DE226074C - - Google Patents

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DE226074C
DE226074C DENDAT226074D DE226074DA DE226074C DE 226074 C DE226074 C DE 226074C DE NDAT226074 D DENDAT226074 D DE NDAT226074D DE 226074D A DE226074D A DE 226074DA DE 226074 C DE226074 C DE 226074C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 226074 KLASSE 77 h. GRUPPE- M 226074 CLASS 77 h. GROUP

LOUIS BLERIOT in NEUILLY-sur-Seine, Frankr.LOUIS BLERIOT in NEUILLY-sur-Seine, France.

Steuerungsvorrichtung für Flugzeuge, Luftschiffe u. dgl.Control device for aircraft, airships and the like.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 25. Juli 1908 ab.Patented in the German Empire on July 25, 1908.

Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung für Flugzeuge u. dgl. und besteht im wesentlichen in einer derartigen Verbindung von Einstellflächen (in der Regel in der Form von hinten, vorne oder seitlich angeordneten Höhensteuern) mit den drehbaren oder verwindbaren Tragflächen, das nach Einstellung der Einstellflächen der auf diesen nunmehr lastende Druck auch die Verstellung der Tragflächen, sei es eine Verwindung, sei es eine Drehung oder auch beides gleichzeitig bewirkt. Mit dieser Vorrichtung wird die Steuerung so-Avie die Erhaltung oder Wiederherstellung des seitlichen Gleichgewichtes des Flugzeuges in einfacher Weise sehr wirksam hervorgebracht. Die Zeichnung veranschaulicht die Erfindung in einigen Ausführungsformen, und zwar , zeigtThe invention relates to a control device for aircraft and the like essential in such a connection of setting surfaces (usually in the form from the rear, front or side arranged height controls) with the rotatable or twistable Wings, which after adjustment of the adjustment surfaces, the pressure on them now also the adjustment of the wings, be it a twist, be it a twist or both effects at the same time. With this device the control becomes so-Avie maintaining or restoring the lateral equilibrium of the aircraft in produced very effectively in a simple manner. The drawing illustrates the invention in some embodiments, viz

Fig. 2 eine Oberansicht undFig. 2 is a top view and

Fig. 2 und 3 Seitenansichten dieser Ausführungsform bei verschiedener Stellung der Einstellflächen,Fig. 2 and 3 side views of this embodiment in different positions of the Parking spaces,

Fig. 4 die Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform, 4 shows the side view of a further embodiment,

Fig. 5 und 6 eine dritte Ausführungsform in Ober- und Seitenansicht und5 and 6 a third embodiment in top and side views and

Fig. 7 diese letzte Ausführungsform in schaubildlicher Darstellung bei einer Schwenkung oder bei Vornahme einer Änderung der seitliehen Gleichgewichtslage.7 shows this last embodiment in a diagrammatic representation during pivoting or when changing the lateral equilibrium position.

Das Fahrzeug des Ausführungsbeispieles nach Fig. 1 bis 3 weist folgende, auch bei den anderen dargestellten Ausführungsbeispielen vorhandenen Teile auf: zunächst ein Flügelpaar a1, a2, das auf einer in dem Körper c des Luftfahrzeuges festen Achse b drehbar gelagert ist; ferner als Einstellflächen zwei seitlich neben dem hinteren Teile des Flugzeugkörpers liegende Höhensteuer d1, d2, die auf 50 The vehicle of the embodiment according to FIGS. 1 to 3 has the following parts, which are also present in the other illustrated embodiments: first a pair of wings a 1 , a 2 , which is rotatably mounted on an axis b fixed in the body c of the aircraft; furthermore, as adjustment surfaces, two height controls d 1 , d 2 lying laterally next to the rear part of the aircraft body , which point to 50

