connected mounted on the outer surface of each wheel in the manner shown in Figure 2 so that the Device is arranged in a position that is parallel to the plane the wheel rotation lies.
In Figur 2 trägt das rechte Fahrzeugrad 13 einen Adapter, welcher einen Hauptschlitten 15 umfasst, der eine Klammer 16 trägt, die um die Schwenkachse A frei schwingen kann.In Figure 2, the right vehicle wheel 13 carries an adapter, which comprises a main slide 15 which carries a bracket 16 which is about the pivot axis A can swing freely.
Der Schlitten 15 sitzt auf einem Paar von Stangen 17, die ihrerseits in ein Querteil 18 eingreifen, an dem in Abstand voneinander liegende gehärtete Elemente 19 befestigt sind, die an dem Flansch der Radfelge 20 angreifen können. Unterhalb des Schlittens 15 ist ein einstellbares Querteil 21 vorgesehen, welches ein drittes gehärtetes Element 22 trägt, das ebenfalls an dem Felgenflansch angreift. Das Querteil 21 ist zur Anpassung an den Durchmesser des Felgenflansches einstellbar. Der Schlitten 15 ist entlang der Stäbe 17 beweglich, so dass seine Schwenkachse A auf die Wellenachse des Rades ausgerichtet werden kann. Der-Schlitten 15 ist mit einem Arm 23 als Träger für eine Stange 24 versehen, welche das nunmehr zu beschreibende Ausricht-Gerät trägt, welches jedoch in der vorliegenden Darstellung eine Einheit 25 eines Paares von zusammenwirkenden Einheiten des Winkelstellungs-Übermittlungsgerätes umfasst. Die Stange 24 muss sich in einer horizontalen Stellung befinden, wenn die Einheit 25 zur Messung des Radwinkels (Vorspur) benutzt wird. Zu diesem Zweck ist an der Stange 24 gegenüberliegend zur Einheit 25 ein entsprechendes Gewicht 26 befestigt. Der Arm 24 ist entsprechend lang, so dass die Einheit 25 ausserhalb des Umfangs des Rades 13 gelagert werden kann. Die gegenüberliegende, mit der Einheit 25 zusammenwirkende Einheit 25A ist in ähnlicher Weise an dem linken Rad 14 montiert, so dass sich die Einheiten 25 und 25A, wie die Zeichnung deutlich erkennen lässt, im Sichtbereich gegenüberliegen.The carriage 15 sits on a pair of rods 17, which in turn engage in a transverse part 18, on the hardened spaced apart Elements 19 are attached, which can act on the flange of the wheel rim 20. Below the carriage 15, an adjustable transverse part 21 is provided, which carries a third hardened element 22 which also engages the rim flange. The transverse part 21 is adjustable to adapt to the diameter of the rim flange. The carriage 15 is movable along the rods 17 so that its pivot axis A can be aligned with the shaft axis of the wheel. The carriage 15 is with an arm 23 is provided as a support for a rod 24, which is now to be described Alignment device carries, which, however, is a unit in the present illustration 25 of a pair of cooperating units of the angular position transmitter includes. The rod 24 must be in a horizontal position when the Unit 25 is used to measure the wheel angle (toe-in). To that end is a corresponding weight 26 is attached to the rod 24 opposite the unit 25. The arm 24 is correspondingly long, so that the unit 25 is outside the circumference of the wheel 13 can be stored. The opposite one, with the unit 25 cooperating unit 25A is similarly mounted on left wheel 14, so that the units 25 and 25A, as the drawing clearly shows, face each other in the field of vision.
Die Figuren 3 bis 7 der Zeichnung veranschaulichen die Einzelheiten der rechtsseitigen Einheit 25. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass die nachfolgende Beschreibung entsprechend auch auf die linksseitige Einheit 25A anwendbar ist. In Figur 3 ist der Arm 24 ein Hohlprofil und trägt ein Ausrichtelement 27, welches in einen Schlitz 28 eines Schwenkblockes 29 eingreift. Der Schlitz 28 ist senkrecht zu einem zweiten Schlitz 28A eingeformt, wodurch der Block 29 in zwei rechtwinkelig zueinander liegende Stellungen gedreht werden kann, nämlich die in Figur 3 gezeigte Stellung und eine Stellung, welche um 9QO hierzu verdreht ist.Figures 3 to 7 of the drawing illustrate the details the right-hand unit 25. It should be noted, however, that the following The description can also be applied to the left-hand unit 25A accordingly. In Figure 3, the arm 24 is a hollow profile and carries an alignment element 27, which engages in a slot 28 of a pivot block 29. The slot 28 is vertical molded into a second slot 28A, making the block 29 at right angles in two Positions lying opposite one another can be rotated, namely that shown in FIG Position and a position which is rotated by 9QO in relation to this.
