DE2255514A1

DE2255514A1 - GEAR GRINDING MACHINE

Info

Publication number: DE2255514A1
Application number: DE19722255514
Authority: DE
Inventors: Karl Heinrich Schneider
Original assignee: METZ KG HEINRICH
Current assignee: METZ KG HEINRICH
Priority date: 1972-11-13
Filing date: 1972-11-13
Publication date: 1974-05-22
Also published as: DE2255514B2

Description

Zahnradschleifmàschine Die Erfindung betrifft eine Zahnradschleifmaschine mit einer rotatorisch antreibbaren Schlèifschnecke oder Abwälzfräser als Werkzeug und eine relativ zu dieser translatorisch in Schleifrichtung auf- und abgehend anantreibbaren Halterung für das zu einem Zahnrad zu schleifende Werkstück, das in Abhängigkeit von der Steigung und der- Umlaufgeschwindigkeit des Werkzeugs und in Abhängigkeit von der gewünschten Zännezahl~des Werkstückes antreibbar ist. Gear grinding machine The invention relates to a gear grinding machine with a rotationally drivable grinding worm or hob cutter as a tool and one that can be driven up and down in a translatory manner in the grinding direction relative to this Holder for the workpiece to be ground to form a gear, which is dependent on on the slope and the speed of rotation of the tool and as a function can be driven by the desired number of teeth ~ of the workpiece.

Solche Maschinen sind hinsichtlich der erforderlichen Bewegungen zwischen dem Werkzeug und dem Werkstück bekannt.Such machines are between in terms of the required movements known to the tool and the workpiece.

Nimmt man das Werkzeug mit bestimmter Drehzahl'und Steigung als Ausgangspunkt-, so muß das Werkstück eine daran angepaßte Drehbewegung ausführen, die überdies noch von der Anzahl der über den Umfang verteilt anzuordnenden Zähne abhängt. Die erforderliche translatorische Relativbewegung zwischen dem Werkzeug und dem Werkstück ist bei herzustellenden Geradverzahnungen insoweit problemlos, als diese auf- und abgehende Hubbewegung bei der Steuerung der Werkzeugbewegung unberücksichtigt bleiben kann. Stellt man dagegen Schrägverzahnungen her, so muß neben einer entsprechend verschränkten Lage der Werkstückachse zur Schleifrichtung berücksichtigt werden, daß die Zähne der schräg verlaufenden Stirnverzahnung aufgrund ihrer Verlaufskomponente in Umfangsrichtung eine Wölbung bzw. Verwindung aufweisen. Diesem besonderen Verlauf der Schrägverzahnung wird dadurch Rechnung getragen, daß dem Werkstück in der einen Hubrichtung der Translationsbewegung eine etwas höhere Umdrehungsgeschwindigkeit und in der anderen Hubrichtung eine entsprechend reduzierte Drehgeschwindigkeit aufgegeben wird mit anderen Worten: Der durch Werkzeugsteigung und -Geschwindigkeit und gewünschter Zähnezahl bestimmten Werkstückrotationsgeschwindigkeit wird eine Pendelgeschwlndigkeit überlagert.If you take the tool with a certain speed and slope as the starting point, so the workpiece must perform a rotational movement adapted to it, which moreover still depends on the number of teeth to be distributed over the circumference. The required translational relative movement between the tool and the workpiece is at straight gears to be produced without any problems, as this upward and downward stroke movement not taken into account when controlling the tool movement can stay. If, on the other hand, helical gears are produced, one must next to one offset position of the workpiece axis in relation to the grinding direction must be taken into account, that the teeth of the inclined spur gearing due to their course component have a curvature or twist in the circumferential direction. This particular course the helical toothing is taken into account that the workpiece in the one Stroke direction of the translational movement a slightly higher speed of rotation and a correspondingly reduced rotational speed in the other stroke direction In other words, the one given up by the tool incline and speed and a desired number of teeth becomes a workpiece rotation speed determined Pendulum speed superimposed.

