DE2238014A1

DE2238014A1 - ELECTRONIC CONTROL DEVICE

Info

Publication number: DE2238014A1
Application number: DE19722238014
Authority: DE
Inventors: Henri Mizoule
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-08-02
Filing date: 1972-08-02
Publication date: 1974-02-14

Description

Elektronische Steuereinrichtung Die Erfindung betrifft eine elektronische Steuereinrichtung, die durch Verschiebung einer elektrostatischen Ladung im Raum betätigbar ist. Electronic control device The invention relates to an electronic control device Control device that moves an electrostatic charge in space is actuatable.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuereinrichtung zu schaffen, die sehr einfach, und wenig aufwendig bzw. unter geringem Kostenaufwand herstellbar ist, und die eine hohe EmpSindlichkeit besitzt, welche eine Fernbedienung ermöglicht.The object of the invention is to create a control device, which can be produced very simply and inexpensively or at low cost and which has a high sensitivity which enables remote control.

Die Einrichtung nach der Erfindung zeichnet sich aus durch wenigstens einen Thyristor, der mit seiner Anoden-Kathoden-Strecke in den elektrischen Versorgungskreis einer Antriebseinrichtung eingefügt ist; sowie einen Feldeffekt-Transistor, der mit seiner Anoden-Kathoden-Strecke in den Kreis der Steuerelektrode des Thyristors eingefügt ist und dessen Kanalverengung bzw. -einschnürung mit einem metallischen Aufnehmer bzw. Bapfanger verbunden ist, derart, daß die Verschiebung einer elektrostatischen Ladung in der Nähe des Aufnehmers bzw.The device according to the invention is characterized by at least a thyristor, which with its anode-cathode path in the electrical supply circuit a drive device is inserted; as well as a field effect transistor, the with its anode-cathode path in the circle of the control electrode of the thyristor is inserted and its channel constriction or constriction with a metallic Sensor or Bapfanger is connected in such a way that the displacement of an electrostatic Charge in the vicinity of the transducer or

Empfängers e91?e Verschiebung von freien elektrischen Ladungen auf diesem und dadurch eine Erhöhung des Potentials an der Kanalverengung bzw. -einschnürung des Feldeffakt-Urnsistors erzeugt, der in-folgedessen gesperrt wird und den Ubergang der Anoden-Kathoden-Strecke des Thyristors in den leitfähigen Zustand bewirkt.Receiver e91? E shift of free electrical charges on this and thereby an increase in the potential at the channel constriction or constriction of the field effect transistor, which is consequently blocked and the transition the Anode-cathode path of the thyristor in the conductive state causes.

In einer derartigen Einrichtung erzeugt die einfache Verschiebung einer elektrostatischen Ladung in der Nähe des Aufnehmers bzw. Empfängers eine Verschiebung freier Ladungen auf diesem nach der Kanalverengung bzw. -einschnürung des Feldeffekt-Transistors, die folglich für eine kurze Zeit aus ein Potential der Einschnürung des Feldeffekt-Transistors gebracht wird. Die Anoden-Kathoden- Strecke des Feldeffekt-Transi stors wird daher gesperrt, und man erhält an der Steuerelektrode des Thyristors ein Potential, welches die Anoden-Kathoden-Strecke desselben in den leitfähigen Zustand versetzt und dadurch den Versorgungskreis der Antriebseinrichtung schließt.In such a device, the simple shift produces an electrostatic charge in the vicinity of the transducer or receiver free charges on this after the channel narrowing or constriction of the field effect transistor, which consequently for a short time from a potential of the constriction of the field effect transistor is brought. The anode-cathode route of the field effect transistor is therefore stors locked, and you get a potential at the control electrode of the thyristor, which the anode-cathode path of the same is put into the conductive state and thereby the supply circuit of the drive device closes.

Um die auf diese Weise in Bewegung gebrachte Einrichtung anhalten zu können, zeichnet sich eine bevorzugte Ausführungaform der Erfindung aus durch eine Scheibe, die eine Nocke aufweist, welche mit einem Schalter bzw. Unterbrecher zusammenwirkt, der seinerseits ein Kurzschließen der Anoden-Kathoden-Strecke des Thyristors ermöglicht; wobei die Scheibe, vorzugsweise über eine Uberßetzung mit vorbestimstem Verhältnis, durch einen elektrischen Motor angetrieben ist, der derart parallel zur Antriebseinrichtung vorgesehen ist, daß er die Scheibe antreibt, wenn die Antriebseinrichtung in den Versorgungskreis eingeschaltet wird, wobei die Scheibe nach einer vorbestimmten Zeit den Schalter bzw. Unterbrecher zum Zwecke des Kurzschlie-Bens des Thyristors betätigt.To stop the device thus set in motion to be able to, a preferred embodiment of the invention is characterized by a disc having a cam which is connected to a switch cooperates, which in turn short-circuiting the anode-cathode path of the Thyristor enables; the disc, preferably via a gear ratio with predetermined ratio, is driven by an electric motor, the such it is provided in parallel to the drive device that it drives the disc when the drive device is switched on in the supply circuit, wherein the disc after a predetermined time the switch or breaker for the purpose of short-circuiting of the thyristor operated.