Der Schwenkblock 29 ist mittels Maschinenschrauben 30 an einem Flansch 31 am oberen Teil eines Rahmenstückes 32 befestigt. Der Rahmen weist einen vergrösserten unteren Flansch 33 auf. Ein Teil 34 eines Gehäuses ist mit seiner oberen Wand zwischen dem Rahmenflansch 31 und dem Schwenkblock 29 befestigt. Gegenüberliegende, herabhängende Wände erstrecken sich bis zu bodenseitigen, nach innen gerichteten Flanschen. Der Rahmen 32 trägt einen Synchronmotor 35, welcher ein entsprechendes Getriebegehäuse 36 aufweist, von dem aus sich ein Antriebs schaft 37 durch den Rahmen 32 erstreckt, der ein Getrieberad 38 und eine Kurvenscheibe bzw. einen Nocken 39 (auf der gleichen Welle) trägt. Das Getriebe 38 kämmt mit einem zweiten Getriebe 40 auf einer Welle, die auf dem Rahmen montiert ist, diesen durchsetzt und mit dem Schaft eines Rotors in einem Potentiometer 42 verbunden ist.The pivot block 29 is attached to a flange by means of machine screws 30 31 attached to the upper part of a frame piece 32. The frame has an enlarged lower flange 33. A part 34 of a housing is with its top wall between the frame flange 31 and the pivot block 29 attached. Opposite, drooping Walls extend to floor-side, inward-facing flanges. Of the Frame 32 carries a synchronous motor 35, which has a corresponding gear housing 36 has, from which a drive shaft 37 extends through the frame 32, of a gear wheel 38 and a cam disk or a cam 39 (on the same Wave). The gear 38 meshes with a second gear 40 on a shaft, which is mounted on the frame, penetrates it and with the shaft of a rotor is connected in a potentiometer 42.
Das Potentiometer ist in einem entsprechenden Gehäuse eingeschlossen, welches von dem Sockel 43, der am Rahmen 32 befestigt ist, gehalten wird. Die Hauptwelle des Motors 34 trägt eine Licht-Unterbrecherscheibe 44 (Figur 7), welche mit der Geschwindigkeit des Motors rotiert.The potentiometer is enclosed in a suitable housing, which is held by the base 43 attached to the frame 32. The main shaft of the motor 34 carries a light interrupter disk 44 (Figure 7), which with the The speed of the motor is rotating.
In den Figuren 3, 4 und 7 ist ein Lichtstrahl-Projektor sichtbar, welcher ein Schwenkringteil 46 aufweist, das unterseitig an dem Flansch 33 des Rahmens in einer Stellung befestigt ist, in der es vertikal fluchtende Schwenkelemente 47 trägt. Der Projektor umfasst einen Körper 48, der ein mit einer Öffnung versehenes (nicht dargestelltes) Element zur Schaffung einer Lichtquelle sehr geringer Grösse umschliesst. Der Körper 48 trägt einen entsprechenden Halter 49 für eine Glühlampe 50, die in achsialer Ausrichtung mit der horizontalen Achse des Körpers 48 und der Öffnung für den Lichtstrahl gehaltert wird. Der Körper 48 ist im Bereich des Querschlitzes 51 aufgeschnitten, wodurch es möglich ist, dass der umfängliche Bereich der Licht-Unterbrecherscheibe 44 vor dem in dem Körper gebildeten Lichtstrahl sich vorbeibewegen kann. Der Körper 48 erstreckt sich bis über den Unterbrecherscheiben-Schlitz 51 in Form einer Linsenfassung 52, die eine zur Projektion eines schmalen Lichtstrahles B (Figur 4) durch die Öffnung 53 in einer herabhängenden Wand des Gehäuses 34 geeignete Linsenanordnung einschliesst. Das äussere Ende der Linsenfassung 52 (Figur 5) trägt einen Ringhalter 54, der mit einem Arm 55 versehen ist, der nach oben-in eine Stellung gerichtet ist, in der die Umfangsflächen der Kurvenscheibe 39 an ihm angreifen. Der Arm 55 wird federnd gegen den Kurvenscheiben-Umfang durch die Zusammenwirkung eines Zapfens 56 (Figur 3) an dem Arm 55 und einer an dem Arm 56 angreifenden Feder 57 gehalten. Die Feder -57 ist an ihrer Basis 58 am Rahmen 32 gehaltert.In Figures 3, 4 and 7 a light beam projector is visible, which has a swivel ring part 46 on the underside of the flange 33 of the frame is fixed in a position in which there are vertically aligned pivot elements 47 wearing. The projector includes a body 48 which has an aperture Element (not shown) for creating a light source of very small size encloses. The body 48 carries a corresponding holder 49 for an incandescent lamp 50, which are in axial alignment with the horizontal axis of the body 48 and the Opening for the light beam is supported. The body 48 is in the area of the transverse slot 51 cut open, making it possible is that the extensive Area of the light interrupter disk 44 in front of the light beam formed in the body can move past. The body 48 extends past the breaker disk slot 51 in the form of a lens mount 52, one for projecting a narrow light beam B (Figure 4) through the opening 53 in a depending wall of the housing 34 suitable Lens assembly includes. The outer end of the lens mount 52 (Figure 5) carries a ring holder 54 which is provided with an arm 55 which is raised into a position is directed, in which the peripheral surfaces of the cam 39 attack it. The arm 55 is resilient against the circumference of the cam due to the interaction a pin 56 (FIG. 3) on the arm 55 and a spring acting on the arm 56 57 held. The spring -57 is held at its base 58 on the frame 32.
