DE2247867A1

DE2247867A1 - THYRISTOR MOTOR

Info

Publication number: DE2247867A1
Application number: DE19722247867
Authority: DE
Inventors: Takashi Tsuboi
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1971-10-01
Filing date: 1972-09-29
Publication date: 1973-04-19
Also published as: FR2152330A5; CA980411A; JPS4842317A; DE2247867B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Thyristormotor, d. h., einen Wechselstrommotor mit einem Thyristorumsetzer, und insbesondere auf Messungen der Erregung eines solchen Motors.The invention relates to a thyristor motor, i. i.e., an AC motor with a thyristor converter, and in particular to measurements of the excitation of such Engine.

Es ist allgemein bekannt, daß Thyristormotoren Gleichstrommotoren als Motoren mit veränderbarer Geschwindigkeit ersetzen. Verglichen mit Gleichstrom- oder Wechselstrom-Kommutatormotor en sind Thyristormotoren zuverlässiger und haben den weiteren Vorteil, daß sie leicht explosionsgeschützt hergestellt werden können. Der einzige Grund dafür, daß Thyristormotoren noch nicht weit verbreitet sind, liegt darin, daß sie verhältnismäßig teuer sind. Deshalb ist es von Bedeutung, einen Thyristormotor anzugeben, der billig hergestellt werden kann.It is well known that thyristor motors are replacing DC motors as variable speed motors. Compared with DC or AC commutator motors, thyristor motors are more reliable and have the further advantage that they can easily be made explosion-proof. The only reason that Thyristormotoren are not yet widely used, is that they are relatively expensive. Therefore , it is important to provide a thyristor motor that can be manufactured cheaply.

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Die bekannten Thyristormotoren können allgemein in zwei Hauptgruppen eingeteilt werden. Zur ersten Gruppe gehört ein Wechselstrommotor mit einer Folge von Thyristorumsetzern, die zwischen dem Motor und einer Wechselstromquelle eingeschaltet ist und den Motor mit Wechselstrom von einer veränderten Frequenz speist. Die zweite Gruppe umfaßt einen Wechselstrommotor, einen gesteuerten Gleichrichter, der den Wechselstrom von einer Stromquelle gleichrichtet und die Spannung des Gleichstromausganges steuert, und weiterhin einen Thyristorumsetzer, der den Gleichstrom vom gesteuerten Gleichrichter in einen Wechselstrom verwandelt, um den Wechselstrommotor zu speisen. Die Motoren der ersten Gruppe haben den Vorteil, daß ein stabiler Betrieb während des Startens sowie bei einer normalen Geschwindigkeit gewährleistet ist, wobei sie jedoch den Nachteil aufweisen, daß sie einen Thyristorumsetzer erfordern, der eine große Stromkapazität und einen hohen Nennwert der Durchbruchsspannung besitzt. Auf der anderen Seite sind Motoren der zweiten Gruppe vorteilhaft, da sie einen Thyristorumsetzer mit einer verhältnismäßig kleinen Kapazität erfordern. Sie haben jedoch den Nachteil, daß eine zusätzliche Einrichtung für die Zwischenphasen-Kommutation beim Starten oder beim Beginn und während des Betriebe des Motors mit einer niedrigen Geschwindigkeit erforderlich ist, wobei diese Einrichtung bei einem Betrieb mit einer normalen Geschwindigkeit unnötig ist. Daher ist der Aufbau kompliziert.The known thyristor motors can generally be divided into two main groups. Belongs to the first group an AC motor with a series of thyristor converters, those between the motor and an AC power source is switched on and feeds the motor with alternating current at a changed frequency. The second group includes an AC motor, a controlled rectifier that rectifies AC power from a power source and the voltage of the direct current output controls, and furthermore a thyristor converter, which controls the direct current converted by the controlled rectifier into an alternating current to feed the alternating current motor. The motors the first group have the advantage of having stable operation during start-up as well as at a normal speed is guaranteed, but they have the disadvantage that they require a thyristor converter, which has a large current capacity and a high breakdown voltage rating. On the other hand are engines the second group advantageous because they have a thyristor converter with a relatively small capacity require. However, they have the disadvantage that an additional device for the interphase commutation required when starting or when starting and operating the engine at a low speed which means is unnecessary when operating at a normal speed. Hence the structure complicated.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Thyristormotor mit einem Thyristorumsetzer von einer verringerten Kapazität und mit einem geringeren Aufwand anzugeben. It is therefore an object of the present invention to provide a Specify thyristor motor with a thyristor converter of a reduced capacity and with less effort.

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Zur Lösung dieser Aufgabe vereinigt der erfindungsgemäße Thyristormotor die oben aufgezählten Vorteile von den jeweiligen Gruppen der bekannten Thyristormotoren. Insbesondere wird beim erfindungsgemäßen Thyristormotor der Wechselstrom in den Wechselstrommotor während des Startens und während eines Betriebs mit einer niedrigen Geschwindigkeit über einen Thyristorumsetzer eingespeist. Die Zwischenphasen-Kommutation oder das Ausschalten der Thyristoren im Umsetzer wird durch den Wechsel der Quellenspannung bewirkt. Wenn jedoch der Motor die normale Geschwindigkeit erreicht, so wird die Verbindung geändert, so daß ein Gleichrichter zwischen die Stromquelle und den Umsetzer eingeschaltet ist, wobei das Abschalten der Thyristoren des Umsetzers durch die gegenelektromotorische Kraft bewirkt wird, die in den jeweiligen Phasenwicklungen des Wechselstrommotors induziert wird.To solve this problem, the thyristor motor according to the invention combines the advantages listed above from the respective groups of known thyristor motors. In particular, in the thyristor motor according to the invention, the alternating current is used into the AC motor during start-up and during low-speed operation fed in via a thyristor converter. The interphase commutation or the thyristors in the converter are switched off by changing the source voltage. However, when the motor reaches normal speed, the connection is changed so that a rectifier between the power source and the converter is switched on, with the disconnection of the thyristors of the converter by the back electromotive force is effected which is induced in the respective phase windings of the AC motor will.

Nachfolgend werden ein bekannter Thyristormotor und Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen!The following are a well-known thyristor motor and Embodiments of the invention explained in more detail with reference to the drawing. Show it!

