DE2237275A1 - SPRAY DEVICE - Google Patents
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- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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Description
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Dr.-Ing. WolffDr.-Ing. Wolff
H. BartelsH. Bartels
O O ο «7 ο η r Dipl.-Chem. Dr. BrandesOO ο «7 ο η r Dipl.-Chem. Dr. Brandes
Ho I I Ib Dr.-Ing. Held Ho II Ib Dr.-Ing. hero
Dipl.-Phys. Wolff .Dipl.-Phys. Wolff.
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Unser Zeichen 123 664/84 09mfsOur reference 123 664/84 09mfs
1) Societe de Fabrication d'Instruments de Mesure (S.F.I.M.)
Massy (Frankreich)1) Societe de Fabrication d'Instruments de Mesure (SFIM)
Massy (France)
2) Firma Rexson# 75 Paris (Frankreich)2) Rexson Company # 75 Paris (France)
SpritzvorrichtungSpray device
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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Spritzen der ihr
zugewandten Oberfläche eines sich relativ zur Vorrichtung bewegenden Körpers mit einem verspritzbaren Stoff, insbesondere
Farbe oder Lack, mit mindestens einer Düse zum Verspritzen des Stoffes und einer Einrichtung zum Versorgen der Düse mit dem
Stoff. Derartige Vorrichtungen werden meist automatisch gesteuert. Der Stoff könnte flüssig, pastenförmig, faserig
oder pulverförmig sein. Insbesondere ist aber an flüssige und pulverförmlge Stoffe gedacht, die auf dem Körper einen überzug
ergeben, wie dies bei der Fließbandherstellung von Gegenständen der Fall ist, die mit einem Auftrag von Farbe oder
Lack versehen werden.The invention relates to a device for spraying her
facing surface of a body moving relative to the device with a sprayable substance, in particular paint or varnish, with at least one nozzle for spraying the substance and a device for supplying the nozzle with the
Material. Such devices are usually controlled automatically. The substance could be liquid, pasty, fibrous
or be powdery. In particular, however, it is thought of liquid and pulverulent substances that result in a coating on the body, as is the case with the assembly line production of objects with an application of paint or
Paint can be provided.
Es sind schon selbsttätige Vorrichtungen zum Aufbringen von
Farbe auf eine Automobilkarosserie oder auf eine beliebige
Oberfläche bekannt, bei denen die Tätigkeit einer die Düse
aufweisenden Spritzpistole mittels eines Programmes gesteuert wird, das die Ortsveränderungen und die Gebrauchsphasen der
Spritzpistole in Abhängigkeit von der einzufärbenden Karosserie bestimmt. Derartige Vorrichtungen erfordern jedoch für jede
andere Art von Karosserie oder Oberfläche ein neues Programm, die Feststellung der Art der vor der Spritzpistole vorbeiziehenden
Karosserie und das Programmieren entsprechend diesem Typ.There are already automatic devices for applying
Paint on an automobile body or any
Known surface in which the action of the nozzle
having spray gun is controlled by means of a program that the changes in location and the phases of use
Spray gun determined depending on the body to be colored. However, such devices require each
different type of body or surface a new program, the determination of the type of body passing in front of the spray gun and the programming according to this type.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfach herstellbare und funktionstüchtige Vorrichtung zum
Spritzen beliebiger Oberflächen zu schaffen, welche mit einer einfachen Selbststeuerung auskomirt.The invention is based on the object of providing a functional device that is easy to manufacture
To create spraying of any surface, which works with a simple self-control.
Diese Aufgabe ist ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß gelöst durch ein Radargerät zum
Feststellen einer zu spritzenden Oberfläche im Spritzbereich
der D'ise, welches beim Feststellen ein Signal abgibt, und durch dieses Signal aufnehmende Steuermittel, welche die Versorgungseinrichtung
für die Dauer der Feststellung an die Düse an-Based on a device of the type mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention by a radar device for determining a surface to be sprayed in the spray area
the D'ise, which emits a signal when it is detected, and control means which receive this signal and which connect the supply device to the nozzle for the duration of the detection.
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schließen. Dadurch wird erreicht, daß unabhängig von der möglicherweise sehr verschiedenen Oberflächengestaltung der mit dem Stoff zu bespritzenden Körper eine einfache und sichere, selbsttätige Steuerung der Vorrichtung erfolgt.conclude. This ensures that regardless of the possibly very different surface design of the a simple and safe, automatic control of the device takes place with the body to be sprayed.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Versorgungseinrichtung eine Versorgungsleitung auf, in die als Steuermittel ein Elektroventil eingefügt ist. Dieses läßt sich einfach vom Radargerät elektrisch steuern.In a preferred embodiment of the invention Device, the supply device has a supply line into which a control means Solenoid valve is inserted. This can be easily seen from Control the radar device electrically.
