DE2237263C3 - Analyzer for the automatic testing of samples - Google Patents

Analyzer for the automatic testing of samples

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Sherwood Medical Industries Inc St Louis Mo
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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Analysegerät zum automatischen Testen von Proben gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Bei dem Analys.:gerät wird die Änderung der optischen Charakteristik einer Probe festgestellt, z. B. bei der Bestimmung von Prothrombinzeiten.The present invention relates to an analyzer for automatically testing samples according to the Preamble of claim 1. In the analyzer: device the change in the optical characteristics of a sample is determined, e.g. B. in determining Prothrombin times.

In zunehmendem Maße hat die Bevölkerung Anspruch auf eine sachkundige Hilfe zur Lösung individueller medizinischer Probleme. Dieser Faktor, in Verbindung mit dem immer wachsenden medizinischen Wissensstand führte zu einer umfangreichen Erhöhung der Zahl der Tests verschiedener Arten, die als Teil einer Diagnose oder von Beobachtungsverfahren durchgeführt werden. Hierbei spielt der Mangel an ausgebildetem Personal zur Durchführung dieser Versuche eine wesentliche Rolle. Als Folge der Erhöhung der Nachfrage nach solchen Dienstleistungen sind die Kosten für die Durchführung angestiegen. Daher ist es nicht nur schwer, qualifiziertes Personal zur Durchführung solcher Versuche zu erhalten, sondern die Kosten dieser Dienstleistungen verhindern eine häufigere Durchführung und selbst unter den besten Bedingungen ist immer der menschliche Faktor zu berücksichtigen, wodurch die Möglichkeit erhöht wird, daß der Test ungenau geführt wird oder das Ergebnis unexakt bestimmt wird.The population is increasingly entitled to knowledgeable help in finding a solution individual medical problems. This factor, coupled with the ever growing medical one Knowledge level led to a substantial increase in the number of tests of various types that are part of diagnosis or observation procedures. The deficiency plays a role here trained personnel to carry out these tests play an essential role. As a result of As the demand for such services has increased, the cost of performing them has increased. Therefore, it is not only difficult to obtain qualified personnel to carry out such tests, but also the The cost of these services prevents them from being performed more frequently and even among the best Conditions, the human factor must always be taken into account, which increases the possibility of that the test is carried out imprecisely or the result is inexactly determined.

Daraus ergibt sich eine Erhöhung des Bedürfnisses an Analysegeräten zur Durchführung derartiger Versuche in billiger Weise, wobei die Geräte von relativ ungelerntem Personal bedienbar sein sollen und Ungenauigkeiten infolge menschlicher Fehler ausschließen sollen.This results in an increase in the need for analytical devices for carrying out such experiments in a cheap way, the devices should be operable by relatively unskilled personnel and Eliminate inaccuracies due to human error should.

Derartige Analysegeräte sind in großer Zahl vorgeschlagen worden, so beispielsweise in der US-PS 25 60 107, von der gattungsgemäß ausgegangen wird. Bei diesem Stand der Technik werden stationäre Heizelemente benutzt, um die Probenküve'ten auf die ίο notwendige Inkubationstemperatur zu bringen. Dies geschieht dadurch, daß die Probenküvetten in einem Drehtischförderer an den stationären Heizelementen vorbeigeführt werden. Die Heizelemente bestehen aus einzelnen Heizspiralen, wobei als besonders nachteilig angesehen wird, daß derartige Heizelemente oder Spiralen verschiedene Temperaturen annehmen können, wodurch eine ungenaue Erwärmung der einzelnen Proben möglich ist
Hiervon ausgehend ist es die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, dieses Anwärmen der Proben zu verbessern, indem eine genauere und trotzdem schnellere Erwärmung der Proben möglich gemacht wird.
Such analytical devices have been proposed in large numbers, for example in US Pat. No. 25 60 107, which is generically assumed. In this prior art, stationary heating elements are used to bring the sample cells to the necessary incubation temperature. This is done by moving the sample cells past the stationary heating elements in a rotary table conveyor. The heating elements consist of individual heating coils, whereby it is considered to be particularly disadvantageous that such heating elements or coils can assume different temperatures, as a result of which inaccurate heating of the individual samples is possible
Proceeding from this, the object on which the present invention is based is to improve this heating of the samples by making it possible to heat the samples more precisely and nevertheless more quickly.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features of the characterizing part of the patent claim 1 solved.

Dadurch daß dn langgestreckter Erwärmungsblock vorgesehen wird, an dem eine oder mehrere Heizelemente und Temperaturfühler angeordnet sein können, kann der Block sehr genau auf der gewünschten Temperatur gc-lialten werden, wobei sich eine unterschiedliche Heizleistung bei der Anwendung von mehreren Heizelementen nicht auswirken kann, da eine im wesentlichen gleichmäßige Temperaturverteilung in dem wärmeleitenden Block erreicht wird. Außerdem gewährleistet der Block, daß alle in den Block eingebrachten Probenküvetten auf die gleiche Endtemperatur erhitzt werden.
Da die Probenküvetten in einem Drehtischförderer untergebracht sind, und der Block die Probenküvetten während des Erwärmens weitgehend umschließt, um einen besseren Temperaturübergang zu erzielen, ist der Block gegenüber den Probenküvetten verschieblich angeordnet, um für das Weiterschalten des Drehtischförderers Platz zu schaffen.
Because the elongated heating block is provided on which one or more heating elements and temperature sensors can be arranged, the block can be very precisely gc -lialten at the desired temperature a substantially uniform temperature distribution in the thermally conductive block is achieved. In addition, the block ensures that all sample cells placed in the block are heated to the same final temperature.
Since the sample cuvettes are housed in a turntable conveyor, and the block largely encloses the sample cuvettes during heating in order to achieve a better temperature transition, the block is arranged so that it can be moved in relation to the sample cuvettes in order to create space for the indexing of the turntable conveyor.

