DE2302489C3

DE2302489C3 - Anchor trap device for floating equipment, especially for seagoing ships

Info

Publication number: DE2302489C3
Application number: DE19732302489
Authority: DE
Inventors: Anton 5474 Brohl Bröhl
Original assignee: A. Bröhl Maschinenfabrik oHG, 5474 Brohl
Filing date: 1973-01-19
Publication date: 1977-12-22

Description

Die Erfindung betrifft eine Ankerfalleinrichtung für schwimmendes Gerät, insbesondere für seegängige Schiffe, mit einer servobetätigten Bremseinrichtung mit Drehzahlüberwachung für die Abbremsung der Kettenscheibe beim Fallenlassen des Ankers.The invention relates to an anchor trap device for floating equipment, in particular for sea-going equipment Ships, with a servo-operated braking device with speed monitoring for braking the chain pulley when dropping the anchor.

Bei den bisher gebräuchlichen Ankerfalleinrichtun- ⁶S gen fehlen selbsttätig arbeitende Einrichtungen, durch die ein kontrolliertes Fallenlassen des Ankers gewährleistet ist und durch die eine vorgegebene Falltiefe einv/andfrei eingehalten werden kann. Insbesondere bei seegängigen Schiffen besteht daher die Gefahr, daß der Anker beim unkontrollierten Fallenlassen durch Fehlbedienung verlorengeht und die Schiffe damit teilweise manövrierunfähig werden.In the hitherto customary Ankerfalleinrichtun- gen ⁶ S missing automatically operating means by which a controlled dropping of the anchor is assured and by a predetermined case depth can be EINV / adhered andfrei. In seagoing ships in particular, there is therefore the risk that the anchor will be lost if it is dropped in an uncontrolled manner due to incorrect operation and that the ships will thus become partially incapable of maneuvering.

Es sind zwar Ankerfalleinrichtungen bekannt, und zwar insbesondere bei großen Ankerwinden und hohen Ankergewichten, bei denen die Bremseinrichtungen nicht mehr manuell bedient werden, sondern bei denen die manuelle Bedienung durch eine Servobetätigung ersetzt worden ist, so daß der Bedienungsmann die Bremskraft über hydraulische oder Luftzylinder oder über geeignete elektrische Servorsteuerungen aufbringen kann. Dabei hängt jedoch die Fallgeschwindigkeit des Ankers und die Höhe der Bremskraft von der richtigen Bedienung der Ankerfalleinrichtung ab. Teilweise sind auch überlagerte Kontrolleinrichtungen für die Überwachung der Fallgeschwindigkeit des Ankers eingebaut worden, um die Fallgeschwindigkeit in Grenzen zu halten und eine überhöhte Geschwindigkeit zu vermeiden. Das endgültige Stillsetzen der Falleinrichtung und das Abstoppen der Ankerkette mit dem an ihrem unteren Ende hängenden Anker bleibt auch bei diesen Einrichtungen dem Bedienungsmann überlassen, so daß bei einem nicht rechtzeitigen Abbremsen auch bei solchen Ankerfalleinrichtungen der Anker mit der Ankerkette verlorengehen kann.There are anchor trap devices known, in particular for large and high windlass Anchor weights where the braking devices are no longer operated manually, but where the manual operation has been replaced by a servo operation, so that the operator the Apply braking force via hydraulic or air cylinders or via suitable electrical servo controls can. However, the falling speed of the anchor and the amount of braking force depend on the correct operation of the anchor trap. Sometimes there are also superimposed control devices for monitoring the rate of fall of the anchor has been built in to the rate of fall to keep within limits and to avoid excessive speed. The final shutdown of the Fall device and the stopping of the anchor chain with the anchor hanging at its lower end remains even with these facilities left to the operator, so that in a timely manner Braking the anchor with the anchor chain can also be lost with such anchor trap devices.

Abgesehen davon, besteht ein Nachteil einer elektrischen Servosteuerung der Bremseinrichtungen darin, daß diese auf Schiffen, die feuer- und explosionsgefährliche Ladungen transportieren, wie zum Beispiel auf Tankschiffen, nur in explosionsgeschützier Ausführung, die entsprechend teuer ist, eingesetzt werden können.Apart from that, a disadvantage of an electric servo control of the braking devices is that that these on ships that transport fire and explosive cargoes, such as on Tankers can only be used in explosion-proof design, which is correspondingly expensive.

