DE2262560A1

DE2262560A1 - METHOD AND DEVICE FOR SUPPRESSING MALFUNCTIONS IN AN ELECTRICAL SIGNAL

Info

Publication number: DE2262560A1
Application number: DE19722262560
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Dipl Phys Hegeler
Original assignee: Blaupunkt Werke GmbH
Current assignee: Blaupunkt Werke GmbH
Priority date: 1972-12-21
Filing date: 1972-12-21
Publication date: 1974-06-27

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Unterdrücken von Störungen in einem elektrischen Signal Die Erfindung betr.ifft ein Verfahren zum Unterdrücken von Störungen in einem elektrischen Signal, bei dem bei der Erkennung einer Störung diese aus dem Signal ausgeblendet und während der Aus blendung statt des gestörten Signals dessen Momentanwert vor der Störung zur Verfügung gestellt wird, und'eine Schaltungsanordnung zur Durchführung dieses Verfahrens mit einem Schalter und einem Speicher im Signalweg und einem Störungsdetektor, der den Schalter während des Vorliegens einer Störung öffnet.Method and device for suppressing interference in one electrical signal The invention relates to a method for suppressing interference in an electrical signal in which, when a fault is detected, it is turned off fade out of the signal and during the fade out instead of the disturbed signal whose instantaneous value is made available before the fault, and a circuit arrangement to carry out this procedure with a switch and a memory in the signal path and a fault detector that switches the switch during the presence of a fault opens.

Derartige Verfahren und Schaltungsanordnungen sind bereits bekannt. Eine bekannte Schaltungsanordnung dieser Art (Deutsche Offenlegungsschrift 2 051 891) besitzt einen Signaldemodulator und einen Störungsdetektor, wobei das Ausgangssignal des Signaldemodulators über eine Torschaltung einem Speicherkondensator zugeführt wird und das Ausgangssignal des Störungsdetektors beim Auftreten eines Störimpulses die Torschaltung sperrt. Dabei wird, sobald ein Störimpuls im empfangenden Signal erscheint, die.Such methods and circuit arrangements are already known. A known circuit arrangement of this type (German Offenlegungsschrift 2 051 891) has a signal demodulator and an interference detector, with the output signal of the signal demodulator is fed to a storage capacitor via a gate circuit and the output signal of the interference detector when an interference pulse occurs the gate circuit blocks. As soon as there is a glitch in the receiving signal appears that.

Torschaltung gesperrt, wodurch vermieden wird, daß der Störimpuls in das Ausgangssignal gerät. Der Speicherkondensator bewirkt dabei, daß an der Stelle des Störimpulses das Ausgangssignal auf einem Pegel gehalten wird, der dem Signalpegel gerade vor dem Auftreten des Störimpulses entspricht.Gate circuit locked, which prevents the glitch into the output signal. The storage capacitor causes that at the point of the interference pulse, the output signal is held at a level that corresponds to the signal level corresponds to just prior to the occurrence of the glitch.

Bei dieser Schaltungsanordnung entspricht das Signal.am Ausgang der Torschaltung dem Signal an dessen Eingang, solange keine Störungen auftreten, da in diesem Fall die Torschaltung geöffnet ist. Sobald Jedoch einStörimpuisauftritt und die Torschaltung somit gesperrt wird, wird das Signal an dem Ausgang der Torschaltung auf dem Wert, den es gerade vor dem Auftreten der Störung hatte, festgehalten. Dies geschieht aufgrund des mit dem Ausgang der Torschaltung verbundenen Speicherkondensators. Wird nun die Torschaltung wieder geöffnet, so tritt an ihrem Ausgang ein Spannungssprung aur, der dem Unterschied in der Signalspannung nach und vor der Sperrzeit der Torschaltung entspricht und eine unerwünschte Verzerrung des Signals bewirkt.With this circuit arrangement, the signal at the output corresponds to the Gate circuit to the signal at its input, as long as none Disruptions occur because in this case the gate circuit is open. However, as soon as an interfering impulse occurs and the gate circuit is thus blocked, the signal at the output of the gate circuit held at the value it had just before the disorder occurred. this happens due to the storage capacitor connected to the output of the gate circuit. If the gate circuit is now opened again, a voltage jump occurs at its output aur, the difference in the signal voltage after and before the blocking time of the gate circuit and causes undesirable distortion of the signal.

