DE2245114A1

DE2245114A1 - DEVICE FOR FEEDING AND PLUGGING ON SPRING RINGS, WASHER OR DGL. ON HEAD BLANK

Info

Publication number: DE2245114A1
Application number: DE19722245114
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: KARL HALBACH FA DIPL ING
Current assignee: KARL HALBACH FA DIPL ING
Priority date: 1972-09-14
Filing date: 1972-09-14
Publication date: 1974-03-21

Description

fVorrichtung zum Zuführen und Aufstecken von Federringen, Unterlegscheiben o.dgl. auf Kopfschraubenrohlinge Kopfschraubenrohlinge" Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen und Aufstecken von Federringen, Unterlegscheiben o.dgl. auf Kopfschraubenrohlinge, in der durch nachfolgendes Gewindewalzen der Schaft soweit verdickt wird, daß die Scheiben an ihm unverlierbar gehalten sind, mit einem der Aufnahme der Unterlegscheiben dienenden, zur Horizontalen geneigten Drehteller, an dessen Rand umlaufend der Größe der Scheiben entsprechende Ausnehmungen vorgesehen sind, in denen jeweils aus einem Vorratsbehälter-eine Scheibe zu einer Einstoßstation für die Schraubenrohlinge befördert wird.fDevice for feeding and attaching spring washers, washers or the like. on head screw blanks Head screw blanks "The invention relates to a Device for feeding and attaching spring washers, washers or the like. on head screw blanks, in which the shaft so far by subsequent thread rolling is thickened that the discs are held captive on him, with one of the Mounting of the washer serving, inclined to the horizontal turntable, provided on the edge of the circumferential size of the disks corresponding recesses are, in each of which from a storage container-a disc to a push-in station for the screw blanks is conveyed.

Es ist eine derartige Vorrichtung bekannt, bei der die Sicherungselemente, wie Unterlegscheiben oder -Zahnscheiben ungeordnet in einem zylindrischen Vorratsbehälter eingefüllt werden, in dem gegenüber der Horizontalen geneigt ein Drehteller angeordnet ist, welcher an seinem Umfang Ausnehmungen aufweist, die dem Durchmesser der Sicherungselemen, te entsprechen. Von diesem Teller werden beim Drehen in den Ausnehmungen die Scheiben mitgenommen und einer Einstoßstation für die Kopfschraubenrohlinge zugeführt. Die Ausnehmungen am Tellerrand werden mechanisch mit einem Schieber abgetastet, der in der Einstoßstation die Ausnehmung dann versperrt, wenn ein Sicherungselement fehlt. Von einem Greifer werden die Kqfschraubenrohlinge jeweils in die Bohrung des Sicherungselementes eingesteckt, welches sich in der Zinstoßstation befindet.Such a device is known in which the securing elements, like washers or toothed washers in a disordered manner in a cylindrical storage container filled in which a turntable is arranged inclined to the horizontal, which has recesses on its circumference, which correspond to the diameter of the securing elements, te correspond. The disks are removed from this plate when it is turned in the recesses taken and fed to a pushing station for the head screw blanks. the Recesses on the edge of the plate are mechanically scanned with a slide, the in the push-in station, the recess is blocked when a securing element is missing. The screw blanks are each inserted into the hole by a gripper of the security element inserted, which is located in the interest payment station.

Versperrt der Abtastschieber die Ausnehmung, so nimmt der Greifer den Schraubenrohling wieder mit nach oben. Bei dieser Vorrichtung erweist es sich als nachteilig, daß die Sicherungselemente lose in der Tellerausnehmung liegen, da bei der Abtastung auf Fehlbestückung die Sicherungselemente teilweise aus der Tellerausnehmung herausgedrückt werden. Dieser Mangel bewirkt eine erhebliche Reduzierung der Montageleistung dieser Vorrichtung. Eine solche Vorrichtung ist außerdem schwierig einzusetzen bei langen Schraubenrohlingen, da keine geeignete Schaftzentrierung vorgesehen ist.If the scanning slide blocks the recess, the gripper takes the screw blank up again. With this device it turns out as disadvantageous that the securing elements lie loosely in the plate recess, because when scanning for incorrect assembly, the fuse elements are partially out of the Plate recess are pressed out. This deficiency causes a considerable reduction the assembly performance of this device. Such a device is also difficult to be used with long screw blanks, as there is no suitable shaft centering is provided.

