DE2247986A1 - EQUIPMENT FOR LOADING TRANSPORT EQUIPMENT WITH PACKAGE GOODS - Google Patents
EQUIPMENT FOR LOADING TRANSPORT EQUIPMENT WITH PACKAGE GOODSInfo
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Description
EINRICHTUNG ZUH BELADEN VON BEFÖRDERUNGSMITTELN MIT STÜCKGUT Die Erfindung betrifft Einrichtungen zum Mechanisieren von Verladearbeiten, insbesondere Einrichtungen zum Beladen von Beforderungsmitteln mit Stuckgut.EQUIPMENT FOR LOADING TRANSPORTATION EQUIPMENT WITH PARTICULAR GOODS The invention relates to devices for mechanizing loading work, in particular devices for loading means of transport with piece goods.
Die erfindungsgemäß ausgeführte Einrichtung zum Beladen von Beförderungsmitteln mit Stückgut ist besonders zweckmäßig zum Beladen von gedeckten Güterwagen zu benutzen. The device designed according to the invention for loading means of transport with general cargo is particularly useful for loading covered freight wagons.
Bs sSnd Einrichtungen zum Beladen von gedeckten Güterwagen mit Stückgut bekannt, bei denen auf einem selbstfahrenden Wagen ein in der vertikalen Ebene schwenkbarer Förderer zum Heben des Fördererendes nach dem Verlegen einer jeden nächstfolgenden Stückgutreihe montiert ist. Bs sSnd facilities for loading covered freight wagons with general cargo known, where on a self-propelled car a pivotable in the vertical plane Conveyor for lifting the end of the conveyor after each subsequent one has been relocated General cargo row is mounted.
den der Stirnseite des Förderers ist ein Aufsetztisch mit auf dem Tisch angeordneten Schützenstößel angebracht, der zur Bildung auf dem Tisch einer Reihe von Stückgut bestimmt ist, das vom Teleskopförderer zugeführt wird. Der erwähnte Tisch wird auf dem Schlitten des Aufzugs montiert, welcher auf dem selbstfahrenden Wagen befestigt und zum Heben des Tisches nach dem Verlegen jeweils einer Stapelre.ihe bestimmt ist. Der Tisch enthält einen Stößel zum Abschieben der formierten Reihe vom Tisch in den Stapel auf dem Waggonboden. Der am Tisch angebrachte Förderer ist über dem Stößel montiert siehe z. B. den in der UdSSR erteilten Urheberschein Nr. 180997, Klasse 81e, 107). the front of the conveyor is a table with on the Arranged table mounted rifle ram, which is used for Education on the table of a number of piece goods is determined, which is fed from the telescopic conveyor will. The mentioned table is mounted on the carriage of the elevator, which is on attached to the self-propelled trolley and for lifting the table after laying each one stack row is determined. The table contains a push-off ram the formed row from the table into the pile on the floor of the wagon. The one attached to the table The conveyor is mounted above the ram, see e.g. B. the copyright certificate issued in the USSR No. 180997, class 81e, 107).
Der Mangel dieser Einrichtungen besteht darin, daß daß vom Förderer dem Tisch zugeführte Stückgut (Säcke) über den Stößel läuft und beim Absturz abwärts auf die feststehende Oberfläche des Tisches gebremst wird, wodurch eine stabile Orientierung der Säcke auf dem Tisch gestört und die Bildung einer Reihe aus Säcken erschwert wird. The shortcoming of these facilities is that of the conveyor General cargo (sacks) fed to the table runs over the ram and downwards in the event of a fall is braked on the fixed surface of the table, creating a stable Orientation of the sacks on the table disturbed and the formation of a row of sacks is made more difficult.
Die Erfindung bezweckt die Beseitigung des erwähnten Mangels. The invention aims to remedy the above-mentioned deficiency.
Der erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Einrichtung zum Beladen von Beförderungsmitteln mit Stückgut zu entwickeln, bei der der Absetztisch in solcher Weise ausgeführt ist, daß eine stabile Orientierung des dem Tisch zugeführten Stückgutes gewährleistet wird. The invention is based on the object of a device for loading to develop means of transport with general cargo, in which the drop table in such It is designed so that a stable orientation of the piece goods fed to the table is guaranteed.
