DE2241797B2

DE2241797B2 - CHEST SWIMMING TEACHING MACHINE

Info

Publication number: DE2241797B2
Application number: DE19722241797
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Ehrlich, Walter, Klagenfurt, Kärnten (Österreich)
Priority date: 1972-08-25
Filing date: 1972-08-25
Publication date: 1976-09-30
Also published as: DE2241797C3; DE2241797A1

Description

getragenen Rahmen (39) angelenkt ist und einen gegen die Symmetrieebene der Manschette gerichteten, in der Offenstellung der Manschette in deren Innenraum reichenden Fortsatz (36') trägt, ar; dem eine an dem Rahmen (39) befestigte Zugfeder (38) angreift, die sich beim Verschwenken des Bügels (36) über eine Totpunktlage bewegtsupported frame (39) is articulated and directed against the plane of symmetry of the sleeve, in the open position of the cuff in the interior thereof extending extension (36 ') carries ar; to the a tension spring (38) attached to the frame (39) engages which, when the bracket (36) is pivoted, engages moved over a dead center position

7. Lehrmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundplatte (1) mit höhenverstellbaren Füßen (20,21) und einer Auflage (24) für den Körper versehen ist, hinter der eine Ausnehmung (26) zur Ermöglichung einer Anziehbewegung der Knie vorgesehen ist.7. Teaching machine according to claim 1, characterized in that the base plate (1) with height-adjustable feet (20,21) and a support (24) is provided for the body, behind the one Recess (26) is provided to enable a tightening movement of the knees.

Die Erfindung betrifft eine Brustschwimm-Lehrmaschine, bei der jeder der Arme und jedes der Beine mittels an den Hand- und Fußgelenken befestigter Manschetten mit je einem endlosen Führungsband verbunden ist, das entlang Führungsbahnen und über Umlenkrollen auf konzentrisch zu den Schulter- und Hüftgelenken liegenden Kreisausschnitten bewegbar ist, wobei die Führungsbänder zu einer gemeinsamen Bewegung mit gleicher Umlaufzahl, gegebenenfalls mit kurzzeitigen Bewegungspausen gekuppelt sind.The present invention relates to a breaststroke teaching machine in which each of the arms and each of the legs by means of cuffs attached to the wrists and ankles, each with an endless guide band is connected, the along guide tracks and pulleys on concentric to the shoulder and Circular sections lying on the hip joints can be moved, the guide bands becoming a common one Movement with the same number of revolutions, if necessary with short pauses in movement are coupled.

Bei einer bekannten Lehrmaschine dieser Art (DT-PS 6 09 831) wird die Führung u.a. durch Kurvenbahnen gebildet, die aber die Manschetten oder ähnliche Mittel für die Hand- bzw. Fußgelenke des Lernenden nicht unmittelbar untereinander verbinden, sondern nur Steuermittel darstellen, über die mit zwischengeschalteten Gci .bemitteln die angestrebte Bewegung der Arme und Beine des Lernenden herbeigeführt wird. Die Führung längs Kurvenbahnen ist nun konstruktiv verhältnismäßig schwierig zu lösen, und es tritt dabei auch eine große Reibung auf.In a known teaching machine of this type (DT-PS 6 09 831), the guide is, among other things, by cam tracks formed, but not the cuffs or similar means for the wrists or ankles of the learner connect directly with each other, but only represent control means via the intermediary Gci. Mediate the desired movement of the learner's arms and legs is brought about. the Guiding along curved paths is now relatively difficult to solve structurally, and it occurs in the process also caused a great deal of friction.