Die Leistung einer solchen genannten Vorrichtung hängt insbesondere von der Geschwindigkeit und der Exaktheit ab, mit der sowohl die Kopfschraubenrohlinge als auch die Unterlegscheiben bzw. andere Sicherungselemente einer Einstoßstation zugeführt werden, außerdem muß ein geeigneter Weitertransport der Rohlinge zur ans ich bekannten Gewindewalzvorrichtung erfolgen, wobei sicherzustellen ist, daß vor dieser Bearbeitungsstufe eine Aus sortierung mit Sicherungselementen bestückter und nicht bestückter Kopfschraubenrohlinge erfolgt. Die Aufgabe der Erfindung besteht daher insbesondere darin, die Zuführung der Sicherungselemente und die Einstoßstation selber zu verbessern und außerdem eine Kontrolle bezüglich der Bestuckung der Kopfschraubenrohlinge mit Sicherungselementen vorzusehen0 Zur Lösung der Aufgabe der Erfindung wird daher eine Vorrichtung der eingangs genannten Art vorgeschlagen, die gekennzeichnet ist durch einen den im Vorratsbehälter angeordneten Drehteller mit der Einstoßstation verbindenden Zuführungskanal, durch den jede Scheibe einzeln mit einem Luftstrom befördert und in der Einstoßstation gehalten wirdc Dieser Luftstrom soll dabei von einer vor dem Eintritt des Zuführungskanales angeordneten Düse aufgebracht werden, die zyklisch im Takt des Drehtellers mit Luft beaufschlagt wird. Nach einer bevorzugten Ausfhrungsart der Erfindung ist dabei der Drehteller in einem zylindrischen Vorratsbehälter angeordnet, in dem im Bereich des Zuführungskanales und oder Düse eine seitliche Öffnung zur Durchführung einer Scheibe vorgesehen ist.The performance of such a device is particularly dependent on the speed and accuracy with which both the head screw blanks as well as the washers or other securing elements of a push-in station must be supplied, in addition, a suitable further transport of the blanks to the ans I made known thread rolling device, wherein to ensure is that before this processing stage a sorting out with fuse elements Equipped and unassembled head screw blanks takes place. The object of the invention is therefore, in particular, the supply of the securing elements and the push-in station to improve yourself and also a control regarding the placement of the head screw blanks to provide with security elements0 To achieve the object of the invention is therefore proposed a device of the type mentioned, which is characterized by a turntable with the push-in station arranged in the storage container connecting feed channel through which each disc individually with a stream of air is conveyed and held in the push-in station a nozzle arranged in front of the inlet of the feed channel, which is pressurized with air cyclically in synch with the turntable. According to a preferred The embodiment of the invention is the turntable in a cylindrical storage container arranged, in which in the area of the feed channel and / or nozzle a lateral Opening for the implementation of a disc is provided.

Die vom Drehteller einzeln herangeführten Unterlegscheiben werden vom Luftstrom der Düse in den Zuführungskanal hineingeschossen und in der Einstoßstation unter dem Einblasdruck festgehalten, so daß eine genaue Lage der Scheibe bestimmt ist.The washers brought individually from the turntable are shot into the feed channel by the airflow from the nozzle and into the pusher station held under the blowing pressure, so that an exact position of the disc is determined is.

In weiterer Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, innen an Rand des Vorratsbehälters abgewinkelte Abdeckkla ern vorzusehen mit einem veränderbaren Abstand des zu Drehteller parallelen Teiles zum Teller. Mit diesen Klammern wird verhindert, daß die Scheiben bei. Transport aus den Ausnehmungen im Drehteller heraus springen.In a further embodiment of the invention it is proposed to use the inside Provide angled cover claws with a changeable edge of the storage container Distance between the part parallel to the turntable and the plate. With these brackets will prevents the slices from falling. Transport out of the recesses in the turntable leap.