Fig. 1 die Schaltung eines bekannten Thyristormotors jFig. 1 shows the circuit of a known thyristor motor j

Fig. 2 ein Diagramm zur Erläuterung des Betriebs des bekannten Thyristormotors;Fig. 2 is a diagram for explaining the operation of the known thyristor motor;

Fig. 3 ein Diagramm zur Erläuterung der beim bekannten Thyristormotor auftretenden Schwierigkeiten}Fig. 3 is a diagram for explaining the prior art Thyristor motor difficulties encountered}

Fig. 4 eine Schaltung zur Erläuterung der Spannungsverteilung in einem Teil des bekannten Thyristorumsetzers ;4 shows a circuit for explaining the voltage distribution in part of the known thyristor converter ;

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Pig. 5 eine Schaltung eines ersten Ausführungsbei-Pig. 5 shows a circuit of a first exemplary embodiment

spiels des erfindungsgemäßen ThyrlstorJnotors jgame of the ThyrlstorJnotors according to the invention j

Fig. 6 und 7 abgewandelte Gleichrichtersdi altungenFig. 6 and 7 modified rectifier diagrams

für das in der Fig. 5 dargestellt© Ausführungsbeispielj for the example shown in FIG

Fig. 8 eine Schaltung eines anderen Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Thyristormotors, das der in der Fig. 5 dargestellten Schaltung gleicht, wobei jedoch drei-phasen vorgesehen sind;8 shows a circuit of another embodiment of the thyristor motor according to the invention, which is similar to the circuit shown in FIG. 5, but with three-phase provision are;

Fig. 9 eine Schaltung eines weiteren Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Thyristormotors;9 shows a circuit of a further embodiment of the thyristor motor according to the invention;

Fig. 10 eine Abwandlung des in der Fig. 9 dargestellten Ausführungsbeispiels mit drei phasen, undFIG. 10 shows a modification of that shown in FIG Embodiment with three phases, and

Fig. 11 eine Schaltung eines weiteren Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Thyristormotors.11 shows a circuit of a further embodiment of the thyristor motor according to the invention.

Zunächst werden im folgenden der Aufbau und der Betrieb eines bekannten Thyristormotors für ein besseres Verständnis der vorliegenden Erfindung erläutert.First, the structure and operation of a known thyristor motor are described below for a better understanding of the present invention explained.

In der Fig. 1 ist ein herkömmlicher Thyristormotor dargestellt, der zu der oben genannten ersten Gruppe zählt. Ein Thyristorumsetzer 3» der Thyristoren UP₁ ·.. WP₂ und UN. ... WN₂ umfaßt, ist mit einer Stromquelle 1 mit einer einzigen Phase über eine Glättungsdrossel 2 verbunden. Der Ausgang des Thyristorumsetzers ist an einen Synchronmotor k In Fig. 1, a conventional thyristor motor is shown, which belongs to the first group mentioned above. A thyristor converter 3 »of the thyristors UP ₁ · .. WP ₂ and UN. ... WN ₂ is connected to a single phase power source 1 via a smoothing choke 2. The output of the thyristor converter is to a synchronous motor k

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angeschlossen, während ein Spannungsverteiler 5» der an den Motor und ein Phasenschieber 6, der an die Stromquelle und an eine Quelle für ein Steuersignal angeschlossen ist, mit einem UND-Gatter 7 verbunden sind, das logische Signale aus den Signalen des Verteilers und des Phasenschiebers erzeugt und Trigger-Signale in die jeweiligen Gatterelektroden des Thyristors einspeist.connected, while a voltage distributor 5 »of the the motor and a phase shifter 6 connected to the current source and to a source for a control signal, are connected to an AND gate 7, which generates logic signals from the signals of the distributor and the phase shifter and feeds trigger signals to the respective gate electrodes of the thyristor.

In der Fig. 2 ist die Wirkungsweise des in der Pig, 1 gezeigten Thyristormotors unter der Bedingung dargestellt, daß die Frequenz der in den Synchronmotor 4 induzierten gegenelektromotorischen Kraft niedriger ist als die Frequenz der Stromquelle 1. Zur Vereinfachung wird im folgenden insbesondere die U-Phase des Motors erläutert. In der Fig. 2 zeigt das Diagramm (a) die Signalformen der mit den jeweiligen Phasenwicklungen des sich drehenden Wechselstrommotors h induzierten gegenelektromotorischen Kraft. Im Diagramm (b) ist die Steuerung der Ausgangssignale des Verteilers 5 dargestellt. Das Diagramm (c) zeigt die Signalform der Spannungsquelle. Das Diagramm (d) stellt das Ausgangssignal des Phasenschiebers 6 dar. Im Diagramm (e) ist das Zündsignal für den Thyristor UP₁ gezeigt. Weiterhin zeigt das Diagramm (f) das Zündsignal für den Thyristor UP .In Fig. 2, the mode of operation of the thyristor motor shown in Pig, 1 is shown under the condition that the frequency of the counter-electromotive force induced in the synchronous motor 4 is lower than the frequency of the power source 1. For simplification, the U- Phase of the engine explained. In Fig. 2, the diagram (a) shows the waveforms of the counter electromotive force induced with the respective phase windings of the rotating AC motor h. The control of the output signals of the distributor 5 is shown in diagram (b). The diagram (c) shows the signal form of the voltage source. Diagram (d) shows the output signal of phase shifter 6. Diagram (e) shows the ignition signal for thyristor UP ₁ . Furthermore, the diagram (f) shows the ignition signal for the thyristor UP.

Der Verteiler 5 bestimmt in bezug auf die Drehstellung der jeweiligen Phasenwicklungen des Wechselstrommotors h, welche Thyristoren des Thyristorumsetzers 3 gezündet werden. Insbesondere erzeugt der Verteiler Ausgangssignale in einer solchen Folge und Phasenbeziehung, wie im Diagramm (b) dargestellt ist, in bezug auf die gegenelektromotorische Kraft des Motors k, wie im Diagramm (a) gezeigt ist. Beispiels-The distributor 5 determines with reference to the rotational position of the respective phase windings of the AC motor h which thyristors of the thyristor converter 3 are ignited. Specifically, the distributor generates output signals in such a sequence and phase relationship as shown in the diagram (b) with respect to the back electromotive force of the motor k as shown in the diagram (a). Example

