DE2259625A1

DE2259625A1 - Winding device - has yarn take up or feed depending on increase of package diameter

Info

Publication number: DE2259625A1
Application number: DE2259625A
Authority: DE
Inventors: Jerome Paul Klink; Alex Paul Symborski
Original assignee: Owens Corning Fiberglas Corp
Current assignee: Owens Corning
Priority date: 1971-12-08
Filing date: 1972-12-06
Publication date: 1973-06-14
Also published as: DE2343793A1

Abstract

A yarn winding device includes a yarn feed device and a yarn take-up device for forming the yarn (e.g. a glass filament tow) into a package, and the speed of the yarn take-up device is controlled according to a predetermined programmee to decrease with increase in dia. of the yarn package. A detector is provided to detect a difference in the yarn feed and take-up speeds and to adjust the speed of the take-up device to ensure a constant winding tension on the yarn and a more uniformly wound package in which the yarn layers are under uniform ension. Pref. the detector modifies the programmed speed of the take-up device.

Description

DR-INO. DIPL.-ΙΝβ. M. SC. Dl PL.-PHYS. DB. DIPI—PHVS.DR-INO. DIPL.-ΙΝβ. M. SC. Dl PL.-PHYS. DB. DIPI-PHVS.

HÖGER-STELLRECHT-GRIESSBACH- HAECKERHÖGER-STELLRECHT-GRIESSBACH-HAECKER

PATENTANWÄLTE IN STUTTGART ' O "i KPATENT LAWYERS IN STUTTGART 'O "i K

A 39 843 m
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.30.November 1972A 39 843 m
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November 30, 1972

Owens-Corning Fiberglas Corporation Toledo, Ohio 43 659, U.S.A.Owens-Corning Fiberglas Corporation Toledo, Ohio 43 659, U.S.A.

Verfahren zum Aufwickeln von linearem Material und Vorrichtung zur Durch- - führung dieses VerfahrensMethod for winding up linear material and device for through- - conduct of this procedure

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufwickeln von linearem Material, vorzugsweise von Strängen, bestehend aus einer Vielzahl von Einzelfäden aus einem in Rärme erweichendem Material, insbesondere Glas. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zum Aufwickeln von linearem Material zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for winding linear Material, preferably of strands, consisting of a large number of individual threads made of a material that softens in the sleeves, especially glass. The invention also relates to a device for winding linear material for Implementation of this procedure.

Allgemein liegt die Erfindung daher auf dem Gebiet der Herstellung kontinuierlicher Fäden aus thermoplastischem Material und betrifft insbesondere Verbesserungen bei der Herstellung solcher Fäden, wobei Anordnungen zum mechanischen Ausziehen und Verdünnen solcher Faden aus Strömen erhitzten thermoplastischen Materials verwendet werden. Besonders zweckmäßig kaiin die Erfindung eingesetzt werden bei der Herstellung von kon-In general, therefore, the invention lies in the field of manufacture continuous filaments of thermoplastic material and particularly relates to improvements in manufacture such threads, arrangements for mechanical drawing and thinning of such threads from streams of heated thermoplastic Materials are used. The invention can be used particularly expediently in the production of

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

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tlnulerlichen Glasfäden und Stränge aus diesen Fäden.internal glass threads and strands from these threads.

Normalerweise werden thermoplastische erhitzte Materialien, wie beispielsweise geschmolzenes Glas zu kontinuierlichen Fäden ausgezogen aus Strömen, die aus einem Speiser ausfließen, der einen Körper erhitzten Materials enthält. Diese Ströme werden üblicherweise zu individuellen kontinuierlichen Elementarfäden ausgezogen und dann zu einem Bündel oder Strang zusammengefaßt; das Ausziehen erfolgt unter dem Einfluß von Ausziehkräften, die direkt ausgeübt werden von einer Wlekelanordnung. Die Wickelanordnung wickelt dann die Stränge zu einer aufgewickelten Pakkung auf einer Sammelspule auf, diese Sammelspule ist auf eine angetriebene drehbare Spindel aufgesteckt und befestigt. Die Wickelanordnungen, die üblicherweise verwendet werden, können Stränge mit linearen Stranggeschwindigkeiten bis zu 3 bzw. 4,5 km pro Minute und noch darüber aufwickeln.Usually thermoplastic heated materials such as for example molten glass drawn into continuous filaments from streams flowing out of a feeder, the one Contains heated material. These streams are usually drawn into individual continuous filaments and then combined into a bundle or strand; the extraction takes place under the influence of extraction forces which are exerted directly by a Wlekel arrangement. The winding arrangement Then winds the strands into a wound package on a collecting spool, this collecting spool is on a driven rotatable spindle attached and fastened. The winding arrangements that are commonly used can Wind up strands at linear speeds of up to 3 or 4.5 km per minute and even more.

Diese bekannten und üblichen Herstellungsverfahren weisen Nachteile auf, die die Fäden, Stränge und die aufgewickelten Pakkungen beeinflussen. Beispielsweise verwendet die Herstellungsapparatur die aufgewickelte Packung selbst, um die Ausziehkräfte zur Verfügung zu stellen. Daher errichten sich wiederholende Wickelschichten von Strängen auf der Packung mit hoher Strangspannung allmählich einen Packungsaufbau mit immer stärker ansteigenden, nach innen gerichteten Kräften auf der Packung. Diese kompresslven Kräfte können die Einzelfäden oder Stränge beschädigen und zerstören und innere Strangschichten ausknicken und krumm-ziehen. Darüberhinaus kann die Spannung in dem Strang Stränge sozusagen in der Packung "begraben", indem Strangbereiche oben liegender Schichten zwischen und unter Strangbereiche darunterliegender Schichten gepreßt und gequetscht v/erden. Die auf diese Welse "begrabenen" Stränge können nicht freiThese known and customary manufacturing processes have disadvantages affecting the threads, strands and the wrapped packages. For example, the manufacturing equipment uses the wound package itself to provide the pull-out forces to provide. Therefore, repetitive winding layers of strands build up on the package with high Strand tension gradually builds up a packing structure with increasingly increasing, inwardly directed forces on the packing. These compressive forces can damage and destroy the individual threads or strands and kink the inner strand layers and crooked. In addition, the tension in the strand Strands, so to speak, "buried" in the package by placing strand areas of overlying layers between and below strand areas the layers underneath are pressed and squeezed. The strands "buried" on these catfish cannot free themselves

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von der Packung abgezogen werde&f außerdem ergeben sich durch die auftretenden Verwicklungen Stramgbrtlche. Darüberhinaus beeinflußt der allmähliche Packuingsaufbaa einer Strangwicklung selbstverständlich auch die StraaigaisfwJLckelgeschwindigkeit für eine vorgegebene Drehgeschwindigkeit der Spindel. Der Aufbau einer Packung vergrößert ihren Durchmesser und damit auch ihren umfang. Die Umfangsgeschwindigkeit einer aufgewickelten Pakkung ist jedoch gleich dem Packungsrafarag, multipliziert mit der Winkelgeschwindigkeit der Packung. Paher vergrößert sich für eine gegebene winkelmäßige Spindeigescbwindigkeit die Sixangaufwickelgeschwindigkeit (und damit aueh. die Ausziehgeschwindigkeit der Einzelfäden) während des Packungsaufbaus in Richtung auf eine Maximalgeschwindigkeit am Ende des Wickelzyklus, unter diesen Umständen werden die ausgezogenes Fäden in ihrem Durchmesser am Ende des Wicklungszyklus klelser als sie es am Beginn des Aufwickelvorgangs waren. Da laaiaeiae Sammelspulen bzw. Pakkungen Stränge für einen Zeitraia» 'von SO Minuten und länger aufwickeln, können die GeschwindigkeitsEBterschiede und damit auch die Unterschiede in den Durchmessern der Elementarfäden beträchtlich sein. .pulled from the pack & f, in addition, the entanglements that occur result in straps. In addition, the gradual packaging build-up of a strand winding naturally also influences the straightening speed for a given rotational speed of the spindle. The structure of a pack increases its diameter and thus also its size. However, the circumferential speed of a wound package is equal to the package index multiplied by the angular velocity of the package. For a given angular spindle speed, the sixang winding speed (and thus also the extraction speed of the individual threads) increases during the package build-up towards a maximum speed at the end of the winding cycle, under these circumstances the diameter of the extracted threads at the end of the winding cycle is smaller than they are it was at the start of the winding process. Since laaiaeiae collection, packages of coils or strands for a Zeitraia '' SO minutes and wound up longer, the GeschwindigkeitsEBterschiede and thus the differences in the diameters of the filaments can be considerable. .

Es sind schon Versuche angestellt worden» um diesem Nachteil zu begegnen. Beispielsweise sind komplizierte Spezialspindeln entworfen und gebaut worden, um eine'nach außen gerichtete Kraft gegen die nach innen gerichtete kompressive Kraft der gewickelten Packung zu erzeugen. Solche Spindeln machen eine Abnahme der Packung von den Spindeln leichter, sie entlasten jedoch nicht die Spannung innerhalb der Pacfciang. Infolgedessen sind die hierdurch erzielten Ergebnisse keinesfalls zufriedenstellend. Attempts have already been made to address this disadvantage to encounter. For example, complicated special spindles are designed and built around an outward force against the inward compressive force of the coiled Generate packing. Such spindles make a decrease the packing from the spindles lighter, but they take the load off not the tension within the Pacfciang. As a result, are the results achieved in this way are by no means satisfactory.

Es sind weiterhin Versuche gemacht worden, eine Ungleiclunäßigkeit in dem Fadendurchmesser während des Formvorganges zu ver-Attempts have continued, an inequality in the thread diameter during the forming process

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meiden, indem man die Viskosität der Ströme kontrolliert und indem man versucht, eine konstante lineare Strangwickelgeschwindigkeit durch Veränderung der Spindelgeschwindigkeit während des Packungsaufbaus einzuhalten. Es hat sich jedoch lediglich als praktisch herausgestellt, die Viskosität und Spindelgeschwindigkeitsänderungen in linearer Weise verlaufen zu lassen. Unglücklicherweise verändert sich jedoch die Wickelge'-schwlndigkeit während eines Packungsaufbaus exponential oder noch unterschiedlicher. Auf diese Weise ist es nicht gelungen, hier zu zufriedenstellenden Ergebnissen zu gelangen.avoid by controlling the viscosity of the streams and by attempting a constant linear strand winding speed to be complied with by changing the spindle speed while the pack is being built up. However, it only has found to be practical, the viscosity and spindle speed changes to run in a linear fashion. Unfortunately, however, the winding speed changes exponentially or even more differently during a pack build-up. In this way it was not possible to achieve satisfactory results here.

Schließlich sind auch schon Versuche und Anstrengungen unternommen worden, um die kompressiven Kräfte in einer Packung, die auf die Strangspannung zurückzuführen sind, zu überwinden und gleichmäßige Fädendurchmesser herzustellen, indem man Ausziehräder verwendet, die mit einer konstanten Drehgeschwindigkeit gedreht werden. In diesem Falle befinden sich die Ausziehräder zwischen einem Speiser und einer Wickelanordnung. Diese ebenfalls bekannten Anordnungen verwenden Wickelanordnungen, die eine Sammelspule bzw. eine sich auf diese aufbauende Packung auf einer Spindel bzw. einem Spulenkopf nur mit so ausreichender Kraft drehen, daß die Stränge, die von dem Ausziehrad freigegeben werden, gerade aufgenommen werden. Bei diesen bekannten Anordnungen wird üblicherweise ein Antriebsmotor mit konstantem Drehmoment zum Antrieb der Spindel verwendet. Ansteigende Packungsausmaße veranlassen diese Motoren, ihre Drehgeschwindigkeit zu reduzieren, so daß auch die Spannung inAfter all, attempts and efforts have already been made in order to overcome the compressive forces in a packing which are due to the strand tension and to produce even thread diameters by using pull-out wheels that rotate at a constant speed to be turned around. In this case, the pull-out wheels are located between a feeder and a winding arrangement. These arrangements, which are also known, use winding arrangements which have a collecting bobbin or a bobbin built on it Turn the package on a spindle or a spool head only with enough force to allow the strands to be pulled out by the pull-out wheel being released, being recorded. In these known arrangements, a drive motor is usually used used with constant torque to drive the spindle. Increasing package sizes cause these engines to do their Reduce the rotational speed so that the tension in

v7 X JTCi ·v7 X JTCi

den aufgewickelten Strängen reduziert Solche bekannten Anordnungen reduzieren hohe Strangspannungen (kompressive Kräfte) in einer aufgewickelten Packung und erzeugen auch Fäden von gleichmäßiger Spannung. Sie sind jedoch nicht in der Lage, die Spannung in einem Strang zu steuern und zu kontrollieren. Darüberhinaus waren solche Anordnungen bei Hochgeschwindigkeits·the wound strands reduced Such known arrangements reduce high strand tension (compressive forces) in a wound package and also generate threads of even tension. However, they are not able to control and control the tension in a strand. In addition, such arrangements were at high speed

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Strangwickelvorgängen nicht stabil genug, ließen also die notwendige Stabilität vermissen. Die Instabilität beim Betrieb solcher Anordnungen neigte dazu, lineare Stranggeschwindigkeits-Veränderungen zu erzeugen, die sich stoß- oder ruckartig auf die Stränge auswirken. Eine solche Situation ist insbesondere auf einen Strang nachteilig, der in einer Anordnung verarbeitet wird, die so ausgelegt ist, daß sie eine Anpassung linearer Stranggeschwindigkeiten durchführt. Gerade aber auch Anordnungen, die Geschwindigkeitsänderungen, der Stränge erzeugen, sind mit Bezug auf Glasfäden extrem ungünstig und nachteilig, da diese im wesentlichen nicht dehnbar sind.Strand winding processes are not stable enough, so they left the necessary Missing stability. The instability in the operation of such arrangements has tended to produce linear changes in strand speed to produce that have a jerky or jerky effect on the strands. Such a situation is particular detrimental to a strand that is processed in an arrangement designed to be a linear match Performs strand speeds. But also arrangements that generate changes in speed of the strands are also included Extremely unfavorable and disadvantageous with regard to glass threads, since these are essentially inextensible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens anzugeben, mit welchem es gelingt, Glasfäden mit gleichmäßiger Geschwindigkeit auszuziehen und mit konstanter Strangspannung auf Sammelspulen aufzuwickeln, wobei die Wickelgeschwindigkeit entsprechend änderbar sein muß. .The invention is therefore based on the object of specifying a method and a device for performing this method, with which it is possible to produce glass threads at a constant speed take off and wind up with constant strand tension on collecting bobbins, whereby the winding speed must be changeable accordingly. .