Um zu verhindern, daß sich die Unterlegcheiben im schräg stehenden Vorratsbehälter aufstellen, wird gemäß der Erfindung an der tiefsten Stelle des Drehteller ein in den Vorratsbehälter hineinragender zyklisch gesteuerter, hin- und herbewegbarer Schieber vorgesehen, der solche sich senkrecht aufbauenden Scheiben umwirft.To prevent the washers from standing at an angle Set up storage container, according to the invention at the deepest point of the Turntable a cyclically controlled, backward protruding into the storage container and provided moveable slide, the such vertically building up discs knocks down.

Zur Erfindung gehört auch die Einstoßstation, in der der abgowinkelte Zuführungskanal in eine geteilte und seitlich auseinander verfahrbare Zentrieraufnahme mündet, In diese Zentrieraufnahme ist eine trichterförmige Einführbffnung für die Schraubenrohlinge vorgesehen. Die Unterlegscheibe wird unter dem Einblasdruck in der Zentrieraufnahme gehalten, über die trichterförmige Einführöffnung wird der Schaft des Rohlinges mit großer Präzision in die Bohrung der Scheibe eingeführt.The invention also includes the push-in station in which the angled Feed channel in a split centering mount that can be moved laterally apart opens into this centering mount is a funnel-shaped insertion opening for the Screw blanks provided. The washer is placed under the blowing pressure in the centering mount, via the funnel-shaped insertion opening is the Shank of the blank inserted into the bore of the disc with great precision.

Nach einer besonderen Ausführungsart kann diese Zentrieraufnahme aus zwei Backen bestehen, die pendelnd gegeneinander zu öffnen und zu schließen sind.According to a special design, this centering mount can be made from There are two jaws that can be opened and closed while swinging against each other.

Die der Einstoßstation zugeführten Schraubenrohlinge werden gemäß der Erfindung in eine auswechselbare Spannzange geführt, in der ein senkrecht zur Zentrieraufnahme bewegbarer Stößel eines Pneumatikzylinders jeden Rohling zyklisch in die Scheibe in der Zentrieraufnahme hineinstößt.The screw blanks fed to the push-in station are according to the invention in a replaceable collet, in which a perpendicular to Centering fixture of movable plungers of a pneumatic cylinder every blank cyclically pushes into the disc in the centering mount.

In weiterer Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, über einer Zuführungsschiene für die Kopfschraubenrohlinge zur Einstoßstation ein Abtastorgan vorzusehen, über die der Stößel der Station gesteuert ist. Sobald dieses Abtastorgan nicht mehr beaufschlagt wird, also wenn kein Schraubenrohling durchgelaufen ist, wird der Stößel nicht bewegt.In a further embodiment of the invention it is proposed over a Feed rail for the head screw blanks to the push-in station, a scanning element to be provided via which the ram of the station is controlled. As soon as this scanning organ is no longer applied, i.e. when no screw blank has passed through, the ram is not moved.

Teil der vorliegenden Erfindung ist auch eine ans ich bekannte zur Horizontalen geneigte Zuführungsschiene, auf der die mit einer Scheibe bestückten Schraubenrohlinge mit Unterstützung des Luftstromes einer Düse zu einer Abtaststation geführt werden, in der eine Aus sortierung bestückter und nicht bestückter Schraubenrohlinge erfolgt. zeine solche erfindungsgemäße Abtaststation umfaßt einen quer zur Zuführungsschiene hin-und herbewegbaren progra-tgesteuerten Schieber mit einer Ausnehmung und ein Abtastorgan, unter dem die Schraubenrohlinge hindurchgeführt werden, wobei eine Düse vorgesehen ist, Mit dessen Luftstrom die bestückten und unbestückten aus der ZufGhrungsschiene in die Ausnehmung des Schisbers hineingedrückten Rohlinge aus der Ausnhriung herausgeblagen werden, ein dazu parallellaufender, vom Abtastorgan gesteuerter weiterer Schieber einen Auswurfkanal frei glWts Anhand eines prinzipiell dargestellten Ausftührungsbeispieles wird im folgenden die erfindungsgäße Vorrichtung nit ihren einzelnen Stationen näher beschrieben.Part of the present invention is also known to me Horizontal inclined feed rail on which the equipped with a disc Screw blanks with the assistance of the air flow from a nozzle to a scanning station be performed, in which a sorting of assembled and unassembled screw blanks he follows. Such a scanning station according to the invention comprises one transverse to the feed rail reciprocating program-controlled slide with a recess and a Scanning element under which the screw blanks are passed, with a Nozzle is provided, with the air flow of which the populated and unpopulated from the Feed rail pressed into the recess of the Schisber blanks of the execution, a parallel running one from the scanning element controlled further slide an ejection channel freely glWts Based of an exemplary embodiment shown in principle, the invention is described below Device with its individual stations described in more detail.