Es isi auch schon bekannt. Halter lur die Hand- und Fußgelenke einer Brustschwimm-Lehrmaschine drehbar auf Kurbeln anzuordnen, die durch ein gemeinsames, um eine Antriebsrolle laufendes Zugorgan und Rollen zu einer gemeinsamen Umlaufbewegung miteinander gekuppelt sind (DT-PS 26 35 54). Die mit dieser Lehrmaschine erzielbaren Bewegungen entsprechen nicht den Arm- und Beinbewegungen eines richtigen Brustschwimmens. Eine andere bekannte Brustschwimm-Lehrmaschine (FR-PS 7 78 097) sieht Führungsnuten für die Halter der Hand- und Fußgelenke und ein händisch betreibbares Antriebssystem, bestehend aus Winkeltrieben, umlaufenden Scheiben und in diesen gleitenden Schubstangen vor. Dieses System ist sehr aufwendig, weist eine große Reibung auf und ist nur schwer zu bewegen. Schließlich ist es bekannt. Halter für die Hand- und Fußgelenke auf Schienen mittels Rollen zu führen und durch einen Lehrer zu bewegen (FR-PS 12 90 991).It is already known. Holder lur the hand and To arrange ankles of a breaststroke teaching machine rotatably on cranks, which by a common, Pulling element running around a drive roller and rollers in a common rotary movement with one another are coupled (DT-PS 26 35 54). The movements that can be achieved with this teaching machine correspond not the arm and leg movements of a proper breaststroke. Another known breaststroke teaching machine (FR-PS 7 78 097) sees guide grooves for the holders of the wrists and ankles and a manually operated drive system, consisting of angle drives, rotating discs and in these sliding push rods. This system is very complex, has a lot of friction and is only difficult to move. After all, it is known. Holder for the wrists and ankles on rails by means of To lead roles and to move them through a teacher (FR-PS 12 90 991).

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Lehrmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der eine hinsichtlich ihrer Funktion verbesserte und in ihrem Aufbau vereinfachte Führung zur zwangsweisen Herbeiführung und Erzielung eines synchronen Ablaufes der Arm- und Beinbewegungen des Brustschwimmens zu schaffen, wobei auch eine Verminderung der zu überwindenden Reibung angestrebt und eine Verbesserung der Feslhaltung der Hand- und Fußgelenke bezweckt wird.In contrast, the invention is based on the object of providing a teaching machine of the type mentioned at the beginning To create a way in which a guide that is improved in terms of its function and its structure is simplified for the compulsory induction and achievement of a synchronous sequence of arm and leg movements the breaststroke, whereby a reduction in the friction to be overcome is also sought and the aim is to improve the posture of the wrists and ankles.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,According to the invention, this object is achieved by

jaß jede der Führungsbahnen ausschließlich durch auf einer für alle Führungsbahnen gemeinsamen Grundplatte gelagerte Führungsrollen gebildet ist, von weichen wenigstens eine als Zahnrad oder Stiftrolle ausgebildet ist, und daß die Führungsbänder durch Zahnriemen oder Lochriemen gebildet und mit diesen die Manschetten räumlich bewegbar unmittelbar verbunden sind, wobei mit einer der Führungsrollen jeder der Führungsbahnen koaxial eine Antriebsrolle verbunden ist und über die Antriebsrollen ein endloser Treibriemen, auf der einen Seite der Längsmitte der Lehrmaschine unmittelbar, auf der anderen Seite über je ein Zwischenrad geführt und durch eine Spannrolle in Spannung gehalten ist.jass each of the guideways exclusively through on a common base plate for all guideways mounted guide rollers is formed, at least one of which is designed as a gearwheel or pin roller is, and that the guide bands are formed by toothed belts or perforated belts and with these the cuffs are spatially movable directly connected, with one of the guide rollers of each of the guide tracks A drive roller is coaxially connected and an endless drive belt on one of the drive rollers Side of the longitudinal center of the teaching machine directly, and on the other side via an intermediate wheel each is kept in tension by a tension pulley.