Bei der bekannten Schaltungsanordnung ist versucht worden, die durch diesen Spannungs sprung bewirkte Verzerrung mit einem großen Aufwand an Schaltelementen dadurch wieder auszugleichen, daß der durch das Schalten auf konstantes Potential entstehende Fehlerimpuls nachträglich mittels eines kurzen gegenphasigen Impulses mit gleichem Spannungs-Zeit-Integral wieder kompensiert wird. Trotz des hohen Aufwandes können jedoch nur Frequenzanteile von Störungen eliminiert werden, deren Periode groß gegen die Störungsdauer ist.In the known circuit arrangement has been attempted by this voltage jump caused distortion with a large amount of switching elements to compensate for that by switching to constant potential resulting error pulse subsequently by means of a short anti-phase pulse is compensated again with the same voltage-time integral. Despite the high effort however, only frequency components of interference can be eliminated whose period is large compared to the duration of the fault.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den durch das Schalten während einer Störung auf ein konstantes Potential entstehendm Fehlerimpuls mit einem einfachen, geringen Schaltungsaufwand möglichst klein zu machen.It is the object of the present invention, by switching during a disturbance to a constant potential, an error pulse also occurs to make a simple, low circuit complexity as small as possible.

Diese Aufgabe wird ausgehend von dem eingangs genannten Verfahren zum Unterdrücken von Störungen erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß durch aufeinanderfolgende Differentiation und Integration des Signals und Festhalten des differenzierten Signalwertes während der Ausblendung der zur Verfügung gestellte Momentanwert des Signals vor der Störung mit der dort vorhandenen Steigung weiterläuft.This task is based on the method mentioned at the beginning to suppress disturbances according to the invention achieved in that by successive Differentiation and integration of the signal and retention of the differentiated signal value the instantaneous value of the signal made available during the masking the disturbance continues with the gradient existing there.

Bei diesem Verfahren wird durch die Differentiation die Steigung.In this process, the differentiation is used to determine the slope.

des Signales fortlaufend ermittelt, so daß während einer Störung die vor ihrem Auftreten vorhandene Steigung des Signals gespeichert werden kann. Durch das Integrieren erhält man somit nicht nur den Momentanwert des Signals vor der Störung als Konstante, dieser Wert läuft vielmehr mit der Steigung des Signals vor der Störung weiter, so daß nach Beendigung der Störung - also nach Beendigung der Ausblendung - nur ein äußerst geringer Spannungssprung auftritt. Ein solcher Fehlerimpuls ist besonders gering beim Fehlen hoher Frequenzanteile. Dies Verfahren ist gegeniiber den bekannten äußerst einfach und wenig aufwendig. Durch die Art des Festhaltens des differenzierten Signalwertes läuft der Momentanwert entweder mit der unmittelbar beim Einsetzen der Störungen vorhandenen Steigung des Signals oder mit einer Steigung, die über ein kurzes Zeitintervall vor der Störung gemittelt ist, weiter.of the signal continuously determined, so that during a fault the before their occurrence existing slope of the signal can be stored. By integrating you not only get the instantaneous value of the signal before the Disturbance as a constant, this value rather leads with the slope of the signal the disturbance continues, so that after the end of the disturbance - i.e. after the end of the Suppression - only an extremely small voltage jump occurs. Such an error pulse is particularly low in the absence of high frequency components. This procedure is opposite the known extremely simple and inexpensive. By the way you hold on of the differentiated signal value, the instantaneous value runs either with the immediate when the interference starts, the signal has a slope or a slope, which is averaged over a short time interval before the fault, continue.

