DE2237263A1 - TEST DEVICE - Google Patents
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Description
Dr.-irDr.-ir
Unser Zeichen: S 1442Our reference: S 1442
Sherwood Medical Industries Inc., St. Louis/Miss. (V.St.A.)Sherwood Medical Industries Inc., St. Louis / Miss. (V.St.A.)
TestgerätTest device
Die Erfindung betrifft ein Versuchsgerät zum automatischen Bestimmen von Prothrombinzeiten oder anderen Proben mit ähnlichen Faktoren. Ein drehbarer Förderer bewegt nacheinander Blutplasmaproben in Behältern in eine Teststation, wo jede Probe getestet wird, einschlägige Informationen abgetastet werden und auf ein Druckwerk zur Auswertung aufgegeben werden.The invention relates to an experimental device for the automatic determination of prothrombin times or other samples with similar ones Factors. A rotatable conveyor moves blood plasma samples sequentially in containers to a test station where each Sample is tested, relevant information is scanned and sent to a printing unit for evaluation.
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Vor der Teststation kann ein erster Reagenzgeber sein, der ein Reagenz in jede Probe gibt und ein zweiter Reagenzgeber liegt an der Teststation zum Zufügen eines zweiten Reagenz. Zwischen den beiden Reagenzgebern ist eine Probenerhitzungsvorrichtung, welche unmittelbar jeden Behälter berührt, um Wärme zu übertragen und die darin enthaltene Probe zu erwärmen. Jeder Reagenzgeber ist mit einem Reagenzbehälter und zugeordnetem magnetischen Rührsystem versehen. Es ist ein bestimmtes System zum Entkuppeln des magnetischen Rührsystems von einem magnetischen Rührwerk und zum Bewegen des magnetischen Rührers aus der Bahn einer Pipette, die einen Teil jedes Reagenzgebers bildet, vorgesehen. An der Tectstation ist eine besondere fotosensitive Abtasteinrichtung vorgesehen zum Abtasten der Bildung von Klumpen, nachdem das zweite Reagenz zugesetzt ist.In front of the test station there can be a first reagent dispenser, which adds a reagent to each sample, and a second reagent dispenser is at the test station for adding a second reagent. A sample heating device is located between the two reagent dispensers, which directly touches each container in order to transfer heat and that contained therein To heat sample. Each reagent dispenser is provided with a reagent container and an associated magnetic stirring system. It is a specific system for decoupling the magnetic agitation system from a magnetic agitator and for moving of the magnetic stirrer from the path of a pipette which forms part of each reagent dispenser. At the Tectstation a special photosensitive scanning device is provided for scanning the formation of lumps after the second reagent is added.
Die Erfindung bezieht sich auf medizinische Testeinrichtu.._ . und betrifft medizinische Testeinrichtungen, in denen eü« Änderung der optischen Charakteristis der Probe abgetastet v/ird, z.B. bei der Bestimmung von Prothombinzeiten·The invention relates to medical test equipment. and relates to medical testing facilities, in which "change of optical Charakteristis the sample eü scanned v / ill be, for example, in the determination of Prothombinzeiten ·
In zunehmendem Maße hat die Bevölkerung Anspruch auf eine sachkundige medizinische Hilfe zur Lösung individueller c«ci ..-zinischer Probleme. Dieser Paktor, in Verbindung mit demIncreasingly, the population has the right to expert medical help in solving individual problems Problems. This pactor, in conjunction with the
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immer wachsenden Umfang medizinischer Kenntnis ergab eine umfangreiche Erhöhung der Zahl der Tests verschiedener Arten, die als Teil der Diagnose oder von Beobaehtungsverfahrenfür die Gesundheit durchgeführt werden und eine Erhöhung des Mangels an ausgebildetem Personal zur Durchführung dieser Versuche. Als Folge der Erhöhung der Nachfrage nach solchen Dienstleistungen sind die Kosten für die' Durchführung in gleicher Yfeise angestiegen» Auf diese Weise ist es nicht nur schwer, qualifiziertes Personal zur Durchführung solcher Versuche zu erhalten, sondern die Kosten dieser Dienstleistungen verhindern eine häufigere Durchführung und selbst unter den besten Bedingungen ist immer der menschliche Paktor zu berücksichtigen, wodurch die Möglichkeit erhöht wird, daß der Test ungenau geführt wird oder das Eergebnis unexakt bestimmt wird.ever-increasing amount of medical knowledge resulted in one extensive increase in the number of tests of various types, as part of diagnosis or observation procedures for the health being carried out and an increase in the lack of trained personnel to carry out these experiments. As a result of the increase in demand after such services are the costs of 'implementation increased in the same yfeise »In this way it is not only difficult to have qualified personnel to carry out to maintain such attempts, but the cost of these services prevent them from being performed more frequently and even in the best of circumstances, there is always the human factor to consider, thereby creating the possibility is increased so that the test is carried out inaccurately or the result is inexactly determined.
