DE2261725A1 - CONTROL DEVICE FOR A HYDROSTATIC MOTOR VEHICLE TRANSMISSION - Google Patents
CONTROL DEVICE FOR A HYDROSTATIC MOTOR VEHICLE TRANSMISSIONInfo
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Description
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klöckner-humboldt-deutzag·Köln 5 Köln 80, den 6. Dez. 1972klöckner-humboldt-deutzag Cologne 5 Cologne 80, December 6, 1972
Unser Zeichen: D 72/115 AP Ja/BOur reference: D 72/115 AP Ja / B
Steuereinrichtung für ein hydrostatisches KraftfahrzeuggetriebeControl device for a hydrostatic motor vehicle transmission
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für ein hydrostatisches Kraftfahrzeuggetriebe mit einem in seiner Fördermenge bzw. seinem Schluckverraögen verstellbaren Primär- und/oder Sekundärteil, dessen hydraulisches Stellglied bzw. deren-hydraulische Stellglieder unter der Einwirkung einer dieses bzw. diese bei einer Verzögerung des Fahrzeugs, im Sinne einer Vergrößerung des Übersetzungsverhältnisses stehenden Steuergerät stehen, das ein der Ermittlung der Verzögerung des Fahrzeugs dienendes Meßglied aufweist.The invention relates to a control device for a hydrostatic Motor vehicle transmission with a primary and / or adjustable in its delivery rate or its absorption rate Secondary part, its hydraulic actuator or its hydraulic Actuators under the action of this or these when the vehicle decelerates, in the sense of an enlargement the gear ratio standing control unit, which is used to determine the deceleration of the vehicle has serving measuring element.
Bei hydrostatischen Getrieben mit einer Steuereinrichtung vor-, genannter Gattung besteht aufgrund der beim Fahrbetrieb vorhandenen Kraftschlüssigkeit und der Möglichkeit, eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses unter Last in einer beliebigen Größenordnung vorzunehmen, das Problem, daß sich bei einer Bremsung über das Getriebe ein so großes Bremsmoment an den Treibrädern ergibt, daß aus Gründen der Fahrstabilität eine Begrenzung des Bremsmoments erforderlich wird. Zur Lösung dieses Problems ist bereits eine Steuereinrichtung der vorausgesetzten Gattung bekanntgeworden (DT PS 917 168), bei der das der Messung der Verzögerung des Fahrzeugs dienende Meßglied als gedämpftes Meßpendel ausgeführt ist, das mit einer den DrucfcmitteSrzu- und -abfluß eines hydraulischen Stellgliedes des GetriebesIn the case of hydrostatic transmissions with a control device, named type exists due to the existing during driving Force fit and the possibility of a change of the gear ratio under load in any Order of magnitude, the problem that arises when braking such a large braking torque on the drive wheels via the transmission shows that a limitation of the braking torque is necessary for reasons of driving stability. To solve this problem a control device of the presupposed type has already become known (DT PS 917 168), in which the measurement The measuring element serving the deceleration of the vehicle is designed as a damped measuring pendulum, which and drain of a hydraulic actuator of the transmission
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beherrschenden Steuerhülse in dem Sinne gekoppelt rsixP daß bei einer Verzögerung des Fahrzeugs im Getriebe eine Vergrößerung des Übersetzungsverhältnisses eingestellt wird. Der von dem Pendel beherrschten äußeren Steuerhülse ist ferner ein innerer Steuerschieber zugeordnet, der sowohl unter der Einwirkung eines der willkürlichen Einstellung des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes dienenden Hebels, als auch über der Einwirkung eines die Abtriebsdrehzahl des Sekundärteils des Getriebes ermittelnden Fliehkraftreglers steht. Nachteilig bei dieser bekanntgewordenen Einrichtung ist, daß sie besonders kostenaufwendig ist und außerdem nicht trägheitsfrei arbeitet. Ein weiterer wesentlicher Nachteil der bekannten Einrichtung besteht darin, daß das die Verzögerung ermittelnde Meßglied nur echte Verzogerungsmeßwerte beim Fahren auf einer ebenen Rollebene ermittelt.dominant control sleeve coupled in the sense that when the vehicle decelerates in the transmission, an increase in the gear ratio is set. The outer control sleeve, which is dominated by the pendulum, is also assigned an inner control slide, which is both under the action of a lever used to arbitrarily set the transmission ratio of the gearbox and over the action of a centrifugal governor that determines the output speed of the secondary part of the gearbox. The disadvantage of this device that has become known is that it is particularly expensive and, moreover, does not work without inertia. Another essential N downside of the known device is that the measuring element determines the delay be determined only real Verzogerungsmeßwerte when driving on a flat roll plane.
