DE2237652A1

DE2237652A1 - BASE FOR A MINING MACHINE FOR UNDERGROUND PIT OPERATION

Info

Publication number: DE2237652A1
Application number: DE19722237652
Authority: DE
Inventors: David Garner; Norman Albert Plumpton
Original assignee: Coal Industry Patents Ltd
Current assignee: Coal Industry Patents Ltd
Priority date: 1971-08-27
Filing date: 1972-07-31
Publication date: 1973-03-08
Also published as: GB1359832A

Description

PATENTANWALT BODE · 4033 HÖSEL . POSTFACH 1140 · TELEFON 02102-61701 · TELEX 8585166PATENT ADVERTISER BODE · 4033 HÖSEL. PO Box 1140 TELEPHONE 02102-61701 TELEX 8585166

N 5 - 5N 5 - 5

Coal Industry (Patents) LimitedCoal Industry (Patents) Limited

Hobart House, Grosvenor Place, London, SWlX 7AEHobart House, Grosvenor Place, London, SWlX 7AE

EnglandEngland

Untergestell für eine Gewinnungsmaschine für den untertägigen GrubenbetriebUnderframe for a mining machine for underground mining

Die Erfindung betrifft ein Untergestell für eine Gewinnungsmaschine für den untertägigen Grubenbetrieb, das bei der Gewinnung auf einer mit einem Strebförderer verbundenen Tragschiene verschiebbar ist, mit einem den Maschinenkörper der Gewinnungsmaschine tragenden Oberteil, der um eine in Fahrt-' richtung der Maschine verlaufende Achse schwenkbar an einem Unterteil befestigt ist und mit Hilfe eines Druckmittelzylinders gegen diesen verschwenkbar ist, sowie mit mehreren am Unterteil befestigten Führungsschuhen, die'auf der Tragschiene des Strebförderers verschiebbar sind. -₍ The invention relates to an underframe for a mining machine for underground mining operations, which during mining can be moved on a support rail connected to a face conveyor, with an upper part supporting the machine body of the mining machine and pivotable about an axis running in the direction of travel of the machine is attached to a lower part and can be pivoted against this with the aid of a pressure cylinder, as well as with several guide shoes attached to the lower part, which are displaceable on the support rail of the face conveyor. - ₍

Mit Hilfe der bekannten Untergestelle ist es möglich, die Gewinnungsmaschine zu steuern, d.h. das Schneidwerkzeug kann relativ zur Tragschiene angehoben oder abgesenkt werden. Zur Führung dienen bei den bekannten Untergestellen bearbeitete Blöcke und Führungsschuhe, die mit dem Unterteil verschweißt und/oder über Bolzen verbunden sind und eine Zwangsführung an der Führungsschiene bewirken, die beispielsweise von den nach oben weisenden Flanschen der Fördererschüsse oder an diesen befestigten Schienen gebildet werden kann.With the help of the known underframes it is possible to control the mining machine, i.e. the cutting tool can be raised or lowered relative to the mounting rail. Machined frames are used for guidance in the case of the known underframes Blocks and guide shoes that are welded to the lower part and / or connected by bolts and a positive guide cause the guide rail, for example, from the upwardly facing flanges of the conveyor sections or on these fixed rails can be formed.

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Da bei den bekannten Untergestellen die zur Führung dienenden Blöcke und Füße bearbeitet werden müssen, hat das bekannte Untergestell den Nachteil, daß es in der Herstellung verhältnismäßig teuer ist. Ein anderer Nachteil des bekannten Untergestelles besteht darin, daß die Bolzen- bzw. Schweißverbindungen während des SehneidVorganges der Gewinnungsmaschine außerordentlich großen Scherkräften ausgesetzt sind, wodurch die Standzeiten dieser Verbindung herabgesetzt werden und die Verbindungen verhältnismäßig oft erneuert werden müssen. Ein weiterer Nachteil der bekannten Untergestelle besteht darin, daß zur Unterbringung des Untergestelles oberhalb der Führungsschiene ein verhältnismäßig großer Raum benötigt wird, so daß die bekannten Untergestellkonstruktionen nur bei größeren Flözmächtigkeiten verwendet werden können.Since the blocks and feet used for guidance have to be processed in the known underframes, the known Underframe the disadvantage that it is relatively expensive to manufacture. Another disadvantage of the known undercarriage is that the bolt or welded connections during the SehneidVorganges the mining machine extraordinarily large shear forces are exposed, whereby the service lives of this connection are reduced and the Connections have to be renewed relatively often. Another disadvantage of the known underframes is that that a relatively large space is required to accommodate the underframe above the guide rail, so that the known underframe constructions can only be used with larger seams.