Daraus ergibt sich eine Erhöhung des Bedürfnisses an Apparaten zur Durchführung derartiger Versuche in billiger V/eise, wobei die Apparate von relativ ungelerntem Personal bedient v/erden sollen und die meisten Gelegenheiten für Ungenauigkeiten der Ergebnisse infolge menschlicher Fehler vermieden , werden. . .·This results in an increase in the need for apparatus to carry out such experiments in a cheap way, the apparatus being intended to be operated by relatively unskilled personnel and most opportunities for inaccuracies of outcomes due to human error are avoided. . . ·
Ss ist die v/es entliche Aufgabe der Erfindung, eine neuartigeSs is the v / es public object of the invention, a novel
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und verbesserte Testvorrichtung zur automatischen Durchführung von Testen an Proben auf dem Gebiet der Medizin zu schaffen. Genauer gesagt, ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein Testgerät zu schaffen, welches insbesondere für die automatische Bestimmung von Prothrombineinheiten oder ähnlichen Tests dient.and to provide improved test apparatus for automatically performing tests on samples in the medical field. More precisely, it is an object of the invention to create a test device which is used in particular for the automatic determination of prothrombin units or similar tests.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist es, ein neuartiges und verbessertes optisches Abtastsystem zum Peststellen optischer Änderungen der Probe zu schaffen, einen neuen verbesserten Probenerwärmungsmechanismus, ein neues verbessertes lieagenzpipettierungssystem und einen neues verbesserten Reagenzvorratsbehälter mit Rührsystem, alle für die Verwendung in den verschiedensten Formen von Testgeräten.Another object of the invention is to provide a novel and to provide an improved optical scanning system for detecting optical changes in the sample, a new improved sample heating mechanism, a new improved reagent pipetting system and a new improved reagent storage container with stirring system, all for use in various forms of test equipment.
Die grundsätzliche Ausführungsform löst die vorgehenden Aufgaben mit einer Konstruktion, welche einen Probenförderer in Form eines Drehtisches aufweist, der eine Vielzahl von Probenaufnahmebehältern hat und stufenweise diese Proben durch eine erste Reagenzgeberstation, eine Probenerwärmungsstation und eine zweite kombinierte Reagenzgeberstation und Teotstation führt. An der Testatation wird ein optisches Abtastsystem verwendet zur Bestimmung optischer Änderungen in der Probe, wie z.B. Klumpchenfeststellung in einem Prothrombin-The basic embodiment achieves the above objects with a construction which has a sample conveyor in the form of a turntable, which has a plurality of sample receiving containers and gradually guides these samples through a first reagent dispenser station, a sample heating station and a second combined reagent dispenser station and part station. An optical scanning system is used for determining optical changes in the sample at the Testatation such as Klumpchenfeststellung thrombin in a Pro
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versuch. Die für derartige Klumpenbildung notv/endige Zeit nach dem Zugeben des zweiten Reagenz in die Probe wird dann aufgezeichnet und durch ein Druckwerk gedruckt.attempt. The time necessary for such clumping after adding the second reagent to the sample is then recorded and printed by a printing unit.
Das optische System an der Teststation verwendet eine Lichtquelle an einer Seite der Bewegungsbahn der Proben und ein fotosensitives Element an der gegenüberliegenden Seite der Bahn. An der lichtquellensexte ist ein Hochfrequenzrotfilter vorgesehen,, um die Wirkung von Änderungen der optischen Absorption von einer Plasmaprobe zu der anderen zu eliminieren. An der Seite des fotosensitiven Elementes der Bahn ist eine Bohrungsbündelkonstruktion vorgesehen, welche als Blende für den Lichtdurchgang durch die Probe dient und ein Diffusor in Form eines langgestreckten Lichtrohres. Das fotosensitive Element quer zur Längsrichtung des Lichtrohres angeordnet und das System ist zur Erhöhung der Zuverlässigkeit einer genauen 'Abtastung der optischen Änderungen im allgemeinen für optische Störung unempfindlich.The optical system at the test station uses a light source on one side of the specimen path and a photosensitive element on the opposite side of the web. At the light source text is a high frequency red filter provided, to the effect of changes in visual To eliminate absorption from one plasma sample to the other. On the side of the photosensitive element of the web a bundle of boreholes is provided, which acts as a diaphragm for the passage of light through the sample and a diffuser in the form of an elongated light tube. The photosensitive Element arranged transversely to the longitudinal direction of the light tube and the system is to increase the reliability an accurate scan of the optical changes is generally insensitive to optical disturbance.