Diese Aufgabe wurde dadurch gelöst, daß an der Einrichtung zum Beladen von Beförderungsmitteln mit Stückgut, die einen auf dem selbstfahrenden Wagen montierten Förderer und an seiner Frontseite angebrachten Absetztisch enthält, auf dem cin Schützenstößel zur Bildung von Reihen aus Stückgut sowie ein Stößel zum Abschieben der gebildeten Reihe vom Tisch montiert sind, erfindungsgemäß auf dem Absetztisch eine Vorrichtung zum Verschieben des vom Förderer zugeführten Stückgutes angeordnet und der Stößel zum Abschieben der gebildeten Reihe aus zwei an den Seiten der erwähnten Vorrichtung liegenden Teilen ausgeführt ist, zwischen denen mindestens eine Anschlagplatte angeordnet ist, die mindestens an einem dieser Teile drehbar um eine horizontale Achse in Richtung der StUckgutbewegung befestigt ist. This object was achieved in that on the device for loading of means of transport with general cargo that mounted one on the self-propelled wagon Conveyor and drop-off table attached to its front, on which cin Contactor plunger for forming rows of piece goods as well as a plunger for pushing off the row formed from the table are mounted, according to the invention on the drop table a device for moving the piece goods supplied by the conveyor is arranged and the ram for pushing the formed row of two on the sides of the mentioned Device lying parts is executed, between which at least one stop plate is arranged, the at least one of these parts rotatable about a horizontal Axis is attached in the direction of the piece goods movement.
Es ist zweckmäßig, am Absetztisch unten einen Untersatz anzuordnen, der vor dem Abschieben der gebildeten Reihe vor wärts versetzt und nach dem Verlegen dieser Reihe (auf den Stapel) zuruck in die Ausgangsstellung gebracht werden kann. It is advisable to arrange a stand at the bottom of the lowering table, before moving the row formed before moving forward and after laying this row (on the stack) can be brought back to the starting position.
Der Einbau eines solchen Untersatzes ermöglich es, das Stückgut vom Absetztische abzuschieben und ohne Storung der gebildeten Reihe das Stückgut in den Stapel zu verlegen. The installation of such a pedestal makes it possible to move the piece goods from To push off setting tables and without disturbing the row formed the piece goods in to relocate the pile.
licht weniger zweckmäßig ist es, als Vorrichtung zum Versetzen des Stückgutes einen Plattenbandförderer zu benutzen. light is less useful as a device for moving the Piece goods to use an apron conveyor.
Durch die Ano@dnung eines Plattenb@ndförderers ist die einfachste Bauart gewährleistet. The simplest way is by arranging a plate conveyor Design guaranteed.
Es ist zweckmäßig, den Absetztisch auf einem Schlitten des Aufzugs drehbar in der vertikalen Ebene zu montieren, wodurch die Ausmaße der Einrichtung in Fahrkonfiguration verkleinert werden können. It is convenient to place the lowering table on a slide of the elevator rotatable in the vertical plane, increasing the size of the facility can be reduced in the driving configuration.
Es ist ebenfalls zweckmäßig, am Absetztisch unter dem Untersatz eine Anschlagleiste zu befestigen, die die Säcke bei der Rückkehr des Untersatzes in die Ausgangsstellung zurückhält. It is also useful to use the lowering table under the Pedestal a stop bar to fix the bags on return of the pedestal holds back in the starting position.
Die erfindungsgemäß ausgeführte Einrichtung zum Beladen von Beförderungsmitteln mit Stückgut gewä@rleistet eine stabile Orientierung auf dem Absetztisch des Stückgutes, das vom Förderer zugeführt wird und ermöglicht es außerdem, das Stückgut im Waggon zu stapeln, ohnc die gebildete Reihe aus Stückgut zu stören. The device designed according to the invention for loading means of transport with piece goods ensures a stable orientation on the set-down table of the piece goods, which is supplied by the conveyor and also enables the piece goods in the wagon to stack without disturbing the row formed from piece goods.
nachstehend wird die Erfind ung anhand der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der beigelegten Zeichnungen näher erläutert. Bs zeigt Fig 1 Ansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Beladen von Beförderungsmitteln mit Stückgut; Fig. 2 Baugruppe "A" der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab; Fig. 3 Axonometrische Ansicht des erfindungagemäßen Aufnahmetisches. In the following, the invention is based on the description of an exemplary embodiment and the accompanying drawings explained in more detail. Bs shows Fig. 1 view of the invention Equipment for loading means of transport with piece goods; Fig. 2 assembly "A" Fig. 1 on an enlarged scale; Fig. 3 Axonometric view of the inventive Recording table.
