DE2301491A1

DE2301491A1 - DEVICE FOR THE LOOP FORMING OF THE ENDS OF COIL SPRINGS

Info

Publication number: DE2301491A1
Application number: DE2301491A
Authority: DE
Inventors: Terence James Leonard Clarke; George Arthur Matts; Robert Charles Quarmby
Original assignee: British United Shoe Machinery Ltd
Current assignee: Noxet UK Ltd
Priority date: 1972-01-21
Filing date: 1973-01-12
Publication date: 1973-07-26
Also published as: FR2168585B3; US3827464A; FR2168585A1; GB1417698A

Description

Dipl.-Ing. Heinz BardehleDipl.-Ing. Heinz Bardehle

Patentanwalt 2 3 O H 9Patent attorney 2 3 O H 9

8 MBkIkb 22, Herrnstr. 15, Td. 292558 PwtaDsdirift München 24, Pesttocb 4 8 MBkIkb 22, Herrnstr. 15, Td. 292558 PwtaDsdirift Munich 24, Pesttocb 4

München, den 12, Jaa 1973Munich, the 12th, Jaa 1973

Mein Zeichen: P 1586 Anmelder: The British United ShoeMy reference: P 1586 Applicant: The British United Shoe

Machinery Company LimitedMachinery Company Limited

Belgrave RoadBelgrave Road

Leicester LE4 5 BXLeicester LE4 5 BX

EnglandEngland

Vorrichtung zur Schlaufenformung der Enden von SpiralfedernDevice for forming loops at the ends of spiral springs

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Schlaufenformung der Enden von Spiralfedern, bestehend aus einer Biegeeinrichtung, einer Halteeinrichtung, um die Spiralfedern sowohl axial als auch transversal zu einer vorgegebenen Achse festzuhalten, sowie einer Justiereinrichtung, um die Spiralfedern in die richtige Lage zu bringen.The present invention relates to a device for looping the ends of coil springs, consisting of a bending device, a holding device, around the coil springs both axially and transversely to a predetermined one To hold the axis, as well as an adjusting device to bring the coil springs into the correct position.

Von Spiralfedern wird oftmals verlangt, daß sie an einem oder beiden Enden Schlaufen oder ösen aufweisen, die meistensCoil springs are often required to have loops or eyelets at one or both ends, most of the time

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dadurch gebildet werden, daß eine oder mehrere der letzten Endwindungen der Feder umgebogen werden. Dieses Umbiegen kann entweder durch Biegemaschinen oder durch Handarbeit erfolgen. Um eine einwandfreie Schlaufe zu erzielen, ist es notwendig, daß die Biegung an einem genau vorgegebenen Punkt des Drahtes, aus dem die Feder geformt ist, erfolgt. Zu diesem Zweck muß die Spiralfeder in einer genau vorgegebenen justierten Stellung festgehalten werden.be formed by one or more of the last End turns of the spring are bent. This bending can either be done by bending machines or by hand take place. In order to achieve a flawless loop, is it is necessary that the bend takes place at a precisely predetermined point on the wire from which the spring is formed. For this purpose, the spiral spring must be held in a precisely predetermined, adjusted position.

Dieses Festhalten der Spiralfeder in einer, bestimmten Lage kann auf verschiedene Arten und Weisen erfolgen. Bei einigen Maschinen z.B. wird die Spiralfeder mittels Druckluft gegen einen Anschlag gedrückt.This holding the coil spring in a certain position can be done in a number of ways. On some machines, for example, the spiral spring is counteracted by means of compressed air pressed a stop.

Diese bekannten Haltevorrichtungen eigenen sich zwar für Spiralfedern mit relativ großem Durchmesser, versagen jedoch, wenn Federn mit geringem Durchmesser, d.h. mit einem Durchmesser von weniger als 5 mm.bearbeitet werden sollen. Die Verwendung von Anschlägen wird nämlich bei kleinen Durchmessern immer komplizierter, zum anderen liegt das Drahtende oftmals nicht parallel zur Federache, sondern schräg dazu.Although these known holding devices are suitable for spiral springs with a relatively large diameter, they fail, if springs with a small diameter, i.e. with a diameter of less than 5 mm, are to be machined. The usage of stops becomes more and more complicated with small diameters, on the other hand, the end of the wire often lies not parallel to the spring axis, but at an angle to it.

Um diese Schwierigkeiten zu beseitigen, wurden bisher Spiralfedern kleine!* Durchmesser fast ausschließlich durch Handarbeit mit Schlaufen versehen. Um dabei das Werkzeug richtig anzusetzen ist ein helles Licht sowie ein Vergrößerungsglas für den Bearbeiter erforderlich, der außerdem ein hohes Maß an Erfahrung bedarf. Obwohl auf diese Art und Weise eine befriedigende Schlaufenformung des Endes der Spiralfeder erzielt werden kann, ist doch die Produktionsrate niedrig und der Ausschuß groß.To overcome these difficulties, coil springs have been heretofore small! * Diameters provided with loops almost exclusively by hand. In order to apply the tool correctly A bright light as well as a magnifying glass is required for the processor, who also has a high level of Requires experience. Although in this way a satisfactory loop formation of the end of the spiral spring is achieved the production rate is low and the rejects are large.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es daher, eine Vorrichtung zur Schlaufenformung der Enden von Spiralfedern, insbesondere von Spiralfedern geringen Durchmessers, anzugeben,The object of the present invention was therefore to provide a device for forming loops of the ends of spiral springs, in particular of spiral springs with a small diameter,

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' "''Γ- 230Η91 '"''Γ- 230Η91

mit der die Nachteile der bekannten Vorrichtungen überwunden werden, so daß eine hohe Produktionsrate bei niedrigem Ausschuß erzielt wird.with which the disadvantages of the known devices are overcome so that a high production rate is achieved with low scrap.

Ausgehend von einer Vorrichtung, die aus einer Biegeeinrichtung, einer Halteeinrichtung, um die Spiralfeder sowohl axial als auch transversal zu einer vorgegebenen Achse festzuhalten und einer Justiereinrichtung besteht, um die Spiralfedern in die richtige Lage zu- bringen, wird zur Lösung dieser Aufgabe vorgeschlagen, daß die Justiereinrichtung eine Projektionseinrichtung aufweist, die ein Bild des Endes der Spiralfeder auf einem Schirm erzeugt.Starting from a device that consists of a bending device, a holding device, around the spiral spring both axially and to hold transversely to a predetermined axis and an adjusting device is to put the coil springs in the correct To bring the situation, it is proposed to solve this problem, that the adjustment device has a projection device, which creates an image of the end of the coil spring on a screen.

Die Projektionseinrichtung weist vorteilhafterweise eine oder mehrere einstellbare Markierungseinrichtungen auf, die die erforderliche Stellung des Bildes des Endes der Spiralfedern auf dem Schirm anzeigt.The projection device advantageously has one or more adjustable marking devices that the the required position of the image of the end of the spiral springs on the screen.

Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, wenn die Projektionseinrichtung einen Lichtleiter aufweist, der so angeordnet ist, daß er das von einer Lampe ausgehende Licht auf das Ende der Spiralfeder leitet.Furthermore, it is particularly advantageous if the projection device has a light guide which is arranged so that it emits light from a lamp on the end of the Coil spring conducts.

