DE2264984C3

DE2264984C3 - Planter for planting seeds, in particular for planting potatoes

Info

Publication number: DE2264984C3
Application number: DE19722264984
Authority: DE
Inventors: Otto 6308 Butzbach Weitz
Original assignee: Ausscheidung aus: 22 14 134 Fa. A.J. Tröster, 6308 Butzbach
Filing date: 1972-03-23
Publication date: 1977-03-03

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Legemaschine 4s zum Legen von Saatgut, insbesondere zum Legen von Kartoffeln, mit einer Vereinzelungsvorrichtung für das Saatgut, die aus zwei in geringem Abstand nebeneinanderliegenden endlosen Reihen von umlaufenden Schöpfbechern besteht, die am unteren Ende der im so wesentlichen lotrechten Förderbahn in den Vorrat des Saatgutes eintreten, Stücke des Saatgutes bzw. Kartoffeln aufnehmen und bis zur oberen Umlenk- und Abwurfstelle befördern. Der geringe Abstand der Schöpfbecherreihen ist erforderlich, damit die aus den ss Schöpfbechern fallenden Kartoffeln oder sonstige Saatgutstücke ohne seitliche Abweichungen auf einer geraden Pflanzreihe abgelegt werden. Der geringe Abstand zwischen den Schöpfbecherreihen bedingt aber, daß sich gelegentlich Brücken von Kartoffeln oder sonstigen Saatgutstücken zwischen zwei mehr oder weniger nahe nebeneinander umlaufenden und schon mit Saatgut belegten Schöpfbechern bilden. Das hat zur Folge, daß beim Ablegen der in den Schöpfbechern vereinzelten Kartoffeln bzw. Saatgutstücke zusätzlich iss die Kartoffeln bzw. Saatgutstücke der Brücken an die gleiche Stelle abgelegt werden, an der nur eine Kartoffel od. del. seiest werden soll. Zur Beseitigung solcher Brückenbildungen ist bei einer bekannten Kartoffellegemaschine mit zweireihigem Becherwerk (deutsches Gebrauchsmuster 19 88 804) vorgesehen, im oberen Teil des Becherwerks zwischen den beiden Becherreihen eine Abstreifvorrichtung, vorzugsweise einen in Umlaufrichtung vom Trägerband her ansteigenden Keil anzuordnen, der die auf seitlich benachbarten Bechern aufliegenden Kartoffeln aus der Umlaufbahn des Vereinzelungsorgans hinausschiebt Diese Beseitigung von Kartoffelbrücken bringt aber häufig, insbesondere bei verhältnismäßig großen Kartoffeln, die Gefahr mit sich, daß zugleich auch eine von einem benachbarten Schöpfbecher ordnungsgemäß aufgenommene Kartoffel vom Schöpfbecher heruntergeschoben wird, so daß Fehlstellen in der Pflanzreihe verursacht werden.The invention relates to a laying machine 4s for planting seeds, in particular for planting potatoes, with a separating device for the Seed consisting of two closely spaced adjacent endless rows of encircling Scoops that are at the bottom of the im so essential vertical conveyor track enter the supply of seeds, pieces of seeds or potatoes pick up and convey to the upper deflection and discharge point. The small spacing of the Rows of scoops are required so that the ss Potatoes or other pieces of seed without lateral deviations on a ladle straight row of plants. The small distance between the rows of scoops is conditional but that there are occasionally bridges of potatoes or other pieces of seed between two more or Form scoops that are not so close to each other and that are already covered with seeds. That has to The result is that when you put down the potatoes or pieces of seed that have been separated in the scoops, you also eat the potatoes or pieces of seed of the bridges are placed in the same place as only one potato od. del. be should be. A known potato planter is used to eliminate such bridging with two-row bucket elevator (German utility model 19 88 804) provided in the upper part of the bucket elevator, a stripping device, preferably one in the direction of rotation, between the two rows of buckets from the carrier tape to arrange rising wedge, which is on the laterally adjacent cups This elimination pushes out potatoes lying on top of the orbit of the separating organ of potato bridges, however, often brings with it the danger, especially with relatively large potatoes that at the same time a potato duly picked up by a neighboring scoop is pushed down by the scoop, so that defects are caused in the row of plants.