Die verwendete neuartige Aufbereitungsanordnung besteht aus einem bogenförmigen wärmeleitenden Block, der aus einen Material .z.B. Aluminium geformt ist, welches in und aus der Bewegungsbahn der Probenbehälter bewegbar angebracht ist. Der Block schließt eine Vielzahl von Ausnehmungen zur AufnahmeThe new processing arrangement used consists of an arc-shaped thermally conductive block made of a material E.g. Aluminum is formed, which is mounted movably in and out of the path of movement of the sample container. Of the Block closes a large number of recesses for receiving
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einzelner Probenbehälter ein und hat ein elektrisches Heizelement· Ein Solenoid wird verwendetf um den Block in und aus der Bewegungsbahn der Behälter zu bewegen und wird in Verbindung mit einer Betättgungsanordnung für den Drehtisch derart betrieben, daß, wenn der Drehtisch die nächste Probe an die Teststation einstellt, der Block aus der Bewegungsbahn gezogen wirdbis dieses Einstellen vervollständigt ist, worauf er sich zurück in die Bahn bewegt. In der Bahn werden Probenbehälter in den Ausnehmungen im Block aufgenommen und gleichförmig auf die gewünschte Temperatur erwärmt .single sample container, and has an electric heating element · A solenoid is used for the block into and out of the path of movement of the containers to move and is operated in conjunction with a Betättgungsanordnung for the turntable in such a way that, when the rotary table, the next sample at the test station adjusts, the block is pulled out of the path of travel until this adjustment is completed, whereupon it moves back into the path. In the track, sample containers are received in the recesses in the block and uniformly heated to the desired temperature.
Die Pipettiereinrichtung für das Reagenz schließt eine Pipette ein, die an einer drehbaren und hin- und hergehenden Welle angebracht ist, für 1. eine Drehbewegung zwischen einer Stellung über einem Probenbehälter auf dem Drehtisch und einer Stellung über einem Reagenzbehälter und 2. eine hin- und hergehende Bewegung zwischen der zuletzt erwähnten Stellung und einer Stellung in dem Behälter, in welcher das Reagenz in die Pipette für die nachfolgende Abgabe in die Probe aufgezogen wird.The reagent pipetting device includes a pipette attached to a rotatable and reciprocating shaft for 1. a rotary movement between a position over a sample container on the turntable and a position over a reagent container and 2. a reciprocating motion Movement between the last-mentioned position and a position in the container in which the reagent is drawn into the pipette for the subsequent dispensing into the sample.
Eine Kolbenpumpe ist mit der Pipette verbunden und durch eine Nooke so betrieben, daß das Reagenz in die Pipette aufge-A piston pump is connected to the pipette and operated by a Nooke so that the reagent is drawn into the pipette .
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zogen wird, wenn die Pipette in dem Behälter liegt und^aus der Pipette abgegeben wird, wenn die Pipette über -der Probe liegt. Biese Nooke treibt in ihrer Steuerbewegcmg die Pipette zwischen den- drei oben erwähnten Stellungen mittels eines■·Eolgeglied-.es"an, welches mit einem·"Hebel verbunden ist, der seinerseits mit der die Welle tragenden Pipette verbünden ist, um die'Welle hin-und her zubewegen. Eine . · weitere Nockenanordnüng mit einem.Hockenfölgeglied, welches an der Welle befestigt ist, trägt die Pipette und eine stationäre Nooke' spricht auf die Hin-und Herbewegung der Yfelle so an, daß sie eine Drehung auf diese überträgt, um die Pipette zwischen den ersten beiden oben erwähnten Stellungen zu-bewegen» . .is pulled when the pipette is in the container and ^ out The pipette is dispensed when the pipette is over the sample lies. Biese Nooke drives the pipette in her steering motion between the three above-mentioned positions by means of of a · Eolgeglied-.es ", which is connected to a ·" lever which in turn is connected to the pipette carrying the shaft in order to move the shaft back and forth. One . · further cam arrangement with a squat member, which attached to the shaft, carries the pipette and a stationary one Nooke 'speaks to the Yfelle to and fro in such a way that it transmits a rotation to this in order to move the pipette between the first two positions mentioned above to move" . .