Des weiteren weist die Projektionseinrichtung Linse und Spiegel auf, die derart angeordnet sind, daß sie ein vergrößertes Bild des Endes der Spiralfedern auf dem Schirm erzeugen.Furthermore, the projection device has a lens and mirror which are arranged in such a way that they form an enlarged image of the end of the coil springs on the screen.

Besonders günstig ist es, wenn die Vorrichtung eine Greifeinrichtung aufweist, die die Spiralfedern in einer vorgegebenen justierten Stellung während des Formens der Schlaufe durch die Biegeeinrichtung festhält.It is particularly favorable if the device has a gripping device having the coil springs in a predetermined adjusted position during the formation of the loop by the Holds the bending device.

Die Greifeinrichtung weist vorzugsweise Joche auf, die so ausgestaltet sind, daß sie bei radialer Bewegung zur Vorrichtungsachse hin die justierten Spiralfedern festhalten und bei radialer Bewegung von der Vorrichtungsachse weg die Spiralfedern freigeben. The gripping device preferably has yokes which are designed in this way are that they hold the adjusted coil springs in the case of radial movement towards the device axis and in the case of a radial movement Movement away from the fixture axis will release the coil springs.

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Des weiteren ist es besonders günstig, wenn die Greifvorrichtung einstellbare Begrenzungsteile aufweist, um die Endstellungen der Joche festzulegen.Furthermore, it is particularly advantageous if the gripping device has adjustable limiting parts to the end positions of the To set yokes.

Die Justiereinrichtung weist vorteilhafterweise eine transparente Platte auf, auf der das Ende der Spiralfeder anliegt, um derart die Spiralfedern axial zur Vorrichtungsachse zu justieren.The adjusting device advantageously has a transparent plate on which the end of the spiral spring rests in order to to adjust the coil springs axially to the device axis.

Des weiteren können Mittel vorgesehen sein, um die axiale Lage der transparenten Platte einzustellen, sowie Mittel, um die transparente Platte von den Spiralfedern zu entfernen, nachdem die Spiralfedern von der Greifvorrichtung geformt worden sind.Furthermore, means can be provided to adjust the axial position of the transparent plate, as well as means to the remove the transparent plate from the coil springs after the coil springs have been formed by the gripping device.

Die Biegeeinrichtung weist vorzugsweise drei Teile auf, die derart angeordnet sind, daß sie nacheinander auf die Spiralfedern einwirken, um an ihren Enden eine Schlaufe zu formen. Die Teile sind dabei an Angeln angeordnet und nehmen bei Schwenkung um die Angelpunkte die Spiralfedern auf.The bending device preferably has three parts, the such are arranged to act sequentially on the coil springs to form a loop at their ends. The parts are arranged on hinges and take on the spiral springs when pivoted around the pivot points.

Im folgenden soll die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert werden.In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the figures will.

Es zeigen:Show it:

Figur 1 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßenFigure 1 is a perspective view of the invention

Vorrichtung,
Figur 2 einen Schnitt durch die Vorrichtung und eine Ansicht der Projektionseinrichtung,Contraption,
FIG. 2 shows a section through the device and a view of the projection device,

Figur 3 einen Schnitt durch einen Teil der Vorrichtung, Figur 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in Figur 3, Figur 5 einen Schnitt durch die Vorrichtung in einer anderenFigure 3 is a section through part of the device, Figure 4 is a section along the line IV-IV in Figure 3, Figure 5 shows a section through the device in another

Ebene als in Figur 3 mit einer Ansicht der Hebeeinrichtung Figur 6 eine Teilansicht einer Luftdruckeinrichtung, Figur 7 eine Teilansicht entlang der Linie VII-VII in Figur 5, die Figuren 8 bis 11 die Vorrichtung in verschiedenen StadienLevel as in Figure 3 with a view of the lifting device Figure 6 is a partial view of an air pressure device, FIG. 7 shows a partial view along the line VII-VII in FIG. 5, FIGS. 8 to 11 the device in various stages

, der Bearbeitung und
Figur 12 eine Spiralfeder mit einer durch die erfindungsgemäße Vorrichtung geformten Schlaufe an einem Ende., editing and
FIG. 12 shows a spiral spring with a loop formed by the device according to the invention at one end.

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In den Figuren ist mit 2 das Gehäuse der erfindungsgemäßen Vorrichtung bezeichnet, das aus den Seitenwänden 4, einer Grundplatte 6, einer geneigten Frontplatte 8, einer oberen Platte und einer Halteplatte 12 "besteht. Die Halteplatte 12 hat ein kreisförmiges Loch, in das eine kreisförmige Platte 14 eingesetzt ist, Die Platte 14 ist mit einer konischen Vertiefung versehen, die an ihrem unteren Ende ein kreisförmiges Loch aufweist, in welches die zu bearbeitende Spiralfeder eingeführt wird.In the figures, 2 designates the housing of the device according to the invention, which consists of the side walls 4, a base plate 6, an inclined face plate 8, a top plate and a holding plate 12 ". The holding plate 12 has a circular hole in which a circular plate 14 is inserted The plate 14 is provided with a conical recess which at its lower end has a circular hole has, into which the coil spring to be processed is inserted.

Der Durchmesser der Öffnung 16 ist genügend groß, so daß die zu bearbeitenden Spiralfedern, durch einen Bearbeiter derart eingeführt werden können, daß ihre Achsen mit einer Vorrichtungsachse 55 zusammenfallen. Das untere Ende einer eingeführten Spiralfeder 19 stößt gegen eine Glasplatte 18, die durch eine Klammer 20 festgehalten wird, welche wiederum über eine Kolbenstange 21 mit einer Luftdruckeinrichtung 22 verbunden ist. Die Luftdruckeinrichtung 22 ist zapfenförmig schwenkbar an einer Klammer 24 angeordnet, die wiederum von der Halteplatte 12 getragen wird und ist in der Lage, die Glasplatte 18 in eine bestimmte Stellung zur öffnung 16 zu bringen oder sie aus dieser bestimmten Stellung zu entfernen. Der Abstand der Glasplatte 18 von der öffnung 16 kann mittels einer Schraube 26 eingestellt werden, die in einen mit der Luftdruckeinrichtung verbundenen Körper 25 eingeschraubt wird. Der Körper 25 hat zwei VorsprUnge 31» die die Klammer 20 führt , wenn sie durch die Kolbenstange 21 hin- und herbewegt wird. Die Einstellschraube 26 ist durch eine Druckfeder 27 umgeben und befindet sich unterhalb einer Öffnung in der Halteplatte 12, so daß sie von außen betätigt werden kann. Durch Drehung der Schraube wird die Luftdruckeinrichtung 22 und damit die Klammer 20 geschwenkt, um so den Abstand der Glasplatte 18 von der Halteplatte 12 zu verändern. Die Druckfeder 27 drückt die Luftdiuckeinrkfrtung 22 von der Halteplatte 12 weg, wobei ein Teil 29 der Schraube 26 an die Halteplatte 12 stößt und so die Wirkung der Druckfeder 27 begrenzt. Die Unterseite der HalteplatteThe diameter of the opening 16 is large enough so that the coil springs to be processed, by a processor in such a way can be introduced so that their axes coincide with a device axis 55. The lower end of an imported Coil spring 19 strikes against a glass plate 18, which is held in place by a clamp 20, which in turn is via a piston rod 21 is connected to an air pressure device 22. The air pressure device 22 is pivotable on a pin Clamp 24 is arranged, which in turn is carried by the holding plate 12 and is able to hold the glass plate 18 in a certain To bring position to the opening 16 or to remove it from this particular position. The distance of the glass plate 18 from the opening 16 can be removed by means of a screw 26 which is screwed into a body 25 connected to the air pressure device. The body 25 has two projections 31 »which the clamp 20 guides when it passes through the piston rod 21 is reciprocated. The adjusting screw 26 is surrounded by a compression spring 27 and is located below an opening in the holding plate 12 so that it can be operated from the outside. By turning the screw the air pressure device 22 and thus the clamp 20 is pivoted in order to increase the distance between the glass plate 18 and the holding plate 12 to change. The compression spring 27 presses the Luftdiuckeinrkfrtung 22 away from the holding plate 12, a part 29 of the screw 26 abutting the holding plate 12 and so the effect the compression spring 27 is limited. The underside of the retaining plate