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von dem eingangs genannten Verfahren und besteht erfindungsgemäß darin, daß die Stränge zum Aufwickeln zu einer Packung einer sich drehenden Sammelspule zugeführt und ein Regelsignal mit einem musterartigen Veränderungswert erzeugt wird, wobei das Regelsignal zur Modifizierung der Drehgeschwindigkeit der Sammelspule beim Packungsaufbau zur Annäherung der linearen Strangwickelgeschwindigkeit an die lineare Strangzufuhrgeschwindigkeit wirksam ist, daß die Unterschiede der linearen Strangzufuhrgeschwindigkeit und der linearen Strangwicke!geschwindigkeit abgetastet und der musterartige Veränderühgswert des Regelsignales als Folge der abgetasteten Unterschiede - und zur Anpassung der Strangwickelgeschwindigkeit an die tatsächliche Strangzufuhrgeschwindigkeit geändert wird.To solve this problem, the invention is based on the method mentioned at the beginning and, according to the invention, consists in that the strands for winding into a package are fed to a rotating collecting spool and a control signal with a pattern-like pattern Change value is generated, the control signal for modifying the rotational speed of the collecting coil when building the pack to approximate the linear strand winding speed what is effective on the linear strand feed rate is that the differences in the linear strand feed rate and the linear strand winding speed sampled and the pattern-like change value of the control signal as a result of the sensed differences - and to adapt the strand winding speed to the actual one Strand feed speed is changed.

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Eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens besteht erfindungsgemäß darin, daß Anordnungen (Ausziehanordnung) zur linearen Zuführung des Materials (Stränge) und Anordnungen (Sammelspulen) zum Empfang der Stränge vorgesehen sind, daß eine dieser Anordnungen (Ausziehanordnung) während des Strangdurchlaufs in ihrer Geschwindigkeit in vorgegebenem Maße variabel und die andere Anordnung (Sammelspule) dieser in ihrer Geschwindigkeit anpaßbar ist, daß eine Schaltungsanordnung vorgesehen ist zur Erzeugung eines Regelsignals mit musterartigem Veränderungswert, das in der Weise wirksam ist, daß die Geschwindigkeit der zweiten Anordnung (Sammelspule) sich der Geschwindigkeit der Ausziehanordnung annähert, daß zur Abtastung der Unterschiede in der Zufuhr- und der Wickelgeschwindigkeit Mittel (Wandler) und auf diese Unterschiede ansprechende Anordnungen vorgesehen sind, um die Geschwindigkeit der Sammelspulen der tatsächlichen Geschwindigkeit der Zuführanordnung anzupassen.There is an apparatus for performing this method according to the invention in that arrangements (pull-out arrangement) for the linear supply of the material (strands) and arrangements (Collector coils) are provided for receiving the strands that one of these arrangements (pull-out arrangement) variable in its speed to a predetermined extent during the passage of the strand and the other arrangement (collecting coil) is adaptable in its speed to the fact that a circuit arrangement is provided is for generating a control signal with a pattern-like change value, which is effective in such a way that the speed the second assembly (collecting coil) approaches the speed of the extraction assembly that is used for scanning the differences in the feed and winding speed means (transducers) and arrangements responsive to these differences are provided to make the speed of the collecting bobbins the actual speed of the feed assembly adapt.

Hierdurch gelingt es, kontinuierliche Fäden aus erhitztem thermoplastischem Material, wie beispielsweise Glas, in einwandfreier Weise auszuziehen und unter vorgegebener Strangspannung aufzuwickeln. Die Einzelfäden sind dabei zu einem Strang zusammengefaßt, der dann durch Aufwickeln die Packung bildet.This makes it possible to produce continuous threads made of heated thermoplastic Material, such as glass, can be removed properly and under a given line tension to wind up. The single threads are combined to form a strand, which then forms the package by winding it up.

Während des Wickelvorganges ist die Strangwickelgeschwindigkeit der Strangzuführgeschwindigkeit stets angepaßt, einmal aufgrund des musterartigen Veränderungswertes eines gegebenen Regelsignals und zum anderen aufgrund des Umstandes, daß diese:musterartige, sich ändernde Wert stets noch einer weiteren Veränderung zur tatsächlichen Anpassung unterworfen wird.During the winding process, the strand winding speed is always adapted to the strand feed speed, once due to the pattern-like change value of a given control signal and on the other hand due to the fact that these: pattern-like, changing value is always subjected to a further change for the actual adjustment.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche und in diesen niedergelegt.Further refinements of the invention are the subject of the subclaims and laid down in these.

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Im folgenden werden Aufbau und Wirkungsweise eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren im einzelnen näher erläutert. Dabei zeigen:In the following, the structure and mode of operation of an exemplary embodiment of the invention are explained in more detail with reference to the figures explained. Show:

Fig. 1 in einer Seitenansicht eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, einschließlich Speiser,, einer Ausziehanordnung für die Stränge und einer Wiekelanordnung,1 shows a side view of a device according to the invention for carrying out the method, including feeder, a pull-out arrangement for the strands and a rocker arrangement,

Fig. 2 zeigt die Anordnung der Figur I in einer Ansicht von hinten und teilweise im Schnitt entlang der Linie 2-2 der Figur 1, ■Fig. 2 shows the arrangement of Figure I in a view from behind and partially in section the line 2-2 of Figure 1, ■

Fig. 3 zeigt in einer Rückansicht im Schnitt die Wikkelanordnung gemäß der Figur 2 entlang der Linie 3-3,FIG. 3 shows, in a rear view in section, the winding arrangement according to FIG. 2 along the line 3-3,

Fig. 4 zeigt eine Aifeicht auf die Querführungseinrichtung der Wickelanordnung nach Figur 2 im vergrößerten Maßstab, wobei die gestrichelten Linien oberhalb der Querführungsanordnung die Wickelpackungen darstellen.Fig. 4 shows a map of the transverse guide device the winding arrangement according to Figure 2 on an enlarged scale, the dashed lines above the transverse guide arrangement the Represent wrapping packs.

Fig. 5 ist ein Blockschaltbild einer gemäß erfindungsgemäßen Merkmalen verwendeten Regelung mit teilweise detaillierter Darstellung des verwendeten Wandlers,Fig. 5 is a block diagram of a control used in accordance with features of the invention with partially detailed representation of the converter used,

Fig. 6 zeigt genauer den Aufbau der zur Beeinflussung der Wickelgeschwindigkeit verwendeten Regelung,Fig. 6 shows in more detail the structure of the control used to influence the winding speed,

Fig. 7 zeigt in vergrößerter Darstellung und teilweise im Schnitt den schon in den Figuren 1,2 und 5 dargestellten und Geschwindigkeitsunterschiede abtastenden Wandler,Fig. 7 shows in an enlarged representation and partially in section the speed differences already shown in FIGS. 1, 2 and 5 scanning transducer,

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30. Nov,1972 - «r 2259625Nov. 30, 1972 - «r 2259625

Fig. 8 zeigt den Wandler der Figur 7 in einemFIG. 8 shows the converter of FIG. 7 in one

Schnitt und in Ansicht entlang der Linie 8-8 der Figur 7,Section and in view along the line 8-8 of Figure 7,

Fig. 9 stellt grafisch einen Zusammenhang zwischen dem sich verändernden Packungsdurchmesser während des Aufwickeins über der Zeit dar, währendFig. 9 graphically illustrates a relationship between the changing package diameter during winding over time, during

Fig. 10 ein anderes Ausführungsbeispiel eines Wandlers zeigt.Figure 10 shows another embodiment of a transducer.

Das erfindungsgemäße Verfehren und die erfindungsgemäße Vorrichtung sind besonders geeignet bei der Verarbeitung von in Wärme erweichendem, faserformendem mineralischem Material zur Bildung von Fäden, wie beispielsweise bei geschmolzenem Glas, wobei die Temperatur und die Geschwindigkeit der Verarbeitung der Fäden ihren Durchmesser beeinflußt. Selbstverständlich sind Verfahren und Vorrichtung gemäß der Erfindung auch für die Verarbeitung und für den Aufbau von Bündeln aus textlien Fäden geeignet, die aus anderen als thermoplastischen, faserbildenden Materialien bestehen. Daher stellt auch der im folgenden genauer beschriebene, Glasfäden bildende Vorgang nur ein Beispiel dar, um die Arbeitsweise und den Aufbau der Erfindung genauer zu erläutern. Die Erfindung hat selbstverständlich ein größeres Anwendungsgebiet bei einer Vielzahl von Fasern oder Fäden bildenden Vorgängen und Verarbeitungsschritten, allgemein für lineare MdBriallen.The method according to the invention and the device according to the invention are particularly suitable for processing heat-softening, fiber-forming mineral material to form threads, such as molten glass, with the temperature and speed of processing of the threads affects their diameter. It goes without saying that the method and device are in accordance with the invention Also suitable for processing and building bundles of textile threads made from other than thermoplastic, fiber-forming materials exist. Therefore, the process that forms glass threads, which is described in more detail below, is only a an example to explain the operation and structure of the invention in more detail. The invention has of course a larger area of application in a large number of processes and processing steps that form fibers or threads, generally for linear MdBriallen.

Figur 1 und 2 zeigen eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Bildung von Glasfäden, bei der die erfindungsgemäßen Merkmale verwirklicht sind. Die dargestellte Vorrichtung verwendet eine drehbare Fädenausziehanordnung zur Bildung kontinuierlicher Fäden bei konstanter, fadenformender Geschwindigkeit. Darüber-Figures 1 and 2 show an apparatus for continuous formation of glass threads in which the features according to the invention are implemented are. The illustrated apparatus uses a rotatable filament extraction assembly to form continuous filaments Threads at a constant, thread-forming speed. About that-

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hinaus faßt die dargestellte Vorrichtung die Fäden im Ausführungsbeispiel zu zwei Strängen zusammen und wickelt die Stränge unterhalb der drehbaren Ausziehanordnung mit vorgewählter Strangspannung auf. Normalerweise ist diese Strangspannung geringer als die Summe der Spannungen der Einzelfäden oder Elementarfäden oberhalb der sich drehenden Ausziehanordnung. Die Ausziehanordnung für die Fäden befindet sich zwischen einer Aufwickelanordnung und der Quelle für die geschmolzenen Glasströme, aus denen die Glasfäden ausgezogen werden. Auf diese Weise isoliert bzw. trennt die Ausziehanordnung die von der Fadenbildung herrührende Spannung in den Fäden oberhalb der Ausziehanordnung von den Fäden, die als Stränge unterhalb der Ausziehanordnung aufgewickelt werden. Eine zugeordnete Apparatur führt in diesem Zusammenhang eine vorgegebene und ausgewählte Spannung, die sich normalerweise im Bereich zwischen 30 bis 200 g bewegt, in die Glasstränge zwischen der Fädenausziehanordnung und der Wickelanordnung ein.In addition, the device shown summarizes the threads in the embodiment into two strands and winds the strands underneath the rotatable pull-out arrangement with the selected String voltage on. This strand tension is normally less than the sum of the tensions of the individual threads or filaments above the rotating pull-out assembly. The pull-out arrangement for the threads is located between one Take-up assembly and the source of the molten glass streams from which the glass filaments are drawn. To this Way isolates or separates the pull-out assembly resulting from the thread formation tension in the threads above the Extraction arrangement of the threads which are wound up as strands below the extraction arrangement. A dedicated apparatus leads in this context a predetermined and selected voltage, which is normally in the range between 30 to 200 g moved into the glass strands between the thread extraction assembly and the winding assembly.

