DE2260028C1 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Störung einer mit linearer Polarisation insbesondere nach dem Monopuls-Summedifferenz-Prinzip arbeitenden Zielverfolgungs-Radareinrichtung von seiten des verfolgten Ziels, wobei das von der Zielverfolgungs-Radareinrichtung ausgesendete Radarsignal am Ziel mittels einer die Signalenergieanteile zweier senkrecht zueinander stehender Polarisationen trennenden und an separate Speisezuführungen leitenden Empfangsantennenanordnung empfangen wird, dort der Polarisationswinkel des Radarsignals ermittelt und dann als Modulations-Störsignal unverzüglich in einer zu diesem Polarisationswinkel um 90 Grad versetzten Polarisationseinrichtung, d. h. in Kreuzpolarisation, verstärkt über einen Sender von einer Sendeantennenanordnung zum Empfang auf seiten der Zielverfolgungs-Radareinrichtung abgestrahlt wird.The invention relates to an arrangement for interference one with linear polarization, in particular according to the monopulse sum difference principle working tracking radar device on the part of the pursued goal, whereby the radar signal emitted by the tracking radar device at the destination by means of one the signal energy components of two perpendicular polarizations separating and to separate feed feeds conducting receiving antenna arrangement is received, there the polarization angle of the radar signal determined and then immediately as a modulation interference signal at a 90 degree to this polarization angle offset polarizer, d. H. in cross polarization, amplified via a transmitter from a transmitter antenna arrangement for reception on the part of the tracking radar device is emitted.
Zur Zielverfolgung werden im wesentlichen zwei Methoden angewendet, nämlich das Verfahren der konischen Abtastung (conical scan) und das Monopulsverfahren nach dem Summe-Differenzbetrieb. Essentially two methods are used to pursue the goal, namely the method of conical scanning (conical scan) and the monopulse method based on the sum-differential operation.
Beim Verfahren der konischen Abtastung wird das Ziel durch Drehung eines einzigen Strahlers auf einem Kegelmantel, der eine von der Drehachse versetzte Hauptstrahlachse aufweist, geortet. Wenn sich das Ziel auf der Drehachse befindet, erhält der Strahler in allen Positionen die gleiche Reflexionsenergie. Wenn das zu verfolgende Ziel nicht auf der Drehachse liegt, wird mehr Energie empfangen, wenn der Strahler auf derselben Seite zur Drehachse liegt wie das Ziel, und es wird weniger Energie empfangen, wenn der Strahler auf der gegenüberliegenden Seite liegt. Im empfangenen Signal entsteht somit eine Modulation, die zur Ermittlung der Zielrichtungsabweichung hinsichtlich ihrer Phasenlage mit der Drehfrequenz des Strahlers verglichen wird und deren Amplitude die winkelmäßige Abweichung von der Drehachse angibt. Solche mit konischer Abtastung arbeitende Zielfolgeradars lassen sich mit verhältnismäßig wenig Energie- und Antennenaufwand vom Ziel aus stören. When conical scanning is used, the target is passed through Rotation of a single radiator on a conical surface, the has a main beam axis offset from the axis of rotation, located. If the target is on the axis of rotation, get the emitter has the same reflection energy in all positions. If the target to be tracked is not on the axis of rotation more energy is received when the radiator is on is on the same side to the axis of rotation as the target, and it will receive less energy when the radiator is on the opposite Side lies. Thus arises in the received signal a modulation used to determine the directional deviation in terms of their phase relationship with the rotational frequency of the Is compared and the amplitude of the angular Deviation from the axis of rotation indicates. Those with conical Scanning target follower radars can be compared with disrupt little energy and antenna effort from the target.
Das Monopulsverfahren zur Zielverfolgung ist demgegenüber weitaus weniger störbar, so daß seine Anwendung in solchen Fällen, in denen es auf große Störsicherheit ankommt, vorzuziehen ist. Bei diesem Verfahren wird zum Verfolgen von Zielen bekanntlich das Summen- und Differenzprinzip angewandt. Es wird eine mehrere Strahler aufweisende Antennenanordnung benutzt, mit der sich ein möglichst scharfer, mit Hauptstrahlrichtung auf der Antennenachse liegender Strahl erzeugen läßt. Durch die Verwendung einer Hybridkombination wird ein Summensignal durch phasengleiche Kombination der Energien aller Strahler erzeugt, während ein Differenzsignal durch die Kombination der Energien benachbarter und zueinander gegenphasig betriebener Strahler erreicht wird. Auf der Achse ist das Differenzsignal Null, da die Strahler gleiche Energien empfangen. Sofern eine Abweichung der Antennenachsenausrichtung von der Zielrichtung vorliegt, entsteht ein Differenzsignal. Die Amplitude dieses Differenzsignals ist etwa proportional dem Abweichwinkel. Die Richtung der Abweichung wird durch die relative Phase des Differenzsignals zum Summensignal bestimmt. Bei einem Fehler in einer Richtung sind das Summen- und Differenzsignal im Empfänger in Phase, bei einem Fehler in entgegengesetzter Richtung gegenphasig. Bei einem räumlichen Monopuls erhält man bei einer Ablage des Ziels von der Antennenachsrichtung zwei Differenzspannungen, nämlich die eine für die Elevationsabweichung und die andere für die Azimutabweichung. Diese beiden, über eine von mindestens vier Strahlern gespeiste Hybridkombination abnehmbaren Differenzspannungen dienen zur Nachführung der Antenne. Ebenso wird ein Summensignal gebildet, das als Referenz benutzt und das wegen der unterschiedlichen Zielentfernungen auf einen konstanten Wert normiert wird. Die hierfür erforderliche Verstärkungsregelung ("AGC" = "automatic gain control") regelt auch die beiden Differenzspannungen nach. Bei einem räumlichen Monopuls erhält man bei einer Zielablage demnach ein Fehlersignal für die Elevation und ein Fehlersignal für den Azimut, wobei beide folgende Form aufweisen:The monopulse method for target tracking is in contrast far less disturbable, so its use in such Preferred in cases where immunity to interference is