Durch die deutsche Gebrauchsmusterschrift 19 78 029 ist eine ähnliche Kartoffellegemaschine bekanntgeworden, die aus zwei in geringem Abstand nebeneinanderliegenden endlosen Reihen von umlaufenden Schöpfbechern besteht, wobei der Abstand der Becherreihen voneinander jedoch konstant bleibt. Für beide Becherreihen ist ein gemeinsames, flexibles Förderband vorgesehen. Zur Vermeidung von Doppelbelegungen sind mit den Becherketten zwischen den Legebechern elastische Elemente vorgesehen, welche in Richtung des jeweils zugeordneten Legebechers ausbaucher. Diese elastischen Elemente können jedoch nicht mit Sicherheit eine Doppelbelegung und Brückenbildung zwischen den benachbarten Schöpfbecherreihen verhindern, weil sie nicht die möglichen unterschiedlichen Größen des Saatgutes berücksichtigen.The German utility model 19 78 029 describes a similar potato planting machine became known that consists of two narrowly spaced adjacent endless rows of circumferential There is scoop cups, but the distance between the rows of cups remains constant. for a common, flexible conveyor belt is provided for both rows of cups. To avoid double assignments elastic elements are provided with the cup chains between the laying cups, which in Ausbaucher in the direction of the assigned laying cup. However, these elastic elements can not with certainty a double occupancy and bridging between the neighboring rows of scoops prevent because they do not take into account the possible different sizes of the seed.

Durch die GB-PS 10 94 107 ist eine Legemaschine für Kartoffeln bekanntgeworden, die ein angetriebenes, horizontal angeordnetes endloses, flexibles Förderband aufweist. Das Förderband ist derart profiliert, daß es im Ruhezustand symmetrisch zu seiner Längsachse an seinen Seiten zwe^; wulstförmige Fortsätze hat, die zur gemeinsamen Symmetrieebene weisen. Zwischen den beiden Fortsätzen befindet sich ein Aufnahmeraum. An der Innenseite des Förderbandes liegen oben und unten Auslenkrollen am Förderband an, die die Fortsätze in ihrem Wirkungsbereich nach außen drücken, so daß das geschilderte Querschnittsprofil im mittleren Bereich seiner Breite vorübergehend in ein Mulden- oder V-Profil verformt wird, während in den Seitenbereichen des Förderbandes die Auslenkung verhindert wird. Dadurch öffnet sich die erwähnte Aufnahme, so daß maschinell oder von Hand Kartoffeln in die Aufnahme im Bereich der oberen Auslenkrolle eingelegt werden können. Bei der anschließenden Rückverformung des Förderbandes werden die eingelegten Kartoffeln durch die elastische Wirkung der seitlichen Fortsätze gehalten. Sobald das Förderband in den Wirkbereich der unteren Auslenkrolle gelangt, wird es in der beschriebenen Weise wieder verformt, wodurch die dort befindlichen Kartoffeln gelegt werden. Auch diese bekannte Legemaschine verhindert somit nicht mit Sicherheit eine Doppelbelegung, weil nicht mit Sicherheit verhindert wird, daß insbesondere kleineres Saatgut zu mehreren Stücken dicht hintereinander in die Aufnahme des Förderbandes eingelegt wird.From GB-PS 10 94 107 a planting machine for potatoes has become known, which has a driven, horizontally arranged endless, flexible conveyor belt. The conveyor belt is profiled in such a way that it is symmetrical to its longitudinal axis on its sides two ^; has bulge-shaped extensions that point to the common plane of symmetry. There is a receiving space between the two extensions. On the inside of the conveyor belt there are deflection rollers at the top and bottom of the conveyor belt, which press the extensions outward in their area of action, so that the cross-sectional profile described is temporarily deformed into a trough or V-profile in the middle area of its width, while in the side areas deflection of the conveyor belt is prevented. This opens the aforementioned receptacle so that potatoes can be inserted into the receptacle in the area of the upper deflecting roller by machine or by hand. During the subsequent reshaping of the conveyor belt, the inserted potatoes are held by the elastic effect of the lateral extensions. As soon as the conveyor belt comes into the active area of the lower deflecting roller, it is deformed again in the manner described, whereby the potatoes located there are placed. Even this known planting machine thus does not prevent double occupancy with certainty because it does not prevent with certainty that in particular smaller seeds are placed in several pieces close behind one another in the receptacle of the conveyor belt.