Wie die erforderlichen Relativbewegungen zwischen Werkzeug und Werkstück hergestellt werden, ist grundsätzlich nicht von Belang, So kann beispielsweise das Werkstück gegenüber dem Werkzeug die hin- und hergehende translatorische Hubbewegung ausführen, während das Werkzeug die Zustellbewegung für den Angriff an dem Werkzeug durchführt. Ein Bearbeitungsangriff an dem Werkzeug kann sowohl in beiden Hubrichtungen als auch in nur einer erfolgen. Umgekehrt ist es möglich, daß das Werkzeug die translatorische Auf- und Abbewegung und das Werkstück die Zustellbewegung ausführt.Like the required relative movements between tool and workpiece is generally not relevant, for example that Workpiece relative to the tool, the reciprocating translatory stroke movement perform while the tool is the feed movement for the attack on the tool performs. A machining attack on the tool can take place in both stroke directions as well as in just one. Conversely, it is possible for the tool to do the translational Up and down movement and the workpiece executes the feed movement.

SchlieBlich können beide Bewegungen entweder von dem Werkzeug oder von dem Werkstück ausführbar sein. In der Regel wird die Antriebsdrehzahl des Werkstückes von der Antriebsdrehzahl des Werkzeuges und - bei Schrdgverzahnungen - von der translatorischen Bewegung abgeleitet.Finally, both movements can be either from the tool or from the tool be executable by the workpiece. Usually the drive speed of the workpiece on the drive speed of the tool and - with helical gears - on the translational one Movement derived.

Bei bekannten Maschinen dieser Art erfolgt die Ableitung der Drehzahl für das Werkstück mit Hilfe von Getriebeeinrichtungen. Um die Einstellung unterschiedlicher Zahnteilungen und Zahnspiralen zu ermöglichen, sind diese Getriebe als Wechselrädergetriebe und Differentialgetriebe ausgeführt und umfassen eine Vielzahl von Getriebeelementen, die für die verschiedenen Einstellungen bereitgehalten werden müssen. Der Raumbedarf ist entsprechend groß und die Wartung aufwendig, da diese Getriebe praktisch ohne Spiel arbeiten müssen. Vor allem macht sich das Umrüsten der Maschine bei Übergang auf eine andere Zähnezahl bzw.In known machines of this type, the speed is derived for the workpiece with the help of gear devices. To set different attitudes To enable tooth pitches and tooth spirals, these gears are called change gears and differential gears and comprise a variety of gear elements, which must be kept ready for the various settings. The space requirement is correspondingly large and the maintenance costly, since this gearbox is practically without Game have to work. Above all, the changeover of the machine makes itself felt during the transition to a different number of teeth or

Zahnschrägung nachteilig bemerkbar, weil das Umrüsten einen entsprechend bewanderten Fachmann und erheblich viel Zeit verlangt, so daß die Umrüstkosten sich erheblich verteuernd bemerkbar machen.Tooth inclination noticeable disadvantageously, because the retooling one accordingly knowledgeable specialist and requires a considerable amount of time, so that the retrofitting costs are reduced make noticeable significantly more expensive.

Mit der vorliegenden Erfindung soll eine Zahnradschleifmaschine der eingangs genannten Art zur Verfügung gestellt werden, bei der die vorerwähnten Nachteil-e vermieden sind, die also hinsichtlich Platz- und Wartungsaufwand sparsamer ist und sich insbesondere ohne Mühe sehr schnell umrüsten läßt. Dies wird erfindungsgemälß erreicht durch einen von der Antriebseinrichtung des Werkzeuges gespeisten Drehzahl-Impule-Wandler, dessen Ausgangssignal einer Frequenzteilerschaltung zugeführt ist, deren Teilerverhältnis in Abhängigkeit von der jeweils geforderten Zähnezahl des zu fertigenden Zahnrades einstellbar ist und deren Ausgangssignal einem Digital-Analog-Wandler zugeführt ist, dessen Ausgangssignal einen Servomotor speist, der den Antrieb für das Werkstück bildet.With the present invention, a gear grinding machine is intended initially mentioned type are made available, in which the aforementioned disadvantages-e are avoided, which is therefore more economical in terms of space and maintenance requirements and in particular can be converted very quickly without any effort. This is done according to the invention achieved by a speed-pulse converter fed by the drive device of the tool, whose output signal is fed to a frequency divider circuit whose division ratio depending on the required number of teeth of the gear to be manufactured is adjustable and its output signal is fed to a digital-to-analog converter whose output signal feeds a servomotor that drives the workpiece forms.