Das magnetische Rührsystem ist insbesondere für den Betrieb in Verbindung mit dem Reage.nzpipett.ierungssystem geeignet. Ein Behälter in Form von einem eingetauchten stumpfkegelförmigen; Konus wird verwendet und im Bereich von dessen Boden ist ein bewegbarer Magnet zum Aufbauen eines bewegbaren Iviagnetf eldes vorgesehen, so daß ein magnetischer Rührstab in dem Behälter bewegt wird, um den Inhalt des Behälters zu rühren. Es sind Anordnungen getroffen, um die Vorrichtung zum.Aufbau des bewegbaren Magnetfeldes außer Wirkung-zu bringen und den magnetischen Rühr stab.aus der Bahn.; der. Pipette zuThe magnetic stirring system is particularly useful for operation suitable in connection with the reagent pipetting system. A container in the form of a submerged frustoconical; Cone is used and in the area of its bottom a movable magnet is provided for setting up a movable Iviagnetf eldes, so that a magnetic stir bar is agitated in the container to stir the contents of the container. Arrangements are made to the device to. The build-up of the movable magnetic field out of action and the magnetic stirrer. off the track .; the. Pipette closed
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bewegen, wenn diese in den Behälter abgesenkt wird. Die Anordnungen enthalten einen Hebel mit einem magnetischen Schild, der zwischen den bewegbaren Magneten und den Boden des Behälters einschiebbar ist, um die magnetische Kupplung zwischen den bewegbaren Magneten und dem magnetischen Rührstab zu unterbrechen. Der Hebel trägt ferner einen im wesentlichen senkrecht stehenden Magneten, welcher in eine Stellung im Bereich des Behälters bewegbar ist, um den magnetischen Rührstab auf dessen eine Seite zu ziehen· Der Hebel ist durch ein Nockenfolgeglied betätigt, welches mit einem Element in Eingriff gebracht werden kann, das mit der die Pipette tragenden Welle bewegbar ist, wie im vorstehenden Absatz erläutert ist.move when it is lowered into the container. the Assemblies contain a lever with a magnetic shield that sits between the movable magnet and the floor of the container is retractable to the magnetic coupling between the movable magnet and the magnetic To interrupt stir bar. The lever also carries a substantially perpendicular magnet, which is in a Position in the area of the container can be moved in order to pull the magnetic stirring rod to one side of it · The lever is operated by a cam follower which can be brought into engagement with a member that is associated with the Pipette-carrying shaft is movable, as explained in the preceding paragraph.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen an-Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to the drawings explained in more detail.
In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:
Pig. 1 eine Schrägansicht einer Testvorrichtung gemäß der Erfindung, die im wesentlichen in einem Gehäuse liegt;Pig. 1 is an oblique view of a test device according to the invention, essentially in a housing lies;
Fig. 2 eine Draufsicht auf den Probenförderer, zweiFigure 2 is a plan view of the sample conveyor, two
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Pipettiersysteme, zwei magnetische Rührsysteme und den Erwärmungsblock, wobei Teile zur besseren Darstellung ausgebrochen sind; · 'Pipetting systems, two magnetic stirring systems and the heating block, with parts broken away for clarity; · '
einen Vertikaleehnitt durch den Probenförderer;a vertical cut through the sample conveyor;
Pig. 4 einen Vertikalschnitt etwa entlang der Linie 4-4 in Pig. 2jPig. 4 is a vertical section taken approximately along line 4-4 in Pig. 2y
Pig. 5 eine Seitenansicht eines ReagenzpipettiersystemsjPig. 5 is a side view of a reagent pipetting system j
Pig. β eine Seitenansicht auf das Reagenpipettiersystem etwa um 90° gegenüber der Darstellung in Pig. 5 versetzt?Pig. β shows a side view of the reagent pipetting system by approximately 90 ° compared to the representation in Pig. 5 moved?
Pig. 7 einen Vertikalschnitt etwa entlang der Linie 7-7 in Pig. 2;Pig. 7 is a vertical section taken approximately along line 7-7 in Pig. 2;
Pig. 8 einen Vertikalschnitt etwa entlang der Linie 8-8 in Pig. 2, undPig. 8 is a vertical section taken approximately along line 8-8 in Pig. 2, and
Pig. 9 ein Blockdiagramm auf eine Porm des Steuersystems, welches gemäß der Erfindung verwendet werden kann.Pig. 9 is a block diagram of one aspect of the control system; which can be used according to the invention.