Es ist Aufgabe der Erfindung, das bekannte Untergestell der genannten Art derart weiterzubilden, daß die oben aufgeführten Nachteile vermieden oder reduziert werden. Insbesondere soll bei dem Untergestell die Befestigung der Führungsschuhe einfacher, robuster und billiger gemacht werden und das gesamte Untergestell eine geringere Bauhöhe erhalten, so daß es oberhalb der Führungsschiene nur geringen Raum einnimmt.It is the object of the invention to develop the known underframe of the type mentioned in such a way that the above-mentioned Disadvantages are avoided or reduced. In particular, the attachment of the guide shoes should be easier for the underframe, be made more robust and cheaper and the entire underframe obtained a lower overall height, so that it is above the guide rail takes up only a small amount of space.

Gegenstand der Erfindung ist em Untergestell für eine Gewinnungsmaschine für den untertägigen Grubenbetrieb, das bei der Gewinnung auf einer mit einem Strebförderer verbundenen Tragschiene verschiebbar ist, mit einem den Maschinenkörper der Gewinnungsmaschine tragenden Oberteil, der um eine in Fahrtrichtung der Maschine verlaufende Achse schwenkbar an einem Unterteil befestigt ist und mit Hilfe eines Druckmittelzylinders gegen diesen verschwenkbar ist, sowie mit mehreren am Unterteil befestigten Führungsschuhen, die auf der Tragschiene des Strebförderers verschiebbar sind, wobei sichThe subject of the invention is em underframe for a mining machine for underground mining operations, which are carried out on a face conveyor connected to a face conveyor Support rail is displaceable, with a machine body of the mining machine supporting upper part, which is in Axis running in the direction of travel of the machine is pivotably attached to a lower part and with the aid of a pressure cylinder is pivotable against this, as well as with several guide shoes attached to the lower part, which are on the support rail of the face conveyor are displaceable, with

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dieses Untergestell dadurch kennzeichnet₉ daß jeder der Führungsschuhe einen Anschlußteil aufweist, der mit einem Anschlußteil des Unterteils in Verbindung steht_s wobei einer der Anschlußteile eine Kerbe zur Aufnahme des anderen Anschlußteiles aufweist, die einen Gleitsitz für diesen Anschlußteil bildet.this underframe characterized ₉ denotes that each of the guide shoes has a connection part which is connected to a terminal part of the base in compound _s with one of the connecting parts has a notch for receiving the other connecting part forming a sliding fit for this connection part.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung ist vorgesehen, daß der nicht gekerbte Anschlußteil eine Einkehlung aufweist, die senkrecht zu der Kerbe verläuftAccording to a preferred embodiment of the subject matter of Invention it is provided that the non-notched connecting part has a groove which runs perpendicular to the notch

Teiles und deren Breite im wesentlichen gleich der Länge des gekerbten ist, so daß sie einen Gleitsitz für das gekerbte Anschlußteil bildet. .Part and its width substantially equal to the length of the notched is so that it forms a sliding fit for the notched connector. .

Eine beispielsweise Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert, in derAn example embodiment of the subject matter of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in the

Fig. 1 eine auf einem Untergestell gemäß der Erfindung angeordnete Gewinnungsmaschine in Seitenansicht,1 shows an extraction machine arranged on a base according to the invention in a side view,

Fig. 2 eine Aufsicht auf das Untergestell undFig. 2 is a plan view of the underframe and

Fig. 3 in vergrößertem Maßstab einen Schnitt im Endbereich des Untergestelles zeigen.Fig. 3 show, on an enlarged scale, a section in the end region of the underframe.