Die neuartige Erwärmungseinrichtung für das gattungsgemäße Analysegerät besteht aus einem bogenförmigen wärmeleitenden Block, der aus einem Material wie etwa Aluminium geformt ist und in die Bewegungs-The novel heating device for the generic analysis device consists of an arcuate one thermally conductive block that is formed from a material such as aluminum and is inserted into the

bahn der Probenküvetten einfahrbar bzw. aus dieser Bahn herausfahrbar ist. Der Block besitzt eine Vielzahl von Ausnehmungen zur Aufnahme der einzelnen Probenküvetten und ist mit einem elektrischen Heizelement versehen. Ein Elektromagnet dient dazu, den Block an die Probenküvetten heranzufahren bzw. wegzubewegen und wird in Verbindung mit dem Antrieb für den Drehtischförderer derart betrieben, daß wenn der Drehtisch weitergeschaltet wird, der Block aus der Bewegungsbahn gezogen wird, bis derThe path of the sample cuvettes can be moved in or out of this path. The block has a multitude of recesses to accommodate the individual sample cells and is equipped with an electrical heating element Mistake. An electromagnet is used to move the block up to the sample cells or move away and is operated in connection with the drive for the turntable conveyor in such a way that when the turntable is indexed, the block is pulled out of the path of movement until the

ω Einstellvorgang vervollständigt ist, worauf der Block sich wieder an die Probenküvetten heranbewegt, Die Probenküvetten werden vom Block dicht umschlossen und somit gleichförmig auf die gewünschte Temperatur erwärmt.ω adjustment process is complete, whereupon the block moves closer to the sample cells again. The sample cells are tightly enclosed by the block and thus heated uniformly to the desired temperature.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Figuren erläutert. In den Zeichnungen zeigtAn embodiment of the invention is explained with reference to the figures. In the drawings shows

F i g. 1 eine Gesamtansicht des Analysegerätes, das im wesentlichen in einem Gehäuse angeordnet istF i g. 1 shows an overall view of the analysis device which is essentially arranged in a housing

F i g. 2 eine Draufsicht auf den Drehtischförderer und weitere Teile des Analysegerätes,F i g. 2 is a plan view of the turntable conveyor and FIG other parts of the analyzer,

Fig.3 einen Vertikalschnitt etwa entlang der Linie 7-7 in Fig. 2;und3 shows a vertical section approximately along the line 7-7 in Fig. 2; and

Fig.4 einen Vertikalschnitt etwa entlang der Linie 8-8 in F i g. 2.4 shows a vertical section approximately along the line 8-8 in FIG. 2.

Das Analysegerät ist zur Durchführung und Aufzeichnung der Ergebnisse von Prothrombinversuchen oder anderen ähnlichen Versuchen geeignet Auch wenn das Gerät in Verbindung mit einem Prothrombinzeitver- ι ο such beschrieben wird, so ist es selbstverständlich nicht darauf beschränktThe analyzer is used to carry out and record the results of prothrombin tests or suitable for other similar experiments Even if the device is used in conjunction with a prothrombin time converter ι ο Such is described, it is of course not limited thereto

Prothrombinzeitversuche messen die Klumpzeit von Blutplasma und können entweder mit einem oder mit zwei Reagenzien durchgeführt werden. Bei der Durchführung der Prothrombinzeitversuche wird einer Plasmaprobe sowohl Kalziumchloridlösung als auch Thromboplastin zugeführt In einem Einreagenzversuch werden das Kalzium und das Thromboplastin kombiniert und eine gewünschte Menge der kombinierten Lösung in die Probe eingeführt. Für viele Zwecke ist der Ein-Reagenzversuch ausreichend. Wo jedoch die Stabilität des Thromboplastin von Bedeutung ist, z. B, wenn die Versuche in ungleichförmigen Zeitabständen oder in großen Chargen durchgeführt werden, ist es besser, das Thromboplastin und die Kalziumchloridlösung getrennt zu halten, um die Stabilität des Thromboplastin zu verlängern.Prothrombin time experiments measure the clumping time of Blood plasma and can be done with either one or two reagents. During execution The prothrombin time experiment will test a plasma sample with both calcium chloride solution and thromboplastin supplied In a single-reagent test, the calcium and the thromboplastin are combined and introducing a desired amount of the combined solution into the sample. For many purposes it is One-reagent attempt is sufficient. However, where the stability of the thromboplastin is important, e.g. B, if the experiments are carried out at irregular intervals or in large batches, it is better, the thromboplastin and the calcium chloride solution kept separate to extend the stability of the thromboplastin.