Erfindungsgemäß wird also die Leitdrehzahl in eine proportionale Impulsfrequenz umgesetzt, die in einem Frequenzteilerschaltkreis auf besonders einfache Weise in Abhängigkeit von der geünschb;n Zähnezahl des zu fertigenden Zahnrades derart zu beeinflussen ist,daß das digitale Ausgangssignal der Teilerschaltung bereits die gewünschte Abhängigkeit von der Werkzeugdrehzahl und der gewünschten Zähnezahl aufweist. Soweit Werkzeuge unterschiedlicher Steigung in Frage kommen, kann diese Abhängigkeit in ähnlich einfacher Weise im Rahmen der Impulsteilerschaltung berücksichtigt werden, so daß das digitale Ausgangssignal der Teilerschaltung bereits die volle Sollgröße für den Antrieb des Werkstückes enthält. Diese Digitalinformation wird in dem Digital-Analog-Wandler in eine analoge elektrische Größe, beispielsweise eine proportional von der Eingangsimpulsfrequenz abhängige Spannung, umgewandelt, mit welcher ein entsprechend spannungsabhängiger Servomotor angetrieben wird.According to the invention, the master speed is converted into a proportional pulse frequency implemented in a frequency divider circuit on special simple way depending on the desired number of teeth of the gear to be manufactured is to be influenced in such a way that the digital output signal of the divider circuit is already the desired dependency on the tool speed and the desired number of teeth having. As far as tools with different pitch come into question, this can Dependence taken into account in a similarly simple manner in the context of the pulse divider circuit so that the digital output signal of the divider circuit is already full Contains target size for driving the workpiece. This digital information will in the digital-to-analog converter into an analog electrical quantity, for example a voltage proportional to the input pulse frequency, converted, with which a corresponding voltage-dependent servo motor is driven.

Auf diese Weise erübrigen sich die bislang vorgesehenen Wechselräder, Teilgetriebe und Differentialgetriebe, wodurch die damit verbundenen Wartungs- und Raumbedarfsprobleme ausgeräumt sind. Zumindest ein Teil der erfindungsgemäß vorgesehenen Steuer- und Regeleinrichtung kann an annähernd beliebiger Stelle an oder außerhalb der Maschine vorgesehen werden. Zur Einstellung der gewünschten Zähnezahl - dies gilt auch für die nachstehende Einstellung verschiedener Zahnschrägungen - werden lediglich einige Schalter betätigt.In this way, the previously provided change gears are no longer necessary. Sub-transmission and differential transmission, which means that the associated maintenance and Space requirements have been resolved. At least some of those provided according to the invention Control and regulating device can be at almost any point on or outside the machine. To set the desired number of teeth - this also applies to the following setting of various tooth bevels only a few switches operated.

Wie bereits eingangs erwähnt, bedarf es zur Herstellung, lediglich von Geradverzahnungen keines Einflusses der Werkstückdrehzahl in Abhängigkeit von der translatorischen Auf-und Abbewegung zwischen Werkzeug und Werkstück. In besonders bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung sollen mit der Maschine aber auch wählbare Schrägverzahnungen ausführbar sein. - Um die für diesen Zweck vorzusehende, der von Werkzeug und Zähnezahl abhä'ngigen Drehbewegung des Werkstückes zu über lagende P-endelbewegung zu erhalten, wird von der translatorischen Auf- und Abbewegung mit Hilfe eines Hubgeschwindigkeits-Impuls-Wandlers ein Impulssignal gewonnen, das in Abhängigkeit von der gewählten Zahnschrägung beeinflußbar ist und in dieser beeinflußten Form in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal eines weiterhin vorgesehenen Hubrichtungsdiskriminatore dem Steuersignal des Servomotors direkt or indirekt additiv bzw. subtraktiv überlagert-wird.As already mentioned at the beginning, all that is required for production is spur gears have no influence on the workpiece speed as a function of the translatory up and down movement between tool and workpiece. Especially preferred embodiment of the invention should also be selectable with the machine Helical gears can be executed. - In order to be provided for this purpose, the rotational movement of the workpiece, which is dependent on the tool and number of teeth To obtain horizontal p-end motion is obtained from the translatory up and down motion a pulse signal obtained with the help of a stroke speed pulse converter, which depending on the selected tooth bevel can be influenced and influenced in this Shape as a function of the output signal of a further provided stroke direction discriminator directly or indirectly additively or subtractively superimposed on the control signal of the servomotor.