Im Hinblick auf die Montageart des Lichtprojektor-Körpers 48 erstreckt sich die Linsenfassung 52 durch eine geeignete Öffnung (Figur 6) im Rahmen 32. Die Öffnung 59 ist gross genug, um ein Verschwenken des Projektorkörpers 48 und der Fassung 52 in einer horizontalen Ebene um die durch die Zapfen 47 (Figur 3) definierte Vertikalachse zu ermöglichen. Die Schwenkbewegung wird durch das Zusammenwirken der Kurvenscheibe 39 und der Feder 57 gesteuert. Wie Figur 5 erkennen nässe, drückt die Feder 57 gegen den Zapfen 56 auf dem Arm 55, wodurch der Arm 55 an dem Punkt minimalen Radius der Kurvenscheibe 39 aufruht. In dieser Ansicht rotiert die Nockenscheibe 39 entgegen dem Uhrzeigersinn.With regard to the mounting type of the light projector body 48 extends the lens mount 52 through a suitable opening (Figure 6) in the frame 32. The Opening 59 is large enough to pivot the projector body 48 and the Socket 52 in a horizontal plane around that defined by the pin 47 (Figure 3) Allow vertical axis. The pivoting movement is due to the interaction the cam 39 and the spring 57 controlled. As shown in Figure 5, wetness, presses the spring 57 against the pin 56 on the arm 55, making the arm 55 at the point of minimum radius of the cam 39 rests. In this view the cam disk 39 rotates counterclockwise.
Bei dieser Bewegung wird der Arm 55 infolge der linearen Vergrösserung im Nockenprofil nach rechts bewegt bis bei einem Drehwinkel von 2400 der Punkt M erreicht wird. Hieran anschliessend nimmt das Kurvenscheiben-Profil bzw. dessen Durchmesser über die restlichen 1200 der Rotationsbewegung ab. Aufgrund dieser Ausbildung wird durch das Nockenprofil über zwei Drittel seiner Bogenlinie die Linsenfassung 52 in einer Richtung bewegt, so dass der Lichtstrahl B über einen Bewegungsweg verschwenkt wird, der so gewählt ist, dass er sämtliche Neigungswinkel des Rades, deren Auftreten möglicherweise zu erwarten ist, einschliesst. Das letzte Drittel des Bogens der Kurvenscheibe gestattet die Rückkehr der Linsenfassung 52 in die Ausgangsposition S. Während der Lichtstrahl B über einen Suchwinkel von S nach M und zurück zu S verschwenkt wird, wird gleichzeitig das Potentiometer gedreht, und zwar in einem 1:1-Verhältnis, so dass die Schwenkbewegung des Lichtstrahles B mit dem Potentiometer-Ansprechverhalten koordiniert ist.With this movement, the arm 55 becomes due to the linear enlargement Moved to the right in the cam profile up to point M at an angle of rotation of 2400 is achieved. The cam profile or its Diameter over the remaining 1200 of the rotational movement. Because of this training the lens mount becomes through the cam profile over two thirds of its arc line 52 is moved in one direction so that the light beam B pivots over a path of movement is chosen so that it includes all angles of inclination of the wheel, their occurrence may be expected includes. The last third of the arch of the The cam allows the lens barrel 52 to be returned to its original position S. While the light beam B over a search angle from S to M and back to S is pivoted, the potentiometer is turned at the same time, in one 1: 1 ratio so that the pivoting movement of the light beam B with the potentiometer response is coordinated.