Die Einrichtung zum Beladen von Beförderungsmitteln mit Stückgut "a" (Fig. 1) enthält einen selbstfahrenden Wagen 1, auf dem ein Teleskopförderer 2 und hbsetztisch 3 montiert sind. The device for loading means of transport with general cargo "a" (Fig. 1) contains a self-propelled carriage 1 on which a telescopic conveyor 2 and lifting table 3 are mounted.
Der Teleskopförderer 2 ist durch das eine Ende gelenkig an der Lagerstütze 4, durch das andere aber mlttels eines halters 7 am Schlitten 5 eines Aufzugs 6 befestigt.One end of the telescopic conveyor 2 is articulated on the bearing support 4, but through the other by means of a holder 7 on the slide 5 of an elevator 6 attached.
An der mit dem Schlitten 5 gekoppelten Stirnseite des Förderers 2 liegt ein Absetztisch 3, der durch den Halt er 8 und Hydraulikzylinder 9 gelenkig mit dem Schlitten 5 drehbar in vertikaler Ebene zwecks Verminderung der Ausmaße der Einrichtung in Beförderungsstellung verbunden ist. On the end face of the conveyor 2 coupled to the slide 5 is a settling table 3, which he 8 and hydraulic cylinder 9 articulated by the hold with the carriage 5 rotatable in the vertical plane in order to reduce the dimensions the facility is connected in the promotion position.
Der Schlitten 5 wird durch die am Aufzug 6 angebrachten Hydraulikzylinder 10 betätigt, die ihrerseits mit dem Schlitten 5 durch Lastketten 11 gekoppelt sind, die über Rollen 12 laufan, und mit dem Schlitten 5 zusammen werden das Ende des teleskopischen Förderers 2 und der Absetztisch 3 verschoben. The carriage 5 is driven by the hydraulic cylinders attached to the elevator 6 10 actuated, which in turn are coupled to the carriage 5 by load chains 11, running over rollers 12, and together with the carriage 5 the end of the telescopic conveyor 2 and the depositing table 3 moved.
Auf dem Absetztisch 3 ist eine Vorrichtung 13 zum Empfang und Befördern des vom Förderer 2 zugeführten Stückgutes "a" angeordnet. In dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel ist als solche Vorrichtung ein Kettenförderer benutzt. Die Antriebsketten 14 (Fig. 2) dieses Förderers sind durch Platten 15, denen das Stückgut "a" zugeführt wird, verbunden. On the deposit table 3 is a device 13 for receiving and conveying of the piece goods "a" supplied by the conveyor 2 are arranged. In the one described here Embodiment, a chain conveyor is used as such a device. The drive chains 14 (Fig. 2) of this conveyor are fed by plates 15, which the piece goods "a" connecting.
Auf demselben Absetztisch 3 ist ein Schützenstößel 16 so montiert, daß er uber den Kettenförderer 13 läuft und zur Bildung einer Reihe aus dem auf den Absetztisch 3 eintreffenden Stückgut "a" dient. A rifle ram 16 is mounted on the same set-down table 3 in such a way that that it runs over the chain conveyor 13 and to form a row from the on the depositing table 3 incoming piece goods "a" is used.
Dieser Stößel weist eine keilförmige Gestalt mit einer Verdickung in Richtung zum Schlitten 5 auf. Eine solche Ausführung des Stößels 16 verhindert ein fächerformiges Verlegen des Stückgutes "a" beim Abschieben der Reihe zum Stapel. This plunger has a wedge-shaped shape with a thickening in the direction of slide 5. Such a design of the plunger 16 is prevented a fan-shaped laying of the piece goods "a" when pushing the row to the stack.