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weise sind während einer Zeltdauer zwischen t. ble t_ zwei Thyristoren UP und UP₂ ausgewählt» die für eine Zündung bereit sind. Der Phasenschieber 6 erzeugt Impulssignale, wie im Diagramm (b) dargestellt, abhängig von einem gegebenen Steuersignal, um den Zündungswinkel der jeweiligen Thyristoren in bezug auf die Phase der Quellenspannung, wie im Diagramm (d) dargestellt, zu bestimmen. Venn die Signale vom Verteiler 5 und vom Phasenschieber 6 beim UND-Gatter 7 zusammentreffen, dann wird das logische Produkt aus beiden Signalen als Trigger-Signal zur Gatterelektrode des betreffenden Thyristors des Thyristorumsetzers 3 gespeist. Beispielsweise werden während der Zeitdauer zwischen t₁ und t_p Zundsignale, wie in den Diagrammen (e) und (f) dargestellt, jeweils in die Gatterelektrode der Thyristoren UP₁ und UP„ eingespeist» Als Ergebnis leiten die Thyristoren UP₁ und UP„ abwechselnd den Laststrom entsprechend den Zündsignalen zur U-Phase des Wechselstrommotors k. are wise during a tent period between t. ble t_ two thyristors UP and UP ₂ selected, which are ready for ignition. The phase shifter 6 generates pulse signals as shown in diagram (b) in response to a given control signal to determine the firing angle of the respective thyristors with respect to the phase of the source voltage as shown in diagram (d). If the signals from the distributor 5 and from the phase shifter 6 meet at the AND gate 7, then the logical product of the two signals is fed as a trigger signal to the gate electrode of the relevant thyristor of the thyristor converter 3. For example, during the period between t ₁ and t _p, ignition signals, as shown in diagrams (e) and (f), are _{"fed" into the gate electrode of thyristors UP 1} and UP. As a result, thyristors UP ₁ and UP "conduct alternately the load current according to the ignition signals for the U phase of the AC motor k.

Hier soll die Zwischenphasen-Kommutation, d. h. das Schalten des Last- oder VerbraucherStromes, beispielsweise von der U-Phase zur V-Phase, betrachtet werden.Here the interphase commutation, i. H. the switching of the load or consumer current, for example from U-phase to V-phase.

Beispielsweise wird, wie in der Fig. 2 dargestellt, ■ das Zündsignal zum Thyristor UP_ im Zeitpunkt t„ abgeschnitten. Statt dessen wird das Zündsignal zum Thyristor VPp gespeist. In diesem Augenblick ist, wie aus dem Diagramm (a) hervorgeht, die gegenelektromotorieche Kraft In der U-Phasenwicklung des Motors 4 höher als in der V-Phasenwicklung. Demgemäß fließt ein Strom auf dem Veg vom Anschluß U zum Thyristor UP_m zum Thyristor VP„ und sum Anschluß V. Dieser Strom, der Kommutationsstrom genannt wird, löscht den Verbraucherstrom, der durch den Thyristor UP»For example, as shown in FIG. 2, the ignition signal to the thyristor UP_ is cut off at time t ". Instead, the ignition signal is fed to the thyristor VPp. At this moment, as is clear from the diagram (a), the back electromotive force in the U-phase winding of the motor 4 is higher than that in the V-phase winding. Accordingly, a current flows on Veg from connection U to thyristor UP_m to thyristor VP "and sum connection V. This current, called the commutation current, cancels the consumer current that is passed through thyristor UP"

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fließt, in diesem Augenblick, und bewirkt, daß der Verbrauchers trom durch den Thyristor VP „ fließt. Insbesondere wird, wenn der Koramutationsstrom, der einem Strom entspricht, der fließt, wenn die Anschlüsse U und V kurzgeschlossen sind, größer ist als der Verbraucherstrom, im Augenblick des Schaltens der Zünsignale die !Commutation durch die gegenelektromotorische Kraft des Wechselstrommotors bewirkt.flows, at that moment, and causes the consumer current flows through the thyristor VP ". In particular will when the coramutation stream that a stream which flows when the terminals U and V are short-circuited are greater than the consumer current, at the moment the ignition signals are switched, the! commutation caused by the back electromotive force of the AC motor.

Da die in den Motorwicklungen induzierte gegenelektromotorische Kraft ungefähr proportional zur Motorgeschwindigkeit ist, wird ein größerer Kommutationsstrom bei einer höheren Motorgeschwindigkeit erreicht. Deshalb wird eine Zwischenphasen-Kommutation ohne Schwierigkeit bei einer verhältnismäßig hohen Geschwindigkeit ermöglicht. Wenn auf der anderen Seite eine kleine oder gar keine gegenelektromotorische Kraft in den Wicklungen beim Starten des Motors induziert wird, dann kann die Zwischenphasen-Kommutation durch die gegenelektromotorische Kraft nicht aufgebaut werden. Bei dem in der Fig. 1 dargestellten Thyristor kann jedoch auch eine Zwischenphasen-Kommutation selbst bei einer sehr niedrigen Geschwindigkeit mit Hilfe eines Wechsels der Spannungsquelle bewirkt werden. Es wird wieder Bezug auf die Fig. 1 und 2 genommen. Wenn beispielsweise eine Kommutation vom Thyristor UP_ zum Thyristor VP₂ fehlt, dann wird der Thyristor VP₁ während der sicherstellenden Halbperiode der Spannungsquelle gezündet, wodurch ein Stromkreis durch den Eingangsanschluß P, den Thyristor VP₁, den Anschluß V, den Anschluß U, den Thyristor UP und den anderen Eingangsanschluß Q geschlossen wird. Der durch diesen Kreis fließende Strom ist ausreichend groß, um den im Thyristor UP zurückbleibenden Laststrom zu löschen und um den Thyristor UP auszuschalten.Since the back electromotive force induced in the motor windings is approximately proportional to the motor speed, a larger commutation current is achieved at a higher motor speed. Therefore, inter-phase commutation is made possible without difficulty at a relatively high speed. On the other hand, if little or no counter electromotive force is induced in the windings when the motor is started, then the inter-phase commutation cannot be established by the counter electromotive force. In the thyristor shown in Fig. 1, however, inter-phase commutation can also be effected by changing the voltage source even at a very low speed. Reference is made again to FIGS. 1 and 2. If, for example, there is no commutation from the thyristor UP_ to the thyristor VP ₂ , then the thyristor VP _{1 is} ignited during the half-cycle of the voltage source, creating a circuit through the input _{terminal P, the thyristor VP 1} , the terminal V, the terminal U, the thyristor UP and the other input terminal Q is closed. The current flowing through this circuit is large enough to cancel the load current remaining in the thyristor UP and to switch off the thyristor UP.

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Vie oben erläutert wurde, arbeiten die zu der ersten Gruppe gehörenden und in der Fig. 1 dargestellten Thyristormotoren zufriedenstellend, was die Zwischenphasen-Kommutation anbelangt. Derartige Thyristormotoren weisen jedoch andere Nachteile auf, die hohe Kosten dieser herkömmlichen Thyristormotoren bewirken.As explained above, they work to the first Group belonging and shown in Fig. 1 thyristor motors satisfactory as regards the interphase commutation. Such thyristor motors, however, have different ones Disadvantages that cause the high cost of these conventional thyristor motors.