Im folgenden ist die Erfindung anhand zweier durch die Zeichnung dargestellter Aus führung.«; formen der erfindungsgemäßen Vorrichtung im einzelnen erläutert/ Es zeigen:In the following the invention is based on two through the drawing shown execution. «; Shapes of the device according to the invention explained in detail / They show:
Fig. Γ eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform undFig. Γ a perspective view of a first embodiment and
Fig. 2 eine schematisch dargestellte perspektivische Ansicht einer zweiten Ausführungsform, die an einem Automobiifließband angebracht ist.Fig. 2 is a schematically illustrated perspective view of a second embodiment, which is on a Automotive assembly line is attached.
Die erste Ausführungsform gemäß Fig. 1 weist eine in vertikaler Richtung hin- und herbewegbare Traverse 1 auf, deren Enden an zwei vertikalen Ständern 2 und 3 geführt sind. Die Traverse 1 trägt in ihrer Mitte eine Farbspritzpistole 4 und zu beiden Seiten der Pistole eine Sendeantenne 5 und eine Empfangsantenne 6 eines Radargerätes 7, das zusammen mit seinen Antennen beweglich sein könnte, in der Ausführungsform jedoch zweckmäßigerweise über Leitungen 8 und 9 mit den Antennen verbunden ist.The first embodiment according to FIG. 1 has a vertical Direction reciprocable traverse 1, the ends of which are guided on two vertical uprights 2 and 3. The traverse 1 carries a paint spray gun 4 in its center and a transmitting antenna 5 and a receiving antenna on both sides of the gun 6 of a radar device 7, which is movable together with its antennas could be, but expedient in the embodiment is connected to the antennas via lines 8 and 9.
Die Sendeantenne 5 und die Empfangsantenne 6 kön? nen bezüglich der Strahlachse 10 einer Düse 11 der Spritzpistole so gerichtet werden, daß sich der emittierte Strahl 12 und der durch Reflektion an einer zu bespritzenden Oberfläche 14 entstandene reflektierte Strahl 13 auf der Strahlachse 10 treffen. Der emittierte und der reflektierte Strahl sind in der Zeich-The transmitting antenna 5 and the receiving antenna 6 can? NEN with respect to the jet axis 10 of a nozzle 11 of the spray gun are directed so that the emitted jet 12 and the The reflected beam 13 produced by reflection on a surface 14 to be sprayed hits the beam axis 10. The emitted and the reflected beam are shown in the drawing
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nung nur schematisch durch eine strichpunktierte Linie dargestellt. tion shown only schematically by a dash-dotted line.
Die Vorrichtung ist mit nicht dargestellten Mitteln zum Vorbeibewegen der zu bespritzenden Oberfläche 14 eines Körpers vor der Spritzpistole 4 versehen.The device is provided with means for moving past, not shown the surface to be sprayed 14 of a body in front of the spray gun 4 is provided.
Die Spritzpistole 4 wird mit Farbe oder Lack beliefert, die aus einem Behälter 15 über eine Versorgungsleitung 16 angeliefert wird. Die durch diese Einrichtung gewährleistete Versorgung steht urter der Kontrolle eines Elektroventils 17 als Steuermittel, dessen Funktion von demjenigen Signal abhängt, welches das Radargerät 7 beim Feststellen einer bespritzbaren Oberfläche abgibt. Dieses Signal wird dem Elektroventll 17 durch eine geeignete Leitung 18 zugeführt. Die Wirkungsweise der Ausführungsform ist folgende: Die einzufärbende Oberfläche 14 wird vor der Spritzpistole 4 vorbeibewegt und die Traverse 1 wird mitsamt der Spritzpistole 4 vertikal verschoben . Die Geschwindigkeit des Körpers mit der Oberfläche 14 und die Verschiebegeschwindigkeit der Spritzpistole 4 werden so festgelegt, daß die Spritzpistole durch überstreichen nach und nach alle Bereiche der Oberfläche mit Farbe bedeckt.The spray gun 4 is supplied with paint or varnish that is delivered from a container 15 via a supply line 16. The supply guaranteed by this facility is only the control of a solenoid valve 17 as a control means, the function of which depends on the signal which the radar device 7 emits when it detects a sprayable surface. This signal is the Elektroventll 17 fed through a suitable line 18. The mode of operation of the embodiment is as follows: The surface 14 to be colored is moved past the spray gun 4 and the cross member 1 is together with the spray gun 4 shifted vertically. The speed of the body with the surface 14 and the displacement speed of the spray gun 4 are set so that the spray gun is gradually painted over all areas of the surface with Paint covered.
Das Eintreffen des in Bewegungsrichtung vorderen Randes der Oberfläche 14 an der Strahlachse 10 der Düse H der Spritzpistole 4 wird von dem Radargerät 7 festgestellt, das die Versorgung der Spritzpistole 4 auslöst und diese erst dann unterbricht, wenn die Oberfläche 14 das Wirkungsfeld der Spritzpistole 4 verläßt, was der Fall ist, wenn die Strahlachse 10 auf eine Unterbrechung der Oberfläche trifft oder wenn die Strahlachse die untere oder obere Berandung der Oberfläche erreicht oder venn die Oberfläche qänzlich an der Spritzpistole vorbeigewandert ist.The arrival of the front edge in the direction of movement of the surface 14 at the jet axis 10 of the nozzle H of the spray gun 4 is determined by the radar device 7, which triggers the supply of the spray gun 4 and only then interrupts it, when the surface 14 leaves the field of action of the spray gun 4, which is the case when the jet axis 10 encounters an interruption in the surface or when the beam axis reaches the lower or upper edge of the surface or if the surface has completely wandered past the spray gun.
