DE2251278C2 - Device for monitoring the control circuit of an electric DC motor, which is occasionally switched on and off by a control signal by means of an electronic switch, and for occasional control of its operation - Google Patents

Device for monitoring the control circuit of an electric DC motor, which is occasionally switched on and off by a control signal by means of an electronic switch, and for occasional control of its operation

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DE2251278C2 DE19722251278 DE2251278A DE2251278C2 DE 2251278 C2 DE2251278 C2 DE 2251278C2 DE 19722251278 DE19722251278 DE 19722251278 DE 2251278 A DE2251278 A DE 2251278A DE 2251278 C2 DE2251278 C2 DE 2251278C2
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Description

1. ein eine vorbestimmte Verzögerungszeit aufweisendes Zeitglied, das bei Anschalten des Motors ausgelöst wird und nach der Verzögerungszeit ein Signal abgibt, und1. a timer having a predetermined delay time that is activated when the Motor is triggered and emits a signal after the delay time, and

2. eine Schaltung zur Erzeugung eines Warn- oder Schaltsignals, wenn nach der durch das Zeitglied bestimmten Verzögerungszeit nach dem Anschalten keine Spannung vorgegebener Größe am Motoreingang anliegt,2. a circuit for generating a warning or switching signal, if after by the timer a certain delay time after switching on, there is no voltage of a specified size at the motor input,

dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung ein UND-Gatter (6) enthält, das mit dem Zeitglied (8) verbunden ist und dem die Motoreingangsspannung invertiert zugeführt wird und dessen Ausgangssignal das Warn- und/oder Schaltsignal darstellt und daß das Zeitglied (8) weiter derart ausgebildet ist, daß es nach Beendigung des Ansteuersignals noch für eine vorgegebene Zeit ein Ausgangssignal an das UND-Gatter (6) liefertcharacterized in that the device includes an AND gate (6) with the Timing element (8) is connected and to which the motor input voltage is fed in inverted form and its Output signal represents the warning and / or switching signal and that the timing element (8) continues in such a way is designed that it is still on for a predetermined time after termination of the control signal Output signal to the AND gate (6) supplies

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein weiteres UND-Gatter (7) enthält, dem das Steuersignal invertiert und die Motoreingangsspannung direkt zugeführt werden und daß dem UND-Gatter (7) ein weiteres Zeitglied nachgeschaltet ist, das das Warn- und/oder Schaltsignal liefert, wenn das Ausgangssignal des UND-Gatters eine vorgegebene Zeit andauert.2. Device according to claim 1, characterized in that it has a further AND gate (7) contains, to which the control signal is inverted and the motor input voltage is fed directly and that the AND gate (7) is followed by a further timing element which sends the warning and / or switching signal delivers when the output signal of the AND gate lasts a predetermined time.

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung der Ansteuerschaltung eines elektrischen Gleichstrommotors, der mittels eines elektronischen Schalters durch ein Steuersignal gelegentlich an- und abgeschaltet wird, und zur gelegentlichen Kontrolle seines Laufs, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for monitoring the control circuit of an electric DC motor, which is occasionally switched on and off by a control signal by means of an electronic switch is, and for occasional control of its course, according to the preamble of claim 1.

Eine Einrichtung zur Überwachung des Anlaufs eines Synchronmotors beim Einschalten ist aus der DE-PS 99 504 bekannt. Dort wird durch ein Zeitglied der Motor wieder ausgeschaltet, wenn nicht innerhalb einer vorgegebenen Zeit der Motor anläuft. Kriterium für den Motoranlauf ist das Induzieren einer Spannung mit der Netzfrequenz. Ein solches Kriterium ist beim Gleichstrommotor der Erfindung nicht vorhanden. Zum Stand der Technik gehört auch der Gegenstand der DE-AS 99 866, bei dem eine Synchronmaschine auf synchronen Lauf überwacht wird. Der asynchrone Lauf wird durch eine dann induzierte Wechselspannung erkannt. Auch dieses Kriterium ist somit bei der Erfindung nicht anwendbar.A device for monitoring the start-up of a synchronous motor when it is switched on is from DE-PS 99 504 known. There the motor is switched off again by a timer, if not within one given time the motor starts. The criterion for starting the motor is to induce a voltage with the Grid frequency. Such a criterion does not exist in the DC motor of the invention. To the stand The technology also includes the subject of DE-AS 99 866, in which a synchronous machine on synchronous Run is monitored. The asynchronous run is recognized by an alternating voltage that is then induced. This criterion is therefore also not applicable to the invention.