important is. This procedure is used to pursue goals the sum and difference principle is known to be applied. It becomes an antenna arrangement having several radiators used with the most sharp possible, with main beam direction can generate beam lying on the antenna axis. By using a hybrid combination, a sum signal is generated through in-phase combination of all energies Emitter generated while a difference signal by the combination the energies of neighboring and opposite phases operated radiator is reached. That is on the axis Difference signal zero, because the emitters receive the same energies. If there is a deviation of the antenna axis alignment from there is a difference signal. The The amplitude of this difference signal is approximately proportional to that Deviation angle. The direction of the deviation is determined by the relative phase of the difference signal to the sum signal is determined. If there is an error in one direction, the sum and difference signals are in the receiver in phase, in case of an error in the opposite Opposite phase. With a spatial Monopulse is obtained when the target is deposited from the Antenna axis direction two differential voltages, namely the one for the elevation deviation and the other for the azimuth deviation. These two, over one of at least four Radiator-powered hybrid combination with removable differential voltages are used to track the antenna. Likewise, a sum signal is formed which is used as a reference and because of the different target distances to one constant value is normalized. The gain control required for this ("AGC" = "automatic gain control") also regulates the two differential voltages. With a spatial monopulse an error signal is thus obtained when a target is deposited for the elevation and an error signal for the azimuth, where both have the following form:
Darin bedeuten E das Fehlersignal, K den auf die Referenzspannung bezogenen Normierungspegel bei der Verstärkungsregelung, EΔ und EΣ die Signalspannungen im Differenz- und Summenkanal und Δa sowie Σa die Diagrammpegel im jeweiligen Differenzdiagramm bzw. Summendiagramm. Derartige Monopulszielverfolgungssysteme sind vom zu verfolgenden Ziel zum Zwecke der Fehlausrichtung der Monopulsantenne lediglich mit einem sehr großen Energieaufwand zu stören, wobei noch zu berücksichtigen ist, daß diese Energie über stark bündelnde Antennen abgestrahlt werden muß.E means the error signal, K the normalization level for gain control related to the reference voltage, E Δ and E Σ the signal voltages in the differential and sum channel and Δa and Σa the diagram levels in the respective difference diagram or sum diagram. Such monopulse target tracking systems are to be disturbed by the target to be tracked for the purpose of misalignment of the monopulse antenna with only a very large amount of energy, and it must also be taken into account that this energy has to be emitted via strongly focusing antennas.
Es ist bekannt, daß durch Polarisationsdrehung bei der passiven Reflexion am Ziel Fehler auftreten, die eine Winkelabweichung der nachzuführenden Monopulsantenne hervorrufen. Im "Radar Handbook" von M. I. Skolnik, 1970, McGraw-Hill, Inc., ist unter anderem auf Seite 21-49 bis 21-53 die auf einer kreuzpolarisierten Energie beruhende Fehlerquelle beschrieben. Es wird dort darauf hingewiesen, daß kreuzpolarisierte Anteile im Radarecho, d. h. im Nutzsignal, eine Verfälschung der Differenz- und Summenspannung im Monopulsempfänger hervorrufen können.It is known that by polarization rotation in the passive Reflection on target errors occur that are an angular deviation cause the monopulse antenna to be tracked. In the "Radar Handbook "by M. I. Skolnik, 1970, McGraw-Hill, Inc., is among others on pages 21-49 to 21-53 the on a cross polarized Energy-based source of error described. It will be there pointed out that cross-polarized portions in the radar echo, d. H. in the useful signal, a falsification of the difference and can cause sum voltage in the monopulse receiver.
Vertikal polarisierte Energieanteile dürften von einer beispielsweise horizontal polarisierten Antenne nicht empfangen werden. Durch schräge Einfallwinkel sowie gekrümmte Reflektoren entsteht jedoch eine horizontal polarisierte Komponente, die von der Zielverfolgungsradar-Antenne empfangen wird. Diese Kreuzpolarisationskomponente hat eine für die Differenz und die Summe unterschiedliche Strahlungscharakteristik. Das vom Ziel in Kreuzpolarisation zur Radarantenne kommende Echo verursacht eine Vertauschung der Nachführsignale beim Zielverfolgungsradar, d. h. ein Azimutfehler verursacht eine Ausgangsspannung am für die Elevationsabweichung zuständigen Hybridausgang, und ein Elevationsfehler verursacht eine Ausgangsspannung am für die Azimutabweichung zuständigen Hybridausgang. Im allgemeinen ist dieser Effekt jedoch vernachlässigbar, weil die kreuzpolarisierte Energie bedeutend kleiner ist als die gewünscht polarisierte Energie. Durch den Antennenaufbau werden die Maxima der kreuzpolarisierten Energie gewöhnlich noch um etwa 20 dB gegenüber dem gewünscht polarisierten Energieanteil gedämpft.For example, vertically polarized energy components are likely to be horizontally polarized antenna not received will. Due to the inclined angle of incidence and curved reflectors however, there is a horizontally polarized component which is received by the tracking radar antenna. These Cross polarization component has one for the difference and the sum of different radiation characteristics. That from Target in cross polarization causes echo coming to the radar antenna an exchange of the tracking signals in the target tracking radar, d. H. an azimuth error causes an output voltage at the hybrid exit responsible for the elevation deviation, and an elevation error causes an output voltage on for the hybrid output responsible for the azimuth deviation. In general however, this effect is negligible because the cross-polarized Energy is significantly less than what is desired polarized energy. The antenna structure means that Cross-polarized energy maxima are usually around 20 dB attenuated compared to the desired polarized energy component.
