DE2244260C3

DE2244260C3 - Device for taking and transferring a liquid sample

Info

Publication number: DE2244260C3
Application number: DE2244260A
Authority: DE
Inventors: Charles Dewey Indianapolis Ind. Christie; Jerry William Carmel Ind. Denney; Allen Kent Indianapolis Ind. Lovell; Walter Lee Indianapolis Ind. Reynolds
Original assignee: AMERICAN MONITOR CORP CARMEL IND US
Current assignee: AMERICAN MONITOR CORP CARMEL IND US
Priority date: 1971-09-09
Filing date: 1972-09-08
Publication date: 1981-06-19
Also published as: DE2265560C2; IL40190A0; DE2244260A1; DE2244260B2; IL40190A

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum aufeinanderfolgenden Entnehmen einer vorbestimmten Menge einer flüssigen Probe aus einer Mehrzahl von Probenbechern und Überführen der entnommenen Probe in ein Reaktionsgefäß, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs I.The invention relates to a device for the successive removal of a predetermined amount a liquid sample from a plurality of sample cups and transferring the sample taken into a Reaction vessel according to the preamble of claim I.

Chemische Analysen von physiologischen Flüssigkeiten, z. B. ihr Untersuchen auf das Vorhandensein von Zucker oder Eiweiß oder zur Ermittlung von anderen, vom medizinischen Standpunkt wichtigen Faktoren, spielen bei der Diagnose eine bedeutende Rolle. Die Untersuchung von physiologischen Flüssigkeiten auf das Vorhandensein verschiedener Bestandteile wird gewöhnlich von Hand oder in einem automatischen Verfahren durchgeführt, indem einer Probe der Flüssigkeit in bestimmter Folge bestimmte Mengen verschiedener Reagentien zugesetzt werden, wobei bestimmte Zeit-und Temperaturbedingungen eingehalten werden. Die Färbung oder Lichtdurchlässigkeit der so behandelten Probe steht in bestimmter Beziehung zu der Menge eines in der Flüssigkeit zu ermittelnden Stoffes. Chemical analyzes of physiological fluids, e.g. B. their examination for the presence of sugar or protein or to determine other factors important from a medical point of view, play an important role in the diagnosis. The examination of physiological fluids for the presence of various constituents is usually carried out by hand or in an automatic process by adding certain amounts of various reagents to a sample of the fluid in a certain sequence, with certain time and temperature conditions being observed. The color or light permeability of the sample treated in this way is related to the amount of a substance to be determined in the liquid.

Es kommt dabei jedoch darauf an, die in dasHowever, it depends on the

iü Reaktionsgefäß abgegebene Probenmenge möglichst genau zu dosieren. Dies geschieht bei einer bekannten Einrichtung (DE-AS 11 68 674), bei welcher die Probe aus einem einer Mehrzahl von eine Entnahmestation schrittweise durchlaufenden Probenbehältern mittels eines Entnahmekopfes entnommen und durch dessen Verschwenken in eines einer Mehrzahl von eine Abgabestation schrittweise durchlaufenden Reaktionsgefäßen abgegeben wird, durch Einsaugen der Probenmenge in ein Entnahmerohr an der Entnahmestation und durch Ausstoßen der entnommenen Probenmenge aus dem Entnahmerohr an der Abgabestation. Für das Aufnehmen der Probe im Entnahmerohr bedeutet das Hineinsaugen, daß die Saugkraft auf einen nur kleinen Flüssigkeitsquerschnitt wirken kann, nämlich den Querschnitt des Saugrohres. Dadurch besteht aber die beträchtliche Gefahr, daß die Flüssigkeitsproben, welche schnell in das Saugrohr eingesaugt werden sollen, Schaum und Blasen bilden. Dann läßt sich aber auch bei zeitlich und größenmäßig genauer Dosierung der Saugleistung nicht mehr erreichen, daß eine hinreichend genaue Dosierung der aufgenommenen Probenmenge erfolgt, so daß dann auch die Dosiergenauigkeit der in das Reaktionsgefäß abgegebenen Probenmenge beeinträchtigt ist.dose the amount of sample dispensed in the reaction vessel as precisely as possible. This happens with a known Device (DE-AS 11 68 674), in which the sample from one of a plurality of a removal station gradually passing through sample containers removed by means of a removal head and through it Pivoting is dispensed into one of a plurality of reaction vessels gradually passing through a dispensing station by sucking in the amount of sample into a sampling tube at the sampling station and by ejecting the sampled amount from the extraction tube at the delivery station. This means for taking up the sample in the sampling tube Suck in that the suction force can only act on a small liquid cross-section, namely the Cross section of the suction pipe. However, there is a considerable risk that the liquid samples, which should be sucked into the suction tube quickly, form foam and bubbles. But then you can even if the suction power is metered more precisely in terms of time and size, it is no longer possible to achieve a the quantity of sample taken is metered with sufficient accuracy, so that the metering accuracy is then also achieved the amount of sample dispensed into the reaction vessel is impaired.

Bei einer anderen bekannten automatischen Analysiereinrichtung (US-PS 31 93 358) ist es bekannt, eine aus einem Probenbehälter durch Ansaugen in ein Entnahmerohr entnommene und in ein Reaktionsgefäß durch Ausstoßen der entnommenen Probe aus dem Entnahmerohr abgegebene Frobemüaige aus diesem Reaktionsgefäß vollständig in ein zweites Reaktionsgefäß zu überführen. Hierzu wird das erste Reaktionsgefäß mittels eines Stopfens an einem Übergabekopf abgedichtet und durch Druckbeaufschlagung des abgedichteten Reaktionsgefäßes durch ein U-Rohr gedrückt, dessen einer U-Schenkel als Tauchrohr bis zum Boden des ersten Reaktionsgefäßes reicht und dessen anderer U-Schenkel über dem zweiten Reaktionsgefäß mündet. Es wird somit beim Einbringen einer bestimmtenIn another known automatic analyzer (US-PS 31 93 358) it is known to have a taken from a sample container by suction into a sampling tube and into a reaction vessel Frobemüaige released from the extraction tube by ejecting the extracted sample Transfer the reaction vessel completely into a second reaction vessel. The first reaction vessel is used for this purpose sealed by means of a stopper on a transfer head and by pressurizing the sealed Reaction vessel pressed through a U-tube, one of which is a U-leg as a dip tube to the bottom of the first reaction vessel is enough and the other U-leg opens out over the second reaction vessel. It is thus when bringing in a certain

so Probenmenge in das erste Reaktionsgefäß ebenfalls vom Einsaugen der Probe in ein Entnahmerohr Gebrauch gemacht, was die oben erwähnten Nachteile hai. Hingegen kommt es für die Überführung der Probe aus dem ersten Reaktionsgefäß in das zweite Reaktion*· gefäß nicht mehr auf die Mengendosierung der überführten Probe an, weil diese insgesamt Überführt wird.so amount of sample into the first reaction vessel also from the aspiration of the sample into a sampling tube Made use of what the disadvantages mentioned above hai. However, it comes for the transfer of the sample from the first reaction vessel to the second reaction vessel no longer depends on the dosing of the transferred sample because this is transferred as a whole.

Anstelle des Entnehmens einer vorbestimmten Probenmenge durch gesteuertes Einsaugen in ein Entnahmerohr wird bei einer anderen bekannten Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs) angegebenen Art die Probenmenge in das Entnahmerohr hineingedrückt (FR-PS 20 63 695). Die Einrichtung enthält einen Drehtisch, in welchem die ProbenbehälterInstead of taking a predetermined amount of sample by controlled suction into a sampling tube, the sample amount is pressed into the sampling tube in another known device of the type specified in the preamble of claim (FR-PS 20 63 695). The device contains a turntable in which the sample containers

ft5 schrittweise durch die Entnahmestation gefördert werden. Alle Probenbehälter sind mittels der Abdichteinrichtung in Form eines Stopfens bereits abgedichtet, bevor sie bei der Entnahmestation eintreffen. Dasft5 gradually conveyed through the extraction station will. All sample containers are already sealed by means of the sealing device in the form of a stopper, before they arrive at the removal station. That

Entnahmerohr ist konzentrisch in dem Druckrohr angeordnet, welches oberhalb des zugespitzten unteren Endes des Entnahmerohres an diesRs angeschmolzen ist und oberhalb der Anschmelzstelle eine seitliche öffnung aufweist, durch welche ein Inertgas unter Druck in den Probenbecher zugeführt wird, sobald dessen Verschlußstopfen beim Absenken des Eiitnahmekopfes von dem Entnahmerohr und dem unteren Teil des Druckzuführrohres durchstochen ist. Gemäß der Druckschrift, in welcher diese bekannte Einrichtung beschrieben ist, soll eine vorbestimmte Druckgasmenge in den Probenbehälter hineingedrückt werden, so daß dadurch eine entsprechende Probenmenge in das Entnahmerohr hineingedrückt wird. Danach soll gemäß der Druckschrift der Entnahmekopf angehoben und die entnommene Probe in ein Aufnahmeorgan abgegeben werden, ohne daß dieser Vorgang jedoch in der Druckschrift näher erläutert ist.Sampling pipe is arranged concentrically in the pressure pipe, which is above the pointed lower one The end of the extraction tube is fused to this and a lateral opening above the fused point has, through which an inert gas is fed under pressure into the sample cup as soon as its stopper when lowering the pick-up head from the pick-up pipe and the lower part of the pressure feed pipe is pierced. According to the document in which this known device is described, should a predetermined amount of compressed gas are pressed into the sample container, so that thereby a corresponding amount of sample is pressed into the sampling tube. After that, according to the publication the sampling head is raised and the sample taken is transferred to a receiving organ, However, this process is not explained in more detail in the document.

Durch das Eindrücken der Probe in das Entnahmerohr anstelle des Einsaugens läßt sich ein sauberes Aufnehmen einer flüssigen Probenmenge ohne Blasenbildung oder dergleichen erreichen, wobei der Entnalimevorgang auch verhältnismäßig schnell abläuu. Jedoch läßt sich über die Dosierung der in den Probenbshälter eingebrachten Druckgasmenge gemäß der bekannten Einrichtung das Eintreten einer vorgestimmten Probenmenge in das Entnahmerohr nur dann gewährleisten, wenn das freie Volumen zwischen der Probenflüssigkeit und dem Stopfen des Probenbechers wie auch der Anfangsdruck im Probenbehälter auf vorbestimmten Werten gehalten werden. Hierdurch ist eine entsprechende Vorbereitung der Probenbehälter und ihr Verschließen mittels der Abdichteinrichtung vor dem Eintreffen in die Entnahmestation erforderlich. Außerdem muß auch die zugeführte Druckgasmenge verhältnismäßig genau gesteuert werden, was zu aufwendigen Steuereinrichtungen führtBy pressing the sample into the sampling tube instead of sucking it in, a clean Collecting a liquid amount of sample without bubbling or the like can achieve the entnalimizing process also expires relatively quickly. However, you can use the dosage in the sample container introduced amount of compressed gas according to the known device the occurrence of a predetermined amount of sample ensure in the sampling tube only if the free volume between the sample liquid and the stopper of the sample cup as well as the initial pressure in the sample container to predetermined Values are kept. This is a corresponding preparation of the sample container and you Sealing by means of the sealing device is required before it arrives at the removal station. aside from that the amount of compressed gas supplied must also be controlled relatively precisely, which is too expensive Control devices leads

Durch die Erfindung wird die Aufgabe gelöst, bei einer Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art die Überführung von möglichst genau definierten Probenmengen aus den Probenbehältern in jeweils eines einer Mehrzahl von Reaktionsgefäßen in einer Weise zu gewährleisten, daß ohne übermäßigen Steueraufwand eine rasche und saubere Überführung ermöglicht sind.The invention solves the problem, in a device as described in the preamble of claim 1 specified type the transfer of as precisely defined sample quantities as possible from the sample containers into each one of a plurality of reaction vessels to ensure that without excessive Tax expense enables a quick and clean transfer.

Dies wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichen des Anspruchs 1 erreicht.This is achieved according to the invention by the features in the characterizing part of claim 1.