Mit der erfindungsgemäßen Brustschwimm-Lehrmaschine ist in vorteilhafter Weise erreicht, daß handelsübliehe Führungsrollen, Zahnräder oder Stiftrollen Verwendung finden können, deren Lagerui.g an einer Grundplatte konstruktiv einfach zu lösen ist, wobei zusätzlich die Möglichkeit besteht, durch den Ort der Anbringung der Führungsrollen einen ganz bestimmten Verlauf der Führungsbahn zu erreichen. Über derartige Führungsrollen können riemenförmige Führungselemente, und zwar auch Zahnriemen oder Lochriemen in einfacher Weise, und zwar unter geringer Reibung geführt werden, was für Führungsbahnen in Form von Nuten, Schlitzen oder Schienen bekannter Art nicht zutrifft. Hinzu kommt, daß die Manschetten erfindungsgemäß mit den aus Zahnriemen oder Lochrie,/ien bestehenden Führungselementen unmittelbar verbunden sind, wodurch der Aufbau gegenüber bekannten Lösungen unter Verwendung von Kurvenbahnen, insbesondere in Form von Nuten oder Schlitzen wesentlich vereinfacht werden kann.With the breaststroke teaching machine according to the invention it is achieved in an advantageous manner that commercially available Guide rollers, gears or pin rollers can be used, their Lagerui.g on a Baseplate is structurally easy to solve, with the additional possibility of changing the location of the Attaching the guide rollers to achieve a very specific course of the guideway. About such Guide rollers can be belt-shaped guide elements, namely also toothed belts or perforated belts in a simple manner, with little friction are performed, which is not known for guideways in the form of grooves, slots or rails applies. In addition, the cuffs according to the invention with the toothed belt or perforated belt, / ien existing guide elements are directly connected, whereby the structure compared to known Solutions using curved paths, in particular in the form of grooves or slots can be simplified significantly.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehrmaschine besteht darin, daß zwei Treibriemen vorgesehen sind, von denen jeweils einer über die linksseitig und die rechtsseitig der Längsmitte der Maschine liegenden Antriebsrollen geführt und durch Spannrollen in Spannung gehalten ist, wobei die beiden Treibriemen über ein Zwischengetriebe zu einer ^₀ gegenläufigen Bewegung miteinander gekuppelt sind. Hiermit ist erreicht, daß der Mittelteil der Lehrmaschine freigehalten bleibt, um Platz für die Beinbewegungen zu schaffen.An advantageous development of the teaching machine according to the invention consists in that two drive belts are provided, one of which is guided over the drive rollers on the left and the right-hand side of the longitudinal center of the machine and is kept in tension by tension rollers, the two drive belts via an intermediate gear to form a ^ ₀ counter-rotating movement are coupled with each other. This ensures that the middle part of the teaching machine is kept free to create space for leg movements.

Die Erfindung erstreckt sich ferner darauf, daß die den Schulter- und den Hüftgelenken am nächsten liegenden Führungsrollen in gegen die Schulter- bzw. Hüftgelenke gerichteten Schlitzen der Grundplatte einstellbar gelagert und die Zahn- oder Lochriemen längenveränderlich sind. Damit wird eine Anpassung der Lehrmaschine an die Körpergröße eines Lernenden ermöglicht.The invention also extends to those closest to the shoulder and hip joints lying guide rollers in against the shoulder resp. Hip joint-directed slots in the base plate are adjustable and the toothed or perforated belts are variable in length. This enables the teaching machine to be adapted to the height of a learner enables.

Die Manschetten bestehten nach einer Ausführungsform der Erfindung aus einem mit einer den Hand- und Fußgelenken angepaßten Polsterung ausgekleideten und in einem Außenrahmen drehbar und in Richtung der Längsachse verschiebbar gelagerten Innenring, wobei der Außenrahmen in einer Gabel und diese an einem mit den Zahn- oder Lochriemen befestigten Halter schwenkbar gelagert ist, wobei die beiden Schwenkachsen senkrecht aufeinander stehen. Dabei kann der Außenrahmen und der Innenring aus zwei Hälften bestehen, die durch Schrauben und die Gabel zusammengehalten werden. Diese erfindungsgemäße Ausbildung ergibt eine Festhaltung der Hand- und Fußgelenke ohne Behinderung der für das Brustschwimmen erforderlichen Verdrehung der Hände und Füße.According to one embodiment of the invention, the cuffs consist of one with a hand and Padding adapted to the ankles and rotatable in an outer frame and in the direction of the Longitudinal axis displaceably mounted inner ring, the outer frame in a fork and this on one with the holder attached to the toothed or perforated belt is pivotably mounted, the two pivot axes stand perpendicular to each other. The outer frame and the inner ring can consist of two halves that are held together by screws and the fork. This inventive training provides a grip on the wrists and ankles without interfering with the breaststroke required twisting of the hands and feet.