Auf diese Weise erhält man eine Zeitgeber- bzw. Verzögerungseinrichtung, die außerordentlich einfach und wenig aufwendig sowie sehr kostengünstig herstellbar ist, und die sich insbesondere für die Steuerung kleiner elektrischer Motoren eignet, wie sie für den Antrieb mechanischer Spielzeuge verwendet werden.In this way a timer or delay device is obtained, which can be produced extremely easily and inexpensively and very inexpensively and which is particularly suitable for controlling small electric motors, how they are used to power mechanical toys.

Um die Verwendung von getrennten Mitteln für die Unterbrechung und die Verzögerung bzw. Zeitgebung zu vermeiden, umfaßt die erfindungsgejnäße Einrichtung in einer besonders bevorzugten Ausführungsform zwei Thyristoren, die mit ihren Anoden-Kathodenstrecken parallelgeschaltet in den Versorgungskreis der Antriebseinrichtung eingefügt sind, wobei die Anode und die Steuerelektrode des einen thyristors mit der Anode bzw. der Steuerelektrode des anderen Thyristors durch einen Kondensator gegenseitig verbunden sind, derart, daß sich ein bistabiler Kreis ergibt, in dem bei Einwirkung eines ersten Impulses an den Steuerelektroden der Thyristoren die beiden Thyristoren in den leitfähigen Zustand übergeführt und die Kondensatoren geladen werden, wahrend bei Einwirkung eines zweiten Impulses an den Steuerelektroden der beiden Thyristoren der eine Thyristor durch die Entladung der Kondensatoren kurzgeschlossen und daher der Versorgungskreis der Antriebseinrichtung unterbrochen wird. Eine erste Verschiebung der elektrostatischen Ladung in der Nähe des Aufnehmers bzw. Empfängers ermöglicht es infolgedessen, die Einschaltung der Antriebseinrichtung in den Versorgungskreis zu bewirken, während eine zweite Verschiebung der elektrostatischen Ladung die Unterbrechung des Versorgungskreises zur Folge hat.To the use of separate resources for the interruption and To avoid the delay or timing comprises the device according to the invention In a particularly preferred embodiment, two thyristors with their anode-cathode lines connected in parallel are inserted into the supply circuit of the drive device, wherein the anode and the control electrode of a thyristor with the anode and the control electrode of the other thyristor mutually connected through a capacitor are, in such a way that a bistable circuit results in which, when a first pulse to the control electrodes of the thyristors, the two thyristors in the conductive state is transferred and the capacitors are charged while when a second pulse acts on the control electrodes of the two thyristors the one thyristor short-circuited by the discharge of the capacitors and therefore the supply circuit of the drive device is interrupted. A first shift the electrostatic charge in the vicinity of the transducer or receiver as a result, the activation of the drive device in the supply circuit while a second shift in the electrostatic charge causes the interruption of the supply circle.

Vorzugsweise besteht der Aufnehmer bzw. Empfänger aus einer dünnen Platte eines elektrisch sehr gut leitenden Metalls.The transducer or receiver preferably consists of a thin one Plate of a metal with very good electrical conductivity.

Man erhält dadurch eine Einrichtung mit vorteilhafter Empfindlichkeit.A device with advantageous sensitivity is thereby obtained.

Um die erfindungsgemäße Einrichtung zu steuern bzw. zu betätigen wird bevorzugt ein isolierender Stab benutzt, der vorzugsweise aus einem Kunstharz oder einem ähnlichen Material besteht und durch Reibung auf bzw. an einem Tuch aus synthetischen Fasern oder einem Körper aus ähnlichem Material auf ein erhöhtes~elektrisches Potential gebracht werden kann.In order to control or operate the device according to the invention preferably an insulating rod used, which is preferably made of a synthetic resin or consists of a similar material and by friction on a cloth made of synthetic Fibers or a body made of similar material to an increased ~ electrical potential can be brought.

Die Einrichtung nach der Erfindung ist insbesondere dazu be-Stil-It, mechanische Spielzeuge, die durch einen kleinen elektrischen Motor oder eine ähnliche Einrichtung angetrieben werden, zu steuern. In diesem Falle ist der sehr einfache, wenig störende und nur wenig Raum beanspruchende sowie unter geringen Kosten herstellbare und wenig aufwendige Aufbau der erfindungsgeiäßen Einrichtung besonders vorteilhaft. Die Einrichtung kann durch die gleiche Energiequelle wie der Motor versorgt werden, beispielsweise durch eine Miniaturbatterie von 3 Volt. Darüberhinaus erhöht die Betätigung bzw. Steuerung durch einen Stab die Attraktion des Spielzeugs für das Kind.The device according to the invention is in particular to be-Stil-It, mechanical toys driven by a small electric motor or similar Facility driven to control. In this case the very simple one is little disruptive and little space-consuming and can be produced at low cost and the construction of the device according to the invention, which is not very complex, is particularly advantageous. The facility can be powered by the same energy source as the motor, for example by a miniature battery of 3 volts. It also increases the Actuation or control by a stick the attraction of the toy for the Child.