Durch die Erfindung wird die im Entnahmerohr aufgenommene Probenmenge über die zweite Vsntiieinrichtung durch die Einstellung der zeitlichen Länge des ersten Zeitabschnittes bestimmt, so daß es für die Druckbeaufschlagung des Probenbehälters nicht auf eine Mengendosierung des zugeführten Druckmittels, sondern nur auf die Einstellung eines bestimmten Druckes im Probenbehälter ankommt. Dies läßt sich mittels der ersten Ventileinrichtung einfach durch Verbinden des Druckzuführrohres mit einer Druckquelle entsprechend bestimmten Druckes erreichen. Gemäß der Erfindung erfolgt beim Aufnehmen der Probe in das Entnahmerohr bereits eine verhältnismäßig genaue Vordosierung, während eine Feindosierung der in das Reaktionsgefäß abgegebenen Probenmenge durch entsprechende Steuerung des zweiten Zeitabschnittes erfolgt, für welchen das Entnahmerohr bei der Abgabe der Probenmenge in das Reaktionsgefäß geöffnet ist. Durch die Erfindung läßt sich somit eine verhältnismäßig genaue Dosierung der abgegebenen Probenmenge unter Verwendung verhältnismäßig einfach verwirklichbarer Zeitsteuerungen für die Betätigung der zweiten Ventileinrichtung erreichen. Insgesamt eignet sich daher die erfindungsgemäße Einrichtung zum raschen und gleichwohl genauen Dosieren der abgegebenen Probemengen und läßt sich mit verhältnismäßig einfachen Steuereinrichtungen voll automatisieren.As a result of the invention, the amount of sample received in the sampling tube is transmitted via the second anti-vibration device determined by setting the length of the first period so that it is for the Pressurization of the sample container does not result in a quantity dosing of the supplied pressure medium, it only depends on the setting of a certain pressure in the sample container. This can be by means of the first valve device simply by connecting the pressure supply pipe to a pressure source according to certain pressure. According to the invention, when the sample is taken into the Withdrawal pipe already a relatively precise pre-metering, while fine metering of the in the Reaction vessel dispensed sample amount by appropriate control of the second time segment takes place, for which the extraction tube is open when the sample amount is dispensed into the reaction vessel. The invention thus enables a relatively precise metering of the amount of sample dispensed using relatively easily realizable time controls for the actuation of the second Reach valve device. Overall, the device according to the invention is therefore suitable for rapid and at the same time precise dosing of the dispensed sample quantities and can be relatively fully automate simple control devices.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand jeweils der Ansprüche 2 und 3. Wenn dabei als Druckmittel eine Flüssigkeit verwendet wird, dasPreferred developments of the invention are the subject matter of claims 2 and 3, respectively a liquid is used as a pressure medium, the

lu Entnahmerohr vor seinem Eintauchen in den Probenbehälter mit dieser Flüssigkeit gefüllt ist und über die zweite Ventileinrichtung für das Entnehmen einer vorbestimmten Probenmenge eine vorbestimrr.te Menge der Flüssigkeit aus dem Entnahmerohr abgezogenlu sampling tube before it is immersed in the sample container is filled with this liquid and via the second valve device for removing a predetermined amount of sample withdrawn a vorbestimrr.te amount of the liquid from the extraction tube

is wird, und für das Abgeben der vorbestimmten Abgabemenge eine vorbestimmte Menge der Flüssigkeit in das Entnahmerohr hineingedrückt wird, wird die Dosiergenauigkeit beim Aufnehmen der Probe in dem Entnahmerohr und seinem Abgeben aus demselben aufgrund der Inkompressibilität der Steuerflüssigkeit gesteigert, weil dadurch die aufger.'.unmene Probenmenge wie auch die abgegebene Probenmenge von unbestimmten Volumenänderungen eines beim Aufnehmen der Probe in dem Entnahmerohr verdrängten, und beim Abgeben der Probe in das Entnahmerohr unter Druck eingeleiteten Gases vermieden sind. Außerdem läßt sich der Durchsatz einer Flüssigkeit durch die zweite Ventileinrichtung mittels einer Zeitsteuerung genauer steuern als der eines Gases.is, and for dispensing the predetermined Discharge amount a predetermined amount of the liquid is pushed into the extraction tube, the Dosing accuracy when taking up the sample in the sampling tube and dispensing it from the same increased due to the incompressibility of the control fluid, because this results in the excessive amount of sample as well as the amount of sample dispensed from indefinite changes in volume when a person is ingested of the sample in the extraction tube, and when the sample is dispensed into the extraction tube Pressure introduced gas are avoided. In addition, the throughput of a liquid can be through the control the second valve device by means of a timing control more precisely than that of a gas.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsformen erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention is described below with reference to preferred embodiments shown in the drawing explained. In the drawing shows

F i g. 1 eine Gesamt-Schrägansicht einer Analysiervorrichtung, in weiche die erfindungsgemäße Einrichtung einbezogen ist,F i g. 1 shows an overall oblique view of an analysis device, in which the device according to the invention is included,

F i g. 2 eine Teil-Draufsicht mit Teilen der Transporteinrichtung für die Probenbehälter und die Reaktionsgefäße und dazwischen angeordneten Einrichtungen,
Fig.3 eine Ansicht der Transporteinrichtung für Probenbehälter im waagerechten Schnitt,F i g. 2 shows a partial plan view with parts of the transport device for the sample containers and the reaction vessels and devices arranged in between;
3 shows a view of the transport device for sample containers in a horizontal section,

F i g. 4 eine Ansicht im Schnitt entlang der Linie 4-4 in Fig. 3,F i g. 4 is a sectional view taken along line 4-4 in FIG. 3;

F i g. 5 eine schematisierte Darstellung eines Kühlmittelkanals in der Probenbehälter-Transportein.-ichtung,F i g. 5 is a schematic representation of a coolant channel in the sample container transport device,

F i g. 6 eine Schrägansicht eines Antriebsrades für die Transporteinrichtungen für Probenbehälter und Reaktionsgefäße, F i g. 6 an oblique view of a drive wheel for the transport devices for sample containers and reaction vessels,

F i g. 7 eine Teilansicht der Proben-Überführungseinrichtung in senkrechtem Schnitt,F i g. 7 is a partial view of the sample transfer device in vertical section;

so F i g. 8 eine Ansicht im Schnitt entlang der Linie 8-8 in Fig. 7,so F i g. 8 is a sectional view taken along line 8-8 in FIG. 7;

Fig.9 eine Ansicht einer in Verbindung mit der Überführungseinrichtung nach F i g. 7 verwendeten Entna^ms-Ventilanordnung in senkrechtem Schnitt,9 is a view of a in connection with the Transfer device according to FIG. 7 used Entna ^ ms valve arrangement in vertical section,

Fig. 10 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht einer anderen Form der Probtn-Überführungseinrichtung, Fig. 10 is a partially sectioned side view of another form of sample transfer device;

F i g. 11 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht einer anderen Ausführungsform der Entnahme-Ventilanordnung, undF i g. 11 is a side view, partially in section, of another embodiment of FIG Extraction valve assembly, and

Fig. 12 eine vergrößerte Schnittansicht einer in der Ventilanordnung nach Fig. 11 verwendeten Dosiereinrichtung. FIG. 12 is an enlarged sectional view of one in FIG Valve arrangement according to Fig. 11 used metering device.

Die in der Zeichnung dargestellte Analysiervorrichtung dient zur Reihenuntersuchung von einzelnen Patienten in herkömmlicher Weise entnommenen Serumproben. Der Ausdruck »Serum« bezeichnet im folgenden jede physiologische Flüssigkeit.The analysis device shown in the drawing is used for the serial examination of individual Serum samples drawn from patients in a conventional manner. The term "serum" denotes im following any physiological fluid.

In der in F i g. I gezeigten Ausführungsform weist die Vorrichtung ein oberes Gehäuse IO auf. welches mittels einer Säule 14 auf ein unteres Gehäuse 12 aufgesetzt ist. Eine Transportscheibe 16 für Serumproben enthallende Probenbehälter und eine Transportscheibe 18 für Reaktionsgefäße sind in der Oberseile des unteren Gehäuses 12 gelagert. Ein Antrieb für die Scheiben ist im unteren Gehäuse 12 untergebracht. Der untere Teil des unteren Gehäuses 12 nimmt eine Anzahl von di'uckgefüllten Flaschen 20 auf, von denen einige in einer gekühlten Abteilung 22 untergebracht sind. Die Flaschen 20 enthalten die verschiedenen für Serumuntersuchungen mittels der Vorrichtung verwendeten chemischen Reagentien. Um Veränderungen an den Reagentien auszuschließen, findet für die Druckfüllung inertes Stickstoffgas Verwendung. An der Vorderseile des unteren Gehäuses 12 erlauben transparente, abgedunkelte Türen 23 die Überwachung des die Flaschen enthaltenden Raumes, ohne daß es in größerem Ausmaß zu Veränderungen durch Lichteinwirkung auf die Reagentien kommt.In the in F i g. In the embodiment shown, the device has an upper housing IO. which is placed on a lower housing 12 by means of a column 14. A transport disk 16 for sample containers containing serum samples and a transport disk 18 for reaction vessels are mounted in the upper part of the lower housing 12. A drive for the disks is housed in the lower housing 12. The lower part of the lower housing 12 accommodates a number of di'uck-filled bottles 20 , some of which are housed in a refrigerated compartment 22. The bottles 20 contain the various chemical reagents used for serum tests by means of the device. In order to rule out changes to the reagents, inert nitrogen gas is used for the pressure filling. At the front of the lower housing 12, transparent, darkened doors 23 allow the area containing the bottles to be monitored without the reagents being changed to a large extent by the action of light.

Ein Übergabearm 24 zum Überführen der Proben aus den Probenbehältern in die Reaktionsgefäße. eine Anzahl von Abgabeköpfen 26, 27, 28 und ein Entnahmekopf 29 für Probeansätze sind zunächst den Transportscheiben 16, 18 für Probenbehälter bzw. Reaktionsgefäße angeordnet (F i g. 2).A transfer arm 24 for transferring the samples from the sample containers into the reaction vessels. a number of dispensing heads 26, 27, 28 and a removal head 29 for sample attachments are initially arranged on the transport disks 16, 18 for sample containers or reaction vessels (FIG. 2).

Serumproben, von welchen dann für die Analyse jeweils gewisse Mengen für Probenansälze entnommen werden, werden in eine Anzahl von Probenbehältern 30 gefüllt, welche ihrerseits in in gleichen gegenseitigen Abständen in der Oberseite der Transportscheibe 16 gebildete Löcher 31 eingesetzt werden. Die einzelnen Löcher sind numeriert, und ein jeweils einen bestimmten Patienten bezeichnender Wählschalter 108 ist ihnen jeweils zugeordnet. In ähnlicher Weise sind Reaktionsgefäße 33 in in gleichmäßigen Abständen entlang dem Rand der Transportscheibe 18 gebildete Löcher 34 eingesetzt.Serum samples, from which certain amounts are then taken for the analysis, are filled into a number of sample containers 30, which in turn are inserted into holes 31 formed at equal mutual distances in the upper side of the transport disk 16. The individual holes are numbered and a selector switch 108 identifying a particular patient is assigned to each of them. Similarly, reaction vessels 33 are inserted into holes 34 formed at regular intervals along the edge of the transport disk 18.

Im Betrieb wird dem in einer Entnahmestellung 126 befindlichen Probenbehälter 30 an der Transportschei-In operation, the sample container 30 located in a removal position 126 is attached to the transport plate

ll\.3 L·! I I I !dl 11 I l\. ϊ\\_ϊll \ .3 L ·! III! Dl 11 I l \. ϊ \\ _ ϊ

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24 eine Serumprobe entnommen und mittels des Übergabearms in ein in einer Aufnahmestellung 127 befindliches Reaktionsgefäß 33 auf die Scheibe 18 überführt. Die zum Überführen der Proben dienenden Teile des Übergabearms 24 können bei der Rückführbewegung zur Transportscheibe 16 während des Passierens einer Abflußausnehmung 296 mittels Wasser- und Luftstrahlen gereinigt werden.24 a serum sample is taken and transferred to a reaction vessel 33 located in a receiving position 127 on the disk 18 by means of the transfer arm. The parts of the transfer arm 24 used for transferring the samples can be cleaned by means of jets of water and air during the return movement to the transport disk 16 while passing through a drainage recess 296.

Mittels der Abgaoeköpfe 26, 27, 28 werden den in die Reaktionsgefäße 33 überführten Proben beim schrittweisen Weiterdrehen der Transportscheibe jeweils bestimmte Reagentien zugesetzt. Die in dieser Weise aufbereiteten Probenansätze werden schließlich mittels des Entnahmekopfs 29 nacheinander entnommen und anschließend einer optischen Analyse mittels eines Spektrofotometers oder eines Fluorometers zugeführt. Das Spektrofotometer oder Fluorometer kann in der Säule 14 untergebracht sein.By means of the dispensing heads 26, 27, 28 , certain reagents are added to the samples transferred into the reaction vessels 33 as the transport disk is rotated further step by step. The sample batches prepared in this way are finally removed one after the other by means of the removal head 29 and then fed to an optical analysis by means of a spectrophotometer or a fluorometer. The spectrophotometer or fluorometer can be housed in column 14.

Die elektronischen logischen Schaltungsanordnungen für die Steuerung der verschiedenen Vorgänge sind im oberen Gehäuse 10 enthalten. Die Steueranordnung wird mittels besonders vorbereiteter Karten programmiert, welche in einen zu einem (nicht dargestellten) Kartenleser führenden Schlitz 36 eingeführt werden. Zunächst dem Schlitz 36 ist eine Anordnung von Tasten 38 für die Handsteuerung einiger oder aller FunktionenThe electronic logic circuit arrangements for controlling the various processes are contained in the upper housing 10 . The control arrangement is programmed by means of specially prepared cards which are inserted into a slot 36 leading to a card reader (not shown). First, slot 36 is an array of buttons 38 for manual control of some or all of the functions

der Vorrichtung vorhanden. Ebenfalls im oberen Gehäuse 10 untergebrachte elektronische Schaltungseinrichtungen können dazu verwendet werden, die Ausgangssignale des Spektrofotometers bzw. einer entsprechenden Einrichtung zu verwendbaren Daten wie Internationale Enzymeinheiten oder prozentuale Konzentrationen aufzubereiten. Dies geschieht durch automatischen Vergleich der auf eine bestimmte Probe bezogenen Ausgangssignale des Spektrofotometers mit auf eine Standardlösung mit bekannter Konzentration bezogenen Ausgangssignalen.of the device present. Electronic circuit devices also accommodated in the upper housing 10 can be used to process the output signals of the spectrophotometer or a corresponding device into usable data such as international enzyme units or percentage concentrations. This is done by automatically comparing the output signals of the spectrophotometer related to a specific sample with output signals related to a standard solution with a known concentration.

