DE2240321A1

DE2240321A1 - REGULATING DEVICE FOR CORRECTING THE TRACK POSITION OF A MAGNETIC HEAD

Info

Publication number: DE2240321A1
Application number: DE19722240321
Authority: DE
Inventors: Volker Dipl Ing Zimmermann; Rainer Dipl Ing Dr Znehlke
Original assignee: IBM Deutschland GmbH
Current assignee: IBM Deutschland GmbH
Priority date: 1972-08-16
Filing date: 1972-08-16
Publication date: 1974-02-28
Also published as: JPS4946715A; FR2196504A1; FR2196504B1; GB1430970A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Regeleinrichtung zur Korrektur der Spurlage eines Magnetkopfes bezüglich einer ausgewählten uatenspur eines bewegten Aufzeichnungsträgers, mit Hilfe von zwei zugeordneten Servospuren,- die gegeneinander versetzte Flußumkehrungen aufweisen, und einem von beiden Servospuren beeinflußbaren Servo-Magnetkopf, der durch aus den von den Servospuren abgetasteten Signalen abgeleitete Regelgrößen mittels eines Servoantriebes in der i-iitte zwischen den Servospuren geführt wird.The invention relates to a control device for correction the track position of a magnetic head with respect to a selected data track of a moving recording medium, with the aid of two associated servo tracks, - the flux reversals offset from one another have, and a servo magnetic head that can be influenced by both servo tracks, which is scanned by from the servo tracks Control variables derived from signals are guided by means of a servo drive in the middle between the servo tracks.

Die in Datenverarbeitungsanlagen verwendeten Speichersysteme, bei üenen die Daten in parallelen Spuren auf der Oberfläche des Speichermaterials aufgezeichnet werden, erfordern eine außerordentlieh hohe Flächenspeicherdichte. Dies hat u. a. zur Folge, daß eine große Anzahl von Aufzeichnungsspuren auf einer gegebenen Fläche des Speichermediums untergebracht werden muß. Bei diesen Speichersystemen werden die Schreib-/Leseköpfe durch mechanische Mittel in eine fixierte Lage bezüglich der abzutastenden Spur gebracht. Insbesondere bei Speichern mit auswechselbaren Aufzeich-The storage systems used in data processing systems, with üenen the data in parallel tracks on the surface of the storage material require an extremely high areal storage density. This has inter alia. the consequence that a large number of recording tracks must be accommodated on a given area of the storage medium. With these In storage systems, the read / write heads are brought into a fixed position with respect to the track to be scanned by mechanical means. Especially for memories with exchangeable recording

409809/0690409809/0690

nungsträgern und ir.it relativ zu aen Spuren verschiebbaren Schreit-/ Leseköpfen besteht dabei die Gefahr, daß die mechanischen Mittel zur Halterung der Schreib-/Leseköpfe nicht genügend exakt arbeiten, um die erforaerliche Genauigkeit aer relativen Lage der Schreib-/Leseköpfe zu der abzutastenden Spur einzuhalten.support and ir. with relative to aen tracks movable walking / Read heads there is a risk that the mechanical means to mount the read / write heads do not work precisely enough to achieve the required accuracy aer the relative position of the Read / write heads to adhere to the track to be scanned.