Bei einer besonderen Ausführungsform der Erfindung, die insbesondere für die Steuerung von Spielzeugen aus Plüsch und von Puppen, welche eine Haartracht aus gleichem oder ähnlichem Material aufweisen, geeignet ist, ist der Aufnehmer bzw.In a particular embodiment of the invention, which in particular for controlling plush toys and dolls with a hairstyle made of the same or similar material is suitable, is the transducer respectively.

Empfänger in der Nähe eines Körpers, beispielsweise aus Plüsch oder einem ähnlichen Material, angeordnet, der durch einfache Annäherung der Hand einer Person auf ein erhöhtes elektrisches Potential gebracht werden kann.Receiver near a body, for example made of plush or a similar material, arranged by simply bringing the hand of a Person can be brought to an increased electrical potential.

Um in diesem Falle eine sichere Betätigung bzw. Steuerung zu erreichen, besteht der vorerwähnte Körper in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung aus einem Material, das auf ein erhöhtes elektrostatisches Potential einer unveränderlichen Polarität gebracht werden kann.In order to achieve safe actuation or control in this case, there is the aforementioned body in a preferred embodiment of the invention made of a material that has an increased electrostatic potential of a constant Polarity can be brought.

Die Erfindung betrifft weiterhin mechanisches Spielzeug, das mit einer Steuereinrichtung nach der Erfindung versehen ist.The invention further relates to mechanical toys with a Control device according to the invention is provided.

Nachstehend werden die vorerwähnten sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung anhand einiger in den Figuren 1 bis 6 der Zeichnung im Prinzip dargestellter, besonders bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 ein elektrisches Schaltbild einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung; Fig. 2 das Schaltbild einer besonders bevorzugten zweiten Ausführungsform der'Erfindung; und Fig. 3 bis 6 drei verschiedene mechanische Spielzeug die mit einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung ausgerüstet sind.The following are the aforementioned and other features and advantages the invention with reference to some shown in principle in Figures 1 to 6 of the drawing, particularly preferred embodiments explained in more detail. Show it: Fig. 1 is an electrical circuit diagram of a first embodiment of the invention Control device; 2 shows the circuit diagram of a particularly preferred second embodiment the invention; and FIGS. 3 to 6 show three different mechanical toys that involve a control device according to the invention are equipped.

In der in Figur 1 dargestellten Einrichtung wird das zu steuernde Organ von einem elektrischen Motor M verkörpert, der mit einer geeigneten elektrischen Stromquelle S verbunden ist. In einem Zweig des Versorgungskreises des Motors M ist ein Thyristor Ti mit seiner Anoden-Kathoden-Strecke eingefügt. Die Steuerelektrode dieses Thyristors ist über einen Widerstand R mit dem positiven Anschluß der Stromquelle 5 und über die-Anoden-Kathoden-Strecke eines Feldeffekt-Transistors U2 mit den negativen Anschluß der Stromquelle S verbunden. Die Kanalverengung bzw. -einschnürung des Feldeffekt-Transistors istnur mit einem Empfänger A verbunden, der vorzugsweise von einer dünnen metallischen Platte gebildet wird. Im Ruhezustand ist der Beldeffekt-Uransistor leitend, und das an der Steuerelektrode des Thyristors 1 anliegende Potential gestattet es nichts den Thyristor in den leitenden Zustand zu versetzen.In the device shown in Figure 1 is to be controlled Organ embodied by an electric motor M, with a suitable electric Power source S is connected. In one branch of the supply circuit of the motor M a thyristor Ti is inserted with its anode-cathode section. The control electrode this thyristor is connected to the positive terminal of the power source via a resistor R 5 and over the anode-cathode path of a field effect transistor U2 with the negative Connection of the power source S connected. The narrowing or constriction of the canal Field effect transistor is only connected to a receiver A, which is preferably is formed by a thin metallic plate. The Beldeffekt urransistor is in the idle state conductive, and the potential applied to the control electrode of the thyristor 1 is permitted there is nothing to put the thyristor in the conductive state.

Der Versorgungskreis des Motors M ist infolgedessen unterbrochen.The supply circuit of the motor M is interrupted as a result.

Um die Steuereinrichtung zu betätigen, bewegt man eine elektrostatische Ladung in der Nähe des Empfängers A. Man benutzt zu diesem Zweck vorzugsweise eine Stange aus einem Kunstharz, die durch Reibung auf bzw an einem Nylongewebe bzw. -tuch o.dgl.To operate the control device, one moves an electrostatic one Charge close to consignee A. It is preferable to use one for this purpose Rod made of a synthetic resin, which by friction on or on a nylon fabric or -cloth or the like.

auf ein erhöhtes elektrisches Potential gebracht worden ist.has been brought to an increased electrical potential.