Eine andere Art der FesthalUing mil dem gleichen Vorteil und darüber hinaus der Möglichkeit zu einem selbständigen Schließen der Manschetten besteht darin, daß die Manschetten über Halter mittels eines Kugelgelenkes an den Zahn- oder Lochriemen befestigt sind und je aus einem Bügelpaar bestehen, das sowohl in der Offen- als auch in der Schließlage federnd festgehalten ist, wobei jeder Bügel mittels eines Gelenkes an einem von dem Kugelgelenk getragenen Rahmen angelenkt ist und einen gegen die Symmetrieebene der Manschette gerichteten, in der Offenstellung der Manschette in deren Innenraum reichenden Fortsatz trägt, an dem eine an dem Rahmen befestigte Zugfeder angreift, die sich beim Verschwenken des Bügels über eine Totpunktlage bewegt.Another way of holding onto the same thing The advantage and, moreover, the possibility of self-closing of the cuffs is that that the cuffs are attached to the toothed or perforated belt by means of a ball-and-socket joint are and each consist of a pair of brackets that are resilient in both the open and closed positions is held, each bracket by means of a joint on one carried by the ball joint Frame is hinged and one directed against the plane of symmetry of the cuff, in the open position the cuff carries in its interior extending extension, on which one attached to the frame Tension spring engages, which moves when the bracket is pivoted over a dead center position.

Schließlich sieht die Erfindung vor, daß die Grundplatte mit höhenverstellbaren Füßen und einer Auflage für den Körper versehen ist, hinter der eine Ausnehmung zur Ermöglichung einer Anziehbewegung der Knie vorgesehen ist. Damit wird außerdem eine Anpassung der Lage des Lernenden an unterschiedliche Wassertiefen ermöglicht.Finally, the invention provides that the base plate is provided with height-adjustable feet and a support for the body, behind which a recess is provided to enable the knee to be attracted. This also enables the learner's position to be adapted to different water depths.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf die Brustschwimm-Lehrmaschine, Fig. 1 is a plan view of the breaststroke teaching machine,

F i g. 2 eine Seitenansicht teilweise im Schnitt,F i g. 2 a side view partly in section,

F i g. 3 im Schnitt eine Ausführungsform einer Manschette zum Festhalten der Hand- bzw. Fußgelenke, F i g. 3 shows in section an embodiment of a cuff for holding the wrists or ankles,

F i g. 4 dieselbe Manschette in Stirnansicht,F i g. 4 the same cuff in front view,

F i g. 5 eine abgewandelte Einzelheit der in den F i g. 3 und 4 dargestellten Manschette,F i g. 5 shows a modified detail of the FIG. 3 and 4 shown cuff,

F i g. 6 im Schnitt eine weitere Ausführungsform einer Manschette zum Festhalten der Hand- bzw. Fußgelenke, F i g. 6 in section a further embodiment of a cuff for holding the wrists or ankles,

F i g. 7 dieselbe Manschette in Seitenansicht undF i g. 7 the same cuff in side view and

F i g. 8 in Draufsicht.F i g. 8 in plan view.

Die erfindungsgemäße Brustschwimm-Leh-maschine besitzt eine Grundplatte 1, deren Länge zur Anpassung an verschiedene Körpergrößen veränderlich sein kann. Die Grundplatte 1 ist mit höhenverstellbaren Beinen 20, 21 abgestützt und trägt eine Auflage 24 für den Körper des Lernenden. In der Grundplatte 1 ist eine Ausnehmung 26 angeordnet, um eine Behinderung der Anziehbewegung der Beine durch die Grundplatte zu vermeiden. Die Brustschwimm-Lehrmaschine wird so aufgestellt, daß die Auflage 24 gegenüber dem Wasserspiegel 25 eine Schräglage einnimmt und der Kopf des Lernenden sich oberhalb des Wasserspiegels befindet.The breaststroke leaning machine according to the invention has a base plate 1, the length of which can be adapted can be variable to different body sizes. The base plate 1 is equipped with height-adjustable legs 20, 21 supported and carries a support 24 for the body of the learner. In the base plate 1 is a Recess 26 arranged to hinder the attraction movement of the legs by the base plate avoid. The breaststroke teaching machine is set up so that the support 24 opposite the Water level 25 assumes an inclined position and the head of the learner is above the water level is located.