Eine weitere bekannte Vorrichtung zum Abbremsen von Ankerketten (US-PS 27 14 943) hat eine Druckluft-Servosteuerung, die so ausgebildet ist, daß die Kettennuß der Ankerfalleinrichtung durch einen Druck luftbremszylinder abgebremst wird, der durch einen Kompressor und einen Druckluftbehälter mit Druckluft versorgt wird. Es sind weiterhin ein durch Pedal zu betätigendes Schaltventil, ein Steuerventil mit Handhebel, zwei druckluftbeätigte Schaltventile und ein durch Fliehkraftregler geschaltetes Steuerventil vorgesehen.Another known device for braking anchor chains (US-PS 27 14 943) has a compressed air servo control, which is designed so that the chain sprocket of the anchor catching device by a pressure Air brake cylinder is braked by a compressor and a compressed air tank with compressed air is supplied. There are also a switching valve to be operated by a pedal, a control valve with a hand lever, two compressed air actuated switching valves and a control valve switched by centrifugal governor are provided.

Fördert der Kompressor der Servosteuerung Druckluft, chne daß der Bedienungsstand besetzt ist, so wird der Bremszylinder dieser bekannten Vorrichtung bereits üer das Schaltventil beaufschlagt, so daß die Kettennuß voll gebremst ist. Erst wenn der Bedienungsmann das Pedal des Schaltventils tritt, wird Druckluft zum Steuerventil freigegeben, so daß die Bremse durch Betätigen des Handhebels des Steuerventils gelüftet werden kann. Vorher muß allerdings der Handhebel immer erst auf »Voll-Bremsen« gestellt werden, damit die Schaltventile den Weg zum Entlüften des Bremszylinders in der Hebelstellung »Lösen« freigeben. Es kann dann mittels des Handhebels die Bremsung nach Wunsch geschwächt oder verstärkt werden.If the compressor of the servo control delivers compressed air, so that the control station is occupied, then the brake cylinder of this known device has already acted on the switching valve, so that the Chain sprocket is fully braked. Only when the operator steps on the pedal of the switching valve does compressed air become available released to the control valve, so that the brake is released by operating the hand lever of the control valve can be. Before doing this, however, the hand lever must always be set to "full braking" the switching valves clear the way to bleed the brake cylinder in the lever position »release«. It can then, by means of the hand lever, the braking can be weakened or intensified as desired.

Um ein »Durchgehen« der Ankerkette zu verhindern, wenn nicht gebremst wird oder die Bremskraft konstant bleibt, aber die Zugkraft an der Kettennuß mit zunehmender Kettenlänge ansteigt, ist ein mechanisch angetriebener Fliehkraftregler mit Gewichten vorgesehen, die gegen eine nachstellbare Feder arbeiten. Bei zunehmender Geschwindigkeit der Ankerkette, was mit einer Drehzahlerhöhung der Kettennuß gleichbedeutend ist, wird über ein Steuerventil Druckluft freigegeben, die auf den Bremszylinder einwirkt, sobald ihr Druck denjenigen übersteigt, der vom Steuerventil herTo prevent the anchor chain from "running away" if there is no braking or if the braking force is constant remains, but the tensile force on the chain sprocket increases with increasing chain length, is a mechanical one driven centrifugal governor provided with weights that work against an adjustable spring. at increasing speed of the anchor chain, which means increasing the speed of the chain sprocket is, compressed air is released via a control valve, which acts on the brake cylinder as soon as you Pressure exceeds that from the control valve

kommt. Ein vor dem Bremszylinder vorgesehenes automatisches Ventil gibt dabei immer den Weg für den jeweils höheren Druck frei.comes. An automatic valve provided in front of the brake cylinder always gives the way for the each higher pressure free.