Bs soll nun der Betrieb für den Fall betrachtet werden, daß die Frequenz der im Wechselstrom induzierten gegenelektromotorischen Kraft mit der Frequenz der Spannungsquelle übereinstimmt. Dieses Problem ist in der Figur 3 dargestellt In der Fig. 3 zeigt das Diagramm (a) die in den jeweiligen Wicklungen des Wechselstrommotors k induzierte elektromotorische Kraft, wobei sich der Wechselstrommotor k mit einer solchen Geschwindigkeit dreht, daß die Frequenz der gegenelektromotorischen Kraft gleich ist zur Frequenz der Spannungsquelle. Das Diagramm (b) zeigt die Steuerung der Auegangssignale des Verteilers 5· Im Diagramm (o) ist die Signalform der Quellenspannung dargestellt· Das Diagramm (d) zeigt das Ausgangssignal des Phasenschiebers 6. Die Diagramme (e), (f), (g.) und (h) zeigen jeweils die Z Und signale für die Thyristoren UP₁, UP₂, VP₁ und VP₃. Es ist selbstverständlich, daß diese Zündsignale, die das Ausgangssignal des UND-Gatters 7 darstellen, logische Produkte des Ausgangssignals des Verteilers 5» wie im Diagramm (b) dargestellt, und des Ausgangssignals des Phasenschiebers 6, wie im Diagramm (d) dargestellt, bilden. Weiterhin wird in diesem Fall der gesamte durch die U-Phase des Motors k fließende Laststrom durch den Thyristor UP₁ geführt, während der Gegenthyristor UP₂ keinen Laststrom aufweist. Auf diese Weise ist der Laststrom auf einem der beiden Thyristoren in jeder Phase konzentriert, wenn die Frequenz der gegenelektromotorischen Kraft des Wechselstrommotors gleichOperation is now to be considered in the event that the frequency of the counter-electromotive force induced in the alternating current coincides with the frequency of the voltage source. This problem is shown in Fig. 3. In Fig. 3, the diagram (a) shows the electromotive force induced in the respective windings of the AC motor k , the AC motor k rotating at such a speed that the frequency of the counter electromotive force is the same the frequency of the voltage source. Diagram (b) shows the control of the output signals of distributor 5 · Diagram (o) shows the signal form of the source voltage · Diagram (d) shows the output signal of phase shifter 6. Diagrams (e), (f), (g .) and (h) each show the Z and signals for the thyristors UP ₁ , UP ₂ , VP ₁ and VP ₃ . It goes without saying that these ignition signals, which represent the output signal of the AND gate 7, form logical products of the output signal of the distributor 5 »as shown in diagram (b) and the output signal of the phase shifter 6 as shown in diagram (d) . Furthermore, in this case, the entire load current flowing through the U phase of the motor k is passed through the thyristor UP ₁ , while the counter thyristor UP _{2 has} no load current. In this way, the load current is concentrated on one of the two thyristors in each phase when the frequency of the back electromotive force of the AC motor is equal

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ist zur Frequenz der Spannungsquelle. Eine derartige Konzentration des Laststromes kann bei jedem Thyristor des Thyristorumsetzers 3 erfolgen« Deshalb muß jeder Thyristor im Umsetzer eine ausreichend große Stromkapazität aufweisen, um den vollen Laststrom zu führen.is the frequency of the voltage source. Such a concentration of the load current can with each thyristor des Thyristor converter 3 take place «Therefore every thyristor have a sufficiently large current capacity in the converter to carry the full load current.

Darüber hinaus müssen die bei dem in der Fig. 1 dargestellten Thyristormotor verwendeten Thyristoren eine verhältnismäßig hohe Durchbruchsspannung aus dem folgenden Grund aufweisen? Insbesondere sind in Fig. k, in der ein Teil der in der Fig. 1 gezeigten Schaltung dargestellt ist, die Spannungen über den jeweiligen Thyristoren in einem Zeitpunkt, in dem der Thyristor UP₁ leitet, durch symbolische Zeichen dargestellt. Es ist gezeigt, daß die Spannung über dem Thyristor VP _? bei einer momentan nicht erregten Phase V die Summe ist aus der Quellenspannung e.. und der Zwischenphasenspannung e_TTV des Wechselstrommotors 4. Obwohl die Spannung e_Trv nicht notwendigerweise synchron ist mit der Quellenspannung e.., ist es dennoch jederzeit möglich, daß die Spitzen der beiden sich abwechselnden Spannungen zusammenfallen. Deshalb muß die Höhe der Durchbruchsspannung, die die Thyristoren aushalten sollten, auf der Grundlage der Summe der jeweiligen Spitzenwerte der Quellenspannung und der Motorspannung bestimmt werden, wobei die Motorspannung mit zunehmender Geschwindigkeit des Motors anwächst.In addition, the thyristors used in the thyristor motor shown in Fig. 1 must have a relatively high breakdown voltage for the following reason? In particular, in FIG. K, in which part of the circuit shown in FIG. 1 is shown, the voltages across the respective thyristors at a point in time at which the thyristor UP ₁ conducts are shown by symbolic symbols. It is shown that the voltage across the thyristor VP _? with a momentarily not excited phase V the sum of the source voltage e .. and the intermediate phase voltage e _{TTV of} the AC motor 4. Although the voltage e _{Trv is} not necessarily synchronous with the source voltage e .., it is still possible that the peaks of the two alternating voltages coincide. Therefore, the level of breakdown voltage that the thyristors should withstand must be determined based on the sum of the respective peak values of the source voltage and the motor voltage, the motor voltage increasing as the speed of the motor increases.

Daher können die Nachteile des in der Fig. 1 dargestellten bekannten Thyristormotors wie folgt zusammengefaßt werden:Therefore, the disadvantages of the known thyristor motor shown in FIG. 1 can be summarized as follows will:

(i) Es müssen Thyristoren verwendet werden, die im Normalbetrieb eine überschüssige Stromkapazität aufweisen.(i) Thyristors must be used which are im Normal operation have excess power capacity.

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Der Nutzfaktor dieser Thyristoren ist mit anderen Worten klein.In other words, the utility factor of these thyristors is small.

(2) Die Thyristoren müssen eine verhältnismäßig hohe Nenndurchbruchsspannung aufweisen.(2) The thyristors must have a relatively high Have rated breakdown voltage.