Aus der US-Patentschrift 31 71 125 ist eine Einrichtung zur Störung einer mit linearer Polarisation arbeitenden Monopuls-Zielverfolgungs-Radareinrichtung von seiten des verfolgten Ziels bekannt, wobei das von der Monopuls-Zielverfolgungs-Radareinrichtung ausgesendete Radarsignal am Ziel mittels einer die Signalenergieanteile zweier senkrecht zueinander stehender Polarisationen trennenden und an separate Speisezuführungen leitenden Empfangsantennenanordnung empfangen wird, dort der Polarisationswinkel des Radarsignals ermittelt und dann als Modulations-Störsignal unverzüglich in Kreuzpolarisation verstärkt über einen Sender zum Empfang auf seiten der Monopuls-Zielverfolgungs-Radareinrichtung abgestrahlt wird. Die Empfangsantennenanordnung dieser bekannten Störeinrichtung besteht dabei im einen Beispiel (Fig. 1) aus zwei zueinander vertikal polarisierten Antennen, die beide drehbar und mechanisch so miteinander gekoppelt sind, daß das zueinander senkrechte Polarisationsverhältnis stets erhalten bleibt. Die Empfangssignale beider Empfangsantennen werden über jeweils einen Empfänger und einen Detektor einer Brücke zugeführt, deren Ausgangssignal den motorischen Antrieb der beiden Empfangsantennen steuert. Sind beide Empfangssignale gleich groß, so erhält der motorische Antrieb von seiten der Brücke kein Steuersignal mehr und bleibt stehen, so daß die beiden Empfangsantennen in dieser Stellung verharren. Die Polarisationsebene der empfangenen Monopuls-Radarsignale liegt dann in der Ebene der Winkelhalbierenden der Polarisationsebenen dieser beiden Empfangsantennen. Die Sendeantenne, welche das verstärkte Modulations-Störsignal aussendet, ist mechanisch mit den Empfangsantennen so gekoppelt, daß ihre Polarisationsebene senkrecht zur Ebene der vorhergenannten Winkelhalbierenden verläuft. Im anderen Beispiel (Fig. 2) dieser bekannten Störeinrichtung gegen Monopulspeilung wird nur eine einzige, gleichmäßig rotierende Empfangsantenne benutzt, deren über einen Detektor geleitetes, auf Grund der Drehung der Polarisationsebene sinusförmig verlaufendes Empfangssignal mit einem Referenzsignal gleicher Frequenz phasenmäßig in einer Vergleichsspannung verglichen wird. Je nach gegenseitiger Phasenlage erhält ein motorischer Antrieb für die Sendeantenne ein Steuersignal vom Phasenvergleicher oder nicht. Die Getriebekopplung zwischen den beiden Antennen ist so ausgelegt, daß bei Gleichphasigkeit der beiden Eingangsgrößen des Phasenvergleichers die Polarisationsebenen der Empfangs- und der Sendeantenne senkrecht aufeinanderstehen.From US Pat. No. 3,171,125, a device for interfering with a linear polarization monopulse tracking radar device on the part of the tracked target is known, the radar signal emitted by the monopulse tracking radar device at the target using one of the signal energy components two perpendicular to one another receiving polarization separating standing polarizations and leading to separate feeds is received, there the polarization angle of the radar signal is determined and then immediately emitted as a modulation interference signal in cross-polarization via a transmitter for reception on the part of the monopulse tracking radar device. The receiving antenna arrangement of this known interference device consists in the one example ( FIG. 1) of two antennas which are polarized vertically to one another, both of which are rotatably and mechanically coupled to one another in such a way that the mutually perpendicular polarization ratio is always maintained. The receive signals of both receive antennas are fed via a receiver and a detector to a bridge, the output signal of which controls the motor drive of the two receive antennas. If both received signals are of the same size, the motor drive no longer receives a control signal from the bridge and stops, so that the two receive antennas remain in this position. The polarization plane of the received monopulse radar signals then lies in the plane of the bisector of the polarization planes of these two receiving antennas. The transmitting antenna, which emits the amplified modulation interference signal, is mechanically coupled to the receiving antennas so that their plane of polarization is perpendicular to the plane of the aforementioned bisector. In the other example ( FIG. 2) of this known interference device against monopulse direction finding, only a single, uniformly rotating receiving antenna is used, the received signal of which is passed through a detector and is sinusoidal due to the rotation of the polarization plane, is compared in phase with a reference signal of the same frequency in a reference voltage. Depending on the mutual phase position, a motor drive for the transmitting antenna receives a control signal from the phase comparator or not. The gear coupling between the two antennas is designed so that if the two input variables of the phase comparator are in phase, the polarization planes of the receiving and transmitting antennas are perpendicular to one another.
Die bekannte, mit mechanischen Mitteln arbeitende Einrichtung geht davon aus und ist darauf angewiesen, daß eine Untersuchung hinsichtlich des empfangenen Monopuls-Radarsignals in allen Polarisationsebenen stattfindet. Ist dann eine Polarisationsebene als die zutreffende ermittelt, so steht auch die dazu senkrechte Polarisationsebene auf Grund fester räumlicher Zuordnung als Störpolarisationsebene für das Sendesignal fest. The known device working with mechanical means assumes and relies on an investigation with respect to the received monopulse radar signal in all polarization planes takes place. Then is a plane of polarization determined as the correct one, so does the vertical polarization plane due to fixed spatial Assignment as interference polarization level for the transmission signal.
Zur Untersuchung aller Polarisationsebenen ist es jedoch erforderlich, die Empfangsantennenanordnung selbst für Empfang in diesen Polarisationen ausrichten zu können, was sich bei einer linear polarisierten Antenne grundsätzlich nur durch deren Rotationsbewegung erreichen läßt.To examine all polarization planes, however, it is necessary the receiving antenna arrangement itself for reception to be able to align what is happening in these polarizations a linearly polarized antenna whose rotational movement can be achieved.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung zur Störung von insbesondere nach dem Monopuls-Prinzip arbeitenden Zielverfolgungs-Radareinrichtungen vom verfolgten Ziel aus zu schaffen, bei der die Bildung der Kreuzpolarisation ohne die Verwendung von mechanischen Hilfsmitteln erfolgt. Gemäß der Erfindung, die sich auf eine Anordnung der eingangs genannten Art bezieht, wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die zielseitige Empfangsantennenanordnung fest und unbeweglich am Ziel angebracht ist und die zielseitige Sendeantennenanordnung in ihrer Art und Ausrichtung mit der Empfangsantennenanordnung übereinstimmt und ebenfalls fest und unbeweglich angebracht ist und die zielseitige Empfänger/Sender-Anordnung so ausgebildet ist, daß das Verhältnis der Leistungsanteile in den beiden Speisezuführungen zur Sendeantennenanordnung umgekehrt proportional zum Verhälntis der Leistungsanteile in den beiden hinsichtlich der Polarisationsrichtung gleichartigen Speisezuführungen der Empfangsantennenanordnung ist. The object of the invention is to provide an arrangement for disrupting in particular tracking radar devices operating according to the monopulse principle from the persecuted To create goal from the formation of cross polarization done without the use of mechanical aids. According to the invention, which is based on an arrangement of relates to this type, this task solved that the target receiving antenna arrangement fixed and is immovably attached to the target and the target Transmitting antenna arrangement in its type and alignment with the Receiving antenna arrangement matches and also fixed and is immovably attached and the target receiver / transmitter arrangement is designed so that the ratio of the power components in the two feeder feeders Transmitting antenna arrangement is inversely proportional to the ratio of the power components in the two with regard to the direction of polarization is similar feed lines of the receiving antenna arrangement.