Ausgehend von diesen Erkenntnissen ist es Aufgabe der Erfindung, eine Steuereinrichtung der vorausgesetzten Gattung mit baulich einfachen Mitteln dahingehend zu verbessern, daß sich bei einer geringeren Anzahl von Bauteilen eine nahezu trägheitsfreie und herstellungstechnisch einfache Lösung ergibt. Darüberhinaus sollen die zur Lösung benutzten Mittel nach Möglichkeit weitgehend frei von Gestängen oder dergl. sein.On the basis of these findings, it is the object of the invention to structurally incorporate a control device of the presupposed type to improve simple means to the effect that with a smaller number of components an almost inertia-free and technically simple solution results. In addition, the means used for the solution should as far as possible be largely used be free of rods or the like.
Erfindungsgemäß werden diese Aufgaben dadurch gelöst und die angestrebten Vorteile dadurch erzielt, daß das die VerzögerungAccording to the invention, these objects are achieved and the desired advantages achieved in that the delay
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des Fahrzeugs ermittelnde Meßglied als Druckwaage ausgebildet ist, die an eine beim Verzögern des Fahrzeugs über dessen Getriebe unter dem höheren Betriebsdruck stehende 'Verbindungs-3 eitung zwischen dem Primär- und Sekundärteil angeschlossen ist und einen den Druckmittelzufluß zu dem Stellglied bzw., zu den Stellgliedern des Primär- und/oder Sekundärteils steuernden Schieber oder dergl. beherrscht.of the vehicle ascertaining measuring element is designed as a pressure compensator, which is transmitted to one when decelerating the vehicle via its transmission under the higher operating pressure 'connection 3 line is connected between the primary and secondary part and a pressure medium inflow to the actuator or to the Actuators of the primary and / or secondary part controlling Slide or the like. Mastered.
Nach der Erfindung ergibt sich eine besonders kostengerechte und in ihrer Ansprechempfindlichkeit günstige Lösung dadurch, daß die Druckwaage und der von dieser beherrschte Steuerschieber oder dergl. durch ein auf einen vorbestimmten Öffnungsdruck eingestelltes Zuschaltventil gebildet sind. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist zur Erzielung einer einfachen Leitungsführung und damit einfachen Steuereinrichtung vorgesehen, daß die Druckwaage und der von dieser beherrschte Steuerschieber oder dergl. über eine gemeinsame Leitung an die beim Verzögern des Fahrzeugs über dessen Getriebe unter dem höheren Betriebsdruck stehende Verbindungsleitung für den Primär— und Sekundär— teil angeschlossen sind,-According to the invention there is a particularly cost-effective and In terms of their sensitivity, the solution is favorable in that the pressure compensator and the control slide controlled by it or the like. By a predetermined opening pressure adjusted sequence valve are formed. According to a further feature of the invention is to achieve a simple line routing and thus simple control device provided that the pressure compensator and the control slide controlled by this or the like. Via a common line to those when decelerating of the vehicle via its transmission under the higher operating pressure connecting line for the primary and secondary part are connected,
Ir Viel terbildung der Erfindung ist zur wahlweisen Ausschaltung bzw. Umschaltung der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung vorgesehen, daß in die Leitung zwischen der Druckwaage und der beim Verzögern des Fahrzeugs über dessen Getriebe unter dem höheren Betriebsdruck stehenden Verbindungsleitung ein AbsperrorganMuch development of the invention is for optional elimination or switching of the control device according to the invention is provided, that in the line between the pressure compensator and when decelerating the vehicle via its transmission below the higher Operating pressure connected line a shut-off device
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geschaltet ist. Dabei ergibt sich eine kostengerechte und einfach einzustellende Lösung dadurch, daß das dem Zuschaltventil
vorgeschaltete Absperrorgan als Dreistellungsschieber ausgeführt 1st, der sowohl einen Anschluß an die beim Verzögern des Fahrzeugs
über das Getriebe bei Vorwärtsfahrt unter dem höheren
Betriebsdruck stehende Verbindungsleitung zwischen dem Primär-
und Sekundärteil als auch einen Anschluß an die beim Verzögern des Fahrzeugs bei Rückwärtsfahrt unter dem höheren Betriebsdruck stehende Verbindungsleitung zwischen dem Primär- und
Sekundärteil hat, und daß der Dreistellungsschieber in einer
seiner Schaltstellungen der Absperrung der beiden Verbindungsleitungen zwischen dem Primär- und Sekundärteil dient.