Diese Nachteile werden durch den erfindungsgemäßen Thyristormotor beseitigt, bei dem Thyristoren mit einer kleineren Kapazität und einer niedrigeren Nennspannung bei geringeren Herstellungskosten vorgesehen sind.These disadvantages are eliminated by the thyristor motor according to the invention, in the thyristors with a smaller capacity and a lower nominal voltage are provided at lower manufacturing costs.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgetnäßen Thy· ristormotors wird im folgenden anhand der Fig· 5 beschrieben. Der wesentliche Unterschied zwischen diesem Ausführungsbeispiel und der bekannten, in der Fig. 1 dargestellten Vorrichtung liegt darin, daß die Schaltung dieses Aueführungsbeispiels zusätzlich mit einer Gleichrichter-Einrichtung 8 und Schaltereinrichtungen 91t 92 zwischen der Stromquelle 1 und dem Thyristorumsetzer 3 ausgestattet ist.An embodiment of Thy according to the invention ristormotor is described below with reference to FIG. The main difference between this embodiment and the known, shown in FIG The device lies in the fact that the circuit of this embodiment is additionally equipped with a rectifier device 8 and switch devices 91t 92 between the Power source 1 and the thyristor converter 3 is equipped.

Zunächst soll angenommen werden, daß sich der Motor 4 so langsam dreht, daß die Frequenz der gegenelektromotorischen Kraft des Motors geringer ist als die Frequenz der Quellenspannung, und daß deshalb die Zwisehenphasen-Kommutation nicht durch die gegenelektromotorische Kraft bewirkt werden kann. Die Schalter 91t 92 sind so ausgebildet, daß sie bei einer niedrigeren Geschwindigkeit der Motordrehung geöffnet sind. Deshalb arbeitet der in der Fill« 5 dargestellte Thyristor im wesentlichen in der gleichen Weise wie der in der Fig. 1 gezeigte Thyristor, der nicht mit einer Gleichrichtereinrichtung ausgestattet ist, ausgenommen daß die Wechselstromversorgung einstellbar ist, da die einge-First of all, it should be assumed that the motor 4 rotates so slowly that the frequency of the back electromotive force of the motor is less than the frequency of the Source voltage, and that is why the two-phase commutation cannot be caused by the back electromotive force. The switches 91t 92 are designed so that them at a lower speed of engine rotation are open. That is why the one shown in Fill «5 works Thyristor in substantially the same way as the thyristor shown in Fig. 1, which is not with a Rectifier device is equipped, except that the AC power supply is adjustable, since the

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schalteten Teil-Thyristoren durch das Ausgangssignal des Phasenschiebers 6 gesteuert werden. Wenn nun die U-Phase betrachtet wird, dann wird der durch die Thyristoren UP., und UPp fließende Laststrom zwischen beiden Thyristoren in jeder Halbperiode der Quellenspannung geschaltet, so "daß der Laststrom deshalb beiden Thyristoren gemeinsam ist. Dies wird dadurch erreicht, daß jeder Thyristor durch den negativen Teil der Quellenspannung ausgeschaltet wird. Auf ähnliche Weise wird die Zwischenphasen-Kommutation oder das Schalten durch den Wechsel der Quellenspannung bewirkt. Wenn insbesondere der Strom mit der U-Phase des Motors h wegen des Ausschaltens der Thyristoren UP. und UP_p während der negativen Periode der Quellenspannung verschwindet, dann liefert der Verteiler 5 kein U-Phasensignal. Wie aus der Fig. 2 hervorgeht, wird in diesem Fall die Zwischenphasen-Kommutation oder das Schalten des Laststromes von der U-Phase zur V-Phase erreicht.switched partial thyristors are controlled by the output signal of the phase shifter 6. If the U phase is now considered, then the load current flowing through the thyristors UP., And UPp is switched between the two thyristors in each half cycle of the source voltage, so that the load current is therefore common to both thyristors Thyristor is switched off by the negative part of the source voltage. Similarly, the inter-phase commutation or switching is effected by changing the source voltage. In particular, if the current with the U phase of the motor h due to the switching off of the thyristors UP. And UP _p disappears during the negative period of the source voltage, then the distributor 5 does not supply a U-phase signal As can be seen from FIG.

Es soll nun angenommen' werden, daß sich der Wechselstrommotor k mit einer ausreichend hohen Geschwindigkeit dreht, um eine Zwischenphasen-Kommutation durch die gegenelektromotorische Kraft des Motors zu ermöglichen. Die Schalter 91 und 92 sind so ausgestattet, daß sie sich bei einer derartigen Geschwindigkeit des Motors schließen. Das Schließen der Schalter erfolgt mit Hilfe eines bekannten Verfahrens zur Erfassung einer vorbestimmten Geschwindigkeit oder Spannung. Mit dem Schließen der Schalter 91, 92 wird die Gleichrichterschaltung 8 tatsächlich zwischen die Stromquelle 7 und den Thyristorumsetzer 3 eingeschaltet. Wenn nur die U-Phase betrachtet wird, dann werden durch das Schließen des Schalters 91 die Thyristoren UP₁ und UP₂ parallel miteinander verbunden. Demgemäß fließtLet it now be assumed that the AC motor k rotates at a sufficiently high speed to allow inter-phase commutation by the counter electromotive force of the motor. The switches 91 and 92 are designed to close at such a speed of the motor. The switches are closed using a known method for detecting a predetermined speed or voltage. When the switches 91, 92 are closed, the rectifier circuit 8 is actually switched on between the current source 7 and the thyristor converter 3. If only the U phase is considered, then by closing the switch 91, the thyristors UP ₁ and UP ₂ are connected to one another in parallel. Accordingly flows

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der Strom von der eingefügten Gleichrichterschaltung 8 durch beide Thyristoren UP. und UP₃. Auf diese Weis© wird der Laststrom zwischen den beiden Thyristoren im wesentlichen gleich geteilt, selbst wenn die Frequenz der gegenelektromotorischen Kraft gleich ist zur Frequenz der Spannungsquelle. Bs erfolgt keine Konzentration dee Lastströme auf einen der beiden Thyristoren, wie bei der bekannten Schaltung (Fig, 1).the current from the inserted rectifier circuit 8 through both thyristors UP. and UP ₃ . In this way, the load current between the two thyristors is divided essentially equally, even if the frequency of the back electromotive force is the same as the frequency of the voltage source. There is no concentration of the load currents on one of the two thyristors, as in the known circuit (FIG. 1).