Diese bekannte Vorrichtung arbeitet nicht vollautomatisch und erfordert ein weitgehendes Eingreifen des Bedienungsmannes. So sind insbesondere keine Maßnahmen getroffen, um die Bremskraft der Ankerfalleinrichlung selbsttätig der beim Auslaufen der Ankerkette ansteigenden Zugkraft anzupassen. Es fehlen auch Einrichtungen, um die Ankerkette bei einem eingestellten Sollwer! ihrer Länge automatisch abzubremsen und dafür auf jeden Fall zu sorgen, wenn die volle Kettenlange ausgelaufen ist.This known device does not work fully automatically and requires extensive intervention by the Operator. In particular, no measures are taken to increase the braking force of the anchor fall device automatically adapt to the increasing tensile force when the anchor chain runs out. There are also missing Facilities to the anchor chain at a set target value! to automatically brake their length and to take care of this in any case when the full chain length has expired.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatisch arbeitende Ankerfalleinrichtung zu schal· fen. mit deren Hilfe ein kontrolliertes FallenLssen des Ankers ohne korrigierende Eingriffe des Bedienungsmannes gewährleistet ist und eine vorgegebene Falltiefe einwandfrei eingehalten werden kann.The invention is based on the object of creating an automatically operating anchor drop device. with the help of which a controlled dropping of the anchor is guaranteed without corrective interventions by the operator and a specified depth of fall can be maintained properly.

Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer Ankerfalleinrichtung der eingangs erwähnten Art, gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß eine Einrichtung zur lastabhiingigen Bremskraftverstärkung durch wegeabhängige Verstellung einer Drosseleinrichtung bzw. eines Druckbegrenzungsventils, die den Arbeitsdruck im Bremszylinder erhöht, sowie eine einstellbare Endschaltereinrichtung mit einem Absperrventil im Servosystem der Bremseinrichtung vorgesehen sind- This task is based on an anchor trap device of the type mentioned, according to the Invention achieved in that a device for load-dependent brake booster by way-dependent Adjustment of a throttle device or a pressure relief valve that controls the working pressure in the Brake cylinder increased, as well as an adjustable limit switch device are provided with a shut-off valve in the servo system of the braking device

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 6 enthalten.Advantageous further developments of the invention are contained in claims 2 to 6.

Die erfindungsgemäße Ankerfalleinrichtung besitzt den Vorteil, daß die Handsteuerung der Bremseinrichtung, wie sie bisher bei derartigen Einrichtungen üblich ist, besiehen bleibt und von der zusätzlichen automatischen Steuerung überlagert wird. Hierbei wird folgendes erzielt:The anchor trap device according to the invention has the advantage that the manual control of the braking device, as it has been customary with such facilities up to now, remains and from the additional automatic Control is overlaid. The following is achieved:

1. Lastabhängige Bremskraftverstärkung durch wegabhängige Verstellung eines Druckbegrenzungsventils, 1. Load-dependent brake booster through travel-dependent adjustment of a pressure relief valve,

2. Geschwindigkeitskontrolle durch zusätzliche Bremskraftverstärkung mit Drehzahlüberwachung, die auch bei Handsteuerung wirksam wird,2. Speed control through additional brake booster with speed monitoring, which is also effective with manual control,

3. Endbegrenzu.ng einer vorgewählten Ankertiefeneinstellung und3. End limitation of a preselected anchor depth setting and

4. automatische Endbegrenzung beim Ausstecken der gesamten zulässigen Länge der Ankerkette.4. Automatic end limitation when unplugging the entire permissible length of the anchor chain.

Durch die bei der erfindungsgemäßen Ankerfalleinrichtung vorgesehene lastabhängige Bremskraftverstärkung durch wegeabhängige Verstellung eines Druckbegrenzungsventils wird eine unzulässige Beanspruchung der Ankerfalleinrichtung mit Sicherheit vermieden, da die Bremskraft der Bremseinrichtung der zunehmenden Last beim Fallenlassen der Ankerkette laufend angepaßt wird. Beim Erreichen einer vorgewählten Ankertiefe tritt eine automatische Abbremsung ein, die auch beim Ausstecken der gesamten zulässigen Länge der Ankerkette von selbst wirksam wird.Due to the load-dependent brake booster provided in the anchor drop device according to the invention the path-dependent adjustment of a pressure relief valve creates an impermissible load the anchor trap device avoided with certainty, since the braking force of the braking device of the increasing Load is continuously adjusted when the anchor chain is dropped. When a preselected anchor depth is reached, an automatic deceleration occurs, and that too when unplugging the entire permissible length of the anchor chain takes effect by itself.