309830/0458 ~⁶~309830/0458 ~ ⁶ ~

. 230U91. 230U91

weist einen Anschlag 30 auf. Die Glasplatte 18 wird zur Öffnung 16 in einem bestimmten Abstand justiert, so daß das untere Ende einer Spiralfeder 19 zu einer vorgegebenen Achse der Vorrichtung korrekt justiert ist. Der Abstand der Glasplatte 18 von der Halteplatte 12 bestimmt die Anzahl der Windungen der Spiralfeder 19, die zur Schlaufenformung herangezogen werden. Die Lage der Feder wird also durch die Glasplatte 18 und die -öffnung 16 bestimmt.has a stop 30. The glass plate 18 becomes the opening 16 adjusted at a certain distance so that the lower end of a coil spring 19 to a predetermined axis of the Device is correctly adjusted. The distance of the glass plate 18 from the holding plate 12 determines the number of turns of the Coil spring 19, which are used to form the loop. The position of the spring is so through the glass plate 18 and the opening 16 is determined.

Unterhalb der Einstellebenen der Glasplatte 18 und damit auch unterhalb der Öffnung 16 befindet sich ein .in Figur 2 dargestelltes Linsensystem, das ein Paar konvexe Linsen aufweist, deren"Brennweite ungefähr 25 mm beträgt. Derartige, gegen sphärische Aberrationen korrigierte Linsen werden beispielsweise von Combined Optical Industries Ltd. in Slough, Bath Road, Buckinghamshire, England unter der Bezeichnung S 1008 (AA) hergestellt. Die Anordnung und die Brennweite des Linsensystems 32 ist so gewählt, daß Licht, das vom Endteil der Spiralfeder reflektiert wird, während diese an der Glasplatte 18 anliegt, mittels zweier ebener Spiegel 34 und 36, die von Stützen 35 getragen werden, auf einem Schirm 38 ein etwa 15mal vergrößertes Bild des Endes der Spiralfeder erzeugt. Der Schirm 38 besteht aus einem geeigneten durchscheinendem Material, beispielsweise aus Mattpapier der Sorte Ozatex 005 S/M oder aus entsprechendem Glas, so daß das Bild von außerhalb des Gehäuses betrachtet werden kann. Parallel zum Schirm 38 ist in der Frontplatte 8 eine ebene Glasplatte 37 mit einer eingravierten Markierung drehbar angeordnet. Mit Hilfe der Markierung 39 wird das Bild des Spiralfederendes auf dem Schirm 38 in die richtige Lage gebracht und damit auch die Spiralfeder selbst. Eine zwite Markierung kann vorgesehen werden, um sowohl Spiralfedern mit Links- als auch Spiralfedern mit Rechtswindungen zu bearbeiten. Eine andere Möglichkeit der Markierung besteht darin, den Schirm 38 mit einem Koordinatengitter zu versehen.Below the adjustment levels of the glass plate 18 and thus also below the opening 16 there is a one shown in FIG Lens system comprising a pair of convex lenses, the "focal length of which is approximately 25 mm. Such, against Lenses corrected for spherical aberrations are available from, for example, Combined Optical Industries Ltd. in Slough, Bath Road, Buckinghamshire, England under the designation S 1008 (AA). The arrangement and the focal length of the lens system 32 is chosen so that light that is reflected from the end part of the spiral spring while it is applied to the glass plate 18, by means of two flat mirrors 34 and 36 supported by supports 35 are carried, generated on a screen 38 an approximately 15 times enlarged image of the end of the spiral spring. The screen 38 is made from a suitable translucent material, for example from matt paper of the type Ozatex 005 S / M or from the equivalent Glass so that the picture can be viewed from outside the case. In the front panel 8 is parallel to the screen 38 a flat glass plate 37 with an engraved mark is rotatably arranged. With the help of the marker 39, the image of the spiral spring end brought into the correct position on the screen 38 and thus also the spiral spring itself. A second Marking can be provided to process both left-hand spiral springs and right-hand spiral springs. Another way of marking is to provide the screen 38 with a coordinate grid.

Das Projektionssystem erfordert eine bedeutende Lichtleistung.The projection system requires significant light output.

309830/OABS -7-309830 / OABS -7-

um ein deutlich sichtbares Bild auf dem Schirm 38 zu entwerfen; zu diesem Zweck wird das Ende der Spiralfeder 19 von einer auf der Grundplatte 6 angeordneten Lampe 42 mittels eines Lichtleiters 40 beleuchtet. Die Lampe 42 ist mit einem ellipsenförmigen Reflektor 44 versehen, der das Licht von der Lampe 42 auf das eine Ende des Lichtleiters 40 fokussiert. Als Lichtleiter 40 eignet sich ein 6 mm starker Festkörperleiter, wie er von Rank Organisation Rank Taylor Hobson - Kershaw Division, 200 Harchills Lane, Leeds 8, England erhältlich ist. Als Lampe 42 eignet sich eine 12 Volt, 100 Watt -Lampe, wie sie von Philips unter der Bezeichnung 7724 erhältlich ist. Der elliptische Reflektor kann von Thorn Electrical Industries Ltd. unter der Bezeichnung Thorn Lighting 0. P. 25 erhalten werden. Als Spiegel 34, 36 eignen sich öberflächenverspiegelte Spiegel mit einem Reflexionsgrad von 99$, wie sie beispielsweise von English Glass Co. Ltd., Scudamore Road, Leicester hergestellt werden. Bei Verwendung eines derartigen Beleuchtungs systems erhält man eine hohe Lichtleistung auf dem Ende der Spiralfeder, ohne daß diese durch übermäßige Hitzeentwicklung beschädigt wird.to create a clearly visible image on screen 38; for this purpose the end of the spiral spring 19 is supported by a lamp 42 arranged on the base plate 6 illuminated by means of a light guide 40. The lamp 42 is provided with an elliptical reflector 44, the focuses the light from lamp 42 onto one end of light guide 40. A suitable light guide 40 is 6 mm solid-state conductor, as specified by Rank Organization Rank Taylor Hobson - Kershaw Division, 200 Harchills Lane, Leeds 8, England. A suitable lamp 42 is a 12 volt, 100 watt lamp, as it is called by Philips 7724 is available. The elliptical reflector can be purchased from Thorn Electrical Industries Ltd. under the name Thorn Lighting 0. P. 25 can be obtained. Mirrored surfaces with a mirror are suitable as mirrors 34, 36 Reflectance of $ 99, such as that offered by English Glass Co. Ltd., Scudamore Road, Leicester. When using such a lighting system a high light output on the end of the spiral spring without it being damaged by excessive heat generation.