Aus der US-Patentschrift 33 57 013 ist es zwar bekannt, eine in bestimmter Richtung zu polarisiernde, abzustrahlende Welle durch zwei senkrecht zueinander polarisierte Wellen zusammenzusetzen, deren Spannungen in einem dementsprechenden Verhältnis (Tangens des Polarisationswinkels) stehen. Eine Lehre dahingehend, die Abstrahlantenne hinsichtlich der beiden Leistungsanteile umgekehrt proportional zu den beiden Leistungsanteilen einer Empfangsantenne zu speisen, ist dieser Patentschrift jedoch nicht zu entnehmen.It is known from US Pat. No. 3,357,013, a Wave to be polarized in a certain direction, to be emitted by assembling two polarized waves perpendicular to each other, their tensions in a corresponding ratio (Tangent of the polarization angle). an apprenticeship to that effect, the radiation antenna with regard to the two power components inversely proportional to the two power components to feed a receiving antenna is this patent however not to be inferred.
Darüber hinaus ist es aus der US-PS 30 15 096 im Zusammenhang mit einer Einrichtung zur Echosignalsimulierung bekannt, an der simulierenden Station, z. B. einem Ballon, eine Empfangs- und eine Sendeantennenanordnung fest und unbeweglich anzubringen, wobei diese beiden Antennen gleich ausgerichtet sind und in ihrer Art (z. B. zwei gekreuzte Dipole) übereinstimmen können. Als günstiger hinsichtlich der gegenseitigen Entkopplung wird es in dieser US-PS allerdings hingestellt, die eine Antenne (z. B. Sendeantenne) durch zwei gekreuzte Schleifenantennen und die andere Antenne (z. B. die Empfangsantenne) durch zwei gekreuzte Dipole zu realisieren. Wichtig bei dieser Anordnung ist es, daß die beiden Antennen nicht am eigentlichen Ziel, d. h. am zu verfolgenden Schiff oder Flugzeug, sondern an einer die Ortung des Ziels verhindernden und daher von diesem entfernt liegenden Echosignalsimulierstation angebracht sind. Außerdem ist auch hierbei nicht die Lehre gegeben, die aus zwei gekreuzten Strahlern bestehende Sendeantenne hinsichtlich der beiden Leistungsanteile umgekehrt proportional zu den beiden Leistungsanteilen der ebenfalls aus zwei gekreuzten Strahlern bestehenden Empfangsantenne zu speisen.In addition, it is related to US-PS 30 15 096 known with a device for echo signal simulation, at the simulating station, e.g. B. a balloon, a reception and a transmitting antenna arrangement fixed and immobile attach, these two antennas aligned and have the same type (e.g. two crossed dipoles) can. As cheaper in terms of mutual Decoupling is shown in this US PS, however, one antenna (e.g. transmitting antenna) crossed by two Loop antennas and the other antenna (e.g. the receiving antenna) to be realized by two crossed dipoles. Important with this arrangement it is that the two antennas are not at the actual goal, d. H. on the ship to be tracked or Plane, but at a location that prevents the target from being located and therefore from this remote echo signal simulation station are attached. Besides, it is not here either given the lesson consisting of two crossed radiators Transmitting antenna with regard to the two power components inversely proportional to the two power components of the receiving antenna also consisting of two crossed radiators to dine.
Bei der Erfindung ist der Empfänger so ausgelegt, daß z. B. auf einer Puls-zu-Puls-Basis die Polarisationsrichtung der Zielverfolgungsradarimpulse ermittelt wird, und der Übertragungsweg zwischen der Empfangs- und der Sendeantenne ist so ausgelegt, daß die Störerleistung zum Zielverfolgungsradarsignal senkrecht polarisiert ist, was beispielsweise mittels Verstärkungs- und Phasenanpaßschaltungen erreicht werden kann. Der Störmodus besteht dann in im wesentlich synchronen Pulsantworten in Kreuzpolarisation.In the invention is the receiver designed that z. B. on a pulse-to-pulse basis, the direction of polarization the tracking radar pulse is determined, and the transmission path between the receiving and transmitting antennas designed so that the jammer power to the target radar signal is polarized perpendicularly, for example by means of Gain and phase matching circuits can be achieved can. The disturbance mode then consists in essentially synchronous pulse responses in Cross polarization.
Eine vorteilhafte Ausbildungsform einer Anordnung nach der Erfindung besteht darin, daß jeweils eine Speisezuführung der Empfangsantennenanordnung über einen jeweils aus einem Empfänger und einem diesem nachgestalteten, vom empfangenen Signal modulierten Sender bestehenden Übertragungsweg mit derjenigen Speisezuführung der Sendeantennenanordnung verbunden ist, die für die Erregung der dazu senkrechten Polarisation zuständig ist, und daß die Übertragungseigenschaften der beiden Übertragungswege identisch sind. Zweckmäßig wird dann in einen der beiden Übertragungswege ein Phasen-Korrekturglied zur Erzielung gleicher Phasenverhältnisse in den beiden Wegen eingeschaltet.An advantageous embodiment of an arrangement according to the Invention is that each have a feed the receiving antenna arrangement via one each Receiver and a replica of this, from the received Signal modulated transmitter existing transmission path with that Feeding the transmission antenna arrangement connected is for the excitation of the perpendicular polarization is responsible, and that the transmission properties of the both transmission paths are identical. Then it becomes useful a phase correction element in one of the two transmission paths to achieve the same phase relationships in the two Because switched on.