Obwohl eine solche Vorrichtung ebenso wie mit hydraulischer bzw. hydraulisch-mechanischer Steuerung der Ventile im Servosystem der Bremseinrichtung auch mit pneumatischer oder elektrischer Steuerung ausgeführt werden kann, bietet die erfindungsgemäß bevorzugte hydraulisch-mechanische Steuerung gegenüber einer elektrischen Steuerung den besonderen Vorteil, daß sie unverändert in explosionsgefährdeten Bereichen, wie insbesondere auf Tankschiffen, eingesetzt werden kann.Although such a device as well as with hydraulic or hydraulic-mechanical control the valves in the servo system of the braking device are also designed with pneumatic or electrical control can be compared to the hydraulic-mechanical control preferred according to the invention an electrical control has the particular advantage that it can be used unchanged in potentially explosive areas, as can be used in particular on tankers.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtA preferred embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing. It indicates

Fig. 1 die Ausbildung der Steuereinrichtung und die Anordnung der einzelnen Steueraggregate in Verbindung mit einem hydraulischen Bremssystem undFig. 1 shows the design of the control device and the Arrangement of the individual control units in connection with a hydraulic brake system and

Fig.2 ein Last-Weg-Diagramm zur Erläuterung der Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung. 2 shows a load-displacement diagram to explain the Operation of the control device according to the invention.

In der in F i g. 1 gezeigten Ausführungsform weist die erfindungsgemäße Einrichtung ein hydraulisches Bremssystem auf mit einem Pumpenaggregat 1 und einem Bremszylinder 2. Der Bremszylinder 2 betätigt über ein Bremsgestänge 3a eine mechanisch wirkende Bremseinrichtung, die an einer Bremsscheibe 3 angreift. Außer der hydraulisch betätigten Bremseinrichtung greift an der Bremsscheibe 3 eine davon vollständig getrennte Handbremseinrichtung 36 an, die als Feststellbremse wirkt und die gleichbleibende Restkraft zum Halten der an der Kettenscheibe 4 hängenden Last aufnimmt.In the in F i g. 1, the device according to the invention has a hydraulic one Brake system on with a pump unit 1 and a brake cylinder 2. The brake cylinder 2 is actuated A mechanically acting braking device which acts on a brake disk 3 via a brake linkage 3 a. In addition to the hydraulically operated braking device, one of them fully engages the brake disc 3 separate handbrake device 36, which acts as a parking brake and the constant residual force for Holding the load hanging on the chain pulley 4.

Die Bremsscheibe 3 sitzt auf einer gemeinsamen Weile mit der Kettenscheibe 4 der Ankerfalleinrichtung, von der beispielsweise über ein Kegelradgetriebe der Antrieb für eine Längenmeßeinrichtung 5 oder Tiefenanzeige für die Ankerkette abgegriffen wird. Diese Längenmeßeinrichtung 5 wird beispielsweise über ein Schneckenradgetriebe 5a angetrieben, und im Anschluß daran ist eine Drehzahlüberwachungseinrichtung 8, in der Form eines Fliehkraftreglers, vorgesehen, die einen im Servosystem der hydraulisch betätigten Bremseinrichtung angeordneten Steuerschieber 8a zum Zu- und Abschalten eines Druckbegrenzungsventils 11 betätigt.The brake disc 3 sits on a common while with the chain disc 4 of the anchor catching device, from the drive for a length measuring device 5 or depth indicator, for example via a bevel gear for the anchor chain is tapped. This length measuring device 5 is, for example, a Worm gear 5a driven, and following this is a speed monitoring device 8, in in the form of a centrifugal governor, provided, the one in the servo system of the hydraulically operated braking device arranged control slide 8a for connecting and disconnecting a pressure relief valve 11 is actuated.