In diesem Augenblick werden die freien elektrischen Ladungen auf dem Empfänger A verschoben, und man erhält an der Kanalverengung bzw. -einschnürung des Feldeffekt-Transistors ein Potential, das ausreicht, um die Einschnürung des Kanals des Feldeffekt-Transistors hervorzurufen. Die Steuerelektrode des Thyristors wird infolgedessen mit bezug auf die Kathode des Thyristors positiver. Der Thyristor T1 wird dadurch in den leitenden Zustand versetzt, und der Versorgungskreis des Motors M geschlossen. Der Motor FI wird auf diese Weise in Bewegung gesetzt.At this moment the free electrical charges are on the Receiver A moved, and you get at the channel narrowing or constriction of the field effect transistor Potential that is sufficient to achieve the Cause constriction of the channel of the field effect transistor. The control electrode of the thyristor becomes more positive with respect to the cathode of the thyristor. The thyristor T1 is thereby put into the conductive state, and the supply circuit of the motor M closed. The motor FI is set in motion in this way.

Wenn die Verbindung zwischen Anode und Kathode des thyristors Tl leitend gemacht worden ist, dann bleibt sie im leitenden Zustand, und zwar selbst dann wenn das Potential an der Steuerelektrode des Thyristors unter den Schwellwert der Auslösung abfällt. Um den Motor M anzuhalten, ist es daher erforderlich, die Anoden-Kathoden-Verbindung kurz zuschließen. Zu diesem Zweck umfaßt die erfindungsgemäße Einrichtung in dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel einen Unterbrecher 10 der parallel zur Anoden-Kathoden-Strecke des Thyristors geschaltet ist.When the connection between the anode and cathode of the thyristor Tl is conductive has been made, it remains in the conducting state, even if the potential at the control electrode of the thyristor is below the tripping threshold falls off. In order to stop the motor M, it is therefore necessary to make the anode-cathode connection close briefly. To this end, the device according to the invention comprises in the In Figure 1 illustrated embodiment a breaker 10 of the parallel is connected to the anode-cathode path of the thyristor.

Vorzugsweise wird dieser Unterbrecher 10 durch eine Scheibe 11 gesteuert, die eine Nocke aufweist, welche mit dem beweglichen Kontakt 14 des Unterbrechers 10 zusammenwirkt, um diesen zu schließen. Die Scheibe 11 wird über ein zwischengeschaltetes Getriebe 13 angetrieben, das ein bersetzungsverhältnis besitzt, welches durch das auf der Welle des Motors M-befestigte bzw. festgekeilte Antriebsrad 12 bestimmt ist. Wenn der Motor M in Gang gesetzt worden ist und die Scheibe 11 antreibt, dann schlägt die an der letzteren vorgesehene Nocke nach einer vorbestimmten Zeitdauer, welche von dem Ubersetzungaverhältnis des Getriebes 13 bestimmt wird, gegen den beweglichen Kontakt 14 an und schließt infolgedessen den Unterbrecher 10. Der Thyristor wird daher kurzgeschlossen und blockiert bzw. in den nichtleitenden Zustand versetzt. Der Motor verbleibt im Versorgungskreis, bis die socke der Scheibe 11 den Kontakt 14 freigibt. In diesem Augenblick wird der Unterbrecher 10 geöffnet, und der Motor wird aus dem Versorgungskreis herausgenommen.This interrupter 10 is preferably controlled by a disk 11, which has a cam which engages with the movable contact 14 of the breaker 10 cooperates to close this. The disk 11 is connected via an Gear 13 driven, which has a gear ratio, which by the Determined on the shaft of the motor M-fastened or firmly keyed drive wheel 12 is. If the motor M has been started and drives the disc 11, then strikes the cam provided on the latter after a predetermined period of time, which is determined by the transmission ratio of the transmission 13, against the movable contact 14 and consequently closes the breaker 10. The thyristor is therefore short-circuited and blocked or put into the non-conductive state. The motor remains in the supply circuit until the sock of the disc 11 makes contact 14 releases. At this moment the breaker 10 is opened and the motor is removed from the supply circuit.

Ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung, das in Figur 2 veranschaulicht ist, gestattet es, durch aufeinanderfolgende Impulse bzw. Anregungen den'elektrischen Motor M, der durch eine elektrische Stromquelle S versorgt wird, alternativ in den Versorgungskreis einzuschalten und aus dem Vrsorgungskreis herauszunehmen. In diesem Ausführungsbeisprel ist der in Figur 1 gezeigte Thyristor T1 durch einen bistabilen Kreis ersetzt, der zwischen den einen Anschluß des Motors M und die Stromquelle 5 eingefügt ist. Dieser bistabile Kreis umfaßt zwei Thyristoren T3 und T4, deren Anoden miteinander durch einen Kondensator C2 und deren Steuerelektroden durch einen Kondensator C1 miteinander verbunden sind. Das an den Steuerelektroden der Thyristoren T3 und 4 anliegende Potential wird, ebenso wie in dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1, durch einen Feldeffekt-Transistor T2 gesteuert und durch zwei Widerstände R und R1 begrenzt. Die Kanalverengung bzw. -einschnürung des Feldeffekt-Transistors liegt in einem offenen Kreis und ist mit einem Empfänger A verbunden.A particularly preferred embodiment of the invention, which is shown in Figure 2 is illustrated, allows successive pulses or Excitations den'electric motor M, which is supplied by an electrical power source S. is to switch on alternatively in the supply circuit and out of the supply circuit take out. In this embodiment, the thyristor shown in Figure 1 is T1 replaced by a bistable circuit between the one connection of the motor M and the current source 5 is inserted. This bistable circuit comprises two thyristors T3 and T4, their anodes connected to each other by a capacitor C2 and their control electrodes are interconnected by a capacitor C1. That on the control electrodes the thyristors T3 and 4 applied potential, as in the embodiment according to Figure 1, controlled by a field effect transistor T2 and by two resistors R and R1 limited. The channel narrowing or constriction of the field effect transistor lies in an open circle and is connected to a receiver A.

Im Ruhezustand ist das Potential an der Kanalverengungvbzw.In the idle state, the potential at the channel constriction is vbzw.

-einschnürung des Feldeffekt-Transistors Null bzw. unbedeutend oder es liegt unterhalb der Verengungs- bzw. Einschnürungsspannung des Kanals des Feldeffekt-Transistors, und letzterer befindet sich in seinem Durchlaßzustand. Die Spannung zwischen der Steuerelektrode und der Kathode des Thyristors T3 ist gering, und die beiden Thyristoren T3 und T4 bleiben blockiert.-constriction of the field effect transistor zero or insignificant or it is below the narrowing or constriction voltage of the channel of the field effect transistor, and the latter is in its on-state. The tension between the Control electrode and the cathode of the thyristor T3 is low, and the two thyristors T3 and T4 remain blocked.

Infolgedessen ist die Stromversorgung des Motors M unterbrochen.As a result, the power supply to the motor M is cut off.

Wenn man eine elektrostatische Ladung in der Nähe des Empfängers A verschiebt, erhält man eine Verschiebung der freien Ladungen auf dem Empfänger und daher einen Impuls an der Kanalverengung bzw. -einschnürung des Feldeffekt-Transistors. Dieser Impuls reicht aus, um die Einschnürung des Kanals des Beldeffekt-ransistors hervorzurufen, und der Kathoden-Anoden-Strom desselben wird Null. Die Steuerelektrode des Thyristors T3 wird daher bezüglich der Kathode positiver, und der Thyristor wird entblockiert bzw. in den leitenden Zustand versetzt. Der am Thyristor T4 erhaltene Impuls ist länger als der Impuls, der am Thyristor T3 erhalten wird, und zwar wegen des Vorhandenseins des Kondensators C1. Der Thyristor I4 wird ebenfalls entblockiert bzw. in den leitenden Zustand versetzt, und der Versorgungskreis des Motors wird geschlossen. Gleichzeitig wird der Kondensator C2 geladen.If you have an electrostatic charge near the receiver A shifts, one obtains a shift in the free charges on the receiver and hence a pulse at the channel constriction or constriction of the field effect transistor. This impulse is sufficient to constrict the channel of the Beldeffekt-ransistor and the cathode-anode current thereof becomes zero. The control electrode of the thyristor T3 is therefore more positive with respect to the cathode, and the thyristor is unblocked or switched to the conductive state. The one on the thyristor Pulse received T4 is longer than the pulse received on thyristor T3, because of the presence of the capacitor C1. The thyristor I4 is also unblocked or switched to the conductive state, and the supply circuit of the Motor is closed. At the same time, the capacitor C2 is charged.

Wenn ein zweiter Impuls an den Steuerelektroden der Thyristoren T3 und T4 ankommt, wird die Leitung des Thyristors T3 wegen der Entladung des Kondensators C2 verzögert. Der Entladungsstrom dieses Kondensators schließt den Thyristor T4 kurz, und der Versorgungskreis des Motors M ist unterbrochen.If a second pulse is sent to the control electrodes of the thyristors T3 and T4 arrives, the conduction of the thyristor T3 is due to the discharge of the capacitor C2 delayed. The discharge current of this capacitor closes the thyristor T4 briefly, and the supply circuit of the motor M is interrupted.

Der in Figur 2 veranschaulichte Aufbau gestattet es daher dank der Verwendung der Thyristoren, die Anwendung gesonderter Mittel für die Verzögerung bzw. Zeitgebung und die Unterbrechung zu vermeiden.The structure illustrated in Figure 2 therefore allows it thanks to Use of thyristors, the application of separate means for delay or to avoid timing and interruption.