Eine andere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Speisezuführungen der Empfangsantennenanordnung an einen gemeinsamen Empfänger geführt sind, in dem eine Einrichtung zur Ermittlung des Polarisationswinkels auf Grund der in den beiden Speisezuführungen zugeführten Energieanteile vorgesehen ist und dem ein vom Empfangssignal modulierter Sender nachgeschaltet ist, daß an den Ausgang des Senders zwei Amplitudenregler angeschlossen sind, die mit ihrem Ausgang jeweils an einer Speisezuführung der Sendeantennenanordnung liegen, und daß die beiden Amplitudenregler über ihren Stelleingang mit der Einrichtung zur Ermittlung des Polarisationswinkels im Empfänger verbunden und derart gesteuert sind, daß das Verhältnis der Energieanteile der beiden Speisezuführungen in der Sendeantennenanordnung umgekehrt proportional ist zu den Energieanteilen der beiden hinsichtlich der Polarisation entsprechenden Speisezuführungen der Empfangsantennenanordnung.Another advantageous embodiment of the invention is characterized is characterized in that the feed lines of the receiving antenna arrangement are led to a common recipient, in which a device for determining the polarization angle due to the feed in the two feeders Energy components is provided and the one from the received signal modulated transmitter is connected to the output of the Two amplitude controls are connected to the transmitter their output at a feed of the transmitting antenna arrangement lie, and that the two amplitude controls via your control input with the device for investigation of the polarization angle connected in the receiver and such are controlled that the ratio of the energy shares of the two Feeders reversed in the transmission antenna arrangement is proportional to the energy shares of the two in terms feeds corresponding to the polarization the receiving antenna arrangement.
Damit ein Ziel nur dann seine Sender einschaltet, wenn es angepeilt gepeilt wird, ist ein Warnempfänger zur Triggerung der beiden Sender vorgesehen.So that a target only turns on its transmitters when it is aiming is a warning receiver to trigger the two Transmitter provided.
Die Empfangs- und die Sendeantenne auf der Zielseite sind zweckmäßig strahlungsmäßig voneinander entkoppelt, so daß das Sendesignal nicht den Empfang des Signals der Monopuls-Station stört. Bei zeitlich nacheinander folgendem Empfangen und Senden genügt es, eine Antenne zu verwenden.The receiving and transmitting antennas are on the target side expediently decoupled from one another in terms of radiation, so that the transmission signal does not receive the signal from the monopulse station disturbs. When receiving consecutively in time and transmission, it is sufficient to use an antenna.
Als Empfangs- und Sendeantenne wird vorteilhaft jeweils ein Hornstrahler mit quadratischer Apertur verwendet, der über die beiden Speisezuführungen in zwei zueinander senkrecht stehenden Ebenen angeregt wird. Dadurch lassen sich die Anteile der beiden zueinander senkrecht stehenden Polarisationen ohne Schwierigkeiten auf der Empfangsseite trennen bzw. auf der Sendeseite durch vektorielle Addition zusammenfassen. Mit dieser Antenne ist es möglich, in jeder Abstrahlrichtung eine gewünschte Polarisation einzustellen. Dies gilt gleichermaßen in reziproker Form auch für den Empfangsfall.One is advantageously used as the receiving and transmitting antenna Horn with square aperture used over the two feeders in two mutually perpendicular Levels is excited. This allows the shares of two mutually perpendicular polarizations without Separate difficulties on the reception side or on the Combine transmission side by vectorial addition. With this antenna it is possible to have one in each direction of radiation set the desired polarization. This applies equally in reciprocal form also for the reception case.
Auch bei einem mit konischer Abtastung arbeitenden Zielverfolgungsradar läßt sich die Winkelverfolgung mit einem Kreuzpolarisationsstörer stören, wenn der zielseitige Störer seine Energie senkrecht zur Polarisation des Radarsignals abstrahlt. Neben dem mit der Frequenz der konischen Abtastung modulierten Nutzsignal entsteht ein Störsignal dadurch, daß die vier Keulen des kreuzpolarisierten Diagramms auch das Ziel überstreichen. Das entstehende Störsignal ist mit der vierfachen Frequenz moduliert und zeigt seine größten Amplituden dort, wo das Nutzsignal die kleinsten Amplituden aufweist. Diese kreuzpolarisierte Komponente hat eine Strahlungscharakteristik, deren Maxima um ca. 20 dB gegenüber dem senkrecht dazu polarisierten Anteil gedämpft sind.Even with a tracking radar using conical scanning the angle tracking can be done with a cross polarization interferer disrupt when the target interferer is his Radiates energy perpendicular to the polarization of the radar signal. In addition to that modulated with the frequency of the conical scanning A useful signal produces an interference signal in that the four Clubs of the cross-polarized diagram also sweep over the target. The resulting interference signal is four times Frequency modulates and shows its greatest amplitudes there, where the useful signal has the smallest amplitudes. These cross-polarized component has a radiation characteristic, whose maxima are approx. 20 dB compared to the polarized perpendicular to it Are dampened.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand von fünf Figuren näher erläutert. Es zeigenFurther details of the invention will be given in reference to five Figures explained in more detail. Show it
Fig. 1und 2 räumliche Strahlungsdiagramme zur Veranschaulichung der Auswirkung kreuzpolarisierter Störenergie auf die Monopulsradarsignale, Fig. 1 and 2 spatial radiation diagrams for illustrating the effect of cross-polarized perturbation to the monopulse radar signals,
Fig. 3 eine am Ziel angebrachte Schaltung zur Monopuls-Störung, Fig. 3 is a target mounted on the circuit monopulse disorder,
Fig. 4 ein anderes Ausführungsbeispiel einer am Ziel angebrachten Schaltung zur Monopuls-Störung, Fig. 4 shows another embodiment of a target mounted on the circuit monopulse disorder,
Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel einer Antenne mit variablem Polarisationswinkel. Fig. 5 shows an embodiment of an antenna with a variable polarization angle.
