DE2237842A1 - Drehzahlgeregelter kollektorloser gleichstrommotor mit einem dem drehzahlregler unterlagerten stromregler - Google Patents

Drehzahlgeregelter kollektorloser gleichstrommotor mit einem dem drehzahlregler unterlagerten stromregler

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DE2237842A1
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DE2237842A
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Hans Gruenleitner
Hans Dipl Phys Kuehnlein
Elisabeth Thuma
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Description

Drehzahlgeregelter kollektorloser Gleichstrommotor mit einem dem Drehzahlregler unterlagerten Stromregler
Die Erfindung "bezieht sich auf einen drehzahlgeregelten kollektorlosen Gleichstrommotor mit einem dem Drehzahlregler unterlagerten Stromregler, "bei dem zu der mit einem elektrischen Kommutator verbundenen Ständerwicklung eine Glättungsdrossel und ein Regeltransistor in Reihe geschaltet sind, bei dem ferner zur Erfassung des Stromistwertes eine mit dem Istwerteingang des Stromreglers verbundene Strommeßeinrichtung vorgesehen ist, sowie zur Erfassung des Drehzahlistwertes zwischen dem Istwerteingang des Drehzahlreglers und den einzelnen Strängen der Ständerwicklung Auskoppeldioden angeschlossen sind.
Ein solcher kollektorloser Gleichstrommotor ist aus der "ETZn 1972, Seite 295 bis 298 bekannt. Bei einem solchen Motor ist die über die Auskoppeldioden ausgekoppelte drehzahlproportionale EMK auf den an den Sternpunkt der Ständerwicklung anliegenden Spannungspol, z.B. Pluspol der Betriebsspannung, bezogen. Der über den Drehzahl- und Stromregler gesteuerte Regeltransistor liegt dagegen an dem anderen Spannungspol, z.B. Minuspol der Betriebsspannung. Pur die Stromistwerterfassung ist bei diesem Motor ein Meßwiderstand in die zum Sternpunkt der Ständerwicklung führende Leitung geschaltet. Um eine Verfälschung des Drehzahlistwertes durch den Meßwiderstand zu vermeiden, ist der Drehzahlregler auf das Potential des Wicklungssternpunktes bezogen. Hierdurch liegt der Drehzahlregler auf einem Zwischenpotential und es ergeben sich entsprechende Potentialschwierigkeiten. Der Meßwiderstand kann
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andererseits nicht in die andere Anschlußleitung geschaltet werden, da der Regeltransistor taktweise gesteuert wird und somit in der anderen Anschlußleitung nicht dauernd Strom fließt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen drehzahlgeregelten kollektorlosen Gleichstrommotor so auszubilden, daß ein Zwischenpotential für den Drehzahl- und Stromregler und damit die genannten Potentialschwierigkeiten vermieden werden.
Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt nach der Erfindung dadurch, daß als Strommeßeinrichtnng ein Hallgenerator Ib Luftspalt der Glättungsdrossel angeordnet und mit seinen Hallelektroden mit dem Istwerteingang des Stromreglers verbunden ist.
Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird der Gegenstand der Erfindung nachfolgend näher beschrieben.
Mit W1 bis VA sind die einzelnen Stränge der Ständerwicklung des Motors bezeichnet. Diese Stränge sind mit ihrem einen Anschlußpol miteinander verbunden und an den Pluspol einer Gleichspannungsquelle angeschlossen. Mit Ihrem anderen Anschlußpol sind diese Stränge mit einem elektronischen Kommutator 1 verbunden. Der Eingang des Kommutators 1 ist über eine Glättungsdrossel L und einen Regeltransistor T1 mit dem Minuspol der Gleichspannungsquelle verbunden. Zwischen dem Pluspol der Gleichspannungsquelle und dem gemeinsamen Verbindungspunkt der Glättungsdrossel L und des Regeltransistors T1 ist eine Freilaufdiode D angeordnet. An dem mit dem Kommutator 1 verbundenen Anschlußpol der Stränge W1 bis ¥4 sind Auskoppeldioden D1 bis D4 angeschlossen.
Der über die Auskoppeldioden D1 bis D4- erfaßte Drehzahlistwert xd ist dem Steuereingang eines Drehzahlreglers 2 zugeführt. Diesem Steuereingang ist ferner ein Drehzahlsollwert xBd
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zugeführt. Der Steuerausgang des Drehzahlreglers 2 ist mit dem Steuereingang eines Stromreglers 5 verbunden, dessen Ausgang über einen Verstärker 4 an die Basis des Regeltransistors T1 angeschlossen ist. Von dem Drehzahlregler 2 wird dem Stromregler ein Stromsollwert χ , vorgegeben. Als Stromistwert x^ ist dem Stromregler die Hallspannung eines Hallgenerators H1 zugeführt. Mit seinem Steuerstromkreis ist der Hallgenerator H1 über ohmsche Widerstände R1 und R2 an die Gleichspannungsquelle des Motors angeschlossen. Räumlich ist der Hallgenerator H1 in dem Luftspalt der Glättungsdrossel L angeordnet.
Durch die Verwendung eines Hallgenerators für die Stromistwerterfassung entfällt ein entsprechender Meßwiderstand. Der Drehzahlregler 2 kann somit unmittelbar auf das Potential des Pluspoles der Gleichspannungsquelle bezogen werden. Dadurch liegt der Drehzahlregler und damit auch der Stromregler nicht mehr auf einem Zwischenpotential und es ist keine gesonderte Versorgungsspannung für die Regler erforderlich. Damit wird auch die gesamte Schaltung für den kollektorlosen Gleichstrommotor vereinfacht. Die potentialfreie Stromistwerterfaesung durch den Hallgenerator bringt weitere Vorteile für den Parallelbetrieb von mehreren kollektorlosen Gleichstrommotoren. Beim Parallelbetrieb können nunmehr alle Motoren an die gleiche Versorgungsspannung angeschlossen werden und es kann den Drehzahlreglern der Motoren auch ein gemeinsamer Drehzahlsollwert vorgegeben werden. Bei dem bekannten kollektorlosen Gleichstrommotor war dies wegen der Zwischenpotentiale nicht möglich.
1 Patentanspruch
1 Figur
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Claims (1)