Auch hier läßt sich die jeweils gewünschte"Zahnsc'hrägung auf einfache Weise durch entsprechendes Schalten eines Frequenzteilers in die von der Hubgeschwindigkeit abgeleitete Impulsfolge als zusätzliche Aussage'mit einbauen.Here, too, the particular desired “tooth incline” can be set in a simple manner Way by switching a frequency divider into that of the lifting speed Include derived pulse sequence as an additional statement.

Diese hier wie im Falle der Einstellung-der gewünschten Zähnezahl eingesetzte digitale Signalverarbeitüng hat den besonderen Vorteil, daß sie mit nur'einem' geringen und insbesondere immer gleichbleibenden Fehler' in der Größenordnung von einem Impuls behaftet ist. Je hoher man also das -Auflösungsvermögen, d. h. Impulszahl pro Umdrehung des Drehzahl-Impuls-Wandlers bzw. pro Wegstück des Hubgeschwindigkeits-Impuls-Wandlers - der letzters ist im Falle der bevorzugten Verwendung einer Kugelspindel ebenfalls als Drehzahl-Impuls-Wandler aufgebaut -, treibt, um so niedriger kann man den Fehler halten. Im übrigen ist ein hohes Auflösungsvermögen im Hinblick auf den Variationsbereich hinsic'htlich der möglichen zu fertigenden Zähnezahl und Zahnschrägung wünschenswert. Dabei ist darauf hinzuweisen, daß man durch eine Impulsvervielfacherschaltung die Ausgangsimpulszahl der Drehzahl Impuls-Wandler entsprechend erhöhen kann. Für einen Fertigupgsbereich von 10' bis 140 Zähnen kommt man beispielsweise mit einem Drehzahl-Impuls-Wandler aus, der etwa 10 000 Impulse pro Umdrehung abgibt, wie er im Handel~ al5 inkrementaler Drehgeber erhältlich ist.This is the same as in the case of setting the desired number of teeth used digital Signalverarbeitüng has the particular advantage that they with only 'a' minor and, in particular, always constant error 'of the order of magnitude is affected by an impulse. So the higher the resolution, i.e. H. Number of pulses per revolution of the speed pulse converter or per section of the stroke speed pulse converter - The latter is also in the case of the preferred use of a ball screw built as a speed-pulse converter -, the lower you can drive the error keep. Incidentally, there is a high resolving power with regard to the range of variation With regard to the possible number of teeth to be produced and the tooth bevel desirable. It should be pointed out that by using a pulse multiplier circuit, the Output pulse number can increase the speed pulse converter accordingly. For one A finishing range from 10 'to 140 teeth can be achieved, for example, with a speed-pulse converter which emits about 10,000 pulses per revolution, as it is in the trade ~ al5 incremental Rotary encoder is available.

Der zu treibende Regelaufwand richtet sich nach der geforderten Genauigkeit. So kann man der übergeordneten digitalen Steuer-und Regelschalteinrichtung eine analoge Steuer- und Regelschaltungsanordnung unterordnen. Weiterhin wird man bevorzugt die Istdrehzahl des Servomotors mit dem Sollwert vergleichen, wozu man einen weiteren Drehzahl-Impuls-Wandler vorseheqkann, der an den Servomotor angeschlossen ist und dessen Ausgangsimpulse als Istwert mit dem digitalen Steuersignal des Servomohors,Wals Sollwert zur Ableitung einer Regelgrösse vergleicht.The control effort to be driven depends on the required accuracy. So you can have the higher-level digital control and regulating switching device subordinate analog control and regulation circuitry. Furthermore, one is preferred Compare the actual speed of the servomotor with the setpoint, for which you have to add another Speed-to-pulse converter connected to the servomotor and its output pulses as actual value with the digital control signal of the servomotor, Wals Comparing the setpoint to derive a controlled variable.