Es zeigen: Figur 1 eine Draufsicht auf ein erfindungsgegäße Vorrichtung mit Vorratsbehälter, Zuführungskanal, der teilweise geschnittenen Einstoßstation und der Abtaststetion, Figur 2 eine Draufsicht auf die auseinandergefahrene Zentrieraufnahie der Einstoßstatlon Figur 3 eine vergrößerte Derstellung der geschnitteuen geschlossenen Zentrieraulnah-, Figur 4 einen Schnitt nach der Linie A - A durch die Einstoßstation und den Vorratsgehälter nach Figur 1, Figur 5 einen weiteren Schnitt nach der Linie D - D der Figur 1, Figur 6 einen Schnitt nach der Linie 1 r E der Figur 1, Figur 7 eine Draufsicht auf die Abtastation nit einer anderen Sehieberstellung Figur 8 eine. Schnitt nech der LLai. F - F der Figur 7.The figures show: FIG. 1 a plan view of a device according to the invention with storage container, feed channel, the partially cut push-in station and the scanning station, Figure 2 is a plan view of the centering receptacle moved apart the injection station, FIG. 3, an enlarged representation of the cut closed ones Zentrieraulnah-, Figure 4 shows a section along the line A - A through the push-in station and the storage container according to FIG. 1, FIG. 5 a further section along the line D - D of Figure 1, Figure 6 shows a section along the line 1 r E of Figure 1, Figure 7 shows a plan view of the scanning with a different viewing position in FIG. 8 one. Cut to the LLai. F-F of Figure 7.

Gesamtaufbau. Overall structure.

Von einem Vorratsbehälter 1 mit einem gegenüber der Horizontalen geneigten Drehteller 11 werden Unterlegscheiben 2 mit einem Luftstrom durch einen Zuführungskanal 3 zu einer Einstoßstation 7 befördert. Wie insbesondere aus Figur 5 ersichtlich, werden die Kopfschraubenrohlinge 4 aus einem nicht gezeigten Vorratsbehälter über eine Zuführungsschiene 5 der Einstoßstation 7 zugeführt. In der Einstoßstation erfolgt das Durchstecken der Kopfschraubenrohlinge durch die Unterle'gscheiben.From a storage container 1 with an inclined relative to the horizontal Turntables 11 are washers 2 with an air flow through a feed channel 3 conveyed to a push-in station 7. As can be seen in particular from Figure 5, the head screw blanks 4 are transferred from a storage container (not shown) a feed rail 5 is fed to the push-in station 7. Takes place in the push-in station inserting the head screw blanks through the washers.

Über eine geneigte Zuführungsschiene 8 werden die mit Unterlegscheiben bestückten Kopfachraubenrohlinge mit einem Luftstrom zu einer Abtaststation 9 befördert, in der eine Trennung von mit Unterlegscheiben bestickten und nicht bestückten Kopfschraubenrohlingen erfolgt. Die nicht bestückten Kopfschraubenrohlinge werden aussortiert, während die bestückten Rohlinge einer nicht gezeigten, ans ich bekannten Gewindewalzvorrichtung zugeführt werden0 Vorratsbehälter und Fördervorrichtung für die Unterlegscheiben.About an inclined feed rail 8 with washers equipped head screw blanks conveyed with an air stream to a scanning station 9, in which a separation of head screw blanks embroidered with washers and unequipped head screw blanks he follows. The unequipped head screw blanks are sorted out while the tipped blanks of a thread rolling device, not shown, known to me 0 storage container and conveyor device for the washers.