Um die erfindungsgemäße Einrichtung zu betätigen bzw. zu steuern, benutzt man bevorzugt einen isolierenden Stab, der beispielsweise aus einem Kunstharz oder einem ähnlichen Material besteht, das durch Reibung auf bzw. an einem Tuch aus synthetischen Fasern oder einem Körper aus ähnlichem Material auf ein erhöhtes elektrisches Potential gebracht werden kann.To operate or control the device according to the invention, one preferably uses an insulating rod, for example made of a synthetic resin or a similar material that rubs against a cloth made of synthetic fibers or a body made of similar material to a raised electrical potential can be brought.

Dieser Stab kann zum Beispiel aus Polyester, Ebonit, Hartgummi oder einem ähnlichen Material bestehen.This rod can for example made of polyester, ebonite, hard rubber or consist of a similar material.

Die Figuren 3 bis 6 zeigen drei besonders bevorzugte Ausführungsarten von mechanischem Spielzeug, das eine Steuereinrichtung nach der Erfindung aufweist.Figures 3 to 6 show three particularly preferred embodiments of mechanical toys having a control device according to the invention.

In der Figur 3 sieht man ein Kettenfahrzeug 20, dessen Kette 21 durch ein Antriebsrad 22 angetrieben wird, das seinerseits von einem elektrischen Motor 23 bewegt wird. Der elektrische Motor 23 wird von einer elektrischen Batterie 24 versorgt, die im oberen feil des Fahrzeugs untergebracht ist, und in die negative Versorgungsleitung 25 des Motors 23 ist eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung 26 von der in Figur 2 veranschaulichten Art eingefügt. Diese Einrichtung wird ebenfalls von der Batterie 24 versorgt. Der Empfänger 27 der Steuereinrichtung erstreckt sich über das Fahrzeug und wird in der hier-dargestellten Ausführungsform von einer metallischen Stange gebildet. Wenn man einen beispielsweise durch Reibung an einem Nylontuch geladenen Stab 28 aus Kunststoff in der Nähe des Empfängers 27 bewegt, wird die Einrichtung 26 betätigt und schließt beispielsweise den Versorgungskreis des Motors 23. Das Kettenfahrzeug 20 setzt sich in Bewegung. Wenn man ein zweites Mal den Stab 28 bewegt, wird die Einrichtung 26 erneut betätigt, und die Thzristoren T3 und T4 (Figur 2) werden kurzgeschlossen. Die Versorgung des Motors 23 wird unterbrochen, und das Kettenfahrzeug kommt zum Stillstand.In the figure 3 you can see a tracked vehicle 20, the chain 21 through a drive wheel 22 is driven, which in turn is driven by an electric motor 23 is moved. The electric motor 23 is powered by an electric Battery 24, which is housed in the upper part of the vehicle, and in the negative supply line 25 of the motor 23 is a control device according to the invention 26 of the type illustrated in Figure 2 is inserted. This facility is also powered by the battery 24. The receiver 27 of the control device extends over the vehicle and is in the embodiment shown here by a metallic Rod formed. For example, by rubbing against a nylon cloth When the loaded rod 28 made of plastic is moved near the receiver 27, the Device 26 actuates and closes, for example, the supply circuit of the motor 23. The tracked vehicle 20 starts moving. If you hit the baton a second time 28 moves, the device 26 is actuated again, and the thyristors T3 and T4 (Figure 2) are short-circuited. The supply of the motor 23 is interrupted, and the tracked vehicle comes to a standstill.

Die Figuren 4 und 5 zeigen zwei sehr schematische Ansichten eines Tieres 30 aus Plüsch, das eine Einrichtung zum Bewegen des Kopfes des Tieres aufweist. Diese Einrichtung wird von einem elektrischen Motor 31 gebildet, der auf einem Träger 32 aus Blech, Kunststoff, o.dgl. angebracht ist, welcher in dem Mittelteil oder dem Körper des Tieres angeordnet ist. Die Achse des Motors 31 ist durch eine starre Stange 33 verlängert, die einen oberen gebogenen Bereich 34 aufweist, der mit einem beträchtlichen Spiel in eine Hohlraumführung bzw. eine von einem Hohlkörper gebildete Führung 35 eingreift 5 die formschlüssig mit dem Inneren des Kopfes des Tieres verbunden ist.Figures 4 and 5 show two very schematic views of one Animal 30 made of plush having means for moving the head of the animal. This device is formed by an electric motor 31 which is mounted on a carrier 32 made of sheet metal, plastic, or the like. is attached, which in the middle part or placed on the animal's body. The axis of the motor 31 is through a rigid Rod 33 extended, which has an upper curved portion 34 with a considerable play in a cavity guide or one formed by a hollow body Guide 35 engages 5 which is positively connected to the interior of the head of the animal is.

