DE2300267A1

DE2300267A1 - DEVICE FOR TILTING OR ELEVATING PLATE-SHAPED GOODS

Info

Publication number: DE2300267A1
Application number: DE19732300267
Authority: DE
Inventors: Herbert Weh; Friedrich Winter
Original assignee: HWM WEH MASCHF HERMANN
Current assignee: HWM WEH MASCHF HERMANN
Priority date: 1973-01-04
Filing date: 1973-01-04
Publication date: 1974-07-11

Description

Einrichtung zum Kippen oder Hochstellen von plattenförmigem Gut Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Kippen oder Hochstellen von plattenförmigem Gut, beispielsweise von der horizontalen in eine etwa vertikale Ebene, in Beiz-, Wasch- oder anderen Behandlungsanlagen, bestehend aus einer an einer querverfahrbaren Laufkatze mit Seilzügen aufgehängten, mit Vakuumsaugteilern bestückten Hubtraverse. Die Seilzüge sind unabhängig voneinander und/oder gemeinsam betätigbar, so daß das Fördergut aus der horizontalen Ebene in die vertikale Ebene oder umgekehrt gekippt werden kann, um, Je nach den Betriebserfordernissen, eine Weiterbehandlung oder einen Weitertransport in horizontaler bzw. vertikaler Lage zu ermöglichen.Device for tilting or raising plate-shaped goods Die The invention relates to a device for tilting or raising plate-shaped Good, for example from the horizontal to an approximately vertical plane, in pickling, Washing or other treatment systems, consisting of one that can be moved across one another Trolley suspended with cables and equipped with vacuum suction dividers. The cables can be operated independently of one another and / or together, so that the Conveyed goods tilted from the horizontal plane into the vertical plane or vice versa can be, to, depending on the operational requirements, a further treatment or to enable further transport in a horizontal or vertical position.

Bei einem noch nicht zum Stand der Technik gehörenden Vorschlag wurde bereits eine derartige Einrichtung dahingehend ausgestaltet, daß die Hubtraversen ebenfalls an heb- und senkbaren Seilzügen hängend- an der Laufkatze befestigt sind. Dabei sind die Seilzüge in einen Hubseilzug und einen Kippseilzug unterteilt, welche einzeln oder gemeinsam steuerbare getrennte.Antriebe aufweisen. Der Kippseilzug ist außermittig, bezogen auf die Mittellängsachse der Hubtraverse, angeordnet und auf der entgegengesetzten Seite der Hubtraverse ist ein Gegengewicht be-Sestigt, um den Kippvorgang der Hubtraverse durch ein Kippmoment bei anhängendem Fördergut zu unterstützen. Eine solche Efnr:ichtung wird baulich sehr aufwendig und erfordert eine durch die Gegengewichte bedingte sehr schwere Hubtraverse, wt'*Or ch die gesamte Konstruktion einschließlich der Antriebe sich erheblich verteuert.In the case of a proposal that was not yet part of the state of the art such a device is already designed to the effect that the lifting beams are also attached to the trolley by lifting and lowering cables that can be raised and lowered. The cables are divided into a hoist cable and a tilt cable, which have individually or jointly controllable separate drives. The tilting cable is off-center, based on the central longitudinal axis of the lifting cross-beam, and is arranged a counterweight is attached on the opposite side of the lifting beam, about the tipping process of the lifting cross-member due to a tipping moment when the conveyed goods are attached to support. Such a direction is structurally very complex and required a very heavy lifting beam caused by the counterweights, wt '* or ch the entire Construction including the drives is considerably more expensive.