In einem zylindrischen Vorratsbehälter 13 ist ein Drehteller 12 ia mit seitlichen Ausnehmungen/angeordnet, die der Größe der eingefüllten Unterlegscheiben 2 entsprechen. Der Behälter 13 und der Drehteller 11 sind gegenüber der Horizontalen geneigt.In a cylindrical storage container 13, a turntable 12 is ia with side recesses / arranged that correspond to the size of the filled washers 2 correspond. The container 13 and the turntable 11 are opposite to the horizontal inclined.

An der tiefsten Stelle des Tellers und des Behälters sammeln sich die Unterlegscheiben 2 und werden von hieraus durch die Ausnehmungen 12 einzeln am inneren Umfang des Behälters 13 entlang befördert. Wie aus Figur 4 ersichtlich, sind innen am Rand des Behälters 13 in der Höhe einrichtbare Abdeckklammern 16 angeordnet, deren parallel zum Teller 11 abgewinkelter Teil 16 a einen geringen Abstand vom Teller einhält. Diese Klammern 16 verhindern, daß die Scheiben beim Transport aus den Ausnehmungen 12 heraus springen.At the lowest point of the plate and the container collect the washers 2 and are from here by the Recesses 12 conveyed individually along the inner circumference of the container 13. As from Figure 4 can be seen, are inside on the edge of the container 13 height adjustable cover clips 16 arranged, whose parallel to the plate 11 angled part 16 a a small Maintain a distance from the plate. These brackets 16 prevent the discs when Transport jump out of the recesses 12.

Um zu verhindern, daß sich die Unterlegscheiben im Vorratsbehälter 13 senkrecht aufbauen, ist ein Schieber 17 vorgesehen, der am tiefsten Teil des Behälters über dem Teller 11 in den Behälter hineinragt und mehrere Ausnehmungen 12 überdeckt. Dieser Schieber 17 wird von einem pneumatischen Zylinder 18 zyklisch bewegt. Bei dieser Bewegung werden evtl.To prevent the washers from getting in the reservoir 13 build up vertically, a slide 17 is provided, which is at the deepest part of the The container protrudes above the plate 11 into the container and several recesses 12 covered. This slide 17 is cycled by a pneumatic cylinder 18 emotional. During this movement, possibly

stehende Unterlegscheiben 2 umgeworfen.standing washers 2 knocked over.

Der sich taktweise drehende Drehteller 11, dessen Antrieb und Steuerung im unteren Teil 19 des Vorratsbehälters 1 angeordnet sind, nimmt in seinen Ausnehiiungen 12 Jeweils eine Unterlegscheibe mit und transportiert diese Scheiben bis zu einer seitlichen Öffnung 14 im zylindrischen Behälter 13. Die Öffnung 14 ist über einen abgewinkelten Zuführungskanal 3 mit der Einstoßstation 7 verbunden.The intermittently rotating turntable 11, its drive and control are arranged in the lower part 19 of the storage container 1, takes in its Ausnehiiungen 12 One washer each with and transports these washers up to one lateral opening 14 in the cylindrical container 13. The opening 14 is via a angled feed channel 3 is connected to the push-in station 7.

Im Inneren des Vorratsbehälters 13 ist eine Düse 15 in Richtung des Zuführungskanales 3 angeordnet, aus der im Ta6kt des Drehtellers in Luftstrom austritt, der die sich Jeweils vor der seitlichen Öffnung 14 befindliche Unterlegscheibe 2 in den Zuführungskanal 3 hineinbläst. Die in die Einstoßstation 7 beförderte Unterlegscheibe wird dort in einer Zentrieraufnahme unter diesem Luftdruck festgehalten.Inside the storage container 13 is a nozzle 15 in the direction of the Supply channel 3 arranged, from which exits in air flow at the point of the turntable, the washer 2 located in front of the lateral opening 14 blows into the feed channel 3. The one in the push-in station 7th The washer is moved there in a centering receptacle under this air pressure held.

Fördervorrichtung für Kopfschraubenrohlinge. Conveyor device for head screw blanks.