Wenn der Motor 31 die Stange 33 in Rotation versetzt, dann wirkt der gebogene Bereich 34 mit der Führung 35 zusammen und bewegt dadurch den Kopf des Tieres. Der Motor 31 wird von einer elektrischen Batterie 36 versorgt, die im Körper des Tieres untergebracht ist, und-in die negative Versorgungsleitung des Motors ist eine erfindungsgemäBe Steuereinrichtung 37 eingefügt, die im Kopf des Tieres angeordnet ist und ebenfalls von der Batterie 36 versorgt wird. Der Empfänger 38 der Steuereinrichtung 37 besitzt im vorliegenden Fall herabgesetzte Abmessungen und ist im Inneren des Kopfes des Tieres untergebracht. Wenn man eine Stange 39 in der ähe des Kopfes des Tieres bewegt, dann werden die freien Ladungen auf dem Empfänger 38 verschoben, und die Steuereinrichtung wird betätigt, so daß sie den Versorgungskreis des Motors unterbricht oder schließt (Figur 5).When the motor 31 sets the rod 33 in rotation, it acts curved area 34 with the guide 35 and thereby moves the head of the Animal. The motor 31 is powered by an electrical battery 36 that is located in the body of the animal is housed, and -in the negative supply line of the motor a control device 37 according to the invention is inserted in the head of the animal is arranged and also by the battery 36 is supplied. The receiver 38 of the control device 37 has reduced in the present case Dimensions and is housed inside the head of the animal. If you have a Rod 39 is moved near the head of the animal, then the free charges shifted on the receiver 38, and the control device is actuated so that it interrupts or closes the supply circuit of the motor (Figure 5).

Jedoch kann man bei einem derartigen Spielzeug ebenso die besonderen elektrostatischen Eigenschaften bestimmter Gewebe, Stoffe o.dgl. ausnutzen. Im Hinblick darauf ist es nämlich möglich, auf Stoffen wie beispielsweise Plüsch oder einer bestimmt ten Anzahl synthetischer Stoffe lokale Ansammlungen elektrostatischer Ladungen durch einfache Bewegung der Hand in der Nähe des Stoffes hervorzurufen. Wenn das fier 30 aus Plüsch oder einem ähnlichen Material besteht, so kann man die Steuereinrichtung auch dadurch auslösen, daß man die Hand in der ähe des Kopfes des tieres bewegt, wie in Figur 4 in Verbindung mit dem Pfeil angedeutet ist. Die Bildung von Ansammlungen lokaler elektrischer Ladungen auf dem Stoff bewirkt in diesem Falle eine Verschiebung der freien Ladungen auf dem Empfänger 38 und infolgedessen eine Betätigung der Steuereinrichtung 37.However, with such a toy you can also use the special ones electrostatic properties of certain tissues, substances or the like. exploit. With regard to It is possible to use it on fabrics such as plush or a determined number of synthetic materials, local accumulations of electrostatic charges by simply moving the hand near the fabric. If that fier 30 is made of plush or a similar material, the control device can also be triggered by moving the hand near the head of the animal, as indicated in FIG. 4 in connection with the arrow. The formation of clusters Local electrical charges on the material cause a shift in this case of the free charges on the receiver 38 and consequently an actuation of the control device 37.

Die Figur 6 zeigt eine Puppe 40, die einen ijiechanismus zur Bewegung ihrer Beine aufweist. Dieser Mechanismus umfaßt einen elektrischen Motor 41, der über einen Dreibriemen 42 eine Scheibe 43 antreibt, die einen exzentrischen Kurbelzapfen 44 besitzt, welcher seinerseits in einen langgestreckten Schlitz 45 im i;ittelteil eines Schwingarms 46 eingreift. Dieser Schwingarm 46 trägt an seinem oberen Ende ein Gegen- bzw.FIG. 6 shows a doll 40 which has an ijiechanismus for movement of their legs. This mechanism includes an electric motor 41, the A pulley 43 drives an eccentric crank pin via a three-belt 42 44 has, which in turn in an elongated slot 45 in the i; middle part a swing arm 46 engages. This swing arm 46 carries at its upper end a counter or

Ballastgewicht 47 und ist mit seinem unteren winde über eine Stange 48 mit einem Gabelgelenk 49 verbunden, das auf dem iiittelteil einer zelle 50 befestigt ist. Lie zelle 50 ist im wesentlichen horizontal und verbindet die oberen index der beiden Beinevder Puppe. Die Welle ist mit den Beinen der Puppe über eine einseitig gerichtete umgekehrte bzw. spiegelbildliche Klemmung, Verkeilung o.dgl. 51 und 52 irgendeiner an sich bekannten geeigneten Art verbunden. Wenn der Motor 41 die Scheibe 43 antreibt, dann vermittelt diese dem Schwingarm 46 eine vertikale Schwing;bewegung, und der Schwingarm verschwenkt die Welle 50 wechselnd im einen und im anderen Sinne. Infolge der Vorrichtungen 50 und 51 werden die Beine der Puppe daher im entgegengesetzten Sinne bewegt. Die Vorrichtungen 51 und 52 sind also entsprechende geeignete bekannte Vorrichtungen, welche die Schwenkbewegung der Welle 50 in eine im entgegengesetzten Sinne hin- und hergehende Bewegung der Beine der Puppe übertragen.Ballast weight 47 and is with its lower winch over a rod 48 connected to a fork joint 49 which is fastened to the middle part of a cell 50 is. Lie cell 50 is essentially horizontal and connects the upper index the both legs of the doll. The wave is with the doll's legs via a unidirectional reversed or mirror-image clamping, wedging or the like. 51 and 52 of any suitable type known per se. If the Motor 41 drives the disk 43, then this gives the swing arm 46 a vertical Swing; movement, and the swing arm pivots the shaft 50 alternately in one and in the other sense. As a result of the devices 50 and 51, the doll's legs become therefore moved in the opposite sense. The devices 51 and 52 are thus corresponding suitable known devices, which the pivoting movement of the shaft 50 in a in the opposite sense, transferring back and forth movement of the doll's legs.