Fig. 1 zeigt räumliche Strahlungsdiagramme einer Monopulsantenne, die nach dem Summe-Differenz-Prinzip betrieben wird. Oben in Fig. 1 ist ein Azimutschnitt der empfangenen Summenkeule Σ und der beiden empfangenen Differenzkeulen Δ im azimutalen Differenzkanal dargestellt. Die Summenkeule Σ weist bei demjenigen Azimutwinkel ihr Maximum (0 dB) auf, bei dem das Differenzdiagramm Δ seinen scharfen Einschnitt hat. Mit 1 ist ein Ziel bezeichnet, welches nur im Azimut abliegt, mit 2 ein solches Ziel, das nur in der Elevation abliegt. Unter dem Azimutschnitt befindet sich eine Darstellung des räumlichen Azimutdifferenzdiagramms ΔAz und des räumlichen Summendiagramms Σ mit dem Azimut Az als Abszisse und der Elevation El als Ordinate. Auf den dort dargestellten Linien besteht gleiche Feldstärke, z. B. -10 dB. Das nur im Azimut Az abliegende Ziel 1 erzeugt eine Fehlerspannung, die dem Ablagewinkel x etwa proportional ist, während das nur in der Elevation El abliegende Ziel 2 im Azimutkanal keine Fehlerspannung erzeugt. Rechts von den räumlichen Diagrammen ΔAz und Σ ist in Fig. 1 das Kreuzpolarisationsdifferenzdiagramm ΔKAz, daß im azimutalen Differenzkanal entsteht, und ein Kreuzpolarisationssummendiagramm ΣK mit dem Azimut Az als Abszisse und der Elevation El als Ordinate dargestellt. Auf den dort dargestellten Linien besteht ebenfalls gleiche Feldstärke. Das nur im Azimut Az abliegende Ziel 1 erzeugt im Kreuzpolarisationsdifferenzdiagramm ΔKAz keine Fehlerspannung, während das nur in der Elevation abliegende Ziel 2 im azimutalen Differenzkanal eine durch die Kreuzpolarisation hervorgerufene Fehlerspannung entsprechend dem Ablagewinkel y erzeugt. Fig. 1 shows a three-dimensional radiation patterns monopulse antenna, the difference-sum principle is operated by the. An azimuth section of the received sum lobe Σ and the two received difference lobes Δ in the azimuthal difference channel is shown at the top in FIG. 1. The sum lobe Σ has its maximum (0 dB) at that azimuth angle at which the difference diagram Δ has its sharp notch. 1 denotes a target that is only in azimuth, 2 is such a target that is only in elevation. Below the azimuth section is a representation of the spatial azimuth difference diagram ΔAz and the spatial summation diagram Σ with the azimuth Az as the abscissa and the elevation El as the ordinate. There is the same field strength on the lines shown there, e.g. B. -10 dB. Target 1 , which is only in azimuth Az, generates an error voltage that is approximately proportional to the deposit angle x, while target 2 , which is only in elevation E1, does not generate any error voltage in the azimuth channel. To the right of the spatial charts ΔAz and Σ is the cross-polarization difference pattern .DELTA.K Az that arises in Fig. 1 in the azimuthal difference channel, and a cross-polarization sum pattern ΣK with the azimuth Az as abscissa and the elevation El shown as ordinate. There is also the same field strength on the lines shown there. Target 1, which is only in azimuth Az, does not generate any error voltage in the cross-polarization difference diagram ΔK Az , while target 2 , which is only in elevation, generates an error voltage in the azimuthal difference channel in accordance with the offset angle y in the azimuthal difference channel.
Fig. 2 zeigt ebenfalls räumliche Strahlungsdiagramme dieser Monopulsantenne, die nach dem Summe-Differenz-Prinzip betrieben wird. Links in Fig. 2 ist ein Elevationsschnitt der empfangenen Summenkeule Σ und der beiden empfangenen Differenzkeulen Δ im Elevationsdifferenzkanal dargestellt. Die Summenkeule Σ weist bei demjenigen Elevationswinkel ihr Maximum (0 dB) auf, bei dem das Differenzdiagramm Δ seinen scharfen Einschnitt hat. Mit 1 ist wiederum das Ziel bezeichnet, das nur im Azimut abliegt, mit 2 ein solches Ziel, das nur in der Elevation abliegt. Rechts neben dem Elevationsschnitt befindet sich eine Darstellung des räumlichen Elevationsdifferenzdiagramms ΔEl und des räumlichen Summendiagramms Σ mit dem Azimut Az als Abszisse und der Elevation El als Ordinate. Auf den dargestellten Linien besteht gleiche Feldstärke. Das nur in der Elevation El abliegende Ziel 2 erzeugt eine Fehlerspannung, die dem Ablagewinkel u etwa proportional ist, während das nur im Abzimut Az abliegende Ziel 1 keine Fehlerspannung auf Grund der Normalpolarisation erzeugt. Über den räumlichen Diagrammen Σ und AEl sind in Fig. 2 räumliche Kreuzpolarisationsdiagramme der Elevationsdifferenz ΔKEl und der Elevationssumme ΣK mit dem Azimut Az als Abszisse und der Elevation El als Ordinate dargestellt. Auf den dort dargestellten Linien besteht ebenfalls gleiche Feldstärke. Das nur in der Elevation El abliegende Ziel 2 erzeugt im Kreuzpolarisationsdifferenzdiagramm ΔKEl keine Fehlerspannung, während das nur im Azimut abliegende Ziel 1 eine durch die Kreuzpolarisation hervorgerufene Fehlerspannung entsprechend dem Ablagewinkel v erzeugt. FIG. 2 also shows spatial radiation diagrams of this monopulse antenna, which is operated according to the sum-difference principle. An elevation section of the received sum lobe Σ and the two received difference lobes Δ in the elevation difference channel is shown on the left in FIG. 2. The sum lobe Σ has its maximum (0 dB) at the elevation angle at which the difference diagram Δ has its sharp notch. 1 again designates the target, which is only in azimuth, with 2 such a target, which is only in elevation. To the right of the elevation section is a representation of the spatial elevation difference diagram ΔEl and the spatial summation diagram Σ with the azimuth Az as the abscissa and the elevation El as the ordinate. The field strength is the same on the lines shown. The target 2 , which lies only in the elevation E1, generates an error voltage which is approximately proportional to the deposit angle u, while the target 1 , which is only in the decimacy Az, does not generate any error voltage due to the normal polarization. Above the spatial diagrams Σ and AEl, spatial cross-polarization diagrams of the elevation difference ΔK El and the elevation sum ΣK are shown in FIG. 2 with the azimuth Az as the abscissa and the elevation El as the ordinate. There is also the same field strength on the lines shown there. The target 2, which is only in the elevation El, does not generate any error voltage in the cross-polarization difference diagram ΔK El , while the target 1 , which is only in the azimuth, generates an error voltage caused by the cross-polarization in accordance with the offset angle v.
