DE2253222A1 - TRANSMISSION SYSTEM IN WHICH THE LANGUAGE IS TRANSMITTED IN THE FORM OF SAMPLE VALUES - Google Patents
TRANSMISSION SYSTEM IN WHICH THE LANGUAGE IS TRANSMITTED IN THE FORM OF SAMPLE VALUESInfo
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Abstract
Description
Patentanwalt
Dipl.-Phys. Leo Thul -Patent attorney
Dipl.-Phys. Leo Thul -
StuttgartStuttgart
L. S. Moye-5L. S. Moye-5
INTERiNlATIONAL STANDARD ELECTRIC CORPORATION, NEW YORKINTERiNlATIONAL STANDARD ELECTRIC CORPORATION, NEW YORK
Übertragungssystem, bei dem die Sprache in Form von Abtastwerten übertragen wird. Transmission system in which the speech is transmitted in the form of samples .
Um bei einem übertragungssystem, bei dem die Sprachein Form von Abtastwerten übertragen wird, Übertragungsbandbreite einzusparen ist es bereits vorgeschlagen (DT-OS 22 29 149), daß sendeseitig die Sprache zunächst einer PCM-Codierung unterworfen wird, daß daraus aus den jeweils vorhergehenden PCM-Signalen mit Hilfe von einem Rechner bestimmter Wichtungsparameter die redundante Information ermittelt wird, daß die redundante Information vom PCM-Signal abgezogen und das so entstandene Restsignal mit Deltamodulation übertragen wird, daß die Wichtungsparameter codiert als weiteres Signal im Zeitmultiplex mit dem Restsignal übertragen werden und daß empfangsseitig aus diesen beiden Signalen der ursprüngliche PCM-Wert wiederhergestellt und aus diesem in bekannter Weise die Sprache wiedergewonnen wird.In order to be able to use a transmission system in which the speech is in a form of sampled values is transmitted, it has already been proposed to save transmission bandwidth (DT-OS 22 29 149), that on the transmission side the language is initially a PCM coding is subject to the fact that weighting parameters determined therefrom from the respective preceding PCM signals with the aid of a computer the redundant information is determined that the redundant information is subtracted from the PCM signal and that residual signal produced in this way is transmitted with delta modulation so that the weighting parameters are encoded as a further signal are transmitted in time division multiplex with the residual signal and that on the receiving side of these two signals the original PCM value restored and from this in a known manner the language is regained.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein übertragungssystem zu schaffen, bei dem die Sprache in Form von Abtastwerten übertragen wird und bei dem noch weniger Informationen übertragen werden müssen als bei der vorgeschlagenen An-The invention is based on the object of creating a transmission system in which the speech is in the form of sample values is transmitted and in which even less information has to be transmitted than in the case of the proposed
17.10,1972
Ti/Mr10/17/1972
Ti / Mr
300113/1043"300113/1043 "
L.S. Moye-5L.S. Moye-5
Ordnung. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß aus den zu übertragenden Abtastwerten im Sender in einer ersten Anordnung die Anteile der Resonanzfrequenzen herausgezogen werden und nur das verbleibende Restsignal übertragen wird und im Empfänger in einer zweiten Anordnung wieder die gleichen Resonanzfrequenzen hinzugefügt werden und daß die zweite Anordnung das übertragene Restsignal als Eingangssignal erhält. Weitere Merkmale der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Order. This is achieved according to the invention in that from the sample values to be transmitted in the transmitter in a first Arrangement, the components of the resonance frequencies are extracted and only the remaining signal is transmitted and in the receiver in a second arrangement again the same resonance frequencies are added and that the second Arrangement receives the transmitted residual signal as an input signal. Further features of the invention are set out in the subclaims refer to.
üie Erfindung wird nun anhand der in den beiliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:üie invention will now be based on the in the enclosed Drawings illustrated embodiments explained in more detail. Show it:
Fig.l das Grundprinzip eines Sprachubertragungssystemes mit Entfaltung und Faltung der SprachsignaleFig.l the basic principle of a voice transmission system with unfolding and folding of the speech signals
Fig.2 eine abgeänderte Form des Systemes nach Fig.lFIG. 2 shows a modified form of the system according to FIG
Fig.3 die Grundschaltung eines selbst anpassenden Filters3 shows the basic circuit of a self-adapting filter
Fig.4 eine Ausführung eines Sprachubertragungssyäbemes mit selbstanpassenden Filtern zur Entfalung und Faltung der Sprachsignale und4 shows an embodiment of a speech transmission system with self-adapting filters for unfolding and convolution of the speech signals and
Fig.5 und 6 sind Beispiele von Sprachsignalen, die über ein erfindungsgemäßes übertragungssystem gesendet sind.Figures 5 and 6 are examples of speech signals transmitted over a transmission system according to the invention are sent.