Der Schützenstößel 16 wird durch den doppelwirkenden Hydraulikzylinder 17 betatigt. The rifle ram 16 is driven by the double-acting hydraulic cylinder 17 actuated.
Auf dem Absetztisch ist ein Stößel 18 zum Abschieben der gebildeten Stückgutreihe vom Tisch angeordnet. On the depositing table is a ram 18 for pushing off the formed Row of piece goods arranged from the table.
Dieser Stößel besteht aus zwei Teilen 19 C)?ig. 3), die symmetrisch in Bezug auf die Längsachse 20 des Kettenförderers 13 angeordnet sind. Einer dieser Teile liegt neben der einen Seitenwand des Förderers 13 und der andere Teil neben der gegenllber liegenden. In Fig. 3 ist zwecks Klarheit der Darstellung nur der eine Teil 19 gezeigt. This plunger consists of two parts 19 C) ig. 3) that are symmetrical are arranged with respect to the longitudinal axis 20 of the chain conveyor 13. One of these Parts lies next to one side wall of the conveyor 13 and the other part next to it the opposite one. In Fig. 3, for the sake of clarity of illustration, only the a part 19 is shown.
Zwischen diesen Teiler, sind zum iibschieben des auf dem Förderer liegenden Stückgutes "a" die Anschlagplatten 21 angeordnet.Between these dividers are to slide the on the conveyor lying piece goods "a" the stop plates 21 are arranged.
Eine jede dieser Platten ist am entsprechenden Teil des Stößels 18 drehbar um die horizontale Achse in Richtung der Stückgutforderung befcstigt.Each of these plates is on the corresponding part of the plunger 18 rotatably fastened around the horizontal axis in the direction of the general cargo requirement.
Eine Solche Ausführung des Stößels 18 ermöglicht es dem Stückgut "a", störungslos auf den Kettenförderer 13 zu gelangen, da aber der Mitteltoil des Stößels 18, d. h. die Anschlagplatten 21 sich nur in Richtung der Stückgutbeförderung drehen, wird bei dem durch Einwirkung der Hydraulikzylinder 24 ents@ehenden Vorwärtslauf des Stößels 18 in den Führungen 23 die lanze gebildete Reihe vom Stößel 18 abgeschoben. Such a design of the plunger 18 enables the piece goods "a" to get to the chain conveyor 13 without problems, but since the middle oil of the Ram 18, d. H. the stop plates 21 are only in the direction of the piece goods transport turn, is carried out in the forward movement caused by the action of the hydraulic cylinder 24 of the plunger 18 in the guides 23, the row formed by the lance is pushed off the plunger 18.
An der Anschlagplatte 21, die gegenüber dem Schutzenstoßel 16 steht, ist ein Ausschnitt zum Durchgang des Stößels 16 bei der Bewegung des Stößels 18 vorgesehen. On the stop plate 21, which is opposite the guard pushrod 16, is a section for the passage of the plunger 16 during the movement of the plunger 18 intended.
An der Unterseite des Tisches 3 ist auf der Führung 25 (Fig. 2) ein Untersatz 26 angeordnet, der zwecks Hin- und Rückgang mit der Stange 27 des Hydraulikzylinders 28 verbunden ist. At the bottom of the table 3 is on the guide 25 (Fig. 2) Pedestal 26 arranged, which for the purpose of going back and forth with the rod 27 of the hydraulic cylinder 28 is connected.
Durch die Anordnung des Unter@atzes ist ein stabiles Verlegen der gebildeten Reihe aus Stückgut "a" zum Stapcl gewährleistet. The arrangement of the underlay enables stable laying of the formed series of piece goods "a" to the Stapcl guaranteed.
Am Absetztisch 3 ist unter dem Untersatz 26 an der FUIirung 25 eine Anschlagleiste 29 befestigt, die zum @@rückhalten des Stückgutes im Stapel bei rückkehr des Untersats 26 in seine Ausgangsstellung dient. On the setting table 3 is under the base 26 on the FUIirung 25 one Stop bar 29 attached, the @@ to hold back the piece goods in the stack on return of the Untersat 26 is used in its starting position.
