DE2239589A1 - Automatic fish transfer mechanism - for fish processing plants - Google Patents

Automatic fish transfer mechanism - for fish processing plants

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DE2239589A1
DE2239589A1 DE19722239589 DE2239589A DE2239589A1 DE 2239589 A1 DE2239589 A1 DE 2239589A1 DE 19722239589 DE19722239589 DE 19722239589 DE 2239589 A DE2239589 A DE 2239589A DE 2239589 A1 DE2239589 A1 DE 2239589A1
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Germany
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DE19722239589
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Werner Gnoth
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/08Holding, guiding, or conveying fish before, during or after its preparation ; Devices for sizing fish; Automatically adapting conveyors or processing machines to the measured size

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)

Abstract

The feed for the first trimming etc. station consists of a number of pairs of opposed vertical flexible belts spaced apart and the fish is fed to a position above them between a pair of horizontal tilted belts forming a trough. The rollers on which these belts are running are mounted on shaft which can be rocked from a closed trough position to an open base form, bearings at the lower ends being mounted on axially parallel bars attached via linkages to linear actuators. These same actuators operate through the linkages a number of pairs of bell cranks whose lower ends move inwards as the trough opens to form an intermediate catching frame immediately above the entry to the vertical belt conveyor the lengths of the arms being such that the frame is at any desired angle to the horizontal in the axial direction. Smooth transfer of the fish to the vertical conveyor in the desired attitude. Automatic, the operation of the actuators is initiated by the head of the fish striking a switch lever mechanism so opening the trough at the correct instant and the control system closing the trough and opening the lower levers also automatically.

Description

Fischeingabevorrichtung, insbesondere für größere Fische.Fish input device, especially for larger fish.

Die Erfindung betrifft eine Fischeingabevorrichtung, insbesondere für größere Fische zur Beschickung von Fischbearbeitungsanlagen.The invention relates to a fish input device, in particular for larger fish for feeding fish processing systems.

Entscheidend für die qualitätsgerechte Bearbeitung von Fischen unterschiedlicher Abmessungen ist deren geordnete Eingabe Hierzu sind eine Vielzahl von Einrichtungen bekannt, von denen eine aus einer rinnenartigen, schwenkbaren Fischauflage besteht, in deren Bereich ein Greiferpaar und eine gesteuerte Kopfstütze angeordnet sind. Das Greiferpaar wird über eine drehbare Steuerscheibe an den Fisch herangeführt. Dabei erfolgt gleichzeitig zur Justierung des Fisches ein Verstellen der opfstütze. Ähnlich ausgebildete Vorrichtungen weisen als Fischauflage eine bogenförmig verlaufende Wanne mit trapezförmigem Querschnitt auf.Decisive for the quality processing of fish of different kinds Dimensions is their orderly input. There are a number of facilities for this known, one of which consists of a channel-like, swiveling fish support, in the area of which a pair of grippers and a controlled headrest are arranged. The pair of grippers is brought up to the fish via a rotatable control disc. At the same time as the fish is adjusted, the head support is adjusted. Devices of similar design have an arched fish rest Trough with a trapezoidal cross-section.

Bei einer weiteren Vorrichtung zum Beschicken von Fischbearbeitungsmaschinen wird der Fisch über mehrere Richtstrekken einem Fischsammler zugeführt. Dieser besteht aus einem trichterförmigen Behälter und einem ovalen Rohr, welches während der Fischentnahme in Vibration versetzt wird. Am Ende des Rohres befindet sich ein abgefederter Mitnehmer.In another device for loading fish processing machines the fish is fed to a fish collector over several straightening stretches. This exists from a funnel-shaped container and an oval tube, which is used during the fish removal is vibrated. There is a spring-loaded driver at the end of the tube.

Mit Unterstützung des Mitnehmers werden die Fische einzeln erfaßt und in offene Schalen gelegt.With the support of the carrier, the fish are picked up individually and placed in open bowls.