Von der Kettenscheibe 4 wird weiterhin der Antrieb für eine Endschaltereinrichtung 6 und einen wegabhängigen Bremskraftverstärkers 7 abgegriffen. Der wegabhängige Bremskraftverstärker 7 kann eine Drosseleinrichtung oder ein bekanntes Druckbegrenzungsventil 12 aufweisen, welches im Servosystem der Bremseinrichtung angeordnet ist und über eine mit der Kettenscheibe 4 fest verbundene Getriebeeinrichtung 7a und eine Steuerfeder Tb betätigt wird.The drive for a limit switch device 6 and a travel-dependent brake booster 7 is also tapped from the chain pulley 4. The travel-dependent brake booster 7 can have a throttle device or a known pressure relief valve 12, which is arranged in the servo system of the brake device and is actuated via a transmission device 7a firmly connected to the chain pulley 4 and a control spring Tb.

Im Servosystem der Bremseinrichtung sind weiterhin ein handbetätigter Steuerschieber 9 sowie zwischen dem Pumpenaggregat 1 und dem Bremszylinder 2 ein weiteres Druckbegrenzungsventil 10 und dahinter ein von der Endschaltereinrichtung 6 betätigtes Absperrventil 13 angeordnet. Weiterhin kann ein Druckspeicher 14, wie z. B. ein Gasdruckspeicher, vorgesehen sein, um auch bei einem Ausfall des Pumpenaggregates 1 die Einrichtung funktionsfähig zu halten.In the servo system of the braking device, a manually operated control slide 9 and between the pump unit 1 and the brake cylinder 2 a further pressure relief valve 10 and behind it a Shut-off valve 13 actuated by the limit switch device 6 is arranged. Furthermore, a pressure accumulator 14, such as B. a gas pressure accumulator, can be provided, even in the event of a failure of the pump unit 1 To keep the facility functional.

Das Absperrventil 13, das Druckbegrenzungsventil 12 des Bremskraftverstärkers 7 und das Druckbegrenzungsventil 11 der Drehzahlüberwachungseinrichtung 8 sind im Servosystem der Bremseinrichtung in Reihe mit dem von Hand betätigbaren Steuerschieber 9 angeordnet. Dabei zweigt im Servosystem der Bremseinrichtung hinter dem Absperrventil 13 der Endschaltereinrichtung 6 und vor dem Druckbegrenzungsventil 12 des Bremskraftverstärkers 7 eine Bypassleitung 11a ab, die über den Steuerschieber 8a der Drehzahlüberwachungseinrichtung 8 zu dem Druckbegrenzungsventil 11 führt und weiter an den Steuerschieber 9 angeschlossen ist, der als Drei-Stcllungsschieber für die Stellungen »Stop« (Stellung A) »Automatikbetrieb« (Stellung B) und »Handsteuerung« (Stellung (^ausgebildet ist.The shut-off valve 13, the pressure limiting valve 12 of the brake booster 7 and the pressure limiting valve 11 of the speed monitoring device 8 are arranged in the servo system of the braking device in series with the manually operated control slide 9. A bypass line 11a branches off in the servo system of the braking device behind the shut-off valve 13 of the limit switch device 6 and upstream of the pressure limiting valve 12 of the brake booster 7, which leads via the control slide 8a of the speed monitoring device 8 to the pressure limiting valve 11 and is further connected to the control slide 9, which as Three-position slider for the positions »Stop« (position A), »automatic mode« (position B) and »manual control« (position (^).

Die Einrichtung arbeitet vollautomatisch, wie im folgenden beschrieben:The facility works fully automatically, as described below:

Bei eingeschaltetem Pumpenaggregat 1 befindet sichWhen pump set 1 is switched on,

der Steuerschieber 9 in der mit B gekennzeichneten Mittelstellung. Im Servosystem herrscht ein Öldruck in Abhängigkeit von der Einstellung des Druckbegrenzungsventil 12 des wegabhängigen Bremskraftverstärkers 7.the control slide 9 in the middle position marked with B. An oil pressure prevails in the servo system as a function of the setting of the pressure limiting valve 12 of the travel-dependent brake booster 7.