In Fig. 1 sind die schneidende Gewinnungsmaschine mit dem Bezugszeichen 1 und deren Schneidtrommel mit dem Bezugszeichen bezeichnet. Die Gewinnungsmaschine wird von einem Untergestell 3 getragen, das verschiebbar auf einer Tragschiene 4 angeordnet ist, die mit einem Strebförderer 5 verbunden ist. Bei der Gewinnung kann die Maschine 1 auf der Tragschiene 4 hin und her fahren, die Kohle von der Abbaufront losschneidenIn Fig. 1, the cutting extraction machine with the reference number 1 and its cutting drum with the reference number designated. The extraction machine is supported by an underframe 3 carried, which is slidable on a support rail 4 is arranged, which is connected to a face conveyor 5. During the extraction, the machine 1 can be placed on the support rail 4 Drive back and forth, cut loose the coal from the mining front

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und auf den Förderer 5 laden. Die Gewinnungsmaschine 1 zieht sich selbst an einer nicht dargestellten stationären Zugkette hin und her, die sich entlang der Tragschiene 4 erstreckt.and load onto the conveyor 5. The mining machine 1 pulls itself on a stationary pull chain, not shown back and forth, which extends along the support rail 4.

Wie aus den Fig. 1, 2 und 3 erkennbar, weist das Untergestell 3 einen Oberteil auf, der durch eine Platte 6 gebildet wird, an der die Maschine 1 mit Hilfe von nicht dargestellten Bolzen befestigt ist. Weiterhin weist das Untergestell 3 einen Unterteil auf, der aus zwei winklig zueinander angeordneten Platten 7 und 8 besteht, die an ihren aneinanderliegenden Kanten miteinander verschweißt sind. Der Oberteil und der Unterteil sind um eine Achse schwenkbar miteinander verbunden, die parallel zur Bewegungsrichtung der Gewinnungsmaschine im Streb verläuft. Die schwenkbare Verbindung der beiden Teile aneinander erfolgt Über zwei horizontal angeordnete Bolzen 9, die in Bohrungen eingesteckt sind, die sich einerseits in einem Kortsolenpaar 10 befinden, das an der Unterseite der Platte 6 angeschweißt ist und sich andererseits in einem Konsolenpaar 11 befinden, das an der Oberseite der Platte 7 angeschweißt ist.As can be seen from FIGS. 1, 2 and 3, the underframe 3 has an upper part which is formed by a plate 6 which the machine 1 is attached by means of bolts, not shown. Furthermore, the underframe 3 has a lower part on, which consists of two plates 7 and 8 arranged at an angle to one another, the edges of which lie against one another are welded together. The upper part and the lower part are connected to one another so that they can pivot about an axis runs parallel to the direction of movement of the mining machine in the face. The pivoting connection of the two parts to one another takes place via two horizontally arranged bolts 9, which are inserted into holes that are on the one hand in a Kortsolenpaar 10 are located, which is welded to the underside of the plate 6 and on the other hand in a console pair 11, which is welded to the top of the plate 7.

Die Platte 8 überragt die Enden der Platte 6 nach beiden Seiten hin (s. insbesondere Fig. 2) und trägt an jedem Ende einen Druckmittelzylinder 12, der jeweils an einer an der Maschine 1 befestigten Konsole 13 angreift und die Schwenkbewegung des Oberteiles 6 gegen den Unterteil 7,8 steuert. Durch diese Schwenkbewegung wird es ermöglicht, die Maschine zu steuern, d.h. die Schneidtrommel 2 der Maschine 1 anzuheben oder abzusenken und auf diese Weisen den Schneidhorizont der Maschine einzustellen. Durch Ausfahren der Druckmittelzylinder 12 wird der Schneidhorizont der Schneidtronunel abgesenkt, während durch Einfahren der Druckmittelzylinder 12 der Schneidhorizont angehoben wird.The plate 8 projects beyond the ends of the plate 6 on both sides towards (see in particular FIG. 2) and carries a pressure medium cylinder 12 at each end, which is attached to one on the machine 1 Attached console 13 engages and controls the pivoting movement of the upper part 6 against the lower part 7.8. Through this Pivoting movement makes it possible to control the machine, i.e. to raise or lower the cutting drum 2 of the machine 1 and in this way adjust the cutting horizon of the machine. By extending the pressure cylinder 12 is the cutting horizon of the cutting drum is lowered while through Retraction of the pressure cylinder 12, the cutting horizon is raised.