Um die gewünschte Genauigkeit bei der Spureinstellung zu gewährleisten, ist es bekannt, für die Positionierung der SchreiD-/ Leseköpfe Spurnachlauf-Servosysteme mit geschlossenem Regelkreis zu benutzen, hierbei können für jede Spurlage zwei Servospuren vorgesehen sein, wobei der Servokopf die richtige Justierung aufweist, wenn er sich in der Mitte zwischen den beiden Spuren befindet. Die Servospuren enthalten z.B. gegeneinander versetzte, entgegengesetzt gerichtete Flußumkehrungen, die vom Servokopf erfaßt werden. Im Servokopf werden somit abwechselnd Spannungen entgegengesetzter Polarität induziert. Befindet sich aer Servokopf genau zwischen den beiden Spuren, dann sind die von ihm gelesenen positiven und negativen Signale gleich groß. Besteht eine Abweichung ües Servokopfes bezüglich der Mittellage zwischen aen beiden zugeordneten Servospuren, dann sind je nach der Richtung uer Abweichung entweder die induzierten positiven Signale größer als aie negativen Signale oder umgekehrt. Durch Vergleich uer Amplituden der Signale kann somit die Größe und die Richtung der Kopfabweichung von der Sollage festgestellt werden und mit hilfe eines entsprechenden Fehlersignals können die Köpfe in aie gewünschte Lage zurückgebracht werden.To ensure the desired accuracy when setting the track, it is known for the positioning of the write / read heads tracking servo systems with closed-loop control to use, here two servo tracks can be provided for each track position, with the servo head the correct adjustment when it is in the middle between the two tracks. The servo tracks contain e.g. offset, oppositely directed flux reversals detected by the servo head. In the servo head are thus alternately Induced voltages of opposite polarity. If the servo head is exactly between the two tracks, then they are positive and negative signals read by him are the same size. If there is a deviation of the servo head in relation to the central position between aen two associated servo tracks, then depending on the direction of the deviation, either the induced positive signals greater than the negative signals or vice versa. By comparing the amplitudes of the signals, you can the size and direction of the head deviation from the target position can be determined and with the help of a corresponding error signal the heads can be returned to the desired position.

Damit kurzzeitige Störungen im Amplitudenbereich der gelesenen Servosignale das die Rückstellung bewirkende Fehlersignal nicht zu stark beeinflussen können, ist weiterhin bekannt, die Signale zu integrieren, bevor aer Vergleich stattfindet. Eine derartige Integration bringt gegenüber einem Verfahren, das nur die Spitzenwerte der Servosignale zur Gewinnung der Regelgröße verwendet, erhebliche Vorteile. In beiden bekannten Verfahren werden aber die entgegengesetzt polarisierten Signale über getrennte KanäleThus short-term disturbances in the amplitude range of the read Servo signals cannot influence the error signal causing the reset too much, the signals are also known to be integrated before the comparison takes place. Compared to a method that only uses the peak values of the servo signals to obtain the controlled variable, such an integration brings significant benefits. In both known methods, however, the oppositely polarized signals are transmitted via separate channels

^GE *^7ZO2° 409809/0690 ^GE * ^7ZO2 ° 409809/0690

— · 3 —/- 3 - /

, geführt, in denen die Signale so verarbeitet werden, daß sie einer Vergleichsstufe zugeführt werden können. Durch die Verarbeitung aer anschließend zu vergleichenden Signale mit Hilfe verschiedener Schaltungselemente sind jedoch Verfälschungen des resultierenden l'ehlersignals unvermeidlich, so daß die Servoregelung hierdurch beeinträchtigt wird., in which the signals are processed so that they can be fed to a comparison stage. By processing the signals to be compared with the help of different circuit elements, however, falsifications of the resulting error signal are inevitable, so that the Servo control is impaired as a result.

Auch ist uas bekannte Verfahren anfällig gegenüber Variationen im gelesenen Servosignal, die von Flughöhenschwankungen des Servokopfes sowie von Schichtdickenänderungen des magnetischen Aufzeichnungsträgermaterials herrühren. Ls muß daher ein Verstärker verwendet werden, der automatisch die Summe der positiven und negativen Amplitudenwerte konstant hält. Abgesehen von dem hierfür erforaerlichen zusätzlichen Aufwand arbeitet selbsti* verständlich auch diese Amplitudenregelung nicht vollständig fehlerfrei. ' ■'The known method is also susceptible to variations in the read servo signal, the fluctuations in the flying height of the servo head and changes in the layer thickness of the magnetic Record carrier material originate. Ls must therefore be an amplifier which automatically keeps the sum of the positive and negative amplitude values constant. Apart from the additional effort required for this works independently. understandable, this amplitude control is also incomplete flawless. '■'