Die in F i g. 3 bis b dargestellte Transportseheibe für Probenbehälter setzt sich aus einer unteren, feststehenden Grundplatte 50 und einer oberen, drehbaren Scheibe 52 zusammen. Die Probenbehälter 30 sind in Löcher 31 zunächst dem äußeren Rand der drehbaren Scheibe 52 eingesetzt. Die einzelnen Probenbehälter 30 werden jeweils durch einen abstehenden oberen Rand 56 in den betreuenden Lochern Jl gehaiien. Sie ragen durch die obere Scheibe 52 hindurch in einen Kanal 58. welcher durch einen kreisförmigen Aufsatz 60 auf der fesistehendcn Grundplatte 50 gebildel ist.The in F i g. 3 to b shown transport disk for sample containers is composed of a lower, fixed base plate 50 and an upper, rotatable disk 52. The sample containers 30 are inserted into holes 31 first of all on the outer edge of the rotatable disk 52. The individual sample containers 30 are each held by a protruding upper edge 56 in the supervising holes J1. They protrude through the upper disk 52 into a channel 58 which is formed by a circular attachment 60 on the fixed base plate 50.

Die Probenbehälter 30 werden bei ihrer Bewegung entlang dem Kanal 58 vorzugsweise mittels Luft gekühlt, welche aus dem Kühlabteil 22 in den Kanal 58 eingeblasen wird. Dabei wird die Luft über einen Einlaß 62 in einen Eintrittskanal 64 geleitel, welcher in den Kanal 58 mündet. Dadurch ist bewirkt, daß ein Teil der Luft im Uhrzeigersinn und ein anderer Teil der Luft im Gegenuhrzeigersinn strömt. Die Luft durchströmt den Kanal 58 in beiden Richtungen um Ί 80" und verläßt ihn dann über einen Auslaß 66.During their movement along the channel 58, the sample containers 30 are preferably cooled by means of air which is blown into the channel 58 from the cooling compartment 22. The air is directed via an inlet 62 into an inlet channel 64 which opens into channel 58. This causes some of the air to flow clockwise and some of the air to flow counterclockwise. The air flows through the channel 58 in both directions by Ί 80 " and then leaves it via an outlet 66.

Der Antrieb der drehbaren Scheibe 52 erfolgt über eine Stiftenscheibe 68. welche mittels Schrauben 70 an ihrer Unterseite befestigt ist. Ferner ist die Stiftenscheibe 68 an einer Welle 72 befestigt, welche in Lagerblöcken 74 und 76 drehbar gelagert ist. Letztere sitzen in einem zylindrischen Halteteil 78. welches an der Grundplatte 50 stehend befestigt ist. Das untere Ende der Welle 72 ist über ein Druckring 82 in einem Deckel 80 gelagert und mittels einer Mutter 84The rotating disk 52 is driven by a pin disk 68 which is fastened to its underside by means of screws 70. Furthermore, the pin washer 68 is fastened to a shaft 72 which is rotatably supported in bearing blocks 74 and 76. The latter sit in a cylindrical holding part 78 which is fastened to the base plate 50 in an upright position. The lower end of the shaft 72 is mounted in a cover 80 via a pressure ring 82 and by means of a nut 84

Die Stiftenscheibe 68 ist von einer Schnecke 86 angetrieben. Diese sitzt auf einer Welle 88. welche drehbar in einem Lagerblock 90 gelagert ist. Dieser ist über eine Stütze 92 auf der Grundplatte 50 befestigt. Der Antrieb der Welle 88 erfolgt über eine herkömmliche Kupplung 94 für jeweils eine halbe Umdrehung, eine damit verbundene Riemenscheibe 102 und einen Riemen 96 von einer durch einen Motor 98 angetriebenen Riemenscheibe 100 aus.The pin washer 68 is driven by a worm 86. This sits on a shaft 88 which is rotatably mounted in a bearing block 90. This is attached to the base plate 50 via a support 92. The drive of the shaft 88 takes place via a conventional coupling 94 for half a revolution in each case, an associated belt pulley 102 and a belt 96 from a belt pulley 100 driven by a motor 98.

Zum Einrücken der Kupplung 94. also zum Herstellen der Antriebsverbindung zur Welle 88. wird eine (nicht gezeigte) Magnetspule erregt. Nach Einsetzen der Drehung der Kupplung 94 wird die Magnetspule wieder abgeschaltet, so daß die Welle 88 mit der Schnecke 86 jeweils nur eine Drehung um 180° ausführt. Bei dauernder Erregung der Magnetspule wird die Welle 88 mit der Schnecke 86 dauernd angetrieben.To engage the clutch 94, that is, to establish the drive connection to the shaft 88 , a magnetic coil (not shown) is excited. After the start of the rotation of the coupling 94, the magnetic coil is switched off again, so that the shaft 88 with the worm 86 only rotates through 180 °. If the magnet coil is continuously excited, the shaft 88 with the worm 86 is continuously driven.

Die Ausbildung von zwei Gängen auf der Schnecke 86 ist in F i g. 6 gezeigt Eine Drehung der Schnecke um 180° bewirkt das Weiterrücken der Probenbehälter 30 um jeweils eine Stelle. Die Scheibe 52 bietet vorzugsweise Aufnahme für einhundert Probenbehälter, so daß zum Vorrücken der in gleichen Abständen angeordneten Probenbehälter 30 um eine Stelle eine Drehung der Scheibe 52 um 3.6⁼ erforderlich istThe formation of two threads on the screw 86 is shown in FIG. 6, a rotation of the screw by 180 ° causes the sample container 30 to be advanced by one point in each case. The disk 52 preferably offers accommodation for one hundred sample containers, so that a rotation of the disk 52 by 3.6 ^{= is} necessary in order to advance the equally spaced sample containers 30 by one point

Die Stiftenscheibe 68 trägt für jedes einen Probenbe-The pin washer 68 carries a sample load for each

halter 30 aufnehmende Loch 54 einen Antriebsstift 106. Aufgrund des doppelten Ganges der Schnecke 86 stehen mit dieser jeweils zwei solche Stifte in Eingriff, obgleich der AntrieD jeweils nur über einen Stift erfolgt. Die Schnecke 86 ist so ausgebildet, daß sie die Stiftenscheibe 68 jeweils nur über einen Teil ihrer Umdrehung antreibt. Daher erfolgt die Steuerung des schrittweisen Weiterdrehens durch die Schnecke 86 und ist nicht von der genauen Einstellung der Kupplung 94 abhängig. Durch diese unabhängige Steuerung sind jegliche Schwierigkeiten umgangen, wie -sie sich ims von der Kupplung 94 ausgehende, sich kumulativ ausw irkende Stellungsfehler ergeben könnton.Holder 30 receiving hole 54 a drive pin 106. Due to the double turn of the worm 86 , two such pins are in engagement with it, although the drive takes place via only one pin. The worm 86 is designed in such a way that it drives the pin disk 68 only over part of its rotation. The control of the step-by-step further rotation is therefore carried out by the worm 86 and does not depend on the precise setting of the clutch 94. This independent control avoids any difficulties such as positional errors emanating from the clutch 94 and having a cumulative effect.

Im Betrieb werden Serumproben von einzelnen Patienten getrennt in die ein/einen Probenbehälter 30 gefüllt. Gewöhnlich sollen die Serumproben nicht alle sämtlichen in einer Reihe durchzuführenden Untersuchungen unterworfen werden. Beispielsweise sollen die r linien in ucii inrlidiiei Ii »2«, »3« uiiu *>J0« cmc Eiweißuntersuchung unterzogen werden, während gegebenenfalls alle Proben aus den in die Transportscheibe 16 eingesetzten Probenbehältern nachher auf ihren Cholesterolgehalt untersucht werden sollen. Die Auswahl der für eine bestimmte Untersuchung in frage kommenden Proben erfolgt mittels der den einzelnen Probenbehältern 30 jeweils zugeordneten, den betreffenden Patienten bezeichnenden Schiebeschalter. Im vorstehend angenommenen Beispiel werden also vor der Albuminuntersuchung die Schalter 108 zunächst den Behälter »2«, »5« und »10« betätigt, um damit anzugeb' .ι. daß die betreffenden Proben der Albuminuntersuchung unterworfen werden sollen. Nach Beendigung der Albuminuntersuchung werden dann für die Cholesteroluntersuchung sämtliche jeweils einer .Serumprobe zugeordnete Schalter 108 betätigt.During operation, serum samples from individual patients are filled separately into the one sample container 30. Usually, the serum samples should not be subjected to all of the tests to be carried out in a row. For example, the r lines in ucii inrlidiiei Ii "2", "3" uiiu *> J0 "cmc should be subjected to protein testing, while if necessary all samples from the sample containers inserted in the transport disk 16 should subsequently be examined for their cholesterol content. The samples that are suitable for a specific examination are selected by means of the slide switches that are assigned to the individual sample containers 30 and designate the patient in question. In the example assumed above, before the albumin examination, the switches 108 are first actuated the container “2”, “5” and “10” in order to indicate this. that the samples concerned should be subjected to the albumin test. After completion of the albumin test, all switches 108 each assigned to a serum sample are actuated for the cholesterol test.

Nach dem Einführen einer Programmkarte und Betätigung der den zu untersuchenden Proben zugeordneten Schiebeschalter 108 wird ein Startknopf 109 an der Vorderseite der Vorrichtung betätigt, um eine Untersuchungsserie einzuleiten (Fig. I). Dabei wird die Magnetspule der Kupplung 94 erregt, so daß die Schnecke 86 sich zu drehen beeinnt. Die Kuppiune 94 bleibt so lange in ihrer Betätigungsstellung, bis eine unterhalb der drehbaren Scheibe 52 angeordnete Abtasteinrichtung 110 einen in Betätigungsstellung gebrachten Schiebeschalter 108 ertastet. Die Abtasteinrichtung 110 enthält ein an einem federbelasteten Stößel 114 sitzendes, etwa L-förmiges Tastglied 112. Bei einer Verschiebung des Tastgliedes 112 durch einen der in Betätigungsstellung gebrachten Schiebeschalter 108 bewegt sich der Stößel entgegen der Belastung durch eine Feder 116. After inserting a program card and actuating the slide switch 108 assigned to the samples to be examined, a start button 109 on the front of the device is actuated in order to initiate a series of examinations (FIG. I). The magnetic coil of the clutch 94 is excited, so that the worm 86 is influenced to rotate. The coupling 94 remains in its operating position until a scanning device 110 arranged below the rotatable disk 52 senses a slide switch 108 which has been brought into the operating position. The scanning device 1 10 includes a fitting on a spring-loaded plunger 114, substantially L-shaped sensing element 112. In a displacement of the feeler member 112 by the side brought into operating position slide switch 108 of the plunger moves against the load by a spring 116th

Durch die Bewegung des Stößels 114 gelangt eine Öffnung 118 in einer im übrigen optisch undurchlässigen Platte 120 zwischen eine Lichtquelle 122 und eine Fotozelle 124. Daraufhin gibt die Fotozelle 124 ein elektrisches Signal an die logische Steueranordnung ab. über die nun die Magnetspule der Kupplung abgeschaltet und damit die Antriebsschnecke 86 zum Stillstand gebracht wird. Die Abtasteinrichtung 110 ist so angeordnet, daß sie einen betätigten Schiebeschalter 108 dann ertastet, wenn der ihm entsprechende Probenbehälter an die Überführungsstation 126 gelangt. Die Überführungsstation 126 liegt um eine Stelle jenseits der vor dem Übergabearm 24 liegenden Ausgangsposition des mit »I« bezeichneten Behälters.By the movement of the plunger 114 enters an aperture 1 18 in an optically opaque in the remaining plate 120 between a light source 122 and a photocell 124 are then the photo cell 124 an electrical signal to the control logic arrangement on. Via which the magnetic coil of the clutch is now switched off and the drive worm 86 is brought to a standstill. The scanning device 110 is arranged in such a way that it then senses an actuated slide switch 108 when the sample container corresponding to it reaches the transfer station 126 . The transfer station 126 lies one point beyond the starting position of the container labeled "I", which is in front of the transfer arm 24.