Aufgabe der Erfindung ist es, unter Berücksichtigung der vorbeschriebenen Nachteile eine konstruktiv leichtere und einfachere Einrichtung vorzuschlagen, die auch den Hub- und Kippvorgang vereinfacht und eine Kippbewegung über 900 hinaus ermöglicht.The object of the invention is, taking into account the above Disadvantages to propose a structurally lighter and simpler device that also simplifies the lifting and tilting process and a tilting movement beyond 900 enables.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe sind längs der Förderebene die Gruppen von Kipp- und HubseilzUgen an den Längsseiten der Hubtraverse befestigt und an der den Kipphub ausführenden Längsseite der Hubtraverse ist der Befestigungspunkt der Gruppe von Kippseilzügen unterhalb der Hubtraverse bis in den Bereich der horizontalen Förderebene oder diese durchgreifend versetzt angeordnet.To solve the given task, the groups are along the funding level by tilting and hoisting cables attached to the long sides of the lifting beam and to the The longitudinal side of the lifting cross-member executing the tilting stroke is the fastening point of the Group of tilting cables below the lifting beam up to the horizontal area Funding level or these are arranged offset across the board.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist die Hubtraverse an der den Kipphub ausführenden Längsseite mit aus deren horizontaler Ebene nach unten abgewinkelten, schräg nach außen geneigten Ansätzen versehen, deren freie Enden die Befestigungspunkte für die Gruppe von Kippseilzügen bilden.In a further embodiment of the invention, the lifting beam is on the Long side performing tilting stroke with angled downward from its horizontal plane, provided obliquely outwardly inclined approaches, the free ends of the attachment points form for the group of tilting cables.

Durch die besondere Art der Aufhängung der Hubtraverse an der einen Längsseite wird durch eine besonders einfache Konstruktion das Kippen der Hubtraverse hinsichtlich des baulichen Aufwandes vereinfacht. Die Hubtraverse weist erhebliche Gewichtsersparnisse auf. Darüberhinaus wird das schonende Ablegen des plattenförmigen Fördergutes in der vertikalen Ebene insofern verbessert, als die AuRnahme- oder Förderfläche für hochgestelltes Fördergut infolge der festen Anlage nach außen schräg geneigt angeordnet ist und das Fördergut in einfacher Weise auch über die vertikale Ebene hinaus, also um mehr als 900 gekippt werden kann. Es entsteht beim Hochstellen des Fördergutes, durch die Verlagerung des Schwerpunktes der Hubtraverse bedingt, ein gegen die vertikal geneigte Anlagefläche gerichtetes Kippmoment, was zu einem besonders sanften und oberflächenschonenden Hochstellen und Ablegen des hochgestellten Fördergutes beiträgt.Due to the special type of suspension of the lifting beam on one side Due to a particularly simple construction, the lifting cross-beam is tilted on the long side simplified in terms of structural effort. The lifting beam has considerable Weight savings. In addition, the gentle laying down of the plate-shaped Material to be conveyed in the vertical plane is improved insofar as the receiving or Conveying surface for raised goods due to the fixed system sloping outwards is arranged inclined and the material to be conveyed in a simple manner via the vertical Level, so it can be tilted by more than 900. It arises when you put it up of the conveyed goods, due to the shifting of the center of gravity of the lifting beam, one against the vertically inclined contact surface directed overturning moment, resulting in a particularly gentle and surface-friendly raising and lowering of the raised conveyed goods.

Ein Ausführungsbeispiel zur Ausgestaltung der Erfindung stellt die Zeichnung dar. Es zeigen: Fig. 1 die Kipp- bzw. Hochstelleinrichtung in der Vorderansicht und Fig. 2 die gleiche Einrichtung in der Seitenansicht, jeweils im Prinzip.An embodiment for the embodiment of the invention is the The drawing shows: FIG. 1 the tilting or raising device in a front view and FIG. 2 shows the same device in side view, in each case in principle.