bei modernen Plattenspeichern beispielsweise ist eine Abweichung von der vorgeschriebenen Kopflage von nur +10 % der Kopfbreite zulässig, da bei Überschreitung dieser Vierte die Störung des gelesenen Datensignals uurch einen alten, bereits überschriebenen Spurinhalt zu groß werden kann. Durch unvermeidliche mechanische 'i'oleranzen- erhöht sich die Anforderung an die Spurfolge rege lung sogar auf etwa +5 % der Kopfbreite als höchste zulässige Abweichung. Bei dem bekannten Verfahren zur Servoregelung bedeutet dabei eine Amplitudenänderung von 10 % bereits den vollen Regelumfang. Die Amplitudenwerte müssen somit genauer als auf 1. % bestimmbar sein. Hierzu müssen extreme Anforderungen an die Servoplatte, den Servokopf und die Auswerteschaltung gestellt werden, die nur mit erheblichem Aufwand erfüllt werden können.With modern disk drives, for example, a deviation from the prescribed head position is only + 10% of the head width permissible because if this fourth is exceeded, the read data signal will be disrupted by an old one that has already been overwritten Track content can become too large. Unavoidable mechanical tolerances increase the demands on track following control even to about + 5% of the head width as the highest permissible deviation. In the known method for servo control, means a change in amplitude of 10% already covers the full control range. The amplitude values must therefore be more precisely determinable than 1% be. To do this, extreme demands must be placed on the servo plate, the servo head and the evaluation circuit. which can only be met with considerable effort.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einrichtung zur Servoregelung von Magnetköpfen anzugeben, die genauer als die bekannten Einrichtungen arbeitet und die einfacher und damit auch störunempfindlicher als diese ist. Diese Aufgabe wird bei der anfangs genannten Regeleinrichtung erfindung.sgemäß dadurchIt is therefore the object of the present invention to provide a device for servo control of magnetic heads specify the more precise works than the known devices and which is simpler and therefore less sensitive to interference than this. This task will in accordance with the invention in the case of the control device mentioned at the beginning

^{GE 972O2}° 409809/0690 ^{GE 972O2} ° 409809/0690

22A032122A0321

gelöst, daß Mittel zur Umwandlung aer von den Servospuren abgetasteten Signale in Signale, deren Phasenlage in bezug auf die Phasenlage der abgetasteten Signale von der Abweichung des Servokopfes aus der Mitte zwischen den Servospuren abhängt, vorgesehen sind. Vorzugsweise enthalten die Mittel zur umwandlung der abgetasteten Signale einen nachgeführten Oszillator, bei dem die Phasenlage seines Ausgangssignals sich so einstellt, daß die Integration des Eingangssignals während einer Halbperiode des Oszillators aen Wert null ergibt. Zur Erfassung aer Phasenlage der abgetasteten Signale ist vorteilhaft ein Spitzenwertdetektor vorgesehen. Mit der vorliegenden Einrichtung erfolgt eine Integration über jeweils zwei Servosignalimpulse und in /abhängigkeit davon eine Verschiebung der Ausgangsphasenlage des Oszillators gegenüber einer Bezugsphasenlage entsprechend der Lageabweichung des Servokopfes.solved that means for converting aer scanned from the servo tracks Signals in signals whose phase position in relation to the phase position of the sampled signals from the deviation of the servo head from the middle between the servo tracks are provided. Preferably, the means for converting the scanned Signals a tracking oscillator, in which the phase position of its output signal adjusts itself so that the integration of the input signal yields a value of zero during a half cycle of the oscillator. To record the phase position of the scanned Signals, a peak value detector is advantageously provided. An integration takes place with the present facility Via two servo signal pulses each and in / as a function of this, a shift in the output phase position of the oscillator in relation to it a reference phase position corresponding to the positional deviation of the servo head.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to one in the figures Embodiment explained in more detail.

Es zeigen.Show it.

Fig. 1 ein Prinzipschaltbild einer Anordnung zur Erzeugung eines Ortsabweichungssignals,1 shows a basic circuit diagram of an arrangement for generating a spatial deviation signal,

Fig. 2 ein Prinzipschaltbild eines nachgeführten Oszillators sowie mehrere Spannungs-Zeit-Diagramme zur Erläuterung aer Funktion desselben und2 shows a basic circuit diagram of a tracked oscillator and several voltage-time diagrams to explain its function and

Fig. 3 das Magnetisierungsmuster mehrerer paralleler3 shows the magnetization pattern of several parallel

Servospuren und die entsprechenden Servosignale sowie das Ausgangssignal des nachgeführten Oszillators, das Signal mit der Bezugsphasenlage und das aus diesen abgeleitete Ortsabwei-chungssignal. Servo tracks and the corresponding servo signals as well as the output signal of the tracked Oscillator, the signal with the reference phase position and the location deviation signal derived from this.