Die Kreuzpolarisationskomponente hat, was in Fig. 1 und 2 aus den Diagrammen ΔKAz und ΣK bzw. ΔKEl und ΣK hervorgeht, eine für Summe und Differenz unterschiedliche Strahlungscharakteristik, deren Maxima ca. 20 dB gegenüber dem Energieanteil mit dazu senkrechter Polarisation gedämpft sind. Durch die Fig. 1 und 2 wird qualitativ die Auswirkung von kreuzpolarisierter Störenergie auf die Monopulsfehlerspannung veranschaulicht. Bei einer Ablage des Ziels im Azimut, d. h. das Ziel 1, entsteht durch kreuzpolarisierte Energie eine Auslenkung der Monopulsantenne in der Elevation, während bei einer Ablage des Ziels in der Elevation, d. h. das Ziel 2, durch die kreuzpolarisierte Störenergie ein Fehlersignal entsteht, das die Monopulsantenne in Azimutrichtung nachführt.The cross polarization component has, as can be seen in FIGS. 1 and 2 from the diagrams ΔK Az and ΣK or ΔK El and ΣK, a radiation characteristic that is different for sum and difference, the maxima of which are attenuated by approximately 20 dB compared to the energy component with perpendicular polarization. By Figs. 1 and 2, the effect of cross-polarized interference energy is qualitatively illustrates the monopulse error voltage. When the target is placed in azimuth, ie target 1 , cross-polarized energy causes a deflection of the monopulse antenna in the elevation, while when the target is placed in elevation, ie target 2 , an error signal is generated by the cross-polarized interference energy, which Monopulse antenna tracks in the azimuth direction.
Fig. 3 zeigt eine am zu verfolgenden Ziel, z. B. einem Flugzeug, angebrachte Anordnung zur Kreuzpolarisationsstörung, d. h. zum Stören der Nachführ-Monopulsantenne. Die Einrichtung weist eine Empfangsantenne 3 auf, die mit zwei Speiszuführungen 4 und 5 versehen ist, an denen Eingangsspannungen anstehen, die von zueinander senkrecht polarisierten Anteilen einer einfallenden Welle abgeleitet sind. Die Speisezuführung 4 ist mit einem Empfänger 6 und die Speisezuführung 5 mit einem gleichen Empfänger 7 verbunden. Die in den Empfängern 6 und 7 empfangenen Radarimpulse steuern in jedem Übertragungsweg einen Sender 8 und 9. Diese Sender 8 und 9 geben den ankommenden Radarimpulsen entsprechende, jedoch diesen gegenüber verstärkte Störimpulse an eine Sendeantenne 10, die artmäßig übereinstimmend mit der Empfangsantenne 3 aufgebaut ist und auch zwei Speisezuführungen 11 und 12 aufweist, die zueinander senkrecht polarisierten Anteilen einer abzustrahlenden Welle zugeordnet sind. Der Sender 8, der über den Empfänger 6 und die Zuführung 4 moduliert wird, betreibt die Zuführung 11, welche zur Anregung einer Strahlung zuständig ist, die senkrecht zur Strahlung polarisiert ist, für die die Zuführung 4 der Empfangsantenne 3 zuständig ist. Der Sender 9, der über den Empfänger 7 und die Zuführung 5 moduliert wird, speist die Zuführung 12, welche zur Anregung einer Strahlung zuständig ist, die senkrecht zur Strahlung polarisiert ist, für die die Zuführung 5 der Empfangsantenne 3 zuständig ist. Die beiden Sender 8 und 9 werden von einem Warnempfänger 13 bei Empfang eines Warnsignals getriggert, so daß sie dann sendebereit sind. In die Verbindung zwischen dem Sender 9 und der Zuführung 12 ist ein Phasenkorrekturglied 14 eingeschaltet, so daß sich gleiche Phasenverhältnisse an den Zuführungen 11 und 12 einstellen lassen. Außerdem ist in die Verbindung zwischen dem Sender 8 und der Speisezuführung 11 ein diskret oder stetig änderbarer Amplitudenregler 15 eingeschaltet, mit dem sich die Modulationsamplitude der vom Sender 8 abgegebenen Ausgangsspannung einstellen läßt. Durch diese Einstellung läßt sich die sich aus den in den beiden Speisezuführungen 11 und 12 übertragenen Energieanteilen durch vektorielle Summenbildung ergebende Gesamtpolarisation fein variieren, was z. B. dann erforderlich ist, wenn auf dem Übertragungsweg zur Monopusstation kleinere Polarisationsdrehungen auftreten sollten. Der Amplitudenregler 15 kann z. B. ein Dämpfungsglied sein; die Modulationsgradänderung läßt sich jedoch auch durch Verstärkungsregelung im Sender 8 durchführen. Der Störer strahlt mithin über die Sendeantenne 10 eine Störenergie ab, die zur empfangenen Radarenergie im wesentlichen kreuzpolarisiert ist. Der Störer ist gegenüber dem Radar mit dem Quadrat des Abstandes zur Radarstation auf Grund der Einwegausbreitung im Vorteil. Außerdem liegt die Störenergie um Größenordnungen über der im Störer über die Empfangsantenne 3 empfangenen Radarenergie, so daß trotz der Umwandlungsverluste in der Zielverfolgungsradarantenne Störspannungen erzeugt werden, die zu einer Aufhebung der Nachführung führen können. Fig. 3 shows a target to be pursued, e.g. B. an aircraft, attached arrangement for cross polarization disturbance, ie for disturbing the tracking monopulse antenna. The device has a receiving antenna 3 , which is provided with two feed lines 4 and 5 , at which input voltages are present, which are derived from portions of an incident wave that are polarized perpendicular to one another. The feeder 4 is connected to a receiver 6 and the feeder 5 is connected to a same receiver 7 . The radar pulses received in the receivers 6 and 7 control a transmitter 8 and 9 in each transmission path. These transmitters 8 and 9 give the incoming radar pulses corresponding, but amplified, interference pulses to a transmitting antenna 10 , which is constructed in accordance with the receiving antenna 3 and also has two feed lines 11 and 12 , which are assigned mutually perpendicularly polarized portions of a wave to be emitted. The transmitter 8 , which is modulated via the receiver 6 and the feed 4 , operates the feed 11 , which is responsible for excitation of radiation which is polarized perpendicular to the radiation for which the feed 4 of the receiving antenna 3 is responsible. The transmitter 9 , which is modulated via the receiver 7 and the feed 5 , feeds the feed 12 , which is responsible for the excitation of radiation which is polarized perpendicular to the radiation, for which the feed 5 of the receiving antenna 3 is responsible. The two transmitters 8 and 9 are triggered by a warning receiver 13 when a warning signal is received, so that they are then ready for transmission. A phase correction element 14 is connected into the connection between the transmitter 9 and the feed 12 , so that the same phase relationships can be set on the feeds 11 and 12 . In addition, a discrete or continuously variable amplitude controller 15 is switched on in the connection between the transmitter 8 and the feed supply 11 , with which the modulation amplitude of the output voltage output by the transmitter 8 can be adjusted. With this setting, the total polarization resulting from the energy components transmitted in the two feeder feeders 11 and 12 can be varied finely by vectorial summation. B. is required if smaller polarization rotations should occur on the transmission path to the monopus station. The amplitude controller 15 can, for. B. be an attenuator; however, the modulation degree change can also be carried out by gain control in the transmitter 8 . The interferer therefore emits an interference energy via the transmission antenna 10 which is essentially cross-polarized with the received radar energy. The interferer has an advantage over the radar with the square of the distance to the radar station due to the one-way propagation. In addition, the interference energy is orders of magnitude higher than the radar energy received in the interferer via the receiving antenna 3 , so that, despite the conversion losses in the tracking radar antenna, interference voltages are generated which can lead to the tracking being canceled.