Da das Schließen der Schalter 91 und 92 die Punkte P¹ und Q¹ sowie die Punkte P 'und Q₂* miteinander verbindet, ist die in jeden Thyristor des Thyristorumsetzers eingeprägte Spannung nicht größer als der Zwischenphasenwert der gegenelektromotorischen Kraft des Motors k* ,Deshalb ist in diesem Fall eine kleinere Nennspannung für die Thyristoren wie bei dem in Fig. 1 dargestellten Thyristormotor erforderlich.Since the closing of the switches 91 and 92 connects the points P ¹ and Q ¹ as well as the points P 'and Q ₂ * with one another, the voltage impressed in each thyristor of the thyristor converter is not greater than the interphase value of the counter electromotive force of the motor k * , therefore In this case, a smaller nominal voltage for the thyristors than in the thyristor motor shown in FIG. 1 is required.

Zusammenfassend kann also zu diesem Ausführungebeispiel der Erfindung folgendes gesagt werden! Wenn eich der Motor k mit einer solchen Geschwindigkeit dreht, daß die Zwischenphasen-Kommutation durch die gegenelektromotorische Kraft des Motors ohne Unterstützung durch die negative Auslenkung in der Wechselstromquellenspannung bewirkt werden kann, dann ist eine Gleichrichterschaltung 8 zwischen die Stromquelle und den Thyristorumsetzer 3 eingefügt, wodurch eine Konzentration des Laststromes auf bestimmte Thyristoren ausgeschlossen und zugleich die für die Thyristoren erforderliche Nennspannung verringert wird. Darüber hinaus ist es möglich, die Geschwindigkeit des Motors über die Ausgangespannung der Gleichrichterschaltung zu steuern, die ebenfalls aus Thyristoren zusammengesetztIn summary, the following can be said of this embodiment of the invention! If the motor k rotates at such a speed that the inter-phase commutation can be caused by the counter electromotive force of the motor without the assistance of the negative deflection in the AC source voltage, then a rectifier circuit 8 is inserted between the power source and the thyristor converter 3, whereby a concentration of the load current on certain thyristors is excluded and at the same time the nominal voltage required for the thyristors is reduced. In addition, it is possible to control the speed of the motor via the output voltage of the rectifier circuit, which is also composed of thyristors

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ist und deshalb steuerbar ist. Weiterhin ist eine Regenerationshemmung des Motors möglich.and is therefore controllable. Furthermore, there is a regeneration inhibition of the motor possible.

In Fig. 6 ist eine gegenüber der in der Pig. 5 dargestellten Gleichrichterschaltung 8 abgewandelte Schaltung dargestellt. Die in der Gleichrichterschaltung der Pig. 5 dargestellten Thyristoren 83 und 84 sind durch Dioden 83^f und 84· ersetzt. Auf gleiche Weise können die Thyristorpaare 81, 83 oder 82, 84 ersetzt werden. Dies kann geschehen, um die Herstellungskosten für den Thyristormotor zu senken.In Fig. 6 one is opposite to that in Pig. 5 shown rectifier circuit 8 shown modified circuit. The ones in the rectifier circuit of the Pig. 5 thyristors 83 and 84 shown are replaced by diodes 83 ^f and 84 ·. The thyristor pairs 81, 83 or 82, 84 can be replaced in the same way. This can be done in order to reduce the manufacturing costs for the thyristor motor.

In Pig. 7 ist eine weitere Abwandlung der Thyristorschaltung dargestellt, wobei alle Thyristoren in der Gleichrichterschaltung 8 durch Dioden 81 ' bis 84· ersetzt sind, während die Spannungsquelle 1 durch eine Spannungequelle 1· mit einer veränderbaren Spannung, wie beispielsweise durch einen Funktionstransformator oder durch einen Induktionsspannungsregler, ersetzt ist. Wenn eine veränderbare Spannungsquelle immer verfügbar ist, dann ist diese Abwandlung vorteilhaft, um die Herstellungskosten für den Thyristormotor niedrig zu halten.In Pig. 7 shows a further modification of the thyristor circuit, with all thyristors in the rectifier circuit 8 are replaced by diodes 81 'to 84, while the voltage source 1 is supplied by a voltage source 1 with a variable voltage, such as a function transformer or an induction voltage regulator, is replaced. If a changeable voltage source is always available, then this is variation advantageous in order to keep the production costs for the thyristor motor low.

Fig. 8 zeigt eine Abwandlung des in der Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiels mit drei Phasen. Die Schaltungen und die Baueinheiten bei dieser Vorrichtung sind für drei Phasen vorgesehen. Weiterhin sind auch in diesem Fall Abwandlungen, wie in den Fig. 6 und 7 dargestellt, möglich.FIG. 8 shows a modification of that shown in FIG Embodiment with three phases. The circuits and components in this device are for three phases planned. Furthermore, modifications, as shown in FIGS. 6 and 7, are also possible in this case.

In Fig. 9 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Der wesentliche Unterschied zu dem in der Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht darin,In Fig. 9 , a further embodiment of the invention is shown. The main difference to the embodiment shown in FIG. 5 is that

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daß ein Wechselstromleitungsweg vorgesehen ist, der die steuerbare Gleichrichterschaltung anstelle der Schalter 91 und 92 der Fig. 5 nebenschließt.that an alternating current conduction path is provided which the controllable rectifier circuit instead of switches 91 and 92 of FIG.

In Fig. 9 umfaßt eine Gleichrichterschaltung 10 ait einer steuerbaren oder veränderbaren Spannung eine Gleich· richtereinheit 11, eine den Gleichstrom unterbrechende Diode 12, eine Batterie 13, eine Drossel lU und einen Kondensator 15, um das Ausgangssignal der Gleichrichtereinheit zu glätten, einen Zerhacker 16, um die Gleichstrom·Auegangs spannung der Gleichrichtereinheit 11 und der Batterie 13 zu steuern, und eine Diode 17» die den Strom leitet, wenn der Zerhacker 16 nicht leitet. Diodenpaare 93» 9** und 95» 96 sind am Ausgang der Schaltung 10 vorgesehen, um den Wechselstrom zu unterbrechen, während weitere Diodenpaare 101, 102 und 103, ^0k im Wechselstrom-Nebenweg angeordnet sind, um den Gleichstrom zu unterbrechen. Die übrigen Bauteile und Verbindungsleitungen sind im wesentlichen die gleichen wie bei dem in der Fig. 5 dargestellten Ausf Uhrungsbeispiel.In FIG. 9, a rectifier circuit 10 with a controllable or variable voltage comprises a rectifier unit 11, a diode 12 which interrupts the direct current, a battery 13, a choke IU and a capacitor 15, a chopper 16 in order to smooth the output signal of the rectifier unit to control the DC output voltage of the rectifier unit 11 and the battery 13, and a diode 17 which conducts the current when the chopper 16 is not conducting. Diode pairs 93 »9 ** and 95» 96 are provided at the output of the circuit 10 in order to interrupt the alternating current, while further diode pairs 101, 102 and 103, ^ 0k are arranged in the alternating current bypass path in order to interrupt the direct current. The other components and connecting lines are essentially the same as in the exemplary embodiment shown in FIG.

