DE2250510A1

DE2250510A1 - AXIAL PISTON MACHINE

Info

Publication number: DE2250510A1
Application number: DE19722250510
Authority: DE
Inventors: Hansjuergen Van Der Dipl Kolk; Manfred Lixenfeld; Arnold Pahl
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1972-10-14
Filing date: 1972-10-14
Publication date: 1974-04-18
Also published as: JPS4973703A

Description

Anlage zur Patent- und GebrauchsmusterhilSsanmeldung Axialkolbenmaschine Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine rnit einem in Zylinderbohrungen Kolben aufnehmenden Zylinderkörper und mit in zur Triebwelle etwa senkrecht verlauf enden Bohrungen beweglich angeordneten Kolben, die-mit einer ein Zylinderkörper ausgebildeten Bundfläche zusammenwirken, wobei sie diesen gegen einen Steuerspiegel pressen.Annex to the patent and utility model application for axial piston machine The invention relates to an axial piston machine with a cylinder bores Piston receiving cylinder body and running approximately perpendicular to the drive shaft end bores movably arranged piston, which -with a cylinder body trained collar surface cooperate, with this against a control plate press.

Es ist eine derartige Maschine bekannt geworden, bei der als Andrückelemente ausgebildete Stößel unmittelbar mit einer an ihnen ausgebildeten Fläche an einer bundfläche des umlaufenden Zylinderkörpers anliegen und verhindern sollen, daß dieser unter der Wirkung der an ihm angreifenden Massen- und Druckkräfte vom Steuerspiegel abhebt. Diese Anordnung hat den Nachteil, daß die Stößel Verlagerungen des Zylinderkörpers, wie sie z. B. durch Wellendurchbiegungen, Radial- oder Axialschlag entstehen, nicht auffangen können, wenn der Winkel, den die Fläche des Stößels am Auflagepunkt mit dem Zylinderkörper einschließ, innerhalb eines Bereichs liegt, ei dem Selbshemmung auftritt. Es entstehen dann bei solchen Verlagerungen hohe Flächenpressungen. Ist dieser Winkel so groß, daß keine Selbsthemmung auftreten kann, können die Kräfte den Stößel zuruckschieben. Das bedeutet, daß der Zylinderkörper nicht in allen Betriebsbereichen der Maschine einwandfrei geführt ist.Such a machine has become known in which as a pressure element formed plunger directly with a surface formed on them on one abut the collar surface of the circumferential cylinder body and prevent this under the action of the mass and pressure forces acting on it from the Control plate lifts. This arrangement has the disadvantage that the ram displacements of the cylinder body, as it is, for. B. by shaft deflection, radial or axial runout can not catch if the angle that the surface of the plunger is at Including the support point with the cylinder body lies within a range when self-inhibition occurs. Such displacements then result in high surface pressures. If this angle is so large that no self-locking can occur, the forces can push back the plunger. This means that the cylinder body is not in all operating ranges the machine is properly guided.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Axialkolbonnasclline zu schaffen, bei der der Zylinderkörper gut geführt ist, aber doch das nötige Spiel hat.The object of the invention is to create an Axialkolbonnasclline, in which the cylinder body is well guided, but still has the necessary play.

Dies geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß in den Kolben etwa in Achsrichtung des Zylinderkörpers bewegliche Andrückelemente angeordnet sind, die an der Bundfläche einliegen und eine begrenzte Axialbeweglichkeit haben.This is done according to the invention in that in the piston approximately in In the axial direction of the cylinder body movable pressure elements are arranged which rest on the collar surface and have limited axial mobility.

Das hat den Vorteil, daß man mit einfachen Mitteln eine Ausweichmöglichkeit für den Zylinderkörper herstellen kann. Dabei läßt sich das Maß, um das der Zylinderkörper ausweichen kann, leicht durch den Abstand einstellen, den das Andrückelement vom Boden der es aufnehmenden Bohrung hat.This has the advantage that you can find an alternative with simple means can produce for the cylinder body. The measure by which the cylinder body can evade, easily set by the distance that the pressure element from Has the bottom of the hole receiving it.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der anschließenden Beschreibung, der Zeichnung sowie den Untersanprüchen.Further advantages of the invention emerge from the following Description, the drawing and the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in der Zeichnung wiedergegeben. Diese zeigt in Fig. 1 einen Längschnitt durch eine Axialkolbenmschine, Fig. 2 eine Einzelheit der Axialkolbenmschine nach der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, Fig. 3 eine Abwandlung der Axialkolbenmschine nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 im Ausschnitt.An embodiment of the subject matter of the invention is in Drawing reproduced. This shows in Fig. 1 a longitudinal section through an axial piston machine, Fig. 2 shows a detail of the axial piston machine according to Fig. 1 in enlarged scale, Fig. 3 shows a modification of the axial piston machine according to the embodiment of Fig. 1 in detail.