Um die Abmessungen des Tisches 3 in Beförderungsstellung zu verkleinern, enthält der Tisch Seitenflügel 50, die durch Hydraulikzylinder 71 verschiebbar in das Innere des Tisches 3 montiert sind0 Der Stößel 18 und Untersatz 26 enthalten ebenfalls verschiebbare Seitenflügel 32 bzw. 33. To the dimensions of the table 3 in the transport position to The table contains side wings 50 which can be displaced by hydraulic cylinders 71 Mounted inside the table 3 are the plunger 18 and base 26 included side wings 32 and 33, which can also be displaced.
Der Betrieb der Einrichtung zum Beladen von Beforderungsmitteln mit Stückgut verläuft in folgender Weise. The operation of the facility for loading means of transport with General cargo runs in the following way.
Der selbstfahrende Wagen 1 fahrt in den (in der Zeichnung nicht dargestellten) Eisenbahnwaggon ein, wobei zum leichteren Manövrieren der Absetztisch 3 nach oben geneigt ist. The self-propelled car 1 drives in the (not shown in the drawing) Railway wagon, with the deposit table 3 upwards for easier maneuvering is inclined.
Nach der Einstellung des selbstfahrenden Wagens 1 im erforderlichen Abstand von der Stirnwand des Waggons wtrd der Absetzttsch 3 durch die Hydraulikzylinder 9 in seSne horizontale Arbeitslage gebracht. Danach werden die Seitenflügel 30 durch die Hydraulikzylinder 31 bis auf die Waggonbreite herausgeschoben und es wird das Signal zum Zuführen des in Säcken verpackten Gutes "a" zum Förderer 2 vom Lager uber (in der Leichnung- nicht angegebene) swischenforderer erteilt. Das Stuckgut "a" (Säcke) wird dsm Förderer 2 und weiter der Vorrichtung 13 am Absetztisch 3 zugeführt. Dabei lahuft der Sack durch unter der Anschlagplatte 21 @ und lenkt die letztere dabei in Laufrichtung ab. Nach dem Durchlaufen des Sacks schwenkt die Platte 21 in ihre Ausgangsstellung zurück, und gleichzeitig wird das Signal dem Schützenstößel 16 erteilt, der das Stückgut "a" an die Seite zur Vorri@htung 13 verschiebt, womit der Platz für den nächstfolgenden Sack vorbereitet wird. Beim Eintreffen des nächstfolgenden Sacks auf die Vorrichtung 13 schiebt der Stößel 16 das stückgut zur gegenüberliogenden Soite ab und bildet hiermit eine Sackreihe auf dem Tisch 3. After setting the self-propelled car 1 in the required Distance from the front wall of the wagon wtrd the drop-off pocket 3 by the hydraulic cylinder 9 brought into its horizontal working position. After that, the side wings 30 are through the hydraulic cylinder 31 pushed out to the width of the wagon and it will Signal for feeding the sack-packed good "a" to conveyor 2 from the store granted via (not specified in the statement) swish claimants. The stucco "a" (bags) is fed to the conveyor 2 and further to the device 13 on the setting table 3. The sack runs through under the stop plate 21 @ and steers the latter while doing this in the direction of travel. After the bag has passed through, the plate 21 pivots back to its original position, and at the same time the signal is sent to the rifle ram 16 granted, which moves the piece goods "a" to the side for Vorri @ htung 13, with which the place for the next sack is prepared. When the next one arrives Sacks on the device 13 the plunger 16 pushes the piece goods to the opposite side and forms a row of sacks on the table 3.
Während der Bildung einer Sackreihe auf dem Tisch 3 wird der Untersatz 26 durch die Hydraulikzylinder 28 vorwärts zum Verlesen der Säcke zum Stapel geschoben. chdem die Bildung einer Reihe aus den Sacken auf dem Tisch 3 beendigt List, wird der Stößel 18 durch die Hydraulikzylinder 24 betätigt und schiebt die gebildete Reihe vom Tisch 3 auf den Untersatz 26 ab.During the formation of a row of sacks on the table 3, the pedestal 26 pushed forward by the hydraulic cylinders 28 for sorting the bags to the stack. After the formation of a row from the sacks on table 3 List is finished the plunger 18 is actuated by the hydraulic cylinder 24 and pushes the formed Row from table 3 onto pedestal 26.