Auf der Grundplatte I sind Führungsrollen oder Zahnräder 2,3,4,5 und 7 mittels Lagerzapfen 10 und 11 in Lagerbüchsen 12 und 13 drehbar gelagert. Über die Führungsrollen 2, 3, 4, 5 und 7 sind Führungsbänder 6 und 9 geführt, die als Zahnriemen oder als in Stifte der Rollen eingreifende Lochricmen od. dgl. ausgebildet werden. Die durch die Führungsrollen 2, 3, 4, 5 und 7 gebildete Führung besteht aus einem konzentrisch zu den Schultergelenken 18 und den Hüftgelenken 19 geKiümmten Teil und geradlinigen, etwa radial zu den Schulter- und Hüftgelenken 18, 19 gerichteten Teilen. Die Führungen besitzen also insgesamt etwa die Form eines Kreisatischnittes, dessen Mittelpunkt in den Schultergelenken 18 bzw. den Hüftgelenken 19 liegt. An den Zahnriemen oder Lochriemen 6 sind Halter 23 befestigt, die als Träger für Manschetten 22 zur Aufnahme der Fußgelenke dienen. In gleicher Weise sind an den Zahnriemen oder Lochriemen 9 Halter 23On the base plate I are guide rollers or gear wheels 2, 3, 4, 5 and 7 by means of bearing journals 10 and 11 rotatably mounted in bearing bushes 12 and 13. Guide bands 6 are positioned over the guide rollers 2, 3, 4, 5 and 7 and 9 out, which od as toothed belts or as holes engaging in pins of the rollers. The like will. The guide formed by the guide rollers 2, 3, 4, 5 and 7 consists of a concentric to the shoulder joints 18 and the hip joints 19 curved part and rectilinear, approximately radially to the Shoulder and hip joints 18, 19 directed parts. The guides therefore have roughly the same shape as a whole a circular section, the center of which lies in the shoulder joints 18 and the hip joints 19. At the toothed belt or perforated belt 6 holders 23 are attached, which serve as a carrier for cuffs 22 for Serve to accommodate the ankles. In the same way 9 holders 23 are attached to the toothed belt or perforated belt

für Manschetten 22 zur Aufnahme der Handgelenke angebracht. Einander zugeordnete Stellungen der Manschetten für die Arm- bzw. Fußgelenke sind dabei mit I und Il bezeichnet. Um die Bewegungen der Manschetten 22 für die Arm- bzw. Fußgelenke in eine synchrone Übereinstimmung zu bringen, sind mit je einer der Führungsrollen 3 bzw. 7 oder mit einem der entsprechenden Zahnräder koaxial Antriebsrollen 15 bzw. 16 bzw. Zahnräder verbunden. Auf der einen Seite der Längsmitte greifen in die Antriebsrollen 15,16 bzw. Zahnräder Zwischenräder 15' und 16' bzw. Zahnräder ein, über die ein Treibriemen 17 geführt ist, der durch eine Spannrolle 8 gespannt gehalten wird. Somit ergibt sich für die einzelnen Manschetten 22 ein synchroner, jedoch spiegelbildlich symmetrischer Bewegungsablauf im Sinne der Arm- und Beinbewegungen des Brustschwimmens. Mit einer der den Treibriemen 17 bzw. einen entsprechenden Zahnriemen führenden Rollen bzw. Zahnräder, z. B. mit der Antriebsrolle 16, kann ein Antriebsrad 41 oder eine Schwungmasse gekuppelt sein, damit die Arm- und Beinbewegung insbesondere zu Lernbeginn unterstützt werden kann.for cuffs 22 attached to accommodate the wrists. Associated positions of the Cuffs for the arm and ankle joints are labeled I and II. To the movements of the To bring cuffs 22 for the arm or ankle into a synchronous correspondence, are with each one of the guide rollers 3 or 7 or drive rollers 15 coaxial with one of the corresponding gears or 16 or gears connected. On one side of the longitudinal center, the drive rollers 15, 16 and Gears intermediate gears 15 'and 16' or gears, over which a drive belt 17 is guided through a tension roller 8 is kept taut. This results in a synchronous, however, a mirror image of a symmetrical sequence of movements in the sense of the arm and leg movements of the breaststroke. With one of the rollers leading to the drive belt 17 or a corresponding toothed belt or gears, e.g. B. with the drive roller 16, a drive wheel 41 or a flywheel can be coupled, so that arm and leg movement can be supported, especially at the beginning of learning.