GE 97 2 020 409809/0690GE 97 2 020 409809/0690

Gemäß der Darstellung in FIg. 1 werden die vom Servokopf gelesenen Signale über eine Leitung 1 gleichzeitig einem nachgeführten oszillator 2 sowie einer Schaltungsanordnung 3 zugeführt. Die Schaltungsanordnung 3 enthält in an sich bekannter Weise Mittel zur Erzeugung einer Signalfolge mit definierter Phase in bezug auf uie Servosignale. Vorzugsweise treten die Signalübergänge der erzeugten Signalfolge dann auf, wenn die Servosignale, die von einer der beiden Spuren herrühren, Ihren Spitzenwert erreichen (Fig. 3). Die Schaltungsanordnung 3 weist vorteilhaft Mittel auf, deren Ausgangsphasenlage auch bei Ausfall oder Verschiebung eines oder mehrerer Spitzenwerte erhalten bleibt. Solche I-Iittel können z. B. in einem anderen nachführbaren Oszillator bestehen.According to the representation in FIg. 1 are those read by the servo head Signals via a line 1 simultaneously to a tracking oscillator 2 and a circuit arrangement 3 are supplied. The circuit arrangement 3 contains, in a manner known per se, means for generating a signal sequence with a defined phase with respect to uie servo signals. The signal transitions of the signal sequence generated preferably occur when the servo signals that are sent by originate from one of the two tracks, reach their peak value (Fig. 3). The circuit arrangement 3 advantageously has means whose initial phase position is retained even if one or more peak values fail or are shifted. Such means can z. B. exist in another trackable oscillator.

ixle Phasenlage des Ausgangssignals des nachgeführten Oszillators 2 verschiebt sich gegenüber der Phasenlage der in der Schaltungsanordnung 3 erzeugten Signalfolge in Abhängigkeit von der Abweichung des Servokopfes von seiner Soilage. In einer Phasenvergleicnsschaltung 4 wird daher die Phasendifferenz zwischen den beiden zugeführten Signalfolgen festgestellt und auf deren Ausgangsleitung 5 ein der Kopfabweichung entsprechendes Fehlersignal erzeugt,- das für die Rückführung der Magnetköpfe in ihre gewünschte Lage verwendet wird.ixle phase position of the output signal of the tracked oscillator 2 shifts with respect to the phase position of the signal sequence generated in the circuit arrangement 3 as a function of the deviation of the servo head from its soil layer. In a phase comparison circuit 4 the phase difference between the two supplied signal sequences is therefore determined and on their output line 5 an error signal corresponding to the head deviation - which is used for returning the magnetic heads to their desired position.

In Fig. 2A ist der prinzipielle Aufbau des in EIg. 1 gezeigten naehgeführten Oszillators 2 dargestellt. Die Fig. 2B enthält verschiedene Signalverläufe _r die zur Erläuterung der Wirkungsweise des Oszillators dienlich sind.In Fig. 2A the basic structure of the in EIg. 1 shown near-guided oscillator 2 is shown. 2B contains various signal profiles _r which are useful for explaining the mode of operation of the oscillator.

Der Oszillator in Fig. 2ä enthält eine Reihenschaltung eines Schalters 6, der als Phasenvergleicher arbeitet, eines Filters 7, eines Regelverstärkers S und eines spannungsgesteuerten Oszillators 9. Die Ausgartgssignalf olge des Oszillators 9 wird auf den Schalter 6 zurückgekoppelt, so daß dieser In Abhängigkeit vom Oszillatorslgnal geöffnet oder geschlossen Ist.The oscillator in Fig. 2a contains a series connection of one Switch 6, which works as a phase comparator, a filter 7, a control amplifier S and a voltage controlled oscillator 9. The output signal sequence of the oscillator 9 is on the Switch 6 fed back, so that this depending on Oscillator signal is open or closed.