In den Fig. 1 und 2 sind mit 1 Stützen bezeichnet, auf denen Schienenbahnen 2, 2a für eine Laufkatze 3 befestigt sind. Die Laufkatze 3 ist quer zur Förderrichtung R eines darunter angeordneten horizontalen Förderrollgangs 4 ibeiden Richtungen, durch Anschläge 5, 5a auf den beiderseitigen Enden der Schienenbahnen 2, 2a begrenzt, verfahrbar. Auf der Laufkatze 3 sind zwei Gruppen von Seilwinden 6, 7 angeordnet, die Je von einem getrennten Antrieb 8, 9 angetrieben sind. Die Seilwinden 6, 7 können Je nach den Betriebserfordernissen gruppenweise einzeln oder gemeinsam betrieben werden. Auf den Seilwinden 6, 7 sind Gruppen von Seilzügen 6a, 6b und Gruppen von Seilzügen 7a, 7b angeordnet, die über Flaschenzüge geführt, an Aufhängungen A und B an den beiden Längsseiten einer Hubtraverse 10 gelenkig befestigt sind. Die Gruppe von Seilzügen 6a, 6b ist als kombinierter Kipp-Hub-Seilzug vorgesehen und an den freien Enden von nach unten schräg seitlich abgewinkelten Ansätzen 10a an der einen Längsseite der Hubtraverse 10 schwenkbeweglich befestigt. Die Ansätze iOa können die Förderebene des Rollgangs 4 auch durchgreifen.1 and 2 are designated with 1 supports on which railways 2, 2a for a trolley 3 are attached. The trolley 3 is transverse to the conveying direction R of a horizontal conveyor roller table arranged below in both directions, limited by stops 5, 5a on the ends of the railways 2, 2a on both sides, movable. Two groups of cable winches 6, 7 are arranged on the trolley 3, which are each driven by a separate drive 8, 9. The winches 6, 7 can Operated individually or jointly in groups, depending on the operating requirements will. On the winches 6, 7 are groups of cables 6a, 6b and groups of Arranged cables 7a, 7b, which are guided by pulleys, on suspensions A and B are articulated on the two long sides of a lifting beam 10. The group of cables 6a, 6b is provided as a combined tilt-lift cable and to the free ends of downwardly inclined laterally angled approaches 10a on the one Long side of the lifting traverse 10 pivotally attached. The approaches iOa can the conveyor level of the roller table 4 also reach through.

Die Gruppe von Seilzügen 7, 7a ist als Hubseilzug verwendbar und an der anderen Längsseite der Hubtraverse 10 gelenkig befestigt. Die Hubtraverse 10 ist an ihrer Unterseite mit zueinander versetzt oder in Reihen angeordneten Gruppen von Vakuumsaugtellern 11 versehen, die in bekannter Weise mit einer nicht weiter dargestellten Vakuumversorgung verbunden und wahlweise ent- oder belüftbar sind.The group of cables 7, 7a can be used as a hoist cable and is on the other longitudinal side of the lifting beam 10 is articulated. The lifting beam 10 is on its underside with staggered or in rows arranged groups provided by vacuum suction cups 11, which in a known manner with a no further vacuum supply shown and are optionally vented or ventilated.

An der der Längsseite mit den abgewinkelten Ansätzen 10a an der Hubtraverse 10 zugewandten Seite ist ein nach außen über die vertikale Ebene hinaus geneigter (ca. 1000) Vertikalrollgang 12 angeordnet, dessen Förderrollen 12a in einem Rahmen 12b gelagert sind. Die Förderrollen 12a sind mit Einzelantrieben 13 versehen. Unterhalb des Vertikalrollgangs 12 sind Führungsrollen 14 zum Abstützen der Unterkante des Fördergutes F beim Abfördern in hochgestellter Lage angeordnet.On the long side with the angled lugs 10a on the lifting beam 10 facing side is an outwardly inclined over the vertical plane (approx. 1000) vertical roller table 12 arranged, its conveyor rollers 12a in a frame 12b are stored. The conveyor rollers 12a are provided with individual drives 13. Below of the vertical roller table 12 are guide rollers 14 for supporting the lower edge of the Conveyed goods F arranged in a raised position when being conveyed away.