Die Erfindung wird anhand eines in der beiliegenden Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispieles der erfindungsgemässen Maschine und anhand eines die Funktion beschreibenden Blockschaltbildes näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 bis 3 drei Ansichten des Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäß ausgestalteten Schleifspindelmaschine, Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel einer möglichen Steuer- und Regeleinrichtung gemäß der Erfindung in Form eines Blockschaltbildes.The invention is reproduced with reference to one in the accompanying drawing Embodiment of the machine according to the invention and on the basis of the function Descriptive block diagram explained in more detail. 1 to 3 show three views the embodiment of a grinding spindle machine designed according to the invention, 4 shows an embodiment of a possible control and regulating device according to of the invention in the form of a block diagram.

Auf einem Maschinengestell 1 ist ein entlang der Führung 2 verschiebbarer Schleifspindelstock 3 mit einem als Schleifspindel 4 ausgebildeten Werkzeug, das von einem vorzugsweise als Synchronmotor ausgebildeten Schleifspind¢lmofor 5 antreibbar ist. Gsgenüber dem Werkzeug 4 ist an einem Schlitten 6 auf-und abbewegbar eine Spanneinrichtung 7 für die Aufnahme eines zu einem Zahnrad zu schleifenden Werkstückes vorgesehen.On a machine frame 1, one can be displaced along the guide 2 Grinding headstock 3 with a tool designed as a grinding spindle 4, which can be driven by a grinding spindle [lmofor 5], which is preferably designed as a synchronous motor is. A clamping device can be moved up and down on a slide 6 opposite the tool 4 7 for the inclusion of a to a gear to be ground workpiece intended.

Der Schlitten wird mit Hilfe einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einrichtung 8 bewegt, die translatorische Schlittenbewegung wird mit Hilfe einer Kugelrollspindel 9 in eine Drehbewegung umgesetzt und auf einen Drehzahl-Impuls Wandler 10 übertragen. Die Spanneinrichtung'7 zur Aufnahme des Werkstückes wird ü.ber ein spielfreies Untersetzungsgetriebe von einem Gleichstrommotor 11 angetrieben, der - wie an Hand der Fig. 4 noch zu beschreiben sein wird - in Abhängigkeit von der Drehzahl des SpindelmotorsS,der gewahlten Zähnezahl des Werkstückes und gegebenenfalls der vorzusehenden Zahnschrägung gesteuert ist und koaxial einen weiteren Drehzahl-Impuls-Wandler 12 aufweist. An dem Maschinenrahmen befindet sich darüberhinaus ein Kommandopult, das insbesondere die Einstellung der gewünschten Zähnezahl und der ausgewählten Zahnschrägung erlaubt.The slide is driven by a hydraulic piston-cylinder device 8 moves, the translatory slide movement is carried out with the aid of a ball screw spindle 9 converted into a rotary movement and transmitted to a speed-pulse converter 10. The clamping device'7 for holding the workpiece is via a backlash-free reduction gear driven by a DC motor 11, which - as with reference to FIG. 4 still to will be described - depending on the speed of the spindle motorS, the Selected number of teeth of the workpiece and, if applicable, the tooth bevel to be provided is controlled and has a further speed-pulse converter 12 coaxially. At the machine frame is also a command desk, which in particular allows you to set the desired number of teeth and the selected tooth bevel.

Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich ist, läßt sich der Werkstückschlitten samt Werkstückantrieb mittels einer Kreisteileinrichtung 13 verschwenken, so daß Schrägverzahnungen herstellbar sind.As can be seen in particular from FIG. 3, the workpiece slide together with the workpiece drive by means of a circular dividing device 13 so that Helical gears can be produced.