zn όζο 409809/0690 zn όζο 409809/0690

22A032122A0321

Das uszillatorausganyssignal. das sowohl der Phasenvergleicnsschaltung 4 in Fig. 1 als auch ueu Schalter b zugefünrt wird, entspricht dem in Fig. 2Ba uargestellten rechteckf finnigen Signal. Während uer Leitabschnitte,- in aenen dieses ^ignai positiv ist, ist aer Schalter 6 geschlossen. Das Eingangssignal cieses Schalters wird dann zura Filter 7 weitergeleitet, uie Fign. 2bb bis 2Bu zeigen sinusförmige Lingangssignale, die sich lediglich durch ihre verschiedene Phasenlage gegenüber aer des Oszillatorsignals unterscheiden. Das Signal in Fig. 2Bb ist in Phase .dt uem Oszillatorsignal, v/ogegen das Signal in I ig. ^Bc aieseia gegenüber eine Phasenverschiebung von yo ° el. und dasjenige in Fig. 2La eine Phasenverschiebung von lbo el. besitzt. Jie schraffierten be reiche cieser Signale treten jeweils bei geschlossenen Schalter 6 auf, u. h. uiese Signalanteile weraen zur.". Filter 7 weitergeleitet, indem eine Mittelwertbildung stattfindet.The oscillator ausganyssignal. which is supplied both to the phase comparison circuit 4 in FIG. 1 and to switch b corresponds to the square-wave signal shown in FIG. 2Ba. While the leading sections - in aen this ^ ignai is positive, the switch 6 is closed. The input signal of this switch is then forwarded to the filter 7, uie FIGS. 2bb to 2Bu show sinusoidal input signals that differ only in their different phase position compared to the oscillator signal. The signal in Fig. 2Bb is in phase .dt uem oscillator signal, v / o against the signal in I ig. ^ Bc aieseia compared to a phase shift of yo ° el. And that in Fig. 2La has a phase shift of lbo el. The hatched areas of these signals occur when switch 6 is closed;

Von dem in Phase ::it dem Oszillatorsignal liegenden i-ingangssignal aus Fig. 2Eb weraen demnach nur die positiven Signalanteile durchgelassen, aus uenen im Filter 7 der strichpunktiert dargestellte konstante positive Spannungswert gebildet wird, ^ber den Regelverstärker ο wiru dieser c.er.i spannungsgesteuerten Oszillator 9 zugeführt und dadurch eine entsprechende Beeinflussung aer Phasenlage des Oszillatorausgangssicrnals erreicnt. jas Signal in fig. 2Bc ist gegenüber dem Oszillatorsignal un yO el. verschoben, wodurch in gleicnem Maße positive und negative Signalanteile zun Filter 7 gelangen, uiese Signalanteile heoen sich i~ Filter 7 auf, so daß uem Oszillator ^ in ciesero Falle keine ^acnführspannung zugeleitet wird. Bei uem um loü el. gegenüber dem Oszillatorausgangssignal verschobenen Eingangssignal in Fig. 2Bü werden nur die negativen Anteile dieses Signals weitergegeben. Jurch die resultierende konstante negative Spannung wira der Oszillator uann entsprechend nacngesteilt.From the i-input signal lying in phase :: it with the oscillator signal from Fig. 2Eb accordingly only the positive signal components are allowed through, from others in the filter 7 the one shown in dash-dotted lines constant positive voltage value is formed, ^ over the Control amplifier ο wiru this c.er.i voltage controlled oscillator 9 and thereby a corresponding influence on the phase position of the oscillator output signal reached. yes signal in fig. 2Bc is shifted with respect to the oscillator signal un yO el., whereby positive and negative signal components reach filter 7 to the same extent, and these signal components come together in filter 7, so that in this case there is no input voltage from the oscillator is forwarded. At uem by loü el. Compared to the oscillator output signal shifted input signal in Fig. 2Bü only the negative components of this signal are passed on. Jurch the The resulting constant negative voltage is then graded accordingly by the oscillator.