Das Gerät wird hier speziell in Verbindung mit dem Zwei-Reagenzversuch beschrieben, welcher eine größere Anzahl von Systemen erfordert als der Ein-Reagenzversuch. The device is described here specifically in connection with the two-reagent experiment, which is a larger one Number of systems required than the one-reagent trial.

Ein Förderer 24 wird mit Küvetten beschickt, welche die zu untersuchenden Plasmaproben enthalten und der Förderer wird schrittweise automatisch von einem Ausgangspunkt zu einer ersten Reagenzzugabestation 320 vorgeschoben, wo das erste Reagenz bei Raumtemperatur zugeführt und mit der Probe gemischt wird. Wenn der Förderer schrittweise vorgeschoben wird, erhält jede folgende Probe das erste Reagenz an der Reagenzzugabestation, während die Proben, die bereits das erste Reagenz erhalten haben, an die Inkubationsoder Erwärmungsstation weiterbeförden werden, wo jede Probe auf eine vorbestimmte Temperatur erhitzt wird, bevor sie in eine zweite Reagenzzugabestation 322 vorgeschoben wird. Wenn eine Probe die zweite Reagenzzugabestation erreicht, wird das zweite, auf die gewünschte Aufbereitungstemperatur erhitzte Reagenz kräftig zugeführt und dabei mit der Probe gemischt, wobei eine Zeitmessung in Gang gesetzt wird. Nach Änderung der optischen Dichte der Probe infolge der Bildung von Fibrinsträngen stellt ein optisches Prüfsystem die Änderung fest und stoppt die Zeitmeßeinrichtung, worauf das Ergebnis ausgedruckt und der Drehtisch zur Untersuchung der nächstfolgenden Probe eingestellt wird. Das optische Prüfsystem ist zunächst abgeschaltet, um die durch die kräftige Injektion des Reagenz erzeugte Turbulenz nicht in das Meßergebnis einfließen zu lassen.A conveyor 24 is charged with cuvettes which contain the plasma samples to be examined and the The conveyor is automatically gradually moved from a starting point to a first reagent addition station 320, where the first reagent is added at room temperature and mixed with the sample. When the conveyor is advanced step by step, each subsequent sample receives the first reagent at the Reagent addition station, while the samples that have already received the first reagent are transported to the incubation or heating station, where each sample is heated to a predetermined temperature before being transferred to a second reagent addition station 322 is advanced. When a sample reaches the second reagent addition station, the second, on the Required processing temperature heated reagent is vigorously supplied and mixed with the sample, whereby a time measurement is started. After changing the optical density of the sample as a result of the Formation of fibrin strands, an optical test system detects the change and stops the timing device, whereupon the result is printed out and the turntable for examining the next sample is set. The optical test system is initially switched off in order to avoid the effects of the powerful injection of the Do not allow the turbulence generated by the reagent to flow into the measurement result.

Eine Gesamtansicht des Analysegerätes ist in F i g. 1 dargestellt und schließt ein Gehäuse 20 mit einer Schalttafel 22 ein. Ein Drehtischförderer 24 fluchtet im wesentlichen mit der Oberseite des Gehäuses 20 und dient dazu, eine Reihe von Proben über die verschiedenen Stationen schrittweise vorzubewegen. Die Oberseite des Gehäuses 20 enthält ferner zwei Behälter 26 und 28, die unterschiedliche Reagenzen aufnehmen, welche bei dem Zwei-Reagünzversuch verwendet werden.An overall view of the analyzer is shown in FIG. 1 shown and includes a housing 20 with a Control panel 22 on. A turntable conveyor 24 is substantially flush with the top of the housing 20 and is used to incrementally advance a series of samples through the various stations. The top of housing 20 further includes two containers 26 and 28 which hold different reagents which can be used in the two-reaction test.

Jedem Behälter ist ein Reagenzpipettiersystem 30 bzw.A reagent pipetting system 30 resp.

32 zugeordnet, das jeweils einen Volumeneinstellknopf32 assigned, each with a volume adjustment button

33 und eine Pipette 34 einschließt33 and a pipette 34 includes

Das Gehäuse 20 enthält ferner einen Klappdeckel 41 mit einem Ausschnitt 36, aus welchem ein Aufzeichnungsband mit den ausgedruckten Ergebnissen der Versuche austritt Ferner ist ein Handrändelknopf 40 zum Herausbewegen des Bandes 38 vorgesehen. Der Deckel 41 kann zum Austausch des Bandes 38 geöffnet werden.The housing 20 also contains a hinged cover 41 with a cutout 36 from which a recording tape With the printed results of the tests, there is also a hand knurled button 40 provided for moving the belt 38 out. The cover 41 can be opened to replace the tape 38 will.

Wie in F i g. 2 gezeigt ist, weist der Drehtisch 24 eine Scheibe 42 mit einer Vielzahl von Ausnehmungen 44 auf, die mit Ausnahme von 60° um den ganzen Umfang vorgesehen sind. In der dargestellten Ausführungsform sind sechzig Ausnehmungen vorgesehen und die Scheibe 42 ist mit Kennziffern 46 versehen, die jede Ausnehmung 44 kennzeichnen. Die Ausnehmungen nehmen Küvetten oder Behälter auf, welche die zu untersuchenden Proben enthalten.As in Fig. 2, the turntable 24 has a disk 42 with a plurality of recesses 44, which are provided around the entire circumference with the exception of 60 °. In the illustrated embodiment sixty recesses are provided and the disc 42 is provided with reference numerals 46, each Identify recess 44. The recesses accommodate cuvettes or containers, which the samples to be examined.