Die Axialkolbenmaschine nach dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 und 2 hat ein Gehäuse 1, das von einem Gehäusedeckel 2 verschlossen ist. Eine Triebwelle 3 ist -durch eine Keilverzahnung 4 drehfest mit einem Zylinderkörper 5 verbunden, der von einer Druckfeder 6 gegen einen Steruspiegelkörper 7 gedrückt wird. Im Zylinderkörper 5 sind Zylinderbohrungen 8 ausgebildet, die Kolben 9 aufnehmen, welche sich mit Gleitschuhen 10 auf einer Schiefscheibe 11 abstützen. Die Mündungen der Zylinderbohrungen 8 wirken mit Steueröffnungen 12, 13 im Steuerspiegelkörper 7 zusammen, in die je eine Bohrung 14, 15 für den Zu.-oder Abfluß des Druckmittels mündet.The axial piston machine according to the exemplary embodiment in FIG. 1 and 2 has a housing 1 which is closed by a housing cover 2. A drive shaft 3 is non-rotatably connected to a cylinder body 5 by a spline 4, which is pressed by a compression spring 6 against a sterile mirror body 7. In the cylinder body 5 cylinder bores 8 are formed, which receive pistons 9, which are with Support sliding shoes 10 on a swash plate 11. The mouths of the cylinder bores 8 cooperate with control openings 12, 13 in the control mirror body 7, in each of which a bore 14, 15 for the inflow or outflow of the pressure medium opens.

Im Gehäuse befinden sich am steuerspiegelseitigen Ende mehrere gleichmäßig am Umfang verteilte Bohrungen 16, die jeweils durch einen topfförmigen, mit Schrauben am Gehäuse befestigten Dekkel 17 verschlossen sind. In jedem Deckel 17 ist eine Sackbohrung 18 ausgebildet, deren Achse senkrecht zur Antriebsachse verläuft. In dieser Sackbohrung 18 ist ein Kolben 19 angeordnet, der von einer ebenfalls in dieser angeordneten Druckfeder 20 in Richtung des Zylinderkörpers 5 gedrückt wird. Im Kolben 19 ist eine Sackbohrung 21 ausgebildet, in der ein Andrückelement 22 angeordnet ist, das von einer Druckfeder 23 gegen eine am Zylinderkörper 5 ausgebildete Bundfläche 24 gepreßt wird.In the housing there are several evenly located at the end on the control panel side bores 16 distributed on the circumference, each through a cup-shaped, with screws Cover 17 attached to the housing are closed. In each cover 17 is one Blind bore 18 is formed, the axis of which is perpendicular to the drive axis. In this blind hole 18 is a piston 19 is arranged, which is also in this arranged compression spring 20 is pressed in the direction of the cylinder body 5. In the piston 19, a blind hole 21 is formed, in which a pressure element 22 is arranged is that of a compression spring 23 against a collar surface formed on the cylinder body 5 24 is pressed.

Die Achse der Seckbohrung 21 steht senkrecht auf der Bundfläche 24, die mit der Achse des Kolbens 19 einen Winkel einsealießt, der im Bereich der Selbsthemmung bei einer Relativbewegung des Andrückelements 22 gegenüber der Bundfläche 24 liegt. Die tiefe der S-ackbohrung 21 is-t so bemessen, daß das Andrückelement 22 sich von der 3undfläche 24 weg noch um das Naß "a" in Richtung seiner Achse bewegen kann (Fig. 2).The axis of the corner bore 21 is perpendicular to the collar surface 24, which encloses an angle with the axis of the piston 19 which is in the area of self-locking when the pressure element 22 moves relative to the collar surface 24. The depth of the S-ackbohrung 21 is dimensioned so that the pressure element 22 extends from the 3undfläche 24 away can still move around the wet "a" in the direction of its axis (Fig. 2).