Die Einheit der Figur 3 ist mit einer Trägerschelle 60 für eip Photozellen-Element 61 versehen, welches neben der Gehäuseöffnung 53 und direkt unterhalb des äusseren Endes der Linsenfassung 52 angeordnet ist. Die Schelle 60 trägt auch ein Gehäuse 62, welches die Teile des zu der Photozelle gehörigen Verstärkerkreises enthält.The unit of Figure 3 is provided with a bracket 60 for a photocell element 61 provided, which next to the housing opening 53 and directly below the outer End of the lens mount 52 is arranged. The clamp 60 carries even a housing 62 which contains the parts of the amplifier circuit belonging to the photocell contains.
Wie nun ein Blick auf Figur 8 zeigte sind die Einheiten 25 und 25A jeweils über Leitungen 63 und 64 mit einem Konsolengehäuse 65 verbunden, in dem die elektronische Ausbrüstung, die nachstehend noch beschrieben werden soll, in üblicher Weise untergebracht ist, allerdings mit Ausnahme der jeweiligen Gehäuse 62, die die Verstärker für die Lichtstrahl-Detektoren 61 enthalten. Die Konsole 65 trägt die Sicht-Anzeigeinstrumente 66 und 66A in einer gut sichtbaren Lage.As a glance at FIG. 8 shows, the units are 25 and 25A each connected via lines 63 and 64 to a console housing 65 in which the electronic equipment, which will be described below, in is housed in the usual way, but with the exception of the respective housing 62, which contain the amplifiers for the light beam detectors 61. The console 65 carries the visual display instruments 66 and 66A in a clearly visible position.
Wie Figur 8 zeigt, sind die Einheiten 25 und 25A in Abstand voneinander auf der Bezugsachse R (die auch in Figur 1 gezeigt ist) derart angeordnet, dass die Detektor-Photozelle 61A in der dem linken Rad zugeordneten Einheit 25A sich in einer Stellung befindet, in der sie den von der gegenüberliegenden Einheit 25 ausgesendeten Lichtstrahl empfängt.As FIG. 8 shows, the units 25 and 25A are at a distance from one another arranged on the reference axis R (which is also shown in FIG. 1) in such a way that the detector photocell 61A in the unit 25A associated with the left wheel is in a position in which it is from the opposite unit 25 receives the emitted light beam.
Der Lichtstrahl-Projektor 52 (Figur 3) wird über einen Winkel von der dem Zeitpunkt Null entsprechenden Winkelstellung in eine Winkelstellung gemäss einer Kurvenscheiben-Rotation von 2400, die gegenüber der Nullstellung verschoben ist, verschwenkt. In der ausgehend von der Kurvenscheiben-Drehung bestimmten Nullstellung des Lichtstrahles schliesst dieser mit dem Arm 24 einen Winkel ß ein. Während sich der Lichtstrahl in Richtung auf die 2400-Nockenstellung bewegt, überstreicht er den Detektor 61A in der Einheit 25A zum Zeitpunkt T1. Der Winkel X, den der Lichtstrahl mit dem Arm 24 zu diesem Zeitpunkt T1 einschliesst, ist der zu bestimmende Winkel. Vorzugsweise wird derart vorgegangen, dass der Strahl die Schwenkbewegung über die ersten 2400 der Nockenscheiben-Drehung im wesentlichen mit der halben Geschwindigkeit im Vergleich zu der Geschwindigkeit bei der Rückkehr in die Nullstellung ausführt. Diese Bewegung wird durch eine Kurvenscheibe 39 (Figur 5) erreicht, die mit konstanter Geschwindigkeit sich um 3600 dreht und eine lineare Winkelbewegung des Lichtstrahles während der Rotation erzeugt. Die Kurvenscheibe 39 verursacht eine hin- und zurückgehende Schwenkbewegung des Strahles bei jeder Umdrehung, wobei die erste Schwenkbewegung während 2400 der KurvenscheibenBrehlng verläuft, während die Rückbewegung 1200 dieser Bewegung beansprucht. Eine gleiche, jedoch entgegengesetzte Bewegung wird hinsichtlich des Lichtstrahles erzeugt, der von der Einheit 25A in Richtung auf die Einheit 25 ausgesandt wird. Auf diese Weise erzeugt jeder Lichtstrahl, wenn er den Detektor der jeweils gegenüberliegenden Einheit zum Zeitpunkt T1 überstreicht ein Signal, welches proprotional dem Winkel X gegenüber dem Arm 24 bzw. 24A ist. Jedes der Signale wird in den Verstärkern 62 bzw. 62A verstärkt und über die Leitungen 63 und 64 der Konsole 65 zur Analyse und visuellen Anzeige übermittelt. Die Analyse des Signals von einem Detektor wird in der in den Figuren 9 und 9A graphisch dargestellten Weise durchgeführt. In Figur 9 schwankt der Strahlwinkel über einen Winkel proportional zu 2400 der Kurvenscheiben-Rotation.The light beam projector 52 (Figure 3) is over an angle of the angular position corresponding to the point in time zero into an angular position according to a cam disk rotation of 2400, which is shifted from the zero position is pivoted. In the zero position determined on the basis of the cam disk rotation of the light beam this encloses an angle β with the arm 24. While themselves the light beam moves towards the 2400 cam position, it