is switched. This results in a cost-effective and easy-to-adjust solution in that the shut-off device upstream of the sequence valve is designed as a three-position slide, which is connected to the higher one when decelerating the vehicle via the gearbox when driving forward
Operating pressure standing connecting line between the primary and secondary part as well as a connection to the connecting line between the primary and secondary parts which is under the higher operating pressure when the vehicle is decelerating when reversing
Has secondary part, and that the three-position slide in one
its switching position is used to shut off the two connecting lines between the primary and secondary part.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist zur Schaffung
einer einfachen Bauweise der Steuereinrichtung vorgesehen, daß das hydraulische Stellglied des Primär- und/oder Sekundärteils
neben einem Hauptstellkolben einen mit diesem gekoppelten doppelseitig beaufschlagten zusätzlichen Stellkolben aufweist,
dessen beide Arbeitsräume wechselweise mit der Abströmseite
des von der Druckwaage beherrschten Steuerschiebers verbindbar sind. Zur Ausschaltung bzw. Umschaltung der erfindungsgemäßen
Steuereinrichtung für bestimmte Betriebszustände wird nach der Erfindung vorgeschlagen, daß in der Verbindungsleitung zwischen
dem zusätzlichen Stellkolben des hydraulischen Stellgliedes
bzw. der hydraulischen Stellglieder und dem von der Druckwaage beherrschten Schieber ein Absperrorgan geschaltet ist. Eine
sinnvolle und kostengerechte Ausführung ergibt sich dabei dalirch,According to a further idea of the invention is to create
a simple design of the control device is provided that the hydraulic actuator of the primary and / or secondary part has, in addition to a main actuating piston, an additional actuating piston coupled to it and acted upon on both sides,
its two working spaces alternate with the downstream side
of the control spool controlled by the pressure compensator can be connected. For switching off or switching the inventive
Control device for certain operating states is proposed according to the invention that in the connecting line between the additional actuating piston of the hydraulic actuator
or the hydraulic actuators and the slide controlled by the pressure compensator, a shut-off device is connected. One
meaningful and cost-effective execution results from this,
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daß das Absperrorgan zwischen dein zusätzlichen Stellkolben des hydraulischen Stellgliedes bzw." der hydraulischen Stellglieder und dem von der Druckwaage beherrschten Schieber als Drexstellungsschxeber ausgeführt ist, der neben einer Verbindung mit dem Schieber und einer wechselweisen Verbindung mit einem der Arbeitsräume des zusätzlichen Stellzylinders eine wechselweise Verbindung dessen Arbeitsräume mit einem drucklosen Raum hat. . -that the shut-off element between your additional actuating piston of the hydraulic actuator or "the hydraulic actuators and the slide controlled by the pressure compensator as Drexstellungschxeber is executed next to a connection with the slide and an alternating connection with one of the working spaces of the additional actuating cylinder has alternating connection of the work area with a pressureless room. . -
Für den Fall, daß die Erfindung in der Steuereinrichtung eines hydrostatischen Getriebes Anwendung finden soll, bei dem der Hauptstellkolben des Stellgliedes bzw. der Stellglieder mit einem durch ein manuell verstellbares Drosselorgan beherrschten Druckmittelzweig in Verbindung steht, der von einer Steuerpumpe mit Druckmittel versorgt wird, ist zur Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß der das Drosselorgan aufweisende Druckmittelzweig ein dessen Absperrung vom Hauptstellkolben des Stell-rgliedes bzw. der Stellglieder dienendes Absperrorgan aufweist. Hierbei ergibt sich eine kostengerechte Lösung dadurch, daß das Absperrorgan zwischen dem vom Drosselorgan beherrschten DruGkmittelzweig und den Arbeitsräumen des Hauptstellkolbens des Stellgliedes bzw. der Stellglieder als Dreistellungsschieber ausgeführt ist, der einen die beiden Kammern des Hauptstellkolbens untereinander verbindenden Zweig und einen dem Viechsei der Verbindungsleitungen der Arbeitsräume des Hauptstellkolbens mit dem vom Drosselorgan beherrschten Druckmittelzweig dienenden Zweig aufweist. ....■- -In the event that the invention is to be used in the control device of a hydrostatic transmission, in which the Main actuating piston of the actuator or the actuators with a controlled by a manually adjustable throttle member Pressure medium branch is in connection, which is supplied with pressure medium by a control pump, is a further development of the invention provided that the pressure medium branch having the throttle element a shut-off of the main piston of the actuator or has the actuators serving shut-off device. A cost-effective solution results from the fact that the Shut-off element between the pressure medium branch controlled by the throttle element and the working spaces of the main piston of the actuator or the actuators as a three-position slide is executed, one of the two chambers of the main piston interconnecting branch and one to the animal Connecting lines of the working spaces of the main control piston with the pressure medium branch controlled by the throttle body Has branch. .... ■ - -
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Zur einfachen und sinnvollen Handhabung der vorgeschlagenen Steuerorgane ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die dem Stellglied bzw. den Stellgliedern und dem Zuschaltventil zugeordnet ten Dreistellungsschieber miteinander gekoppelt und manuell bertätigbar sind. Für den Fall, daß eine zusätzliche Entlastung des Fahrers zur Betätigung der Dreistellungsschieber angestrebt wird, ist nach der Erfindung vorgesehen, daß die drei Dreistellungsschieber einzeln und/oder gemeinsam unter der Einwirkung eines die Umkehr von Zug auf Schub bzw. Schub auf 25ug des Fahrzeugs ermittelnden Einrichtung steht bzw. stehen.For simple and sensible handling of the proposed Control members is provided according to the invention that the actuator or the actuators and the sequence valve assigned th three-position slide coupled to one another and manually operable are. In the event that an additional relief of the driver for actuating the three-position slide is sought is, it is provided according to the invention that the three three-position slide individually and / or together under the action one is the reversal of pull to push or push to 25ug of the vehicle determining facility stands or stands.