Die Scheibe 42 ist mit Schrauben an einer Montageplatte 50 befestigt, die filter der Scheibe 42 liegt und mit einer Kappe 52 zuwi Abdecken der Schrauben versehen ist Die sich ergebende Anordnung ist auf einer Welle 54 befestigt, welche ein großes, angetriebenes Zahnrad 58 trägt das in Eingriff mit eine.",i Antriebsritzel 60 (Fig. 2) steht, welches auf der Welle 62 eines Elektromotors 64 mit eingebautem Reduziergetriebe angebracht ist Die Anordnung ist derart, daß ein Anlassen des Motors gleichzeitig die Scheibe 42 in F i g. 2 in Gegenuhrzeigerrichtung in Umdrehung setztThe disk 42 is fastened to a mounting plate 50 with screws, the filters of the disk 42 lies and with a cap 52 zuwi covering the The resulting assembly is mounted on a shaft 54 which has a large, driven gear 58 carries the in engagement with a. ", i drive pinion 60 (Fig. 2), which is on the Shaft 62 of an electric motor 64 with built-in reduction gear is attached The arrangement is such that starting the engine simultaneously causes the disk 42 in FIG. 2 counterclockwise in Rotation sets

An der Welle 54 ist eine Nabe befestigt, welche ihrerseits eine Kodierplatte 74 trägt, die gedruckte Schaltsegmente 76 (F i g. 2) an ihrer oberen Fläche hat Die Kodierplatte 74 dreht mit dem Drehtisch 24 und durch die Ausbildung der Schaltsegmente 76 wird in bekannter Weise ein binär kodiertes Signal erhalten, welches anzeigt, welche der Ausnehmungen 44 in das optische Prüfsystem eingefahren ist um die Prubennummer mit der Testzeit in Beziehung zu setzen. Zu diesem Zweck ist an der Unterseite des Drehtisches ein elektrisch isolierter Bügel 78 vorgesehen, der seinerseits eine Anzahl von nach unten vorspringenden elektrischen Bürsten 80 trägt, welche an den Schaltsegmenten 76 angreifen, um die Information bezüglich der Probenstellung aufzunehmen.On the shaft 54 a hub is attached, which in turn carries a coding plate 74, the printed Switch segments 76 (Fig. 2) on their upper surface has the encoder plate 74 rotates with the turntable 24 and by the formation of the switching segments 76 a binary coded signal is obtained in a known manner, which indicates which of the recesses 44 has entered the optical test system by the test number related to the test time. For this purpose there is a on the underside of the turntable electrically isolated bracket 78 is provided, which in turn has a number of downwardly projecting electrical Brushes 80 which act on the switching segments 76 to the information regarding the To record samples.

Zusätzlich zum Antriebsritzel 60 trägt die Welle 62 eine Zeitgeber-Nockenscheibe 82, welche wie in F i g. 2 dargestellt ausgebildet ist und mit Schalthebeln 84 und 86 von Mikroschaltern 88 bzw. 90 in Eingriff steht. Der Mikroschalter 8.3 bzw. 90 kann Teil eines üblichen Motorsteuerungssystems sein.In addition to the drive pinion 60, the shaft 62 carries a timer cam disk 82 which, as shown in FIG. 2 is formed and is in engagement with switching levers 84 and 86 of microswitches 88 and 90, respectively. Of the Microswitch 8.3 or 90 can be part of a conventional motor control system.

Die Reagenzaufnahmebehälter und die zugeordneten magnetischen Rührsysteme sind in der F i g. 2 angedeutet, wobei auf deren genaue Ausbildung jedoch nur kurz eingegangen wird.The reagent receptacles and the associated magnetic stirring systems are shown in FIG. 2 indicated, however, their exact training is only briefly discussed.

Es werden zwei Reagenzbehälter 26 und 28 verwendet, die einander gleichen, mit der Ausnahme, daß der Reagenzbehälter 26 mit einem Heizelement und einer nicht dargestellten Steuerung dafür ausgestattet ist, um den Inhalt des Behälters auf einer gewünschten Temperatur zu halten. Gleichzeitig ist federn Reagenzbehälter ein magnetisches Rührsystem zugeordnet, dessen im Reagenzbehälter angeordnetes Rührelement mit einem außerhalb des Behälters angeordneten, motorisch antriebbaren Permanentmagneten magnetisch gekoppelt ist. Die Pipetten 34 können in die entsprechenden Behälter 26 oder 28 bewegt weiden, umTwo reagent containers 26 and 28 are used which are identical to each other, except that the reagent container 26 is equipped with a heating element and a control, not shown, therefor to maintain the contents of the container at a desired temperature. At the same time, a magnetic stirring system is assigned to the spring reagent container, the stirring element of which is arranged in the reagent container and is magnetically coupled to a motor-driven permanent magnet arranged outside the container. The pipettes 34 can be moved to the corresponding container 26 or 28