sweeps over the detector 61A in the unit 25A at time T1. The angle X that the ray of light includes T1 with the arm 24 at this point in time, is the angle to be determined. The procedure is preferably such that the beam makes the pivoting movement over the first 2400 of cam rotation at substantially half speed compared to the speed when returning to the zero position. This movement is achieved by a cam disk 39 (Figure 5), which with constant Speed rotates around 3600 and a linear angular movement of the light beam generated during rotation. The cam 39 causes a back and forth movement Pivoting movement of the beam with each revolution, the first panning movement during 2400 of the cam disk rotation takes place, while the return movement 1200 of this Movement claimed. An equal but opposite movement is made with regard to of the light beam generated from the unit 25A in the direction of the unit 25 is sent out. In this way, each ray of light creates when it hits the detector the opposite unit at time T1 passes a signal, which is proportional to the angle X with respect to the arm 24 or 24A. Each of the signals is amplified in the amplifiers 62 and 62A and via the lines 63 and 64 of the Console 65 transmitted for analysis and visual display. The analysis of the signal from a detector is shown graphically in Figure 9 and 9A Way done. In Figure 9, the beam angle varies proportionally over an angle to 2400 of the cam rotation.
Der Strahl beschreibt eine lineare Bewegung entlang der Kurve 67, während er sich in seinem ersten Schwenkbereich bewegt. Der Rückkehr-Schwenkvqrgang erfolgt gemäss Kurve 68 zurück in die Nullstellung. Diese Bewegung des Strahles wird viele Male wiederholt mit dem Zweck, kontinuierlich das in der elektronischen Ausrüstung der Konsole 65 erfasste Signal aufzuzeichnen. Gleichzeitig mit der Schwenkbewegung des Strahles ist der rotor 35 (Figur 6) über die Zahnräder 38 und 40 in einem Verhältnis 1:1 mit dem Potentiometer 42 zur Drehung von dessen Schleifkontakt verbunden. Figur 9A zeigt graphisch die lineare analoge Signalspannung im Verhältnis zur Drehstellung der Kurvenscheibe 39 (Figur 3).The ray describes a linear movement along curve 67, while moving in its first pan range. The return panning process takes place according to curve 68 back to the zero position. This movement of the beam is repeated many times with the purpose of continuously that in the electronic Equipment of the console 65 to record the detected signal. Simultaneously with the swivel movement of the jet is the rotor 35 (Figure 6) via the gears 38 and 40 in a ratio 1: 1 connected to the potentiometer 42 to rotate its sliding contact. figure 9A graphically shows the linear analog signal voltage versus rotational position the cam 39 (Figure 3).
Die Signalspannung folgt der linearen Kurve 69. Sobald jedoch die Spannung den Bezugsspannungswert VR überschreitet, befindet sich der Strahl in der Rückkehr-Schwenkbewegung.The signal voltage follows the linear curve 69. However, as soon as the Voltage exceeds the reference voltage value VR, the beam is in the Return swing motion.
Dieser Spannungszustand wird abgefühlt und dazu verwendet, um eine Aufzeichnung des aufgefangenen Signals während der Rückkehr-Schwenkbewegung zu verhindern.This state of tension is sensed and used to create a To prevent recording of the captured signal during the return swing.
Infolgedessen zeigt Figur 9 die Winkelorientierung des Lichtstrahls bezüglich der Kurvenscheiben-Rotation. Der Strahl-Orientierungswinkel kann auf dem Messinstrument bis zu jedem Wert aufgezeicMlet werden so dass er sämtliche Winkel die untersucht werden sollen umfasst, indem die entsprechende Kurvenscheiben-Anordnung gewählt wird.As a result, FIG. 9 shows the angular orientation of the light beam regarding the cam disk rotation. The beam orientation angle can be set on the Measuring instrument up to each value can be recorded so that it all angle which are to be investigated involves adding the appropriate cam arrangement is chosen.
In Figur 9A ist auch der Bewegungsantrieb durch die Kurvenscheibe 39 des Potentiometers veranschaulicht, welches an seinem Schleifkontakt eine elekrische Signalspannung erzeugt, die sich linear mit der Kurvenscheiben-Rotation verändert. Auf diese Weise erzeugt die Kurvenscheiben-Drehung zwischen 0 und 2400 eine Potentiometer-Signalspannung, die dem Winkelverlauf des Lichtstrahls analog ist.In Figure 9A, the motion drive is also shown by the cam 39 of the potentiometer illustrates which an electrical Signal voltage generated that changes linearly with the cam rotation. In this way, the rotation of the cam disk between 0 and 2400 generates a potentiometer signal voltage, which is analogous to the angular course of the light beam.