Weitere Merkmale, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung können der Zeichnung, welche ein Schaltschema der erfindungsgemäßen Einrichtung darstellt, entnommen werden.Other features, properties and advantages of the present Invention can refer to the drawing, which shows a circuit diagram of the represents device according to the invention are taken.
Nach der Zeichnung ist eine im einzelnen nicht dargestellte Brennkraftmaschine 1 für den Antrieb des Fahrzeugs vorgesehen, die einen deren Drehzahlregelung dienenden, im einaelnen nicht dargestellten Drehzahlregler 2 zur Regelung der Kraftstoffeinspritzmenge einer Einspritzpumpe hat. Die ebenfalls nicht dargestellte Regelfeder des Drehzahlreglers 2 wird über einen Hebel 3 und ein Gestänge 4 durch ein Fußpedal 5 für eine Drehzahlerhöhung bzw. -minderung vorgespannt bzw. entspannt. Mit der Brennkraftmaschine 1 ist eine durch ein hydraulisches Stellglied 6 in der Fördermenge und Förderrichtung versteilbare Pumpe 7 gekuppelt, die den Primärteil eines stufenlos regelbaren Getriebes 8According to the drawing, an internal combustion engine 1, not shown in detail, is provided for driving the vehicle, the speed controller 2, not shown in the drawing, for regulating the amount of fuel injected, serving to regulate their speed an injection pump. The one also not shown The control spring of the speed controller 2 is activated via a lever 3 and a linkage 4 preloaded or relaxed by a foot pedal 5 for increasing or decreasing the speed. With the internal combustion engine 1 is coupled to a pump 7 which can be adjusted in the delivery rate and direction of delivery by a hydraulic actuator 6, which is the primary part of a continuously variable transmission 8
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bildet. Die Pumpe 7 ist über eine Zuflußleitung 9 mit einem hydrostatischen Motor 10 verbunden, der den Sekundärteil des hydrostatischen Getriebes 8 bildet. Der. hydrostatischen Motor 10 hat ein hydraulisches Stellglied 11. das zur Verstellung dessen Schluckvermögens vorgesehen ist. Außerdem ist der hydrostatische Motor 10 über eine Rückflußleitung 12 mit der Pumpe 7 verbunden.forms. The pump 7 is connected via an inflow line 9 to a hydrostatic motor 10, which is the secondary part of the hydrostatic transmission 8 forms. Of the. hydrostatic motor 10 has a hydraulic actuator 11 for adjusting it Swallowing capacity is provided. In addition, the hydrostatic motor 10 is connected to the pump 7 via a return line 12.