Ls zeigt sich also, daß eine Jachstellung der Phase ues üszillatorausgangssignals in der Keise erfolgt, daß sich die aurchgelassenen positiven und negativen Anteile des Eingangssignal einanderSo it is shown that a Jachposition of the phase ues oscillator output signal it takes place in such a way that the positive and negative components of the input signal that have passed through are mutually exclusive

GE97JO2O 409809/0690GE97JO2O 409809/0690

MWJ cw, MWJ cw,

£iuf heben, ,.ucii wenn aas periodische Lingangssignal nicht sinusior.uig ist, stellt sicii die Phasenlage des Oszillatorausgangssiynals so ein, daß uie Integration aes Lingangssignals während einer llalbperiode aes Oszillators cien V»ert null ergibt. Die Gszillatorf rei^uenz ist aa^ei gleich der Grundfrequenz aer Lingangsozw. Servosiynale.Raise,, .ucii if the periodic input signal is not sinusior is, sicii represents the phase position of the oscillator output signal such that the integration of an input signal during one half period of the oscillator yields a value of zero. The oscillator f Rei ^ uence is aa ^ ei equal to the fundamental frequency of the Lingangsozw. Servosiynale.

r,rbeitsweise ^er vorliegenden regeleinrichtung wird im folan hand uer 119. 3 erläutert. Die i'ig. 3a zeigt ir.ehrere e oervospuren auf dem Aufzeicnnungsträger. Jede Servospur uesitzt in regelmäßigen ^bstänaen liagnetisierungswechsel. uiese sind auf jeweils zwei benachoarten Servospuren in der Weise versetzt angeorunet, uaß ciie aagnetisierungswechsel der einen Spur immer in der Ilitte zv/ischen den Magnetisierungswechseln der benachbarten Spur liegen. Zur Einstellung der Magnetkopfe auf eine bestimmte Datenspur wird der entsprechende Servokopf in der glitte zwischen zwei zugehörigen Servospuren angeordnet. Im vorliegenden Beispiel sollen dies die beiden mittleren Servospuren lü und 11 sein. Der Servokopf ist mit 12 bezeichnet. Dieser ist in lig. 3a in urei verschiedenen Lagen in bezug auf die Servospuren 10 und 11 dargestellt. In der linken Darstellung besitzt aer Kopf uie gewünscute Lage in der Ilitte zwischen den beiden Servospuren; in der mittleren Darstellung ist eine Abweichung des Servokopfes nach oben, d. h. zur Servospur lü hin, und in uer rechten Darstellung eine Abweichung nach unten, d. h. zur Servospur 11 hin, gegeben. Hierzu ist zu bemerken, daß die Abweichung des Servokopfes in bezug auf die Bewegung des die Servospuren tragenden Aufzeichnungsträgers sehr langsam erfolgt, d. h. zwischen den einzelnen Servokopfdarstellungen liegt'eine Vielzahl von Magnetisierungswechseln in den Servospuren.The operating principle of the present control device is described in the folan hand uer 119.3 explained. The i'ig. 3a shows several e oervo tracks on the recording medium. Any servo track It is in place at regular intervals. These are each on two adjacent servo tracks in the Wise offset anorunet, uaß ciie magnetization change of the one track always in the middle between the magnetization changes of the neighboring lane. To adjust the magnetic heads For a specific data track, the corresponding servo head is arranged in the slide between two associated servo tracks. In the present For example, these should be the two middle servo tracks lü and 11. The servo head is labeled 12. This is in lig. 3a in urei different positions in relation to the servo tracks 10 and 11 shown. In the illustration on the left, the head has the desired position in the middle between the two Servo tracks; in the middle illustration there is an upward deviation of the servo head, i. H. to the servo track lü, and in There is a downward deviation from the right representation, i.e. H. to servo track 11 given. It should be noted that the deviation of the servo head takes place very slowly with respect to the movement of the recording medium carrying the servo tracks, d. H. between the individual servo head representations lies one Variety of magnetization changes in the servo tracks.