Im Betrieb, wenn der Motor mit einer niedrigen Geschwindigkeit läuft, oder beim Starten des Motors, ist der Zerhacker 96 nicht leitend, um dadurch den Gleichstrom abzuschalten, während der Wechselstrom in den Thyristorumsetzer 3 direkt von der Stromquelle 1 über den Wechselstrom-Nebenweg eingespeist wird, wobei die Zwiachenphasen-Kotnmutation im Thyristorumsetzer 3 durch den Wechsel der Spannung bewirkt wird. Wenn die Geschwindigkeit dee Motors die höhere Geschwindigkeit des Normalbetriebes erreicht und die Zwlschenphasen-Kommutation durch die gegenelektromotorische Kraft des Wechselstrommotors 4 möglich wird,In operation, when the engine is running at a low speed, or when starting the engine, the is Chopper 96 non-conductive, thereby switching off the direct current, while the alternating current is fed into the thyristor converter 3 directly from the power source 1 via the alternating current bypass path, the two-phase Kotnmutation in the thyristor converter 3 by the change in Tension is caused. When the speed of the motor reaches the higher speed of normal operation and the intermediate-phase commutation is made possible by the counter electromotive force of the AC motor 4,

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dann wird der Zerhacker gesteuert, um die Ausgangsgleichspannung der gesteuerten Gleichrichterschaltung 10 zu erhöhen. Wenn die Ausgangsgleichspannung höher wird als die Wechselspannung der Stromquelle 1, dann unterbrechen die Dioden 101, 102, 103 und 104 selbständig die direkte Erregung des Umsetzers 3 mit dem Wechselstrom. Folglich wird der Strom durch die gesteuerte Gleichrichterschaltung 10 eingespeist.then the chopper is controlled to increase the DC output voltage of the controlled rectifier circuit 10. If the output DC voltage is higher than the AC voltage of the power source 1, then interrupt the Diodes 101, 102, 103 and 104 automatically excite the converter 3 directly with the alternating current. Consequently will the current fed through the controlled rectifier circuit 10.

Deshalb werden bei diesem Ausführungsbeispiel die gleichen Wirkungen erzielt wie bei dem Ausführungsbeispiel der Fig· 5· Insbesondere ist der Thyristorumsetzer 3 direkt an die Wechselstromquelle angeschlossen, um die Zwischenphasen· Kommutation der Thyristoren sowohl beim Starten als auch während eines Betriebes mit einer niedrigen Geschwindigkeit zu erzielen. Wenn die Geschwindigkeit des Motors einen vorbestimmten höheren Wert oder die normale Betriebsgeschwindigkeit erreicht, dann wird der Strom durch die gesteuerte Gleichrichterschaltung eingespeist. Auf diese Weise wird eine Konzentration des Laststromes auf bestimmte Thyristoren im Thyristorumsetzer vermieden. Weiterhin ist keine übermäßig hohe Durchbruchsspannung der Thyristoren erforderlich.. Es ist auch zu bemerken, daß bei diesem Ausführungsbeispiel ein Gleichstrom von der Batterie 13 eingespeist wird, wenn während des Betriebs die Stromquelle ausfällt, so daß damit ein kontinuierlicher Betrieb möglich ist.Therefore, in this embodiment, the same effects are obtained as in the embodiment of FIG Fig. 5 In particular, the thyristor converter 3 is connected directly to the AC power source in order to generate the intermediate phases Commutation of the thyristors both when starting and to achieve during a low speed operation. When the speed of the engine is a predetermined If higher value or normal operating speed is reached, then the current is controlled by the Rectifier circuit fed. In this way, the load current is concentrated on certain thyristors avoided in the thyristor converter. Furthermore, an excessively high breakdown voltage of the thyristors is not required. It should also be noted that a direct current is supplied from the battery 13 in this embodiment if the power source fails during operation, so that continuous operation is possible is.

In Fig. 10 ist eine Abwandlung des in der Fig. 9 dargestellten Ausführungsbeispiels gezeigt, wobei drei Phasen vorgesehen sind.FIG. 10 shows a modification of that shown in FIG Embodiment shown, with three phases are provided.

In Fig. 11 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel derIn Fig. 11 is a further embodiment of the

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Erfindung dargestellt. Dieses Ausführungabeispiel unterscheidet sich von den in den Figuren 5 und 9 dargestellten Ausfuhrungsbeispielen dadurch, daß das vollständige Umschalten der Stromversorgung von einer Veeheelstromquelle zu einer Gleichstromquelle bei einer bestimmten Motorgeschwindigkeit, wie bei den vorhergehenden Ausführungsbeispielen, nicht durchgeführt wird, sondern daß eine Wechselspannung der Spannung der Gleichstromquelle nur während des Betriebs des Motors mit einer langsamen Geschwindig* keit überlagert ist, um die Zwischenphasen-Kommutation zu gewährleisten, wobei die überlagerte Wechselspannung entfernt wird, wenn die Motorgeschwindigkeit einen vorbestimmten Pegel erreicht, bei dem die Zwischenphasen-Kommutation durch die gegenelektromotorische Kraft des laufenden Motors möglich ist.Invention shown. This exemplary embodiment differs from those shown in FIGS Exemplary embodiments in that the complete switching of the power supply from a Veeheelstromquelle to a direct current source at a certain motor speed, as in the previous embodiments, is not carried out, but that an alternating voltage of the voltage of the direct current source only during the operation of the motor at a slow speed is superimposed to the interphase commutation ensure that the superimposed AC voltage is removed when the motor speed reaches a predetermined level at which the interphase commutation is possible due to the counter-electromotive force of the running engine.