Zur Versorgung des Steuerkreises der hydraulischen Stellglieder und 11 dient eine in Abhängigkeit von der Antriebsmaschinendrehzahl angetriebene Steuerpumpe 13. Die Steuerpumpe 13 saugt Druckmittel aus einem Vorratsbehälter 14. an und fördert dieses ineine Leitung 15, die einen Filter 16 hat. Die Leitung 15 ist unmittelbar mit dem Zylinder 17 des hydraulischen Stellgliedes 11 und über einen Leitungszweig 18 mit einem vorgesteuerten Überdruckventil 19 verbunden, das einen Abströmzweig hat, der ebenfalls mit dem Vorratsbehälter 14 verbunden ist. Der von der Steuerpumpe 13 mit Druckmittel über die Leitung 15 versorgte Steuerkreis der beiden hydraulischen Stellglieder .6 und 17 wird von einem durch einen Hand- oder Fußhebel 20 verstellbares Drosselorgan 21 beherrscht, desBsn Abströmseite gleichfalls mit dem Vorratsbehälter 14 in Verbindung steht. Das verstellbare Drosselorgan 21 ist über einen Leitungszweig 22 an eine Verzweigung 23 der Leitung 15 angeschlossen. An die Verzweigung 23 ist außerdem eine Leitung 22.· angeschlossen, die mit einem manuell einstellbaren Dreistellungssehieber 24 in Verbindung steht, der in der dargestellten Neutralstellung "N" den Leitungszweig 22'To supply the control circuit of the hydraulic actuators 11 and 11, a function of the engine speed is used driven control pump 13. The control pump 13 sucks pressure medium from a reservoir 14 and conveys it into a line 15 which has a filter 16. The line 15 is directly connected to the cylinder 17 of the hydraulic actuator 11 and connected via a line branch 18 to a pilot-operated pressure relief valve 19, which has an outflow branch, which is also connected to the storage container 14. The pressure medium supplied by the control pump 13 via the line 15 Control circuit of the two hydraulic actuators .6 and 17 is one adjustable by a hand or foot lever 20 Throttle member 21 dominates, desBsn the downstream side as well the reservoir 14 is in communication. The adjustable Throttle element 21 is connected to a branch 23 of line 15 via a line branch 22. At junction 23 is also a line 22. · connected to a manual adjustable three-position slide 24 is in connection, the in the illustrated neutral position "N" the line branch 22 '
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mit dem Vorratsbehälter 14 verbindet. In einer Stellung "V" für Vorwärtsfahrt ist hiergegen der Leitungszweig 22' durch den Schieber des Dreistellungsschiebers 24 mit einem Leitungszweig 2 5 verbunden, der mit dem Arbeitsraum 26 eines Hauptstellkolbens 27 des hydraulischen Stellgerätes 6 in Verbindung steht. Der Hauptstellkolben 27 wird in dem zugeordneten Zylinder in seiner dargestellten Neutrallage durch Federn gehalten, deren eine im unteren Arbeitsraum 26 und deren andere Feder im oberen Arbeitsraum 28 für die Einstellung des Getriebes 8 für Rückwärtsfahrt angeordnet ist. Der Arbeitsraum 28 ist in der dargestellten Neutrallage des Dreistellungsschiebers 24 über einen Leitungszweig 29 mit dem Arbeitsraum 26 kurzgeschlossen. In der Stellung "V" verbindet der Dreistellungsschieber 24 den Leitungszweig 29 mit dem Vorratsbehälter 14. Hiagegen wird in einer Stellung "R" des Dreistellungsschiebers 24 für Rückwärtsfahrt der Leitungszweig 29 mit dem Leitungszweig 22' verbunden und der Leitungszweig 25 mit dem drucklosen Vorratsbehälter 14 verbunden. Entsprechend der Einstellung des Drosselorgans 21 baut sich im Zylinder 17 und im Arbeitsraum 26 bei Vorwärtsfahrt bzw. im Zylinder 17 und im Arbeitsraum 28 bei Rückwärtsfahrt in Abhängigkeit von der Drehzahl der Brennkraftmaschine 1 Druck auf, wodurch die Pumpe 7 und der hydrostatische Motor 10 so eingestellt werden, daß das eingestellte Übersetzungsverhältnis des hydrostatischen Getriebes 8 etwa proportional der Stellung des Handhebels 20 ist.connects to the reservoir 14. In a position "V" for forward travel, on the other hand, the line branch 22 'is through the slide of the three-position slide 24 is connected to a line branch 2 5, which is connected to the working chamber 26 of a main control piston 27 of the hydraulic actuator 6 is in connection. The main actuating piston 27 is in the associated cylinder held in its illustrated neutral position by springs, one in the lower working space 26 and the other spring in the upper Working space 28 is arranged for setting the transmission 8 for reverse travel. The working space 28 is shown in FIG The neutral position of the three-position slide 24 is short-circuited to the working space 26 via a line branch 29. In the In the "V" position, the three-position slide 24 connects the line branch 29 to the storage container 14. Hiagegen is in one position "R" of the three-position slide 24 for reversing the line branch 29 connected to the line branch 22 'and the Line branch 25 is connected to the pressureless storage container 14. According to the setting of the throttle member 21 builds in Cylinder 17 and in working space 26 when driving forward or in cylinder 17 and in working area 28 when driving backward as a function from the speed of the internal combustion engine 1 pressure on, whereby the pump 7 and the hydrostatic motor 10 are adjusted so that the set transmission ratio of the hydrostatic transmission 8 is approximately proportional to the position of the hand lever 20.