Die relativ schwach bemessene Druckfeder 20 drückt den Kolben 19 in Richtung des Zylinderkörpers 5, bis das Andrückelement 22 an dessen Bundfläche 24 anliegt. Wenn nun der Zylinderkörper 5 beim Betrieb der Maschine unter dem Einfluß der auf ihn wirkenden Massenkräfe und Druckkräfte eine Kippbewegung einleitet, wird dessen Lage nach Überwindes des Tothubes "a" fixiert. Die Möglichkeit des Andrückelements 22, einen Tothub "a" auszuführen, erlaubt es auch, kleine Verlagerungen des Zylinderkörpers 5 auszugleichen, z. B. infolge einer Durchbiegung der Antriebswelle 3. Ein Zurückweichen des Kolbens 19 ist nicht möglich, da der Neigungswinkel der Bundfläche 24 so bemessen ist, daß bei einer Relativbewegung zwischen dieser und dem Andrückelement 22 Selbsthemmung eintritt. Ein im Betrieb auftretender Verschleiß an der Bundfläche 24 oder am Einsatzkörper wird durch Nachschieben des Kolbens durch die Feder 20 ausgeglichen. Bei geeigneter Bemessung der Federn 20 und 23 wird die von dem Andrückelement 22 ausgeübte Anpreßkraft so groß, daß man auf eine besondere Druckfeder 6 zum Anpressen des Zylinderkörpers 5 gegen den Steuerspiegelkörper 7 verzichten kann.The relatively weakly dimensioned compression spring 20 pushes the piston 19 in Direction of the cylinder body 5 until the pressure element 22 on its collar surface 24 is present. If now the cylinder body 5 is under the influence of the machine initiates a tilting movement of the mass forces and compressive forces acting on it whose position is fixed after overcoming the dead stroke "a". The possibility of the pressure element 22 performing a dead stroke "a" also allows small displacements of the cylinder body 5 equalize, e.g. B. as a result of a deflection of the drive shaft 3. Recoil of the piston 19 is not possible because the angle of inclination of the collar surface 24 is so dimensioned is that with a relative movement between this and the pressure element 22 self-locking entry. Wear occurring during operation on the collar surface 24 or on the insert body is compensated for by pushing the piston through the spring 20. With suitable Dimensioning of the springs 20 and 23 is the pressing force exerted by the pressing element 22 so large that you have to use a special compression spring 6 for pressing the cylinder body 5 against the control mirror body 7 can be dispensed with.

In Abwandlung des Ausführungsbeispiels nach den Figuren 1 und 2 wird bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 der Zylinderkörper hydrostatisch in seiner Lage fixiert. Gleiche Teile sind mit den gleichen Ziffern wie zuvor bezeichnet.In a modification of the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2, in the embodiment of FIG. 3, the cylinder body is hydrostatic in its Fixed position. The same parts are denoted by the same numbers as before.

Im Gehäuse 1 ist die Bohrung 16 von einem Deckel 28 verschlossen, in dem eine Sackbohrung 29 ausgebildet ist. In dieser Sackbohrung 29 ist ein Kolben 30 so angeordnet, welcher von einer Druckfeder 31 in Richtung des Zylinderkörpers 5 gedrückt wird.In the housing 1, the bore 16 is closed by a cover 28, in which a blind hole 29 is formed. In this blind hole 29 is a piston 30 so arranged, which of a compression spring 31 in the direction of the cylinder body 5 is pressed.

Eine im Kolben 30 ausgebildete Sackbohrung 32 niet dicht gleitend ein Andrückelement 33 auf, das mit einer Stirnseite 34 auf der Bundfläche 24 des Zylinderkörpers 5 aufliegt.A blind bore 32 formed in the piston 30 rivets tightly sliding a pressure element 33, which has an end face 34 on the collar surface 24 of the Cylinder body 5 rests.