Bei der Erzeugung von Sprache erregt der Kehlkopf 1 (Fig.l), der als Impulsgenerator betrachtet werden kann, die Rachen- und Mundhohlraumresonatoren, die als rekursives Filter 2 dargestellt werden können. Wenn diese Kombination von Im-When producing speech, the larynx 1 (Fig. 1), which can be viewed as a pulse generator, excites the pharynx and oral cavity resonators which can be represented as recursive filter 2. If this combination of im-
0 9 819/10430 9 819/1043
- 3 - ■ ■- 3 - ■ ■
L.S. Moye-bL.S. Moye-b
pulsgenerator und Rekursivfilter ein vollständiges Modell wäre, dann würde ein Gegenstück zu diesem Filter, d.h. ein identisches nicht rekursives Filter 3 die Resonanzen herausziehen, oder die Sprachsignale entfalten, und nur die Erregungsimpulse würden bleiben. Das heißt in anderen Worten, daß der Inhalt eines Sprachabtastwertes in gewissen Grenzen aus einem Vergleich mit vorhergehenden Abtastwerten vorausgesagt werden kann. Wenn es also möglich ist, aus Abtastwerten eines Sprachsignales die Werte herauszuziehen, die vorhergesagt werden können, und dann nur das restliche Signal für die übertragung codiert wird, dann kann eine beträchtliche Vergrößerung in dem Signal/Geräusch-Verhältnis für den wirklichen Übertragungsteil des Systemes erreicht werden. Es muß dann ein Signal mit kleinerer Amplitude codiert werden und die Quantisierungsfehler sind entsprechend reduziert. Der Teil, der an der Sendestelle des Systemes herausgezogen wurde, wird dann in der Empfangsstelle durch eine Anordnung wieder hinzugefügt, die das Gegenstück zu einer Entfaltungseinrichtung ist, nämlich durch eine Faltüngseinrichtung. Eine solche Anordnung ist in Fig.1 schematisch dargestellt, in dem die Faltungseinrichtung ein Rekursivfilter 4 ist, das dem Rekursivfilter des Modelies des Sprachkanales entspricht.pulse generator and recursive filter were a complete model, then a counterpart to this filter, i.e. a identical non-recursive filter 3 extract the resonances, or unfold the speech signals, and only those Excitation impulses would remain. That means in other words, that the content of a speech sample is predicted within certain limits from a comparison with previous samples can be. So if it is possible to extract the values from samples of a speech signal that can be predicted, and then only the remaining signal is encoded for transmission, then a achieved a considerable increase in the signal to noise ratio for the actual transmission part of the system will. A signal with a smaller amplitude must then be coded and the quantization errors are corresponding reduced. The part that was pulled out at the sending point of the system is then passed through in the receiving point an arrangement has been added again which is the counterpart of an unfolding device, namely a folding device. Such an arrangement is shown schematically in FIG. 1, in which the convolution device has a recursive filter 4, which corresponds to the recursive filter of the model of the voice channel.
Ein offensichtlicher Einwand gegen ein solches System besteht darin, daß die Quantisierungsfehler in dem codierten Teil des Systemes durch das Rekursivfilter vergrößert werden und daß der Endbetrag von Quantisierungsgeräusch nahezu gleich groß ist, wie bei einem üblichen PCM-übertragungssystem. There is an obvious objection to such a system in that the quantization errors in the coded part of the system can be enlarged by the recursive filter and that the final amount of quantization noise is nearly is the same size as in a conventional PCM transmission system.
Um diesen Nachteil zu vermeiden,ist es notwendig, den Quantisierungsfehler rückzukoppeln und ihn zu dem Eingangs-To avoid this disadvantage it is necessary to use the Feed back quantization error and feed it back to the input
309319/1043309319/1043
L.S. Moye-5L.S. Moye-5
signal des Rekursivfilter zu addieren. Ein derart abgeändertes System ist in Fig.2 dargestellt, in der das Ausgangssignal des Coders 6 an einen örtlichen Decoder 5 angelegt wird, damit man den Quantisierungsfehler erhält. Das Ausgangssignal des Coders wird dann zu dem Eingangssignal am Filtereingang addiert.signal of the recursive filter to be added. Such a modified one The system is shown in Fig. 2, in which the output signal of the encoder 6 is applied to a local decoder 5, so that one can get the quantization error. The output signal of the encoder then becomes the input signal at the filter input added.