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Wie allgemein oben ausgeführt, ist eine Testvorrichtung gemäß der Erfindung ideal geeignet zur Durchführung und Aufzeichnung der Ergebnisse von Prothrombinversuchen oder anderen ähnlichen Versuchen, wenn auch der Fachmann feststellt, daß eine große Anzahl von verschiedenen Mechanismen und Konstruktionen, wie sie im folgenden "beschrieben sind, für die Verwendung bei anderen Versuchsvorrichlungen oder Systemen geeignet sind, welche vom Prothrombin- oder entsprechenden Versuchen völlig unterschiedlich sind und dabei auch mit nichtchemieeheη Versuchen. Daher ist, wenn die Erfindung auch in Verbindung mit einem Prothrombinzeitversuch beschrieben ist, sie selbstverständlich nicht darauf begrenzt.As generally stated above, a test device according to the invention ideally suited for carrying out and recording the results of prothrombin experiments or other similar experiments, even if the expert determines that a large number of different mechanisms and constructions, as described below " are, for use in other experimental devices or systems are suitable, which of the prothrombin or corresponding experiments are completely different and also with nichtchemieeheη experiments. Hence if the invention is also described in connection with a prothrombin time experiment, it is of course not limited to that.
Prothombinzeitversuche messen die Klumpzeit von Blutplasma und können entv/eder mit einem Reagenz oder mit der Variante nit zwei Reagenzien durchgeführt werden. Speziell bei der Durchführung der Prothrombinzeitversuche wird einer Plasmaprobe sowohl Kalziumchloridlösung als auch Thromboplastin zugeführt. In einem Einreagenzversuch wird das Kalzium und das Tiironuoplaatin kombiniert und eine gewünschte Kenge der kombinierten Lösung in die Probe eingeführt* Pur viele Zwecke ist der Ein-Heagenzversuch ausreichend. T/o jedoch die Stabilität des Thromboplastin von Bedeutung ist, z.B.,Prothombin time experiments measure the clumping time of blood plasma and can either be done with a reagent or with the variant can be performed with two reagents. A plasma sample is used especially when carrying out the prothrombin time experiments both calcium chloride solution and thromboplastin are supplied. In a single-reagent experiment, the calcium and the Tiironuoplaatin combined and a desired kenge of the combined solution introduced into the sample * Pure many For purposes of this, the one-weight attempt is sufficient. However, the stability of the thromboplastin is important, e.g.
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wenn die Versuche "in ungleichf örmigen Zeitäbständenodär ::-· in größen "Chargen" durchgeführt werden, ist es wünschens--wert» das ihromboplastin und öle.Kal2iümohl<>ridl.öSii'ng ge- '■"" trenni; zu' hält en, utä die StäTiilitätMaüer de^ ihröÄfeoplastin" zu verlangern. "" -"" '■"- " -■■·■■-·. .if the tests "in ungleichf örmigen Zeitäbständenodär :: - · in big" batches "are carried out, it is wishing - worth" the ihromboplastin and öle.Kal2iümohl <>ridl.öSii'ng overall '■ ""trenni;to' thinks it is necessary to extend the stability of the woman. "" - ""'■"-" - ■■ · ■■ - ·. .
Y/ie" zu eröehen, ist das tJerät ideal geeignet^ für jede Art von Tef suchen j jedoch' wird es speziell in. VerTDindung mit dem Zv/ei-Heägenzversuch "beschrielaen, welcher eine größere Anzahl'von Systemen'erfordert· als der Ein-Reagenzversuch*To achieve this, the device is ideally suited for every species from Tef looking j 'however, it will specifically be in connection with the Zv / ei-Heägenzversuch ", which is a bigger one Number of 'systems' required than the one-reagent attempt *
Im einzelnen wird ein !Förderer mit Kuvetten beschickt, v/elche die zu untersuchenden Plasmapro"ben enthalten und der Förderer wird schrittweise automatisch von einem Ausgängspunirb zu einer" ersten Reagenzgeberstation vorgeschoben, w'o das" erste Reagenz bei Raumtemperatur kräftig zugeführt und dabei mit der Probe gemischt -wird,, -Wenn der·, Förderer schrittweise" vorgeschoben :wird, erhält jede darauffolgende Probe das erste^Reagenz· ;an der Reagenzgeberstation, .während die Pfoben, "die bereits-das erste.Reagenz erhalt.en haben·, , in dä'e''Auf bereitungsstation weitergegeben werden, wo .jede Probe· auf eine ■ vörbestimmte -Temperatur erhitzt - wird, bevor sie -in-eine zwäte Reagenzgeberstation vorgeschoben wird, v/elche mit. der Teststaticn gleich ist» Wenn jede· Probe-die,.In detail, a conveyor is loaded with cuvettes which contain the plasma samples to be examined and the conveyor is automatically advanced step by step from an exit point to a “first reagent station, where the first reagent is vigorously supplied at room temperature and at the same time the sample is mixed - when the "conveyor" is advanced : each subsequent sample receives the first "reagent"; at the reagent dispensing station, while the "who have already received the first reagent" are passed on to the processing station, where each sample is heated to a predetermined temperature, before it is advanced -in-a second reagent dispenser station, which is the same as the test station "If every sample is the.