Aus der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, dass zur Bildung einer Bezugsachse R, von der ausgehend Winkelmessungen gemacht werden, ein entsprechender Lichtstrahl-Detektor, beispielsweise eine Photozelle 61, auf der Achse R so angeordnet wird, dass er von dem Lichtstrahl B bei seiner Hin-und Zurückschwenkung berührt wird. Genau zu dem Zeitpunkt, an dem der Detektor von dem Lichtstrahl B getroffen wird, wird die Signalspannung des Potentiometers 42 einem Speicherkreis 70 zugeführt, in dem sie gehalten wird. Diese nun in dem Kreis 70 gespeicherte Spannung stellt einen Analogwert für die Winkel-Ausrichtung des Lichtstrahles dar, wenn er die Bezugsachse R passiert und den Detektor 61 streift.From the above description it can be seen that for formation a reference axis R, starting from which angle measurements are made, a corresponding one Light beam detector, for example a photocell 61, arranged on the R axis that it is touched by the light beam B as it swings back and forth will. Exactly at the point in time when the light beam B hit the detector is, the signal voltage of the potentiometer 42 is fed to a storage circuit 70, in which it is held. This voltage, which is now stored in the circuit 70, represents represents an analog value for the angular alignment of the light beam if it is the reference axis R passes and the detector 61 grazes.
Diese Spannung repräsentiert den Strahlwinkel . Der Winkel ::, der die Orientierung der gesamten Einheit gegenüber der Bezugsachse R ist, wird aus dem Winkel ß, bei dem es sich um einen konstanten, durch die physikalische Anordnung der Einheit erzeugten Winkel handelt, und dem gemessenen Winkel @ ermittelt. Aufgrund dieser Tatsache kann mittels entsprechender Einstellkreise 71 und Nullstellkreise 72 hinsichtlich der in der Speicheranordnung 70 gespeicherten Spannung diese Spannung auf einem spannungsempfindlichen Anzeigeinstrument 66 (oder 66A) als die tatsächliche Winkel-Ausrichtung der Einheit 25 (oder 25A) gegenüber der Bezugsachse R angezeigt werden. Da die Einheit zuverlässig an dem zu untersuchenden Rad befestigt wurde, ist auch dessen Winkel-Orientierung entsprechend bekannt und kann infolgedessen angezeigt werden.This voltage represents the beam angle. The angle :: that is the orientation of the entire unit with respect to the reference axis R, becomes from the angle ß at which it is around a constant, through the physical Arrangement of the unit is generated angle, and the measured angle @ determined. Due to this fact, by means of corresponding setting circuits 71 and zeroing circuits 72 with respect to those stored in the memory array 70 Voltage this voltage on a voltage-sensitive display instrument 66 (or 66A) than the actual angular orientation of the unit 25 (or 25A) opposite the reference axis R. Since the unit is reliable on the subject to be examined Wheel was attached, its angular orientation is accordingly known and can be displayed as a result.
Nachfolgend soll das Verfahren gemäss dem Ausführungsbeispiel beschrieben werden.The method according to the exemplary embodiment is to be described below will.