Durch Lösen der Handbremseinrichtung 3b wird eine Kraft frei, die die Ankerkette mit dem daran hängenden Anker in Bewegung setzt. Erhöht sich während des Absenkens des Ankers die Geschwindigkeit der Kettenscheibe 4 der Ankerfalleinrichtung über das vorgesehene Maß hinaus, so tritt die Drehzahlüberwachungseinrichtung 8 in Tätigkeit und schaltet das Druckbegrenzungsventil 11 zu. Die Summe der vor dem Druckbegrenzungsventil 12 und dem Druckbegren zungsventil 11 herrschenden Drücke wirkt nun auf dem Bremszylinder 2 derart ein, daß die Bremsscheibe 3 durch Betätigung der Bremseinrichtung über den Bremszylinder 2 abgebremst wird. Durch die Anordnung und die Schaltung der Druckbegrenzungsventile 11, 12 ist die zusätzlich auftretende Bremskraft über die ganze Kettenlänge gleich. Hierdurch wird ein gleichmäßiges und kontrolliertes Absenken der Kette und des Ankers erreicht.By releasing the handbrake device 3b , a force is released which sets the anchor chain with the anchor attached to it in motion. If, during the lowering of the armature, the speed of the chain pulley 4 of the armature catching device increases beyond the intended level, then the speed monitoring device 8 comes into action and switches on the pressure limiting valve 11. The sum of the pressures prevailing in front of the pressure relief valve 12 and the pressure relief valve 11 now acts on the brake cylinder 2 in such a way that the brake disc 3 is braked by the brake cylinder 2 by actuating the braking device. Due to the arrangement and switching of the pressure relief valves 11, 12, the additional braking force that occurs is the same over the entire length of the chain. This enables the chain and anchor to be lowered evenly and in a controlled manner.

Soll die Ankerkette stillgesetzt werden, so muß der Bedienungsmann den Handhebel des Steuerschiebers 9 in die Stellung A bringen. Dann erfolgt über das im Servosystem der Bremseinrichtung an die Druckleitung zu dem Bremszylinder 2 vor dem Absperrventil 13 der Endschaltereinrichtung 6 angeschlossene Druckbegrenzungsventil 10 die automatische Vollbremsung.If the anchor chain is to be shut down, the operator must move the hand lever of the control slide 9 to position A. Automatic full braking then takes place via the pressure relief valve 10 connected in the servo system of the braking device to the pressure line to the brake cylinder 2 upstream of the shut-off valve 13 of the limit switch device 6.

Die gleiche Vollbrcmsung tritt auch ein, wenn die Endschaltereinrichtung 6 das Absperrventil 13 bei Erreichen einer vorgewählten Ankertiefe betätigt.The same complete break also occurs when the Limit switch device 6 actuates the shut-off valve 13 when a preselected anchor depth is reached.

Wird durch den Bedienungsmann der Handhebel des Steuerschiebers 9 in die Siellung Cgebracht, so wird die automatische Steuerung der Einrichtung außer Betrieb gesetzt und der Bremszylinder 2 drucklos. Jetzt kann die Ankerkette von Hand nachgefahren, lose ausge.;teckt oder eingeholt werden.If the operator brings the hand lever of the control slide 9 into the Siellung C, the automatic control of the device put out of operation and the brake cylinder 2 depressurized. Now she can Anchor chain moved by hand, loosely removed.; Tied or hauled in.

Sollte sich hierbei die Drehzahl der Kettenscheibe der Ankerfalleinrichtung, insbesondere beim weiteren Absenken der Ankerkette über das vorgesehene Maß hinaus unkontrolliert vom Bedienungsmann vergrößern, so tritt automatisch wieder die Drehzahlüberwachungseinrichtung 8 in Ttätigkeit und bremst die Bremsscheibe 3 der Ankerfalleinrxhtung, wie vorstehend beschrieben, über den Bremszylinder 2 wieder so weit ab, bis die normale Fallgeschwindigkeit erreicht ist.Should the speed of the chain pulley of the anchor drop device be higher, especially when lowering further Unchecked by the operator enlarge the anchor chain beyond the intended size, so the speed monitoring device 8 automatically comes into action again and brakes the brake disc 3 of the Ankerfalleinrxhtung, as described above, over the brake cylinder 2 again until the normal speed of fall is reached.