Der Servokopf 12 erfaßt bei üer Bewegung des Aufzeichnungsträgers die Magnetisierungswechsel der Servospuren 10 und 11. Das gelesene Servosignal ist in Fig. 3b gezeigt, hierbei wird angenommen, daß die Lage des Servokopfes bezüglich der Servospuren bis zur· nächsten Servokopfdarsteilung unverändert bleibt. Wie der ersteThe servo head 12 detects when the recording medium is moved the magnetization changes of the servo tracks 10 and 11. The read servo signal is shown in Fig. 3b, here it is assumed that the position of the servo head with respect to the servo tracks remains unchanged until the next servo head display. Like the first

GE 9 72 O2OGE 9 72 O2O

409809/0690409809/0690

^Μ BAD OBlGlNAL. ^Μ BAD OBlGlNAL.

abschnitt der Signalfolge in Fig. 3b zeigt, sind die von den Spuren 10 und 11 im Servokopf induzierten Signale gleich groß. Iiii mittleren Abschnitt der Signalfolge sind die von der Spur 10 gelesenen Signale größer als aie von der Spur 11 gelesenen, da eine Abweichung lgs Servokopfes zur Spur 10 hin erfolgt ist. In aritten abschnitt dagegen sind infolge der Abweichung des Servokopfes 12 nach unten die aurch die Spur 11 bewirkten Signale größer als die durch die Spur 10 erzeugten.section of the signal sequence in Fig. 3b shows, are those of the Tracks 10 and 11 in the servo head induced signals of the same size. III middle section of the signal sequence are those from track 10 read signals are greater than those read from track 11, since a deviation along the servo head to track 10 has occurred. In aritten section, however, are due to the deviation of the servo head 12 down, the signals caused by the track 11 are greater than those generated by the track 10.

üie lig. 3c stellt aie Ausgangssignale ues nachgeführten Oszillators 2 dar. Da die Frequenz dieses Oszillators gleich der Frequenz der in der Schaltungsanordnung 3 aus den i-iagnetisierungswechseln gewonnenen und in lig. 3d gezeigten Signalfolge und damit praktisch konstant ist, besitzen die einzelnen Sigrialabschnitte 13 in Fig. 3c die gleiche Länge. Sie entsprechen jeweils einer halben Periode ues Oszillatorausgangssignals. Ihre Phasenverschiebung ist jedoch gegenüber den entsprechenden Signalabschnitten 14 der in Fig. 3d dargestellten Signalfolge unterschiedlich. V.ie an Hand der lig. 2 bereits erläutert wurde, stellt sich uie Phasenlage des üszillatorausgangssignals so ein, aaß die Integration ues Servosignals wl'hrenu einer Laibperiode ues Oszillators den V.ert null ergibt. Die während eines positiven Abscnnittes ues üszillatorsignals auftretenden Servosignalanteile neben sich somit auf, d. h. die in Fig. 3b schraffierten, jeweils aufeinanaerfolgenden negativen und positiven Anteile ues Servosicjnals sinu gleich groß. Die jeweilige Phasenlage ues Oszillatorausganqssignals in bezug auf die des in der Fig. ju gezeigten, aus uen .iacnetisierungswechseln abgeleiteten Signals ist daher von uer Lage aes Servokopfes 12 hinsichtlich aer Servospuren Iu una 11 abhängig. Lin Signalübergang in der Folge in Fig. 3a findet iiniuer dann statt, wenn in der Servospur Iu ein ^agnetisierungswechsel erfolgt.üie lig. 3c represents the output signals from the tracked oscillator 2. Since the frequency of this oscillator is equal to the frequency in the circuit arrangement 3 from the i-magnetization changes won and in lig. 3d signal sequence shown and thus is practically constant, the individual Sigrial sections 13 in Fig. 3c have the same length. They correspond to each half a period of the oscillator output signal. Your phase shift however, is different from the corresponding signal sections 14 of the signal sequence shown in FIG. 3d. V.ie on the basis of the lig. 2 has already been explained, the phase position of the oscillator output signal is as follows the integration of the servo signal during one loaf period ues oscillator results in V.ert zero. The servo signal components occurring during a positive segment of the oscillator signal next to him, d. H. those in Fig. 3b hatched, in each case successive negative and positive Shares ues servosicjnals are equal. The respective phase position ues oscillator output signal in relation to that of the in Fig. ju shown, derived from uen is therefore of the position of aes servo head 12 with respect to aer servo tracks Iu una 11 dependent. Lin signal transition in the Sequence in Fig. 3a takes place when in the servo track A change of agnetization takes place.