Die Wickelanordnung ihrerseits paßt die.Wickelgeschwindigkeit der Stränge der Geschwindigkeit an, mit welcher die Ausziehanordnung die Stränge der Wickelanordnung zuführt.The winding arrangement in turn matches the winding speed of the strands indicates the speed at which the draw-out assembly feeds the strands to the winding assembly.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt die Aufwicklung von zwei Packungen; selbstverständlich können Vorrichtungen verwendet werden, die nur eine Packung aufwickeln oder die mehr als zwei Packungen aufzuwickeln imstande sind.The illustrated embodiment shows the winding of two packs; of course, devices can be used that only wind one pack or that are able to wind more than two packs.

In den Figuren 1 und 2 ist ein Speiser bzw. Feeder 10 dargestellt, der einen Körper geschmolzenen Glases enthält. Dem Speiser 10 kann kontinuierlich ein Vorrat geschmolzenen Glases auf mehrere bekannte Arten zugeführt werden. Beispielsweise kann dem Speiser 10 geschmolzenes Glas von einem Vorherd zugeführt werden , welches aus einem Ofen stammt, der GemengematerialienIn Figures 1 and 2, a feeder 10 is shown, containing a body of molten glass. The feeder 10 can continuously supply several molten glass known species are fed. For example, molten glass can be fed to feeder 10 from a forehearth which comes from an oven, the batch materials

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zu geschmolzenem Glas erhitzt. Auch kann eine Schmelzvorrichtung dem Speiser 10 zugeordnet sein und ihm geschmolzenes Glas zuführen, indem Glaskugeln in einen wärmeerweichenden Zustand gebracht werden. An den Enden des Speisers sind Anschlüsse 12 vorgesehen, die zur Durchführung einer üblichen Widerstandsheizung den Speiser 10 mit einer Quelle elektrischer Energie verbinden. Eine solche Heizung hält das geschmolzene Glas in dem Speiser 10 auf geeignete yiskositäten und fädenbildende Temperaturen. Der Speiser 10 weist einen Bodenteil 14 auf mit öffnungen bzw. Durchlässen, um Ströme 16 geschmolzenen Glases aus dem Speiser 10 freizugeben. Wie in Figur 1 dargestellt, werden die öffnungen am Bodenteil 14 des Speisers gebildet vonAich nach unten erstreckenden, mit Bohrungen versehenen Vorsprüngen bzw. röhrenförmigen Elementen 18.heated to molten glass. A melting device can also be used be assigned to the feeder 10 and supply it with molten glass, by bringing glass spheres into a heat softening state. Connections 12 are provided at the ends of the feeder, which connect the feeder 10 to a source of electrical energy in order to carry out a conventional resistance heating. Such a heater keeps the molten glass in the feeder 10 at suitable viscosity and thread-forming temperatures. The feeder 10 has a bottom part 14 with openings or passages to allow flows 16 of molten glass from the feeder 10 release. As shown in Figure 1, the openings on the bottom part 14 of the feeder are formed from Aich downwards extending projections or tubular elements 18 provided with bores.

Üblicherwelse besteht der Speiser 10 aus Platin oder einer Platinlegierung. The feeder 10 usually consists of platinum or a platinum alloy.

Die geschmolzenen Glasströme 16 werden nach unten zu individuellen kontinierlichen Glaseinzelfäden 20 ausgezogen. Unterhalb des Speisers 10 angeordnete Sammelschuhe 22 und 24 fassen die kontinuierlichen Glasfaden 20 zu zwei Bündeln oder Strängen 26 oder 28 zusammen.The molten glass streams 16 become individual downwards continuous single glass filaments 20 drawn out. Below the feeder 10 arranged collecting shoes 22 and 24 grasp the continuous glass thread 20 into two bundles or strands 26 or 28 together.

Normalerweise überziehen weitere Anordnungen die Elementarfäden 20 sowohl mit Wasser als auch mit einer flüssigen Schlichte oder einem anderen schützenden Uberzugsmaterial. Wie gezeigt, richten Düsen 30 und 32, angrenzend an den Bodenteil 14 des Speisers 10, einen Wassersprühnebel auf die kontinuierlichen Glasfaden 20, bevor die Sammelschuhe 22 und 24 die Fäden zu Glassträngen 26 und 28 zusammenfassen.Other arrangements typically coat the filaments 20 with both water and a liquid size or another protective covering material. Align as shown Nozzles 30 and 32, adjacent to the bottom part 14 of the feeder 10, spray a water mist on the continuous glass filament 20, before the collecting shoes 22 and 24 combine the threads into glass strands 26 and 28.

Ein in einem Gehäuse 38 unmittelbar oberhalb der Sammelschuhe 22 und 24 angeordneter Schlichteapplikator 36 bringt eine flüssigeOne in a housing 38 immediately above the collector shoes 22 and 24 arranged sizing applicator 36 brings a liquid

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Sehlichte oder ein anderes Überzugsmaterial auf die schnell vorüberlaufenden kontinuierlichen Glasfaden auf. Der Applikator .kann eine beliebige, in diesem Zusammenhang bekannte Anordnung sein; beim Ausführungsbeispiel besteht jedoch der Applikator aus einem endlosen Riemen, der durch die in dem Gehäuse 38 enthaltene Flüssigkeit geführt ist. Wenn die kontinuierlichen Glasfäden 20 mit hoher Geschwindigkeit im Berührungskontakt über die Oberfläche des sich bewegenden, aus einem endlosen Band oder Riemen bestehenden Applikator 36 hinweglaufen, wird einige Flüssigkeit von seiner Oberfläche auf die Fäden übertragen.Light or other covering material on the rapidly passing continuous glass thread. The applicator .can be any arrangement known in this context; in the exemplary embodiment, however, there is the applicator from an endless belt, which is contained in the housing 38 by the Liquid is guided. When the continuous glass filaments 20 in touch contact over at high speed walking across the surface of the moving, endless belt or belt applicator 36 will cause some liquid transferred from its surface to the threads.

Ein Ausziehrad 40 zieht die kontinuierlichen Glasfäden 20 mit konstanter Geschwindigkeit von den geschmolzenen Glasströmen 16 ab, die von dem Speiser 10 herrühren und verdünnt sie auch auf diese Weise. Das Ausziehrad 40 ist in einem Gehäuse 42 direkt unterhalb der Samme1schuhe 22 und 24 drehbar angeordnet. Innerhalb des Gehäuses 42 ist ein Motor 44 angeordnet, der das Ausziehrad mit einer konstanten hohen Winkelgeschwindigkeit dreht. Beim Ausführungsbeispiel besteht der Motor 44 aus einem Induktionsmotor. A pull-out wheel 40 pulls the continuous glass threads 20 with it constant velocity from the molten glass streams 16 originating from the feeder 10 and also dilutes them this way. The pull-out wheel 40 is rotatably arranged in a housing 42 directly below the collecting shoes 22 and 24. A motor 44 is arranged within the housing 42, which drives the pull-out wheel rotates at a constant high angular velocity. In the exemplary embodiment, the motor 44 consists of an induction motor.

Das Ausziehrad 40 mißt im Durchmesser üblicherweise etwa 30 cm; dabei kann der Motor 44 das Ausziehrad 40 ausreichend schnell drehen, damit die kontinuierlichen Glasfäden 20 von den Strömen 16 mitlinearen Geschwindigkeiten bis zur 3,6 km pro Minute und schneller abgezogen werden können. Wie in den Figuren 1 und 2 gezeigt, laufen, die Stränge 26 und 28 von den Sammelspulen und 24 über einen Ausrichtschuh 46 für die Stränge, der über den Umfang laufenden Nuten 48 und 49 aufweist und kommen dann in Kontakt mit einer glatten ümfangsoberfläche 45 des Ausziehrades 40. Der Ausrichtschuh 46 richtet die Wege der laufenden Stränge so aus, daß sie zueinander im Abstand, jedoch gegenseitig parallel über die glatte Ümfangsoberfläche 45 des Ausziehrades 40 laufen, dabei sind die Stränge im wesentlichen The pull-out wheel 40 is usually about 30 cm in diameter; the motor 44 can pull the pull-out wheel 40 sufficiently fast rotate to cause the continuous filaments 20 of the streams 16 to rotate at linear speeds up to 3.6 km per minute and can be withdrawn faster. As shown in Figures 1 and 2, the strands 26 and 28 run from the collecting spools and 24 over an alignment shoe 46 for the strands, which over has circumferential grooves 48 and 49 and then come into contact with a smooth circumferential surface 45 of the pull-out wheel 40. The alignment shoe 46 aligns the paths of the running strands so that they are spaced from one another but mutually run parallel over the smooth circumferential surface 45 of the pull-out wheel 40, the strands are essentially

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AlAl

parallel zu der Mittellinie der Umfangsflache des Ausziehrades 40 angeordnet. In der Darstellung der Figur 1 kommen die Stränge 26 und 28 etwas rechter Hand einer senkrechten Mittellinie des Ausziehrades 40 mit diesem in Kontakt und verlassen das Auszierad linker Hand der Mittellinie.parallel to the center line of the peripheral surface of the pull-out wheel 40 arranged. In the illustration of Figure 1, the strands 26 and 28 come somewhat to the right of a vertical center line of the Pull-out wheel 40 with this in contact and leave the pull-out wheel on the left hand of the center line.

Der AusrLchtsch*¹*¹ 46 befindet sich dabei oberhalb und etwas nach rechts mit Bezug zu dem Ausziehrad 40. Von dem Ausziehrad 40 ausgehend verlaufen die Stränge 26 und 28 zunächst nach oben und dann wieder _Van oberen Punkt einer Spule bzw. einer Rolle 54 nach unten, die am Ende eines Hebels 56 drehbar montiert ist. Der Hebel 56 ist am Gehäuse 42 schwenkbar angeordnet. In der Figur sind Rolle 54 und Hebel 56 etwas oberhalb und leicht nach links zu dem Ausziehrad 40 versetzt angeordnet. Eine Feder 58 innerhalb des Gehäuses 42 spannt den Hebel 56 in einer Gegenuhrzeigerrichtung, wie Figur 1 zeigt, vor. Die Vorspannungskraft der Feder 58 führt eine ausgewählte Spannung in die durchlaufenden Stränge 26 und 28 ein. Diese eingeführte Spannung ist so ausgewählt, daß der Aufbau einer gewünschten stabilen, aufgewickelten Packung möglich ist.The AusrLchtsch * ¹ * ¹ 46 is located above it and some starting with respect to the Ausziehrad 40. From the Ausziehrad 40, the strands 26 and 28 extend to right, first upwards and then back to _V top point of a coil or a roll 54 down, which is rotatably mounted at the end of a lever 56. The lever 56 is pivotably arranged on the housing 42. In the figure, the roller 54 and lever 56 are arranged somewhat above and slightly offset to the left in relation to the pull-out wheel 40. A spring 58 within the housing 42 biases the lever 56 in a counterclockwise direction, as shown in FIG. The biasing force of the spring 58 introduces a selected tension in the strands 26 and 28 passing therethrough. This introduced tension is selected to permit the construction of a desired stable, wound package.

Die Anordnungsorte des Ausrichtschuhes 46 und der Rolle 54 sind so gewählt, daß eine nichtgleitende Wirkverbindung zwischen den nassen durchlaufenden Strängen 26 und 28 und der sich mit hcher Geschwindigkeit bewegenden Umfangsoberflache 45 des Ausziehrades 40 stattfindet und begünstigt wird. Normalerweise ist eine Erfassung der Stränge über etwa 60 bis 80% der Länge der umfangsmäßigen Oberfläche 45 ausreichend, um einen nichtleitenden Kontakt zwischen der Oberfläche 45 und nassen Strängen 26 und sicherzustellen. Der in Figur 1 gezeigte Winkel A stellt dabei die winkelmäßirje Erfassung der Stränge 26 und 28 längs der ümfangsmäßlgen Oberfläche 45 des Ausziehrades 40 dar. Der Winkel A liegt normalerweise etwa zwischen 240 bis 300°; ein Winkel vonThe locations of the alignment shoe 46 and the roller 54 are chosen so that a non-sliding operative connection between the wet strands 26 and 28 running through and the peripheral surface 45 of the pull-out wheel moving at high speed 40 takes place and is favored. Usually a coverage of the strands is about 60 to 80% of the length of the circumferential surface 45 sufficient to ensure a non-conductive contact between surface 45 and wet strands 26 and to ensure. The angle A shown in FIG. 1 represents the angular detection of the strands 26 and 28 along the circumferential dimensions Surface 45 of the pull-out wheel 40. The angle A is normally between about 240 to 300 °; an angle of

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etwa zwischen 250 und 280° wird normalerweise bevorzugt für Ausziehräder, die einen Durchmesser zwischen etwa 28 bis 32 cm aufweisen. Urn weiterhin eine nichtgleitende Erfassung zwischen den nassen Strängen 26 und 28 und dem Ausziehrad 40 zu begünstigen und zu garantieren; wird für das dargestellte Ausziehrad 40 eine ringförmige Beschichtung 60 aus Polyurethan verwendet. Diese Schicht 60 bildet die weiche, über den Umfang laufende Oberfläche 45 des Ausziehrades 40. Gelegentlich kann es in diesem Zusammenhang zweckvoll sein, das Oberflächenfinish zu kontrollieren, d.h. die umfangsmäßige Oberfläche aufzurauhen, um die kontaktmäßige Verbindung zwischen der Oberfläche und den nassen. Strängen zu verbessern. between about 250 and 280 ° is normally preferred for pull-out wheels that have a diameter between about 28 to 32 cm exhibit. To further promote a non-sliding gripping between the wet strands 26 and 28 and the pull-out wheel 40 and guarantee; For the illustrated pull-out wheel 40, an annular coating 60 made of polyurethane is used. This layer 60 forms the soft, circumferential surface 45 of the pull-out wheel 40. Occasionally, can In this context it can be useful to check the surface finish, i.e. the circumferential surface to roughen the contact between the surface and the wet. Improve strands.