Auch in der Stellung Cdes Steuerschiebers 9 wird die Endschaltereinrichtung 6 nicht außer Funktion gesetzt und schaltet in jedem Falle auf ihrem eingestellten Wert bei Automatikbetrieb und bei Handbetrieb immer die Ankerfalleinrichturig bei Erreichen der eingestellten Endstellung der Ankerkette ab. Zur Sicherheit ist die Stellung Cdes Steuerschiebers 9 federbelastet, d. h., bei Freigabe des Handhebels geht der Steuerschieber 9 automatisch in die Stellung B mit Automatikbetrieb zurück.Even in the position C of the control slide 9, the limit switch device 6 is not disabled and always switches off the anchor trap device at its set value in automatic mode and in manual mode when the set end position of the anchor chain is reached. To be on the safe side, the position C of the control slide 9 is spring-loaded, ie when the hand lever is released, the control slide 9 automatically returns to position B with automatic operation.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung wird weiterhin anhand des Last-Weg-Diagrammes gemäß F i g. 2 erläutert. Auf der Ordinate ist die Last P in kp aufgetragen, die sich aus dem Gewicht des Anken »a« und dem anteiligen Gewicht der Ankerkette »b> ergibt, wobei die Strecke »a\« die Anfangslast in dci Ruhestellung des Ankers bedeutet. Auf der Abszisse de: Last-Weg-Diagrammes ist die ausgesteckte Kettenlän ge L in m aufgetragen.The mode of operation of the device according to the invention is further illustrated by the load-displacement diagram according to FIG. 2 explained. The ordinate shows the load P in kp, which results from the weight of the anchor "a" and the proportional weight of the anchor chain "b> , where the distance " a \ "means the initial load in the rest position of the anchor. The unplugged chain length L is plotted in m on the abscissa of the load-displacement diagram.

Die Gerade I in Fig. 2 stellt die Laststeigerun^ entsprechend der ausgesteckten Kettcnlänge L dar unc gibt gleichzeitig die genaue abzubremsende Kraft an.The straight line I in FIG. 2 represents the increase in load corresponding to the unplugged chain length L and at the same time indicates the exact force to be braked.

Die Gerade Il stellt die auftretende lastabhängige automatische Bremskraft dar.The straight line II represents the load-dependent automatic braking force that occurs.

Die Differenz »d« zwischen der Geraden I und dei Geraden Il in Ordinatenrichtung stellt die noch vorhandene Restbremskraft dar, die zum endgültiger Stillsetzen der Last P notwendig ist. Diese Kraft kanr ebenso von Hand wie auch elektrisch oder hydraulisch bzw. durch eine Luftsteuerung aufgebracht werden.The difference "d" between the straight line I and the straight line II in the ordinate direction represents the remaining braking force that is necessary to finally stop the load P. This force can be applied manually as well as electrically or hydraulically or by means of an air control.

Wie aus dem Last-Weg-Diagramm deutlich hervorgeht, bleibt diese Restbremskraft trotz zunehmendet Last und größerer Kettenlänge theoretisch immer konstant. Theoretisch kann die Gerade Il auch über der Geraden I liegen, wobei in diesem Falle durch eine zusätzlich aufzubringende Kraft ein Ausstecken des Ankers oder der Ankerkette möglich ist.As can be clearly seen from the load-displacement diagram, In theory, this residual braking force always remains despite the increasing load and longer chain length constant. Theoretically, the straight line II can also lie above the straight line I, in which case a additional force to be applied unplugging the anchor or anchor chain is possible.

Die Gerade IV stellt die Bremskraft aus der Summe der durch die Druckbegrenzungsventile 11 und 12 bei Betätigung der Drehzahlüberwachungseinrichtung 8 erzeugten Druckerhöhung im Servosystem der Bremseinrichtung dar. Diese Gerade IV verläuft parallel zu den Geraden I und II.The straight line IV represents the braking force from the sum of the pressure relief valves 11 and 12 Actuation of the speed monitoring device 8 generated pressure increase in the servo system of the braking device This straight line IV runs parallel to the straight lines I and II.

Die weiterhin parallel zu der Abszisse eingezeichnete Gerade V stellt die Bremskraft dar, die durch das Druckbegrenzungsventil 10 bewirkt wird. Diese Gerade kann auch ansteigend verlaufen.The straight line V, which continues to be drawn in parallel to the abscissa, represents the braking force generated by the Pressure relief valve 10 is effected. This straight line can also run upwards.