Auf der Welle 88 ist eine ebene Stroboskopscheibe 128 mit zwei diametral gegenüberliegenden Löchern 130, 131 befestigt und gemeinsam damit drehbar. Eine Lichtquelle 132 und eine Fotozelle 134 sind so angeordnet, daß bei der Drehung der Scheibe 128 um 180 jeweils ein Lichtimpuls durch eine der Öffnungen 130 oder 131 auf die Fotozelle 134 fällt. Der daraufhin von der Fotozelle abgegebene elektrische Impuls wird in der elektronischen Steueranordnung gespeichert und ermöglicht das Identifizieren des jeweils an der Überführtingsstation 126 befindlichen Probenbehälters 30 zu jeder Zeit. Das von der Fotozelle 124 der Abtasteinrichtung 110 für die die Patienten bezeichnenden Schiebeschalter abgegebene Signal wird ebenfalls in tier Steueranordnung gespeichert und dient zum Identifizieren der einzelnen Behälter, denen Proben entnommen wurden.A flat stroboscope disk 128 with two diametrically opposed holes 130, 131 is fastened to the shaft 88 and can be rotated together therewith. A light source 132 and a photocell 134 are arranged in such a way that when the disk 128 is rotated by 180 a light pulse falls through one of the openings 130 or 131 onto the photocell 134. The electrical impulse then emitted by the photocell is stored in the electronic control arrangement and enables the sample container 30 located at the transferring station 126 to be identified at any time. The signal for designating the patient slide switch output from the photocell 124 of the scanning device 1 10 is also stored in animal control arrangement and serves for identifying the individual containers, which samples were taken.

Beim Anhalten eines Probenbehälters 30 an der Uberführungsstation 126 beginnt die Bewegung bzw. Betätigung des Serum-Fntnahmc- und ÜbergabearmsWhen a sample container 30 is stopped at the transfer station 126 , the movement or actuation of the serum removal and transfer arm begins

£.**. wicm: tu ι ι J £. **. wicm: tu ι ι J

Einrichtung ist in der Oberseite des unteren Gehäuses 12 eingesetzt und ragt senkrecht daraus hervor. Der über der Ebene der Transportscheibe 18 für die KeaktionsgefäHe befindliche Teil des Übergabearms 24 weist einen auf einer Welle 142 sitzenden, waagerechten, schwenkbaren Arm 140 auf. Die Welle 142 ist in einer rohrförmigen Halterung 144 geführt, welche mit einem an ihrem unteren Ende gebildeten Flansch 146 an der Unterseite des Deckels 147 des unteren Gehäuses 12 befestigt ist.Device is inserted into the top of the lower housing 12 and protrudes perpendicularly therefrom. The part of the transfer arm 24 located above the plane of the transport disk 18 for the reaction vessels has a horizontal, pivotable arm 140 seated on a shaft 142 . The shaft 142 is guided in a tubular holder 144 which is fastened to the underside of the cover 147 of the lower housing 12 with a flange 146 formed at its lower end.

Die Welle 142 ist innerhalb der sie umgebenden Halterung 144 mit einer Keiinutwelle 148 verbunden. Diese ist ihrerseits über einen Kupplungsblock 150 an ihrem unteren linde mit der Kolbenstange 152 eines pneumatischen Zylinders 154 verbunden. Zur Betätigung des Zylinders wird er mit einem Druckgas gespeist, wozu vorzugsweise das für die Druckfüllung der Flaschen 20 verwendete komprimierte Stickstoffgas Anwendung findet. Auch die übrigen im gesamten S>stem vorhandenen pneumatischen Zylinder werden aus dieser Quelle gespeist.The shaft 142 is connected to a keyway shaft 148 within the bracket 144 surrounding it. This in turn is connected to the piston rod 152 of a pneumatic cylinder 154 via a coupling block 150 on its lower linden. To operate the cylinder, it is fed with a pressurized gas, for which purpose the compressed nitrogen gas used to pressurize the bottles 20 is preferably used. The other pneumatic cylinders present in the entire system are also fed from this source.

Vor dem Eintritt in den Zylinder 154 durchsetzt die Kolhpnstnnpp 152 eine federbelastete Druckplatte und einen Tragboden 158. Im Zylinder ist das untere Ende der Kolbenstange 152 an einem Rollbalg oder einer Membrane 160 befestigt. Der Rollbalg 160 unterteilt den Zylinder 154 in ein Einlaßteil 162 und ein diesem gegenüber abgedichtetes Auslaßteil 164. Prior to entry into the cylinder 154, the Kolhpnstnnpp 152 passes through a spring-loaded pressure plate and a support base 158. In the cylinder, the lower end of the piston rod is attached to a bellows or a diaphragm 160,152. The rolling bellows 160 divides the cylinder 154 into an inlet part 162 and an outlet part 164 which is sealed off from the latter.

Ein komprimiertes Gas wird dem Einlaßteil 162 über einen Einlaß 166 zugeleitet, so daß sich der Rollbalg 160 in die in F i g. 7 ausgezogen gezeichnete untere Stellung bewegt. Dementsprechend bewegt sich die Kolbenstange aufgrund ihrer festen Verbindung mit dem Rollbalg 160 in ihre unlere Stellung. Die Abwärtsbewegung der Kolbenstange 152 überträgt sich über den Kupplungsblock 150 auf die Keilnutwelle 148 und durch Anlage des Kupplungsbiocks 150 an der federbelasteten Druckplatte 156 auf diese.A compressed gas is supplied to the inlet portion 162 via an inlet 166 so that the rolling bellows 160 moves into the position shown in FIG. 7 moved lower position drawn in solid lines. Accordingly, the piston rod moves into its lower position due to its fixed connection with the rolling bellows 160. The downward movement of the piston rod 152 is transmitted via the coupling block 150 to the spline shaft 148 and, through the contact of the coupling block 150 on the spring-loaded pressure plate 156, on the latter.

Zwei mit ihren unteren Enden an der Druckplatte 156 befestigte Federn 168,170 sind auf Stäben 172 bzw. 174 geführt, welche die Druckplatte 156 durchsetzen und am Tragboden 158 befestigt sind. Mit den oberen Enden sind die Federn 168, 170 fest mit an den oberen Enden der Stäbe 172 bzw. 174 sitzenden Endscheiben 176, 178 verbunden. Bei der Abwärtsbewegung der Druckplatte 156 werden die Federn 168, 170 gedehnt und setzen dieser Bewegung einen Widerstand entgegen.Two springs 168, 170 fastened with their lower ends to the pressure plate 156 are on rods 172 and 174, respectively out, which enforce the pressure plate 156 and are attached to the support base 158. With the top ends the springs 168, 170 are fixed with end disks 176, 178 seated on the upper ends of the rods 172 and 174, respectively tied together. During the downward movement of the pressure plate 156, the springs 168, 170 are stretched and set resistance to this movement.

Gleichzeitig mit ihrer Auf- und Abwärtsbewegung ist die Keilnutwelle 148 von einem Servo-Schrittmotor 180Simultaneously with its up and down movement, the spline shaft 148 is from a servo stepper motor 180

drehend antreibbar, dessen Antrieb mittels verschleißfesten Zugelementen 194, 196 auf eine auf der Welle 148 sitzende Keilnutmuffe 184 übertragen wird. Die Keilntitmuffe 184 ist mittels Lagern 186, 188 in einem an einer seitlichen Halterung 192 befestigten Gehäuse 190 gelagert.rotatably drivable, the drive of which is transmitted by means of wear-resistant tension elements 194, 196 to a keyway sleeve 184 seated on the shaft 148 . The Keilntit sleeve 184 is mounted by means of bearings 186, 188 in a housing 190 fastened to a lateral bracket 192 .

Zur bewegiingsgenauen Antriebsübertragiing sind die Zugelemente 1°4, 196 um eine motorgetriebene Scheibe 198 geschlungen. Die Welle 200 der Scheibe 198 ist mit dem oberen Ende in einem Lagerblock 202 gelagert. Das untere Ende der Welle hat verringerten Durchmesser und durchsetzt einen weiteren I.agerblock 204 sowie eine die Scheibe 198 tragende Halterung 206. welche an der Unterseite des Deckels des unteren Gehäuses 12 befestigt isl I )ber eine stoßdämpfende Kupplung 208 ist die Welle 200 mit dem Servo-Sclinttmotor 180 verbunden. The tension elements 1 ° 4, 196 are looped around a motor-driven pulley 198 for precise movement of the drive transmission. The upper end of the shaft 200 of the disk 198 is mounted in a bearing block 202. The lower end of the shaft has a reduced diameter and passes through a further bearing block 204 as well as a bracket 206 carrying the disk 198, which is fastened to the underside of the cover of the lower housing 12 via a shock-absorbing coupling 208 , the shaft 200 is connected to the Servo-screw motor 180 connected.

Auf der stoßdämpfenden Kupplung 208 ist konzentrisch mit der Welle 200 eine Scheibe 210 für optische Stellungsanzeige belestigt. Su- hat an diametral gegenüberliegenden Stellen zwei Löcher. Diese sind so angeordnet, daß sich das eine /wischen einer Lichtquelle 212 und einer Fotozelle 214 befindet, wenn der waagerechte Arm 140 über der Transportscheibe 18 stehl. und das andere, wenn sich der Arm 140 über der Transportscheibe 16 für die Probenbehälter befindet Das von der Fotozelle 214 abgegebene elektrische Signal wird dazu verwendet, die Auf- und Abbewegung des Übergabearms mit der Abgabe und Entnahme von Serumproben zu synchronisieren.On the shock-absorbing coupling 208 , a disk 210 for optical position indication is attached concentrically with the shaft 200. Su- has two holes at diametrically opposite points. These are arranged in such a way that there is a light source 212 and a photocell 214 when the horizontal arm 140 steals over the transport disk 18. and the other, when the arm 140 is above the transport disk 16 for the sample containers. The electrical signal emitted by the photocell 214 is used to synchronize the up and down movement of the transfer arm with the dispensing and removal of serum samples.

Der Zugmittelantrieb für die Keilnutmuffe 184 ist im einzelnen in F i g. 8 dargestellt. Die Zugelemente 194, 1% sind vorzugsweise aus einem extrem dauerhaften Material, z. B. einer Verbindung von Beryllium und Kupfer, gefertigt. Die Zugelemente 194, 196 sind mit jeweils einem Ende an der Keilnutmuffe 184 befestigt, um die angetriebene Scheibe 198 geschlungen und mit dem anderen Ende an einer federbelasteten Spanneinrichtung 216 angehängt. In das ziehende Trum zwischen der Keilnutmuffe 184 und der Scheibe 198 kann jeweils eine weitere Spanneinrichtung 218 eingesetzt sein, welche jedoch nicht unbedingt erforderlich ist.The traction drive for the keyway socket 184 is shown in detail in FIG. 8 shown. The tension members 194, 1% are preferably made of an extremely durable material, e.g. B. a compound of beryllium and copper. The tension elements 194, 196 are each fastened at one end to the keyway socket 184 , looped around the driven disk 198 and attached at the other end to a spring-loaded tensioning device 216. In the pulling strand between the keyway socket 184 and the washer 198 , a further tensioning device 218 can be used in each case, but this is not absolutely necessary.

eine Feder 220, welche zwischen zwei Sitzen 222 und 224 unter Kompression gehalten ist. Die Sitze 222 und 224 sind als Teile von Anschlußlaschen 225 ausgebildet, an denen die Enden der Zugelemente 194, 1% angehängt sind. Die einfach wirkende Spanneinrichtung 216 ist mit einem Ende fest an einem Rahmenteil der Vorrichtung angebracht.a spring 220 which is held between two seats 222 and 224 under compression. The seats 222 and 224 are designed as parts of connecting lugs 225 to which the ends of the tension elements 194, 1% are attached. One end of the single-acting tensioning device 216 is fixedly attached to a frame part of the device.

Zu Beginn eines Untersuchungsablaufs befindet sich der Übergabearm 140 in seiner Stellung über der Transportscheibe 18 für die Reaktionsgefäße (Fig. 2). Die Bewegung des Arms 140 aus dieser Stellung wird durch ein Signal von der mit der Abtasteinrichtung 110 unter der Transportscheibe 16 für Probenbehälter verbundenen Fotozelle 124 ausgelöst. Das Signal zeigt an, daß sich ein Probenbehälter mit einem zu untersuchenden Serum in der Überführungsstellung 126 befindet. Der Servo-Schrittmotor 180 wird nun über die elektronische Steueranordnung gespeist und treibt die Scheibe 198 über die stoßdämpfende Kupplung 208 an. Der Antrieb der Scheibe 198 wird über die Zugelemente 194, 196 auf die Keilnutmuffe 184 übertragen. Die Spanneinrichtungen 216, 218 in den Zugelementen 194, 196 gleichen den pulsierenden Antrieb des Schrittmotors 180 aus, so daß die Keilnutmuffe 184 in gleichmäßige Drehung versetzt wird. At the beginning of an examination sequence, the transfer arm 140 is in its position above the transport disk 18 for the reaction vessels (FIG. 2). The movement of the arm 140 from this position is triggered by a signal from the photocell 124 connected to the scanning device 110 under the transport disk 16 for sample containers. The signal indicates that a sample container with a serum to be examined is in the transfer position 126. The servo stepping motor 180 is now fed via the electronic control arrangement and drives the disk 198 via the shock-absorbing clutch 208. The drive of the disk 198 is transmitted to the keyway socket 184 via the tension elements 194, 196. The tensioning devices 216, 218 in the tension elements 194, 196 compensate for the pulsating drive of the stepping motor 180, so that the keyway sleeve 184 is set in uniform rotation.