das Reagenz aus diesen aufzunehmen und es der Station 320 oder 322 zuzuführen, wo es in eine eine Probe enthaltende Küvette im Drehtisch 24 abgegeben wird. Zu diesem Zweck ist ein Nockenantrieb für die beiden Reagenz-Pipettiersysteme 30 und 32 vorgesehen. Er ί bewirkt die notwendigen Bewegungen des Pipettiersystems zwischen den Reagenzbehälteranordnungen und den Teststationen 320 und 322.take up the reagent therefrom and feed it to station 320 or 322, where it is dispensed into a cuvette in turntable 24 containing a sample. A cam drive for the two reagent pipetting systems 30 and 32 is provided for this purpose. It ί causes the necessary movements of the pipetting system between the reagent container arrangements and the test stations 320 and 322.

Das Erwärmungs- oder Inkubationssystem wird anhand der Fig. 2, 3 und 4 erläutert. Es besitzt einen langgestreckten Wärmeleitblock 270, welcher aus einem Material wie Aluminium geformt sein kann. Wegen der kreisförmigen Bahn, durch welche die Probenküvetten bewegt werden, ist der Block 270 bogenförmig (Fig. 2) und, wie in Fig.3 dargestellt, schließt er eine Vielzahl von sich nach oben öffnenden Ausnehmungen 272 ein, die unter der Scheibe 42 liegen, welche den Drehtisch 24 aufnimmt. Die Ausnehmungen sind so ausgebildet, daß sie das untere Ende einer Probenküvette dicht sen kann.The heating or incubation system is explained with reference to FIGS. 2, 3 and 4. It owns one elongated thermal block 270, which can be formed from a material such as aluminum. Because of the circular path through which the sample cells are moved, the block 270 is arc-shaped (Fig. 2) and, as shown in Fig. 3, it includes a multitude of upwardly opening recesses 272, which are located under the disk 42, which the turntable 24 records. The recesses are designed so that they seal the lower end of a sample cell can sen.

Wenn der Block 270 nach unten und aus der Bewegungsbahn der Küvetten herausbewegt wird, soll dies schnell erfolgen, während bei einer Bewegung in der entgegengesetzten Richtung zum Kontakt mit den Küvetten diese Bewegung wesentlich langsamer erfolgen soll, damit der Block 270 bei der Aufwärtsbewegung nicht gegen die Unterseite der in dem Drehtisch 24 angeordneten Küvetten anschlägt. Zu diesem Zweck verbindet eine Hebelanordnung (schematisch bei 288 dargestellt) das untere Ende der Verlängerung 290 des Kerns 282 mit einem in einer Richtung wirkenden Stoßdämpfer 292 üblicher Bauart. Der Stoßdämpfer 292 schließt ein Rückschlagventil ein, welches mit einer Kompressionskammer verbunden ist, während die Hebelanordnung 288 mit dem Kolben des Stoßdämpfers derart verbunden ist, daß bei Abwärtsbewegung des Kolbens in der Kompressionskammer das Gas nicht komprimiert wird, d. h. daß es durch das Ventil aus derWhen the block 270 is moved down and out of the path of travel of the cuvettes, should this can be done quickly while moving in the opposite direction to contact with the Cuvettes this movement should take place much more slowly, so that the block 270 in the upward movement does not strike against the underside of the cuvettes arranged in the turntable 24. To this end a lever assembly (shown schematically at 288) connects the lower end of the extension 290 of the Core 282 with a unidirectional shock absorber 292 of conventional design. The shock absorber 292 includes a check valve connected to a compression chamber while the Lever assembly 288 is connected to the piston of the shock absorber in such a way that upon downward movement of the Piston in the compression chamber the gas is not compressed, d. H. that it is through the valve from the

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sicherzustellen, sind sie mit nach außen schräg verlaufenden oberen Kanten 274 versehen.to ensure, they are provided with outwardly sloping upper edges 274.

Der Block 270 ist in einem kanalartigen Gehäuse 276 auf- und abbewegbar angeordnet. Während der Drehung des Drehtisches 24 ist der Block 270 im Kanal nach unten verschoben, so daß die die Proben enthaltenden Küvetten frei über die obere Fläche des Blocks 270 wandern können. Wenn der Drehtisch 24 anhält, wird der Block 270 nach oben bewegt, so daß Küvetten zur Erwärmung in den Ausnehmungen 272 aufgenommen werden. Um eine derartige Bewegung zu erreichen, ist in der Mitte des Blockes 270 ein nach unten vorspringendes Teil 278 vorgesehen, welches durch eine Buchse 280 verläuft und mit dem Kern 282 eines Elektromagneten 284 verbunden ist. Die Anordnung ist derart, daß wenn der Elektromagnet 284 betätigt wird, sein Kern 282 nach unten aus der in F i g. 3 gezeigten Stellung bewegt wird, um den Block 270 nach unten zu verschieben. Zum Rückstellen des Blocks 270 in seine angehobene Stellung liegt eine Schraubenfeder 286 um den Kern 282, um eine Vorspannkraft nach oben gegen das Teil 278 auszuüben.The block 270 is arranged in a channel-like housing 276 so that it can be moved up and down. During the Rotation of the turntable 24 shifts the block 270 down the channel so that the samples cuvettes containing can freely migrate over the upper surface of the block 270. When the turntable 24 stops, the block 270 is moved upwards, so that cuvettes for heating in the recesses 272 be included. To achieve such movement, there is a down in the center of block 270 protruding part 278 is provided which extends through a bushing 280 and with the core 282 one Electromagnet 284 is connected. The arrangement is such that when the solenoid 284 is actuated, its core 282 downwards from the position shown in FIG. 3 is moved to the block 270 downwards move. A coil spring 286 wraps around to return the block 270 to its raised position core 282 to apply an upward biasing force against member 278.