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aweite Beagenzgeberstation erreicht, wird das zweite Reagenz, auf die gewünschte Aufbereitungstemperatur erhitzt, kräftig zugeführt und dabei mit der Probe gemischt und eine Zeitmessung in Gang gesetzt. Nach Änderaing der optischen Dichte der Probe infolge der Bildung von Fibrinsträngen, tastet ein optisches Abtastsystem die Änderung ab und stoppt die Zeitmeßeinrichtung, worauf das Ergebnis ausgedruckt wird und der Drehtisch zur Untersuchung der nächsten darauffolgenden Probe eingestellt wird. Das optische Abtastsystem wird für eine Anfangsperiode abgeschaltet, so daß die durch die kräftige Injektion des Heagenz erzeugte optische Turbulenz nicht festgestellt wird.When a wide transmitter station is reached, the second reagent is heated to the desired processing temperature, vigorously supplied and thereby mixed with the sample and a Timing started. After changing the optical Density of the sample due to the formation of fibrin strands, an optical scanning system scans the change and stops the timer, whereupon the result is printed out and the turntable is set to examine the next subsequent sample. The optical scanning system will turned off for an initial period, so that the optical turbulence created by the powerful injection of Heagenz is not determined.
Eine beispielhafte Ausführungsform der Versuchseinrichtung gemäß der Erfindung ist in Pig. I dargestellt und schließt, wie zu sehen, ein Gehäuse 20 mit einer Steuertafel 22 ein. Ein Drehtsichförderer 24 fluchtet im wesentlichen mit der Oberseite des Gehäuses 20 und dient dazu, eine Reihe von Proben durch die verschiedenen, oben erwähnten Stufen schrittweise, wie dargestellt, vorzubewegen. Die Oberseite des Gehäuses 20 enthält ferner zwei Behälter 26 und 28, die jeder zur Aufnahme eine3 unterschiedlichen Heagenz geeignet ist, welches bei dem Zwei-Iteagenzversuch verwendet wird. Mit jedemAn exemplary embodiment of the test facility according to the invention is in Pig. I and, as seen, includes a housing 20 with a control panel 22. A rotary conveyor 24 is substantially flush with the top of the housing 20 and serves to carry a number of Advance samples through the various stages mentioned above as shown. The top of the case 20 also contains two containers 26 and 28, each of which is suitable for receiving 3 different loads, which is used in the two-unit reagent experiment. With everybody
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Behälter ist ein entsprechendes Seagenzpipettiersystem 30 bzw. 32 zugeordnet, deren jedes einen Volumeneinstellknopf 33 und eine !Pipette 34 einschließt.The container is a corresponding seagent pipetting system 30 and 32 assigned, each of which has a volume adjustment knob 33 and a pipette 34 includes.
Das Gehäuse 20 enthält ferner einen Ausschnitt 36 mit einem Sehwenkdeckel 41, von welchem ein Aufzeiehnungsband mit den gedruckten Ergehnissen der Versuche austritt. Ferner ist eine Handbedienung 40 für das Band 38 vorgesehen. Der Deckel 41 kann zum Austausch des Bandes 38 geöffnet werden.The housing 20 also includes a cutout 36 with a Sehwenkdeckel 41, of which a Aufzeiehnungsband with the printed results of the experiments. Furthermore, a manual control 40 is provided for the belt 38. The cover 41 can be opened to exchange the tape 38 will.