Die Zuführgeschwindigkeit weist bei der rinnenartig ausgebildeten Fischauflage und der bogenförmig verlaufenden Wanne, bedingt durch den unterschiedlichen Schleimgehalt und die verschiedene Schuppenstruktur der Fische Unregelmäßigkeiten auf, wodurch die Durchsatzleistung vermindert wird. Der Fischsammler ist nur für Fische bestimmter Dicke geeignet. Zweck der Erfindung ist die Beßeitigung dieser Mängel durch eine von der äußeren Beschaffenheit der Pische unabhängige mechanische Zuführung.The feed speed has a channel-like design Fish pad and the arched tub, due to the different Mucus content and the different scale structure of the fish irregularities on, whereby the throughput is reduced. The fish collector is only for Suitable for fish of a certain thickness. The purpose of the invention is to remove it these defects are caused by a mechanical one that is independent of the external condition of the table Feed.

Der Erfindung liegt die Auflage zugrunde, eine von der Fischzuführung abhängige Fischeingabe zu entwickeln, deren Bewegungsmechanismen für den Öffnungs- und Schließvorgang sowohl die Zentrierung als auch die Überleitung des Fisches in ein vertikales Transportsystem tbernehmen.The invention is based on the support, one of the fish feeder to develop dependent fish input, whose movement mechanisms for the opening and closing both the centering and the transition of the fish in take on a vertical transport system.

Erfindungsgemäß befindet sich über der Fiscbeingabe ein getrennt angetriebenes Bandpaar, welches eine nach oben offene Mulde bildet. Es ist schwenkbar angebracht, wird nber Hubelemente betätigt und ist mit Bewegungsmechanismen verbunden0 Die Bewegungsmechanismen sind derart gelagert und ausgebildet, daß sie bei Offnungsstellung des Bandpaares eine geneigte Zwischenauflage bilden. Zum Offenen und Schließen der Fischeingabe sind als Hubelemente pneumatische Antriebe vorhanden, die durch einen verstellbaren Kopfanschlag über einen Schalter ausgelöst werden.According to the invention there is a separately driven one above the fish input Band pair, which forms a trough open at the top. It is pivoted, is operated via lifting elements and is connected to movement mechanisms0 The movement mechanisms are mounted and designed in such a way that they are in the open position of the band pair form an inclined intermediate support. To open and close the fish input Pneumatic drives are available as lifting elements, which are driven by an adjustable Head stop can be triggered via a switch.

Die Betegungsmechanismen sind aus mehreren, gelenkig miteinander verbundenen Hebeln zusammengesetzt und über Anschlußglieder und Schwenkachsen an das Bandpaar angeschlossen.The movement mechanisms are made up of several, articulately connected to one another Assembled levers and connecting links and pivot axes to the pair of belts connected.

Sie verlaufen zwischen den Bandpaaren eines vertikalen Transportsystems.They run between the belt pairs of a vertical transport system.

Weiterhin werden die Bewegungsmechanisnen entlang der Fischeingabe einander gegenüberliegend oder versetzt zueinander angeordnet. Deren Seitenhebel sind vorteilhaft im unteren Bereich aufgerauht oder weisen scharfe Kanten auf.Furthermore, the movement mechanisms along the fish input arranged opposite one another or offset from one another. Their side levers are advantageously roughened in the lower area or have sharp edges.

Der Fisch gelangt, unabhängig von der äußeren BeschatBenheit, abstandsgleich in die Fischeingabe, wodurch eine vorgegebene Durchsatzleistung gewährleistet ist. Der öffnungs-und Schließvorgang erfolgt in Abhängigkeit von der Fischzufuhr.The fish arrives at the same distance, regardless of the external shadow into the fish input, whereby a specified throughput is guaranteed. The opening and closing process takes place depending on the fish supply.

Eß können Fische verschiedener Art und Ibiessung ohne Veränderung der Schwimmlage in ein vertikales Transportsystem überführt werden.Fish of various species and diets can eat without change the floating position can be transferred to a vertical transport system.