Nach einer Bewegung des Übergabearms 140 um 180" in eine Stell'.ng über dem an der Überführungsstation 126 befindlichen Probenbehälter 30 befindet sich eine der Öffnungen in der Anzeigescheibe 210 zwischen der Lichtquelle 212 und der Fotozelle 214. Das daraufhin von der Fotozelle 214 abgegebene elektrische Signal öffnet ein Ventil 221 zwischen der Druckgasquelle und dem Einlaß 166 des pneumatischen Zylinders 154. Der dadurch im Einlaßteil 162 des Zylinders 154 entstehende Gasdruck bewirkt eine Abwärtsbewegung des Rollbalgs 160 und der damit verbundenen Kolbenstange 152. Aufgrund der Rollbewegung des Rollbalgs 160 ist für eine sanft einsetzende und fortlaufend gleichmäßige Abwärtsbewegung der Kolbenstange 152 keinerlei Dämpfung erforderlich.After a movement of the transfer arm 140 to 180 'is one of the openings in the display sheet 210 between the light source 212 and the photocell 214. is in a Stell'.ng above located at the transfer station 126 sample container 30 The electric then output from the photocell 214 Signal opens a valve 221 between the pressurized gas source and the inlet 166 of the pneumatic cylinder 154. The resulting gas pressure in the inlet part 162 of the cylinder 154 causes a downward movement of the bellows 160 and the piston rod 152 connected to it. Due to the rolling movement of the bellows 160 is gentle commencing and continuously uniform downward movement of the piston rod 152, no damping is required.

Der auf der Kolbenstange 152 sitzende Kupplung« block 150 wird dabei abwärts in Anlage auf der Druckplatte 156 bewegt und nimmt die Keiinutetiwclle 148 mit. Die Abwärtsbewegung der Keilnutwelle 148 wird durch eine Kugellagerung in der Keiinutmulte 184 ermöglicht. Gleichzeitig mit der Keilnutenwclle 148 bewegt sich auch der waagerechte Arm 140 abwärts. Die Abwärtsbewegung des Arms 140 setzt sich fort, bis eine an seiner Unterseite an einem Entnahmekopf in Form eines elastischen und kompressiblen Stopfen sitzende Abdichtvorrichtung 222 abdichtend in Anlage am oberen Rand eines bereitstehenden Probenbehälters 30 kommt.The coupling block 150 , which is seated on the piston rod 152 , is thereby moved downwards into contact with the pressure plate 156 and takes the groove parts 148 with it. The downward movement of the keyway shaft 148 is made possible by a ball bearing in the keyway recess 184 . Simultaneously with the keyway 148 , the horizontal arm 140 also moves downward. The downward movement of the arm 140 continues until a sealing device 222 seated on its underside on a sampling head in the form of an elastic and compressible stopper comes into sealing contact with the upper edge of a sample container 30 that is standing by.

Eine ander Druckplatte 156befestigte und zusammen mit dieser und der Kolbenstange 152 auf- und abwärts bewegbare Halterung 126 trägt übereinander zwei Lochbleche 228, 230 für die optische Abtastung der senkrechten Stellung. Die Lochbleche 228 und 230 durchsetzende öffnungen geben in den jeweils richtigen Stellungen des Arms 140 den Strahlenweg von einer Lichtquelle zu einer Fotozelle 232 bzw. 234 frei. In der obersten Stellung des Arms 140 fällt das Licht einer Lichtquelle 232 durch die öffnung des oberen Lochblechs 228 auf die eine Fotozelle 234. während das Licht einer Lichtquelle 236 in der unteren Endstellung des waagerechten Arms 140, in der sich die Abdichtvorrichtung 222 in abdichtender Anlage auf dem .^robenbe- A holder 126 fastened to the pressure plate 156 and movable up and down together with this and the piston rod 152 carries two perforated plates 228, 230 one above the other for the optical scanning of the vertical position. The openings passing through the perforated plates 228 and 230 release the beam path from a light source to a photocell 232 or 234 when the arm 140 is in the correct positions. In the uppermost position of the arm 140 , the light from a light source 232 falls through the opening of the upper perforated plate 228 onto the one photocell 234, while the light from a light source 236 in the lower end position of the horizontal arm 140, in which the sealing device 222 is in sealing contact on the. ^ robenbe-

Lochblechs 230 auf eine andere Fotozelle (nicht gezeigt)Perforated plate 230 to another photocell (not shown)

4i fällt.4i falls.

Das Abdichten eines Probenbehälters 30 durch die Abdichtvorrichtung 222 des Übergabearms 140 wird durch ein elektrisches Ausgangssignal von der entsprechenden Fotozelle angezeigt, worauf die Entnahme derThe sealing of a sample container 30 by the sealing device 222 of the transfer arm 140 is indicated by an electrical output signal from the corresponding photocell, whereupon the removal of the

V) benötigten Serummenge mittels der in F i g. 9 gezeigten Einrichtung eingeleitet wird. Zwei aus dem waagerechten Arm 140 hervortretende Rohre 240, 242 aus rostfreiem Stahl durchsetzen die Abdichtvorrichtung 222. An den oberen Enden der Rohre 240 und 242 sindV) the amount of serum required by means of the in FIG. 9 is initiated. Two stainless steel tubes 240, 242 protruding from the horizontal arm 140 penetrate the sealing device 222. At the upper ends of the tubes 240 and 242 are

« biegsame Schläuche 244 bzw. 246 angeschlossen, weiche im Inneren des hohlen Arms 140, durch die hohle Welle 142, die hohle Keilnutenwelle 148 und die hohle Kolbenstange 152 hindurchverlaufen und am Boden des pneumatischen Zylinders 154 austreten. Innerhalb des Gehäuses 12 bilden die beiden Schläuche eine Schlaufe 248, welche die Längung und Verkürzung der Schläuche beim Heben und Senken des Übergabearms 140 aufnimmt Flexible hoses 244 and 246, respectively, are connected and extend inside the hollow arm 140, through the hollow shaft 142, the hollow splined shaft 148 and the hollow piston rod 152 and exit at the bottom of the pneumatic cylinder 154. Within the housing 12, the two hoses form a loop 248 which absorbs the elongation and shortening of the hoses when the transfer arm 140 is raised and lowered

Das kürzere Rohr 242 dient als Druckzuführrohr. DasThe shorter pipe 242 serves as a pressure supply pipe. That

untere Ende des am Druckzuführrohr 242 angeschiosseüen Schlauchs 244 ist mit dem Auslaß eines Speisedruckventils (nicht gezeigt) verbunden. Der Einlaß des Ventils ist mit der Druckgasquelle verbunden, welche The lower end of the hose 244 connected to the pressure supply pipe 242 is connected to the outlet of a feed pressure valve (not shown). The inlet of the valve is connected to the source of pressurized gas, which

vorzugsweise unter einem Druck von etwa 0,75 at steht Das untere Ende des anderen, an dem als Eninahmerohr dienenden längeren Rohr 240 angeschlossenen "tchlauchs 246 ist mit einer Ventileinrichtung 250 verbunden. Dazu ist der Schlauch in eine hohle Halterung 252 eingeführt, welche eine aufwärts in den Schlauch 246 hineinragende Glaskapillare 254 enthält. Zur luftdichten Befestigung des Schlauchs 246 ist eine mit einer konischen Ausbildung versehene Überwurfmutter 256 auf einem ebenfalls konischen Gewindestutzen 258 aufgezogen.is preferably under a pressure of about 0.75 atm The lower end of the other, on which as an intake pipe A hose 246 connected to the longer pipe 240 is provided with a valve device 250 tied together. For this purpose, the hose is inserted into a hollow holder 252 which extends upwards into the Tubing 246 protruding glass capillary 254 contains. For airtight fastening of the hose 246 is a with a conical design provided union nut 256 on a likewise conical threaded connector 258 raised.

Die Glaskapillare 254 erstreckt sich abwärts in den I lauptventilkörper 260 und endet in einem senkrechten Schnitt mit einem /weiten Glasröhrchen 262. In geringem Ahs'and von dem Schnittpunkt Kt das Glasröhrchen 262 an beiden Seiten ausgeweitet. Innerhalb der beiden erweiterten Teile 264 und 266 des Röhrchens ist jeweils ein kolbengesteuertes Absperrglied 268 bzw. 270 enthalten. Die Absperrglieder 268, 270 tragen an ihren Vorderseiten jeweils einen elastischen Dichtring 272 bzw. 274. welcher sich zum Abdichten des jeweiligen Endes des Röhrchens in feste Anlage an das engere Teil des Röhrchens 262 bringen läßt.The glass capillary 254 extends downward into the main valve body 260 and ends in a vertical section with a wide glass tube 262. The glass tube 262 widened on both sides slightly from the point of intersection Kt. A piston-controlled shut-off member 268 and 270, respectively, is contained within the two enlarged parts 264 and 266 of the tube. The shut-off members 268, 270 each have an elastic sealing ring 272 or 274 on their front sides, which can be brought into firm contact with the narrower part of the tube 262 in order to seal the respective end of the tube.

Die Bewegungen der Absperrglieder 268 und 270 sind über Kolben 273 bzw. 275 gesteuert. Die Kolben 273 und 275 lassen sich mittels eigener Magnetspulen 280 b/w. 282 in schnelle Bewegung versetzen. Die Kolben 276 und 278 sind durch Rundringe 284 und 286 abdichtend und gegen Verkanten gesichert [m Ventilkörper 260 geführt.The movements of the shut-off members 268 and 270 are controlled by pistons 273 and 275, respectively. The pistons 273 and 275 can be moved by means of their own magnetic coils 280 b / w. Set 282 in rapid motion. The pistons 276 and 278 are sealingly guided by round rings 284 and 286 and secured against tilting [m valve body 260].

Nahe hinter den Absperrgliedern 268 und 270 münden in den sie enthaltenden Durchlässen 264 und 266 jeweils ein Durchlaß 288 bzw. 290 etwa senkrecht ein. In der zurückgezogenen Stellung des jeweiligen Absperrgliedes 268 oder 270 stehen die senkrechten Durchlässe 288 bzw. 290 in Strömungsverbindung mit dem engeren Teil des Röhrchens 262 und damit also auch mit der senkrechten kalibrierten Kapillare 254. Der eine Durchlaß 288 ist über einen Anschluß 292 am Ventilkörper 260 mit einem (nicht gezeigten) Abfallbehälter verbunden. Der andere senkrechte Durchlaß 290 ^% ·* £% 11^ η t^ f% l·^ t^ 11 ^> η ^* I^ Λ i^ c* #^ ^^ 1 * ■ I *Close behind the shut-off members 268 and 270, a passage 288 and 290 open approximately perpendicularly into the passages 264 and 266 containing them. In the retracted position of the respective shut-off member 268 or 270, the vertical passages 288 or 290 are in flow connection with the narrower part of the tube 262 and thus also with the vertical, calibrated capillary 254 connected to a waste container (not shown). The other vertical passage 290 ^% * £% 1 1 ^ η t ^ f% l ^ t ^ 1 1 ^> η ^ * I ^ Λ i ^ c * # ^ ^^ 1 * ■ I *

führende Durchlaß 288 in Strömungsverbindung mit dem längeren Entnahmerohr 240. dessen Ende in die im Probenbehälter 30 enthaltene Serumprobe eintaucht. Der im Probenbehälter 30 erzeugte Druck bewirkt das Einströmen von Serum in das Entnahmerohr 240, solange die Magnetspule 280 erregt gehalten Tt. Sobald eine vorprogrammierte Serummenge r.us dem Probenbehälter 30 entnommen ist, fällt die Magnetspule 280 ab, so daß das Absperrglied 268 in die Schließstellung zurückkehrt. Das Entnahmerohr 240 sowie der daran angeschlossene Schlauch 246 sind, wie im folgenden beschrieben, zunächst mit Wasser gefüllt. Beim Einströmen der jeweiligen Serummenge in das Entnahmerohr 240 unter dem zugeführten Druck wird das Wasser zum Abfallbehälter verdrängt. Dabei gelangt das Serum niemals in die senkrechte kalibrierte Kapillare 254. so daß also die Dosierung ausschließlich anhand des Wassers erfolgt.leading passage 288 in flow communication with the longer extraction tube 240. whose end into the im Sample container 30 contained serum sample is immersed. The pressure generated in the sample container 30 does this Serum flows into the extraction tube 240 as long as the solenoid 280 is kept energized. As soon a preprogrammed amount of serum has been taken from the sample container 30, the solenoid 280 drops out, so that the shut-off member 268 returns to the closed position. The extraction tube 240 as well as the one on it Connected hose 246 are, as described below, initially filled with water. When flowing in the respective amount of serum into the extraction tube 240 under the supplied pressure, the water is used Waste bin displaced. The serum never gets into the vertical, calibrated capillary 254. so So that the dosage takes place exclusively on the basis of the water.