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Neben dem Hauptstellkolben 27 hat das hydraulische Stellglied 6 für die Pumpe 7 einen zusätzlichen Stellkolben 30, dem ein oberer Arbeitsraum 31 bzw. unterer Arbeitsraum 32 zugeordnet ist, die über einen Leitungszweig 33 bzw. 34 an einen Dreistellungsschieber 35 angeschlossen sind, der kraft- oder formschlüssig mit dem Dreistellungsschieber 24 gekoppelt ist. Der zusätzliche Stellkolben 30 des hydraulischen Stellgliedes 6 ist über ein Joch 36 mit dem Hauptstellkolbeh 27 gekoppelt, wobei das Joch über eine Stange 37 oder dergl. auf die nicht· dargestellte Schvenkscheibe der Pumpe 7 einwirkt.In addition to the main actuating piston 27, the hydraulic actuator 6 has for the pump 7 an additional actuating piston 30, to which an upper working chamber 31 or lower working chamber 32 is assigned, via a branch 33 or 34 to a three-position slide 35 are connected, the non-positive or positive is coupled to the three-position slide 24. The additional actuating piston 30 of the hydraulic actuator 6 is via a Yoke 36 coupled to the Hauptstellkolbeh 27, the yoke Via a rod 37 or the like onto the swivel disk (not shown) the pump 7 acts.
Durch den Dreistellungsschieber 35 wird in der dargestellten Neutralstellung "N" der Leitungszweig 33 mit dem Leitungszweig verbunden» In der Stellung "V" für Vorwärtsfahrt verbindet der Dreistellungsschieber 35 die Leitung 34 mit einer ebenfalls an diesen angeschlossenen Leitung 38, die mit dem' erfindungsgemäßen Zuschaltventil 39 in Verbindung steht. Außerdem ist in der Stellung 11V" für Vorwärtsfährt des Dreistellungsschiebers 35 der Leitungszweig 33 über einen mit einer festen Drossel 40 versehenen Abströmzweig 41 mit dem Vorratsbehälter,14 verbünden. Hiergegen wird in der Stellung "R" für Rückwärtsfahrt des Dreistellungsschiebers 35 durch diesen der Leitungszweig 33 mit der ■ Leitung 38 verbunden und die Leitung 34 mit dem Leitungszweig verbunden.By means of the three-position slide 35, the line branch 33 is connected to the line branch in the illustrated neutral position "N". In the position "V" for forward travel, the three-position slide 35 connects the line 34 with a line 38 which is also connected to it and which is connected to the 'connecting valve according to the invention 39 is related. In addition, in the position 11 V "for the forward movement of the three-position slide 35, the line branch 33 is connected to the storage container 14 via an outflow branch 41 provided with a fixed throttle 40 33 connected to the ■ line 38 and the line 34 connected to the line branch.
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Das erfindungsgemäße Zuschaltventil 39 hat einen nicht dargestellten
Steuerschieber, der im Sinne des Schließens durch eine Feder 42 belastet ist und dessen ebenfalls nicht dargestellter
Steuerkolben über einen Leitungszweig 43 an eine Leitung 44
angeschlossen ist. Die Leitung 44 ist wiederum mit dem Steuerschieber des Zuschaltventils 39 und der Abströmseite eines Dreistellungsschiebers
45 verbunden, der kraft- oder formschlüssig mit den beiden anderen Dreistellungsschiebern 24 und 35 gekoppelt
ist. Der Dreistellungsschieber 45 hat zwei weitere Druckmittelanschlüsse, deren einer mit einer Druckmittelleitung 46 und
deren anderer mit einer Druckmittelleitung 47 verbunden ist. Die Druckmittelleitung 47 ist an die bei Vorwärtsfahrt und positivem
Drehmoment des hydrostatischen Motors des hydrostatischen Getriebes 8 unter dem höheren Betriebsdruck stehende Verbindungsleitung 9 angeschlossen. Hiergegen ist die Leitung 46 an die
beim Verzögern des Fahrzeugs bei Vorwärtsfahrt unter dem höheren
Betriebsdruck stehende Verbindungsleitung 12 angeschlossen. In der dargestellten Neutralstellung "N" des Dreistellungsschiebers
sind die beiden Leitungen 46 und 47 durch diesen abgesperrt,
während in einer Stellung "V" für Vorwärtsfahrt die Leitung 46
mit der Leitung 44 verbunden ist. Der Dreistellungsschieber 45 verbindet ferner in einer Stellung "R" für Rückwärtsfahrt die
Leitung 47 mit der Leitung 44. Untereinander sind die beiden
Leitungen 9 und 12 durch im einzelnen nicht dargestellte vorgesteuerte Überdruckventile 48 und 49 gegen Druckspritzen abgesichert.