Die Funktionsweise der Anlage ist beispielsweise folgende: Das plattenformige Fördergut F, beispielsweise Blech, wird auf dem horizontalen Förderrollgang 4 in der Förderrichtung R bis in den Bereich unterhalb der Hubtraverse 10 angefördert und stillgesetzt. Die Hubtraverse 10 wird durch gleichzeitigen Betrieb der Gruppen von Seilzügen 6a, 6b und 7a, 7b in horizontaler Ebene auf das Fördergut F abgesenkt, so daß sich die Vakuumsaugteller 11 auf die Oberfläche des Fördergutes F dichtend auflegen. Die Vakuumsaugteller 11 werden entlüftet, so daß das Fördergut F bei Anheben der Hubtraverse 10 mittels der Gruppen von Seilzügen 6a, 6b und 7a, 7b an diesen anhaftend mitgenommen wird.The mode of operation of the system is, for example, the following: The plate-shaped Conveyed material F, for example sheet metal, is on the horizontal conveyor roller table 4 in conveyed in the conveying direction R to the area below the lifting beam 10 and shut down. The lifting traverse 10 is through simultaneous operation of the groups lowered by cables 6a, 6b and 7a, 7b in a horizontal plane onto the conveyed material F, so that the vacuum suction cups 11 are sealingly on the surface of the material to be conveyed F hang up. The vacuum suction cups 11 are vented so that the conveyed material F when it is lifted the lifting traverse 10 by means of the groups of cables 6a, 6b and 7a, 7b on these adhered to it.

Sodann wird nach Erreichen der mit demKopfende des Vertikalrollgangs 12a fluchtenden horizontalen Ebene der Antrieb 8, 9 der Seilwinden 6, 7 stillgesetzt und der Antrieb 9 der Seilwinde 7 auf Absenken umgeschaltet. Gleichzeitig wird die Laufkatze 3 aus der in der Zeichnung gestrichelt dargestellten Aufnahmeposition 3a in die Abgabeposition verfahren, so daß die Aufhängung A der Seilzuggruppe 6a, 6b sich etwa in der Förderebene des Vertikalrollgangs 12a befindet. Durch Absenken der Hubtraverse 10 mittels des Seilzuges 7a, 7b wird die Hubtraverse 10 mit dem anhaftenden Fördergut F um die Aufhängung A abgekippt. Infolge der besonderen Aufhängung der Hubtraverse 10 an den Ansätzen 10a wird auf die Hubtraverse 10 ein Kippmoment ausgeübt, welches das schonende Ablegen des Fördergutes F längs der Vertikalrollen 12a unterstützt, Dadurch läßt sich der Kippvorgang auch über einen Kippwinkel von 900 hinaus leicht und sicher, ohne mögliche Beschädigungen des Fördergutes F oder zusätzliche Geräuschbelästigungen des Personals zu verursachen, abwickeln.Then after reaching the with the head end of the vertical roller table 12a aligned horizontal plane of the drive 8, 9 of the cable winches 6, 7 stopped and the drive 9 of the cable winch 7 switched to lowering. Simultaneously the trolley 3 from the pickup position shown in dashed lines in the drawing 3a move into the delivery position so that the suspension A of the cable group 6a, 6b is located approximately in the conveying plane of the vertical roller table 12a. By lowering the lifting beam 10 by means of the cable 7a, 7b is the lifting beam 10 with the adhering conveyed material F tipped around the suspension A. As a result of the special suspension the lifting cross member 10 at the lugs 10a is subjected to a tilting moment on the lifting cross member 10 exercised, which the gentle depositing of the conveyed material F along the vertical rollers 12a supports, thereby the tilting process can also be carried out over a tilting angle of 900 also easily and safely, without possible damage to the conveyed goods F or to cause additional noise nuisance for the staff.