Das von der Steueranordnung ausgehende Signal zum Abschalten der Magnetspule 2Sö und damit zum Beendigen der Serumentnahme bewirkt ferner die Rückstellung des mit dem Druckzuführrohr verbundenen Druckgasventils und das Entweichen des zugeführten Drucks in die Umgebung. Anschließend wird das Druckgasventil 221. über welches der Zylinder 154 zum Niederhalten des Übergabearms 140 mit der Abdichtvorrichtung 222 auf dem Probenbehälter 30 gespeist wird, geschlossen. Die beiden an der Druckplatte 156 angreifenden Zugfedern 168, 170 sind nun nicht mehr durch den Gasdruck in den gestreckten Zustand belastet und ziehen die Druckplatte 156 nach oben. Dadurch werden der Kupplungsblock 150 und die Keilnutwelle 148 ebenfalls aufwärts bewegt. Die Aufwärtsbewegung wird bis zu einem gewissen Maß durch in dem Einlaßteil 162 des Zylinders 154 vorhandenes Gas gedämpft, indem dieses durch den sich aufwärts bewegenden Rollbalg komprimiert wird und nur langsam über den Einlaß 166 entweicht. Ferner wird bei dieser Bewegung die öffnung des L.ochblechs 230 aus dem Strahlenweg von der Lichtquelle 236 zur entsprechenden Fotozelle heraus bewegt, so daß die Fotozelle nicht länger leitet.The signal emanating from the control arrangement for switching off the solenoid 2Sö and thus for Terminating the withdrawal of serum also causes the resetting of the one connected to the pressure supply pipe Pressurized gas valve and the escape of the supplied pressure into the environment. Then the Compressed gas valve 221 via which the cylinder 154 for holding down the transfer arm 140 with the sealing device 222 is fed to the sample container 30, closed. The two on the pressure plate 156 acting tension springs 168, 170 are no longer loaded by the gas pressure in the stretched state and pull the pressure plate 156 upwards. This removes the clutch block 150 and the spline shaft 148 also moved upwards. The upward movement is carried out to some extent in the inlet part 162 of the cylinder 154 attenuated the gas present by the upward moving The bellows is compressed and only slowly escapes through the inlet 166. Furthermore, during this movement the opening of the perforated plate 230 out of the beam path from the light source 236 to the corresponding photocell moved out so that the photocell no longer conducts.

Beim Ausbleiben des Ausgangssignals der FotozelleIf there is no output signal from the photocell

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260 mit einer Druckwasserquelle verbunden, welche vorzugsweise unter einem Druck von etwa 0.75 at gehalten ist.260 connected to a pressurized water source, which is preferably under a pressure of about 0.75 at is held.

Zu Beginn eines Überführungsvorganges, also bei der Weiterdrehung der Transportscheibe 16 durch die Überführungsstation 126, befinden sich die beiden Kolben 276 und 278 in der vorderen Endstellung, in der die betreffenden Durchlässe 288 und 290 geschlossen sind. Der Übergabearm 140 wird nun verschwenkt und abgesenkt, wobei die Abdichtvorrichtung 222 auf den bereitstehenden Probenbehälter 224 zu sitzen kommt. Beim Absenken des Obergabearms 140 in seine Endstellung kommt die öffnung des unteren Lochblechs 230 zwischen die Lichtquelle 236 und die entsprechende Fotozelle. Das daraufhin von der Fotozelle abgegebene elektrische Signal bewirkt das Öffnen des zwischen der Druckgasquelle und dem kürzeren Druckzuführrohr 242 angeordneten Druckventils. Das daraufhin zuströmende Gas setzt den Innenraum des Probenbehälters 30 unter Druck.At the beginning of a transfer process, so when the transport disk 16 continues to rotate through the Transfer station 126, the two pistons 276 and 278 are in the front end position in which the respective passages 288 and 290 are closed. The transfer arm 140 is now pivoted and lowered, whereby the sealing device 222 comes to sit on the sample container 224 standing by. When the upper transfer arm 140 is lowered into its end position, the opening of the lower perforated plate comes up 230 between the light source 236 and the corresponding photocell. The then released by the photocell electrical signal causes the opening between the pressurized gas source and the shorter pressure supply pipe 242 arranged pressure valve. The gas that then flows in places the interior of the sample container 30 below Pressure.

Auf die Abgabe eines Ausgangssignals von der die untere Endstellung anzeigenden Fotozelle 236 hin wird über die elektronische Steueranordnung die Magnetspule 280 erregt, welche daraufhin das Absperrglied 268 zurückzieht. Dabei kommt der zum AbfallbehälterWhen an output signal is emitted from the photocell 236 indicating the lower end position The solenoid 280 is excited via the electronic control arrangement, which then activates the shut-off element 268 withdraws. This comes to the waste bin

Speisung des Servo-Schrittmotors 180 ein. so d?3 der Übergabearm 140 um 180⁼ zurück in seine Stellung über der Transportscheibe 16 gedreht wird. Beim Einsetzen der Drehung der stoßdämpfenden Kupplung 208 wird die öffnung in der Lochscheibe 210 aus dem Strahlenweg zwischen der Lichtquelle 212 und der Fotozelle 214 weggedreht. Die daraufhin eintretende Unterbrechung des Ausgangssignals der Fotozelle 214 kann dazu verwendet werden, das an dem Druckzuführrohr 242 angeschlossene Druckgasventil zu schließen, da die Druckspeisung des Probenbechers nun nicht mehr nötig ist.Feeding of the servo stepper motor 180. so that the transfer arm 140 is ^{rotated 180 =} back into its position above the transport disk 16. When the rotation of the shock-absorbing coupling 208 starts, the opening in the perforated disk 210 is rotated away from the beam path between the light source 212 and the photocell 214. The subsequent interruption of the output signal of the photocell 214 can be used to close the pressure gas valve connected to the pressure supply pipe 242, since the pressure supply of the sample cup is no longer necessary.

Die Rückführung des Übergabearms 140 in die Stellung 127 über der Transportscheibe 18 für die Reaktionsgefäße erfolgt mit zunächst langsam zunehmender und dann bis zum Stillstand über der Scheibe 18 wieder abnehmender Geschwindigkeit Die Beschleunigung und Verzögerung wird über die pulsierende Speisung des Servo-Schrittmotors 180 von der logischen Steueranordnung bewirkt. Die veränderliche Geschwindigkeit gewährleistet, daß auch nicht die geringste Menge der Serumprobe von dem Entnahmerohr 240 abgeschleudert wird, wie dies bei plötzlichem Einsetzen und Anhalten der Bewegung geschehen kann.The return of the transfer arm 140 to the position 127 over the transport disk 18 for the Reaction vessels are carried out with initially slowly increasing and then to a standstill over the disk 18 again decreasing speed The acceleration and deceleration is about the pulsating The servo stepping motor 180 is fed by the logic control arrangement. The changeable one Speed ensures that not even the slightest amount of serum sample is removed from the collection tube 240 is thrown off, as can happen if the movement suddenly begins and stops.

Beim Ausrichten des Übereabearms 140 in seineWhen aligning the Übereabearms 140 in his

Stellung über der Transportscheibe 18 gelangt die andere Öffnung in der Lochscheibe 210 in den Strahlenweg zwischen der Lichtquelle 212 und der Fotozelle 214. Das dabei entstehende Ausgangssignal der Fotozelle wird der logischen Steueranordnung zugeleitet, worauf diese die pulsierende Speisung des Schrittmotors 180 unterbricht und den Ausstoß der benötigten Serummenge aus dem Entnahmerohr 240 einleitet. Zu diesem Zweck wird die Magnetspule 282 erregt, so daß sie den Kolben 278 mit dem Absperrglied 270 im Ventilkörper 260 rückwärts zieht. Daraufhin tritt Druckwasser von der Druckwasserquelle durch den Anschluß 294 und den senkrechten Durchlaß in den Ventilkörper 260 zum unteren Ende des die Serumprobe enthaltenden Schlauch« 246. Das einströmende Wasser verdrängt das Serum aus dem Entnahmerohr 240 in ein Reaktionsgefäß 33. Die Zeit, über welche die Magnetspule 282 erregt gehalten wird, ist genau steuerbar, so daß unter Verwendung des Druckwassers jeweils eine genau bemessene Serummenge in das bereitstehende Reaktionsgefäß ausgestoßen wird.Position above the transport disk 18, the other opening in the perforated disk 210 enters the Beam path between the light source 212 and the photocell 214. The resulting output signal the photocell is fed to the logic control arrangement, whereupon the pulsing feed of the Stepping motor 180 interrupts and the expulsion of the required amount of serum from the extraction tube 240 initiates. For this purpose the solenoid 282 is energized so that it engages the piston 278 with the shut-off member 270 pulls backwards in valve body 260. Then pressurized water from the pressurized water source passes through the Port 294 and the vertical passage in the valve body 260 to the lower end of the serum sample containing hose «246. The inflowing water displaces the serum from the extraction tube 240 into a Reaction vessel 33. The time over which the solenoid 282 is kept energized is precisely controllable, see above that using the pressurized water, a precisely measured amount of serum is poured into the available Reaction vessel is ejected.

Vorzugsweise wird dem Probenbehälter 30 an der Transportscheibe 16 vorher jeweils eine etwas größere Menge an Serum entnommen als für die durchzuführende Untersuchung erforderlich. Dadurch ist gewährleistet, daß die erforderliche Serummenge in das Reaktionsgefäß gelangt ohne daß Wasser hinzutritt, welches die Probe verdünnt und den Versuch nachteilig beeinflussen könnte. Zuweilen ist ein Zusatz von Wasser jedoch erwünscht und kann dementsprechend beigegeben werden.Preferably, the sample container 30 on the transport disk 16 is each slightly larger beforehand Amount of serum withdrawn than required for the test to be performed. This ensures that the required amount of serum reaches the reaction vessel without water being added, which dilutes the sample and could adversely affect the experiment. Sometimes there is an addition of water however, it is desirable and can be added accordingly.

Das den Ausstoß der gewünschten Serummenge beendigende logische Signal kann zusätzlich zum Erregen der Magnetspule der jeweils über eine halbe Umdrehung wirksamen Kupplung 94 im Antrieb der Transportscheibe 16 verwendet werden, so daß nun die nächste zu untersuchende Serumprobe auf der Transportscheibe in die Überführungsstellung 126 gedreht wird. Die Ankunft einer solchen Probe wird wiederum von der Abtasteinrichtung 110 ertastet, woraufhin diese über die Fotozelle 124 die erneute Bewegung des Übergabearms 140 zum Entnehmen einer Serumprobe aus dem bereitstehenden Probenbehälter 30 einleitet. Bei der zweiten und allen weiteren Schwenkungen des waagerechten Übergabearms um 180° von der Transportscheibe 18 für die Reaktionsgefäße zur Transportscheibe 16 für die Probenbehälter wird die Magnetspule 282 erregt, um das Entnahmerohr 240 von aus der letzten Serumentnahme zurückgebliebenen Serumresten zu reinigen und durch gründliches Spülen des Entnahmerohrs 240 eine gegenseitige Verunreinigung der Seren zu verhindern, sowie um das Entnahmerohr 140 wieder mit Wasser zu füllen, welches bei der nächsten Entnahme dann wieder verdrängt wird. Das Durchspülen des Entnahmerohrs 240 geschieht über einem im Schwenkbereich des Arms 140 in der Oberseite des Gehäuses 12 eingesetzten Behälter 296. The logic signal that terminates the ejection of the desired amount of serum can also be used to excite the magnetic coil of the coupling 94 in the drive of the transport disk 16, which is effective over half a turn, so that the next serum sample to be examined is now rotated on the transport disk into the transfer position 126. The arrival of such a sample is in turn sensed by the scanning device 110, whereupon this initiates the renewed movement of the transfer arm 140 via the photocell 124 in order to remove a serum sample from the sample container 30. During the second and all subsequent swiveling of the horizontal transfer arm by 180 ° from the transport disk 18 for the reaction vessels to the transport disk 16 for the sample containers, the magnetic coil 282 is energized in order to clean the removal tube 240 of remaining serum residues from the last serum removal and by thoroughly rinsing the Withdrawal tube 240 to prevent mutual contamination of the serums, as well as to refill the withdrawal tube 140 with water, which is then displaced again during the next withdrawal. The removal tube 240 is flushed through via a container 296 inserted in the pivoting range of the arm 140 in the upper side of the housing 12.

Eine andere Ausführung der Serumentnahme' und Überführungseinrichtung ist in Fig. 10 bis 12 gezeigt. Darin ist für die Auf- und Abbewegung der Keilnuten' welle 148 ein pneumatischer Zylinder 600 vorgesehen.Another embodiment of the serum extraction and transfer device is shown in FIGS. A pneumatic cylinder 600 is provided therein for the up and down movement of the splines' shaft 148.