Es ist auch möglich, jeweils die links- bzw. rechtsseits liegenden Antriebsrollen 15,16 bzw. Zahnräder durch je einen Treibriemen miteinander zu verbinden und diese beiden Triebe über ein Zwischengetriebe zu einer gegenläufigen Bewegung miteinander zu kuppeln.It is also possible to pass the drive rollers 15, 16 or gears on the left or right through each to connect a drive belt and these two drives via an intermediate gear to one opposite movement to couple with each other.

Die einzelnen Manschetten 22 müssen den Armen bzw. Beinen drei Freiheitsgrade geben, dürfen die Arm- und Beinbewegung aber nur im Sinne der auszuführenden Schwimmbewegungen führen. Dabei ist zwischen den Zahnriemen oder Lochriemen 6, 9 ein Übersetzungsverhältnis anzuordnen, damit bei dem unterschiedlichen Weg, den die Arme bzw. Beine zurücklegen, ein synchroner Ablauf möglich ist. Auch kann durch Verändern der Lage der Manschetten 22 an den Zahnriemen oder Lochriemen 6, 9 die Zuordnung der Armbewegungen zu den Beinbewegungen geändert werden. Außerdem ist durch eine Verstellbarkeit etwa der Führungsrollen 3 und 7 bzw. der entsprechenden Zahnräder in Schlitzen 14 die Möglichkeit zu einer Anpassung der Führungen an die Körpergröße des Lernenden gegeben.The individual cuffs 22 must give the arms or legs three degrees of freedom, but may only guide the arm and leg movement in the sense of the swimming movements to be performed. A transmission ratio is to be arranged between the toothed belts or perforated belts 6, 9 so that a synchronous sequence is possible with the different paths that the arms or legs cover. The assignment of the arm movements to the leg movements can also be changed by changing the position of the cuffs 22 on the toothed belt or perforated belt 6, 9. In addition, due to the adjustability of the guide rollers 3 and 7 or the corresponding gears in slots 14, there is the possibility of adapting the guides to the body size of the learner.