In bekannter Weise werden die Kopfschraubenrohlinge 4, wie in den Figuren 5 und 6 gezeigt, auf einerzuführungsschiene 5 gleitend zur Einstoßstation 7 geführt. Über. dieser Zuführungsschiene 5 befindet sich ein Abtastorgan, welches jeweils beim Durchgang einer Schraube betätigt wird. Dieses Abtastorgan 6 steuert den Stößel 73 der Einstoßstation0 Sobald keine Schrauben unter dem Abtastorgan durchgleiten, bleibt der Stößel bzw. dessen Antrieb stehen.In a known manner, the head screw blanks 4, as in the Figures 5 and 6 shown sliding on a feed rail 5 to the push-in station 7 led. Above. this feed rail 5 is a scanning element, which is actuated each time a screw passes through. This scanning element 6 controls the plunger 73 of the push-in station 0 As soon as no screws slide under the scanning element, the ram or its drive stops.

Einstoßstation. Push-in station.

Die in ihrer Gesamtheit mit 7 bezeichnete Einstoßstation besitzt zur Aufnahme der Unterlegscheiben 2 eine zweiteilige Zentrieraufnahme 71, in die der Kanal 3 mündet. Diese in Längsrichtung geteilte Zentrierauftahme besitzt eine der Unterlegscheibe entsprechende Ausnehmung, über dieser Ausnehmung ist eine trichterförmige Zentriervertiefung 72 vorgesehen. Die beiden Backen der Zentrieraufnahme 71, die pendelnd aufgehangen sind, können gegeneinander geöffnet bzw. geschlossen werden, um den Weitertransport zu ermöglichen.The push-in station, designated in its entirety by 7, has for Receiving the washers 2 a two-part centering receptacle 71 into which the Channel 3 opens. This centering mount, which is divided in the longitudinal direction, has one of the Washer corresponding recess, above this recess is a funnel-shaped Centering recess 72 is provided. The two jaws of the centering mount 71, the are suspended pendulum, can be opened or closed against each other, to enable further transport.

Von oben werden die Kopfschraubenrohlinge einzeln über einen in einer Führung 77 gehaltenen und angetriebenen Stößel 73 in die Einstoßvorrichtung hineingedrückt0 Der Kopfschraubenrohling 4 gelangt zunächst in eine auswechselbare Spannzange 74, deren beide Spannbacken oben schräge Einlaufkanten 75 besitzen. Vom Druck des Schraubenkofes, der vom Stößel 73 herabgedrückt wird, werden die Spannbacken der Spannzange 74 auseinandergedrückt, so daß der Kopfschraubenrohling weiter nach unten gleiten kann in die Zentrieraufnahme 71 hinein, in der bereits eine Unterlegscheibe gehalten ist. Nach dem Rückzug des Stößels 73 werden die Backen der Spannzange 74 wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgezogen. Der Kopfschraubenrohling ist nunmehr mit einer Unterlegscheibe bestückt. Der Weitertransport kann erfolgen, wobei die beiden Backen der Zentrieraufnahme 71 voneinander abgezogen werden.From above, the head screw blanks are individually in a Guide 77 held and driven plunger 73 pressed into the pusher device Of the Head screw blank 4 is first placed in an exchangeable one Collet 74, the two jaws of which have inclined inlet edges 75 at the top. From the Pressure of the screw head, which is pressed down by the plunger 73, is applied to the clamping jaws the collet 74 pushed apart, so that the head screw blank continues to can slide down into the centering receptacle 71, in which a washer is already placed is held. After the ram 73 has withdrawn, the jaws of the collet 74 retracted back to their original position. The head screw blank is now fitted with a washer. Further transport can take place, whereby the both jaws of the centering receptacle 71 are pulled off from one another.

Abtaststation. Scanning station.