Der Lichtstrahl B, welcher von einer Einheit (25 oder 25A) ausgesandt wird, ist kein ständiger Lichtstrom, da er mit einer Frequenz von etwa 1.000 sec-1 durch die Unterbrecherscheibe 44 (Figur 7) zerhackt oder unterbrochen wird. Das Detektorsystem 61 bzw. 61A ist empfindlich für mit dieser Frequenz zerhacktes Licht und hat das Bestreben, alle anderen Frequenzen zurückzuweisen. Dieser Umstand hilft zur Ausschaltung von Indifferenzen bzw. Störeinflüssen von aussehen Lichtquellen und Veränderungen in dem umgebenden Liht Wenn der Lichtstrahl B den gegenüberliegenden Detektor erfasst, so existiert ein bestimmter Zeitabschnitt, während dessen die Einwirkung des Lichtstrahles auf den Detektor andauert. Dies ist auf die endliche Breite des Lichtstrahles zurückzuführen. Während dieses Zeitabschnittes empfängt der Detektor einen Burst von mit 1.00O sec. 1 zerhackten Lichts und erzeugt Impulse, die auf den zugehörigen Verstärker 62 (Figur 10) weitergeleitet werden. Der Verstärker 62 gibt im wesentlichen das gleiche, jedoch erheblich verstärkte Signal auf einen monostabilen Multivibrator 73. Die Vorderflanke des Lichtimpuls-Signales löst den Multivibrator 73 aus, der ainen negativ laufenden Impuls für den Differentiator 74 erzeugt. Der negative Impuls bleibt für einen Zeitabschnitt fest, der etwas grösser ist als der Zeitabschnitt, während dessen der Lichtimpuls empfangen wird. Der Differentiator 74 erzeugt einen sehr schmalen Impuls, der mit derVorderflanke des Signals am monostabilen Multivibrator 73 und Differentiator 74 zusammenfällt.The light beam B emitted by a unit (25 or 25A) is not a constant luminous flux, as it has a frequency of around 1,000 sec-1 is chopped or interrupted by the breaker disk 44 (Figure 7). That Detector system 61 or 61A is sensitive to light chopped at this frequency and strives to reject all other frequencies. This fact helps to eliminate indifference or interference from light sources and changes in the surrounding light When the light beam B detects the opposite detector, there is a certain period of time, during which the action of the light beam on the detector continues. this is due to the finite width of the light beam. During that period of time the detector receives a burst of light chopped at 1,00O sec. 1 and generates Pulses which are passed on to the associated amplifier 62 (FIG. 10). The amplifier 62 gives essentially the same, but significantly amplified Signal to a monostable multivibrator 73. The leading edge of the light pulse signal triggers the multivibrator 73, which is a negative running pulse for the differentiator 74 generated. The negative impulse remains fixed for a period of time that is slightly larger is than the period of time during which the light pulse is received. The differentiator 74 produces a very narrow pulse that coincides with the leading edge of the signal at the monostable Multivibrator 73 and differentiator 74 coincide.
Wenn der Lichtstrahl bei seiner ersten Schwenkbewegung den Detektor überstreicht, ermöglicht es eine Sperreinrichtung 75, dass ein schmaler Gatterimpuls bekannter Länge das Gatter 76 betätigt, indem ein Schalter in dem Gatter während der Zeitdauer geschlossen wird. Dieser Impuls fällt ausserdem mit der Vorderflanke des Signals an den Elementen 75, 74, 73 und 62 zusammen. Der Impuls hat eine bekannte Zeitdauer. Deshalb ist die von dem Potentiometer 42 erzeugte und in den Schaltkreis zum Speicher 70 gesandte Spannung der Spannungswert zum gleichen Zeitpunkt. Diese Signal-Aufbereitung ist erforderlich, um die Genauigkeit des Endes der Ablesezeit T1 hinsichtlich der Winkelstellung des Lichtstrahles ß (Figur 8) zu gewährleisten. Das Ende wird stets mit der gleichen geringfügigen Verzögerung nach dem anfänglichen Kontakt des Lichtstrahls mit dem Detektor während der ersten Strahlverschwenkung erreicht. Die nun in dem Speicher 70 gespeicherte Spannung bleibt unverändert bis der nächste Gatter-Impuls während des nächsten ersten Schwenkvorganges des Lichtstrahls auftritt, in welchem Zeitpunkt die Vorgänge in den Schaltkreisen wiederholt werden.When the light beam hits the detector during its first pivoting movement sweeps over, a blocking device 75 enables a narrow gate pulse known length the gate 76 is operated by a switch in the gate during the duration is closed. This impulse also coincides with the leading edge of the signal at elements 75, 74, 73 and 62 together. The impulse has a familiar one Duration. Therefore, the generated by the potentiometer 42 and voltage sent into the circuit to memory 70 is the voltage value at the same Time. This signal conditioning is required to ensure the accuracy of the end the reading time T1 with regard to the angular position of the light beam ß (Figure 8) to ensure. The end is always with the same slight delay after the initial contact of the light beam with the detector during the first Beam swivel reached. The voltage now stored in memory 70 remains unchanged until the next gate pulse during the next first pivoting process of the light beam occurs, at which point the processes in the circuits be repeated.
Die Schaltung gemäss Figur 10 enthält einen Trennverstärker 77, welcher die Energie zum Antrieb des Anzeigeinstrumentes (66 oder 66A) erzeugt und gleichzeitig die in dem "Gedächtnis" 70 gespeicherte Spannung isoliert und schützt. Der Einstelikreis 71 und der Nullkreis 72 sorgen für eine entsprechende Skalen-Einteilung bzw. Messbereichswahl, so dass die Messwert-Anzeige in einer passenden Weise erfolgen kann.The circuit according to FIG. 10 contains an isolating amplifier 77, which the energy for driving the display instrument (66 or 66A) is generated and at the same time the voltage stored in the "memory" 70 isolates and protects. The setting circle 71 and the zero circle 72 ensure a corresponding scale division or measuring range selection, so that the measured value display can be made in an appropriate manner.