Bei Verwendung eines Gleichstrommotors z. B. als Antrieb einer Pumpe innerhalb eines Fahrzeugbremssystems, wobei die Pumpe beispielsweise als Bremsdruckerzeuger oder aucn bei Antiblockierregelsystemen als Rückförderpumpe dient, muß die Ansteuerschaltung für den Motor und er selbst überwacht werden. Bei Ausfall des Antriebs und damit der Pumpe muß zumindest eine Warnung an den Fahrer gelangen; vorzugsweise wird dann sogar eine Umschaltung auf einen anderen Betrieb (z.B. Betrieb mit Notkolben) oder eine Abschaltung (z. B. bei Blockierreglern) vorgenommen.When using a DC motor z. B. as a drive for a pump within a vehicle braking system, where the pump is used, for example, as a brake pressure generator or also in anti-lock control systems as Serves return pump, the control circuit for the motor and he himself must be monitored. In the event of failure the drive and thus the pump must at least get a warning to the driver; preferably will then even a switch to another operation (e.g. operation with emergency piston) or a shutdown (e.g. for blocking regulators).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache und billige Einrichtung zur Überwachung der Ansteuerschaltung eines elektrischen Gleichstrommotors, der nur gelegentlich angeschaltet wird und zur gelegentlichen Kontrolle seines Laufs zu schaffen.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale.The invention is based on the object of creating a simple and inexpensive device for monitoring the control circuit of an electric DC motor which is only occasionally switched on and for occasional checking of its operation.
This object is achieved by the features specified in claim 1.

Die erfindungsgemäße Einrichtung spricht an, wenn nach Schließen des elektronischen Schalters— z. B. ein Relais oder ein Transistorschalter — nicht in einer vorgegebenen motorabhängigen Zeitspanne von z. B.The device according to the invention responds when after closing the electronic switch - e.g. B. a relay or a transistor switch - not in one predetermined engine-dependent time span of z. B.

)5 100 msec eine ausreichende Spannung an der Motorwicklung anliegt. Außerdem spricht die Einrichtung an, wenn bei vorhandener Ansteuerspannung für den Schalter die MotorsDan.nung verschwindet, z. B. zusammenbricht. Es entsteht auch ein Ausgangssignal der Einrichtung, wenn bei öffnen des Schalters am Motor nicht noch eine vorgegebene Zeit (z. B. 20 msec) lang eine Spannung abgreifbar ist, die bei abgeschalteter Motorantriebsspannung durch die Generatorwirkung des Motors entsteht. Auch diese Zeit ist motorabhängig. ) 5 100 msec there is sufficient voltage on the motor winding. In addition, the device responds if the motor voltage disappears when the control voltage for the switch is available, e.g. B. collapses. There is also an output signal of the device if, when the switch on the motor is opened, a voltage cannot be tapped for a predetermined time (e.g. 20 msec), which is generated by the generator effect of the motor when the motor drive voltage is switched off. This time is also dependent on the engine.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann man auch das Hängenbleiben des elektronischen Schalters, z. B. des Relais, überwachen, indem man ein weiteres UND-Gatter, dem die Motorspannung und das invertierte Ansleuersignal für das Relais zugeführt wird, und ein nachgeschaltetes Zeitglied vorsieht.According to a further development of the invention, it is also possible for the electronic switch to get stuck, z. B. the relay, monitor by adding another AND gate, which the motor voltage and the inverted Anleuersignal for the relay is supplied, and provides a downstream timer.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung dargestellt.In the drawing, an embodiment of the device according to the invention is shown.

Der zu überwachende Motor ist mit 1 bezeichnet. Die Antriebsgleichspannung für diesen Motor liegt an den Klemmen 2 an. In der Stromzuführung zum Motor liegt der Steuerkontakt 3 des Relais 4. Im unerregten Betrieb des Relais 4 ist der Kontakt 3 geöffnet. Über die Klemmen 5 wird das Relais 4 und damit der Motor angesteuert, d. h. ein- und ausgeschaltet.The motor to be monitored is labeled 1. The DC drive voltage for this motor is on the Terminals 2. Control contact 3 of relay 4 is in the power supply to the motor. In de-energized operation of relay 4, contact 3 is open. The relay 4 and thus the motor are connected to terminals 5 controlled, d. H. on and off.

Die erfindungsgemäße Einrichtung besteht im dargestellten Ausführungsbeispiel aus den UND-Gattern 6 und 7 mit je einem invertierten Eingang, den Zeitgliedern 8 und 9, dem ODER-Gatter 10, das das Ausgangssignal für das bistabile Glied 11 liefert, an das das Schaltrelais 12 zum Um- oder Abschalten und/oder die Warnlampe 13 angeschaltet ist.In the exemplary embodiment shown, the device according to the invention consists of AND gates 6 and 7 each with an inverted input, the timers 8 and 9, the OR gate 10, the Output signal for the bistable element 11 supplies to the the switching relay 12 for switching or switching off and / or the warning lamp 13 is switched on.