Sobald die Unterkante des Fördergutes durch Absenken des Seilzuges 6a, 6b auf die Führungsrollen 14 abgesenkt worden ist, werden die Vakuumsaugteller 11 belüftet und das Fördergut F von der Hubtraverse 10 gelöst. Der Vertikalrollgang 12 fördert das Fördergut F aufrecht stehend an den Förderrollen 12a anliegend in der Abförderrichtung R1 ab>ßR^ v Die Manipulation der Hubtraverse 10 bei der Kippbewegung ist auch in der Weise möglich, daß diese nur bis zu einer bestimmten Höhe über den Förderrollgang 4 angehoben wird und dann nur über den Seilzug 6a, 6b das weitere Anheben in die Kipplage erfolgt. Dabei kann während der Hub- bzw. Kippbewegung bereits das Verfahren der Laufkatze 3 in den Bereich des Vertikalrollgangs 12 erfolgen.As soon as the lower edge of the material to be conveyed has been lowered onto the guide rollers 14 by lowering the cable 6a, 6b, the vacuum suction plates 11 are ventilated and the material to be conveyed F is released from the lifting beam 10. The vertical roller table 12 conveys the conveyed goods F standing upright against the conveyor rollers 12a in the conveying direction R1 ab> ßR ^ v The manipulation of the lifting traverse 10 during the tilting movement is also possible in such a way that it is only raised up to a certain height above the conveyor roller table 4 and then the further lifting into the tilted position takes place only via the cable 6a, 6b. The trolley 3 can be moved into the area of the vertical roller table 12 during the lifting or tilting movement.

Sinngemäß ist der umgekehrte Bewegungsablauf zum Abkippen von Fördergut F aus der hochgestellten Lage in die horizontale Lage vorzunehmen.The reverse sequence of movements for tipping the conveyed goods is analogous F from the raised position to the horizontal position.

Die Einrichtung ist als Kipp- oder Hochstelleinrichtung bevorzugt überall dort einzusetzen, wo nach einem Behandlungsvorgang Fördergut, wie Platten oder Bleche, in einer Ebene angefördert und in der anderen Ebene abgefördert werden sollen.The device is preferred as a tilting or raising device Can be used anywhere where goods such as panels are to be conveyed after a treatment process or sheets, conveyed in one level and conveyed away in the other level should.

Das trifft besonders für Wasch-, Entzunderungs- oder Beizanlagen zu. Bei Beizanlagen können anstelle des Vertikalrollgangs 12 auch sogenannte Beizkörbe angeordnet sein, in welche mehrere Bleche hochkant aneinander anliegend nacheinander eingestellt werden und der Beizkorb mittels Kran in die Beizanlage eingesetzt wird. Auch zum Lagern von Fördergut in hochgestellter Lage kann eine derartige Einrichtung Verwendung finden.This is especially true for washing, descaling or pickling systems. In pickling systems, so-called pickling baskets can also be used instead of the vertical roller table 12 be arranged, in which a plurality of metal sheets abutting one another on edge one after the other and the pickling basket is inserted into the pickling plant by means of a crane. Such a device can also be used for storing items to be conveyed in a raised position Find use.

Claims

Patent claims: -

Device for tilting or raising plate-shaped goods in Area of a horizontal and approximately vertical conveying level for pickling, washing or other treatment systems, consisting of -transversely movable, with vacuum suction cups provided lifting beams, which can be operated separately and / and -or jointly Groups of tilting and lifting cables are suspended from a trolley, characterized in that that along the conveying level the groups of tilting and lifting cables (6a, 6b, 7a, 7b) are attached to the longitudinal sides of the lifting beam (10) and to which the tilting stroke executes Long side of the lifting beam (10) is the attachment point (A) of the group of tilting cables (6a, 6b) below the lifting beam (10) up to the area of the horizontal conveying level or this is arranged offset across the board.

2. Device-according to claim 1, characterized in that the lifting beam (10) on the long side performing the tilting stroke with its horizontal plane downwardly angled, obliquely outwardly inclined approaches (lOa) is provided, the free ends of which are the fastening points (A) for the group of tilting cables (6a, 6b).