Von der Einstoßstation 7 rutschen die bestückten und gegebenenfalls nicht bestückten Kopfschraubenrohlinge über eine zur Horizontalen geneigte Zuführungsschiene 8 zur Abtaststation 9. Unterstützt wird diese Gleitbewegung der Kopfschraubenrohlinge durch eine Düse 76, wie sie in Figur 1 dargestellt ist. Diese Düse 76 wird Jeweils mit Luft nach dem Öffnen der Zentrieraufnahme 71 beaufschlagt und bläst gegen den Kopf des Kopfschraubenrohlinges.From the push-in station 7, the loaded and, if necessary, slide unequipped head screw blanks via a feed rail inclined to the horizontal 8 to the scanning station 9. This sliding movement of the head screw blanks is supported through a nozzle 76 as shown in FIG. This nozzle 76 is respectively acted upon with air after opening the centering receptacle 71 and blows against the Head of the head screw blank.

In der Abtaststation wird senkrecht vor der Einmünden der Zuführungsschiene 8 ein programmgesteuerter Schieber 91 hin- und herbewegt. Dieser Schieber 91 besitzt eine Ausnehmung 92 etwa in der Breite des Schraubenschaftes. In diese Ausnehmung rutschen nun einzeln die Kopfschraubenrohlinge hinein, wobei Kopf-und Unterlegscheibe oben auf dem flachen Schieber 91 auf liegen, der über den pneumatischen Zylinder 93 bewegt wird. Der Schieber91 fährt mit einem bestückten oder nicht bestückten Kopfschraubenrohling unter einem Abtastorgan 94 durch, wie es in Figur 8 ersichtlich ist, welches einen pneumatischen Zylinder 95 steuert, der einen weiteren parallel laufenden Schieber 96 bewegt. Je nach Stellung dieses Schiebers 96 wird ein Kanal zur nachfolgenden Gewindewalzvorrichtung (nicht dargestellt) oder ein Auswurfkanal für nicht bestückte Kopfschraubenrohlinge freigegeben0 Der Transport der abgetasteten Kopfschraubenrohlinge wird wiederum durch eine Düse 98 bewirkt , wie sie in Figur 1 gezeigt ist.In the scanning station, the feed rail is positioned vertically in front of the confluence 8 a program-controlled slide 91 moves back and forth. This slide 91 has a recess 92 roughly the same width as the screw shaft. In The head screw blanks now slide into this recess individually, with head and Washer on top of the flat slide 91, which is above the pneumatic Cylinder 93 is moved. The Schieber91 moves with an equipped or not equipped Head screw blank under a scanning element 94, as can be seen in FIG which controls a pneumatic cylinder 95, which controls another in parallel moving slide 96 moves. Depending on the position of this slide 96, a channel to the following thread rolling device (not shown) or an ejection channel released for unassembled head screw blanks 0 The transport of the scanned Head screw blanks are in turn effected by a nozzle 98 as shown in FIG 1 is shown.

In Figur 1 ist eine Schieberstellung gezeigt, bei der bestückte Kopfschraubenrohlinge zur Gewinde'walzvorrichtung welterDefördert werden können. Der Schieber 91 liegt mit seiner Ausnehmung 92 vor der Ausblasdüse 98. Der dazu parallel laufende Schieber 96 fluchtet mit einem entsprechenden Kanalteil mit der Ausnehmung 92, so daß ein Durchgangskanal 99 für den Schaft eines bestückten Kopfschraübenrohlinges gebildet ist0 In Figur 7 ist eine Stellung des Schiebers 96 darge5tellts in welcher ein nicht bestückter Sopfschraubenrohling durch einen Kanal 100 zu einem entsprechenden Behälter ausgeblasan wird. Dazu besitzt der Schieber 96 eine endseitige Schräge fläche, an der die Kopfschraubenrohlinge entlang gleiten0 Der Weiterführungskanal 99 zur Gewindewalzvorrichtung ist gesperrt. In diese Stellung ist über das Abtastorgan, welches den unbestückten Kopfschraubenrohling wahrgenommen hat, der Schieber 96 über seinen pneumatischen Zylinder 95 gesteuert worden.In Figure 1, a slide position is shown, in the populated head screw blanks can be conveyed to the thread rolling device welter. The slide 91 is located with its recess 92 in front of the blow-out nozzle 98. The slide running parallel to it 96 is aligned with a corresponding channel part with the recess 92, so that a Through channel 99 is formed for the shaft of an equipped head screw blank ist0 In Figure 7, a position of the slide 96 is shown in which a not equipped head screw blank through a channel 100 to a corresponding container is blown out. For this purpose, the slide 96 has an end sloping surface which slide along the head screw blanks 0 The continuation channel 99 to the thread rolling device is blocked. In this position is via the scanning device, which has perceived the unequipped head screw blank, the slide 96 has been controlled via its pneumatic cylinder 95.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich durch eine außerordentlich hohe Montageleistung aus. Es ist eine Bestückung versdieden langer Kopfschraubenrohlinge mit Unterlegscheiben oder Sicherungselementen verschiedener Größen möglich.The device according to the invention is characterized by an extraordinary high assembly performance. It is an assembly of head screw blanks of various lengths possible with washers or locking elements of various sizes.