Die Resonanzen des Rachen- und Mundhohlraumes variieren von einem Sprechlaut zum nächsten. Um sie zu unterdrücken, benötigt man ein Transversalfilter, das sich anpaßt, wenn sich die Resonanzen ändern. In der britischen Patentschrift 1 184 653 (=DT-OS 15 37 626) ist bereits ein selbstanpassendes Filter beschrieben, das sich so anpaßt, daß sein Ausgangssignal einem gewünschten Signal entspricht.The resonances of the pharynx and oral cavity vary from one speech sound to the next. To suppress them, needed a transversal filter that adapts when the resonances change. In British patent specification 1 184 653 (= DT-OS 15 37 626) is already a self-adapting one Filter described which adapts so that its output signal corresponds to a desired signal.
Grundsätzlich ist ein selbstanpassendes Filter ein Filter, dessen Ausgangssignal die gewichtete Summe von Signalen ist, die vom Eingangssignal abgeleitet werden und daßVGewichtung anpaßt, so daß das Ausgangssignal so nahe wie möglich dem gewünschten Signal kommt. Eine vereinfachte Darstellung eines selbstanpassenden Filters ist in Fig. 3 dargestellt. Das Eingangssignal χ wird an eine Verzögerungsleitung mit Anzapfungen angelegt, die Verzögerungsabschnitte von St hat. Die Ausgangssignale der Verzögerungsleitung werden an Vervielfacher angelegt, deren Gewichtungen al bis an entsprechend den Anpassungsregeln festgelegt werden, die durch das gewünschte Signal Z vorgegeben sind. Das Ausgangssignal y, d.h. die Summe der vervielfachten Ausgangssignale sollte dann dem gewünschten Signal ζ gleichen.Basically, a self-adapting filter is a filter whose output signal is the weighted sum of signals, derived from the input signal and that Vweighting adjusts so that the output signal is as close as possible to the desired signal comes. A simplified illustration of a self-adapting filter is shown in FIG. 3. The input signal χ is applied to a tapped delay line that has delay sections of St. The output signals of the delay line are applied to multipliers, the weightings of which are a1 to an accordingly the adaptation rules that are specified by the desired signal Z are determined. The output signal y, i.e. the sum of the multiplied output signals should then equal the desired signal ζ.
In der vorliegenden Anmeldung sind das gewünschte Signal und das Eingangssignal dasselbev Da nur verzögerte Eingangssignale zur Verwendung im Ausgangssignal vorliegen, paßt es an, indem es die beste Annäherung für das den augenblicklichen Abtastwerte von vorhergelienden Abtastwerten des Eingangssignales ab-In the present application, the desired signal and the input signal daselbev Da are only delayed input signals for use in the output signal, it adapts it by taking the best approximation for the current samples from previous sampled values of the input signal
309819/1043 "'"309819/1043 "'"
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leitet. Unter der Voraussetzung, daß sich das selbstanpassende Filter 3 in der Sendestelle schnell genug anpassen kann, zieht es die Resonanzen, die in der Sprache auftreten, heraus-,-Wenn dieses Filter die Resonanzen aus der Sprache herauszieht, muß nur noch eine geringere Information im resultierenden Signal codiert werden. Dadurch erhält man eine Verringerung im Quantisierungsgeräusch vergleichen mit der Codierung eines normalen Sprachsignales. Wenn die Resonanzen im Empfänger wieder hinzugefügt werden, wird das ursprüngliche Eingangssignal wiederhergestellt, das jedoch die (reduzierten) Quantisierungsfehler enthält. Diese Fehler werden auch über die Faltungseinrichtung geleitet und die Größe der Fehler würde dadurch beträchtlich erhöht. Um dieses zu verhindern, wird das nicht rekursive Filter in der Sendestelle mit dem decodierten Ausgangssignal des Coders gespeist und nicht mit 'dem ursprünglichen Eingangssignal. Es wird dann nur das her- .-. ausgezogen, das in der Empfangsstelle durch das Rekursivfilter wiedereingefügt werden kann.directs. Provided that the self-adapting Filter 3 in the transmitting station can adapt quickly enough, it pulls out the resonances that occur in the speech -, - If This filter extracts the resonances from the language, only a small amount of information needs to be included in the resultant Signal can be coded. This gives a reduction in the quantization noise compared to the coding of a normal speech signal. When the resonances are added back in the receiver, it becomes the original input signal restored, but containing the (reduced) quantization errors. These errors are also over routed through the convolver and this would increase the size of the errors considerably. To prevent this the non-recursive filter in the transmitting station is fed with the decoded output signal of the encoder and not with 'the original input signal. It will then only produce that -. pulled out that in the receiving point through the recursive filter can be reinserted.