Eine erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens besitzt einen Schalter und -einen Speicher im Signalweg und einen Störungsdetektor, der den Schalter während des Vorliegens einer Störung öffnet, und kennzeichnet sich dadurch, daß im Signalweg vor dem Schalter eine Differenzierstufe und hinter dem-Speicher eine Integrierstufe angeordnet ist. Wird bei dieser Schaltungsanordnung durch den Störungsdetektor eine Störung ermittelt, so wird der Schalter geöffnet und somit das mit der Störung behaftete Signal vom Ausgang der Schaltungsanordnung ferngehalten. Das hinter der Differenzierstufe vorhandene differenzierte Signal liegt im Normalfall am Speicher an, der somit diesem Signal folgt. Somit wird, wenn der Schalter aufgrund einer Störung-geöffnet wird, der differenzierte Wert des Signales, der dem Signalwert vor der Störung entspricht, in dem Speicher festgehalten, so daß während der'Öffnungszeit des Schalters - also während der Dauer der Störung - der im Speicher festgehaltene Wert integriert wird. Dies bedeutet, daß während einer Störung das Ausgangssignal vom Momentanwert des Signals vorm Auftreten einer Störung beginnend mit der Steigung, die das Signal vor der Störung hatte, weiterläuft.A circuit arrangement according to the invention for carrying out the method has a switch and a memory in the signal path and a fault detector, that opens the switch when there is a fault, and is identified in that in the signal path in front of the switch a differentiating stage and behind the memory an integration stage is arranged. Is in this circuit arrangement by the If the fault detector detects a fault, the switch is opened and thus kept the signal affected by the disturbance away from the output of the circuit arrangement. The differentiated signal present behind the differentiation stage is normally present at the memory, which thus follows this signal. Thus, when the switch is due a fault is opened, the differentiated value of the signal that corresponds to the signal value corresponds to before the fault, held in the memory, so that during the opening time of the switch - so during the duration of the disturbance - that in the memory recorded value is integrated. This means that during a fault the Output signal starting from the instantaneous value of the signal before the occurrence of a fault continues with the slope that the signal had before the disturbance.

In Weiterbildung der Erfindung ist dabei vorgesehen, daß die Differenzier- und die Integrierstufe aus einem über ein Integrierglied rückgekoppelten Differenzverstärker bestehen, wobei der Schalter und der Speicher zwischen dem Ausgang des Differenzverstärkers und dem Eingang des Integriergliedes liegen.In a further development of the invention it is provided that the differentiating and the integration stage from a differential amplifier fed back via an integrator consist, the switch and the memory between the output of the differential amplifier and the input of the integrator.

Der über das, Integrierglied rückgekoppelte Differenzverstärker wirkt dabei als Differenzierstufe, an dessem Ausgang das differenzierte Signal aurtritt. Das Integrierglied im Rückkopplungszweig'bildet dabei die Integrierstufe, hinter der das wiederum integrierte Signal zur Verfügung steht. Die Verwendung eines solchen rückgekoppelten Differenzverstärkers bietet als aktiver Filter den Vorteil, daß die Dämpfung äußerst gering gehalten werden kann und daß nach der Störung - also nach Wiederschliessen des Schalters - das Ausgangs signal automatisch wieder auf den richtigen Wert gezwungen wird. Dies ist bei der Verwendung expliziter Differnzier- und Integrierstufen nicht der Fall.The differential amplifier fed back via the integrating element acts as a differentiating stage at whose output the differentiated signal occurs. The integrating element in the feedback branch forms the integrating stage, behind which in turn has the integrated signal available. The use of such a The feedback differential amplifier has the advantage as an active filter that the attenuation can be kept extremely low and that after the disturbance - that is after closing the switch - the output signal will automatically reappear the correct value is forced. This is the case when using explicit differentiating and integration levels are not the case.

Während der Ausblendung geht nämlich naturgemäß eine Information über die tatsächliche Steigung verloren, so daß, ohne Verwendung eines rückgekoppelten Differenzverstärkers das Ausgangssignal nach Wiederschließen des Schalters von einem etwas falschen Niveau aus weiterlaufen könnte.Information is naturally transferred during the masking the actual slope is lost, so that without using a feedback Differential amplifier the output signal after closing the switch from one something wrong level could keep running from.