Die Erfindung wird durch ein Ausführungsbeispiel mit Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1: einen Längsschnitt der Fischeingabe in schematischer Darstellung, Fig. 2: einen Schnitt A-A der Fig. 1 in Schließstellung der Fischeingabe, Fig. 3: einen Schnitt A-A der Fig. 1 in Öffnungsstellung der Fischeingabe und Schließstellung der Zwischenauflage.The invention is explained in more detail by means of an exemplary embodiment with drawings explained. They show: FIG. 1: a schematic longitudinal section of the fish input Representation, Fig. 2: a section A-A of Fig. 1 in the closed position of the fish input, Fig. 3: a section A-A of Fig. 1 in the open position of the fish input and closed position the intermediate edition.

Über der Fischeingabe verlaufen zwei getrennt angetriebene Transportbänder 1; 1', welche in Schließstellung eine nach oben offene Mulde bilden. Die Transportbänder 1; 1' sind über Schwenkachsen 2; 2' mit einem darunter befindlichen Hebelsystem verbunden. Das Hebelsystem umfaßt mehrere Verbindungshebel 3 und Seitenhebel 4; 4'. letztere sind paarweise einander gegenüberliegend angeordnet und an Stützen 5; 5' drehbar befestigt. Sie verlaufen zwischen den die Fischeingabe bildenden Bandpaaren 6; 7; 8 eines vertikalen Transportsystems.Two separately driven conveyor belts run above the fish feeder 1; 1 ', which in the closed position form an upwardly open trough. The conveyor belts 1; 1 'are about pivot axes 2; 2 'with a lever system underneath tied together. The lever system comprises a plurality of connecting levers 3 and side levers 4; 4 '. the latter are arranged in pairs opposite one another and on supports 5; 5 'rotatably attached. They run between the pairs of bands that form the fish input 6; 7; 8 of a vertical transport system.

Weiterhin sind die Verbindungshebel 3 durch Anschlußglieder 9 an die Schwenkachsen 2; 2l der Transportbänder 1; 1' angeschlossen. Im oberen Teil verbinden getrennte und drehbar gelagerte Achsen 10; 10' die Antriebsrollen 11 und Umlenkrollen 12 der beiden Transportbänder 1; flta Der Fisch 13 gelangt abstandsgleich über Zuführbänder 14 auf die über der Fischeingabe schwenkbar gelagerten Transportbänder 1; 1'. Die Transportbänder 1; 1' übernehmen den herangeführten Fisch 13 und bewegen diesen über der Fischeingabe zu einem verstellbaren Kopfanschlag 15. Berührt der Kopf des Fisches 13 den Kopfanschlag 15, so werden über einen nicht dargestellten Schalter die pneumatischen antriebe betätigt und deren Kolben 16; 16' kurzzeitig ein- und aiisgefahren.Furthermore, the connecting lever 3 by connecting members 9 to the Pivot axes 2; 2l of the conveyor belts 1; 1 'connected. Connect in the upper part separate and rotatably mounted axes 10; 10 'the drive rollers 11 and pulleys 12 of the two conveyor belts 1; flta The fish 13 arrives at the same distance over feed belts 14 onto the conveyor belts 1; 1'. the Conveyor belts 1; 1 'take over the introduced fish 13 and move it above the fish input to an adjustable head stop 15. Touches the head of the Fish 13 the head stop 15, so a switch, not shown the pneumatic drives are actuated and their pistons 16; 16 'briefly on and aiis