Aus Fig. 3 ist noch der dem Schleifspindelmotor zugeordnete Drehzahl-Impuls-Wandler 14 zu ersehen. Das Blockschaltbild gemäß Fig. 4 zeigt eine einfache Möglichkeit der erfindungsgemäß vorgesehenen Steuer- und Regeleinrichtung. Wie schematisch dargestellt, wird das Werkzeug 4 von dem Synchronmotor 5 getrieben, der weiterhin einen Drehzahl-Impuls-Wandler 14 antreibt. Die so gewonnene, der Antriebsgeschwindigkeit entsprechende Impulsfrequenz wird gegebenenfalls in einem Impulsvervielfacher 15 erhöht und dann einem Freqiuenzteiler 16 zugeführt, Das Teilungsverhältn-is dieses Frequenzteilews ist in Abhängigkeit von Eingängen n hinsichtlich seines Teilungsverhältnisses veränderbar. An. die Eingänge n können in Abhängigkeit von der gewählten Zähnezahl des herzustellenden Zahnrades bestimmte Signale angelegt werden. Das Ausgangssignal an der Frequenzteilerschaltung 16 gibt somit die Drehzahl für den Werkstückantrieb an, die in Abhängigkeit von dem Werkzeugantrieb und der gewählten Zähnezahl erforderlich ist.From Fig. 3 is still the speed-pulse converter assigned to the grinding spindle motor 14 can be seen. The block diagram according to FIG. 4 shows a simple possibility the control and regulating device provided according to the invention. As shown schematically, the tool 4 is driven by the synchronous motor 5, which also has a speed-pulse converter 14 drives. The pulse frequency obtained in this way and corresponding to the drive speed is optionally increased in a pulse multiplier 15 and then a frequency divider 16, the division ratio of this frequency division is dependent of inputs n can be changed in terms of its division ratio. At. the entrances n can depend on the selected number of teeth of the gear to be produced certain signals are applied. The output signal on the frequency divider circuit 16 thus indicates the speed for the workpiece drive, which depends on the tool drive and the selected number of teeth is required.

Soweit eine Schrägverzahnung durchgeführt werden soll, wird die Translationsbewegung des Werkstückschlittens 6 über eine Kugelrollspindel 9 als Drehbewegung einem weiteren Drehzahl-Impuls-Wandler 10 zugeführt, an dessen Ausgang eine von der Translationsbewegung des Schlittens 6 abhängige Impulsfrequenz auftritt. Gleichzeitig wird mit Hilfe einer Vorzeichenerkennung 17 festgestellt, ob sich der Werkstückschlitten nach oben oder nach unten bewegt. Diese von der Bewegung des Werkstückschlittens 6 abgeleiteten Signale werden einer weiteren Frequenzteilerschaltung 18 zugeführt, deren Teilerverhältnis in Abhängigkeit von dem Signalzustand an ihren Steuereingängen m gewählt worden kann. Der Signalzustand an den Eingängen m hängt von der gewählten Zahnschrägung ab.As far as a helical toothing is to be carried out, the translational movement of the workpiece carriage 6 via a ball screw 9 as a rotary movement to another Speed-pulse converter 10 supplied, at the output of which one of the translational movement of the carriage 6 dependent pulse frequency occurs. At the same time is using a sign recognition 17 determines whether the workpiece slide is up or moved down. These derived from the movement of the workpiece carriage 6 Signals are fed to a further frequency divider circuit 18, the division ratio of which has been selected as a function of the signal state at their control inputs m can. The signal state at the inputs m depends on the selected tooth bevel away.

Das Ausgangssignal der Vorzeichenerkennung wird dazu ausgenutzt, das Ausgangssignal der Frequenzteilerschaltung einmal additiv und einmal subtraktiv dem Ausgangssignal des Frequenzteilers 16 zu überlagern der Einfachheit halber ist hier der Ausgang der Vorzeichenerkennung 17 mit in die Teilerschaltung 18 geführt.The output signal of the sign recognition is used to Output signal of the frequency divider circuit once additive and once subtractive is to be superimposed on the output signal of the frequency divider 16 for the sake of simplicity here the output of the sign recognition 17 is also fed into the divider circuit 18.