Zweckmäßigerweise ist die Schaltungsanordnung so ausgelegt, daß der Störungsdetektor seine Information über das Vorliegen einer Störung aus dem Ausgang der Differenzierstufe entnilnmt. Da in der Differenzierstufe nämlich die hohen Frequenzen bzw. die steilen Flanken stark betont werden, ist das differenzierte Signal hervorragend geeignet zur Entnahme von Informationen über die Störung, so daß auf diese Weise die Ausblendung besonders gut eingeleitet werden kann.Appropriately, the circuit arrangement is designed so that the Fault detector its information about the presence of a fault from the output taken from the differentiation stage. Because in the differentiation stage namely the high frequencies or the steep flanks are strongly emphasized, this is differentiated Signal ideally suited for extracting information about the fault, like that that in this way the masking can be initiated particularly well.

Obgleich durch die Differentiation des Signals schon eine hinreichend genaue Vorhersage über den mutmaßlichen Verlauf des Signals während der Störung erhalten wird, kann in Weiterbildung der Erfindung eine noch genauere Voraussage dadurch getroffen werden, daß im Signalweg vor der ersten Differenzierstufe eine weitere Differenzierstufe und hinter der ersten Integrierstufe eine weitere Integrierstufe angeordnet sind. Auf diese Weise wird nicht nur eine Information über den voraussichtlichen Anstieg, sondern auch über die voraussichtliche Krümmung des Signals während einer Störung erhalten und ausgewertet. Dabei kann zweckmäßigerweise die weitere Differenzierstufe und die weitere Integrierstufe ebenfalls aus einem über ein Integrierglied rückgekoppelten Differenzverstärker bestehen. Als Differenzverstärker empfehlen sich dabei sowohl für die erste als auch die zweite Differenzierstufe Operationsverstärker, die als sehr sichere, kleine integrierte Bauteile im Handel zur Verfügung stehen.Although one is sufficient due to the differentiation of the signal precise prediction of the probable course of the signal during the disturbance is obtained, an even more precise prediction can be made in a further development of the invention be made in that in the signal path before the first differentiating stage a further differentiation stage and after the first integration stage a further integration stage are arranged. In this way, not only is information about the prospective Increase, but also about the anticipated curvature of the signal during a Fault received and evaluated. The further differentiation stage can expediently and the further integrating stage also from one that is fed back via an integrating element Differential amplifiers exist. Both are recommended as differential amplifiers for the first as well as the second differentiating stage operational amplifier, which as very safe, small integrated components are available in stores.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen in Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is illustrated below in exemplary embodiments with reference to the drawings explained in more detail.

In den Zeichnungen zeigt: Fig. 1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, Fig. 2 ein Prinzipschaltbild einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung unter Verwendung eines Differenzverstärkers und Fig. 5 ein auch zur Voraussage über die K'rvenkru'rnmung während einer Störung geeignetes erweitertes Prinzipschaltbild nach Fig. 2.In the drawings: FIG. 1 shows a block diagram of an inventive Circuit arrangement, FIG. 2 shows a basic circuit diagram of a circuit arrangement according to the invention using a Differential amplifier and Fig. 5 also for the prediction of the curve of the curve during a disturbance suitable extended Basic circuit diagram according to FIG. 2.

Bei dem in Fig. 1 gezeigten Bloclcschaltbild liegen im Wege des Eingangssignals Ue nacheinander eine Differenzierstufe DS, ein normalerweise geschlossener Schalter'S, ein Speicher Sp und eine Integrierstufe IS. Dabei ist hinter der Differenzierstufe ein Störungsdetektor SD angeschlossen, desier Ausgangssignal beim Vorliegen einer Störung in dem Signal den Schalter S öffnet.In the block diagram shown in FIG. 1, they are in the path of the input signal Ue successively a differentiating stage DS, a normally closed switch'S, a memory Sp and an integrating stage IS. Here is behind the differentiation level a disturbance detector SD connected, desier output signal in the presence of a Disturbance in the signal the switch S opens.