Der Motor 41 wird durch eine elektrische Batterie 53 versorgt, und in seinen Versorgungskreis ist eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung 54 eingefügt, die im Kopf der Puppe untergebracht ist. Der Empfänger 55 der Steuereinrichtung 54 ist ebenfalls im Inneren des Kopfes der Puppe angeordnet. Die Steuereinrichtung 54 kann in der gleichen Weise betätigt werden, wie die Steuereinrichtung 26 (Figur 3) und die Steuereinrichtung 37 (Figur 5).The motor 41 is powered by an electric battery 53, and A control device 54 according to the invention is inserted into its supply circuit, which is housed in the head of the doll. The receiver 55 of the control device 54 is also located inside the head of the doll. The control device 54 can be operated in the same way as the control device 26 (FIG 3) and the control device 37 (Figure 5).

Wenn die Puppe eine Haartracht 56 aus geeignetem Material (siehe oben) besitzt, dann kann man die Betätigung der Steuereinrichtung auch durch einfache Bewegung der Hand in der Nähe der Haartracht der Puppe veranlassen (wie in Figur 4 veranschaulicht).If the doll has a hairstyle 56 made of suitable material (see above) owns, then you can operate the control device by simple Induce movement of the hand near the doll's hairstyle (as in Figure 4 illustrates).

Claims

1. Electronic control device created by shifting an electrical Charge can be actuated in space, characterized by at least one thyristor (21), with its anode-cathode route in the electrical supply circuit of a Drive device is inserted; and a field effect transistor (T2) with its anode-Eathoden - track inserted into the circle of the control electrode of the thyristor and its channel constriction or constriction with a metallic sensor respectively.

Receiver (h) is connected in such a way that the displacement is an electrostatic Charge in the vicinity of the transducer or receiver is a shift of free electrical Charges on this and thereby an increase in the potential at the channel constriction or constriction of the field effect transistor generated, which is blocked as a result and the transition of the anode-cathode path of the thyristor into the conductive one State causes.

2. Device according to claim 1, characterized by a disc (11), which has a cam which is connected to a switch or interrupter (10) cooperates, which in turn short-circuiting the anode-cathode path of the Thyristor (21) allows; being the disc, preferably above a gear ratio (12, 15) with a predetermined ratio, by an electric one Motor (M) is driven, which is provided in such a way parallel to the drive device is that it drives the disc when the drive device is in the supply circuit is switched on, the disc after a predetermined time the switch or breaker operated for the purpose of short-circuiting the thyristor.

Device according to Claim 1, characterized by two thyristors (3, ei4) with their anode-cathode lines connected in parallel in the supply circuit the drive device are inserted, wherein the anode and the control electrode of one thyristor (T3) with the anode or the control electrode of the other thyristor (g4) are mutually connected by a capacitor (C2, ci) in such a way that a bistable circuit results in which, upon the action of a first impulse, an d'en Control electrodes of the thyristors put the two thyristors in the conductive state transferred and the capacitors are charged, while under the action of a second Pulse to the control electrodes of the two thyristors of one thyristor the discharge of the capacitors short-circuited and therefore the supply circuit of the Drive device is interrupted

4. Device according to claim 1, 2 or 3s characterized in that the transducer or receiver (A) consists of a thin plate a metal with very good electrical conductivity.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that an insulating rod (28) is provided, preferably made of a synthetic resin or a similar material that rubs against a synthetic cloth Fibers or a body made of similar material on a heightened electrical potential can be brought.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the transducer or receiver (55) in the vicinity of a body (56), for example made of plush or a similar material, which is arranged by simple approximation a person's hand can be brought to an increased electrical potential.

7. Device according to claim 6, characterized in that the body (56) consists of a material that has an increased electrostatic potential can be brought to an unchangeable polarity.

8. Mechanical toys with an electric drive device, preferably an electric iotor, characterized by an electronic control device (26, 37, 54) according to any one of claims 1 to 5, which is in the supply circuit of the electrical Motors (23, 31, 41) inserted and their transducers or receivers (27, 38, 55) in the highest area or part of the toy (20, 30, 40) is arranged.

9. Toy according to claim 8, which has at least one area or Includes part that consists of a material such as plush or the like Bringing a person's hand closer to an increased electrical potential can be, characterized in that the transducer or receiver (55) in the The area or part (56) is made from the aforementioned material, in particular from Plush or the like., Is arranged.

L e r s e i t e