5555

Achsen e1, e2 drehbar sitzen; die Achsen e1, e2 sind in den Enden von mit den Flügeln a1, a2 starr verbundenen und daher ebenfalls auf der Achse b drehbaren Streben f1, f2 gelagert; die Streben f1, f2 werden am besten durch die Verlängerungen von Flügelrippen gebildet; endlich eine Steuervorrichtung beliebiger Art zum Einstellen der Steuerflächen d1, d2, deren an den Querstangen h1, h2 der Einstellflächen angreifende Drähte g1, g' und g2, g" zweckmäßig durch ein in der hohlen Achse b vorgesehenes Loch und zur Vermeidung der Reibung an den Rändern des Loches durch in dieses eingesetzte kurze, rechtwinklig gekrümmte Rohrstücke i1, i' und i2, i" hindurch zu dem Steuerflügel führen.Axes e 1 , e 2 sit rotatable; the axes e 1 , e 2 are mounted in the ends of struts f 1 , f 2 that are rigidly connected to the wings a 1 , a 2 and therefore also rotatable on the axis b; the struts f 1 , f 2 are best formed by the extensions of wing ribs; Finally, a control device of any kind for adjusting the control surfaces d 1 , d 2 , the wires g 1 , g ' and g 2 , g "of which engaging the crossbars h 1 , h 2 of the adjustment surfaces, expediently through a hole provided in the hollow axis b and In order to avoid friction at the edges of the hole, insert short, right-angled pipe pieces i 1 , i ' and i 2 , i " into the hole to the control vane.

Beim Fluge stützt das Flugzeug sich in bekannter Weise hauptsächlich vermittels der Flügel a1, a2 auf die Luft. Will man nun die Höhenlage ändern, beispielsweise höher gehen, so genügt hierzu die Einstellung der Steuerflächen d1, d2, derart, daß der Fahrtwind auf ihre Oberfläche trifft. Da nun die Flächen d1, d2 durch die Streben f1, f2 auf der Achse b drehbar angeordnet sind, so können sie dieser Einwirkung des Luftdruckes folgen und sich mit den Streben f1, f2 um die Achse b drehen; da ferner die Flügel a1, a% starr mit den Streben f1, f2 verbunden sind, so werden hierbei die Flügel α1, α2 mit ihrer Vorderkante nach aufwärts gedreht (Fig. 3), so daß das Fahrzeug, da der Auftrieb erhöht ist, steigt. Will man das Fahrzeug abwärts lenken, so werden die Einstellflächen in ent- · gegengesetztem Sinne gedreht, so daß der hintere Teil des Flugzeuges sich hebt, die vordere Kante der Tragflächen sich! also senkt und das Flugzeug mithin nach abwärts fährt.During flight, the aircraft is supported in a known manner, mainly by means of the wings a 1 , a 2 on the air. If you want to change the altitude, for example go higher, it is sufficient to adjust the control surfaces d 1 , d 2 in such a way that the airflow hits their surface. Since the surfaces d 1 , d 2 are now rotatably arranged on the axis b by the struts f 1 , f 2 , they can follow this action of the air pressure and rotate with the struts f 1 , f 2 about the axis b; Furthermore, since the wings a 1 , a % are rigidly connected to the struts f 1 , f 2 , the wings α 1 , α 2 are rotated with their leading edge upwards (Fig. 3), so that the vehicle, as the Buoyancy is increased, increases. If you want to steer the vehicle downwards, the adjustment surfaces are turned in the opposite direction, so that the rear part of the aircraft rises and the front edge of the wings moves! so lowers and the plane travels downwards.

Will man nun eine Schwenkung ausführen,If you now want to swing,

so werden die Einstellflächen d1, d2 so gedreht, daß sie eine voneinander verschiedene Neigung einnehmen, wodurch die Tragflächen entsprechend gedreht werden. Es wird also auf der einen Seite ein größerer Luftwiderstand eintreten als auf der anderen, das Flugzeug mithin eine Schwenkung in wagrechter Ebene ausführen.so the adjustment surfaces d 1 , d 2 are rotated so that they assume a different inclination, whereby the wings are rotated accordingly. There will therefore be greater air resistance on one side than on the other, and the aircraft will swivel in a horizontal plane.