Damit die Manschetten den Armen bzw. Beinen eine nötige Bewegungsfreiheit geben, ist nach der F i g. 3 und 4 an dem Halter 23 ein Drehzapfen 34 befestigt, an dem eine Gabel 33 im Sinne des eingezeichneten Pfeiles drehbar gelagert ist. Die Gabel 33 wird an dem Halter 23 durch eine federnde Verriegelung 35 oder eine in F i g. 5 dargestellte Kugelrast 3t gehalten. In der Gabel 33 ist ein Außenrahmen 27 schwenkbar gelagert, der in Bohrungen 30 mittels Schrauben 32 oder durch Kugelrasten nach der in F i g. 5 gezeigten Ausführungsform festgehalten ist. Der Außenrahmen 27 weist eine zylindrische Innenform auf, in der eine Polsterung 28 mittels eines Innenringes 29 drehbar aufgenommen ist. Der Innenring 29 ist gegenüber dem Außenrahmen 27 längsverschiebbar, wodurch eine Anpassung der Manschetten an die Körpergröße des Lernenden erleichtert wird. In der Polsterung 28 werden die Arm- bzw. Fußgelenke aufgenommen, und sie können bei einer Bewegung, die durch die Lochriemen oder Zahnriemen 6,9 bewirkt wird, einerseits eine Schwenkbewegung um den Drehzapfen 34, anderseits eine Schwenkbewegung um die durch die Schrauben 32 gegebene Achse und schließlich eine Drehbewegung innerhalb des Außenrahmens 27 ausführen. Die Federrasten 35 bzw. 31 geben dabei dem Lernenden die Möglichkeit, durch geringe Kraftanwendung die Manschetten von den Lochriemen oder Zahnriemen 6,9 zu lösen. Damit wird dem Lernenden das Geführ genommen, in der Maschine »gefesselt« zu sein. Um das Anbringen der Manschetten zu erleichtern, können der Außenrahmen 27 und der Innenring 29 aus zwei Hälften bestehen, die durch die Gabel 33 zusammengehalten werden.In order for the cuffs to give the arms or legs the necessary freedom of movement, according to FIG. 3 and 4, a pivot 34 is attached to the holder 23, on which a fork 33 is rotatably mounted in the direction of the arrow drawn. The fork 33 is attached to the holder 23 by a resilient lock 35 or a device shown in FIG. 5 shown ball catch 3t held. In the fork 33, an outer frame 27 is pivotably mounted, which is mounted in bores 30 by means of screws 32 or by ball catches according to the method shown in FIG. 5 shown embodiment is retained. The outer frame 27 has a cylindrical inner shape in which a padding 28 is rotatably received by means of an inner ring 29. The inner ring 29 is longitudinally displaceable with respect to the outer frame 27, whereby an adaptation of the cuffs to the body size of the learner is made easier. The arm or ankle joints are received in the upholstery 28 and, when a movement is effected by the perforated belts or toothed belts 6, 9, can on the one hand a pivoting movement about the pivot 34 and on the other hand a pivoting movement about that given by the screws 32 Axis and finally a rotary movement within the outer frame 27. The spring catches 35 and 31 give the learner the opportunity to loosen the cuffs from the perforated belts or toothed belts 6, 9 by applying little force. This robs the learner of being "tied up" in the machine. In order to facilitate the attachment of the sleeves, the outer frame 27 and the inner ring 29 can consist of two halves which are held together by the fork 33.

Die Manschette gemäß der in den Fig.6 bis 8 dargestellten Ausführungsform ist an der Halterung 23 mittels eines Kugelgelenkes 40 festgehalten. Die Manschette selbst besteht dabei aus zwei Bügeln 36, die in einem Rahmen 39 an Gelenken 37 schwenkbar festgehalten sind. Die Bügel 36 tragen Fortsätze 36', an denen Zugfedern 38 angreifen, die an dem Rahmen 39 festgehalten sind. Die Zugfedern 38 halten die Bügel 36 in der voll ausgezeichneten geschlossenen Stellung bzw. nach Überwinden einer Totpunktlage in der strichpunktiert gezeichneten Offenstellung, in der die Bügel 36 an Anschlägen des Rahmens 39 anliegen. Werden nun die Hand- oder Fußgelenke zwischen die geöffneten Bügel 36 eingeführt, so stoßen sie gegen die Fortsätze 36' an und bringen die Bügel automatisch in die Schließlage. Durch einen nach oben gerichteten Druck gegen die Bügel 36 werden diese wieder selbsttätig in die Offenstellung gebracht. Mittels des Kugelgelenkes 40 haben auch die in den Fig.6 bis 8 dargestellten Manschetten genügend Bewegungsfreiheit, so daß die Bewegung der Arm- bzw. Fußgelenke nicht behindert ist.The cuff according to the in Figures 6 to 8 The embodiment shown is held on the holder 23 by means of a ball joint 40. the The cuff itself consists of two brackets 36 which can be pivoted at joints 37 in a frame 39 are held. The brackets 36 carry extensions 36 ′, on which tension springs 38 act, which are attached to the frame 39 are held. The tension springs 38 hold the bracket 36 in the fully marked closed position or after overcoming a dead center position in the open position shown in dash-dotted lines, in which the bracket 36 at The stops of the frame 39 are in contact. Now put your wrists or ankles between the open brackets 36 inserted, they abut against the extensions 36 'and automatically bring the bracket into the closed position. By an upward pressure against the bracket 36, these are automatically returned to the Open position brought. By means of the ball joint 40, those shown in FIGS. 6 to 8 also have Cuffs have sufficient freedom of movement so that the movement of the arms or ankles is not hindered is.