Bei einer Kartoffellegemaschine nach dem deutschen Gebrauchsmuster 69 13 74 t soll bei einer Kartoffellegemaschine der eingangs genannten Art die Beseitigung von Kartoffelbrücken zwischen zwei in geringem Abstand nebeneinanderliegenden Reihen von umlaufenden Schöptbechern dadurch bewerkstelligt werden, daß mindestens eine der Schöpfketten oder einer derFor a potato planter according to the German utility model 69 13 74 t should be used for a potato planter of the type mentioned above, the elimination of potato bridges between two in a small amount Distance adjacent rows of rotating scoop cups are achieved in that at least one of the scoop chains or one of the

Schöpfriemen auf ihrem bzw. seinem aufsteigenden Wege in unterschiedlichen Neigungswinkeln zur Waagerechten geführt wird. Hierdurch entstehen Relativbewegungen des einen Schöpfwerks zum anderen, wobei vorübergehend der Abstand der Becherreihen vergrößert wird und dadurch die Kartoffelbrücken zum Einsturz gebracht werden. Damit dies möglich ist, hat jedes der Schöpfwerke für sich eine umlaufende Kette oder ein umlaufendes Förderband, so daß die beiden Ketten oder Bänder unabhängig voneinander ausgelenkt und auf Bahnen verschiedener Neigung gefük/i werden können. Die Änderung des Neigungswinkels des ansteigenden Trums der einen oder der anderen Kette zur Waagerechten wird durch Auslenkung mittels einer oder mehrerer Auslenkrollen bevvi.kt, die an der von den Schöpfbechern freien Seite der Kette oder des Bandes so angreifen, daß die Schöpfbecher über die Auslenkrolle hinweg laufen. Dabei erfährt jeder Schöpfbecher an der Führungsrolle eine Beschleunigung senkrecht zu .seiner Umlaufrichtung, wodurch es eintreten kann, daß die Kartoffel aus dem Schöpfbecher herausgeworfen wird und in den Saatgutbehälter zurückfällt, so daß in der zu legenden Kartoffelreihe eine Fehlstelle entstehtScoop belt is guided on her or his ascending path at different angles of inclination to the horizontal. This results in relative movements of one bucket to the other, temporarily increasing the distance between the rows of buckets and thereby causing the potato bridges to collapse. So that this is possible, each of the pumping stations has a circulating chain or a circulating conveyor belt, so that the two chains or belts can be deflected independently of one another and can be fed on paths of different inclinations. The change in the angle of inclination of the ascending run of one or the other chain to the horizontal is caused by deflection by means of one or more deflection rollers, which act on the side of the chain or belt free from the scoops so that the scoops over the deflection roll to run. Each scoop on the guide roller experiences an acceleration perpendicular to its direction of rotation, which can result in the potato being thrown out of the scoop and falling back into the seed container, so that a flaw is created in the row of potatoes to be placed

Die Erfindung geht von einer Legemaschine der eingangs genannten Art aus und macht wie bei der vorgenannten Kartoffellegemaschine von dem Gedanken Gebrauch, eine Auslenkrolle an einem Förderband der Vereinzelungsvorrichtung derart angreifen zu lassen, daß der Abstand der Becherreihen im Bereich der Auslenkrolle vorübergehend vergrößert wird.The invention is based on a laying machine of the type mentioned and makes as in the The aforementioned potato planting machine uses the idea of a pulley on a conveyor belt to attack the separating device in such a way that the distance between the rows of cups in the area the deflection roller is temporarily enlarged.