Für die Beurteilung der Patentfähigkeit in Betracht gezogene Druckschriften: DT-PS 1 427 375 DAS 1 015 302 DAS 1 148 431.Publications considered for the assessment of patentability: DT-PS 1 427 375 DAS 1 015 302 DAS 1 148 431.

Claims

e Device for feeding and attaching spring washers, washers or the like. on head screw blanks, in which the shaft is formed by subsequent thread rolling is thickened to the extent that the discs are held captive on him, with a the turntable, which is inclined to the horizontal, is used to hold the washers, on the edge of this, recesses corresponding to the size of the disks are provided around the circumference are, in each of which a disc from the storage container to a push-in station for the screw blanks is conveyed, characterized by a in the storage container (13) arranged turntable (11) with the feed station (7) connecting the feed channel (3) through which each disc (2) is conveyed individually with an air stream and in the Push station (7) is held.

2.) Device according to claim 1, characterized in that each Disc (2) from the air stream arranged in front of the inlet of the feed channel (3) Nozzle (15-) is conveyed, which is acted upon cyclically in the cycle of the turntable (11) with air will.

3.) Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the turntable (11) is arranged in a cylindrical storage container (13), in the area of the feed channel (3) and the nozzle (15) a lateral opening (14) is provided for the implementation of a disc (2).

4.) Device according to claims 1 - 3, characterized in that that inside on the round of the storage container (13) angled cover clips (16) are provided are with an angled part (16a) parallel to the turntable (11).

5.) Device according to claims 1-4, characterized by a at the lowest point of the turntable (11) protruding into the storage container (13), cyclically controlled, reciprocating slide (17).

6O) Device according to claim 1, characterized in that the angled Feed channel (3) in a split centering mount that can be moved laterally apart (71) of the pusher device (7) opens.

7.) Device according to claim 6, characterized in that the centering receptacle (71) has a funnel-shaped insertion opening (72) for the screw blanks (4).

8.) Device according to claims 6 and 7, characterized in that that the centering mount consists of two jaws (71) which oscillate against each other open and close.

9.) Device according to claims 6-8, characterized in that that the screw blanks (4) via an inclined rail (5) to a replaceable Collet (74) are guided, in which a perpendicular to the centering receptacle (71) movable Plunger t73) of a pneumatic cylinder the screw blanks (4) cyclically through a Washer (2) pushes through in the centering receptacle (71).

10.) Device according to claim 1, characterized in that about the feed rail (5) for the screw blanks (4> to the push-in station (7) a scanning element (6) is provided, via which the plunger (73) of the push-in station (7) controlled ist0 11.> Device according to claim 1, characterized by a to the horizontal inclined feed rail (8), on which the with a disc (2) equipped screw blanks (4) with the support of the air flow a nozzle (76) be transported to a scanning station (9), in which a sorting out of stocked and unassembled screw blanks.

12o) Device according to claim i, characterized in that the A program-controlled scanning station (9) that can be moved back and forth transversely to the feed rail (8) Slider (91) with a recess (92) and a sensing element (94) comprises, under which the barrel blanks (4) are passed through, a nozzle (98) being provided is, with whose air flow the equipped and unpopulated from the feed rail (8) into the recess (92) of the slide (91) pressed blanks from the Recess (92) are blown out as soon as one running parallel to it, from the scanning element (94) controlled further slide (96) an ejection channel (99) or (100) free gives.

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