Der Durchmesser des Ausziehrades 40 und die auf die'Beschichtung 60 zurückgehende, verbesserte, nichtgleitende Erfassung der Fäden begünstigt, Insgesamt die noch innerhalb eines Nichtgleitens der Fäden liegende Ausziehkapazität des Ausziehrades 40, die bei fädenformenden Vorgängen verwendet werden kann, mit fädenformenden Spannungen bis zu 700 g und noch darüber. Die fädenformende Spannung ist die Gesamtheit bzw. die Gesamtsumme der Spannungen jedes Elementarfadens 20 oberhalb des Applikators 30.The diameter of the pull-out wheel 40 and the one on the coating 60 declining, improved, non-slip detection of the threads favored, overall still within a non-slip of the threads lying extraction capacity of the extraction wheel 40, which can be used in thread-forming processes with thread-forming tensions up to 700 g and even more. The thread-forming tension is the total or the total the tensions of each filament 20 above the applicator 30.

Das Ausziehrad 40 führtdie Stränge 26 und 28 mit konstanter linearer Stranggeschwindigkeit einer darunter angeordneten Aufwickelanordnung 70 zu. Die Stränge laufen dann von dem Ausziehrad 40 über die Rolle 54 und weitere Strangausrichtschuhe 62 und 64 zur Aufwickelanordnung 70.The pull-out wheel 40 guides the strands 26 and 28 at a constant linear velocity of the strands below Take-up assembly 70 to. The strands then run from the pulley wheel 40 over the roller 54 and other strand straightening shoes 62 and 64 for take-up assembly 70.

Die Aufwickelanordnung 70 wickelt die Stränge 26 und 28 als im wesentlichen identische, aufgewickelte Packungen 72 und auf Sammelspulen. Diese Sammelspulen sind als Röhren 76 und dargestellt, die teleskopartig über eine Spindel bzw. über einen Spulkopf geschoben sind. Ein Antrieb innerhalb der Aufwickelan-The winding assembly 70 winds the strands 26 and 28 as substantially identical wound packages 72 and 28 on collecting spools. These collecting coils are shown as tubes 76 and 76, which telescope over a spindle and a Winding head are pushed. A drive within the winding

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Ordnung 70 dreht die Spindel 80.Order 70 rotates the spindle 80.

Traversieranordnungen bzw. Querführungsanordnungen 82 für die Stränge an der Wickelanordnung 70 führen die Stränge reziprokartig nach vorwärts und rückwärts In Längsrichtung zu den Pakkungen 72 und 74 hin und her, um die durchlaufenden Stränge auf ihren jeweiligen Packungen während des Packungsaufbaüs zu verteilen. Die von der Querführungsanordnung 82 bewirkte Strangbewegung Ist eine Kombination einer schnellen primären Strang-Hin- und Herbewegung und einer langsameren sekundären Strang-Hin- und Herbewegung.Traversing arrangements or transverse guide arrangements 82 for the strands on the winding arrangement 70 guide the strands in a reciprocal manner forwards and backwards Back and forth in the longitudinal direction of the packages 72 and 74, in order to make the strands passing through to distribute their respective packs during the pack construction. The strand movement caused by the transverse guide arrangement 82 is a combination of a rapid primary strand-forward and float and a slower secondary strand float.

Zum besseren Verständnis von Aufbau und Wirkungsweise der Strangquer führungsanordnung 82 wird hierbei auf die Figuren 1 bis 4 verwiesen. Die Querführungsanordnung 82 umfaßt Strangführungen 88, die von einer Lagerung angrenzend an die Packungen 72 und 74 in einer abstandsmäfligen Position gehalten sind. Die Führungen 88 gleiten in Längsrichtung in einem Schlitz eines sich horizontal erstreckenden, röhrenförmlngen, mit einer Nockenführung versehenem Lagergehäuse 90, welches sich von dem Rahmen 92 der Wickelanordnung 70 aus erstreckt. In dem Lagergehäuse 90 sind identische, koaxial miteinander verbundene, zylindrische bzw. trommeiförmige Nockenführungen 96 drehbar montiert, die auf ihrer Oberfläche Führungsnuten 98 aufweisen. Die Stranführungen sind über Nockenstößel 100 mit den Führungsnuten 98 der trommeiförmigen Nockenführungen 96 verbunden. Wenn die Nockenführungen 96 sich drehen, dann laufen die Strangführungen 88 entlang dem Schlitz in dem Lagergehäuse 90 in Längsrichtung zu der Spindel 80 (und den Packungen 72 und 74) hin und her. Wie dargestellt, erstrecken sich das Lagergehäuse und die Strangführungen 88 mit den Nockenführungen 96 koaxial zueinander, das Lagergehäuse 90 erstreckt sich darüberhinaus in einer Richtung parallel zu der Spindel 80, wobei sich seine Achse In der gleichen horizontalen Ebene, wie die Achse der Spindel 80 befindet (siehe · hierzu Figuren 1 und 2).For a better understanding of the structure and mode of operation of the strand transverse guide arrangement 82, reference is made here to FIGS. 1 to 4 referenced. The traverse guide assembly 82 includes strand guides 88 that extend from storage adjacent the packages 72 and 74 are held in a spaced-apart position. The guides 88 slide longitudinally in a slot of a horizontally extending tubular length with a cam guide provided bearing housing 90 which extends from the frame 92 of the winding assembly 70. In the bearing housing 90 are identical, coaxially interconnected, cylindrical or drum-shaped cam guides 96 rotatably mounted on their Have guide grooves 98 surface. The strand guides are connected to the guide grooves 98 of the drum-shaped cam guides 96 via cam followers 100. When the cam guides 96 rotate, then the strand guides 88 travel along the slot in the bearing housing 90 in the longitudinal direction of the spindle 80 (and packs 72 and 74) back and forth. As shown, the bearing housing and strand guides extend 88 with the cam guides 96 coaxial with one another, the bearing housing 90 also extends in a direction parallel to spindle 80 with its axis in the same horizontal Level in which the axis of the spindle 80 is located (see see Figures 1 and 2).

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BAD ORig,_Nal BAD ORig, _Nal

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/Γ/ Γ

Wie in Figur 4 gezeigt, sind die Strangführungen 88 an ihren Enden hakenförmig ausgebildet, um die Stränge 26 und 28 zu erfassen und festzuhalten.As shown in Figure 4, the strand guides 88 are on their Ends hook-shaped in order to close the strands 26 and 28 grasp and hold onto.

Wenn die Nockenführungen 96 die Strangführungen 88 hin- und herführen, dann führen die Strangführungen die Stränge 26 und 28 in Längsrichtung zu den Wickelpackungen 72 und 74 ebenfalls hin und her. Die Wickelanordnung 70 umfaßt weiterhin eine Antriebsanordnung, bestehend aus, Motor· und Kupplung 102 innerhalb des Rahmens bzw. Wickelgehäuses 92. Die Antriebsanordnung bewirkt die Drehung der Nockenführung 96 und die Drehung der Spindeln 80 mit gesteuertem Geschwindigkeitsverhältnis. Dieses Verhältnis ist bestimmt von der gewünschten Packungsform und(fern Packungsaufbau. 'As the cam guides 96 reciprocate the strand guides 88, the strand guides guide the strands 26 and 14 28 in the longitudinal direction to the winding packs 72 and 74 also back and forth. The winding assembly 70 further includes a drive assembly, consisting of, motor · and coupling 102 within the frame or winding housing 92. The drive arrangement causes the rotation of the cam guide 96 and the rotation of the spindles 80 with controlled speed ratio. This ratio is determined by the desired package shape and (far Packing structure. '

Der aus Motor und Kupplung bestehende Antrieb 1 und 2 umfaßt einen mit konstanter Geschwindigkeit drehenden Elektromotor 104, der den Rotor einer zugeordneten Wirbelstromkupplung 106 dreht. Die Ausgangswelle der Wirbelstromkupplung 106 ist mit dem Bezugszeichen 108 versehen. Magnetische Kräfte innerhalb der Wirbelstromkupplung 106 übertragen das Drehmoment von dem von dem Motor 104 angetriebenen Rotor auf die Ausgangswelle 108. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Elektromotor 104 ein Induktionsmotor.The drive 1 and 2, consisting of motor and clutch, comprises an electric motor 104 rotating at constant speed, which rotates the rotor of an associated eddy current clutch 106. The output shaft of the eddy current clutch 106 is denoted by the reference number 108 provided. Magnetic forces within the eddy current clutch 106 transmit the torque from the rotor driven by the motor 104 to the output shaft 108. In the present embodiment, the electric motor is 104 an induction motor.

Der aus Motor und Kupplung bestehende Antrieb 102 ist ein Antrieb für variable Geschwindigkeit. Im Betrieb bleibt die Geschwindigkeit, des Motors 104 konstant; Änderungen in der Flußdichte (der magnetischen Kräfte) innerhalb der Wirbelstromkuplung 106 verändern jedoch den Anteil der von dem mit konstanter Geschwindigkeit drehenden Motor auf die Ausgangswelle 108 übertragenen Drehenergie. Je größer die Flußdichte ist, um so größer ist der auf die Ausgangswelle 108 übertragene Prozentsatz der Motorleistung. Der Antrieb 102 dreht die Spin-The motor and clutch drive 102 is a variable speed drive. The speed remains in operation, of the motor 104 constant; Changes in the flux density (magnetic forces) within the eddy current clutch 106, however, change the proportion of the constant speed motor on the output shaft 108 transmitted rotary energy. The greater the flux density, the greater that transmitted to the output shaft 108 Percentage of engine power. The drive 102 rotates the spin

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del 80 über einen nichtgleitenden Riemen 110, der die Ausgangswelle 108 mit einer Spinde!antriebswelle 112 oberhalb des Antriebs 102 verbindet. Die sich drehende Antriebswelle 112 für die Spindel dreht dann die Spindel 80. Die Welle 112 ist koaxial zur Spindel 80 angeordnet und ist drehbar in einer Lageranordnung 140 montiert.del 80 via a non-slip belt 110 that drives the output shaft 108 with a spindle drive shaft 112 above the drive 102 connects. The rotating drive shaft 112 for the spindle then rotates the spindle 80. The shaft 112 is coaxial arranged to the spindle 80 and is rotatably mounted in a bearing arrangement 140.

Drehenergie von der Antriebswelle 112 der Spindel bewegt auch die Querführungsanordnung 82 über nichtgleitende Riemen 116 und 118. Der Riemen 116 verbindet die Spinde!antriebswelle mit einer drehbar montierten leerlaufenden Welle 119 einer Zwischenanordnung 120. Der Riemen 118 verbindet die leerlaufende Welle 119 mit einer Nockenantriebswelle 124, die mit den Nockenführungen 86 verbunden ist und diese in Drehung versetzt. Die Nockenantriebswelle 124 ist koaxial zu den Nockenführungen 96 angeordnet und ist drehbar in einer Lageranordnung 126 montiert, sowie weiterhin noch in der vertikalen Endplatte 128 eines beweglichen Schlittens 130.Rotational energy from the spindle drive shaft 112 also moves the cross guide assembly 82 via non-slip belts 116 and 118. The belt 116 connects the spindle drive shaft with a rotatably mounted idle shaft 119 of an intermediate assembly 120. The belt 118 connects the idle Shaft 119 with a cam drive shaft 124 which is connected to the cam guides 86 and sets them in rotation. the Cam drive shaft 124 is coaxial with cam guides 96 and is rotatably mounted in a bearing assembly 126, and also still in the vertical end plate 128 of a movable slide 130.

Sowie sich die Packungen 72 und 74 auf der sich drehenden Spindel 80 aufbauen, vergrößert sich der Durchmesser jeder dieser Packungen. Dabei vergrößert für jede gegebene Winkelgeschwindigkeit der Spindel ein Anstieg des Packungsdurchmessers die Geschwindigkeit der ümfangsfläche jeder dieser Packungen 72 und 74. Daher würde die Strangwickelgeschwindigkeit mit ansteigendem Packungsdurchmesser größer werden, im Falle,daß keine ausgleichende Verringerung der Winkelgeschwindigkeit der Spindel 80 erfolgen würde.As well as the packs 72 and 74 on the rotating spindle 80, the diameter of each of these packs increases. Increased for any given angular velocity the spindle an increase in the package diameter the speed the circumferential surface of each of these packs 72 and 74. Therefore, the strand winding speed would increase with increasing package diameter, in the event that there was no compensating Reducing the angular speed of the spindle 80 would occur.

