DE2237343B2

DE2237343B2 - Winch with two drums

Info

Publication number: DE2237343B2
Application number: DE2237343A
Authority: DE
Inventors: Jean La Clayette Noly (Frankreich)
Original assignee: Potain SA
Current assignee: Manitowoc Crane Group France SAS
Priority date: 1971-08-09
Filing date: 1972-07-29
Publication date: 1975-06-19
Also published as: FR2148387A1; GB1404946A; JPS5723792U; BR7205350D0; FR2148387B1; US3843097A; ES405677A1; IT963549B; DE2237343A1; JPS4827443A

Description

4040

Die Erfindung bezieht sich auf eine Winde mit zwei Trommeln, die mit einer gemeinsamen, von einem Motor angetriebenen Welle über ein Planetengetriebe in Verbindung stehen, wobei der Kraftfluß im Planetengetriebe von dem mit der Welle verbundenen Sonnenrad ober das Planetenrad zum Planetenkranz verläuft und wobei der Planetenkranz der ersten Trommel zugeordnet ist und der Planetenradträger die zweite Trommel antreibt.The invention relates to a winch with two drums, which are connected to a common by a motor driven shaft are connected via a planetary gear, the power flow in the planetary gear runs from the sun gear connected to the shaft above the planet gear to the planetary ring and wherein the planetary ring is assigned to the first drum and the planet carrier is assigned to the second drum drives.

Bei der bekannten Winde der vorstehend genannten Art (deutsche Patentschrift 9 31 853) sind die beiden Trommeln lose auf einer gemeinsamen angetriebenen Welle gelagert. Sofern die Welle angetrieben wird, drehen sich beide Trommeln gegensinnig je nach Belastung mit verschiedenen Drehzahlen. Dabei ist keine Möglichkeit vorgesehen, die Trommeln unter Zwischenschaltung eines Untersei/ungsgetriebes wahlweise anzutreiben.In the known winch of the type mentioned above (German Patent 9 31 853), the two are Drums loosely mounted on a common driven shaft. If the shaft is driven, turn Both drums move in opposite directions at different speeds depending on the load. There is none Possibility provided, the drums with the interposition of a sub-divider as an option to drive.

Bei einer ebenfalls bekanntgewordenen Winde mit zwei Trommeln (britische Patentschrift 12 18 104) ist die eine Trommel fest mit der gemeinsamen Welle verbunden, wogegen die andere Trommel lose auf der Welle drehbar gelagert ist. Diese zweite Trommel ist jedoch über eine Klauenkupplung mit der gemeinsamen Welle verbindbar. Diese Ausführung ist mit dem Nachteil verbunden, daß die Trommel 1 sich zwar allein mit der gemeinsamen Welle drehen kann, sich aber andererseits auch nach der Kupplung der zweiten Trom-In a winch that has also become known with two drums (British patent specification 12 18 104) is the one drum firmly connected to the common shaft, while the other drum loosely on the Shaft is rotatably mounted. This second drum is, however, connected to the common one via a claw coupling Shaft connectable. This design has the disadvantage that the drum 1 is alone can rotate with the common shaft, but on the other hand also after the coupling of the second drum

343343

mel mit der Welle zusammen mit dieser drehtmel with the shaft rotates together with this

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Winde mit zwei Seiltrommeln der eingangs genannten Gattung von einfachem konstruktivem Aufbau zu schaffen, wobei unter Zwischenschaltung eines Unter&atzungsgetriebes wahlweise jeweils nur eine der Trommeln in Betrieb ist, so daß mit dieser Winde zwei verschiedene Arbeitsgänge durchgeführt werden können.The invention is based on the object of a winch to create with two cable drums of the type mentioned at the beginning of a simple structural design, with the interposition of a reduction gear optionally only one of the drums is in operation, so that two different ones with this winch Operations can be carried out.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß auf der Achse des Planetenradträgers ein weiteres Sonnenrad drehfest angeordnet ist, das mit einem weiteren Planetenrad auf einem weiteren Planetenradträger in Eingriff steht, wobei die Achse des Trägers mit der zweiten Trommel drehfest gekuppelt ist, daß das weitere Planetenrad mit einem weiteren Planetenkranz in Eingriff steht, der mit dem der ersten Trommel zugeordneten Planetenkranz über ein Gehäuse drehfest verbunden ist, und daß jede Trommel für sich mit dem feststehenden Windengehäuse verriegelbar ist.The invention solves this problem in that another sun gear is located on the axis of the planet carrier Is rotatably arranged, which with a further planet gear on a further planet carrier in Is engaged, wherein the axis of the carrier is rotatably coupled to the second drum that the other Planet gear meshes with a further planetary ring, which is associated with that of the first drum Planetary ring is rotatably connected via a housing, and that each drum for itself with the fixed winch housing is lockable.