Darauf wird der Untersatz 26 durch den Hydraulikzylinder 28 zuruckgezogen, die durch den Stößel 18 abgestützten Säcke aber werden auf dem Waggonboden gestapelt. Danach wird der Stößel 18 durch den Hydraulikzylinder 24 in seine Aus@angsstellung zurückgebracht. The base 26 is then withdrawn by the hydraulic cylinder 28, the sacks supported by the ram 18, however, are stacked on the wagon floor. The plunger 18 is then moved into its starting position by the hydraulic cylinder 24 brought back.
Dabei lenkt der vom Förderer 2 dem Absetztisch 3 zugeflihrte nachstfolgende Sack die Anschlagplatten 21 in seiner Laufrichtung ab und gelangt störungslos auf die Vorrichtung 13 des Absetztisches 3, Darauf wirderholt sich der Arbeitsablauf zur Bildung einer Reihe auf dem Tisch 3, wobei der Absetztisch 3 und Förderer 2 durch den Aufzug 6 um eine Höhe,die derjenigen der gestapelten Reihe gleich ist, gehoben werden. In doing so, the next one supplied by the conveyor 2 to the depositing table 3 steers Sack the stop plates 21 in its running direction and get on without any problems the device 13 of the depositing table 3, then the workflow is recovered to form a row on the table 3, with the depositing table 3 and conveyor 2 by elevator 6 by a height equal to that of the stacked row, be lifted.
Die Bildung und das Verlegen der zweiten und nachstfolgenden Reihen verlaufen in ähnlicher Weise wie bei der ersten Reihe, beim Abschieben der gebildeten Reihe aber halten der vorgeschobene Stößel @8 und die Anschlagleiste 29 die vorherige Reihe gegen eine Verschiebung im Augenblick der Rückkehr des Untersatzes 26 in seine Ausgangsstellung zurück. The formation and laying of the second and subsequent rows run in a similar way as with the first row, when pushing off the formed Row but hold the advanced plunger @ 8 and the stop bar 29 the previous one Series against a shift at the moment Return of the pedestal 26 back to its original position.
Nach dem Verladen eines Stapels fahrt der selbstfahrende Wagen 1 ohne Betriebsunterbrechung um eine Sacklänge rückwärts und setzt das Verlegen des nächstfolgenden Stapels fort. After a stack has been loaded, the self-propelled wagon 1 travels backwards by a sack length without interrupting operation and continues the laying of the next stack.
Nachdem das Beladen der ersten Waggonhälfte beendigt ist, wird in ähnlicher Weise die andere Waggonhälfte und der Mittelteil des Waggons beladen.After the first half of the wagon has been loaded, the similarly load the other half of the car and the middle part of the car.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19722247986 DE2247986A1 (en) | 1972-09-29 | 1972-09-29 | EQUIPMENT FOR LOADING TRANSPORT EQUIPMENT WITH PACKAGE GOODS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19722247986 DE2247986A1 (en) | 1972-09-29 | 1972-09-29 | EQUIPMENT FOR LOADING TRANSPORT EQUIPMENT WITH PACKAGE GOODS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2247986A1 true DE2247986A1 (en) | 1974-04-04 |
Family
ID=5857834
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19722247986 Pending DE2247986A1 (en) | 1972-09-29 | 1972-09-29 | EQUIPMENT FOR LOADING TRANSPORT EQUIPMENT WITH PACKAGE GOODS |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2247986A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0524913A1 (en) * | 1991-07-24 | 1993-01-27 | Elba 2 S.R.L. | Apparatus for the automatic loading and unloading of goods, in particular between quays and vehicle platforms |
-
1972
- 1972-09-29 DE DE19722247986 patent/DE2247986A1/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0524913A1 (en) * | 1991-07-24 | 1993-01-27 | Elba 2 S.R.L. | Apparatus for the automatic loading and unloading of goods, in particular between quays and vehicle platforms |
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