Eine genaue Einstellung des Blockes 270 in der angehobenen Stellung erfolgt durch Verstellung eines einstellbaren Anschlagringes 271 an der Verlängerung 290 des Teils 278. Der Anschlagring 271 hat einen solchen Durchmesser, daß er den Durchtritt durch die Bohrung der Buchse 273 am Elektromagneten 284 verhindert Wenn der Anschlagring 271 an der Verlängerung 290 mittels einer Stellschraube befestigt ist, wird die Aufwärtsbewegung des Blockes 270 bei der Rückstellung durch die Feder 286 begrenzt, sobald der Ring 271 in Berührung mit der Buchse 273 gelangt. Wenn der Block 270 sich in seiner angehobenen Stellung befindet, ist die Ausnehmung 272 in der Station 322 so angeordnet daß wenn eine Probenküvette darin enthalten ist diese etwas über die Oberfläche der Scheibe 42 angehoben ist Zu diesem Zweck ist die Ausnehmung 272 an der Station 322 nicht so tief wie die übrigen Ausnehmungen, um die Küvette über den Drehtisch 42 nur an der Station 322 anzuheben.A precise setting of the block 270 in the raised position is carried out by adjusting a adjustable stop ring 271 on the extension 290 of the part 278. The stop ring 271 has a such a diameter that it passes through the bore of the socket 273 on the electromagnet 284 When the stop ring 271 is attached to the extension 290 by means of a set screw is, the upward movement of the block 270 on return is limited by the spring 286 as soon as the Ring 271 comes into contact with socket 273. When the block 270 is in its raised Position is, the recess 272 in the station 322 is arranged so that if a sample cell is therein included is this slightly raised above the surface of the disc 42. For this purpose, the Recess 272 at station 322 not as deep as the other recesses in order to place the cuvette over the Turntable 42 can only be lifted at station 322.

Das Anheben der Probenküvette über die Fläche der Scheibe 42 isoliert die Küvette mechanisch von der Scheibe 42 und verhindert, daß eine auf die Scheibe 42 übertragene Bewegung oder ein Stoß auf die Probenküvette weitergeleitet wird, was Änderungen in derRaising the sample cuvette over the surface of the disk 42 mechanically isolates the cuvette from the Disk 42 and prevents any movement transmitted to disk 42 or an impact on the sample cuvette forwarded what changes in the

OptiSCfien LviCiit€ ucf ι iSSmaprOue ucWiriCcil iinu uäiTliiOptiSCfien LviCiit € ucf ι iSSmaprOue ucWiriCcil iinu uäiTlii

das Testergebnis des optischen Prüfsystems beeinflusgung des Kolbens infolge der Vorspannung durch die Feder 286 schließt jedoch das Rückschlagventil und der Gasstrom in die Kompressionskammer wird durch eine einstellbare Drossel bestimmt, so daß sich ein Teilvakuum aufbaut, welches die Geschwindigkeit der Aufwärtsbewegung verzögert. Die langsame Aufwärtsbewegung verhindert wie oben erwähnt einen Aufprall und stellt eine genaue Fluchtung des Bodens jeder Küvet!'. mit der zugehörigen Ausnehmung 272 sicher.the test result of the optical test system influence of the piston as a result of the preload by the However, spring 286 closes the check valve and gas flow into the compression chamber is through a adjustable throttle determined so that a partial vacuum builds up, which the speed of the Delayed upward movement. As mentioned above, the slow upward movement prevents an impact and ensures exact alignment of the bottom of each cuvette! '. with the associated recess 272 safe.

Um durch den Block 270 Wärme auf die Proben zu übertragen, sind streifenförmige Silikonkautschuk-Heizelemente 294 an der Unterseite des Blocks 270 befestigt, die über elektrische Leitungen 296 versorgt werden, die zu den Heizelementen 294 durch eine Bohrung 298 geführt sind, welche durch eine Manschette 300 elektrisch isoliert ist. Schaumpolster 299 sind zwischen den Heizelementen 294 und dem Gehäuse 276 eingelegt, um das Gehäuse thermisch zu isolieren und eine zusätzliche Dämpfung zu schaffen, wenn der Block 270 das Gehäuse 276 berührt.In order to transfer heat to the samples through the block 270, strip-shaped silicone rubber heating elements are used 294 attached to the underside of the block 270, which is supplied via electrical lines 296 which are guided to the heating elements 294 through a bore 298 which is through a sleeve 300 is electrically isolated. Foam pads 299 are between the heating elements 294 and the housing 276 inserted to thermally insulate the housing and to create additional cushioning when the block 270 contacts the housing 276.