In der öffnung der Platte 14 befindet sich von der Unterseite her gesehen ein Tragekörper 50, der die Form eines Ringes aufweist. Der Körper 50 weist in seiner Mitte eine Öffnung auf, die mit der öffnung 16 in der Platte 14 fluchtet, jedoch von größerem Durchmesser ist. An seiner oberen Fläche ist der Körper 50 mit einem ringförmigen Vorsprung 52 versehen, der an der unteren Fläche der Platte 14 anliegt. Die äußere Fläche 53 des Vorsprunges 52 liegt an der Halteplatte 12 an, wobei zwischen der inneren Oberfläche des Vorsprunges 52 der Oberfläche des Körpers 50 und der Platte 14 ein ringförmiger Hohlraum 54 frei bleibt. Die Oberfläche des Korpers 50 weist drei Aussparungen 56 auf, die sich durch den Vorsprung 52 erstrecken und unter einem Winkel von 120° zueinander angeordnet sind und sich radial von der Öffnung 16 weg erstrecken. An ihren, der öffnung 16 zugewandten Enden, verjüngen sich die Aussparungen 56 derart, daß jede eine Art Stufe aufweist. InIn the opening of the plate 14 is located from the bottom Seen here a support body 50 which has the shape of a ring. The body 50 has an opening in its center, which is aligned with the opening 16 in the plate 14, but from larger diameter is. On its upper surface, the body 50 is provided with an annular projection 52, the against the lower surface of the plate 14. The outer surface 53 of the projection 52 rests against the holding plate 12, between the inner surface of the projection 52 of the surface of the body 50 and the plate 14 an annular cavity 54 remains free. The surface of the body 50 has three Recesses 56 which extend through the projection 52 and are arranged at an angle of 120 ° to one another and extend radially away from opening 16. At their ends facing the opening 16, the recesses taper 56 such that each has a kind of step. In

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diesen Aussparungen 56 können Joche 58 gleiten« Die Joche 58 verjüngen sich stufenförmig, ähnlich den Stuf en in den Aus* sparungen 56, derart, daß- jedes Joch an seinem der Öffnung zugewandtem Ende einen Vorsprung 59 aufweist, der sich bis in die Öffnung.in der Mitte des Körpers 50 erstreckt. Die Joche 58 sind so ausgeführt, daß sie'nach einer Gleitbewegung die Spiralfeder 19 auf Höhe des Körpers 50 ergreifen können«Yokes 58 can slide through these recesses 56 «The yokes 58 taper in steps, similar to the steps in the Aus * Savings 56, such that each yoke has a projection 59 at its end facing the opening, which extends up to into the opening in the middle of the body 50. the Yokes 58 are designed in such a way that they grip the spiral spring 19 at the level of the body 50 after a sliding movement can"

Im Raum 54 ist ein mit. Rocken versehener Ring 60 derart angeordnet, daß er um die Öffnung 16 eine begrenzte Drehbewegung ausführen kann. Der Ring 60 weist drei exzentrische Nuten, auf, in welche Bolzen 64 eingreifen, wobei jeder Bolzen mit einem der Joche 58 fest verbunden ist. Durch Drehung des mit Nocken versehenen Ringes 60' gleiten die Bolzen 64 in den Nuten 62 entlang und damit die Joche entlang den Aussparungen 56, entweder in Richtung zu der in der Öffnung . enthaltenen Feder 19 oder von dieser Feder weg_# entsprechend der Drehrichtung des Ringes 60. Der Drehweg des Ringes 60 wird durch die Länge der Nuten 62 bestimmt* Ein weiterer Bolzen 66 wird von dem Ring getragen und erstreckt sich durch eine Nut 68 im Haltekörper 50 bis in eine Aussparung ?0 in einem Hebelarm 72.In room 54 there is a with. Rock provided ring 60 arranged so that it can perform a limited rotational movement about the opening 16. The ring 60 has three eccentric grooves in which bolts 64 engage, each bolt being firmly connected to one of the yokes 58. By rotating the camming ring 60 ', the bolts 64 slide along the grooves 62 and thus the yokes along the recesses 56, either in the direction of that in the opening. contained spring 19 or away from this spring _# according to the direction of rotation of the ring 60. The rotational path of the ring 60 is determined by the length of the grooves 62 * Another bolt 66 is carried by the ring and extends through a groove 68 in the holding body 50 bis into a recess? 0 in a lever arm 72.

Der Hebelarm 72 ist schwenkbar an einem unterhalb der Halteplätte 12 angeordneten Zapfen 73 befestigt und die Aussparung 70 befindet sich am Endteil des Hebelarmes 72. Das Spiel des Bolzens 66 in der Aussparung 70 ist genügend groß, so daß bei Drehung des Hebelarmes 72 um seinen Angelpunkt die Aussparung 70 einen Kreisbogen beschreibt, dessen Mittelpunkt mit dem des Mittelpunktes des Ringes 60 nicht zusammenfällt. Das andere Ende des Hebelarmes 72 ist mit einer Kontrolleinrichtung 74 versehen, die ein Paar Anschläge 76 enthält, die wiederum von einem Haltekörper 78 getragen werden, der eine gleitende"Bewegung entlang einer Nut 80The lever arm 72 is pivotally attached to a pin 73 arranged below the holding plate 12 and the recess 70 is located at the end part of the lever arm 72. The play of the bolt 66 in the recess 70 is large enough so that when the lever arm 72 is rotated about its pivot point the recess 70 describes an arc of a circle, the center of which does not coincide with that of the center of the ring 60. The other end of the lever arm 72 is provided with a control device 74 which contains a pair of stops 76 which in turn are carried by a holding body 78 which allows a "sliding" movement along a groove 80