Die Relativbewegung zwischen der zu spritzenden Oberfläche und der Spritzpistole kann natürlich auc^ auf andere Weise erfolgen.The relative movement between the surface to be sprayed and the spray gun can of course also take place in other ways.
7 0 9 8 HH / 1 (J Ü 6 7 0 9 8 HH / 1 (J Ü 6
Beispielsweise könnten die ftberstreichungen der Spritzpistole waagerecht anstatt vertikal erfolgen. Waagerechte und vertikale überstreichungen könnten auch kombiniert werden. Die Verlagerung der einzufärbenden Oberfläche kann in vertikaler Richtung erfolgen durch eine Drehung.oder durch eine Kombination von verschiedenen Translationen und Rotationen. Praktisch werden die Bewegungen in Abhängigkeit von den Möglichkeiten, die die Vorrichtung bietet und in Abhängigkeit von der Natur der zu spritzenden Oberfläche gewählt. Als Radargerät eignet sich beispielsweise das in der FR-PS 1 395 838 beschriebene. Es können aber auch andersartige Radargeräte zum Einsatz gelangen. Die Ausgestaltung der Traverse 1 und die Mittel zur Befestigung der Antennen an der Traverse spielen keine wesentliche Rolle.For example, the paint spray could be the spray gun be done horizontally instead of vertically. Horizontal and vertical strokes could also be combined. Relocation the surface to be colored can be done in the vertical direction by turning. or by a combination of different translations and rotations. In practice, the movements are dependent on the possibilities that the device offers and chosen depending on the nature of the surface to be sprayed. The one described in FR-PS 1 395 838, for example, is suitable as a radar device. But other types of radar can also be used get used. The design of the traverse 1 and the means for attaching the antennas to the traverse do not play an essential role.
Der Aufbau der Düse der Spritzpistole ist beliebig, wenn diese nur ein Mittel darstellt, um einen Strahl in eine bestimmte Richtung zu lenken.The structure of the nozzle of the spray gun is arbitrary, if this is only a means to direct a beam in a certain direction.
Die zweite Ausführungsform gemäß Fig. 2 dient dem automatischen Lackieren von Automobilkarosserien. Ein vertikal verschiebbar gelagerter Arm 19, dessen Lagerung in einem Schrank 20,aus dem er durch ein Fenster 21 herausragt, nicht sichtbar ist, trägt an seinem freien Ende eine untere Spritzpistole 22, deren Strahlachse schräg nach oben gerichtet ist,und eine obere Spritzpistole 23, deren Strahlachse schräg nach unten gerichtet ist. Ferner sind am Arm 19 eine Sendeantenne und eine Empfangsantenne befestigt, die in der Zeichnung durch Pfeile 24 und 25 schematisch dargestellt sind.The second embodiment according to FIG. 2 is used for the automatic Painting of automobile bodies. A vertically displaceable arm 19, its storage in a cabinet 20, from the he protrudes through a window 21, is not visible, carries at its free end a lower spray gun 22, whose Beam axis is directed obliquely upwards, and an upper one Spray gun 23, the beam axis of which is directed obliquely downwards. Furthermore, a transmitting antenna and a receiving antenna are on the arm 19 attached, which are shown schematically in the drawing by arrows 24 and 25.
Die Sendeantenne erzeugt geradlinige,höchstfrequente Wellen der Frequenz 8,875GHz, die sich innerhalb eines Kegels mit einem öffnungswinkel' von ungefähr 30° ausbreiten. Wenn sie auf ein Hindernis treffen, werden sie zur Empfangsantenne reflektiert, die ein elektrisches Signal auslöst, das zum The transmitting antenna generates straight, highest frequency waves of the frequency 8.875 GHz, which propagate within a cone with an opening angle of about 30 °. When they meet with an obstacle, they are reflected to the receiving antenna, that triggers an electrical signal used to
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Steuern der Spritzpistole verwendet wird.Controlling the spray gun being used.
Die beiden am Arm 19 befestigten Spritzpistolen sind abwechselnd tätig, wobei die obere Spritzpistole das Spritzen während der Abwärtsbewegung des Armes und die untere Spritzpistole das Spritzen während der Aufwärtsbewegung des Armes übernimmt. Dieses abwechselnde Tätigwerden der Spritzpistolen gestattet es, die verschiedenen Bereiche der Karosserie mit Farbe zu bespritzen. The two spray guns attached to the arm 19 are alternating active, with the upper spray gun spraying during the downward movement of the arm and the lower spray gun the Splashing while the arm is moving upwards. This alternating action of the spray guns is permitted splattering the various areas of the body with paint.
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