Damit die Proben auf eine vorbestimmte gewünschte Temperatur erwärmt werden, ist zur genauen Steuerung der Temperatur des Blockes 270 ein Temperaturabtastelement, z. B. ein Thermistor 302 am Block 270 angebracht. Von dem Block 270 verläuft ein Schutzrohr 304 nach unten, welches verschiebbar durch eine Bohrung 306 zum Anschluß einer Steuerschaltung für die Streifenheizelemente 294 umhülltIn order for the samples to be heated to a predetermined desired temperature is for precise control the temperature of block 270, a temperature sensing element, e.g. B. a thermistor 302 at block 270 appropriate. A protective tube 304 extends downward from the block 270 and is displaceable through a Bore 306 for connection of a control circuit for the strip heating elements 294 encased

Wie F i g. 3 zeigt, ist eine Vielzahl von Ausnehmungen vorgesehen, deren Anzahl in Verbindung mit der Geschwindigkeit des Drehtisches 24 sicherstellt, daß jede Probe auf die gewünschte Erwärmungstemp .ratur gebracht wird, bevor sie in die Station 322 überführt wird, wo sich das optische Prüfsystem befindetLike F i g. 3 shows, a plurality of recesses is provided, the number of which in connection with FIG The speed of the turntable 24 ensures that each sample is heated to the desired heating temperature is brought before it is transferred to station 322 where the optical inspection system is located

Die Ausbildung des optischen Prüfsystems und des Küvettenabtasters ist aus den F i g. 2 und 4 zu ersehen. In Bezug auf den Küvettenabtaster ist festzuhalten, daß an den zwei Stationen 320 bzw. 322 (F i g. 2) jeweils ein Reagenz zugesetzt werden kann. Wenn aber keine Küvette vorhanden ist soll das Reagenz nicht abgegeben und um dies sicherzustellen, ist jede der Stationen mit einem Küvettenabtaster versehen. Wie in F i g. 4 dargestellt schließt jeder Küvettenabtaster eine Lampe 324 ein, die in einer horizontal verlaufenden Bohrung 326 des Gehäuses 276 liegt welche in einer schmalen horizontal gerichteten Öffnung 328 endet weiche an dem durch das Gehäuse begrenzten Kanal liegt Fluchtend mit der öffnung 328 an der gegenüber-The design of the optical test system and the cuvette scanner is shown in FIGS. 2 and 4 can be seen. With regard to the cuvette scanner, it should be noted that at the two stations 320 and 322 (FIG. 2) each one Reagent can be added. However, if there is no cuvette, the reagent should not be used dispensed and to ensure this, each of the stations is provided with a cuvette scanner. As in F i g. 4, each cuvette scanner includes a lamp 324 mounted in a horizontally extending Bore 326 of the housing 276 is located which ends in a narrow horizontally directed opening 328 soft on the channel delimited by the housing is aligned with the opening 328 on the opposite

liegenden Seite des Kanals ist eine ähnliche öffnung 330 vorgesehen, welche vor einer Bohrung 332 liegt, welche durch ein fotosensitives Element, /. B. einen Fotowiderstand 334 abgeschlossen ist. Zwischen der Bohrung 330 und dem Fotowiderstand 334 ist eine Blende 336 in Form einer Scheibe mit zahlreichen parallelen Bohrungen vorgesehen, welche gegen das Ende der Bohrung 332 durch eine kleine Feder 338 gedruckt wird, die /wischen dem Fotowiderstand 334 und der Blende 336 eingesetzt ist.lying side of the channel is a similar opening 330 provided, which is located in front of a bore 332, which is through a photosensitive element, /. B. a photo resistor 334 is complete. In between the bore 330 and the photoresistor 334 is an aperture 336 in Provided in the form of a disc with numerous parallel bores which point towards the end of the bore 332 is printed by a small pen 338 which / wipe the photo resistor 334 and the aperture 336 is inserted.

Das optische Prüfsystem ist nur an der Station 322 vorgesehen. Dort ist das Gehäuse 276 mit einer Aiifnahmebohrung 350 für eine zweite Lichtquelle versehen, welche eine Lampe 352 aufnehmen kann, bei der eine Linse 354 in die Lampe integriert ist. um im wesentlichen parallele Lichtstrahlen zn erzeugen. Die Bohrung 350 endet in einer Öffnung 356 mit etwas vermindertem Durchmesser und zwischen der Öffnung 356 und der Lampe 352 ist ein Hochfrequenzfilter 358 eingesetzt. Bei Hrothrombinzeitversuchen kann das Filter 358 ein Rotfilter derart sein, daß es den Durchgang von Wellenlängen unter 600 Nanometer nicht ermöglicht, so daß im Ergebnis die Wirkung von Änderungen im Blutplasma ausgeschaltet ist.The optical inspection system is only provided at station 322. There is the housing 276 with a Aiif receiving hole 350 provided for a second light source, which can receive a lamp 352, at which has a lens 354 integrated into the lamp. to im generate essentially parallel rays of light zn. The bore 350 ends in an opening 356 with something of reduced diameter and between the opening 356 and the lamp 352 is a high frequency filter 358 used. In hrothrombin time experiments that can Filter 358 can be a red filter such that it allows the passage of wavelengths below 600 nanometers does not allow, so that the effect of changes in blood plasma is eliminated as a result.