Die Kolbenstange 601 des Zylinders 600 ist über einen Einstellklotz 604 und eine daran befestigte kurze Verbindungsstange 602 mit einer flexiblen Kupplung 606 verbunden. Die Ausgangswelle 608 der Kupplung 606 ist am unteren Ende der Keilnutenwelle 148 befestigt. Die flexible Kupplung 606 dient dazu, die durch den Zylinder 600 erzeugte Auf- und Abbewegung auf die Keilnutenwelle 148 zu übertragen und die Keilnutenwelle 148 gegenüber dem Einstellklotz 604 und der Kolbenstange 601 drehbar zu lagern.The piston rod 601 of the cylinder 600 is via an adjustment block 604 and a short attached thereto Connecting rod 602 connected to a flexible coupling 606. The output shaft 608 of the clutch 606 is attached to the lower end of the spline shaft 148. The flexible coupling 606 is used to to transmit up and down motion generated by the cylinder 600 to the splined shaft 148 and the Splined shaft 148 relative to the adjustment block 604 and the piston rod 601 to be rotatable.

Der Einstellklotz 604 erfüllt zwei Funktionen. An s seiner Unterseite ist mittels einer Kontermutter 612 ein nach unten vorstehender Stab 601 befestigt, welcher durch eine in den Tragboden 158 eingesetzte Buchse 614 geführt ist Der Stab 610 bildet eine senkrechte Führung für die Auf- und Abbewegungen des Einstellklotzes 604The adjustment block 604 serves two functions. At A downwardly projecting rod 601 is attached to its underside by means of a lock nut 612, which is guided through a bushing 614 inserted into the support base 158. The rod 610 forms a vertical guide for the up and down movements of the adjustment block 604

■,n und des unteren Endes der Keilnutenwelle 148. Zum Einstellen der oberen Endstellung des Übergabearms 140 sind am unteren Ende des Stabes 610 Einstellmuttern 616 aufgeschraubt■, n and the lower end of the spline shaft 148. For Adjusting the upper end position of the transfer arm 140 are adjusting nuts at the lower end of the rod 610 616 screwed on

Ferner trägt der Einstellklotz 604 die vorstehendFurther, the adjustment block 604 supports the above

r. anhand von F i g. 7 beschriebene Halterung 226 für die Lochbleche zum Ertasten der senkrechten Stellungen. Die Betätigung des Zylinders 600 erfolgt über das mit einem Einlaß 618 des Zylinders verbundene Druckgasventil 221. Beim Öffnen des Ventils 221 strömt Druckgasr. based on FIG. 7 described bracket 226 for the Perforated sheets to feel the vertical positions. The actuation of the cylinder 600 takes place via the Compressed gas valve 221 connected to an inlet 618 of the cylinder. When the valve 221 is opened, compressed gas flows

2n über den Einlaß 618 in den Zylinder 600, um die Abwärtsbewegung der Keilnutenwelle ΐ48 einzuleiten. Nach dem Schließen des Ventils 221 führt eine im Zylinder angeordnete (nicht gezeigte) Feder die Kolbenstange 601 und damit die Keilnutenwelle 148 in die obere Endstellung zurück.2n through inlet 618 into cylinder 600 to initiate downward movement of splined shaft ΐ48. After the valve 221 is closed, a spring (not shown) arranged in the cylinder guides the Piston rod 601 and thus the splined shaft 148 back into the upper end position.

Die Entnahme der jeweils benötigten Serummenge wird wiederum eingeleitet, wenn die untere Fotozelle ein Ausgangssignal abgibt, welches das Abdichten eines Probenbehälters 30 durch eine als Stopfen ausgebildeteThe withdrawal of the required amount of serum is initiated again when the lower photocell emits an output signal that the sealing of a sample container 30 by a designed as a stopper

jo Abdichtvorrichtung 620 am Übergabearm 140 anzeigt. Bei der in Fig. 10 gezeigten Ausführung ist ein Entnahmerohr 624 konzentrisch in einem Druckzuführrohr 622 geführt, wobei ein ausreichender Ringdurchlaß für den Austritt des Druckgases gebildet ist. Die beidenjo sealing device 620 on transfer arm 140 indicates. In the embodiment shown in Fig. 10 is a Extraction tube 624 guided concentrically in a pressure supply tube 622, with a sufficient annular passage is formed for the exit of the compressed gas. The two

•5 konzentrischen Rohre 622, 624 sind mittels einer zweiteiligen Gewinde-Klemmeinrichtung 626, an deren Unterseite die Abdichtvorrichtung 620 sitzt, in der Senkrechten gehalten. Sie treten an der Oberseite des Übergabearms 140 aus und sind dann wieder in den Arm• 5 concentric tubes 622, 624 are by means of a two-part threaded clamping device 626, on the underside of which the sealing device 620 sits, in the Held upright. You exit at the top of the transfer arm 140 and are then back in the arm

4i) 140 eingeführt, von wo aus sie durch die hohle Keilnutenwelle 148 verlaufen und am unteren Ende derselben durch eine seitliche Bohrung 628 herausgeführt sind.
Ein zweites den Übergabearm 140 senkrecht durchsetzendes Röhrchen 630 aus rostfreiem Stahl ist mit seinem unteren Ende auf das Entnahmerohr 624 gerichtet. Es ist mittels eines Gewindenippels 632 befestigt, welcher ferner dazu dient, an dem Röhrchen ein flexibleres Rohr 634 anzuschließen. Diese ist, wie die beiden konzentrischen Rohre 622,624 durch die hohle Keilnutenwelle 148 geführt und tritt an der Bohrung 628 daraus hervor. Das Röhrchen 630 dient dazu, zwischen den Überführungsvorgängen das Entnahmerohr 624 von außen anhaftenden Serumresten zu reinigen. Dieser Reinigungsvorgang ist nachstehend im einzelnen in Verbindung mit einer anderen Ausführung der in F i g. 9 gezeigten Ventilanordnung beschrieben.4i) 140 introduced, from where they pass through the hollow splined shaft 148 and are led out at the lower end of the same through a lateral bore 628.
A second tube 630 made of stainless steel and perpendicularly penetrating the transfer arm 140 is directed at its lower end onto the extraction tube 624. It is attached by means of a threaded nipple 632, which also serves to connect a more flexible tube 634 to the tube. This, like the two concentric tubes 622,624, is guided through the hollow spline shaft 148 and emerges therefrom at the bore 628. The tube 630 serves to clean the removal tube 624 of externally adhering serum residues between the transfer processes. This cleaning process is described in detail below in connection with another embodiment of the process shown in FIG. 9 described valve arrangement.

Bei der in F i g. 11 und 12 gezeigten Ausführung der Ventilanordnung findet für die erforderlichen Betätigungen eine einzige Magnetspule 636 Verwendung. Das eine Ende der konzentrischen Rohre 624 bzw, 622 ist an einem T-Stück 638 angeschlossen, in welchem in die Druckleitung 622 eine Speiseleitung 640 für die Zufuhr der benötigten Druckluft einmündet. Unmittelbar hinterIn the case of the in FIG. 11 and 12, a single solenoid 636 is used for the required actuations. One end of the concentric tubes 624 or 622 is connected to a T-piece 638, in which a feed line 640 for the supply of the required compressed air opens into the pressure line 622. Immediately behind

μ der Einmündung der Zufuhrleitung 640 ist die Druckleitung 622 innerhalb des T-Stücks 638 verschlossen. Somit führt nur die Entnahmeleitung 624 von der Eingangsseite 642 des T-Stücks 638 zur Ausgangsseiteμ of the confluence of the supply line 640 is the Pressure line 622 closed within T-piece 638. Thus, only the extraction line 624 leads from the Entry side 642 of T-piece 638 to exit side

der Ventilanordnung 615. Die zum Druckzufuhrrohr 622 führende Zuführleitung 640 ist an den Auslassen dreier Ventile 644,646 und 648 angeschlossen Das erste Ventil 644 ist ein Entlüftungsventil und wird jeweils geöffnet, um den Druck aus dem Probenbehälter nach der Probenentnahme entweichen zu lassen- Das zweite Ventil 646 verbindet in geöffnetem Zustand eine Hochdruckgasquelle 647 mn dem Druckzuführrobr 622. Wie nachstehend im einzelnen noch erläutert, dient das Hochdruckgas dazu, das Fntnahmerohr 624 nach der κ, Spülung außen frei/ublasen.the valve assembly 615. The supply line 640 leading to the pressure supply pipe 622 is connected to the outlets of three valves 644, 646 and 648 in the open state connects a high pressure gas source 647 mn to the pressure supply tube 622. As will be explained in detail below, the high pressure gas is used to free / blow out the extraction tube 624 after the κ, flushing.

Das dritte Ventil 648 verbindet in geöffnetem Zustand eine vorzugsweise unter einem Druck \on etwa 0.75 at stehende Druckgasquelle 649 mit dem Druckzuführrohr 622. nachdem ein Probenbehälter durch die Abwärtsbe- ΐί wegungdcs Übergabearms 140 abgedichtet ist.The third valve 648 connects when open a pressurized gas source 649 with the pressure supply pipe, which is preferably under a pressure of about 0.75 at 622. after a sample container through the downward ΐί wegungdcs transfer arm 140 is sealed.

Ein Ventilkörpei 650 der Überführungsvcnlilanordnung 635 is! über eine im einzelnen in Fig. 12 gezeigte Dosiereinrichtung mit der F.ingangsseitc 642 des T-Stücks 638 verbunden.Zwischen dem T-Slück 638 und dem Veniilkörper 650 ist das Enlnahmcrohr 624 an einem kurzen Stuck rostfreien Stahlrohrs 652 angeschlossen, welches mittels eines konischen Gewinde- und Dichiungsnippels 658 in Strömungsverbindung mit dem Einlaß 656 des Venlilkörpcrs 650 an diesem r, befestigt ist. Zur Bildung von Durchlässen einer für die genaue Dosierung der Serumentnahme gceignclen Größe kann das Rohrstück 652 mit Einschnürungen 660 und 662 verschen sein.A valve body in 650 of the transfer valve assembly 635 is! via one shown in detail in FIG Dosing device connected to the input side 642 of the T-piece 638. Between the T-piece 638 and The withdrawal tube 624 is attached to the valve body 650 a short piece of stainless steel pipe 652, which is connected by means of a conical thread and sealing nipple 658 in flow communication with the inlet 656 of the valve body 650 at this r, is attached. For the formation of passages a suitable for the exact dosage of the serum withdrawal The pipe section 652 with constrictions 660 and 662 can be given away in size.

Wie bereits bemerkt, erfolgt die Betätigung der m Fninahnicveniilanorclniing 635 über eine cinz.ige Magnetspule 636. welche an einer Seile einer I faltcrung 663 liir den Veniilkörper silzt. Der Anker 664 der Magnetspule 636 ist über eine Kupplung 668 mit einem Ventilschaft 666 verbunden. Dieser erstreckt sich in den ii VcntilkötpiT 650. in welchem er durch eine Ablaßkam-111er 670 und eine elastische Dichtung 678 hindurch in eine inmTv Vcniilkainmcr 674 verläuft. Innerhalb der Kamimi 674 ist am Ende des Ventilschaft* 666 ein Absperrglied 676 tief ι sligl. Das Absperrglied 676 hat im «n w escin lii hen sphärisch ausgebildete I ndcn 678, 680. In der Viniilkammer 674 münden drei Durchlässe 682,684 und 686 Dn Durchlaß 682 führt übet ein AnschluBieil 688 und ein Ventil 690 zu einem (nicht gezciglen) Ablaufbchälicr. «5As already noted, the operation of the m Fninahnicveniilanorclniing 635 takes place via a cinz.ige magnet coil 636. which on a cord an I fold 663 for the valve body. The anchor 664 of the Solenoid 636 is via a clutch 668 with a Valve stem 666 connected. This extends in the ii VontilkötpiT 650. in which he came through a drainage chamber 670 and an elastic seal 678 runs through it into an inmTv Vcniilkainmcr 674. Within the Kamimi 674 is at the end of the valve stem * 666 a Shut-off member 676 deep ι sligl. The shut-off element 676 has in the «n w escin lii hen spherically formed I ndcn 678, 680. In Viniilkammer 674 has three passages 682,684 and 686 Dn passage 682 carries a connector 688 and a valve 690 to a (not shown) drain cup. «5

Dci zweite Durchlaß 684 verläuft von der Vcniilkammcr 674 durch eine zweite elastische Dichtung 692 und den Veniilkörper 650 zu dem das Enlnahmcrohr 624 mit dem Ventilkörper 650 verbindenden Gewindenippel 658. Der drille Durchlaß 686 führt über ein Anschlußteil 694 zu einem Ventil 696, welches in geöffnetem Zustand den Zustrom von einer (nicht gezeigten) Druckwasser- (jucllc /um Durchlaß 686 freigibt. The second passage 684 runs from the valve chamber 674 through a second elastic seal 692 and the valve body 650 to the threaded nipple 658 connecting the intake pipe 624 to the valve body 650. The female passage 686 leads via a connecting part 694 to a valve 696, which in the open state releases the flow from a pressurized water (jucllc / um passage 686) (not shown).