Die Innenform der Polsterung 28 bzw. der Bügel 36 ist der Form eines Hand- bzw. Fußgelenkes angepaßt. Auch können verschiedene Polsterungen 28 bzw. Bügelformen vorrätig gehalten werden, um eine Anpassung an verschiedene Größen von Arm- und Fußgelenken zu ermöglichen.The inner shape of the padding 28 or the bracket 36 is adapted to the shape of a wrist or ankle. Different padding 28 or bow shapes can also be kept in stock in order to achieve a To allow adjustment to different sizes of arm and ankle joints.

In der Zeichnung nicht näher dargestellt sind Sicherheitsvorkehrungen, z. B. Abdeckbleche über den Rollen 2, 3, 4,5 und 7 bzw. Zahnrädern. Wesentlich ist auch, daß der Treibriemen 17 außerhalb der Ausnehmung 26 in der Grundplatte 1 verläuftNot shown in the drawing are safety precautions such. B. Cover plates over the Rollers 2, 3, 4, 5 and 7 or gears. Is essential also that the drive belt 17 runs outside the recess 26 in the base plate 1

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claims: 22

1. Breaststroke teaching machine in which each of the Arms and each of the legs by means of cuffs attached to the wrists and ankles, each with one endless guide belt is connected, which runs along guide tracks and via pulleys on concentric to the shoulder and hip joints lying circular sections is movable, wherein the Guide belts for a common movement with the same number of revolutions, possibly with short-term Movement breaks are coupled, characterized in that each of the guideways exclusively by being mounted on a base plate (1) common to all guideways Guide rollers (2 to 5, 7) is formed, of which at least one is designed as a gear or pin roller is, and that the guide bands are formed by toothed belts or perforated belts (6,9) and with these the cuffs (22) are directly connected in a spatially movable manner, with one of the Guide rollers (2 to 5,7) each of the guide tracks is coaxially connected to a drive roller (15,16) and An endless drive belt (17) on one side of the longitudinal center via the drive rollers (15, 16) the teaching machine directly, on the other side via an intermediate wheel (15 ', 16') and carried out a tensioning roller (8) is kept in tension.

2. Teaching machine according to claim 1, characterized in that two drive belts are provided of which one on the left and one on the right of the longitudinal center of the machine lying drive rollers and held in tension by tension rollers, the two Drive belt coupled to one another via an intermediate gear to move in opposite directions are.

3. Teaching machine according to claim 1 or 2, characterized in that the shoulder and the Hip joints (18, 19) closest to the guide rollers (3, 7) in against the shoulder resp. Hip joints (18, 19) directed slots (14) of the base plate (1) mounted adjustable and the tooth or Perforated belts (6,9) are variable in length.

4. Teaching machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sleeves (22) lined with a padding (28) adapted to the wrists and ankles and in an outer frame (27) rotatably and displaceably mounted in the direction of the longitudinal axis inner ring (29) exist, and that the outer frame (27) in a fork (33) and this on one with the tooth or Perforated belt (6, 9) attached holder (23) is pivotably mounted. the two pivot axes stand perpendicular to each other.

5. Teaching machine according to claim 4, characterized in that the outer frame (27) and the Inner ring (29) consist of two halves which are held together by screws (32) and the fork (33) will.

6. Teaching machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cuffs (22) are fastened via holders (23) by means of a ball joint (40) to the toothed or perforated belt (6,9) and each consist of a pair of brackets ( 36), which is resiliently retained both in the open and in the closed position, with each bracket (36) being attached to one of the ball joint (40) 797 by means of a joint (37)