Bei dem auf der Abszisse eingetragenen Punkt L: tritt die entsprechend vorgegebene automatische Abbremsung und Stillsetzung des Ankers ein, während bei dem Punkt L\, der durch Einstellung der Endschaltereinrichtung 6 frei gewählt werden kann, die gewählte Stillsetzung eintritt, bei der dann die Endbremsung bereits an dem Punkt L₃ beginnt, »c«ist der Bremsweg.At point L: entered on the abscissa, the corresponding preset automatic braking and stopping of the armature occurs, while at point L \, which can be freely selected by setting the limit switch device 6, the selected stop occurs, at which the final braking already occurs begins at point L ₃ , "c" is the braking distance.

Durch den Abstand »d« der Geraden I und II stellt sich eine bestimmte Geschwindigkeit beim Fallenlassen des Ankers und der Ankerkette ein. Um diese Geschwindigkeit bei Beginn des Bremsvorganges im Punkt Li von vornherhein auf einem für die Bremsung günstigen Maß zu halten, ist die erfindungsgemäß vorgesehene Geschwindigkeitskontrolle von besonderem Vorteil. Diese Geschwindigkeitskontrolle ist durch die wellenförmige Linie III dargestellt, die die jeweils auftretende Bremskraft darstellt. Bei Überschreiten der Geraden I entsteht eine erhöhte Bremskraft, die gleichzeitig eine Geschwindigkeitsreduzierung zur Folge hat. Die unter der Geraden I liegenden Bögen der wellenförmigen Linie III entsprechen einer Verringerung der Bremskraft und einer gleichzeitigen Erhöhung der Ankerfallgeschwindigkeit. Auf diese Weise wird ein vollkommen automatisches Fallenlassen des Ankers und der Ankerkette und eine Begrenzung auf eine bestimmte eingestellte Falltiefc erreicht.Due to the distance »d« of the straight lines I and II, a certain speed is set when the anchor and the anchor chain are dropped. In order to keep this speed at the beginning of the braking process at point Li at a level that is favorable for braking from the start, the speed control provided according to the invention is of particular advantage. This speed control is represented by the undulating line III, which represents the braking force that occurs in each case. When the straight line I is exceeded, there is an increased braking force, which at the same time results in a reduction in speed. The arcs of the undulating line III lying under the straight line I correspond to a reduction in the braking force and a simultaneous increase in the anchor drop speed. In this way, a completely automatic dropping of the anchor and the anchor chain and a limitation to a certain set drop depth is achieved.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Anchor trap device for floating equipment, especially for seagoing ships, with a Servo-operated braking device with speed monitoring for braking the chain pulley when dropping the anchor, characterized in that a [device for load-dependent brake booster by way-dependent adjustment of a throttle device or a pressure relief valve (12), which increases the working pressure in the brake cylinder (2), and an adjustable limit switch device (6) with a shut-off valve (13) in the servo system of Braking device are provided.

2. Anchor trap device according to claim 1, characterized in that, in addition to the servo-operated braking device, it has an independent manually operable handbrake device (3b) which acts as a parking brake and absorbs the constant residual force for holding the load hanging on the chain disc (4).

3. anchor trap device according to claims 1 or 2, characterized in that the shut-off valve (13), the pressure relief valve (12) of the brake booster (7) and the pressure relief valve (11) of the speed monitoring device (8) in the servo system of the braking device in Row with a manually operated control slide (9) are arranged.

4. An anchor trap device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that a bypass line (Ha) branches off in the servo system of the braking device behind the shut-off valve (13) of the limit switch device (6) and in front of the pressure limiting valve (12) of the brake booster (7) , which is connected via the control slide (8a) of the speed monitoring device (8) to the manually operated control slide (9) 4a, which is a three-position slide for the positions "Stop" (position A), "automatic mode" (position

B) and "manual control" (position Q is designed.

5. Anchor trap device according to claims 1 to

4, characterized in that the position (C) "manual control" of the control slide (9) is spring-loaded in such a way that the control slide (9) automatically returns to the position ^ "automatic mode" when its operating lever is released.

6. anchor trap device according to claims 1 to

5, characterized in that ar in the servo system of the braking device. the pressure line to the Brake cylinder (2) upstream of the shut-off valve (13) of the limit switch device (6), a pressure relief valve (10) is connected.