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in der Halteplatte 12 ausführen kann und der durch eine Feststellschraube fixiert werden kann. Der Abstand zwischen den Anschlägen 76 ist derart gewählt, daß die Bewegung der Hebelarme 72 zwischen den Anschlägen 76 genügend groß ist, um die Joche 58 zu veranlassen, die Spiralfeder 19 festzuhalten oder freizugeben. Durch diese Abstandseinstellung lassen sich verschiedene Federdurchmesser berücksichtigen. Die Skala 81 dient der Einstellung der Anschläge 76. Durch diese Einstellmöglichkeit werden unnötig lange Wege der Joche 58 vermieden, sowie ein eventuelles Zerdrücken der Spiralfeder 19 durch die Joche 58. Ein Vorsprung 84 des Hebelarmes 72 erstreckt sich radial vom Zapfen 73 weg und ist mit seinem entfärben Ende mit einer von einer Luftdruckeinrichtung 86 sich erstreckenden Kolbenstange 85 verbunden. Die Luftdruckeinrichtung 86 wiederum ist an einer Haltevorrichtung 88 an der Unterseite der Platte 12 schwenkbar angeordnet und ermöglicht die Schwingbewegung des Hebelarmes 72 und damit die Drehbewegung des mit Nocken versehenen Ringes 60 und damit eine Gleitbewegung der Joche 58.can run in the holding plate 12 and by a Locking screw can be fixed. The distance between the stops 76 is chosen such that the movement of the lever arms 72 between the stops 76 is sufficiently large to cause the yokes 58 to hold the coil spring 19 in place or to release it. By this distance adjustment different spring diameters can be taken into account. The scale 81 is used to adjust the stops 76. This adjustment option is unnecessarily long paths of Yokes 58 avoided, as well as a possible crushing of the spiral spring 19 by the yokes 58. A projection 84 of the Lever arm 72 extends radially away from pin 73 and is with its discolored end with one of one Air pressure device 86 extending piston rod 85 connected. The air pressure device 86 in turn is arranged pivotably on a holding device 88 on the underside of the plate 12 and enables the oscillating movement of the lever arm 72 and thus the rotary movement of the ring 60 provided with cams and thus a sliding movement of yokes 58.

An der Unterseite der Halteplatte 12 ist ein weiterer Zapfen 90 vorgesehen, an dem zwei unabhängig voneinander sich drehende Halteteile 92 und 94 drehbar angeordnet sind, wobei sich beide Halteteile radial vom Zapfen 90 weg erstrecken und die an ihnen befestigten Vorsprünge sich auf der gleichen Ebene befinden. Jeder Vorsprung der Halteteile 92 und 94 weist eine Nut auf, in die jeweils zwei Haltestifte 96, 98 eingreifen, wobei die Haltestifte 96 vom Halteteil 92 und die Haltestifte 98 vom Halteteil getragen werden. Die Haltestifte können durch Bolzen festgestellt werden.On the underside of the holding plate 12, a further pin 90 is provided, on which two independent of one another rotating holding parts 92 and 94 are rotatably arranged, with both holding parts extending radially away from the pin 90 and the protrusions attached to them are on the same plane. Any protrusion of the holding parts 92 and 94 has a groove into which two holding pins 96, 98 engage, the holding pins 96 from the holding part 92 and the holding pins 98 from the holding part be worn. The retaining pins can be fixed by bolts.

Die Stifte 96 sind an ihren dem Halteteil 52 entfernten Ende mit amboßförmigen Teilen 102 versehen. Der amboßförmige Teil 102 ist unterhalb der Platte 12 angeordnet und wird durchThe pins 96 are provided with anvil-shaped parts 102 at their end remote from the holding part 52. The anvil-shaped part 102 is located below the plate 12 and is through

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. , 230U91. , 230U91

eine Doppelklammer 104 gestützt, so daß er nicht durchhängen kann und damit die Haltestifte 96 nicht verbiegt. Der amboßförmige Teil 102 stellt eines der drei zur Biegung des Spiralfederendes erforderliche η Teile dar. Der Block 102 ist derart angeordnet, daß sich eine Seite 106 unterhalb der Öffnung 16 begibt, wenn der Halteteil 52, der Haltestift 56 und der amboßförmige Körper um den Zapfen schwingen. Diese Schwingung wird dabei durch eine Luftdruckeinrichtung 108, eine Kolbenstange 109 und ein kreisförmiges Nockenteil 110 bewirkt. Das Nockenteil 110 liegt an einer Seite 112 des amboßförmigen Körpers 102 an, sowie an einer Seite 114 eines Körpers 116, der an der Unterseite der Halteplatte 12 angeordnet ist. Die Seiten 112, 114 der Körper 102, 116 werden wiederum gegen das Nockenteil 110 durch eine Feder 118 gedrückt. Der Winkel zwischen den Seiten 112 und 114 ist derart gewählt, daß die durch die Kolbenstange bewirkte Bewegung des Nockenteiles 110 den amboßförmigen Körper 102 zur Seite 114 hin- oder von ihr wegbewegt und die dabei entstehende Drehbewegung um den Zapfen 90 die Seite 106 an die Unterseite der öffnung 16 bringt. Die Luftdruckeinrichtung 108 befindet sich an der Unterseite der Halteplatte 12 in einer schwalbenschwanzförmigen Gleiteinrichtung, die durch die Vorsprünge 117 des Körpers 116 gebildet wird. Die Luftdruckeinrichtung 108 kann also zur öffnung 16 hin-oder von dieser weg-a double clamp 104 is supported so that it cannot sag and thus does not bend the retaining pins 96. The anvil-shaped portion 102 provides one of the three for bend of the coil spring end represents the necessary η parts. The block 102 is arranged such that a side 106 goes below the opening 16 when the holding part 52, the Retaining pin 56 and the anvil-shaped body around the pin swing. This vibration is generated by an air pressure device 108, a piston rod 109 and a circular Cam part 110 causes. The cam part 110 lies on one side 112 of the anvil-shaped body 102, as well as on one side 114 of a body 116 which is arranged on the underside of the holding plate 12. Pages 112, 114 of the Bodies 102, 116 are in turn pressed against cam part 110 by a spring 118. The angle between the Pages 112 and 114 is chosen so that the Piston rod caused movement of the cam part 110 den anvil-shaped body 102 to the side 114 or moved away from her and the resulting rotational movement around the Pin 90 the side 106 on the underside of the opening 16 brings. The air pressure device 108 is located on the underside of the holding plate 12 in a dovetail shape Slider formed by the projections 117 of the body 116. The air pressure device 108 can therefore be directed towards the opening 16 or away from it.

gleiten. Sie kann mittels einer Feststellschraube 122 festgestellt werden, die in der Wand der Luftdruckeinrichtung 108 eingelassen ist und sich durch eine Nut 124 im Vorsprung 117 bis in die Halteplatte 12 erstreckt. Eine Einstellschraube 126 wird von einem auf der Luftdruckeinrichtung 108 angeordneten Körper 128 getragen und erstreckt sich bis in eine Öffnung eines an der Unterseite der Halteplatte 12 angeordneten Körpers 129. Die Drehung der Schraube 126 bewirkt eine Gleitbewegung der Luftdruck-slide. It can be fixed by means of a locking screw 122 which is let into the wall of the air pressure device 108 and extends through a groove 124 in the projection 117 extends into the holding plate 12. An adjustment screw 126 is secured by one on the air pressure device 108 arranged body 128 and extends into an opening of one on the underside of the holding plate 12 arranged body 129. The rotation of the screw 126 causes a sliding movement of the air pressure

.einrichtung 108 entlang ihres Gleitweges. Durch diese Einstellmöglichkeit wird der Weg, der vom Nockenteil 110 zurückgelegt wird, verändert und damit auch der Kreisbogen, der. Device 108 along its glide path. Through this setting option the path covered by the cam part 110 is changed and thus also the arc of the circle, the

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durch die Schwenkbewegung der Seite 106 des amboßförmigen Körpers 102 beschrieben wird, so daß verschiedene Schlaufengrößen hergestellt werden können. Die Einstellung der Lage der Luftdruckeinrichtung 108 auf ihrem Gleitweg ermöglicht also das Beschreiben verschiedener Kreisbögen durch den amboßförmigen Körper 102 phne daß der Hub der Luftdruckeinrichtung 108 geändert werden, muß. Zur Einstellung der Schraube 126 kann beispielsweise eine Skala vorgesehen sein.by the pivoting movement of the side 106 of the anvil-shaped Body 102 is described so that various loop sizes can be made. The setting of the location the air pressure device 108 on its glide path thus enables various arcs to be described by the anvil-shaped body 102 phne that the stroke of the air pressure device 108 must be changed. A scale can be provided for setting the screw 126, for example.