Fig. 4 zeigt eine andere Ausführungsform einer am zu verfolgenden Ziel angebrachten Einrichtung zur Kreuzpolarisationsstörung nach der Erfindung. Die Empfangsantenne 3 und die Sendeantenne 10 stimmen in der Funktion mit den beiden entsprechenden Antennen des Ausführungsbeispiels nach Fig. 3 genauso wie deren Speisezuführungen 4, 5, 11 und 12 überein. An die Speisezuführungen 4 und 5 der Empfangsantenne 3 ist ein Empfänger 16 mit einer Einrichtung zur Ermittlung des Polarisationswinkels der einfallenden Welle angeschaltet. Der Empfänger 16 steuert mit seinen empfangenen Impulsen einen Sender 17, der ausgangseitig an zwei Amplitudenregler 18 und 19 angeschlossen ist, welche von der Schaltung zur Ermittlung des Polarisationswinkels α im Empfänger 16 gesteuert werden und mit ihrem Ausgang jeweils an den Speisezuführungen 11 und 12 der Sendeantenne liegen. Die Steuerung der Amplitudenregler 18 und 19 erfolgt entsprechend der Energieverteilung in den Speisezuführungen 4 und 5. Erhält die der einen Polarisation zugeordnete Speisezuführung 4 mehr Energie als die Speisezuführung 5 für die dazu senkrechte Polarisation, so wird der Modulationsgrad durch den Amplitudenregler 18 in der Speisezuführung 12 entsprechend dem Energieverhältnis in den empfängerseitigen Speisezuführungen 4 und 5 reduziert. Eine Reduzierung des Modulationsgrades in der Speisezuführung 11 durch den Amplitudenregler 19 erfolgt im umgekehrten Fall. Fig. 4 shows another embodiment of a device for cross-polarization disturbance according to the invention attached to the target to be tracked. The function of the receiving antenna 3 and the transmitting antenna 10 is the same as that of the two corresponding antennas of the exemplary embodiment according to FIG. 3, as are their feed lines 4 , 5 , 11 and 12 . A receiver 16 with a device for determining the polarization angle of the incident wave is connected to the feed lines 4 and 5 of the receiving antenna 3 . The receiver 16 controls with its received pulses a transmitter 17 which is connected on the output side to two amplitude regulators 18 and 19 , which are controlled by the circuit for determining the polarization angle α in the receiver 16 and with their output in each case at the feeder feeders 11 and 12 of the transmitting antenna lie. The amplitude regulators 18 and 19 are controlled according to the energy distribution in the feed lines 4 and 5 . If the feeder 4 assigned to the one polarization receives more energy than the feeder 5 for the perpendicular polarization, the degree of modulation is reduced by the amplitude controller 18 in the feeder 12 in accordance with the energy ratio in the receiver-side feeders 4 and 5 . A reduction in the degree of modulation in the feed 11 by the amplitude controller 19 takes place in the opposite case.
In Fig. 5 ist ein Ausführungsbeispiel einer Antenne mit variablem Polarisationswinkel dargestellt, wie sie als Empfangsantenne oder Sendeantenne am Ziel verwendet werden kann. Die Antenne ist ein Hornstrahler 20 mit quadratischer Apertur, der mittels zweier koaxialer Leitungen 21 und 22 in zwei aufeinander senkrecht stehenden Ebenen angeregt wird. Wird nur ein Eingang, z. B. der der Koaxialleitung 21 entsprechende Eingang E1, gespeist, so strahlt der Hornstrahler 20 in der einen Polarisationsrichtung und bei alleiniger Speisung des Eingangs E2, der der Koaxialleitung 22 entspricht, in der dazu senkrechten Polarisationsrichtung.In Fig. 5, an embodiment of an antenna is represented with a variable polarization angle, as it can be used as a receiving antenna or transmitting antenna at the destination. The antenna is a horn 20 with a square aperture, which is excited in two mutually perpendicular planes by means of two coaxial lines 21 and 22 . If only one input, e.g. B. the coaxial line 21 corresponding input E 1 fed, the horn 10 radiates in one direction of polarization and when only the input E 2 , which corresponds to the coaxial line 22 , in the perpendicular direction of polarization.
Werden beide Eingänge 21 und 22 zusammen gespeist, so ergibt sich die resultierende Polarisation aus der Vektorsumme der beiden durch die Leitungen 21 und 22 zugeführten Energieanteile und , die aufeinander senkrecht stehen. Mit dieser Antenne ist es möglich, in jeder Abstrahlrichtung eine gewünschte Polarisation einzustellen. Dies gilt gleichermaßen für den Empfangsfall.If both inputs 21 and 22 are fed together, the resulting polarization results from the vector sum of the two energy components and which are supplied through lines 21 and 22 and which are perpendicular to one another. With this antenna it is possible to set a desired polarization in any direction of radiation. This also applies to the reception case.
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- 1972-12-08 DE DE19722260028 patent/DE2260028C1/de not_active Expired - Lifetime
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