Die Schaltung kann folgende Unkorrektheiten des Motors erfassen:The circuit can detect the following engine imperfections:

1. Wird das Relais 4 erregt und steht über der Motorwicklung nach einer vorgegebenen Zeit keine ausreichende Spannung, so erscheint ein Ausgangssignal am ODER-Gatter 10, das die bistabile Stufe 11 kippt und damit die Warnung und/oder die Umschaltung bewirkt. Dieses Kippen wird durch das Zusammenspiel des UND-Gatters 6 mit einem invertierenden Eingang und des Zeitgliedes 8 bewirkt, wobei das UND-Gatter 8 dann ein Ausgangssignal abgibt, wenn bei Auftreten des im Zeitglied 8 z. B. um 100 msec verzögerten Schaltsignals für das Relais 4 am invertierenden Eingang des UND-Gatters 6 keine oder keine ausreichende Motorspannung ansteht.1. If the relay 4 is energized and is above the motor winding after a specified time insufficient voltage, an output signal appears at the OR gate 10, which the The bistable stage 11 flips and thus causes the warning and / or the switchover. This tilting is due to the interaction of the AND gate 6 with an inverting input and the timing element 8 causes, the AND gate 8 then emits an output signal if when the im Timing element 8 z. B. delayed by 100 msec switching signal for relay 4 at the inverting input of AND gate 6 is no or insufficient motor voltage.

2. Die gleichen Glieder erzeugen ein Ausgangssignal, wenn bei nach wie vor vorhandener Erregung des Relais 4 die Motorspannung verschwindet.
Durch die Glieder 6 und 8 wird nach der Motorabschaltung auch eine Kontrolle dahinge-2. The same elements generate an output signal when the motor voltage disappears while the relay 4 is still energized.
By means of elements 6 and 8, a control is also carried out after the engine has been switched off.

hend durchgefühlt, ob der Motor vorher gedreht hat Hierzu ist das Zeitglied 8 so ausgebildet, daß es bei Verschwinden der Eingangsspannung noch eine vorgegebene Zeit t\ ein Ausgangssignal abgibL Verschwindet die Steuerspannung an den Klemmen S, so erscheint dann ein Ausgangssignal am UND-Glied 6, wenn innerhalb der durch das Zeitglied 8 vorgegebenen Zeit fi von z. B. 20 msec die am Motor abgegriffene Spannung sich entsprechend erniedrigt Dies ist der Fall, wenn der Motor nicht oder nicht schnell genug gedreht hat. Außerdem wird mittels des UND-Gatters 7 mitThe timing element 8 is designed in such a way that when the input voltage disappears, it emits an output signal for a specified time t \ if the control voltage at terminals S disappears, an output signal then appears at the AND element 6 if within the time fi given by the timer 8 of z. B. 20 msec the voltage tapped at the motor is reduced accordingly. This is the case when the motor has not rotated or not rotated fast enough. In addition, by means of the AND gate 7 with

einem negierenden Eingang und des Zeitgliedes θ, das eine Ausgangsspannung nur abgibt, wenn das Eingangssignal eine vorgegebene Zeit angedauert hat, noch überwacht, ob das Relais nach Abschalten der Steuerspannung an den Klemmen 5 noch angezogen ist, also hängen bleibt Hier entsteht ein Ausgangssignal am ODER-Gatter 10. wenn bei abgeschalteter Steuerspannung (auf dem invertierten Eingang) die Motorspannung über eine vorgegebene Zeit von z.B. einigen Sekunden andauerta negating input and the timing element θ, which emits an output voltage only when the Input signal has lasted a specified time, still monitors whether the relay has been switched off the control voltage at terminals 5 is still tightened, so it gets stuck Output signal at the OR gate 10. if the motor voltage is switched off (on the inverted input) and the control voltage is switched off given time of e.g. a few seconds

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zur Überwachung der Ansteuerschaltung eines elektrischen Gleichstrommotors, der mittels eines elektronischen Schalters durch ein Steuersignal gelegentlich an- und abgeschaltet wird, und zur gelegentlichen Kontrolle seines Laufs, enthaltend1. Device for monitoring the control circuit an electric DC motor, which by means of an electronic switch by a Control signal is occasionally switched on and off, and for occasional control of its operation, containing
DE19722251278 1972-10-19 1972-10-19 Device for monitoring the control circuit of an electric DC motor, which is occasionally switched on and off by a control signal by means of an electronic switch, and for occasional control of its operation Expired DE2251278C2 (en)

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