Die Haltestifte 98 tragen weiterhin einen Körper 130, an dem sich ein Schlagbolzen 132 befindet, der eines der drei für die Biegung erforderlichen Teile der Vorrichtung darstellt. Der Schlagbolzen 132 ist derart angeordnet, daß er auf die gleiche Art und Weise wie die Seite 106 des amboßförmigen Körpers 102 unter die Öffnung 16 geführt werden kann. Dementsprechend ist der Körper 130 ebenfalls durch Klammern unterstützt, um ein Durchhängen, zu verhindern. Die Schwenkbewegung des Halteteiles 94 der Haltestifte 98 des Körpers 130 und des Schlagbolzens 132 um den Zapfen 90 wird durch eine Luftdruckeinrichtung 136 bewirkt. Ein Nockenteil 138 liegt an der Seite 14O des Körpers 130 an, sowie an der Seite 142 eines Körpers 144, der einen Vorsprung 145 auf- ' weist, der wiederum als Gleitweg dient. Der Andruck der Seiten 140, 142 gegen das Nockenteil 138 wird durch eine Feder 146 verstärkt. Die Anordnung der Seiten 140 und 142 entspricht der der Seiten 112 und 114 und die Wirkungsweise der Luftdruckeinrichtung 136 ist ähnlich der der Luftdruckeinrichtung 108. Auch die Wirkungsweise der Feststellschraube 150 der Nut 152 der Einstellschraube 154 sowie der mit der Luftdruckeinrichtung 136 verbundenen Körper 156 und 157 ist die gleiche, wie diejenige der Teile 120, 122, 124, 126, 128 und 129, die im Zusammenhang mit der Luftdruckeinrichtung 108 bereits beschrieben worden sind.The retaining pins 98 also carry a body 130 on which a firing pin 132 is located, which is one of the three for the bending represents the necessary parts of the device. The firing pin 132 is arranged such that it hits the the same way that the side 106 of the anvil-shaped body 102 can be guided under the opening 16. Accordingly the body 130 is also supported by clips to prevent sagging. The pivoting movement of the retaining part 94 of the retaining pins 98 of the body 130 and the firing pin 132 around the pin 90 is through an air pressure device 136 effects. A cam portion 138 abuts the 140 side of the body 130 as well as the Side 142 of a body 144 which has a projection 145 on- ' which in turn serves as a glide path. The pressure of the sides 140, 142 against the cam part 138 is by a Reinforced spring 146. The arrangement of pages 140 and 142 corresponds to that of pages 112 and 114 and the mode of operation the air pressure device 136 is similar to that of the air pressure device 108. The mode of operation of the locking screw 150 of the groove 152 of the adjusting screw 154 and the one connected to the air pressure device 136 Body 156 and 157 is the same as that of parts 120, 122, 124, 126, 128 and 129 which are related with the air pressure device 108 have already been described.

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Unterhalb der Halteplatte 12 befindet sich ein zweiter Zapfen 158 in der gleichen Entfernung von der Öffnung 16 wie der Zapfen 90, jedoch auf der entgegengesetzten Seite der Öffnung. Ein Halteteil 160, das den Halteteilen 92 und 94 ähnlich ist, schwingt um diesen Zapfen und trägt ein Paar Haltestifte 162, deren Lage in einer Nut des Halteteiles 16O durch einen Bolzen 164, der dem Bolzen 100 ähnlich ist, bestimmt wird. Die Haltestifte 1 62 tragen einen Körper 166, auf dem ein Teil 168 ist, welches in der Lage ist, Windungen der Spiralfeder zu öffnen und das eines der Teile zur Schlaufenformung darstellt. Das Durchhängen des Körpers 166 wird durch die Doppelklammer 104 verhindert. Das Teil 168 wird in einer Stellung unterhalb der öffnung 16 in ähnlicher Weise wie der amboßförmige Körper 102 und der Schlagbolzen 132 bewegt. Das Schwenken des Trageteils 160jder Haltestifte 162,des Körpers 166 und des die Windungen Sffcenden Teiles 168 um den Zapfen 158 wird durch eine Luftdruckeinrichtung 170 bewirkt, die mit einem mit Nocken versehenem Teil 172,einem Körper 174 mit einem Vorsprung 175, einer Feder 176, einer Feststellschraube 180, einer Nut 182, einer Einstellschraube 184 und den Teilen 186 und 187 verbunden ist. Der Aufbau und die Wirkungsweise der Teile 172, 174, 175, 176, 180, 182, 184, 186 und 187 entspricht den Teilen 110, 116, 117, 118, 122, 124, 126, 128 und 129. Der mit Nocken versehene Teil 172 liegt gegen eine Seite 188 des Körpers 166 und eine Seite 190 des Körpers 174 an.A second pin is located below the retaining plate 12 158 at the same distance from the opening 16 as the peg 90, but on the opposite side of the opening. A retainer 160, which is similar to retainer 92 and 94, swings around this pin and carries a pair of retaining pins 162, the position of which in a groove of the holding part 16O is determined by a bolt 164, which is similar to the bolt 100. The retaining pins 1 62 carry a body 166 on which is a part 168, which is able to open turns of the spiral spring and which is one of the parts for loop formation. That Sagging of the body 166 is caused by the double clamp 104 prevented. The part 168 is in a position below the opening 16 in a manner similar to the anvil-shaped body 102 and the firing pin 132 moves. The pivoting of the support member 160j, the retaining pins 162, the body 166 and the coils Sffcenden part 168 around the pin 158 is by means of an air pressure device 170 causes the cam with a cam 172, a body 174 with a protrusion 175, a spring 176, a locking screw 180, a groove 182, an adjusting screw 184 and the parts 186 and 187 connected is. The structure and mode of operation of parts 172, 174, 175, 176, 180, 182, 184, 186 and 187 correspond to parts 110, 116, 117, 118, 122, 124, 126, 128 and 129. Camed portion 172 rests against one side 188 of the body 166 and side 190 of body 174.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist die folgende: Der Bearbeiter stellt erst die Vorrichtung auf die spezielle Spiralfeder ein, die zu bearbeiten ist, und auf die Schlaufe, die dem Ende der Spiralfeder erteilt werden soll. Mittels der Schraube 26 wird die Stellung der Glasplatte 18 eingestellt. Zu diesem Zweck werden nach Lösen der Schraubeni22, 150 und 180 die Einstellschrauben 126, 154 und 184 derart betätigt, daB der Abstand der einzelnen Teile 102, 132 und 168 von der öffnung 16 und damit die Schlaufe selbst eingestellt werden. Inschließend werden die Zylinder 108, 136 und 170 mit denThe mode of operation of the device is as follows: The operator first sets the device on the special one On the coil spring to be machined and on the loop to be attached to the end of the coil spring. Using the Screw 26 is used to adjust the position of the glass plate 18. For this purpose, after loosening the screws i22, 150 and 180 actuates the adjusting screws 126, 154 and 184 in such a way that the distance between the individual parts 102, 132 and 168 from the Opening 16 and thus the loop itself can be adjusted. Then the cylinders 108, 136 and 170 with the