Wie in Pig. 2 und 3 gezeigt, ist der Drehtisch 24 aus einer Scheibe 42 mit einer Vielzahl von Ausnehmungen 44 gebildet, um den ganzen, außer 60° seines Umfanges. Gemäß einer Aus-, führungsform der Erfindung sind sechzig Ausnehmungen vorgesehen und die Scheibe 42 ist mit Nummern 46 versehen, die jede Ausnehmung 44 kennzeichnen. Die Ausnehmungen nehmen Kuvetten auf *, welche die zu untersuchenden Proben enthalten.Like in Pig. As shown in FIGS. 2 and 3, the turntable 24 is formed from a disk 42 with a plurality of recesses 44 around the whole, but 60 °, of its circumference. According to one embodiment of the invention, sixty recesses are provided and the disk 42 is provided with numbers 46 which identify each recess 44. The recesses accommodate cuvettes * which contain the samples to be examined.
Die Scheibe 42 ist mittels Schrauben 48 an einer Hontageplatte 50 befestigt, die unter der Scheibe 42 liegt und mit einer Kappe 52 zum Abdecken der Schrauben 48 versehen ist. Die sich ergebende Anordnung ist auf einer Welle 54 befestigt, welche in Lagern 56 gelagert ist und ein großes, angetriebenesThe disk 42 is attached to a honing plate by means of screws 48 50 attached, which lies under the washer 42 and is provided with a cap 52 to cover the screws 48. The resulting assembly is mounted on a shaft 54 which is supported in bearings 56 and a large, driven one
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Zahnrad 58 trägt, welches in Eingriff mit einem schmalen Antriebszahnrad 60 (Fig. 2) steht, welches auf der Antriebswelle 62 eines Elektromotors 64· mit einem eingebauten Reduziergetriebe angebracht ist. Die Anordnung ist derart, daßGear 58 carries, which meshes with a narrow Drive gear 60 (Fig. 2) is on the drive shaft 62 of an electric motor 64 · with a built-in reduction gear is appropriate. The arrangement is such that
ein Anlassen des Motors 4-4- gleichzeitig die Scheibe 42 in Gegenuhrzeigerrichtung in Pig. 2 in Umdrehung setzt.a start of the engine 4-4- at the same time the disk 42 in Counterclockwise in Pig. 2 sets in rotation.
Die lager 56 sind in der Mittelausnehmung einer Montage-. plattform SS montiert, welche über den Boden des Gehäuses 20 mittels Ständern 68 angehoben ist. Ein Abschnitt der V/eile 54 verläuft durch das unterste Lager 56 und bildet eine Wel— lenv er länge rung 70 mit vermindsrtem Durchmesser. An der Welle 70 mit vermindertem Durchmesser ist eine Nabe 72 befestigt, welche ihrerseits eine Codierplatte 74 trägt, welche gedruckte SehaltSegmente 76 (Fig. 2) an ihrer oberen Fläche hat. Die Codierplatte 74 dreht mit dem Drehtisch 24 und durch die Ausbildung der gedruckten Schaltsegmente 76 in bekannter Weise in verschiedenen Techniken wird ein binär codiertes Signal erhalten, welches anzeigt, welche der Ausnehmungen 44 an der Teststation liegt, um die Probennummer mit der Testzeit in Verbindung zu bringen. Zu diesem Zweck trägt die Unterseite der Plattform 66 einen isolierten Bügel 78, welcher seinerseits eine Anzahl von nach unten vorspringenden elektrischen Bürsten 80 trägt, welche an den gedruckten Schalt-The bearings 56 are in the central recess of an assembly. Platform SS mounted, which is raised above the bottom of the housing 20 by means of stands 68. A portion of the vane 54 extends through the lowermost bearing 56 and forms a shaft extension 70 of reduced diameter. Attached to the reduced diameter shaft 70 is a hub 72 which in turn carries an encoder plate 74 which has printed contact segments 76 (Fig. 2) on its upper surface. The coding plate 74 rotates with the turntable 24 and by forming the printed circuit segments 76 in a known manner in various techniques, a binary coded signal is obtained which indicates which of the recesses 44 is at the test station to relate the sample number to the test time bring. For this purpose, the underside of the platform 66 carries an insulated bracket 78, which in turn carries a number of downwardly projecting electrical brushes 80 which are attached to the printed circuit board.
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Segmenten 76 angreifen, um die Information für die Probensteilung aufzunehmen, für die Verwendung irgenwo im System zum Vergleich der Ergebnisse mit der Probennummer.Segments 76 attack the information for the sample division for use anywhere in the system to compare the results with the sample number.