Im Uclricb wird der Obergabearm 140 über den in der Übcrfülmingsstaiion 126 befindlichen Probenbehälter 30 auf der Transportscheibe 16 gebracht. Der pneumatische Zylinder 600 bewegt nun die Keilnutenwelle 148 abwärts, bis die am Übergabcarm 140 sitzende Abdichivnrrichtung 620 abdichtend in Anlage auf dem Probenbehälter 30 kommt. Zu diesem Zeitpunkt wird ω da* Druckventil 648 geöffnet, tim dem Dniekztifuhrrahr f)22 das Druckgas zuzuführen. Nach Ablauf einer für die Druckfüllung des Probenbehälter 10 erforderlichen /eil wild die Magnetspule 636der Ventilanordnung 635 ciTcgi. um den Ventilschaft 666 zurückzuziehen, wobei *■> <l;is Abspci ι plied 676 abdichtend in Anlage an der linken iI.isiimIhm Dichtung 672 kommt. Dabei tritt der I .ninalimcdurchlaß 684 in S!römunps\ erbindung mit der Ventilkammer 674. Gleichzeitig damit wird das Ventil 690 geöffnet, weiches die Vemilkammer 674 mit dem Ablaufbehälter verbindet. Unter dem im Probenbehälter 30 erzeugten Druck tritt das darin enthaltene Serum in das Fntnahmerohr 624. wobei es das vom voraufgegangenen Spülvorgang noch darin enthattene Wasser über das Ventil 690 zum Ablaufbehälter vcrdrängt- In the Uclricb the transfer arm 140 is brought over the sample container 30 located in the transfer station 126 on the transport disk 16. The pneumatic cylinder 600 now moves the splined shaft 148 downwards until the sealing device 620 on the transfer arm 140 comes into sealing contact with the sample container 30. At this point in time, ω da * pressure valve 648 is opened in order to supply the pressurized gas to Dniekztifuhrrahr f) 22. After a time required for the pressure filling of the sample container 10 has elapsed, the magnetic coil 636 of the valve arrangement 635 ciTcgi. in order to retract the valve stem 666, whereby * ■><l; is Abspci ι plied 676 sealingly in contact with the left iI.isiimIhm seal 672. The internal passage 684 is in direct contact with the valve chamber 674. At the same time, the valve 690 is opened, which connects the valve chamber 674 with the drainage container. Under the pressure generated in the sample container 30, the serum contained therein enters the collection tube 624. It displaces the water still contained in it from the previous rinsing process via the valve 690 to the drainage container.

Die entnommene Serummenge wird durch die Zeit bestimmt, über welche der Ventilschaft in der zurückgezogenen Stellung gehalten wird. Nach Ablauf dieser Zeit wirdidie Richtung des Speisestroms für die Magnetspule 636 umgekehrt, wodurch der Ventilschaft 666 wieder vorgeschoben wird und dm Entnahme durchlaß 684 mit dem Absperrglied 676 verschließt. Anschließend bewirkt die logische .Steueranordnung das Schließen des I^ruckvcntils 648 und das Öffnen des Entlüftungsventil 644. so daß der Druck aus dem Probenbehälter 30 vor dem Anheben des Übergabe arms 140 entweichen kann.The amount of serum withdrawn is determined by time determines which valve stem is held in the retracted position. After expiration at this time the direction of the supply current to the solenoid 636 is reversed, thereby removing the valve stem 666 is advanced again and the removal passage 684 with the shut-off member 676 closes. The logical control arrangement then causes the I ^ ruckvcntils 648 to close and the Vent valve 644. so that the pressure is released from the sample container 30 before the lifting of the transfer arms 140 can escape.

Anschließend lphrt der pneumatische Zylinder 600 die Kcilnutenweiie 148 und damit den Ubcrgubearm f4ö in die durch die- Muttern 616 auf dem senkrechten Führungsstab 610 bestimmte obere Endstellung. Der Schrittmotor 180 leitet nun die Schwenkbewegung des Übcrgabearms ΐ4θ zur Transponscheibc 18 für die Reaktionsgefäße ein. Dabei schwenken die konzentrischen Druck- und Entnahmerohre 622 bzw. 624 über den Auffangbehälter 296 in der Oberseite des Gehäuses 12 hinweg. Zum gleichen Zeitpunkt wird das Hochdruckventil 646 geöffnet, um dem Druckzuführrohr 622 das Hochdruckgas zuzuführen. Die Hochdrucklufl reinigt die Außcnscilc des F.ninahmerohrs 624 von gegebenenfalls daran haftendem überschüssigem Serum. Die Luftzufuhr hält etwa 0.5 see lang an. worauf der Ühcrgabcaim 140 seine Schwenkbewegung zur Iransporischcibc 18 fortsetzt.The pneumatic cylinder 600 then guides the Kcilnutenweiie 148 and thus the transfer arm f4ö into the upper end position determined by the nuts 616 on the vertical guide rod 610. The stepping motor 180 now initiates the pivoting movement of the transfer arm ΐ4θ to the transposing disk 18 for the reaction vessels. The concentric pressure and extraction pipes 622 and 624 pivot over the collecting container 296 in the upper side of the housing 12. At the same time, the high pressure valve 646 is opened to supply the high pressure gas to the pressure supply pipe 622. The high pressure air cleans the outside of the intake tube 624 from any excess serum adhering to it. The air supply lasts about 0.5 seconds. whereupon the Ühcrgabcaim 140 continues its pivoting movement to the Iranian cibc 18.

Befindei sich dann das Eninahmerohr 624 in Stellung über einem in der Transporlschcibc 18 sitzenden Reaklionsgcfäß 33. so wird die Magnetspule 636 erneut erregt, um das Absperrglied 676 zurückzuziehen, während das Ventil 696 gleichzeitig geöffnet wird, um der Vcntilkamnicr 674 Druckwasscr zuzuführen. Das unter Druck zugeführlc Wasser verdrängt das Serum aus dem Eninahmerohr 624 in das betreffende Reaktionsgcfäß 33. Dabei hängt die Menge des angegebenen Serums wiederum von der Zeitspanne ab, über welche der Ventilschaft in der zurückgezogenen Stellung gehalten wird. Im richtigen Moment wird der die Spule 636 speisende Strom wieder umjekehrt, um da» Absperrglied 676 zur rechten elastischen Dichtung 692 vorzuschieben und die Verbindung zwischen dem Enlnahmcrohr 624 und dem Ventil 696 zu unterbrechen. Anschließend wird das Ventil 696 ebenfalls geschlossen. If the intake tube 624 is then in position over a reaction vessel 33 seated in the transport chamber 18, the solenoid 636 is again energized in order to withdraw the shut-off element 676, while the valve 696 is opened at the same time in order to supply the valve 674 with pressurized water. The water supplied under pressure displaces the serum from the intake tube 624 into the relevant reaction vessel 33. The amount of the specified serum again depends on the period of time over which the valve stem is held in the retracted position. At the right moment, the current feeding the coil 636 is reversed again in order to push the shut-off element 676 to the right elastic seal 692 and to interrupt the connection between the intake pipe 624 and the valve 696. The valve 696 is then also closed.

Nach Abgabe der Serumrobe wird der Übergabcarm 140 zurück zur Transportscheibe 16 geschwenkt, um die nächste Probe aus einem inzwischen in die Überführungsstcllung 126 gedrehten Probenbehälter auf der Scheibe 16 zu entnehmen. Die Rückschwenkbewegung wird jedoch unterbrochen- um durch Spülung des nninahmerohrs 624 jegliche Reste der voraufgegange nen Serumprobe davon zu entfernen und so eine gegenseitige Verunreinigung der Proben zu vermeiden. Dabei kommt der Übergabearm 140 zum Stillstand, wenn das Fntnahmerohr 624 sich senkrecht über dem Auffangbehälter 296 an der Oberseite des unteren Gehäuses 12 befindet. Dann wird das zur Ventilkammer 694 in der Ventilanordnung 635 führende Ventil 696 After the serum sample has been delivered, the transfer arm 140 is swiveled back to the transport disk 16 in order to remove the next sample from a sample container on the disk 16 that has meanwhile been rotated into the transfer position 126. The pivoting back movement is interrupted, however, in order to remove any residues of the previous serum sample from it by rinsing the intake tube 624 and thus to avoid mutual contamination of the samples. The transfer arm 140 comes to a standstill when the removal tube 624 is located vertically above the collecting container 296 on the upper side of the lower housing 12. Then the valve 696 leading to the valve chamber 694 in the valve assembly 635 becomes

geöffnet, um clem Entnahmerohr 624 über die Ventilkammer 674 Druckwasser zuzuleiten. Das aus dem Entnahmerohr austretende Wasser fällt in den Auffangbehälter 296, Gleichzeitig wird das Hochdruckventil 646 geöffnet, so daß das Hochdruckgas um das Enüiahmerohr 624 aus dem D ruckzi! fahrrohr 622 austritt. Zusätzlich dazu wird ein zu dem Spülröhrchen 630 an dem Obergabearm 140 führendes Ventil 698 geöffnet, so daß das Röhrchen 630 einen Wasserstrahl auf die Außenseite des Entnahmerohrs 624 richtet. Aus der abwärts strömenden Luft und dem seitlich zugeführten Wasser ergibt sich eine turbulente belüftete Wasserströmung entlang der Außenfläche des Entnahmerohrs 624 zur gründlichen Reinigung desselben. Anschließend werden die Wasserventile 6% und 698 wieder geschlossen, um die Durchströmung des Entnahmerohrs 624 sowie seine äußere Spülung über das Röhrchen 630 zu unterbrechen. Das Druckgasventil 646 bleibt noch eine kurze Weile geöffnet, um das Entnahmerohr 624 außen zu trocknen. Daraufhin setzt dann der Obergabearm 140 seihe Schwenkbewegung zur Transportscheibe 18 hin fort, um eine wfeitere Serumprobe zu entnehmen.opened to supply pressurized water to the extraction pipe 624 via the valve chamber 674 . The water emerging from the extraction pipe falls into the collecting container 296. At the same time, the high pressure valve 646 is opened so that the high pressure gas around the nozzle pipe 624 from the pressure! tube 622 exit. In addition, a valve 698 leading to the flushing tube 630 on the transfer arm 140 is opened so that the tube 630 directs a jet of water onto the outside of the extraction tube 624. The downwardly flowing air and the laterally supplied water result in a turbulent aerated water flow along the outer surface of the extraction pipe 624 for thorough cleaning of the same. The water valves 6% and 698 are then closed again in order to interrupt the flow through the extraction tube 624 and its external flushing via the tube 630. The compressed gas valve 646 remains open for a short while in order to dry the extraction tube 624 on the outside. The transfer arm 140 then continues its pivoting movement towards the transport disk 18 in order to take another serum sample.

Vorzugsweise zu Beginn einer Untersuchungsreihe können die Ventilkammer 674 sowie die Durchlässe 686 und 682 ebenfalls gespült werden. Dazu werden das Ablaufventil 690 sowie das Wasserventil 696 geöffnet, The valve chamber 674 and the passages 686 and 682 can also be flushed, preferably at the beginning of a series of tests. To do this, the drain valve 690 and the water valve 696 are opened,

in während der Ventilschaft 666 in der ausgefahrenen Stellung und der Durchlaß 684 damit geschlossen bleibt. Dadurch zirkuliert dann das Wasser in der Ventilkammer 674 und verläßt sie dann über das Ventil 690. Da sich das Absperrglied 676 dabei in der ausgestreckten Stellung befindet, tritt eine gewisse Wassermenge um den Ventilschaft 666 herum aus und gelangt dabei in die vom Ventilschaft 666 durchsetzte Ablaßkammer 680.in while valve stem 666 remains in the extended position and passage 684 thereby closed. As a result, the water then circulates in the valve chamber 674 and then leaves it via the valve 690. Since the shut-off element 676 is in the extended position, a certain amount of water escapes around the valve stem 666 and enters the drainage chamber penetrated by the valve stem 666 680.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

J, device for successively removing a predetermined amount of a liquid sample from a plurality of sample containers and transferring the removed sample into a reaction vessel, with a transfer arm which can connect a sampling head with a downwardly protruding sampling tube and a pressure medium source controlled by a first valve device Has pressure feed tube, with a drive for the upper arm to control its up and down movement, and with a sealing device cooperating with the edge of the respective sample container to seal the interior of the sample container from the atmosphere when the sampling head is lowered with the sampling tube immersed in the liquid in the sample container, thereby characterized in that the sealing device (222,620) is arranged on the removal head and that the upper transfer arm (24, 140) for moving the removal head with pressure supply and removal tube (242, 622; 240, 246, 624) and for setting d the same is designed to be pivotable over one of a plurality of reaction vessels (33), and in that a second valve device (250,635) is provided which connects to the extraction tube (240, 246; 624) is assigned to control its passage and which, depending on the immersion of the sampling tube in the liquid of the sample container (30), opens the passage during a certain first period of time, and closes the passage during a second period determined by the lifting and pivoting of the sampling head ^v depending pn the setting of the extraction head over the Keaktionsgefäß (33) during the discharge amount of the sample determining the third period of time opens the passage

2. Device according to claim 1, characterized in that the extraction pipe (240, 246; 624 ) can also be connected to a pressure medium source via the second valve device (250,635).

3. Device according to claim 2, characterized in that the second valve device (250,635) has a first valve (268, 273; 644) arranged between the extraction pipe (240, 246; 624) and the outlet, and a liquid container which is arranged between the extraction pipe and a fluid container forming the pressure medium source second valve (270,275; 648) .