Die Signalfolgen aus uen Fign. 3c und 3d v/erden der Phasenvergleichsschaltung 4 in Fig. 1 zugeführt. Durch eine logische IUU-Verknüpfung dieser Signalfolgen ergeben sich die in Fig. 3e dar--The signal sequences from uen FIGS. 3c and 3d v / ground the phase comparison circuit 4 in Fig. 1 supplied. A logical IUU linkage of these signal sequences results in the diagram shown in FIG. 3e.

ÜL· 972 020ÜL 972 020

/»09809/069 0/ »09809/069 0

_ ₉ _ \224Q321_ ₉ _ \ 224Q321

gestellten Ortsabweichungssignale, v/obei das linke Signal 15 anzeigt, daß der Servokopf aie gewünschte Lage besitzt. Das in der .litte dargestellte, kürzere Signal 16 bedeutet, aaß eine Kopf-abweichung nach oben erfolgt ist, wänrena aas rechts gazeigte, längere Signal 17 auf eine Kopfabweichung nach unten hinweist. In bekannter V.eise können ciese Signale mit einfachen rütteln in entsprechende Steuersignale für die Kopfnachführung umgewandelt werden.provided local deviation signals, v / obei indicates the left signal 15, that the servo head has aie desired position. The shorter signal 16 shown in the middle means that there was a head deviation has taken place upwards, wänrena aas gazetted, longer signal 17 on the right indicates a head deviation downwards. As is well known, these signals can shake with simple ones converted into corresponding control signals for head tracking will.

Aus aer Funktionsweise aes nachgeführten Oszillators nach Fig. 2 ergibt sich, daß .Signalschwankungen, die von Änderungen der Flughöhe oder der Schichtdicke herrühren, keinen Einfluß auf das Ausgangssignal haben. Kompensationsmittel, um den obengenannten Signalschwankungen entgegenzuwirken, sind daher beim beanspruchten Verfahren nicht erforaerlich.From the mode of operation of a tracked oscillator according to FIG. 2 it follows that .Signalschwippen caused by changes in flight altitude or the layer thickness do not have any influence on the output signal. Compensation means to compensate for the above signal fluctuations counteracting it are therefore not necessary in the claimed method.

ge 9 72 020 409809/06 90ge 9 72 020 409809/06 90

BAD ORfGlMALBAD ORfGlMAL

Claims

'i ,'. ., S P i< U C π'i,'. ., S P i < U C π

- 1. Control device for correcting the track position of a magnetic head with regard to a selected data track of a moving recording medium, ir.with the help of two assigned Servo tracks, cie oppositely offset adjustments onv / iron, and a servo magnetic head that can be influenced by both servo tracks, which is made up of the servo tracks Cone sizes derived from scanned signals by means of a servo drive in a middle zv; ic open servo tracks Led wira, permanently marked that means for converting the signals sampled from the servo tracks in signals, outer phase position in relation to uie phase position of the scanned signals depends on the deviation of the servo head from between the outer servo tracks, are provided.

2. cone device according to claim 1, characterized in that the means for converting the sampled signals ctass a tracking oscillator in which the phase position of its output signal adjusts itself so that the integration of the input signal yields zero during a half cycle of the oscillator aen Vvert.

3. Control device according to claim 2, characterized in that oass a voltage-dependent oscillator is provided, aessen input with a phase comparator, the one of the phase difference between the sampled signal and aem oscillator output signal-dependent voltage generated, is connected.

4. Control device according to claim 3, characterized in that the phase comparator is one of the oscillator output signal controlled switch contains.

ge 9 72 020 4 09809/06 90

ORKSINAL BATHROOM

ο. Conical device according to one of Claims 1 to 4, approximately marked, aass to capture the phase position of the scanned Signals Means are provided that detect the points in time of the signal peak values.

υ. ^ sailing device according to one of claims 1 to 5, thereby characterized, aass means for generating a phase difference between the sampled and the converted Signals-dependent controlled variable are present.

Ü2O 4 0 9 8 0 9/069 0