In der Fig. 11 sind Wechselstromquellen 111 und 112 mit einer steuerbaren Gleichstromquelle 8 jeweils Über Schalter 97» 98 verbunden. Dioden 93t 9^· 95 und 96 sind vorgesehen, um die Wechselströme zu unterbrechen. Die Schalter 97» 98 sind zu Beginn geschlossen und werden bei einer bestimmten Geschwindigkeit des Motors geöffnet· Die übrigen Bauelemente bei dieser Vorrichtung sind die gleichen wie bei anhand der Figuren 1,5 oder 9 erläuterten Schaltungen.In Fig. 11, AC power sources 111 and 112 are with a controllable direct current source 8 each over Switch 97 »98 connected. Diodes 93t 9 ^ x 95 and 96 are provided to interrupt the alternating currents. The switches 97 »98 are initially closed and will be opened at a certain speed of the motor · The remaining components in this device are the same as in the circuits explained with reference to FIGS. 1, 5 or 9.

Beim Starten oder wenn der Motor mit einer niedrigeren Geschwindigkeit als einem vorbestimmten Vert läuft, sind die Wechselstromquellen 111 und 112 Jeweils zwischen die Gleichstrom-Versorgungsleitungen über die Schalter 97» 96 geschaltet. Deshalb ist die Wechselspannung von den Stromquellen 111 und 112 der Gleichspannung von der Gleich·When starting or when the engine is running at a speed slower than a predetermined value, AC power sources 111 and 112 are respectively between the direct current supply lines are switched via the switches 97 »96. Therefore the alternating voltage of the Current sources 111 and 112 of the direct voltage from the direct

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- 17 - 224786?- 17 - 224786?

stromquelle 10 überlagert und bewirkt die Zwischenphasen- !Commutation im Thyristorumsetzer 3· Da die Wechselstromversorgung nur für die !Commutation ausreichend zu sein
braucht, kann die Kapazität der Wechselstromquellen verhältnismäßig klein gemacht werden. Bei einer höheren, über einem bestimmten ¥ert liegenden Geschwindigkeit, bei der die !Commutation durch die gegenel ektromo tori sehe Kraft
des Motors bewirkt wird, sind die Schalter 97, 98 geöff net, und der Strom wird nur von der Gleichstromquelle 10 eingespeist.power source 10 superimposed and causes the interphase! commutation in the thyristor converter 3 · Since the alternating current supply to be sufficient only for the! commutation
needs, the capacity of the AC power sources can be made relatively small. At a higher speed, above a certain value, at which the commutation is caused by the counterelectromotor force
of the motor is effected, the switches 97, 98 are geöff net, and the current is fed in from the direct current source 10 only.

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Claims

Claim

I 1. /Thyristormotor, gekennzeichnet durchI 1. / thyristor motor, marked by

einen Wechselstrommotor (k), an AC motor (k),

einen mit dem Wechselstrommotor (4) verbundenen Thyrietorumsetzer (3)· der den elektrischen Strom auf die jeweiligen Wicklungen des Wechselstrommotors (k) in einer vorbastimaten Folge verteilt,a thyrietor converter (3) connected to the alternating current motor (4) which distributes the electric current to the respective windings of the alternating current motor (k) in a prebastimate sequence,

eine Gleichstromquelle (8), die eine Gleichrichtereinrichtung (8) für den von einer Wechselstromquell· (1) eingespeisten Wechselstromes aufweist, und die einen Gleichstrom erzeugt, unda direct current source (8) which has a rectifier device (8) for the alternating current fed in from an alternating current source · (1) and which generates a direct current, and

eine Schaltereinrichtung (91, 92), die wahlweise den Thyristorumsetzer (3) entweder mit der Gleichstromquelle oder direkt mit der Wechselstromquelle (i) verbindet, so daß der Strom direkt von der Wechselstromquelle (1) eingespeist wird, wenn die Drehgeschwindigkeit de· Motor· niedriger ist als ein Schwellenwert, und so daß der Strom von der Gleichstromquelle eingespeist wird, wenn die Motorgeachvindigkeit den Schwellenwert überschreitet.a switch device (91, 92), which optionally the thyristor converter (3) either with the direct current source or connects directly to the AC power source (i) so that the Electricity fed directly from the AC power source (1) becomes lower as the rotational speed of the engine becomes lower is as a threshold value, and so that the current is injected from the DC power source when the motor speed exceeds the threshold value.

2. Thyristormotor nach Anspruch 1, dadurch gekenn- ..-zeichnet, daß die Gleichrichtereinrichtung (8) der Gleichstromstromquelle eine brückenartige Zweiweggleichrlchterschaltung aufweist, die aus zwei in Serie geschalteten ' ~ Gleichrichtern besteht, wobei der Verbindungspunkt swiachen2. Thyristor motor according to claim 1, characterized in that the rectifier device (8) of the direct current power source has a bridge-like two-way rectifier circuit which consists of two series-connected '~ Rectifiers, with the connection point swiachen

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the rectifiers is connected to the AC power source at both rectifiers, and that each end point of the two rectifiers is connected to the other endpoint via a switch or via switches that form the switch device to selectively the thyristor converter (3) to connect to the DC power source or the AC power source (1).

3 thyristor motor according to claim 2, characterized in that that all rectifiers of the full-wave rectifier circuit are thyristors (83, 84).

4. Thyristor motor according to claim 2, characterized in that in addition to the rectifiers of the full-wave rectifier circuit, a rectifier of each rectifier pair, which is located in a branch of the bridge, is a thyristor and the other rectifier of each pair is a diode (83 ¹ , 84 ·).

5 thyristor motor according to claim 2 ', characterized in that that outside the rectifiers of the full-wave rectifier circuit at least one pair of the pairs of rectifiers Thyristors and the other pair are diodes.

6. Thyristor motor according to claim 2, characterized in that all rectifiers of the full-wave rectifier circuit Diodes are, the voltage of the alternating current source (1) being controllable.

7 thyristor motor according to claim 1, characterized in that that the direct current source (8) has a device for

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Has control of the output signal of the rectifier device.

8. Thyristor motor according to claim 71, characterized in that the switch device for optional connection the current source is formed by the device controlling the output signal, by between the controllable DC source and the thyristor converter {3) switched on and AC interrupting diodes, and by DC interrupting diodes connected between the AC power source (1) and the thyristor converter (3) are connected.

9. thyristor motor according to claim 7i, characterized in that that a battery is provided in parallel with the rectifier means in the DC power source.

10. Thyristor motor according to claim 1, characterized in that a switch device for the optional Connection of the power source (1) is formed by alternating current interrupting diodes at the output of the direct current source are provided, and by switches that are arranged in the supply cable of the AC power source (1), wherein the feeder cables are connected to the input of the thyristor converter (3).

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