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Schrauben 122, 150 und 180 in einer bestimmten Lage festgestellt. Durch die Einstellung der Halterungen 78 der Anschläge 76 in der Nut 80 wird die Bewegung der Joche 58 festgelegt. Ebenfalls ist die Stellung der Markierung 89 festzulegen. Screws 122, 150 and 180 are fixed in a certain position. By setting the brackets 78 of the stops 76 in the groove 80, the movement of the yokes 58 is determined. The position of the marking 89 must also be determined.

Nach Einstellung der Vorrichtung wird eine Spiralfeder in die öffnung 16 eingeführt. Das Ende der Spiralfeder stößt gegen die sich unterhalb der Öffnung 16 befindliche Glasplatte 18. Für Spiralfedern, die aus dünnem Draht hergestellt sind, ist der Abstand der Glasplatte von der Platte 12 geringer zu wählen als für solche, die aus dickem Draht hergestellt sind. Die Einstellung der Schraube 26 sorgt dafür, daß genügend viele Windungen der Spiralfeder sich aus der Öffnung 16 nach unten erstrecken, um so die Einwirkung der Joche 58 und der Teile 102, 132 und 168 auf sie zu gewährleisten.After the device has been set, a spiral spring is inserted into the opening 16. The end of the coil spring hits the is located below the opening 16 glass plate 18. For coil springs made of thin wire, the Distance of the glass plate from the plate 12 to choose less than for those made of thick wire. the Adjustment of the screw 26 ensures that a sufficient number of turns of the spiral spring emerges from the opening 16 downwards extend so as to ensure the action of the yokes 58 and the parts 102, 132 and 168 on them.

Liegt das Ende der Spiralfeder an der Glasplatte 18 an, so wird ein Bild des Endteiles der Spiralfeder auf dem Schirm entworfen, da das Endteil der Spiralfeder sich ungefähr in der Brennebene des Linsensystems 32 befindet. Eine weitere Einstellschraube 192 ist vorgesehen, um die Platte 112 um eine Angel 194 zu kippen, so daß das Bild möglichst scharf wird. Anschließend wird die Lampe 42 eingeschaltet, die während der weiteren Bearbeitung brennen bleiben kann. Aufgrund des auf dem Schirm 38 entworfenen Bildes dreht der Bearbeiter die Spiralfeder 19 derart, daß das Ende des Drahtes in die zur Bearbeitung durch die Teile 102, 132 und 168 erforderlidae Lage kommt. Dieses gelingt mittels der Markierung 39, deren Stellung bereits vorher festgelegt worden ist. Weist die Spiralfeder 19 einen erheblich kleineren Durchmesser als den Durchmesser der Öffnung 16 auf, so kann auch in diesem Fall mit Hilfe des auf dem Schirm 38 entworfenen Bildes die Feder in eine zentrale Position gebracht werden. Eine genaue Zentrierung der Feder auf die Achse der Öffnung 16 ist jedoch nicht notwendig, da dies durch die Joche 58 beim Greifen derWhen the end of the spiral spring is in contact with the glass plate 18, an image of the end part of the spiral spring appears on the screen designed because the end portion of the coil spring is approximately in the focal plane of the lens system 32. Another Adjustment screw 192 is provided to tilt plate 112 about a tang 194 so that the image is as sharp as possible will. Then the lamp 42 is switched on, which can remain on during further processing. Because of of the image drawn on the screen 38, the operator rotates the spiral spring 19 so that the end of the wire into those required for processing by parts 102, 132 and 168 Location comes. This is achieved by means of the marking 39, the position of which has already been determined beforehand. Knows the spiral spring 19 has a considerably smaller diameter than the diameter of the opening 16, so can also in this The spring can be brought into a central position with the aid of the image drawn on the screen 38. An exact Centering the spring on the axis of the opening 16 is not necessary, as this is done by the yokes 58 when gripping the

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Feder erfolgt, so daß die Achse der Spiralfeder 19 mit der Vorrichtungsachse 55 zusammenfällt. Die Kontrolleinrichtung 54 ist vorher auf den Durchmesser der Feder 19 auszurichten.Spring takes place so that the axis of the coil spring 19 with the Device axis 55 coincides. The control device 54 must be aligned with the diameter of the spring 19 beforehand.

Befindet sich die Feder 19 in der richtigen Lage, so wird durch einen Knopfdruck sowohl die Greifeinrichtung als auch die Biegeeinrichtung betätigt.If the spring 19 is in the correct position, both the gripping device and actuates the bending device.

Von einer nicht dargestellten Luftpumpe wird der Luftdruckeinrichtung 86 Preßluft zugeführt, wodurch der Hebelarm 72 geschwenkt wird und der mit Nocken versehene Ring 60 in Drehbewegungen versetzt wird; die Joche 58 werden dadurch zur Spiralfeder geführt, ergreifen diese und halten sie in ihrer justierten Stellung fest. Die Luftdruckeinrichtung 22 entfernt die Glasplatte 18 von der Spiralfeder 19» wie es in Figur 8 dargestellt ist, so daß die Glasplatte nicht mit den Biegeteilen in Berührung kommt.The air pressure device is supplied by an air pump (not shown) 86 supplied compressed air, whereby the lever arm 72 is pivoted and the ring provided with cams 60 in rotary movements is displaced; the yokes 58 are thereby led to the spiral spring, grasp it and hold it in its adjusted position. The air pressure device 22 removes the glass plate 18 from the coil spring 19 'as shown in FIG Figure 8 is shown so that the glass plate is not with the Bending parts comes into contact.

Durch die Luftdruckeinrichtung 170 wird die Biegeeinrichtung derart betätigt, daß zuerst das die Windungen öffnende Teil 168 sich dem Ende der Spiralfeder 19 nähert und die Endwindung von der nächsten Windung wegbiegt, wie es in Figur 9 dargestellt ist; sollen statt der letzten Windung mehrere Endwindungen der Spiralfeder umgebogen werden, so läßt sich dies durch vorherige Einstellung des Abstandes der Glasplatte 18 vom unteren Rand der öffnung 16 ermöglichen.The bending device is actuated by the air pressure device 170 in such a way that the part which opens the turns is first 168 approaches the end of the spiral spring 19 and bends the end turn away from the next turn, as shown in FIG is shown; if, instead of the last turn, several end turns of the spiral spring are to be bent, it can be make this possible by setting the distance between the glass plate 18 and the lower edge of the opening 16 beforehand.