Gemäß einem Merkmal der Erfindung sind daher Mittel zur Kontrolle und Steuerung der Winkelgeschwindigkeit der Spindel 80 vorgesehen, um während des Wickelvorganges eine auf ansteigenden Packungsdurchmesser zurückzuführende, ansteigende Strangwickelgeschwindigkeit zu kompensieren. Wie dargestellt, erfolgt eine Modifi-According to a feature of the invention, means are therefore provided for monitoring and controlling the angular speed of the spindle 80, in order to achieve an increasing strand winding speed during the winding process, which can be attributed to the increasing package diameter to compensate. As shown, a modification takes place

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zierung der Spinde!geschwindigkeit über den Antrieb 102 in entsprechender Regelung. Eine solche Regelung wirkt sich in der Weise aus, daß eine Strangwickelgeschwindigkeit aufrechterhalten wird, die gleich ist der konstanten S.trangzuführgeschwindigkeit des sich drehenden Ausziehrades 40 während des Packungsaufbaus. Die Regelung umfaßt Mittel zur Errichtung eines Regelsignales, welches in der Weise wirksam ist, daß in Übereinstimmung mit einem musterartigen Veränderungswert die Drehgeschwindigkeit der Spindel 80 modifiziert wird> wodurch allgemein ein Packungsaufbau mit linearer Stranggeschwindigkeit bewirkt wird, die angepaßt ist der Geschwindigkeit der Strangzufuhr. Die Regelung umfaßt weiterhin Mittel zur Abtastung von Unterschieden zwischen dem linearen Wert der Zufuhr und dem linearen Wert des Aufwickeins sowie Mittel, die als Folge solcher abgetasteter Geschwindigkeitsdifferenzen wirksam werden, um den musterartigen Veränderungswert des Regelsignals zu modifizieren, derart, daß der lineare Wert des Strangaufwickelvorganges bzw. die lineare Geschwindigkeit des Wickeins während des gesamten Packungsaufbaues der Packungen 72 und 74 abgestimmt wird auf die tatsächlich vorliegende lineare Geschwindigkeit der Strangzufuhr von dem Ausziehrad 40. Als Folge ergibt sich eine im wesentlichen konstante lineare Wicklungsgeschwindigkeit für den Strang während des gesamten Pac'kungsaufbaus der Packungen 72 und 74.Adjustment of the spindle speed via the drive 102 in a corresponding Regulation. Such a regulation has the effect that a strand winding speed is maintained which is equal to the constant strand feed rate of the rotating pull-out wheel 40 during the pack build-up. The control comprises means for establishing a control signal, which is effective in such a way that in accordance with a pattern-like change value the rotational speed of the spindle 80 is modified> thereby generally causing a linear line velocity package construction that conforms is the speed of the strand feed. The control further comprises means for sensing differences between the linear value of the infeed and the linear value of the take-up as well as means resulting from such sensed speed differences take effect to modify the pattern-like change value of the control signal, such that the linear value of the strand winding process or the linear The speed of winding during the entire package build-up of the packages 72 and 74 is matched to the actual one There is a linear velocity of the strand feed from the pull-out wheel 40. As a result, there is essentially a constant linear winding speed for the strand during the entire package build-up of the packs 72 and 74.

In einem weiteren Sinn umfaßt die Erfindung Mittel zur linearen Zuführung von linearem Material und Mittel zur Aufnahme des 'zugeführten Materials, wobei eines der Mittel ( entweder die Zuführmittel oder die aufnehmenden Mittel) in vorbestimmter Weise ^l in seiner Geschwindigkeit während des Einlaufens des Materials variabel ist und das jeweils andere Mittel dann an das erste angepaßt wird. Um diese Anpassung durchzuführen, sind gemäß einem Merkmal der Erfindung Regelanordnungen vorgeselßn, die ein Regelsignal erzeugen und liefern, welches einen musterartiqen Veränderungswert aufweist, der wirksam 1st zur Modifi-In a broader sense, the invention comprises means for linear feed of the linear material, and means for receiving the 'feed material, wherein one of the means (either the supply means or the receiving means) in a predetermined manner ^l variable in its speed during the running of the material is and the other means are then matched to the first. In order to carry out this adaptation, according to a feature of the invention, control arrangements are provided which generate and supply a control signal which has a pattern-like change value which is effective for modifying

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zierung der Geschwindigkeit der sich anpassenden Geschwindigkeltsänordnungen, um sich so allgemein der Geschwindigkeit der in vorgegebener Weise variablen Geschwindigkeitsanordnungen anzunähern. Darüberhinaus sind gemäß der Erfindung Anordnungen vorgesehen, um Unterschiede zwischen den Geschwindigkeiten der Zuführmittel und der aufnehmenden Mittel abzutasten und Mittel, die als Folge der abgetasteten Geschwindigkeitsdifferenzen wirksam sind, um die sich anpassenden bzw. ausgleichenden Geschwindigkeitsmittel konform zu machen mit der tatsächlichen Geschwindigkeit der in vorgegebenen Weise variablen Geschwindigkeitsanordnung.the speed of the adapting speed orders, so as to generally approximate the speed of the speed arrangements which are variable in a predetermined manner. Furthermore, according to the invention, arrangements are provided to compensate for differences between the speeds of the feed means and to scan the receiving means and means which are effective as a result of the sensed speed differences to to make the adapting or compensating speed means conform to the actual speed of the in a predetermined manner variable speed arrangement.

Figur 5 zeigt ein allgemeines Blockschaltbild gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zur Darstellung der Regelung. Bei diesem Ausführungsbeispielverändert ein Regler 140 Spannungssignale, die der Wirbelstromkupplung 106 zugeführt sind, um die Drehgeschwindigkeit der Spindel 80 während des Aufwickeins der Packungen 72 und 74 zu kontrollieren. Dabei empfängt der Regler 140 Spannungssignale von einem abtastenden Wandler 142; auch wird dem Regler eine konstante Gleichstromspannung zugeführt vonfeiner geeigneten Spannungsquelle, beispielsweise einer Batterie 144. Die sich verändernde Ausgangsspannung des Reglers 140 regelt bzw. steuert die magnetische Feldstärke der Wirbelstromkupplung 106, um so die Strangwickelgeschwindigkeit wirksam der Strangzuführgeschwindigkeit anzupassen, wenn sich die Packungen 72 und 74 in ihrem Durchmesser vergrößern. Zur Bewirkung einer verbesserten Stabilität empfängt der Regler 140 noch Rückfuhrspannungssignale von einem Tachometer 146; die Tachometersignale stellen eine Messung der tatsächlichen Winkelgeschwindigkeit der Ausgangswelle 108 der Kupplung (und damit der Spindel 80) dar.FIG. 5 shows a general block diagram according to an exemplary embodiment of the invention to illustrate the regulation. In this embodiment, a controller 140 varies voltage signals supplied to the eddy current clutch 106 to control the speed of rotation of the spindle 80 during the winding of the packages 72 and 74. The controller 140 receives voltage signals from a scanning converter 142; The regulator is also supplied with a constant direct current voltage from a suitable voltage source, for example a battery 144. The changing output voltage of the regulator 140 regulates or controls the magnetic field strength of the eddy current clutch 106, so that the strand winding speed is effectively adapted to the strand feed speed when the packs 72 and 74 increase in diameter. To bring about improved stability, the controller 140 also receives feedback voltage signals from a tachometer 146; the tachometer signals represent a measurement of the actual angular velocity of the output shaft 108 of the clutch (and hence the spindle 80).

Wie in Figur 6 gezeigt, umfaßt der Regler 140 eine Integrieranordnung 150, einen summierenden Hauptknotenpunkt J.und einen Verstärker 154. Die Integrieranordnung 150 umfaßt eii. =n Wlder-As shown in Figure 6, the controller 140 includes an integrating arrangement 150, a main summing node J., and an amplifier 154. The integrating arrangement 150 includes a. = n forest

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stand 156 in einem Leitungszweig 158, einen Operationsverstärker 160 und einen integrierenden Kondensator 162, der über Eingang und Ausgang des Operationsverstärkers 160 gelegt ist und beide verbindet. Eine Verbindungsleitung 164 verbindet den Ausgang des Operationsverstärkers 160 {der Integrieranordnung 150} mit dem summierenden Knotenpunkt J.. Eine Verbindungsleitung 166 verbindet den summierenden Knotenpunkt J mit dem Verstärker 154. Ein für den Packungsaufbau verantwortlicher und darauf reagierender Schalter 167 ist in Reihe zwischen den Knotenpunkt J. und der Integrieranordnung 15Ο in der Verbindüngsleitung 164 angeordnet. Ober eine Leitung 168 versorgt die Batterie 14^
Spannung.stood 156 in a branch 158, an operational amplifier 160 and an integrating capacitor 162, which is placed across the input and output of the operational amplifier 160 and connects both. A connecting line 164 connects the output of the operational amplifier 160 {of the integrating arrangement 150} to the summing junction point J .. A connecting line 166 connects the summing junction point J to the amplifier 154. A switch 167 responsible for the packaging construction and responsive to it is in series between the nodes J. and the integrating arrangement 15Ο in the connecting line 164. The battery 14 ^ is supplied via a line 168
Tension.

terie 144 den summierenden Knotenpunkt J. mit einer konstantenterie 144 the summing junction point J. with a constant

Das Tachometer 146 führt sein Signal dem summierenden Knotenpunkt J über einen Spannungsteiler 170_;beispielsweise ein Potentiometer, über die Verbindungsleitung 171 zu. Die Einstellung dieses Spannungsteilers 170 ist maßgebend für die wirksame Drehgeschwindigkeit der Spindel 80 beim Beginn des Packungsaufbaus. .The tachometer 146 feeds its signal to the summing node J via a voltage divider 170 _; for example a potentiometer, via the connecting line 171. The setting of this voltage divider 170 is decisive for the effective rotational speed of the spindle 80 at the beginning of the pack build-up. .

Die auf der Leitung 166 liegende Spannung von dem summierenden Knotenpunkt J. ist die algebraische Aufsummierung sämtlicher dem Knotenpunkt J. zugeführten Spannungen. We gezeigt, ist die dem Knotenpunkt J, von der Batterie 144 auf der Leitung 168 zugeführte Spannung positiv; die dem Knotenpunkt J₁ von der Integrieranordnung 150 zugeführte Spannung stellt eine im allgemeinen ansteigende negative Spannung dar; die dem Knotenpunkt J₁ von dem Tachometer 146 zugeführte Spannung ist eine negative Spannung.The voltage on line 166 from summing junction point J. is the algebraic summation of all voltages applied to junction point J. As shown, the voltage applied to node J, from battery 144 on line 168 is positive; the voltage applied to junction J ₁ from integrator assembly 150 represents a generally increasing negative voltage; the voltage applied to node J ₁ from tachometer 146 is a negative voltage.

Die von der Integrieranordnung 150 kommende, ansteigend negative Spannung, reduziert die Spannung an dem Knotenpunkt J₁ (dem Regler 140) während des Aufbaus der Packung 72 und 74. DaherThe increasing negative voltage from integrator assembly 150 reduces the voltage at junction J ₁ (regulator 140) during assembly of package 72 and 74. Hence

309824/0393309824/0393

A 39 843 mA 39 843 m

verringert die reduzierende Spannung des Reglers 140 in entsprechender Weise die Drehgeschwindigkeit der Spindel 80 während des Wickelvorganges der Packung.decreases the reducing voltage of regulator 140 accordingly Adjust the speed of rotation of the spindle 80 during the wrapping process of the package.

Der Verstärker 154 verstärkt die von dem Knotenpunkt J herrührenden Spannungssignale, damit sie in geeigneter Weise verstärkt von der Wirbelstromkupplung 106 verwendet werden können.Amplifier 154 amplifies those from node J Voltage signals so that they can be used appropriately amplified by the eddy current clutch 106.

