DE2257937A1 - SWIVEL DRIVE FOR THE SUPPORTING DEVICE OF THE CASTING PANS IN CONTINUOUS CASTING PLANTS - Google Patents
SWIVEL DRIVE FOR THE SUPPORTING DEVICE OF THE CASTING PANS IN CONTINUOUS CASTING PLANTSInfo
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- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
- B22D41/12—Travelling ladles or similar containers; Cars for ladles
- B22D41/13—Ladle turrets
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Description
sk/j ask / yes a
Maschinenfabrik Augsburg-ITürnberg AktiengesellschaftMaschinenfabrik Augsburg-ITürnberg Corporation
Nürnberg, 16. November 1972.Nuremberg, November 16, 1972.
Schwenkantrieb für die Tragvorrichtung der Gießpfannen bei StranggießanlagenSwivel drive for the support device of the ladle in continuous casting plants
Die Erfindung bezieht sich auf einen Schwenkantrieb für die Tragvorrichtung der Gießpfannen bei-Stranggießanlagen. The invention relates to a swivel drive for the support device of the casting ladles in continuous casting plants.
Die Schwenkantriebe der eingangs genannten Art sind erheblichen Zusatz-Beanspruchungen ausgesetzt. So entstehen beim Beginn des Schwenkens der Tragvorrichtung und beim Abbremsen der Tragvorrichtung infolge der großen zu beschleunigenden bzw. abzubremsenden Massen erhebliche Drehmomentspitzen, die eine relativ große Dimensionierung des Schwenkantriebs nach sich ziehen. Des weiteren ist das Auswechseln der entleerten Gießpfannen gegen gefüllte Gießpfannen in der Regel mit erheblichen Stößen verbunden, was zu Beschädigungen im Getriebe des Schwenkantriebes führen kann,The rotary drives of the type mentioned are exposed to considerable additional stresses. So arise at the beginning of the pivoting of the support device and when braking the support device as a result of the large masses to be accelerated or braked, considerable torque peaks, which are a relative large dimensioning of the swivel drive. Furthermore, the replacement of the deflated Ladles versus filled ladles are usually associated with considerable impacts, which can lead to damage can lead in the gearbox of the rotary actuator,
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wenn man dem nicht von vornherein durch eine stärkere Dimensionierung des Getriebes Rechnung trägt. Diese Stoßkräfte können zwar durch das Öffnen der Betriebsbremse des Sehv/enkantriebes vermieden werden, jedoch entstehen dafür bei geöffneter Bremse durch das Einsetzen der Gießpfanne an der Tragvorrichtung erhebliche Beschleunigungskräfte, die das Getriebe des Schwenkantriebes zusätzlich belasten wurden. Außerdem ist diese Lösung bei Tragvorrichtungen mit einem zweiarmigen Tragbalken für die Gießpfanne praktisch nicht möglich, weil der Gießstrahl - infolge der sich drehenden Tragvorrichtung - neben den Zwischenbehälter gehen würde.if this is not taken into account from the outset by larger dimensioning of the transmission. These Impact forces can be caused by opening the service brake of the vision drive can be avoided, but this occurs when the brake is released when it is used the ladle on the support device significant Acceleration forces that would additionally load the gearbox of the swivel drive. aside from that this solution is practical for support devices with a two-armed support beam for the ladle not possible because the pouring stream - due to the rotating support device - next to the intermediate container would go.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schwenk antrieb zu schaffen, bei dem selbst bei geschlossener Bremse die Getriebeteile trotz der auftretenden äußeren Zusatzkräfte möglichst gering beansprucht werden.The invention has for its object to provide a pivot drive in which even when closed Brake the transmission parts are stressed as little as possible despite the additional external forces that occur.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei Ausrüstung des Schwenteantriebes mit einem Umlaufgetriebe bekannter Art das Sonnenritzel nicht mit einem Antriebsmotor verbunden ist, sondern ausschließlich mit dem Umlaufrad kämmt, sowie in Drehrichtung elastisch nachgiebig abgestützt ist.According to the invention, this object is achieved in that when the oscillating drive is equipped with an epicyclic gear known type the sun pinion not with a Drive motor is connected, but only meshes with the planetary gear, and is elastic in the direction of rotation is resiliently supported.