The connecting valve 39 according to the invention has a control slide, not shown, which is loaded in the sense of closing by a spring 42, and its control piston, also not shown, is connected to a line 44 via a line branch 43
connected. The line 44 is in turn connected to the control slide of the connecting valve 39 and the outflow side of a three-position slide 45, which is coupled to the two other three-position slides 24 and 35 in a force-fitting or form-fitting manner. The three-position slide 45 has two further pressure medium connections, one of which is connected to a pressure medium line 46 and the other of which is connected to a pressure medium line 47. The pressure medium line 47 is connected to the connecting line 9 which is under the higher operating pressure when the hydrostatic motor of the hydrostatic transmission 8 is driving forward and there is positive torque. Against this is the line 46 to the
when the vehicle is decelerating when driving forward, connecting line 12 which is under the higher operating pressure is connected. In the illustrated neutral position "N" of the three-position slide, the two lines 46 and 47 are blocked by this,
while in a position "V" for forward travel, the line 46 is connected to the line 44. The three-position slide 45 also connects in a position "R" for reversing the
Line 47 with line 44. The two are below one another
Lines 9 and 12 are secured against pressure spraying by pilot-operated pressure relief valves 48 and 49, not shown in detail.
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KLÖCKNER-HUMBOLDT-DEUTZ AG · KÖLN - 11 - 6.12.19 72KLÖCKNER-HUMBOLDT-DEUTZ AG COLOGNE - 11 - 6.12.19 72
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Die Wirkungsweise der beschriebenen Steuereinrichtung ist wie folgt. Wird mittels des Handhebels 2C bei laufender Brennkraftmaschine 1 in der Stellung "V" der Dreistellungsschieber 24, 35 und 45 für Vorwärtsfahrt ein bestimmtes·Drosselverhältnis im Drosselorgan 21 vorgewählt, so hat dies zur Folge, daß sich in dem an die Leitung 15 angeschlossenen Zylinder 17 und dem Arbeitsraum 26 ein bestimmter Staudruck einstellt, der etwa proportional dem Schwenkwinkel· des Handhebels 20 ist. Hierdurch wird über die Stellglieder 6 und 11 ein dem Schwenkwinkel etwa proportionales Übersetzungsverhältnis für Vorwärtsfahrt im hydrostatischen Getriebe 8 eingestellt und parallel das Fahrzeug je nach Drehmomentanforderung beschleunigt. Erfolgt von einer zwischenzeitlich erreichten Fahrgeschwindigkeit aus infolge einer Verringerung des Übersetzungsverhältnisses des hydrostatischen Getriebes 8 mittels des Hebels 20 eine Verzögerung des Fahrzeugs, so ändert sich die Wirkrichtung des am hydrostatischen Motor 10 wirksamen Drehmoments. Hierdurch baut sich in der Rückflußleitung 12 gegenüber dem Druck in der Zuflußleitung 9 ein höherer Betriebsdruck auf. Erreicht dieser Betriebsdruck einen Wert, der über dem durch die Feder 42 vorbestimmten Wert des Zuschaltventils 39 liegt, so verbindet dessen Steuerschieber die Leitung 44 mit der Leitung 38. Hierdurch wird dem Arbeitsraum 32 des hydraulischen Stellgliedes 6 Druckmittel zugeführt. Dies hat zur Folge, daß der zusätzliche Stellkolben 30 die nunmehr als hydrostatischer Motor wirksame Pumpe 7 auf größeres Schluckvermögen einstellt, wodurchThe operation of the control device described is like follows. Is done by means of the hand lever 2C when the internal combustion engine is running 1 in the "V" position of the three-position slide 24, 35 and 45 have a specific throttle ratio for driving forward Preselected in the throttle member 21, this has the consequence that in the cylinder 17 connected to the line 15 and a certain dynamic pressure is set in the working space 26, which is approximately proportional to the pivoting angle of the hand lever 20. As a result, via the actuators 6 and 11, a pivot angle is achieved approximately proportional gear ratio for forward travel in the hydrostatic transmission 8 and set in parallel the vehicle accelerates depending on the torque requirement. He follows from a driving speed reached in the meantime as a result of a reduction in the transmission ratio of the hydrostatic transmission 8 decelerates the vehicle by means of the lever 20, the effective direction of the am changes hydrostatic motor 10 effective torque. This builds in the return line 12 compared to the pressure in the supply line 9 a higher operating pressure. If this operating pressure reaches a value above that predetermined by the spring 42 The value of the connecting valve 39 is, its control slide connects the line 44 with the line 38. As a result pressure medium is supplied to the working chamber 32 of the hydraulic actuator 6. This has the consequence that the additional Actuating piston 30 now effective as a hydrostatic motor Pump 7 adjusts to a larger swallowing capacity, whereby