Gegenüber der letztgenannten bekannten Kartoffellegemaschine ist es die Aufgabe, zu vermeiden, daß bei der Umlenkung eines Bechers um die Auslenkrolle herum das im Becher befindliche Saatgutstück aus dem Becher herausfällt und dennoch zu erreichen, daß Saatgutbrücken zwischen den Schöpfbecherreihen einstürzen.Compared to the last-mentioned known potato planter, the task is to avoid that at the deflection of a cup around the deflection roller around the piece of seed in the cup from the Cup falls out and still achieves that seed bridges between the rows of buckets collapse.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Ränder eines beiden Becherreihen gemeinsamen elastischen Förderbandes in einem Teilbereich der Bahn des aufsteigenden Trums des Förderbandes in Führungen geführt sind, die eine Auslenkung des Förderbandes aus seiner Umlaufbahn verhindern, und daß die Auslenkrolle oder mehrere solche zwischen den Führungen und zwischen den Reihen von Schöpfbechern am Förderband im mittleren Bereich seiner Bre'te angreift bzw. angreifen und das flache Querschnittsprofil des Förderbandes vorübergehend in ein Mulden- oder V-Profil verformt bzw. verformen. Durch die Verformung wird der Abstand der Becherreihen voneinander größer als beim flachen Querschnittsprofil, so daß zwischen diesen Reihen gebildete Saatgutbrücken einstürzen. Die Verformung des Förderbandes erfolgt, weil die Ränder des Förderbandes in der Umlaufbahn geführt sind, ohne daß die der Auslenkstelle benachbarten Schöpfbecher eine Beschleunigung senkrecht zur Umlaufrichtung erfahren. Daher wird das Auswerfen eines Saatgutstückes aus einem Becher vermieden.This object is achieved in that the edges of both rows of cups are elastic Conveyor belt in a part of the path of the ascending run of the conveyor belt in guides are guided, which prevent deflection of the conveyor belt from its orbit, and that the deflection roller or more such between the guides and between the rows of scoops on the conveyor belt attacks or attack in the middle area of its width and the flat cross-sectional profile of the Conveyor belt temporarily deformed or deformed into a trough or V-profile. Due to the deformation the distance between the rows of cups is greater than with the flat cross-sectional profile, so that The seed bridges formed between these rows collapse. The deformation of the conveyor belt takes place, because the edges of the conveyor belt are guided in the orbit without those adjacent to the deflection point Scoop experience an acceleration perpendicular to the direction of rotation. Hence the ejection a piece of seed from a cup avoided.

Die Führungen der Ränder des Förderbandes können als Gleitführungen ausgebildet sein oder aus je einem oder mehreren Rollenpaaren bestehen.The guides of the edges of the conveyor belt can be designed as sliding guides or each of one or several pairs of roles.

Nachstehend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnungen beispielsweise beschrieben, und zwar zeigen:A preferred embodiment of the invention is described below with reference to the drawings, for example described, namely show:

Fig. 1 schematisch eine Vorderansicht der Legemaschine nach der Erfindung,Fig. 1 schematically shows a front view of the laying machine according to the invention,

Fig.2 einen lotrechten Schnitt entlang der Umlauf-2 shows a vertical section along the circumferential

ebene eines der Becherwerke der Maschine nach F i g. 1,level of one of the bucket elevators of the machine according to FIG. 1,

Fig.3 einen Querschnitt nach der Linie IH-IlI der Fig.2und3 shows a cross section along the line IH-III of Fig. 2 and

F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der F i g 2. F i g. 4 shows a section along the line IV-IV in FIG . 2.

Die Erfindung wird am Beispiel einer Kartoffellegemaschine beschriebea In einem Gehäuse 1 der Maschine sind Umlenkwalzen 2 und 3 drehbar gelagert, von denen eine in Pfeilrichtung, z. B. von den Laufrädern der Maschine oder vom Schlepper aus, angetrieben ist Ein aus Gummi oder ähnlichem elastischem Material bestehendes endloses Förderband 4 ist über die beiden Walzen 2 und 3 geführtThe invention is described using the example of a potato planting machine in a housing 1 of Machine guide rollers 2 and 3 are rotatably mounted, one of which in the direction of the arrow, z. B. from the wheels The machine or the tractor is driven by a rubber or similar elastic material existing endless conveyor belt 4 is guided over the two rollers 2 and 3