Da zum einen das elastische Nachgeben einen Abbau der Drehmomentspitzen beim Schwenkbeginn und Abbremsen der Tragvorrichtung zur Folge hat, sowie zum anderen durch die Anordnung des elastischen Teils nahe am Abtrieb die nachfolgenden Getriebeteile nicht durch das durch die Stoßkräfte beim Auswechseln der Gießpfannen entstehende Rückdrehmoiaent beansprucht werden, ist die Be-On the one hand, the elastic yielding reduces the torque peaks when starting to pivot and braking the Carrying device has the consequence, and on the other hand by the arrangement of the elastic part close to the output the following gear parts are not affected by the impact forces generated when changing the ladles Reverse torque are claimed, the loading
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anspruchung des Getriebes insgesamt relativ gering. Da ferner die elastische llachgiebigkeit in den sich nicht drehenden Teil des Getriebes eingeschaltet ist, beansprucht das Getriebe auch noch relativ wenig Raum.overall load on the transmission is relatively low. Furthermore, since the elastic flexibility in the the non-rotating part of the transmission is switched on, the transmission also takes up relatively little space.
In v/eiterer Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die elastisch nachgiebige Abstützung des Sonnenritzels durch Schraubenfedern, Telierfedern oder Drehstabfeder-. Die Ausführung mit Schraubenfedern hat insofern Vorteile, als die Schraubenfedern billig herstellbar, einfach zu bemessen und einzubauen sind; die Ausführung mit Telierfedern Ermöglicht im geringen Maße zusätzliche Reibungsarbeit, v/as für die Schwingungsdämpfung vorteilhaft ist; durch die Ausführung mit Drehstabfeder". wird eine niedrige Bauhöhe ermöglicht.In a further embodiment of the invention, the elastically resilient support of the sun pinion takes place by coil springs, Telier springs or torsion bar springs. The design with coil springs has advantages in that the coil springs can be manufactured cheaply, are easy to dimension and install; the version with Telierfedern Allows to a small extent additional friction work, v / as for the Vibration damping is advantageous; the design with torsion bar ". results in a low overall height enables.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind den Schrauben-, Teller- oder Drehstabfedern Stoßdämpfer parallel geschaltet.· Durch diese Maßnahme wird die Rückdrehbewegung des Sonnenritzels nach erfolgtem Stoß gedämpft.According to a further feature of the invention, the coil, plate or torsion bar springs are shock absorbers connected in parallel. This measure prevents the sun pinion from turning back after the Shock absorbed.
Damit bei einer Drehung des Sonnenritzels über den elastischen Bereich hinaus keine Zerstörungen im Getriebe auftreten können, ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung das Sonnenritzel mit einer Rutschkupplung verbunden. ~So that when the sun pinion is rotated beyond the elastic range, there is no damage to the transmission can occur, is according to a further feature of the invention, the sun pinion with a slip clutch tied together. ~
In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der. Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt: ·In the drawing are two embodiments of the. Invention shown schematically. It shows: ·
Pig. 1 den Schwenkantrieb mit einem Teil der Trag-Pig. 1 the rotary actuator with part of the
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vorrichtung in der Draufsicht,device in plan view,
Pig. 2 einen Schnitt gemäß der Linie II-II nach Pig. 1,Pig. 2 shows a section along the line II-II Pig. 1,
Fig. 3 das Getriebe des Schwenkantriebs, teilweise im Schnitt,Fig. 3 the transmission of the swivel drive, partly in Cut,
Fig. 4 eine zweite Ausführungsform in der Draufsicht und4 shows a second embodiment in plan view and
Fig. 5 die Variante gemäß Fig. 4, teilweise im Schnitt.5 shows the variant according to FIG. 4, partly in section.