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An jeder der Platten 7 bzw. 8 sind zwei Führungsschuhe 20 bzw. 21 befestigt, die entlang der Tragschiene M- verschiebbar sind, die durch die nach oben weisenden Flansche 22, 23 des Strebförderers 5 (s. Fig. 3) gebildet wird. Die Führungsschuhe 20,21 sind je mit einer Kerbe 24 versehen (s. Fig. 3), in die ein zur Befestigung dienender Randteil 25 der Platten 7 bzw. 8 einschiebbar ist. Weiterhin sind die Platten 7 und 8 mit einer Einkehlung 26 versehen Cs.' Fig. 2) deren Breite im wesentlichen ebenso groß wie die Länge des gekerbten Teiles ist, der infolgedessen in die Einkehlung einschiebbar ist. Auf-diese Weise werden die Schuhe 20 bzw; 21, nachdem sie in ihre Befestigungsposition gebracht worden sind, an Relativverschiebungen gegen die Platten 7 bzw. 8 gehindert, und zwar in sämtlichen Richtung, mit Ausnahme derjenigen Richtung, in der sie auf die Platten 7 bzw. 8 aufgeschoben oder abgezogen werden. In dieser Richtung wirken, wie die Erfahrung gezeigt hat, während der Betätigung der Maschine 1 keine oder nur relativ geringe Kräfte. Um zu verhindern, daß die Schuhe 20 bzw. 21 von den Platten 7 bzw. 8 abgleiten, sind Haltebolzen 27 vorgesehen, von denen einer in Fig. 3 dargestellt ist. Da diese Haltebolzen 27 senkrecht zur Verschieberichtung angeordnet sind, sind sie keinen oder nur verhältnismäßig geringen Scherkräften ausgesetzt, so daß sie eine große Lebensdauer haben.On each of the plates 7 and 8, two guide shoes 20 and 21 are attached, which can be displaced along the mounting rail M- by the upwardly facing flanges 22, 23 of the face conveyor 5 (see Fig. 3) is formed. The guide shoes 20, 21 are each provided with a notch 24 (see FIG. 3) into which an edge part 25 of the plates 7 and 8, which is used for fastening, is provided is retractable. Furthermore, the plates 7 and 8 are provided with a groove 26 Cs. ' Fig. 2) the width of which is essentially just as large as the length of the notched part, which can consequently be pushed into the groove. Be that way the shoes 20 or; 21, after they have been brought into their fastening position, to relative displacements against the plates 7 and 8 prevented, in all directions, with the exception of the direction in which they are on the plates 7 and 8 postponed or withdrawn. Work in this direction, as experience has shown, during the actuation of the Machine 1 no or only relatively low forces. To prevent, that the shoes 20 and 21 slide from the plates 7 and 8, retaining bolts 27 are provided, one of which in Fig. 3 is shown. Since these retaining bolts 27 are arranged perpendicular to the direction of displacement, they are none or only exposed to relatively low shear forces, so that they have a long service life.

Einer der Schuhe 20 ist mit einem Fortsatz 30 versehen, der sich unter den nach oben weisenden Flansch 22 des Förderers 5 erstreckt und mit einem Anschlagelement 31 verbunden ist, das am Ende des Fortsatzes 30 mit Hilfe eines Bolzens befestigt ist. Das Anschlagelement 31 liegt im Bereich einer Anschlagschiene 32, die mit einer Platte 33 verschweißt ist, die ihrerseits mit Hilfe von Bolzen (nicht dargestellt) abbaustoßseitig am Strebt förderer 5 befestigt ist.One of the shoes 20 is provided with an extension 30 which extends under the upwardly facing flange 22 of the conveyor 5 extends and is connected to a stop element 31 which is attached to the end of the extension 30 by means of a bolt. The stop element 31 is located in the area of a stop rail 32 which is welded to a plate 33, which in turn With the help of bolts (not shown) on the strut side on the mining joint conveyor 5 is attached.

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Einer der Schuhe 21 ist mit einem gebogenen Fortsatz 35 versehen, der eine runde Führungsschiene 36 umgreift, die an einer Platte 37 angeschweißt ist, die ihrerseits versatzseitig am Strebförderer 5 befestigt ist.One of the shoes 21 is provided with a curved extension 35 which engages around a round guide rail 36 which is attached to a plate 37 is welded, which in turn is attached to the face conveyor 5 on the offset side.

Auf diese Weise ist der Unterteil 7,8 des Untergestelles am Förderer 5 zwangsgeführt und kann sich entlang den nach oben weisenden Flanschen 2 2 und 23 des Förderers 5 bewegen.In this way, the lower part 7, 8 of the sub-frame is positively guided on the conveyor 5 and can move upwards along the facing flanges 2, 2 and 23 of the conveyor 5.