Fluchtend mit der Öffnung 356, jedoch an der gegenüberliegenden Seite des Kanals ist eine ähnliche Öffnung 360 und eine zweite als Scheibe mit zahlreichen parallelen Bohrungen ausgebildete Blende 362 vorgesehen. Die Blende 362 liegt in einer Bohrung 364, welche an einem Ende (bei 366) geschlossen ist und einen Diffusor in Form eines Abschnittes eines Lichtrohres 368 einschließt. Die Funktion der Blende 362 ist auch hier, eine ungenaue Abtastung von Lichtänderung infolge Änderungen des Umgebungslichtes zu verhindern. Ein fotosensitives Element wie ein Fotowiderstand 370 liegt in einer Bohrung 372, die quer zur Bohrung 364 angeordnet ist, so daß der Fotowiderstand 370 an einer Seite des Lichtrohres 368 angeordnet ist. Durch diese Anordnung wird verhindert, daß lokale Änderungen des Gesamtstrahles des durch die Probe gehenden Lichtes eine fehlerhafte Auswertung der Klumpenbildung ergeben. Die Steuerung für das optische Prüfsystem verwendet Logiktechniken, die in einer Vielzahl von elektronischen iechniken bekannt sind und daher nicht näher beschrieben werden, da es in der Sachkenntnis des Fachmannes liegt, eine geeignete Schaltung zur Erzielung der speziellen Funktionen zu schaffen.Aligned with the opening 356, but on the opposite side of the channel, a similar opening 360 and a second diaphragm 362 designed as a disk with numerous parallel bores are provided. The screen 362 lies in a bore 364 which is closed at one end (at 366) and encloses a diffuser in the form of a section of a light tube 368. Here, too, the function of the diaphragm 362 is to prevent imprecise scanning of changes in light as a result of changes in the ambient light. A photosensitive element such as a photoresistor 370 is located in a bore 372 which is arranged transversely to the bore 364, so that the photoresistor 370 is arranged on one side of the light tube 368. This arrangement prevents local changes in the total beam of the light passing through the sample from resulting in an incorrect evaluation of the lump formation. The control for the optical test system uses logic techniques which are known in a variety of electronic techniques and therefore will not be further described as it is within the skill of the art to provide suitable circuitry to accomplish the specific functions.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Analysegerat zum automatischen Testen von Proben, mit einem Förderer zum Aufnehmen einer Anzahl von Proben enthaltenden Behältern und zum Befördern derselben entlang einer Bahn, mit einer Teststation an der Bahn, mit einer Schrittschalteinrichtung zum schrittweisen Weiterschalten des Förderers zum aufeinanderfolgenden Einbringen jedes eine Probe enthaltenden Behälters in die Teststation, und mit einer Erwärmungseinrichtung zum Anwärmen der Proben vor der Teststation, dadurch gekennzeichnet, daß die Erwärmungseinrichtung einen wärmeleitenden Block (270) mit Ausnehmungen zur Aufnahme wenigstens eines Abschnittes der die Proben enthaltenden Behälter aufweist, daß dem Block ein Heizelement (294) und ein Temperaturfühler (302) zugeordnet sind, und daß der Block (270) mit einem Antrieb verbunden ist, der zum Herausbewegen des Blockes aus der Bahn vor dem Weiterschalten des Förderers (24) bzw. zum Einfahren in die Bahn bei angehaltenem Förderer mit der Schrittschalteinrichtung für den Förderer (24) gekoppelt ist.1. Analyzer for the automatic testing of samples, with a conveyor for picking up a Number of containers containing samples and for conveying them along a path, with one Test station on the train, with a stepping device for step-by-step switching of the Conveyor for successively introducing each container containing a sample into the Test station, and with a heating device for heating the samples in front of the test station, characterized in that the heating device comprises a thermally conductive block (270) with recesses for receiving at least a portion of the containers containing the samples comprises that the block is assigned a heating element (294) and a temperature sensor (302), and that the block (270) is connected to a drive which is used to move the block out of the path the indexing of the conveyor (24) or for entering the track when the conveyor is stopped is coupled to the stepping device for the conveyor (24). 2. Analysegerät nach Anspruch 1, bei dem der Förderer als Drehtisch ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der BJock (270) aus Aluminium und bogenförmig ausgebildet ist2. Analysis device according to claim 1, wherein the conveyor is designed as a turntable, thereby characterized in that the BJock (270) is made of aluminum and is arcuate 3. Analysegerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb zum Ein- und Ausfahren des Blockes einen Elektromagneten (282, 284) und --ine den Block in Richtung auf die Bahn beanspruchende Federanordnung (286) einschließt, und eine in einer Richtung wirkende Dämpfungseinrichtung zum Verlangsamen des Einfahrens des Blockes in die Bahn (292) vorgesehen ist.3. Analysis device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive for input and Extend the block an electromagnet (282, 284) and --ine the block in the direction of the web loading spring assembly (286) and a unidirectional damper is provided for slowing the entry of the block into the path (292).
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