Wie bereits oben in Verbindung mit den Figuren 8, 9 und 9A erwähnt vurde;hrt der Lichtstrahl während der Kurvenscheiben-Drehung von 2400 nach' 3600 die Ruckkehr-Schwenkbewegung aus, während der er offensichtlich den Detektor überstreichen und das Auftreten eines Gatter-Impulses verursachen wird. Infolge der begrenzten Breite des Lichtstrahles B und der entgegengesetzten Schwenkrichtung würde jedoch ein Fehler bei der Zeitvorgabe des Gatter-Impulses erzeugt.As already mentioned above in connection with FIGS. 8, 9 and 9A vurde; hears the light beam during the cam disk rotation from 2400 to '3600 the return swivel motion out during which he obviously sweep over the detector and cause a gate pulse to occur. As a result of the limited width of the light beam B and the opposite pivoting direction however, an error would be created in the timing of the gate pulse.
Dieser fehlerhafte Impuls wird daher durch den Sperrkreis 75 daran gehindert, den Gatterkreis auszulösen.This erroneous pulse is therefore attached by the trap circuit 75 prevented from triggering the gate circuit.
Es ist aus der Darstellung der Figur'9 ersichtlich, dass bei Drehung der Kurvenscheibe 39 zwischen 240 und 3600 die Spannung des Potentiometers 42 grösser als eine gewisse Spannung VR ist, die von der Bezugs-Spannungsquelle 78 erzeugt wird. Diese Bezugsspannung wird vorbestimmt und konstant dem Sperrkreis 75 (Figur 10) zugeführt. Der Sperrkreis 75 vergleicht die an der Bezugs-Spannungsquelle 78 vorgegebene Spannung mit der von dem Potentiometer 42 ankommenden Spannung. Solange die Potentiometer-Spannung grösser als die Bezugsspannung VR * ist, werden sämtliche etwa erzeugten Gatter-Impuls daran gehindert, das Gatter 76 zu triggern. Auf diese Weise wird verhindert, dass ein Fehlersignal während der Rückschwenkung des Lichtstrahles in den Speicher 70 gelangt. * (Figur 9A) Nach der vorstehenden Beschreibung sollte klar sein, dass das beschriebene Gerät zur Messung jeder Winkelbeziehung zwischen einem beweglichen Körper und einer festen Bezugsebene oder -achse verwendet werden kann, wobei die Messung durch einen Winkelstellungs-Ubertrager erreicht wird. Der Ubertrager ist, wie oben beschrieben, gut geeignet für ein verbessertes Verfahren zur Messung von Winkelbeziehungen und zwar insbesondere dort, wo die Winkel klein sind, so dass diese kleinen Winkel gleichsam zur leichteren Prüfung vergrössert werden können.It can be seen from the illustration of FIG. 9 that upon rotation of the cam 39 between 240 and 3600, the voltage of the potentiometer 42 is greater than a certain voltage VR generated by the reference voltage source 78 will. This reference voltage is predetermined and constant to the trap circuit 75 (Fig 10) supplied. The blocking circuit 75 compares that at the reference voltage source 78 predetermined voltage with the incoming voltage from the potentiometer 42. So long the potentiometer voltage is higher than the reference voltage VR *, all any gate pulse generated prevented from triggering the gate 76. To this This prevents an error signal during the backward pivoting of the light beam reaches the memory 70. * (Figure 9A) According to the description above, should be clear that the device described can measure any angular relationship between a moving body and a fixed reference plane or axis can be used, the measurement being carried out by an angular position transmitter is achieved. As described above, the transmitter is well suited for an improved Method for measuring angular relationships, especially where the angles are small, so that these small angles are enlarged, as it were, for easier testing can be.
Claims (12)
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DE19732302878 DE2302878A1 (en) | 1973-01-20 | 1973-01-20 | DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING THE ANGLE BETWEEN A BODY AND A REFERENCE AXIS |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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DE19732302878 Pending DE2302878A1 (en) | 1973-01-20 | 1973-01-20 | DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING THE ANGLE BETWEEN A BODY AND A REFERENCE AXIS |
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DE (1) | DE2302878A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2840708A1 (en) * | 1977-09-19 | 1979-03-22 | Fmc Corp | DEVICE FOR DETERMINING THE ROTATIONAL POSITION OF A BODY |
-
1973
- 1973-01-20 DE DE19732302878 patent/DE2302878A1/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2840708A1 (en) * | 1977-09-19 | 1979-03-22 | Fmc Corp | DEVICE FOR DETERMINING THE ROTATIONAL POSITION OF A BODY |
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