Die Integrieranordnung 150 stellt ein sich ständig änderndesThe integrating assembly 150 is an ever-changing one

, , . . . , (mit musterartigem Veränderungswert) , elektrisches Ausgangssignaly\zur Verfugung, welches proportional zu dem negativen Zeltintegral der Eingangsspannung ansteigt. Daher liefert die Integrieranordnung 150 für eine gegebene konstante Eingangsspannung eine Ausgangsspannung, deren Polarität zu der Eingangsspannung entgegengesetzt ist und die sich mit der Zeit linear aufbaut, d.h. verstärkt. Dementsprechend vergrößert sich für eine gegebene konstante positive Eingangsspannung die Ausgangsspannung der Integrieranordnung 150 in negativer Richtung mit konstanter Änderungsgeschwlndigkeit. Für unterschiedliche positive Eingangsspannungen kann die lineare Änderungsgeschwindigkeit der Integratorausgangsspannung schneller (mit steilerem Anstieg) mit Bezug auf die Zeit oder langsamer (mit einem mehr allmählichem Anstieg) mit Bezug auf die Zeit gemacht werden. Beispielsweise erzeugen größere positive Eingangsspannungen für die Integrieranordnung höh-ere Geschwindigkeiten der Ausgangsspannungsänderung (mit steilerem Anstieg) in der negativen Richtung.,,. . . , (with exemplary change value), electrical output signal available, which is proportional increases to the negative integral of the input voltage. Therefore, for a given constant input voltage, the integrating arrangement 150 provides an output voltage, the polarity of which is opposite to the input voltage and which builds up linearly over time, i.e. amplifies. Accordingly For a given constant positive input voltage, the output voltage of the integrating arrangement 150 in FIG negative direction with constant rate of change. The linear Rate of change of the integrator output voltage faster (with a steeper increase) with respect to time or slower (with a more gradual increase) with respect to the time to be made. For example, larger positive input voltages for the integrating arrangement generate higher speeds the output voltage change (with a steeper rise) in the negative direction.

Während des Wicklungsvorganges der Packung liefert der Wandler 142 dem Regler 140 sich ändernde Eingairpspannungen von einem Knotenpunkt J₂ über eine Verbindungsleitung 174. Der Knotenpunkt J- empfängt über ein in einer Leitung 176 liegendes Potentiometer 175 eine negative Gleichspannung; die negative Gleichspannung rührt von einer geeigneten Spannungsquelle her,During the winding process of the package, the converter 142 supplies the regulator 140 with changing input voltages from a junction point J ₂ via a connecting line 174. The junction point J- receives a negative DC voltage via a potentiometer 175 located in a line 176; the negative DC voltage comes from a suitable voltage source,

30982A/0393 BAD original30982A / 0393 BAD original

^{A 39 843 m} ΟΟΚΟΟΓ ^{A 39 843 m} ΟΟΚΟΟΓ

30. Nov. 1972 >jr - .Nov. 30, 1972> jr -.

die bei L. mit der Leitung 176 verbunden ist. Weiterhin wird dem Knotenpunkt J„ eine positive Gleichspannung über die Leitung 178 und einen Widerstand 179 zugeführt; die positive Gleichspannung rührt von einer geeigneten Spannungsquelle her, die bei L2 an die Leitung 178 angelegt ist. Die Spannungen von L₁ und L₂ sind zueinander entgegengesetzt; daher ergibt sich für den Regler 140 keine Eingangsspannung, wenn die dem Knotenpunkt J₂ zugeführten Spannungen gleich und entgegengesetzt sind.which is connected to line 176 at L. Furthermore, a positive DC voltage is fed to the junction point J "via the line 178 and a resistor 179; the positive DC voltage is obtained from a suitable voltage source applied to line 178 at L2. The voltages of L ₁ and L ₂ are opposite to each other; therefore, there is no input voltage for regulator 140 if the _{voltages applied to node J 2} are equal and opposite.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfaßt der Wandler den Knotenpunkt J₃, das Potentiometer 175, den schwenkbar montierten Hebel 56 und die diesem zugeordnete Rolle 54. Aufbau und Wirkungsweise das Wandlers 142 gehen genauer aus den Figuren und 8 in Verbindung mit der Figur 6 hervor. Wie gezeigt, weist das in dem Gehäuse 52 befindliche Potentiometer 175 eine steuernde Welle 182 auf. Die Welle 182 erstreckt sich durch die Wand des Gehäuses 42 und hält den Hebel 56. Der Hebel 56 ist auf dieser Welle 182 befestigt. Daher bewegt jede Schwenkbewegung des Hebels 56 die Welle 182 um ihre Achse und ändert dementsprechend die Ausgangsspannung des Potentiometers 175.In the exemplary embodiment shown, the transducer comprises the junction point J ₃ , the potentiometer 175, the pivotably mounted lever 56 and the roller 54 assigned to it. As shown, the potentiometer 175 located in the housing 52 has a control shaft 182. The shaft 182 extends through the wall of the housing 42 and holds the lever 56. The lever 56 is mounted on this shaft 182. Therefore, each pivoting movement of the lever 56 moves the shaft 182 about its axis and changes the output voltage of the potentiometer 175 accordingly.

Die Vorspannungskraft der Feder 58 veranlaßt den Hebel 56 unter Preßwirkung zu einer Schwenkbewegung um die Welle 182 in Uhrzeigerrichtung (wie man den Figuren entnehmen kann), und zwar in die um die Rolle 54 herumlaufenden Stränge 26 und 28 hinein. Wie gezeigt, ist dabei an dem einen Ende der Potentiometerwelle 182 ein weiterer Gegenhebel 188 befestigt» Dieser Gegenhebel 188 erstreckt sich von der Welle 182 aus in einer entgegengesetzten Richtung zu dem Hebel 56. Die Feder 58 ist an diesem Gegenhebel 188 befestigt und erzeugt in der Welle 182 ein Drehmoment, welches die Tendenz hat, den Hebel 56 in die Stränge 26 und 28 hineinzudrücken, bzw. mit anderen Worten auf die Stränge eine Spannwlrküng auszuüben. Auf diese Weise bildenThe biasing force of the spring 58 urges the lever 56 to pivot about the shaft 182 in a clockwise direction under pressure (as can be seen from the figures), namely into the strands 26 and 28 running around the roller 54. As shown, a further counter-lever 188 is attached to one end of the potentiometer shaft 182. This counter-lever 188 extends from shaft 182 in an opposite direction to lever 56. Spring 58 is on attached to this counter lever 188 and generates a torque in the shaft 182, which has the tendency to the lever 56 in the To push in strands 26 and 28, or in other words to exert a tensioning curl on the strands. Form this way

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A 39 843 mA 39 843 m

a - 123a - 123

30. Nov. 1972Nov 30, 1972

der Hebel 56, die Rolle 54 und die soeben beschriebene Vorspannungsanordnung einen Sensor, der mit den Strängen 26 und 28 in Verbindung steht und diese erfaßt und den Verhältniswert zwischen den Wickelgeschwindigkeiten und den Zuführgeschwindigkeiten der Stränge abtastet und erfaßt.lever 56, roller 54, and the biasing arrangement just described a sensor in communication with and sensing the strands 26 and 28 and the relationship between the winding speeds and the feed speeds the strands scans and detects.

Der Wandler 142 umfaßt dabei eine Position, die einer Ausgangsspannung Null entspricht, diese Position gilt für den Hebel dann, wenn von dem Knotenpunkt J keine Spannungssignale aus~~The converter 142 includes a position that corresponds to an output voltage Corresponds to zero, this position applies to the lever when there are no voltage signals from node J ~~

4**4 **

gehen. Bei dieser Position ist die Ausgangsspannung des Potentiometers 175, die dieses dem Knotenpunkt J₂ zuführt, gleich (jedoch entgegengesetzt in der Polarität) zu der positiven Gleichspannung, die dem Knotenpunkt J~ von dem Anschlußpunkt L_? zugeführt wird. Bei dem praktischen Ausführungsbeispiel hat sich eine horizontale Position des Hebels 56 als zufriedenstellend für die Ausgangsspannungs-Null-Posltion des Wandlers 142 ergeben. Selbstverständlich können auch andere Positionen des Hebels 56 für den Wert der Aus gangs spannung Null verwendet werden.walk. In this position, the output voltage of the potentiometer 175, which it _{supplies to the junction point J 2} , is equal (but opposite in polarity) to the positive DC voltage which the junction point J ~ from the connection point L _? is fed. In the practical embodiment, a horizontal position of the lever 56 has been found to be satisfactory for the output voltage zero position of the converter 142. Of course, other positions of the lever 56 can also be used for the value of the output voltage zero.

Wenn sich der Hebel 56 fortschreitend nach unten aus der Horizontalen herausbewegt, dann ist die Anordnung des Potentiometers so getroffen, daß dieses kleinere, negative Ausgangsspannungen abgibt. Dementsprechend wird der Verbindungsleitung 158 eine ansteigend positive Spannung zugeführt, wenn sich der Hebel fortschreitend nach unten bewegt.When the lever 56 is progressively downward from the horizontal moved out, then the arrangement of the potentiometer is made so that this smaller, negative output voltages gives away. Accordingly, the connection line 158 becomes a increasing positive voltage is supplied as the lever progressively moves downwards.

Verschiebt sich der Hebel 56 über seine Horizontalposition hjn-If the lever 56 moves beyond its horizontal position

aus, dann 1st die bei L angelegte negative Spannung ausreichend, um ausgehend von dem Potentiometer 175 eine negative Spannung zu erzeugen, die in ihrer Amplitude größer als die bei L^ angelegten positive Spannung 1st. Befindet sich daher der Hebel 56 oberhalb seiner horizontalen Position, dar,? \J.rd deroff, then the negative voltage applied to L is sufficient, in order to generate a negative voltage starting from the potentiometer 175, the amplitude of which is greater than that at L ^ applied positive voltage 1st. Therefore, is the lever 56 above its horizontal position? \ J.rd der

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

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Leitung 158 von dem Knotenpunkt J eine negative Spannung zugeführt. Normalerweise verbleibt jedoch der Hebel während des Packungsaufbaus unterhalb der horizontalen Position, so daß die der Leitung 158 zugeführte Spannung auch normalerwSreise positiv ist.Line 158 from node J is supplied with a negative voltage. Normally, however, the lever remains below the horizontal position during the package construction, so that the voltage applied to line 158 will also normally travel is positive.

Beim Betrieb tastet der Wandler 142 das Verhältnis zwischen der Strangzuführungsrate bzw. Geschwindigkeit vom Ausziehrad 40 und der Strangaufwickeirate bzw. Geschwindigkeit der Wickelanordnung 70 ab und umfaßt weiterhin Mittel, die als Folge der abgetasteten Unterschiede zwischen der Zuführrate und der Wickelrate des Materials ein Signal abgeben. Ist die Strangwickelgeschwindigkeit größer als die Strangzuführgeschwindigkeit, dann verkürzen sich die Längen der Abschnitte der Stränge 26 und 28 zwischen dem Ausziehrad 40 und den Packungen 72 und 74. Daher ziehen die Stränge 26 und 28 den Hebel 54 nach unten (in Gegenuhrzeigerrichtung). Die von dem Potentiometer 175 herrührende negative Spannung wird daher kleiner, so daß dem Regler 140 von dem Knotenpunkt J_ eine größere positive Spannung zugeführt wird. Andererseits vergrößern sich die Längen der Abschnitte der Stränge 26 und 28 zwischen äem Ausziehrad 40 und den Packungen 72 und 74, wenn die Strangwickelgeschwindigkeit geringer ist als die Strangzuführgeschwindigkeit. Daher entwickeln die Stränge 26 und 28 in einem gewissen Sinn freie durchhängende Teile oder Längen, was der Vorspannungskraft der Feder 58 ermöglicht, den Hebel 56 nach oben zu bewegen. Die von dem Potentiometer 175 herrührende negative Spannung wird daher in ihrer Amplitude größer. Dementsprechend versorgt der Knotenpunkt J„den Regler 140 dann auch mit einer kleineren positiven Spannung.In operation, the transducer 142 senses the relationship between the strand feed rate or the speed of the pull-out wheel 40 and the strand take-up rate or speed of the winding assembly 70 from and further comprises means as a result of the sensed differences between the feed rate and the winding rate of the material emit a signal. If the strand winding speed is greater than the strand feed speed, then the lengths of the sections of strands 26 and 28 between pull-out wheel 40 and packages 72 and 74 are shortened. Therefore, the strands 26 and 28 pull the lever 54 downward (counterclockwise). The one resulting from the potentiometer 175 negative voltage is therefore smaller, so that a larger positive voltage is supplied to regulator 140 from node J_ will. On the other hand, the lengths of the sections of the strands 26 and 28 between the pull-out wheel 40 and 40 increase the packages 72 and 74 when the strand winding speed is less than the strand feed speed. Hence develop the strands 26 and 28 in a certain sense free slack portions or lengths, which is the pretensioning force of the Spring 58 enables lever 56 to be moved upward. The negative voltage from potentiometer 175 becomes therefore larger in amplitude. Accordingly, the node J "then also supplies the controller 140 with a smaller one positive voltage.