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KLÖCKNER-HUMBOLDT-DEUTZ AG · KÖLN - 12 - 6. 12 φ 1972KLÖCKNER-HUMBOLDT-DEUTZ AG · COLOGNE - 12 - 6. 12 φ 1972
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ein größeres Übersetzungsverhältnis im Getriebe eingestellt und das an den Treibrädern wirksame Bremsmoment unter dem eingestellten Wert gehalten wird. Für die Benutzung des Fahrzeugs im Rückwärtsfahrsinn werden die drei Dreistellungsschieber 24, 35 und 45 in die Schaltstellung "R" gebracht. Dies hat bei eintretendem Schiebebetrieb unter Rückwärtsfahrt zur Folge, daß hierbei unter dem höheren Betriebsdruck stehende Leitung über das Zuschaltventil 39 beim überschreiten eines vorbestimmten Bremsmoments mit der Leitung 33 verbunden wird. Hierdurch wird der Arbeitsraum 31 mit Druckmittel beaufschlagt und für die Rückwärtsfahrt eine Vergrößerung des Übersetzungsverhältnisses des hydrostatischen Getriebes 8 herbeigeführt, wodurch das Bremsmoment bei Rückwärtsfahrt unter dem voreingestellten Wert gehalten wird.a larger gear ratio is set in the gearbox and the braking torque effective at the drive wheels is kept below the set value. To use the vehicle in The three three-position slides 24, 35 and 45 brought into the switch position "R". This has at entering pushing operation while reversing has the consequence that this line is under the higher operating pressure via the sequence valve 39 when a predetermined one is exceeded Braking torque is connected to line 33. As a result, the working chamber 31 is acted upon with pressure medium and for the reverse drive brought about an increase in the transmission ratio of the hydrostatic transmission 8, whereby the braking torque when reversing is below the preset one Value is held.
Es wird erwähnt, daß insbesondere die beiden Dreistellungsschieber 35 und 45 von dem Dreistellungsschieber 24 abgekoppelt sein können und dabei unter der Einwirkung eines die Umkehr von Zug auf Schub ermittelnden Meßgliedes stehen sollen. Hierbei kann als Meßglied beispielsweise ein die Drehmomentumkehr im hydrostatischen Motor oder in der Pumpe ermittelndes Meßglied Anwendung finden.It is mentioned that in particular the two three-position slide 35 and 45 can be decoupled from the three-position slide 24 and thereby reversing it under the action of a should stand from tension to thrust determining measuring element. Here, for example, a torque reversal can be used as a measuring element in the hydrostatic motor or in the pump determining measuring element find application.
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Claims (12)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19722261725 DE2261725A1 (en) | 1972-12-16 | 1972-12-16 | CONTROL DEVICE FOR A HYDROSTATIC MOTOR VEHICLE TRANSMISSION |
| FR7344902A FR2214267A5 (en) | 1972-12-16 | 1973-12-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19722261725 DE2261725A1 (en) | 1972-12-16 | 1972-12-16 | CONTROL DEVICE FOR A HYDROSTATIC MOTOR VEHICLE TRANSMISSION |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2261725A1 true DE2261725A1 (en) | 1974-06-20 |
Family
ID=5864620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19722261725 Pending DE2261725A1 (en) | 1972-12-16 | 1972-12-16 | CONTROL DEVICE FOR A HYDROSTATIC MOTOR VEHICLE TRANSMISSION |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2261725A1 (en) |
| FR (1) | FR2214267A5 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2948441A1 (en) * | 1978-12-20 | 1980-07-10 | Sandretto Spa | DEVICE FOR CONTROLLING THE SPEED OF A MOVING COMPONENT |
| DE3022918A1 (en) * | 1979-08-14 | 1981-02-26 | Sundstrand Corp | PRESSURE OVERLOAD CONTROL DEVICE |
-
1972
- 1972-12-16 DE DE19722261725 patent/DE2261725A1/en active Pending
-
1973
- 1973-12-14 FR FR7344902A patent/FR2214267A5/fr not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2948441A1 (en) * | 1978-12-20 | 1980-07-10 | Sandretto Spa | DEVICE FOR CONTROLLING THE SPEED OF A MOVING COMPONENT |
| DE3022918A1 (en) * | 1979-08-14 | 1981-02-26 | Sundstrand Corp | PRESSURE OVERLOAD CONTROL DEVICE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2214267A5 (en) | 1974-08-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OD | Request for examination | ||
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