Das Förderband 4 trägt in vorliegendem Fall zwei Reihen versetzt zueinander angeordneter schalenförmiger Schöpfbecher 5. Das aufsteigende Trum 4a des Förderbandes geht an seinem unteren Ende mit den Schöpfbechern 5 durch einen nach oben offenen Vorratsbehälter 6 für Kartoffeln hindurch. Die Bechergröße ist so gewählt, daß auch die größten, in der Maschine verarbeitbaren Saatkartoffeln einzeln in einem Becher Aufnahme finden, der beim Durchgang durch den Bereich A mit einer, zwei oder mehr Kartoffeln gefüllt wird. In diesem Bereich hat das Förderband 4 das flache Querschnittsprofil, bei dem, wie in Fig.3 gezeigt, die Becher 5 der zwei Becherreihen ihren normalen geringen Abstand a voneinander haben.In the present case, the conveyor belt 4 carries two rows of bowl-shaped scooping cups 5 arranged offset from one another. The cup size is chosen so that even the largest seed potatoes that can be processed in the machine are individually accommodated in a cup, which is filled with one, two or more potatoes when passing through area A. In this area the conveyor belt 4 has the flat cross-sectional profile in which, as shown in FIG. 3, the cups 5 of the two rows of cups have their normal small distance a from one another.

Im Bereich A und über den größeren Teil des anschließenden Bereichs B der Umlaufbahn sind die Ränder 4b des Förderbandes 4 durch Gleitführungen 7 und 8 so gehalten, daß sie sich zwar seitlich zur Mitte hin etwas verschieben, aber die Umlaufebene der Fig.3 nicht verlassen können. In der Mitte zwischen den Rändern 4fc greift eine Profilbildungsrolle 9 am Band 4 an, die nahe dem oberen Ende der Führungen 7 und 8 zwischen diesen drehbar gelagert ist. Sie steht so weit über die normale Umlaufebene, die in F i g. 3 gezeigt ist, zum Behälter 6 hin vor, daß das Querschnittsprofil des Förderbandes 4 die in F i g. 4 gezeigte V-Form annimmt. Dadurch vergrößert sich der Abstand benachbarter Schöpfbecher der zwei Becherreihen auf das Maß b. In area A and over the larger part of the adjoining area B of the orbit, the edges 4b of the conveyor belt 4 are held by sliding guides 7 and 8 in such a way that they can shift somewhat laterally towards the center, but cannot leave the plane of circulation in FIG . In the middle between the edges 4fc, a profile forming roller 9 engages the belt 4, which is rotatably mounted between the guides 7 and 8 near the upper end. It stands so far above the normal plane of rotation that is shown in FIG. 3 is shown, towards the container 6, that the cross-sectional profile of the conveyor belt 4 the in F i g. 4 assumes a V-shape shown. This increases the distance between adjacent scoops of the two rows of cups to measure b.

Wie ersichtlich, können an Stelle der Gleitführungen 7 und 8 auch aus Rollenpaaren gebildete Führungen treten und können deren Lager mit demjenigen der ProfilbildungsroHe 9 verbunden sein.As can be seen, instead of the sliding guides 7 and 8, guides formed from pairs of rollers can also be used occur and their bearings can be connected to that of the ProfilbildungsroHe 9.

Nach Verlassen der Führungen 7 und 8, d. h. beim Eintritt in den Bereich C nimmt das Förderband vermöge seiner elastischen Eigenschaften wieder die in F i g. 3 gezeigte normale flache Querschnittsform an.After leaving the guides 7 and 8, ie when entering the area C , the conveyor belt, by virtue of its elastic properties, again assumes the values shown in FIG. 3 indicates the normal flat cross-sectional shape shown.

Im Bereich C liegt die Innenseite des aufsteigenden Trums 4a des Förderbandes 4 ein aus den Teilen 10,10s, 12,13 und 14 bestehender Vibrator an. Die Vorsprünge 10a der in Drehung versetzten Vibratorrolle 10 erteilen dem Förderband Schwingungsbewegungen, durch die Mehrfachbelegungen eines Schöpfbechers behoben, nämlich überzählig im Schöpfbecher mitgenommene Kartoffeln abgeworfen werden. Diese Vibratorvorrichtung bildet keinen Gegenstand der vorliegenden Erfindung.In the area C is the inside of the ascending strand 4a of the conveyor belt 4 from the parts 10,10s, 12, 13 and 14 existing vibrator. The projections 10a give the vibrator roller 10 set in rotation Vibratory movements on the conveyor belt, corrected by the multiple occupancy of a scoop, Namely, excess potatoes in the scoop are thrown away. This vibrator device does not form part of the present invention.