Beim Betrieb und beim Beginn eines Packungsaufbaus werden die axialen Oberflächen, d.h. die Umfangsflachen der SammelspulenDuring operation and at the beginning of a pack build-up, the axial surfaces, i.e. the peripheral surfaces of the collecting coils

3 0 9:8 24/03933 0 9: 8 24/0393

30. Nov. 1972 - Stk 2^59625Nov. 30, 1972 - pcs 2 ^ 59625

und 78 und des Ausziehrades 40 bei geöffnetem Schalter 167 auf gleiche Geschwindigkeiten gebracht. Der Schalter 167 wird dann geschlossen und der Aufbau der Packungen 72 und 74 beginnt. Unmittelbar damit beginnt auch eine Vergrößerung ihrer Durchmesser. Polglich beginnt die Strangwickelgeschwindigkeit eine Beschleunigung oberhalb der Strangzuführgeschwindigkeit, die auf das Ausziehrad 40 zurückzuführen ist. Sehr schnell verringert daher die sich beschleunigende Strangwicklungsgeschwindigkeit die Längen der Stränge 26 und 28 zwischen dem Ausziehrad 40 und der Wickelanordnung 70.and 78 and the pull-out wheel 40 brought to the same speeds with the switch 167 open. The switch 167 is then is closed and the construction of the packs 72 and 74 begins. Immediately thereafter, their diameter begins to increase. As a result, the strand winding speed begins to accelerate above the strand feed speed, which is due to the Pull-out wheel 40 is due. The accelerating strand winding speed therefore very quickly reduces the Lengths of the strands 26 and 28 between the pull-out wheel 40 and the winding assembly 70.

Die sich verkürzenden Stranglängen ziehen den Hebel 56 nach unten, unterhalb einer Ausgangshorizontalebene, bis die von dem Wandler 142 der Integrieranordnung 150 zugeführte positive Spannung die Integrieranordnung 150, und damit den Regler 140 veranlaßt, ein Regelspannungssignal zu erzeugen, welches eine musterartige Änderungsgeschwindigkeit bzw. einen musterartigen Veränderungswert aufweist, und zwar mit Bezug auf die Zeit in der Weise, daß die Geschwindigkeit der Spindel 80 (über die Wirbelstromkupplung 106) in Übereinstimmung mit dem Packungsaufbau in diesem Moment reduziert wird. In diesem anfänglichen Gleichgewichtszustand hält die sich reduzierende Wickelgeschwindigkeit der Spindel 80 die Strangwickelgeschwindigkeit angepaßt an die Strangzuführgeschwindigkeit des Ausziehrades 40. Mit anderen Worten, das ein bestimmtes Muster aufweisende Spannungssignal des Reglers 140, welches von der anfänglichen Gleichgewichtsspannung herrührt, die von dem Wandler 142 geliefert ist, ist anfangs wirksam, um die Wickelgeschwindigkeit der Stränge 26 und 28 auf gleichen Wert zu der Zuführgeschwindigkeit des Ausziehrades 40 zu halten. Die anfängliche Ausgangsspannung des Reglers 140 reduziert sich jedoch linear mit Bezug auf die Zeit und der Aufbau der Packungen 72 und 74 vergrößert die Strangwickelgeschwinüigkeit nicht-linear. Daher befindet sich das anfängliche lineare Spannungsmuster des Reglers 140The shortening strand lengths pull the lever 56 downwards, below an output horizontal plane until the positive voltage supplied by transducer 142 to integrating assembly 150 is the Integrating arrangement 150, and thus causes the regulator 140 to generate a control voltage signal which has a pattern-like Has a rate of change or a pattern-like change value, with respect to time in such a way that that the speed of the spindle 80 (via the eddy current clutch 106) is reduced in accordance with the package structure at that moment. In this initial state of equilibrium keeps the reducing winding speed of the spindle 80, the strand winding speed adapted to the The strand feed speed of the pull-out wheel 40. In other words, the voltage signal having a certain pattern of regulator 140 resulting from the initial equilibrium voltage provided by converter 142 initially effective to keep the winding speed of the strands 26 and 28 at the same value as the feed speed of the Pull-out wheel 40 to hold. However, the initial output voltage of regulator 140 decreases linearly with respect to the Time and the build-up of packages 72 and 74 increases the strand winding speed non-linearly. Hence there is the initial linear voltage pattern of regulator 140

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A 39 843 mA 39 843 m

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30. Nov. 1972 - -Ä5 2-259625Nov. 30, 1972 - -Ä5 2-259625

rrrr

(errichtet von der anfänglichen Gleichgewichtsspannung des Wandlers 142) nur in einer allgemeinen Übereinstimmung mit dem Aufbau der Packungen. Die Anpassung der Strangwickel- und der Strangzuführgeschwindigkeiten ist daher lediglich zeitweilig und vorübergehend.(established from the initial equilibrium voltage of transducer 142) only in general agreement with the structure of the packs. The adjustment of the strand winding and strand feed speeds is therefore only temporary and temporarily.

In Figur 9 ist der Aufbau einer solchen Packung über der Zeit gezeigt. Wie man dieser Figur entnehmen kann, ist der Aufbau der Packungen 72 und 74 an größten, wenn der Packungsaufbau allgemein beginnt. Der Packungsaufbau verringert sich dann,FIG. 9 shows the structure of such a pack over time. As can be seen from this figure, the structure is of packages 72 and 74 at largest when package construction generally begins. The packing structure is then reduced,

-en
wenn die Packung 72 und 74 in ihrem Durchmesser größer werden. Es hat sich herausgestellt, daß die Änderungen (der Anstieg) im Packungsdurchmesser während des Packungsaufbaus in einer komplexen, nichtlinearen Art auftritt, die sowohl parabelförmige als auch exponentielle Charakteristiken umfaßt. Daher weist auch der in Figur 9 gezeigte Kurvenverlauf sowohl exponentielle als auch parabelförmige Charakteristiken auf.-en
as the packs 72 and 74 increase in diameter. It has been found that the change (increase) in package diameter during package build occurs in a complex, non-linear fashion that includes both parabolic and exponential characteristics. The curve profile shown in FIG. 9 therefore also has both exponential and parabolic characteristics.

Daher ist der lineare Spannungsanstieg von dem Regler 140 (Integrieranordnung 150),errichtet von der anfänglichen Gleichgewichtsanspannung, steiler als notwendig, um die Strangwickelgeschwindigkeit der Strangzuführgeschwindigkeit gleich zu halten. Dies bedeutet, daß die Strangwickelgeschwindigkeit schneller langsamer wird, als die Strangzuführgeschwindigkeit von dem Ausziehrad 40. Es entwickeln sich dann Durchhänge¹ in den Strängen 26 und 28, die jetzt der von der Feder 58 entwickelten' Vorspannungskraft erlauben, den Wandlerhebel 56 nach oben zu bewegen.Eine solche nach oben gerichtete Bewegung des Hebels 56-reduziert die positive Spannung des Wandlers 142 bis ein neuer Gleichgewichtszustand hergestellt ist. Das bedeutet, daß es dem Hebel 56 ermöglicht wird, sich zu bewegen bis der Spannungsanstieg von dem Regler 140 (Integrieranordnung 150) die Geschwindigkeit bzw. die Rate der Spindelgeschwindigkeits-Therefore, the linear voltage rise from regulator 140 (integrator assembly 150) established by the initial equilibrium tension is steeper than necessary to keep the strand winding speed equal to the strand feed speed. This means that the strand winding speed becomes faster slower than the strand feed speed from the pull-out wheel 40. Slacks ¹ then develop in the strands 26 and 28, which now allow the biasing force developed by the spring 58 to move the converter lever 56 upwards Such an upward movement of the lever 56 reduces the positive voltage of the transducer 142 until a new state of equilibrium is established. That is, the lever 56 is allowed to move until the voltage rise from the regulator 140 (integrator assembly 150) decreases the speed or rate of the spindle speed.

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A 39 843 mA 39 843 m

Reduzierung anpaßt der Rate bzw. der Geschwindigkeit des Pakkungsaufbaus in diesem Moment. Während des gesamten Aufbaus der Packungen 72 und 74 v/erden daher Gleichgewichtszustände wiederholt errichtet. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel werden aus praktischen Gründen die Gleichgewichtszustände kontinuierlich hergestellt.Unter solchen Bedingungen verringert sich die positive Spannung von dem Wandler 142 zum Regler 140 während des Packungsaufbaus und der Anstieg bzw. die Neigung der Reglerausgangsspannung ändert sich kontinuierlich von einem anfänglich steilem Anstieg in Richtung auf einen mehr allmählichen Anstieg.Reduction adapts to the rate or the speed of the package build-up at this moment. Thus, states of equilibrium are grounded throughout the construction of the packs 72 and 74 repeatedly erected. In the illustrated embodiment, the states of equilibrium become continuous for practical reasons Under such conditions, the positive voltage from converter 142 to regulator 140 will decrease during the package build-up and the rise or slope of the regulator output voltage changes continuously from an initially steep increase towards a more gradual increase.

In einer bestimmten Weise kann man die Reglung so betrachten, daß sie Augenblicksregelspannungen abgibt, die sich ändern mit Augenblicksveränderungswerten, abgestimmt auf Augenblicksbeschleunigungen der Stränge 26 und 28 während des Packungsaufbaus. Diese Regelsignale sind in der Weise wirksam, daß sie den musterartigen Änderungswert ( patterned rate of change) des Regelsignals ändern, um eine im wesentlichen konstante V7ikkelgeschwlndigkelt aufrechtzuerhalten, die gleich ist der Strangzuführgeschwindigkeit des Ausziehrades 40. Die Summierung dieser sämtlichen Augenblicksspannungsanstiege durch den Regler 140 führt zu einem Kurvenverlauf, der dem Kurvenverlauf entspricht, der den Durchmesseränderungswert mit Bezug auf die Zeit, wie in Figur 9 gezeigt, angibt.In a certain way the regulation can be viewed in such a way that it emits instantaneous regulation voltages which change with it Momentary change values, matched to momentary accelerations of strands 26 and 28 during package construction. These control signals are effective in such a way that they change the patterned rate of change of the control signal to a substantially constant V7ikkelgeschwlndigkelt which is equal to the strand feed speed of the pull-out wheel 40. The summation all of these instantaneous voltage rises by the controller 140 leads to a curve which corresponds to the curve, which indicates the diameter change value with respect to time as shown in FIG.

Falls gewünscht, kann die Regelung während der Zeit, während welcher ein Anstieg in der Drehgeschwindigkeit der Spindel 80 notwendig ist, auf stabilem Betrieb gehalten werden. Eine solche Situation tritt auf während Zeiten, während welchen die Wickelgeschwindigkeit beträchtlich unterhalb der Zuführgeschwindigkeit des Ausziehrades 40 liegt. Ein Durchhängen bzw. LängerwerdenIf desired, the control can be performed during the time during which an increase in the rotational speed of the spindle 80 is necessary to be kept on stable operation. Such a situation occurs during times when the winding speed is considerably below the feed speed of the pull-out wheel 40. A sagging or getting longer

309824/0393 BAD original309824/0393 BAD original

A 39 843 m a - 123 3o. Nov. 1972A 39 843 m a - 123 3o. Nov 1972

der Strangabschnitte in den erwähnten Bereichen der Stränge und 28 erlaubt es der Spannkraft der Feder 58,den Hebel über seine "Null-Signal-Ausgangsposition" zu bewegen, d.h. über die Horizontalposition.Der Integrieranordnung 150 wird darin eine negative Spannung zugeführt. Das anwachsende negative Ausgangs*- signal der Integrieranordnung wird reduziert» Die Ausgangsspannung des Reglers 140 steigt an mit dem Effekt einer ansteigenden Winkelgeschwindigkeit der Spindel.of the strand sections in the mentioned areas of the strands 14 and 28 allows the tensioning force of the spring 58 to override the lever to move its "zero signal home position", i.e. over the Horizontal position. The integrating assembly 150 becomes a negative voltage supplied. The growing negative starting * - signal of the integrating arrangement is reduced »The output voltage of the controller 140 increases with the effect of increasing the angular speed of the spindle.

Normalerweise ist ein Anstieg in der Winkelgeschwindigkeit der Spindel 80 nicht notwendig. Es kann daher davon ausgegangen werden, daß ein Wandler 142' verwendet werdenkann, wie er in Figur 10 dargestellt ist. Bei dieser Anordnung führt das Potentiometer 175 dem Regler 140 eine über die Ansehlußpunkte L₃ und L₄ angelegte positive Spannung direkt zu. Auch hier wird ein Wandler entsprechend dem schon beschriebenen Wandler 142 bevorzugt.Normally, an increase in the angular velocity of the spindle 80 is not necessary. It can therefore be assumed that a transducer 142 'such as that shown in Figure 10 can be used. In this arrangement, the potentiometer 175 directly supplies the regulator 140 with a positive voltage applied _{via the connection points L 3} and L _4. Here, too, a converter corresponding to the converter 142 already described is preferred.