  1. VPA 72/3173
    2 2 3 7 8 Λ
    Patentanspruch
    Drehzahlgeregelter kollektorloser Gleichstrommotor mit einem dem Drehzahlregler unterlagerten Stromregler, bei dem zu der mit einem elektronischen Kommutator verbundenen Ständerwicklung eine Glättungsdrossel und ein Regeltransistor in Reihe geschaltet sind, bei dem ferner zur Erfassung des Stromistwertes eine mit dem Istwerteingang des Stromreglers verbundene Strommeßeinrichtung vorgesehen ist sowie zur Erfassung des Drehzahlistwertes zwischen dem Istwerteingang des Drehzahlreglers und den einzelnen Strängen der Ständerwicklung
    Auskoppeldioden angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, daß als Strommeßeinrichtung ein Hallgenerator (H1) im Luftspalt der Glättungsdrossel (L) angeordnet und mit seinen Hallelektroden mit dem Istwerteingang des Stromreglers (3) verbunden ist.
    4G9807/058C
DE2237842A 1972-08-01 1972-08-01 Drehzahlgeregelter kollektorloser gleichstrommotor mit einem dem drehzahlregler unterlagerten stromregler Pending DE2237842A1 (de)

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JP48083543A JPS4980515A (de) 1972-08-01 1973-07-24
IT27038/73A IT992679B (it) 1972-08-01 1973-07-25 Motore elettrico a corrente conti nua senza collettore con regolazio ne del numero di giri provvisto di un regolatore di corrente asservito al regolatore del numero di giri
NL7310343A NL7310343A (de) 1972-08-01 1973-07-25
FR7328030A FR2195103A1 (de) 1972-08-01 1973-07-31

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DE (1) DE2237842A1 (de)
FR (1) FR2195103A1 (de)
IT (1) IT992679B (de)
NL (1) NL7310343A (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4270076A (en) * 1978-09-13 1981-05-26 Danfoss A/S Circuit for a brushless D.C. motor

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4270076A (en) * 1978-09-13 1981-05-26 Danfoss A/S Circuit for a brushless D.C. motor

Also Published As

Publication number Publication date
JPS4980515A (de) 1974-08-03
FR2195103A1 (de) 1974-03-01
NL7310343A (de) 1974-02-05
IT992679B (it) 1975-09-30

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