An der Unterseite der Platte 6 bzw. der Oberseite der Platte sind Konsolen MO und k2 angeschweißt, die mit Bohrungen 43 versehen sind, in die Stifte (nicht dargestellt) eingesteckt werden können, falls es erwünscht ist, den Oberteil 6 zeitweilig gegen den Unterteil 7, 8 festzulegen. Eine solche Verfahrensweise kann dann beispielsweise notwendig sein, wenn die Druckmittelversorgung der Druckmittelzylxnder 12 ausfällt. In diesem Falle würden die beiden Teile in etwa in der mittleren Schwenkstellung gegeneinander festgelegt. Brackets MO and k2 are welded to the underside of plate 6 and the top of the plate, which are provided with bores 43 into which pins (not shown) can be inserted, if desired, the upper part 6 temporarily against the lower part 7 To set 8. Such a procedure may be necessary, for example, if the pressure medium supply to the pressure medium cylinders 12 fails. In this case, the two parts would be set in relation to each other approximately in the central pivot position.

Wie aus der obenstehenden Beschreibung deutlich wird, ermöglicht die Erfindung ein Untergestell, das äußerst robust ist und bei dem zum Festlegen der Führungsschuhe in ihrer Lage ledigich Haltebolzen 27 benötigt werden, die keinen oder nur relativ geringen Scherkräften standhalten müssen. Die verhältnismäßig großen, während des Schneidvorganges der Gewinnungsmaschine auftretenden Kräfte werden hingegen über die Stützflächen der Kerben 21, der Flanschteile 25 und der Einkehlungen 26 sowie über die Endflächen der gekerbten Teile übertragen.As is clear from the above description, the invention enables an underframe that is extremely robust is and where to set the guide shoes in their Position only retaining bolts 27 are required, which have to withstand no or only relatively low shear forces. The proportionate large forces occurring during the cutting process of the mining machine, however, are over the Support surfaces of the notches 21, the flange parts 25 and the grooves 26 as well as over the end faces of the notched parts.

Die Erfindung ermöglicht weiterhin ein Untergestell mit verhältnismäßig einfacher und billiger Konstruktion, die außerThe invention also allows an underframe with relatively simpler and cheaper construction that except

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zum Bohren der Löcher keine oder nur geringfügige Materialbearbeitungen erfordert.No or only minor material processing for drilling the holes requires.

Außerdem ermöglicht die Erfindung ein steuerbares Untergestell, das erforderlichenfalls in verhältnismäßig geringer Höhe über der Tragschiene 4 des Förderers'5 angeordnet werden kann und demzufolge in Streben mit verhältnismäßig geringer Flözmächtigkeit eingesetzt werden kann.In addition, the invention enables a steerable underframe, if necessary at a relatively low height can be arranged above the support rail 4 of the conveyor 5 and can therefore be used in struts with a relatively small seam thickness.

Patentansprüche: II/Bo Claims: II / Bo

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Claims

PATENTANWALT BODE · 4033 HOSEL · POST BOX 1140 ■ TELEPHONE 02102-01701 ■ TELEX 8585166 N 5 - 5 - 8 - Patent claims:

1. Underframe for an extraction machine for underground mining operations, which is on a with a The support rail connected to the face conveyor is displaceable, with a supporting rail supporting the machine body of the mining machine Upper part which is attached to a lower part so that it can pivot about an axis running in the direction of travel of the machine is and can be pivoted against this with the aid of a pressure cylinder, as well as with several fastened to the lower part Guide shoes, which are displaceable on the support rail of the face conveyor, characterized that each of the guide shoes (21,22) has a connecting part which is connected to a connecting part of the lower part is in communication, one of the connecting parts having a notch (24) for receiving the other Connection part (25) which forms a sliding fit for this connection part (25).

2. Underframe according to claim 1, characterized that the non-notched connection part (25) has a groove (26) which is perpendicular to the notch (24) and the width of which is substantially equal to the length of the notched part, so that it is a sliding fit forms for the notched connector.

3. Underframe according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the Shoes has a stop or guide element (30,35).

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PATENT ADVERTISER BODE. 4033 MOSEL POST BOX 1140 TELEPHONE 02102-61701 TELEX 8585166

4. Underframe according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the upper part and the The lower part of the underframe is provided with connecting means (10, 32) for temporarily fixing both parts against one another are.

II / Bo

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AOAO

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