Unter gewissen Umständen kann es vorteilhaft sein, die Geschwindigkeiten der Strangaufwicklung und der Strangzuführung einander anzupassen, als Folge von Unterschieden zwischen beiden, ohne daß der musterartige Veränderungswert des Regelsignals verändert wird. Beispielsweise kann die elektrische Leistungszufuhr an die Wirbelstromkupplung 106 (und damit die Wiflkelgeschwlndigkeit der Spindel 80) reguliert werden, in^dem man die Signale, die von den Anordnungen herrühren, die Unterschiede zwischen den Strangwickel- und den Strangzuführgeschwindigkeiten abtasten (d.h. dem Wandler 142), direkt dem summierenden Knotenpunkt J. zuführt. Dementsprechend kombinleren bzw. verbinden sich das musterartige Signal' der Integrieranordnung 150 und die von den die Unterschiede zwischen den Wickel- und Zuführgeschwindigkeiten abtastenden Anordnungen herrührenden Signale an dem summierenden Knotenpunkt J₁. Eine solche Variante des Geschwindigkeitsregelsystems kann in derUnder certain circumstances it can be advantageous to adapt the speeds of the strand winding and the strand feed to one another, as a result of differences between the two, without the pattern-like change value of the control signal being changed. For example, the electrical power supply to the eddy current clutch 106 (and thus the winding speed of the spindle 80) can be regulated by sensing the signals emanating from the assemblies, the differences between the strand winding and strand feed speeds (i.e. the transducer 142). , directly to the summing junction point J. Correspondingly, the pattern-like signal 'of the integrating arrangement 150 and the signals originating from the arrangements which sense the differences between the winding and feeding speeds combine or combine at the summing node J ₁ . Such a variant of the cruise control system can be found in the

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a - 123 _a - 123 _

gleichen Einheit eingebaut sein, wie weiter oben beschrieben und kann, wenn gewünscht, dadurch in Betrieb genommen werden, daß man einen Schnappschalter umlegt, alternativ ist es möglich, eine solche Inbetriebnahme automatisch durchzuführen, beispielsweise bei vorgegebenen Betriebsgrenzbereichen,indem nian den musterartigen Veränderungswert des Regelsignals verändert.must be installed in the same unit as described above and can, if desired, be put into operation by flipping a snap switch, alternatively it is possible to carry out such commissioning automatically, for example in the case of predetermined operating limit ranges, by nian the pattern-like change value of the control signal changed.

Selbstverständlich ist es möglich, auch andere Mittel zu verwenden, um ein Regelsignal zu erzeugen, welches sich allgemein in Übereinstimmung mit dem Packungsaufbau der Packungen 72 und 74 verändert. Beispielsweise ist es möglich, einen RC-Schaltkreis zu verwenden, der für eine vorgegebene Spannung eine Spannungskurve über dem Kondensator hat, die sich als musterartige Rate allgemein entsprechend dem Packungsaufbau verändert. Anordnungen, wie beispielsweise die Wandler 142 und 142' würden dann dem RC-Schaltkreis als Folge von abgetasteten Geschwindigkeits-Unterschieden zwischen den Strangzuführungs- und Strangwickelgeschwindigkeiten Regelsignale zuführen, um ihre Referenzspannung zu modifizieren. Auch ist es möglich, den Verstärkerabschnitt einer Integrationsanordnung zu regeln in Übereinstimmung mit abgetasteten Geschwindigkeitsunterschieden, wobei eine solche Regelung wirksam wäre in der Weise, daß die Verstärkung einer Eingangsspannung modifiziert wird, um ein sich änderndes Ausgängssignal zu erzeugen, welches eine konstante Strangwickelspannung bewirkt.Of course, it is also possible to use other means to generate a control signal which varies generally in accordance with the package construction of packages 72 and 72 74 changed. For example, it is possible to use an RC circuit to use, which for a given voltage has a voltage curve across the capacitor, which turns out to be a pattern-like rate generally changed according to the package structure. Arrangements such as transducers 142 and 142 'would then correspond to the RC circuit as a result of sensed speed differences between the strand feed and strand winding speeds, feed control signals to their reference voltage to modify. It is also possible to use the amplifier section an integration arrangement to regulate in accordance with sensed speed differences, such Regulation would be effective in such a way that the gain of an input voltage is modified to accommodate a changing output signal to generate, which causes a constant strand winding tension.

Es können auch andere Wandler verwendet werden. Beispielsweise ist es möglich, einen Wandler zu verwenden, der die zwischen dem Ausziehrad 40 und der Wickelanordnung 70 laufenden Stränge erfaßt, um ihre Spannung abzutasten als Maß für Unterschiede in den Strangzuführungs- und Strangwickelgeschwindigkeiten. In diesem Zusammenhang kann ein Wandler verwendet werden, der in der US-PS 3,526,130 beschrieben ist.Other transducers can also be used. For example, it is possible to use a converter that allows the between the pull-out wheel 40 and the winding assembly 70 detected running strands in order to sense their tension as a measure of differences in the strand feed and strand winding speeds. In this context a converter can be used, that is described in U.S. Patent 3,526,130.

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Weiterhin betrachtet die vorliegende Erfindung auch Sensoren und Wandler innerhalb des erfindungsgemäßen Rahmens liegend, die Unterschiede in dan Strangwickel- und Strangzuführgeschwindlgkelten ohne körperliche Erfassung der Stränge abtasten. Beispielsweise kann ein nach dem Doppler-Prinzip arbeitender Laser verwendet werden, um Unterschiede in den Umfangsgeschwindigkeiten des Ausziehrades 40 und der Packungen 72 und 74 abzutasten und zu messen.The present invention also contemplates sensors and transducers lying within the scope of the invention, the differences in the strand winding and strand feed speeds palpate the strands without physically grasping them. For example, a laser working according to the Doppler principle can be used to sense differences in the peripheral speeds of the pull-out wheel 40 and the packs 72 and 74 and to eat.

Das gezeigte Ausführungsbeispiel verwendet ein Ausziehrad 40, welches Stränge mit konstanter Geschwindigkeit der Wickelanordnung 70 zuführt. Es ist jedoch auch möglich, andere Ausführungsbeispiele zu verwenden{. bei welchen dasAusziehrad 40 oder eine andere Stränge zuführende Anordnung Stränge mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten liefert» In diesen Fällen arbeitet die Regelung so, daß die Strangwickelgeschwindigkeit den mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angelieferten Strängen während des gesamten Packungswicklungsvorganges angepaßt wird. Auch umfaßt die Erfindung die Möglichkeit/eine Regelung anzuwenden, die die Zuführgeschwindigkeit des linearen Materials den sich ändernden Wickelgeschwindigkeiten des Materials anpaßt, d.h., daß es möglich ist, die Spindel 80 mit konstanter Wickelgeschwindigkeit während des gesamten Packungs-aufbaus zu drehen.The embodiment shown uses a pull-out wheel 40, which strands at a constant speed of the winding assembly 70 feeds. However, other exemplary embodiments are also possible to use{. in which the pull-out wheel 40 or another arrangement feeding strands delivers strands at different speeds »In these cases the control works in such a way that the strand winding speed corresponds to that delivered at different speeds Strands is adjusted during the entire package winding process. The invention also includes the possibility / one Control that applies the feed speed of the linear material to the changing winding speeds of the material adapts, i.e. that it is possible to keep the spindle 80 at a constant winding speed during the entire package build-up to turn.

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Claims

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Ji). Nov. 19 72

I 'a t ο η t a η s ρ r ii c h ci

L. / Vt-ri'ren for winding up linear material, vorzuqseLMO Strands, consisting of a large number of single threads made of a material that softens when exposed to heat, in particular » Glass, characterized in that the strands for winding into a package of a rotating collecting reel and a control signal with a pattern-like change value is generated, the control signal for modifying the speed of rotation of the collecting coil at Packing structure to approximate the linear strand winding speed what is effective on the linear strand feed rate is that the differences in the linear strand feed rate and the linear strand winding speed are sampled and the pattern-like change value of the control signal is changed as a result of the sensed differences to adapt the strand winding Igeschv / indigkei t to the actual linear strand feed rate.

2. The method according to claim 1, characterized in that the Strands to build up a wound package are fed to the rotating Samniel spool at a constant linear speed will.

3. The method according to claim 1 or 2 in the extraction of molten Glass streams, characterized in that the glass threads au ;; pulled out of the molten glass streams vter <Ieη from a rotating pull-out wheel and then

zvi strands combined and from the rotating Ausziehr.td be fed to the S anisol coil for automatic sealing.

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4. The method according to claim 1-3, characterized in that the control signal with a predetermined pattern-like change value the rotational speed of the collecting coil for a given Period modified "

5. Apparatus for winding up linear material for carrying out the method according to one or more of the claims. 1-4, characterized in that arrangements _t (Äusziehanordnung 4O) 'for linear feed of the material (strands 26, 28) and assemblies (collecting coils 76? 78) are provided for receiving the strands that one of these assemblies (4O pull-out assembly) during äes The speed of the strand passage is variable and the speed of the other arrangement (collecting coil 76, 78) can be adjusted so that a circuit arrangement (integrator 150, regulator 154) is provided for generating a control signal with a pattern-like change in the manner v / is irksam that the speed of the second array (group rinsing 76, 78), the speed of the pull-out assembly (40) approximates _f that for scanning the differences in the feed and the winding speed · means (transducer 142) and to the Arrangements responding to differences are provided in order to reduce the speed of the coil then the actual speed of the supply arrangement adjust.

_f β "device according to claim ₁ characterized in that S (26, 28) responsive means of the pattern-like change in value of the control signal is changed from the on the differences in the feeding and winding speeds of the strands.

7. Apparatus according to claim 5 or S, characterized / that the pull-out arrangement (40) delivers the strands (26, -28) linearly at a constant speed.

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8. Apparatus according to claim 5-7, characterized in that the assemblies receiving the strands are rotatable collecting bobbins {76, 78) for forming wound packages and that a device (motor 106, coupling 108) for driving the collecting coils (76, 78) is provided.

9. Device according to one of claims 5-8, characterized in that that the pull-out assembly (40) is a rotatable element (pull-out wheel 40).

10. Device according to one of claims 5-9, characterized

the
shows that the speed differences between the feed speed of the strands (26, 28) and the winding speed sensing means (transducer 142) are arranged between the pull-out wheel (40) and the collecting spool (76, 78).

11. The device according to claim 10, characterized in that the means for scanning the speed differences consist of a pivotably mounted lever (56), a strand guide (roller 54) at its free end and a Arrangement (spring 58) to bias the lever (56) and a selected tension in the strands (26, 28) to create.

12. Device according to one of claims 5-11, characterized in that that the rotating pulling wheel (40) simultaneously pulling out the glass threads and delivering the glass fiber strand (26, 28) has a busbar (22, 24) for combining the elementary glass threads supplied by a feeder (10) are connected upstream.

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X3. Device according to one of claims 5-12, characterized in that that the transducer (142) the changes in length of the. Strands (26, 28) between the pull-out wheel (40) and the collecting reels (76, 78) and the differences in the feed speed and the winding speed of the Strands emits corresponding signal,

14. ·. Device according to one of Claims 5-13, characterized in that the control signal generated by the controller (140) has a rectilinear change value, such that the speed of rotation of the collecting coils (76, 78) is reducible in accordance with the package structure and that the rectilinear change value of the control signal in accordance with the measured speed differences between feed and winding speed can be changed in such a way that the linear strand winding • speed of the actual linear feed speed of the strand is matched exactly.

15. The device according to one or more of claims 5-14, characterized in that for driving the collecting coils (76, 78) a clutch, preferably an eddy current, clutch (106) is provided that circuit arrangements (179, 175; 150) are provided for generating a reference signal having a pattern-like change value, this reference signal 'is effective in such a way that it corresponds to the percentage slip of the clutch (106) influenced its inherent pattern and that thereby the 'speed of rotation of the collecting coils (76, 78) during the Packing construction to bring about a general approximation of the strand winding speed to the linear feed speed of the strands can be approximated that the actual

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Union speed differences scanned by the transducer (142) and the pattern-like change value of the control signal can be changed in such a way that the clutch slip corresponds to the actual speed conditions of pull-out wheel (40) and collecting bobbin: (76, 78) is adapted to the respective current bobbin diameter.

16. The device according to claim 15, characterized in that the clutch is an eddy current clutch (106).

17. The device according to one or more of claims 5-16, characterized in that the converter (142, 142 *) is a electrical proportional to the speed differences between strand feed and strand winding speed Signal generated and an integrating arrangement (150) fed that the output of the integrating arrangement (150) at a summing Node (J-) is connected to the v / pus

I source

from a constant voltage T (144) a constant electrical Signal is fed that constant electrical signal and output signal of the integrating arrangement (150) be algebraically summed and, after preferably being fed to an amplifier (154), the coil drive (motor 106, coupling 108) can be supplied.

18. The device according to claim 17, characterized in that the drive generating a variable speed the collecting coils (76, 78) comprises a variable speed electric motor (106) and that the summed Signals can be fed to the engine.

19. The device according to one or more of claims 1 - 17, characterized in that the collecting coil drive (102) an electric motor rotating at constant speed

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motor (104) and an eddy current clutch (106) driven by this motor comprises that the proportion of the motor output power transmitted to the collecting coils is determined and controlled by the magnetic flux in the eddy current clutch (106) and that the controller output signal ζητ modification of the magnetic flux strength in the eddy current clutch (106) and thus can be fed to the clutch to change the rotational speed of the collecting coils.

20. Device according to one or more of claims 5-19, that the output of the eddy current clutch (106) via belts initially with the shaft (112) for driving the collecting coils (76, 78) and from there via further belts (116, 118) simultaneously with the drive of the transverse guide arrangement (82) for the strands (26, 28) is connected.

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