Die Ausgangssignale der Teilerschaltungen 16 und 18 werden einer Koordinierungsschaltung 19 zugeführt, in der zunächst eine Überlagerung dieser digitalen Ausgangssignale erfolgen kann, beispielsweise auf dem Wege der Pulsmodulation. Darüberhinaus enthält die Koordinierungsschaltung 19 einen Digital-Analog-Wandler, der das zusammengefaßte Soll-Signal in eine von diesem abhängige Spannung zur Speisung des Werkstückmotors 11 umwandelt. Damit wird das Werkstück in Abhängigkeit von dem Werkzeug, der gewählten Zähnezahl und gegebenenfalls der gewählten Zahnschrägung angetrieben. Die jeweilige Ist-Drehzahl des Motors 11 wird mit Hilfe eines Drehzahl-Impuls-Wandlers 12 in ein entsprechendes digitales Signal umgewandelt und ebenfalls der Koordinierungsschaltung 19 eingangsseitig zugeführt. Hier findet ein Vergleich mit. dem aus den beiden Ausgangssignalen der Teilerschaltungen 16 und 18 gebildeten Sollwert statt; daraus läßt sich eine Regelgrösse äbleiten, die die Drehzahl des Motors 11 gegebenenfalls entsprechend korrigiert.The output signals of the divider circuits 16 and 18 become a coordination circuit 19 supplied, in which initially a superposition of these digital output signals can take place, for example by means of pulse modulation. It also contains the coordination circuit 19 a digital-to-analog converter, which summarized the Setpoint signal in a voltage dependent on this for supplying the workpiece motor 11 converts. This means that the workpiece is selected depending on the tool Number of teeth and, if applicable driven by the selected tooth inclination. The respective actual speed of the motor 11 is determined with the aid of a speed-pulse converter 12 converted into a corresponding digital signal and also the coordination circuit 19 supplied on the input side. Here is a comparison with. that from the two output signals the setpoint formed by the divider circuits 16 and 18 instead; from it one can get a Controlled variable that corresponds to the speed of the motor 11, if necessary corrected.

Claims

PARTICIPANT CLAIMS

i.Gear wheel grinding machine with a rotationally drivable grinding worm or hob cutter as a tool and one relative to it translationally in the grinding direction up and down drivable holder for the to be ground to a gear Workpiece, which depends on the slope and the speed of rotation of the Tool and depending on the desired number of teeth of the workpiece can be driven is, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h one of the drive device (5) the tool (4) fed speed-pulse converter (14}, the output signal a frequency divider circuit (16) is supplied, the division ratio of which as a function is adjustable by the required number of teeth of the gear to be manufactured and the output signal of which is fed to a digital-to-analog converter (19) whose The output signal feeds a servomotor (11) that drives the workpiece.

2. Gear grinding machine according to claim 1, wherein the angular position between the translational relative stroke movement direction and the grinding direction can be changed according to the desired tooth bevel, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h a stroke speed pulse converter (9, 10), the output signal of which depending on the selected tooth bevel can be influenced and influenced in this Shape.

depending on the output signal of a stroke direction discriminator (17) the control signal of the servo motor (4) directly or indirectly additive or subtractive can be superimposed.

3. Gear grinding machine according to claim 2, d a d u'r c h g e k e n It should be noted that the stroke speed / pulse converter is a ball screw spindle (9) and a 'speed-pulse converter (lo).

4. Gear grinding machine according to one of claims 2 or 3, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that to influence the output signal of the Stroke speed pulse converter (9,10) depending on the tooth inclination a multi-decade input device (m) is provided.

5. Gear grinding machine according to one of the preceding claims, d a d u r c h e k e n nz e i c h- n e t that the resolving power of the speed-impulse-wander t14) of the drive device (5) of the tool (4) about 10,000 pulses per revolution is and that a three-decade input device for the preselection of the number of teeth (n) is provided.

6. Gear grinding machine according to one of the preceding claims, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the higher-level digital control and control switching device is subordinated to an analog control and regulation switching device is.

7. Gear grinding machine according to one of the preceding claims, g e k e n n n z e i c h n e t d u r c'h- another speed-pulse converter (12), which is connected to the servomotor (11) and its output pulses as the actual value with the digital control signal of the servo motor as a setpoint for deriving a Controlled variable is comparable.