Der Schwenkantrieb für die mit 1 bezeichnete, in der Fig. 1 lediglich andeutungsweise dargestellte bekannte Tragvorrichtung für die beiden Gießpfannen bei Stranggießanlagen weist einen Antriebsmotor 2 auf, der über ein Getriebe 3 den Drehkranz 4 der Tragvorrichtung 1 antreibt. Das Getriebe 3 ist als Umlaufgetriebe mit einem Sonnenritzel 5, einem Zahnkranz 6, einem Umlaufträger und einem Umlaufrad 8 ausgebildet. Der Zahnkranz 6 steht über ein Ritzel 9 sowie -> gegebenenfalls - über ein Vorgelege 10 mit dem Antriebsmotor 2 in Verbindung. Der Umlaufträger 7 ist über ein Ritzel 11 und ein großes Zahnrad 12 mit dem Drehkranz 4 verbunden. Das Sonnenritzel 5 ist auf einer im Gehäuse des Getriebes 3 in bekannter V/eise gelagerten Welle 13 befestigt. Die Welle 13 des Sonnenritzels 5 ist nicht mit einem Antriebsmotor verbunden, sondern so angeordnet, daß an ihr ein Drehmoment abgenommen werden"kann. Die Welle 13 ist in Drehrichtung über elastisch nachgiebige Glieder 14, die z.B. Schraubenfedern, Tellerfedern, Drehstabfedern, hydraulische Zylinder oder dergleichen sein können, ab-The swivel drive for the known, denoted by 1, only indicated in FIG. 1 Carrying device for the two ladles in continuous casting plants has a drive motor 2, which over a gear 3 drives the turntable 4 of the support device 1. The gear 3 is an epicyclic gear with a Sun pinion 5, a ring gear 6, a planetary carrier and a planetary gear 8 are formed. The ring gear 6 is via a pinion 9 and -> if necessary - via an intermediate gear 10 with the drive motor 2 in connection. The circulating carrier 7 is a pinion 11 and a large one Gear 12 is connected to the turntable 4. The sun pinion 5 is on one in the housing of the transmission 3 in known V / ice mounted shaft 13 attached. The wave 13 of the sun pinion 5 is not connected to a drive motor, but arranged so that a Torque can be removed ". The shaft 13 is in the direction of rotation via elastically yielding members 14, which can be, for example, coil springs, disc springs, torsion bar springs, hydraulic cylinders or the like,
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gestützt. Den elastischen Gliedern 14 sind Dämpfungseinrichtungen 15 parallel geschaltet, die evtl. auftretende Schwingungen dämpfen*supported. The elastic members 14 damping devices 15 are connected in parallel, the possibly occurring Dampen vibrations *
Damit bei einer Drehung der Welle 13 des Sonnenritzels 5 über den elastischen Bereich hinaus keine Zerstörungen auftreten, ist die Welle 13 mit einer Rutschkupplung 16 verbunden, die bei einem Überschreiten eines vorgegebenen maximalen Drehmomentes durchrutscht. Die elastischen Glieder 14 und die Dämpfungseinrichtung 15 greifen dabei am drehbar gelagerten Gehäuseteil der Rutschkupplung 16 an.So that when the shaft 13 of the sun pinion 5 rotates beyond the elastic range, there is no damage occur, the shaft 13 is equipped with a slip clutch 16 connected, which slips when a predetermined maximum torque is exceeded. The elastic Links 14 and the damping device 15 engage on the rotatably mounted housing part of the slip clutch 16.
Bei dem in den Pig. 4 und 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das elastisch nachgiebige Glied 14 eine Drehstabfeder, die in der als Hohlwelle 11^ ausgebildeten Welle des Sonnenritzels 5 angeordnet ist. Die Dreh^:; stabfeder ist analog dem ersten Ausführungsbeispiel mit einer Rutschkupplung 16 verbunden, an deren drehbar gelagertem Gehäuseteil eine in Drehrichtung wirkende Dämpfungseinrichtung, die beispielsweise aus zwei Stoßdämpfern 18 bestehen kann, gelenkig angeschlossen ist.The one in the Pig. Embodiment shown in Figure 4 and 5, the elastically compliant member 14 is a torsion spring which is arranged in the form of a hollow shaft 1 1 ^ shaft of the sun pinion. 5 The rotary ^:; The rod spring is connected to a slip clutch 16 analogously to the first exemplary embodiment, to the rotatably mounted housing part of which a damping device acting in the direction of rotation, which can for example consist of two shock absorbers 18, is connected in an articulated manner.
Werden beim Wiedereinsetzen der nicht weiter dargestellten Gießpfannen Stöße auf die Tragvorrichtung 1 und das Getriebe 3 ausgeübt, denn gibt das Sonnenritzel 5 und damit auch dessen Welle 13 in Drehrichtung nach, wobei die elastischen Glieder 14 weiter zusammengedrückt werden. Da das elastisch nachgiebig gelagerte Sonnenritzel. bzw. dessen V/elle nahe am Abtrieb liegt, werden die dem Sonnenritzel nachgeschalteten Getriebeteile durch die Stoßkräfte nicht beansprucht. In gleicher Weise wird durch die elastisch nachgiebige Lagerung des Sonnenritzels 5 ein Abbau der Drehmomentspitzen beim Beginnder betriebsmäßigen Schwenkbewegung der Tragvorrichtung sowie bei deren Abbremsen erreicht.If when reinserting the ladles, not shown, impacts on the support device 1 and the Gear 3 exercised, because the sun pinion 5 and thus also its shaft 13 yields in the direction of rotation, with the elastic members 14 are further compressed. Because the elastically resiliently mounted sun pinion. or whose V / elle is close to the output, the gear parts downstream of the sun pinion are through the Impact forces not used. In the same way, the elastically resilient mounting of the sun pinion 5 a reduction of the torque peaks at the beginning of the operational pivoting movement of the support device as well as when they are slowed down.
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