Durch diese spezielle Ausbildung der Winde mit einem zweistufigen Planetengetriebe ergibt sich unter Verwendung einfacher konstruktiver Mittel mit nur einer Antriebswelle die Möglichkeit, unter gleichzeitiger Verwendung eines Untersetzungsgetriebes nach praktischen Erfordernissen wahlweise entweder die eine oder die andere Trommel mittels eines einzigen Motors anzutreiben. Hierzu bedarf es in einfachster Weise lediglich einer Verriegelung der Trommel, die nicht in Bewegung gesetzt werden soll. Auf diese vorteilhafte Weise besteht die Möglichkeit, die Winde beispielsweise bei einem Kran sowohl für das Lastseil hinsichtlich des Lasthubes als auch für das Montageseil hinsichtlich des Aufrichtens des Krans einzusetzen.This special design of the winch with a two-stage planetary gear results in below Use of simple constructive means with only one drive shaft the possibility under simultaneous Use of a reduction gear according to practical requirements either the to drive one or the other drum by means of a single motor. This requires in the simplest way Way only a locking of the drum, which should not be set in motion. On this beneficial Way there is the possibility of using the winch, for example in a crane, for both the load rope of the load stroke as well as for the assembly rope with regard to erecting the crane.

In besonders einfacher Ausgestaltung kann die Verriegelung der Trommeln durch zwei axial bewegliche Stifte erfolgen, die jeweils an den sich gegenüberliegenden Stirnflächen der Winde angeordnet sind. Es kann aber auch für die Verriegelung der ersten Trommel der Anschlag eines in seiner höchsten Stellung festlegbaren Lasthakens des auf der ersten Trommel auflaufenden Lastseils vorgesehen sein.In a particularly simple embodiment, the lock the drums are carried out by two axially movable pins, each on the opposite one End faces of the winch are arranged. But it can also be used for locking the first drum of the Stop of a load hook, which can be fixed in its highest position, of the load hook running onto the first drum Load rope be provided.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Ausbildung gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the training according to the invention is shown. It shows

F i g. 1 einen Axialschnitt durch die erfindungsgemäße Winde, wobei eine erste mögliche Anwendungsstellung gezeichnet ist. undF i g. 1 shows an axial section through the winch according to the invention, with a first possible application position is drawn. and

F i g. 2 eine Teilansicht, in der das Einklinken in die andere Stellung im Detail dargestellt ist.F i g. 2 is a partial view in which the latching into the other position is shown in detail.

Die in den Zeichnungen dargestellte Winde setzt sich aus folgenden Teilen zusammen:The winch shown in the drawings consists of the following parts:

a) einem Planetengetriebe 1 mit zwei Untersetzungsstufen, wobei das Gehäuse 2, das mit einer Lasttrommel 3 verbunden ist, die beiden Planetenkränze 20 und 21 enthält,a) a planetary gear 1 with two reduction stages, the housing 2, which is equipped with a load drum 3 is connected, the two planetary rings 20 and 21 contains,

b) einer Trommel 4 zum Aufrichten oder Montieren, die über eine Welle 5 angetrieben wird; die Welle 5 ist einerseits mit einem Planetenradträger 17 der zweiten Stufe des Planetengetriebes und andererseits mit der Trommel 4 zum Aufrichten des Kranes oder seiner Teile verbunden,b) a drum 4 for erecting or mounting, which is driven via a shaft 5; the wave 5 is on the one hand with a planet carrier 17 of the second stage of the planetary gear and on the other hand connected to the drum 4 for erecting the crane or its parts,

c) einem Bremsmotor (elektrisch oder hydraulisch) eines Antriebs 6, dessen Welle mit dem Sonnenrad 18 der ersten Stufe des Planetengetriebes verbunden ist,c) a brake motor (electric or hydraulic) of a drive 6, the shaft of which with the sun gear 18 of the first stage of the planetary gear is connected,

d) drei Stützstreben 7, 8, 9, die untereinander durch drei oder vier Verbindungsstangen 10 verbunden sind. Die Streben 7 und 8 tragen über Lager U und 12 die Lasttrommel 3, und die Streben 8 und 9 tra-d) three support struts 7, 8, 9, which are connected to one another by three or four connecting rods 10 are. The struts 7 and 8 carry the load drum 3 via bearings U and 12, and the struts 8 and 9 carry

gen die Trommel 4 über Lager 13 und 14.
Die Strebe 7 wird außerdem noch als Motorbefestigung benutztthe drum 4 via bearings 13 and 14.
The strut 7 is also used as an engine mount

e) Riegelstifte 15 und 16.e) Latch Pins 15 and 16.

Der Riegelstift 15 legt die Lasttrommel 3 fest. Der Riegelstift 16 legt die Trommel 4 fest.The locking pin 15 fixes the load drum 3. Of the The locking pin 16 fixes the drum 4.

Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen:The device works as follows:

Wenn die Lasttrommel 3 bewegt werden soll, wird der Riegelstift 16 in die in F i g. 2 angegebene Stellung geschoben, d. h., daß die Montagetrommel 4 des Krans festgelegt wird. Die mit der Montagetrommel 4 verbundene Welle 5 ist also gegen Drehung blockiert und legt dadurch den Planetenradträger 17 fest, mit dem sie verbunden istWhen the loading drum 3 is to be moved, the locking pin 16 is in the position shown in FIG. 2 position pushed, d. that is, the assembly drum 4 of the crane is fixed. The one connected to the assembly drum 4 Shaft 5 is blocked against rotation and thereby defines the planet carrier 17 with which it connected is

Der Antriebsmotor 6 treibt, nachdem er angelassen ist, das Sonnenrad 18 an und nach der ersten Planetenstufe das Sonnenrad 19. Da der Planetenradträger 17 blockiert ist, erhält das mit dem Planetcnradträger 17 verbundene Planetenrad eine Drehbewegung, die dieses Rad auf den Planetenkranz 20 überträgt. Mit dem Planetenkranz 20 erhält über das Gehäuse 2 auch der Planetenkranz 21 der ersten Stufe seine Drehbewegung, die jedoch von der Drehbewegung des Planetenradträgers der ersten Stufe unterschiedlich ist. Das die Planetenkränze 20 und 21 enthaltende Gehäuse 2 steht mit der Lasttrommel 3 in Verbindung und versetzt diese in Umdrehung.After it has been started, the drive motor 6 drives the sun gear 18 to and after the first planetary stage the sun gear 19. Since the planetary gear carrier 17 is blocked, the same with the planetary gear carrier 17 is maintained connected planet wheel a rotary movement that this wheel transmits to the planetary ring 20. With the Planetary ring 20 also receives its rotary movement via the housing 2, the planetary ring 21 of the first stage, which, however, is different from the rotational movement of the planetary gear carrier of the first stage. That the Housing 2 containing planetary rings 20 and 21 is connected to the load drum 3 and moves it in rotation.

Wenn dagegen die Trommel 4 beispielsweise zum Aufrichten gebraucht werden soll, wird der Riegelstift 15 in die in F i g. 1 dargestellte Stellung geschoben, um die Lasttrommel 3 festzulegen. Der Riegelstift 16 ist in dieser Position gelöst, um die Trommel 4 freizugeben.If, however, the drum 4 is to be used, for example, for erecting, the locking pin 15 into the in F i g. 1 position shown in order to fix the loading drum 3. The locking pin 16 is in released this position to release the drum 4.

Die Kränze 20 und 21 des Planetengetriebes sind über das Gehäuse 2 und die Lasttrommel 3 festgelegt.The rings 20 and 21 of the planetary gear are fixed via the housing 2 and the load drum 3.

Die in Drehung versetzte Motorwelle wird nach den beiden Untersetzungsstufen die Torsionswelle 5 und folglich auch die Trommel 4 zum Aufrichten antreiben.The motor shaft set in rotation becomes the torsion shaft 5 and after the two reduction stages consequently also drive the drum 4 for erecting.

Der Winde kann als Antriebsmotor ein Hydraulik-Motor, eine Brennkraftmaschine oder ein Elektromotor zugeordnet werden, die parallel zur Windenachse angeordnet werden, während die Drehbewegung durch Treibriemen übertragen werden kann, wobei ein mit einer Sicherheitsbremse versehenes Rad auf der Antriebswelle des Planetengetriebes aufgesetzt werden kann.The winch can be assigned a hydraulic motor, an internal combustion engine or an electric motor as the drive motor, which are arranged parallel to the winch axis, while the rotary movement can be transmitted by drive belts, whereby a wheel equipped with a safety brake can be placed on the drive shaft of the planetary gear.

Auch kann die Lasttrommel 3 durch das Lastseil des Krans festgelegt werden, wobei beispielsweise der Lasthaken in seiner oberen Stellung gegen die Laufkatze des Kranauslegers zum Anschlag gebracht wird. Bei dieser Anordnung kann der Riegelstift 15 entfallen.The load drum 3 can also be fixed by the load rope of the crane, for example the Load hook is brought to the stop in its upper position against the trolley of the crane boom. at With this arrangement, the locking pin 15 can be omitted.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claims: 22

1. Winch with two drums that operate with a common, are connected by a motor-driven shaft via a planetary gear, The power flow in the planetary gear is provided by the sun gear connected to the shaft Planet gear runs to the planetary ring and the planetary ring is assigned to the first drum Kt and the planet carrier drives the second drum, characterized in that a further sun gear (19) is non-rotatably arranged on the axis of the planetary gear carrier another planet gear is engaged on a further planet carrier (17), wherein the Axis of the carrier (17) is rotatably coupled to the second drum (4) that the further planetary gear is in engagement with a further planetary ring (20) which is associated with that of the first drum (3) Planetary ring (21) is rotatably connected via a housing (2), and that each drum (3, 4) for itself with the fixed winch housing (7.

9) can be locked.

2. winch with two drums according to claim 1, characterized in that the locking of the Drums (3, 4) consists of two axially movable pins (15, 16), each on the opposite End faces (7, 9) of the winch are arranged.

3. winch with two drums according to claim 1, characterized in that for the locking the first drum (3) the stop one in its highest. Position of the fixable load hook the first drum (3) running rope is provided.