Wenn keine Störung im Signal Ue enthalten ist, so liegt hinter der Differenzierstufe DS das Signal in difrerenzierter Form dUe (t) vor. Dieses differenzierte Signal gelangt über den dt geschlossenen Schalter S und den Speicher Sp, der diesem differenzierten Signal folgt, zu der Integrierstufe IS, wo es integriert wird, so daß am Ausgang der Schaltungsanordnung das Signal U = D U (t) + C liegt, das bis auf den Dmpfungsfaktor D und die Konstante C dem Eingangssignal entspricht. Der Dämpfungsfaktor und die Integrationskonstante C können dabei durch Dimensionierung der Schaltungsanordnung so gewahlt werden, daß das Ausgangssignal Ua zumindest nahezu dem Eingangssignal Ue gleicht. Tritt nun eine Störung auf, so wird sie von dem Störungsdetektor erkannt, so daß der Schalter S geöffnet wird und den Durcllgang des gestörten Signals sperrt. In dem Speicher ist dann für die Zeit der Öffnung des Schalters S der differenzierte Wert, der dem Signal vor der Störung entspricht, gespeichert, so daß während der Öffnungszeit es Schalters S als Ausgangssignal Ua anfangs der Momentanwert des Signals vor der Störung erscheint, der mit der Steigung weiterläuft, die dns Signal vor der Störung hatte. Da auf diese Weise während der Dauer einer Störung das Ausgangssignal mit der vermutlichen Steigung, die das Signal während d&r Störung haben wird, weiterlauft, so ist der Spannungssprung, der bei der bekannten Schaltungsanordnung dem Unterschied in der Signalspannung nach und vor der Sperrzeit während einer Störung entspricht, hier wesentlich geringer, er kann nur von der Größe sein, die durch die Abweichung der wirklichen Steigung des Signales von der vermuteten Steigung bedingt ist.If there is no disturbance in the signal Ue, then the Differentiating stage DS the signal in differentiated form dUe (t). This differentiated Signal reaches the closed switch S and the memory Sp, which this differentiated signal follows, to the integration stage IS, where it is integrated so that at the output of the circuit arrangement, the signal U = D U (t) + C is present, the to to the damping factor D and the constant C corresponds to the input signal. Of the The damping factor and the integration constant C can be determined by dimensioning the circuit arrangement can be selected so that the output signal Ua at least almost equals the input signal Ue. If a disturbance now occurs, it is detected by the disturbance detector recognized, so that the switch S is opened and the passage of the disturbed signal locks. In the memory is then for the time of the opening of the switch S is the differentiated Value corresponding to the signal before the disturbance, stored so that during the Opening time of switch S as output signal Ua initially the instantaneous value of the signal in front of the disturbance, which continues with the slope, the dns signal appears who had trouble. Because that way during the Duration of a fault the output signal with the presumed slope that the signal during d & r Fault will continue, so is the voltage jump that occurs with the known Circuit arrangement the difference in the signal voltage after and before the blocking time during a disturbance corresponds, here much less, it can only be from the Its magnitude is determined by the deviation of the real slope of the signal from the assumed slope is conditional.

In Fig. 2 ist eine bsonders vorteilhafte Schaltungsanordnung gezeigt, die einen vorzugsweise als Operationsverstärker ausgebildeten Differenzverstärker DV 1 aufweist, der über einen Millerintegrator MI 1 rückgekoppelt ist. Wird dem invertierenden Eingang dieses rückgekoppelten Differenzverstärkers DV 1 das Eingangssignal Ue zugeleitet, so erscheint es an seinem Ausgang in differenzierter Forrn, während am Ausgang des Millerintegrators MI 1 dieses Signal wieder in integrierter Form vorliegt.In Fig. 2 a particularly advantageous circuit arrangement is shown, the one differential amplifier preferably designed as an operational amplifier DV 1, which is fed back via a Miller integrator MI 1. Will the inverting input of this feedback differential amplifier DV 1 the input signal If it is fed in, it appears at its exit in a differentiated form, while this signal again in integrated form at the output of the Miller integrator MI 1 is present.

Zwischen den Ausgang des Differenzverstärkers DV 1 und dem Millerintegrator ist dabei ein Schalter in Form eines Feldeffekttransistors FET und ein aus einem Kondensator C 2 und einem Widerstand R 2 bestehender Speicher gelegt. Der Feldeffektransistor FET wird dabei durch das Ausgangssignal eines an den Ausgang des Differenzverstärkers DV 1 angeschlossenen Störungsdetektors SD beim Vorliegen einer Störung gesperrt.Between the output of the differential amplifier DV 1 and the Miller integrator is a switch in the form of a field effect transistor FET and one of one Capacitor C 2 and a resistor R 2 placed existing memory. The field effect transistor FET is thereby connected to the output of the differential amplifier by the output signal DV 1 connected fault detector SD blocked in the event of a fault.