Das in Fig. 4 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich nur darin von dem vorhergehenden, daß die Flügel durch an sich bekannte übereinander angeordnete Flächen a1, a! und α2, a" ersetzt sind, die jedoch ganz wie die Flügel der ersten Ausführungsform auf einer Achse b frei beweglich gelagert sind. Diese freie Beweglichkeit ist jedoch nicht immer vorteilhaft, und man kann gegebenenfalls die erwähnten Einstellflächen oder deren zugehörige Streben mit Einrichtungen versehen, welche die Bewegung dämpfen, die sie bei jeder neuen Einstellung auszuführen suchen.The embodiment shown in Fig. 4 differs from the previous one only in that the wings are known per se superposed surfaces a 1 , a! and α 2 , a ", which, however, like the wings of the first embodiment , are freely movable on an axis b . However, this free mobility is not always advantageous, and the mentioned adjustment surfaces or their associated struts can optionally be provided with devices which dampen the movement they try to make with each new setting.

Zur Erreichung dieses Zweckes können beliebige Mittel angewandt werden; das beste dürfte aber die Verwendung der bekannten verwindbaren Tragflächen an Stelle der um eine Achse drehbaren Tragflächen sein. Diese Ausführungsform ist in den Fig. 5 bis 7 dargestellt, die beispielsweise zwei übereinander angeordnete Tragflächen a1, a' und a2, a" der erwähnten Art zeigen. Der vordere und hintere Rand dieser Tragflächen ist biegsam, während je zwei ihrer Rippen durch Streben f1, f2 mit den Achsen der zugehörigen Einsteilflächen d1, d2 verbunden sind.Any means can be used to achieve this end; The best, however, should be the use of the known twistable wings instead of the wings that can be rotated about an axis. This embodiment is shown in FIGS. 5 to 7, which show, for example, two superimposed wings a 1 , a ' and a 2 , a "of the type mentioned. The front and rear edges of these wings are flexible, while two of their ribs through Struts f 1 , f 2 are connected to the axes of the associated one-part surfaces d 1 , d 2 .

Werden bei dieser Einrichtung die Einstellflächen d1, d2 um ihre Achsen e1, e2 gedreht, so werden in derselben Weise wie bei den bereits beschriebenen Ausführungsformen die Tragflächen durch die Streben der Einwirkung des auf die Einstellflächen wirkenden Luftdruckes ausgesetzt, wodurch die Seiten des Flugzeuges gehoben oder gesenkt werden. Da die Tragflächen hier elastisch sind, so werden sie dieser Einwirkung folgen und es entsteht dadurch das bekannte Verwinden derselben, wie es Fig. 7 zeigt, bei der zwecks Vornahme einer Schwenkung die linke Einstellfläche d1 mit ihrer Vorderkante erheblich gesenkt und die rechte Einstellfläche d2 mit ihrer Vorderkante gehoben ist. If the setting surfaces d 1 , d 2 are rotated about their axes e 1 , e 2 in this device, the wings are exposed to the action of the air pressure acting on the setting surfaces in the same way as in the embodiments already described, whereby the sides of the aircraft can be raised or lowered. Since the wings are elastically here, they will follow this action and thus there arises a known twisting thereof, as shown in FIG. 7, in which in order to carry out a pivoting the left setting surface d 1 significantly lowered with its front edge and the right setting surface d 2 is lifted with its leading edge.