Beim Durchgang der zwei Schöpfbecherreihen durch den Vorratsbehälter 6 können sich im Bereich A zwischen benachbarten Schöpfbechern Kartoffelbrükken bilden, wie dies bei 15 und 16 in F i g. 1 gezeigt ist. Dies beruht auf dem notwendigerweise verhältnismäßig geringen seitlichen Abstand der zwei Schöpfbecherreihen voneinander, der in F i g. 3 mit a bezeichnet ist. Gelangt nun die Mitte des aufsteigenden Trums 4a des Förderbandes im Bereich B unter die Einwirkung der ProfilbildungsroHe 9, so vergrößert diese durch dieWhen the two rows of scooping cups pass through the storage container 6, potato bridges can form in area A between adjacent scooping cups, as shown at 15 and 16 in FIG. 1 is shown. This is based on the necessarily relatively small lateral distance between the two rows of scoop cups, which is shown in FIG. 3 is denoted by a. If now the center of the ascending strand 4a of the conveyor belt in area B comes under the influence of the profile forming tube 9, it is enlarged by the

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Verformung des Bandes in V- oder muldenförmiges Schöpfbechern 5 vereinzelten Kartoffeln beeinl'lulDeformation of the belt in V-shaped or trough-shaped scoops 5 isolated potatoes influences

Querschnittsprofil den Abstand zwischen den Schöpfbe- werden. Bei Verlassen des Bereiches B und v<Cross-sectional profile is the distance between the scoops. When leaving the area B and v <

cherreihen und zwischen den die Brücke tragenden Erreichen der Vibratorrolle im Bereich C geht dicherreihen and between the reaching of the vibrator roller bearing the bridge in area C goes di

Schöpfbechern auf ein so großes Maß b (in waage- Abstand der Becherreihen auf das Maß a gemäß Füg,Scoop to such a large dimension b (in the horizontal distance of the rows of cups to dimension a according to Füg,

rechter Richtung wie in F i g. 4 gemessen), so daß sich , zurück, weil hier die Einwirkung der Profilbildungsrolright direction as in FIG. 4 measured), so that back, because here the action of the Profilierungsrol

die Lage der Kartoffelbrücke 15 und 16 abflacht und beendet ist.
diese Brücken zusammenbrechen, ohne daß die in denthe position of the potato bridge 15 and 16 is flattened and finished.
these bridges collapse without those in the

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Planting machine for planting seeds, in particular for planting potatoes with a ^ separating device for the seeds, which consists of two endless rows of rotating scoops lying next to one another at a small distance, which at the lower end of the essentially vertical conveyor track in the supply of the seeds n , Enter, pick up pieces of the seeds or potatoes and convey them to the upper deflection and discharge point, a AuslenkrolJe engaging a conveyor belt of the separating device in such a way that the distance between the rows of cups. <is temporarily enlarged in the area of the deflection roller. characterized in that the edges {4b) of an elastic conveyor belt (4) common to both rows of cups are guided in guides (7, 8) in a portion (B) of the path of the ascending strand (4a) of the conveyor belt, which deflect the conveyor belt Prevent its orbit, and that the deflecting roller (9) or more such between the guides and between the rows of scoop 2-cups (5) on the conveyor belt (4) in the middle of its width or attack and the flat cross-sectional profile of the conveyor belt temporarily deformed or deformed into a hollow or V-profile. \ <>

2. Laying machine according to claim 1, characterized in that the guides are designed as sliding guides (7,8).

3. Laying machine according to claim 1, characterized in that the guides each consist of one s or several pairs of roles.

4. Laying machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the employment of the profile-forming roller (9) against the orbit of the conveyor belt (4) is variably adjustable.