Auch bei diese Schaltungsanordnung steht somit während der Sperrzeit des Feldeffekttransistors FET an dem Kondensator C 2 der differenzierte Wert des Signals zur Verfügung, den dieses vor der Störung hatte.With this circuit arrangement, too, the blocking time is therefore not active of the field effect transistor FET at the capacitor C 2 is the differentiated value of the Signal that it had before the fault.

Der Kondensator C 2 speichert somit eine Information über die Steigw1-'.g, die dieses Signal vorm Auftreten einer Störung hatte.The capacitor C 2 thus stores information about the Steigw1 - '. G, that had this signal before a fault occurred.

Infolgedessen liegt während der Sperrzeit des Feldeffekttransistors FET am Ausgang des Millerintegrators eine Spannung an, die anfangs dem Momentanwert des Eingangssignals Ue vor der Störung entspricht und nlit der Steigung, die dieses Signal vor der Störung hatte, weiterläuft. Durch die Verwendung des rückgekoppelten Dirfcrenzverst arkers wird bei dieser Schaltung nicht nur erreicht, daß der Dämpfungsfaktor sich stark dem Werte 1 nähert, es wird dabei außerdem erreicht, daß das Ausgangssignal nach Beendigung der Störung wieder auf den richtigen Wert gezwungen wird, so daß der gegebenenfalls durch einen Inrormationsveriust über die Steigung des Signals während einer Störung bedingte Fehler sofort nach Beendigung der Störung wieder berichtigt wird. Auch bei diesem Schaltungsbeispiel entnimmt im übrigen der Störungsdetektor SD seine Information über das Vorliegen einer Störung aus dem differenzierten Signal, was wegen der dort vorhandenen Betonung der hohen Frequenzen besonders vorteilhaft ist.As a result, is during the blocking time of the field effect transistor FET at the output of the Miller integrator a voltage which is initially the instantaneous value of the input signal Ue before the disturbance and nlit corresponds to the slope that this Signal before the malfunction continues. By using the feedback In this circuit, direct amplifiers not only achieve the damping factor closely approaches the value 1, it is also achieved that the output signal is forced back to the correct value after termination of the disturbance, so that possibly due to a loss of information about the slope of the signal Errors caused during a fault return immediately after the fault has ended is corrected. In this circuit example, too, the interference detector reads SD his information about the presence of a disturbance from the differentiated signal, which is particularly advantageous because of the emphasis on high frequencies there is.