Es kann bei dieser Ausführungsform, ebenso wie bei den bereits beschriebenen anderen, noch ein besonderes Seitensteuer zur Anwendung kommen. Beim Wiederherstellen des seitlichen Gleichgewichtes ist ein solches von besonderem Wert, da die verschieden eingestellten Tragflächen neben dem verschiedenen Auftrieb einen verschieden großen Widerstand der Luft entgegensetzen, wodurch neben der Herstellung des seitlichen Gleichgewichtes auch eine Schwenkung ausgeführt würde, der durch Einstellen des Steuers, wie bekannt, entgegengewirkt werden kann.In this embodiment, as in the others already described, A special side control can also be used. When restoring the Lateral equilibrium is of particular value because the different attitudes In addition to the different lift, wings have different levels of drag oppose the air, which in addition to the establishment of the lateral equilibrium also pivoting would be carried out, which is counteracted by adjusting the rudder, as is known can be.

Bei den verschiedenen Ausführungsarten ist angenommen worden, daß die die Einstellung der Tragflächen bewirkenden Einstellflächen durch an dem Ende des Flugzeuges angeordnete Steuerflächen gebildet werden. Selbstverständlich ist diese Anordnung der Einstellflächen nicht unbedingt erforderlich; sie können vielmehr an irgend einer anderen Stelle, z. B. auch vor den Tragflächen, angeordnet sein.In the various embodiments it has been assumed that the setting the adjustment surfaces effecting the wings are formed by control surfaces arranged at the end of the aircraft. Of course, this arrangement of the adjustment surfaces is not absolutely necessary; rather, they can be found anywhere else, e.g. B. also in front of the wings be.

Es können beispielsweise auch, ohne von dem Wesen der Erfindung abzuweichen, mehr als zwei übereinander angeordnete Flächen oder auch einfache, in der Form veränderliche Flügel, oder aber stufenförmige oder geradlinig hintereinander angeordnete Flügel Ver-Wendung finden. Man könnte ferner auch bei den beiden ersten in Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsformen verwindbare Flügel verwenden. Schließlich könnte auch zwischen die Tragflächen und die Einstellflächen ein Zwischenglied, z. B. ein Hebelwerk, eingeschaltet werden, um die Wirkungen, die durch die Einstellflächen auf die Tragflächen ausgeübt werden, zu vergrößern oder zu verkleinern, goFor example, it can also do more without departing from the essence of the invention as two surfaces arranged one above the other or simple, variable in shape Wing, or step-shaped or straight wing arranged one behind the other Find. It could also be shown in the first two in FIGS Embodiments use twistable wings. Finally, between the wings and the adjustment surfaces an intermediate member, e.g. B. a lever mechanism switched on are to the effects exerted by the adjustment surfaces on the wings be, zoom in or out, go

Claims (3)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Steuerungsvorrichtung für Flugzeuge, Luftschiffe u. dgl. mit drehbaren oder verwindbaren Tragflächen (Flügeln), dadurch gekennzeichnet, daß die Tragflächen mit Einstellflächen derart verbunden sind, daß die zur Änderung der Höhenlage oder des seitlichen Gleichgewichts nötige Drehung oder Verwindung der Tragflächen nach Einstellung der Einstellflächen durch den auf den Einstellflächen nunmehr lastenden Druck erfolgt.1. Control device for aircraft, airships and the like with rotatable or twistable Airfoils (wings), characterized in that the airfoils are connected to adjustment surfaces in such a way that the rotation required to change altitude or lateral balance or twisting of the wings after the adjustment of the adjustment surfaces by the now bearing on the adjustment surfaces Printing takes place. 2. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellflächen in den Verlängerungen eines oder mehrerer Flügelrippenpaare gelagert sind.2. Control device according to claim i, characterized in that the Adjustment surfaces stored in the extensions of one or more pairs of wing ribs are. 3. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch ι und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Steuerhebeln o. dgl. zu den Querstangen der Einstellflächen führenden Drahtzüge durch ein in der hohlen Drehachse der Tragflächen vorgesehenes Loch geführt sind.3. Control device according to claim ι and 2, characterized in that that of the control levers o. The like. Leading to the crossbars of the adjustment surfaces Wire pulls are guided through a hole provided in the hollow axis of rotation of the wings. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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