Im Deckel 28 ist eine Bohrung 35 für den Zufluß von Druckmittel ausgebildet, von der eine Bohrung 36 ausgeht, welche in eine an der Sackbohrung 29 ausgebildete Ringnut 37 mündet. Mit dieser Ringnut 37 wirkt eine im Kolben 30 ausgebildete Querbohrung 38 zusammen, die in eine die Sackbohrung 32 schneidende Längsbohrung 39 mündet. Die Längsbohrung 39 wird zum Gehäuseinnern hin von dem Andrückelement 33 verschlossen. Eine im Andrückelement 33 ausgebildete LängsbohrungLI-O weist eine Drosselstelle F1 auf und mündet in eine Ausnehmung 42 in der an der Bundfläche 24 anliegenden Stirnseite 34.In the cover 28 a bore 35 is formed for the inflow of pressure medium, from which a bore 36 goes out, which in a the blind hole 29 formed annular groove 37 opens. With this annular groove 37, one acts in the piston 30 formed transverse bore 38 together, which in a blind hole 32 intersecting Longitudinal bore 39 opens. The longitudinal bore 39 becomes towards the interior of the housing from the pressure element 33 locked. A longitudinal bore LI-O formed in the pressure element 33 has a Throttle point F1 and opens into a recess 42 in the on the collar surface 24 adjacent face 34.

Die Druckfeder 31 drückt den Kolben 30 in Richtung des Zylinderkörpers; bis das Andrückelement 33 an der Bundfläche 24 am Zylinderkörper anliegt. Durch die Bohrungen 35, 36 gelangt Druckmittel, das üblicherweise von der Hochdruckseite der Maschine abgezweigt wird, zur Ringnut 37, von wo es über die Bohrungen 38, 39 zur Sackbohrung 32 und von dort zur Ausnehmung 42 gelangt. In der Sackbohrung 32 baut sich ein Druck auf, durch den das Andrückelement 33 gegen die Bundfläche 24 gedrückt wird, während sich über der Ausnehmung 42 ein Druckfeld aufbaut, das dieser Druckkraft entgegenwirkt. Die Durchmesser des Andrückelements 33 und der Ausnehmung 42 sind so abgestimmt, daß bei dem gegebenen Druck des Dr-ickmittels die gewünschte Anpreßkraft des Andrückelements erzielt wird.The compression spring 31 pushes the piston 30 in the direction of the cylinder body; until the pressure element 33 rests against the collar surface 24 on the cylinder body. By the bores 35, 36 comes pressure medium, which is usually from the high pressure side of the machine is branched off to the annular groove 37, from where it is via the bores 38, 39 reaches the blind hole 32 and from there to the recess 42. In the blind hole 32 A pressure builds up, by means of which the pressure element 33 against the collar surface 24 is pressed while a pressure field builds up over the recess 42, which this Counteracts pressure force. The diameter of the pressure element 33 and the recess 42 are adjusted in such a way that at the given pressure of the pressure medium the desired Contact pressure of the pressure element is achieved.

Durch das Druckmittel in der Ausnehmung 42 ist die Schmierung an der Bundfläche 24 gut, so daß nur geringe Reibungsverluste auftreten. Die Kraft der Druckfeder 31 ist so auf den Druck in der Sackbohrung 32 abgestimmt, daß der Bewegungspielraum "a" des Andrückelements 33 im normalen Betrieb vorhanden ist. Im übrigen stimmt das Funktionsverhalten dieser Anordnung zum Andrücken des Zylinderkörpers mit derjenigen nach der Fig. 1 überein.By the pressure medium in the recess 42, the lubrication is on the Collar surface 24 good, so that only low friction losses occur. The power of Compression spring 31 is matched to the pressure in the blind hole 32 that the freedom of movement "a" of the pressure element 33 is present in normal operation. Otherwise true the functional behavior of this arrangement for pressing the cylinder body with that according to FIG. 1.

Claims

Expectations

(¼ axial piston machine with a piston receiving piston in cylinder bores Cylinder body and movable with bores running approximately perpendicular to the drive shaft arranged pistons which interact with a collar surface formed on the cylinder body, where they press this against a control plate, characterized in that In the piston (19, 30) approximately in the axial direction of the cylinder body (5) movable pressure elements (22, 33) are arranged, which bear against the collar surface (24) and a limited Have axial mobility.

2. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that in the end face (34) of the pressure element (33) resting on the collar surface (24) a recess (42) is formed, which via a channel (40, 39) with a mean source connected is.

3. Axial piston machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the pressure element (33) is pressed hydrostatically against the cylinder body (5).

4. Axial piston machine according to claim 1 or 2, characterized.

draws that the pressure element (22) as an approximately cup-shaped hollow body is formed and by a compression spring (20) against the collar surface (24) on the cylinder body (5) is pressed.

5. Axial piston machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the axis of the pressure element (22, 33) with the axis of the drive shaft (3) one Includes angle that for the materials of the pressure element (22, 33) and the Cylinder body (5) is in the area of self-locking.

L e r s e i t e