Nachdem die Endwindung der Spiralfeder 19 durch das Teil 168 entsprechend umgebogen worden ist, bleibt das Teil 168 in dieser Lage und das amboßförmige._ Teil 102 wird durch die Luftdruckeinrichtung 108 zur Spiralfeder 19 bewegt. Die Seite 106 des amboßförmigen Teils 102 berührt die umgebogene Windung der Spiralfeder 19 und biegt sie, wie es in Figur 10 dargestellt ist, noch weiter weg. Bei seinen Vor- oder Rückbewegungen gleitet das Teil 168 in eine im amboßförmigen Teil 102 vorgesehene Nut 196, so daß diese beiden Teile sich bei den verschiedenen Arbeitsvorgängen nicht im Wege stehen. Je nach derAfter the end turn of the coil spring 19 through the part 168 has been bent over accordingly, the part 168 remains in this position and the anvil-shaped part 102 is pressed by the air pressure device 108 moved to the spiral spring 19. The side 106 of the anvil-shaped part 102 contacts the bent turn of the Coil spring 19 and bends it, as shown in Figure 10, even further away. With his back and forth movements the part 168 slides into one provided in the anvil-shaped part 102 Groove 196 so that these two parts do not stand in the way of the various operations. Depending on the

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Sorte der Schlaufe, die zu formen ist, bewegt sich das amboßförmige Teil 102 bis zur Vorrichtungsachse 55 oder sogar darüber hinaus.Kind of loop to be formed moves the anvil-shaped Part 102 up to the device axis 55 or even above out.

Nachdem das amboßförmige Teil 102 seine Vorwärtsbewegung ausgeführt hat, bleibt es gegen die Endwindung der Spiralfeder 19 gedrückt urdder Schlagbolzen 132 wird gegen die Feder 19 durch die Luftdruckeinrichtung 126 bewegt, wobei gleichzeitig das die Windungen öffnende Teil 168 in seine ursprüngliche Stellung zurückkehrt, wie es in Figur 11 dargestellt ist. Der Schlagbolzen 132 führt nun die eigentliche Schlaufenformung durch, indem es die Endwindung der Spiralfeder 19 gegen das amboßförmige Teil derart preßt, daß diese letzte Windung nach Zurückziehen der beiden Teile 102 und 132 die entsprechende gewünschte Schlaufe bildet. Der Schlagbolzen 132 als auch das amboßförmige Teil 102 kehren darauf in ihre ursprüngliche Stellung zurück.After the anvil-shaped member 102 has performed its forward movement it remains pressed against the end turn of the spiral spring 19 and the firing pin 132 is against the spring 19 moved by the air pressure device 126, while at the same time the winding opening part 168 in its original Position returns, as shown in FIG. Of the Firing pin 132 now performs the actual loop formation by pulling the end turn of the spiral spring 19 against the anvil-shaped part presses so that this last turn after pulling back the two parts 102 and 132 the corresponding desired loop forms. The firing pin 132 and the anvil-shaped part 102 then return to their original position Position back.

Die Vorrichtung setzt nun so lange aus, bis der Bearbeiter das obere Ende der Spiralfeder 19 ergreift, wonach durch die Luftdruckeinrichtung 86 die Joche 58 derart betätigt werden, daß sie die Spiralfeder freigeben und in ihre ursprüngliche Stellung zurückkehren. Nach Entfernen der Feder 19 aus der öffnung 16 wird durch die Luftdruckeinrichtung 22 die Glasplatte 18 in ihre ursprüngliche Stellung unterhalb der Öffnung 16 befördert, so daß die Vorrichtung für die Bearbeitung der nächsten Spiralfeder 19 bereit ist.The device is now suspended until the worker grabs the upper end of the spiral spring 19, after which the air pressure device 86 the yokes 58 are actuated in such a way that they release the spiral spring and return to its original Return position. After the spring 19 has been removed from the opening 16, the air pressure device 22 releases the glass plate 18 transported to its original position below the opening 16, so that the device for processing the next spiral spring 19 is ready.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung konnten bei Spiralfedern mit einem Durchmesser zwischen 1,5 und 5 mm zufriedenstellende, reproduzierbare Schlaufen an den Enden geformt werden, wobei durch die erfindungsgemäße Vorrichtung eine hohe Produktionsrate bei geringem Ausschuß erzielt wurde, ohne übermäßige Beanspruchung des entsprechenden Bedienungspersonals.With the device according to the invention, coil springs with a diameter between 1.5 and 5 mm could be satisfactory, reproducible loops are formed at the ends, with the device according to the invention, a high production rate was achieved with little scrap, without excessive strain on the corresponding operating personnel.

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Claims

Device for forming loops of the ends of spiral

edern, "consisting of a bending device, a Holding device to the coil springs both axially and also to hold transversely to a predetermined axis, as well as an adjusting device to the spiral springs bring into the correct position, characterized in that the adjusting device a projection device (32, 34, 36, 42) having an image of the end of the coil spring (19) on a Screen (38) generated.

2. Device according to claim 1, characterized in that the projection device (32, 34, 36, 42) has an adjustable marking device (39), which the required position of the image of the Indicates the end of the spiral spring (19) on the screen (38).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the projection device (32, 34, 36, 42) has a second adjustable marking device.

4. Device according to claims 1 to 3> characterized in that the projection device (32, 34, 36, 42) has a light guide (40) which is arranged so that it emanates from a lamp (42) Directs light onto the end of the spiral spring (19).

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that g that the projection device has lenses (32) and mirrors (34, 36) which are so arranged are that they create an enlarged image of the end of the coil spring (19) on the screen (38).

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6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that it has a gripping device (58, 60, 86) has the coil spring (19) in a predetermined adjusted position during the molding of the Loop through the bending device (102, 132, 168, 108, 136, 170).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the gripping device (58, 60, 86) Has yokes (58) which are designed so that they with radial movement towards the device axis (55) Hold the adjusted spiral spring (19) and hold the spiral spring in the event of a radial movement away from the device axis (55) (19) release.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the gripping device (58, 60, 86) adjustable limiting parts (76) to determine the end positions of the yokes (58).

9. Device according to claims 1 to 8, characterized in that the adjusting device (16, 18) has a transparent plate (18) against which the end of the spiral spring (19) rests in order to thus the To adjust the spiral spring axially to the device axis (55).

10. The device according to claim 9, characterized in .that it has means (26) to the adjust the axial position of the transparent plate (18).

11. Device according to claims 9 and 10, characterized in that it has means (22), to remove the transparent plate (18) from the spiral spring (19) after the spiral spring (19) from the gripping device (58, 60 86) has been shaped.

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12. Device according to claims 1 to 11, characterized in that the bending device (102, 132, 168, 108, 136, 170) has three parts (102, 132, 168) which are arranged in such a way that they one after the other act on the spiral spring to form a loop at its end.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the parts (102, 132, 168) on Fishing (90, 158) are arranged and when pivoted around the

. Take up the pivot points of the spiral spring (19).

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