Die Fig. 3 zeigt eine Schaltungsanordnung, bei der das Signal während des Vorliegens einer Störung mit konstanter Krun am Ausgang erscheint, die der Krümmung des Signals vorm Auftreten einer Störung entspricht. Die Schaltung entspricht datei der in Fig. 2 und ist lediglich um einen zweiten Differenzverstärker DV 2 und einen zweiten Millerintegrator MI 2 erweitert, der im Rückkopplullgszweig dieses weiteren Differenzverstärkers liegt. er Feldeffekttransistor wird dabei ebenfalls durch das Ausgangssignal eines Störungsdetektors gesperrt, der in diesem Fall seine Information über eine Störung vom Ausgang des Differenzverstärkers DV 2 bzieht. In dieser Schaltungsanordnung liegt am Ausgang des Differenzverstärkers DV 1 der doppelt differenzierte Wert des Signale's an, der dem Krümmungswert des Eingangssignais entspricht. Bei nicht gesperrtem Feldeffekttransistor Fi.T folgt dabei der Kondensator C 2 der Spannung am Ausgang des Differenzverstärkers DV 1 und speichert also bei Sperrung des Feldeffekttransistors FET aufgrund einer Störung eine Information über die Krümmung des Signals vor dem Auftreten dieser Störung, so daß am Ausgang des zweiten Milierintegrators MI 2 während der Störungsdauer ein Signal erscheint, das ausgehend von dem Momentanwert des Eingangssignales Ue vor der Störung mit der Krümmung weiterläuft, die das Eingangssignal U e vor der Störung hatte. Bei diesem Schaltungsbeispiel nach Fig. 3 ist aufgrund der gemachten Vorhersage über den Krümmungsverlauf naturgemäß der durch den Informationsverlust während der Sperrung des Signalweges durch den Feldeffekttransistor FET entstehende Fehler extrem gering, da das Ausgangssignal mit einer aufgrund des Steigungsverlaufes des Signals vor einer Störung vorausgesagten Krümmung weiterläuft.Fig. 3 shows a circuit arrangement in which the signal during the existence of a disturbance with constant curvature appears at the output, that of the curvature of the signal before a fault occurs. The circuit corresponds to file that in Fig. 2 and is only a second differential amplifier DV 2 and a second Miller integrator MI 2 expanded, the one in the feedback branch of this further Differential amplifier lies. he field effect transistor is also made possible by the Output signal of a disturbance detector blocked, in this case its information over a disturbance from the output of the differential amplifier DV 2 draws. In this circuit arrangement the doubly differentiated value of is at the output of the differential amplifier DV 1 Signals that correspond to the curvature value of the input signal. When not locked Field effect transistor Fi.T follows the capacitor C 2 of the voltage at the Output of the differential amplifier DV 1 and so saves when the field effect transistor is blocked FET due to a disturbance information about the curvature of the signal before Occurrence of this disturbance, so that at the output of the second Milier integrator MI 2 during the duration of the disturbance a signal appears which is based on the instantaneous value of the input signal Ue continues before the disturbance with the curvature that the input signal U e before who had trouble. In this circuit example according to FIG. 3 is made due to the Prediction of the course of the curvature is naturally that of the loss of information occurring during the blocking of the signal path through the field effect transistor FET Error extremely low, as the output signal is due to the gradient of the signal before a disturbance predicted curvature continues.

Es versteht sich, daß die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt ist. Statt der dort verwendeten Bauelemente und deren Verküpfung können auch andere mit anderen Verknüpfungsarten untereinander verwendet werden. Wichtig ist dabei lediglich, daß eine Differentiation und eine danach folgende Integration des Signales stattfindet und während des Auftretens einer Störung das differenzierte Signal auf dem Wert vor der Störung festgehalten wird, so daß das Ausgangssignal dann mit der geforderten konstanten Steigung weiterläuft.It goes without saying that the invention does not apply to the exemplary embodiments shown is limited. Instead of the components used there and their connection, you can others with other types of linkage can also be used. Important is only that a differentiation and a subsequent integration of the signal takes place and the differentiated during the occurrence of a disturbance Signal is held at the value before the disturbance, so that the output signal then continues to run with the required constant slope.

Claims

Patent all clauses

3 methods of suppressing interference in an electrical signal, in which when a fault is detected, it is faded out from the signal and during the fade-out instead of the disturbed signal its instantaneous value before the disturbance is made available, characterized in that by successive Differentiation and integration of the signal and retention of the differentiated signal value during the fading out the output signal based on the one made available The instantaneous value of the signal before the fault continues to run with the gradient present there.

2. Circuit arrangement for performing the method according to claim 1 with a switch and a memory in the signal path and a fault detector, which opens the switch during the presence of a fault, characterized in that, that in the signal path before the switch (S or FET) a differentiating stage (I) S) and an integrating stage (is) is arranged behind the memory (Sp).

3. Circuit arrangement according to claim 2, characterized in that the differentiation and the integration stage from one via an integrating element (IS) feedback differential amplifier (DV 1) exist, the switch (FET) and the memory (C 2, n 2) between the output of the differential amplifier (DV 1) and the input of the integrator (IS).

4. Circuit arrangement according to one of claims 2 and 3, characterized in that that ddr disturbance detector (SD) its information about the presence of a disturbance takes from the output of the differentiating stage.

5. Circuit arrangement according to one of claims 2-4, characterized in that that in the signal path before the first differentiating stage a further differentiating stage and a further integration stage is arranged behind the first integration stage.

6. Circuit arrangement according to claim 5, characterized in that that the further differentiation stage and the further integration stage from one over an integrator (R 3, C 3, T 2) feedback differential amplifier (DV 2) exist.

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