Beim Einfahren der Kolben 16; 16 werden die Transportbänder 1; 1' um ihre Achsen 10; 10 nach außen geschwenkt, wobei der zwischen den Transportbändern 1; 1' liegende Fisch 13 nach unten fällt. Gleichzeitig wird durch Einschwenken der Seitenhebel 4; 4' eine geneigte Zwischenauflage 17 gebildet, die den Fisch 13 zentriert aufnimmt, Werden die Kolben 16; 16' wieder ausgefahren, öffnet sich die Zwischenauflage 17 und die Transportbänder 1; 1' nehmen ihre Ausgangsstellung wieder ein. Dabei gleitet der Fisch 13 entlang der Seitenhebel 4; 4t in das vertikale Transportsystem, wo er von den Bandpaaren 6; 7; 8 erfaßt und zu den Bearbeitungswerkzeugen transportiert wird.When retracting the piston 16; 16, the conveyor belts 1; 1' about their axes 10; 10 pivoted outwards, with the between the conveyor belts 1; 1 'lying fish 13 falls down. At the same time, by swiveling in the Side lever 4; 4 ′ an inclined intermediate support 17 is formed which centers the fish 13 receives, the pistons 16; 16 'extended again, the intermediate support opens 17 and the conveyor belts 1; 1 'take their starting position again a. The fish 13 slides along the side lever 4; 4t in the vertical transport system, where he of the band pairs 6; 7; 8 detected and transported to the processing tools will.

Je nach Größe der zu bearbeitenden Fische 13 kann der Kopfanschlag 15 versetzt werden.Depending on the size of the fish 13 to be processed, the head stop 15 can be moved.

An Stelle der pneumatischen Antriebe können auch hydraulische oder elektrische Antriebe Anwendung finden.Instead of the pneumatic drives, hydraulic or electric drives are used.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: Fischeingabevorrichtung, insbesondere für größere Fische, zur Uberleitung der Fische in ein vertikales Transportsystem , dadurch gekennzeichnet; daß über der Fischeingabe ein eine Mulde bildendes angetriebenes und über Hubelemente (16; 16') schwenkbar betätigtes Bandpaar (1; 1') vorhanden und das Bandpaar (1; 1') mit Bewegungsmechanismen verbunden ist, die derart ausgebildet und gelagert sind, daß sie bei Öffnungsstellung des Bandpaares (1; 1') eine geneigte Zwischenauflage (17) bilden. Fish input device, especially for larger fish, for transferring the fish in a vertical transport system, characterized in that; that about the fish input is a driven and via lifting elements (16; 16 ') pivotally actuated band pair (1; 1') and the band pair (1; 1 ') with Movement mechanisms is connected, which are designed and mounted that when the pair of belts (1; 1 ') is in the open position, they have an inclined intermediate support (17) form. 2. Fischeingabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsmechanismen zwischen den Bandpaaren (6; 7; 8) eines vertikalen Transportsystems verlaufen und aus mehreren gelenkig miteinander verbundenen Rebeln (3; 4; 4') bestehen, die über Schwenkachsen (2; 2') an das Bandpaar ( 1') funktionell angeschlossen sind.2. Fish input device according to claim 1, characterized in that that the movement mechanisms between the pairs of belts (6; 7; 8) of a vertical Transport system run and consist of several articulated reels (3; 4; 4 ') exist that functionally via pivot axes (2; 2') to the band pair (1 ') are connected. 3. Fischeingabevorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsmechanismen entlang der Fischeingabe einander gegenüberliegend oder tersetzt zueinander angeordnet sind.3. fish input device according to claim 1 and 2, characterized in that that the movement mechanisms along the fish input are opposite one another or are arranged offset to one another. 4. Fischeingabevorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenhebel (4; 4') der Bewegungsmechanismen im unteren Bereich aufgerauht sind oder scharfe Kanten aufweisen.4. fish input device according to claim 1 to 3, characterized in that that the side levers (4; 4 ') of the movement mechanisms roughened in the lower area or have sharp edges.
DE19722239589 1971-10-12 1972-08-11 Automatic fish transfer mechanism - for fish processing plants Pending DE2239589A1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3523932A1 (en) * 1985-07-04 1987-01-15 Nordischer Maschinenbau Apparatus for conveying fillets of fish

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE3523932A1 (en) * 1985-07-04 1987-01-15 Nordischer Maschinenbau Apparatus for conveying fillets of fish

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SU462579A1 (en) 1975-03-05
SE376712B (en) 1975-06-09

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