Ein so aufgebautes System ist in Fig.4 dargestellt. Das Eingangssignal wird an einen dynamisch kompandierenden 2 Bit PCM-Coder 10 angelegt, dessen Ausgangssignal sowohl zu einem örtlichen Decoder 11 als auch zu dem Decoder 12 des Empfängers übertragen wird. Das Ausgangssignal des Decoders wird zusammen mit dem Ausgangssignal des selbstanpassenden Filters (SAF) 13 an den Eingang dieses- selbstabgleichenden Filters 13 angelegt. Dieses kombinierte Signal dient auch als gewünschtes Signal für das aslbsanpassende Filter. Das Ausgangssignal des selbstanpassenden Filters 13 wird außerdem vom Eingangssignal des Coders 10 abgezogen. Im Empfänger wird das Ausgangs signal des Decoders 12 als Eingangssignal und gewünschtesA system constructed in this way is shown in FIG. The input signal is applied to a dynamically companding 2-bit PCM coder 10, the output signal of which is both to a local decoder 11 as well as to the decoder 12 of the receiver. The output of the decoder is combined with the output signal of the self-adjusting filter (SAF) 13 is applied to the input of this self-adjusting filter 13. This combined signal also serves as a desired signal for the aslb-adapting filter. The output signal of the self-adapting filter 13 is also subtracted from the input signal of the encoder 10. In the receiver the output becomes signal of the decoder 12 as an input signal and desired
L.S. Moye-5L.S. Moye-5
Signal an das selbstanpassende Filter 14 angelegt, das als rekursives Filter aufgebaut ist. Das Ausgangssignal dieses Filters wird zu dem Ausgangssignal des Decoders addiert.Signal applied to the self-adapting filter 14, which is constructed as a recursive filter. The output of this The filter is added to the output of the decoder.
In den Fig.5 und 6 wird die Arbeitsweise des Systemes nach Fig.4 beim übertragen des Anfanges und des Endes des Wortes "yes" durch die an verschiedenen Punkten der Anordnung nach Fig.4 auftretenden Signale erläutert. Obwohl Unterschiede zwischen dem originalen Eingangssignal und dem Ausgangssignal bestehen, sind diese doch unbedeutend verglichen mit den Unterschieden, die zwischen dem Eingangssignal des Coders und dem Ausgangssignal des Decoders bestehen. Die Reduzierung derIn Figures 5 and 6, the operation of the system is according to Fig. 4 when transferring the beginning and the end of the word "yes" is explained by the signals occurring at various points in the arrangement according to FIG. Though differences exist between the original input signal and the output signal, they are insignificant compared to the differences that exist between the input signal of the encoder and the output signal of the decoder. Reducing the
Bandbreite, die zur Codierung des Entfalteten Signales notier-,
enjib er
wendig ist,ist beträchtlicherer Bandbreite, die notwendig
wäre, um das Eingangssprachsignal direkt zu codieren. Bei einem System mit einer Leitungsübertragungsgeschwindigkeit
von 9,6Kb/S ist die Qualität des Au gangssprachsignales vergleichbar
mit dem Signal, das man von einem bestehenden 19,2Kb/S kompandierenden Deltamodulationssystem erhält.Note the bandwidth required for coding the unfolded signal, enjib it
is more substantial bandwidth that would be necessary to directly encode the input speech signal. In a system with a line transmission speed of 9.6Kb / S, the quality of the output speech signal is comparable to the signal obtained from an existing 19.2Kb / S companding delta modulation system.
Als Alternative zu einem 2 Bit PCM-Übertragungssystem zwischen dem Sender und dem Empfänger können auch andere digitale Verbindungen für niedrige Geschwindigkeit verwendet werden, wie z.B. Deltamodulation.As an alternative to a 2 bit PCM transmission system between the transmitter and the receiver can also have other digital connections used for low speed, such as delta modulation.
309819/1043309819/1043
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LS Moye-5
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