Zusätzlich zum Antriebszahnrad 60 trägt die Motorwelle 62 eine Zeitgebernoeke 82, weiche im wesentlichen wie in S1Ig.2 dargestellt ausgebildet ist und die in Eingriff mit Sehaltbetätigern 84 und 86 von Mikroschaltern 88 bzw« 90 ist. Der Kikroschalter 88 kann in einem üblichen Motprsteuersystem verwendet werden, um die Anschaltung des Motors 64 aufrechtzuerhalten, wenn sein Betrieb durch die Vollendung eines Versuchs oder durch manuelle Mittel eingeleitet wird und für die Beendigung der Anschaltung des Motors 64» wenn die nächste Küvette in die Teststation bewegt ist. Der Mikiroschalter 90 kann in einem üblichen Motorsteuersys.tem verwendet werden, um den Pipettenbetrieb einzuleiten, wenn obige Pipetten sieh in die Pipettierstationen bewegen.In addition to the drive gear 60, the motor shaft 62 carries a timer key 82, which is designed essentially as shown in S 1 Ig.2 and which is in engagement with holding actuators 84 and 86 of microswitches 88 and 90, respectively. Microswitch 88 can be used in a conventional motor control system to keep motor 64 energized when it is initiated by the completion of an experiment or by manual means, and to terminate motor 64 energization when the next cuvette enters the test station is moved. The micro switch 90 can be used in a conventional motor control system to initiate the pipette operation when the above pipettes move into the pipetting stations.
Eine''vorzugsweise Form von Heagenzaufnahmebehältera und magnetischem Rührsy3t em ist in Fig. 2 und 4 dargestellt und wird Jetzt beschrieben. Wie vorgehend ausgeführt, sind zwei Systeme 26 und 28 verwendet und die beiden sind gleich, mit Ausnahme, daß eines das Spiegelbild des anderen ist und der Eeagenzbehälter 26 mit einem Heizelement und einer nicht darge-A "preferred form of heap receptacle and magnetic stirring system is shown in FIGS. 2 and 4 Now described. As previously stated, two systems 26 and 28 are used and the two are the same, with the exception of that one is the mirror image of the other and the reagent container 26 with a heating element and a not shown
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stellten Steuerung dafür ausgestattet ist, vm den Inhalt des Behälters auf einer gewünschten Temperatur zu halten. Im einzelnen besteht der Reagenz!) ehält er und das magnetische rohrsystem 26 aus einem Behälterblock 100 mit einer umgekehrten, stumpfkegeligen Ausnehmung 102 an seiner oberen Fläche. Die Ausnehmung 102 kann eine ähnlich ausgebildete Reagenzschale 104 aufnehmen, welche ein Reagenz enthält, das seinerseits einen magnetischen Rührstab 106 aufnimmt, der mit Teflon oder dergleichen beschichtet sein kann, um gegen ein Reagenz im Behälter inert zu sein.The controller is equipped to keep the contents of the container at a desired temperature. Specifically, the reagent consists of it and the magnetic pipe system 26 of a container block 100 with an inverted, frustoconical recess 102 on its upper surface. The recess 102 can receive a similarly designed reagent tray 104 which contains a reagent which in turn receives a magnetic stirring rod 106 which can be coated with Teflon or the like in order to be inert to a reagent in the container.
An der Unterseite des Blockes 100 ist mittels Hutschrauben 108 und einem Montagebttgel 110 ein Elektromotor 112 montiert, der eine drehende Abtriebswelle 114 hat, welche einen Permanentmagneten 116 trägt, der gerade oberhalb des Bodens der Ausnehmung 102 drehbar jst. V/ie bekannt, bewirkt, wenn der Hotor 112 eingeschaltet ist, die sich ergebende Drehung des Magneten 116 ein drehendes Magnetfeld in der Ausnehmung 102, welche ihrerseits den magnetischen Rührstab 106 dreht, um den Inhalt der Ausnehmung zu rühren·An electric motor 112 is mounted on the underside of the block 100 by means of cap screws 108 and a mounting bracket 110, which has a rotating output shaft 114 which carries a permanent magnet 116 which is positioned just above the Bottom of the recess 102 rotatably jst. As is known, when the Hotor 112 is turned on, the resulting Rotation of the magnet 116 creates a rotating magnetic field in the Recess 102, which in turn rotates the magnetic stirring rod 106 to stir the contents of the recess
Wie im allgemeinen oben erwähnt, können die Pipetten 34 in den entsprechenden Behältern 26 oder 28 bewegt werden, um Reagenz aus diesem aufzunehmen und das Reagenz zu einemAs mentioned generally above, the pipettes 34 can be moved in the respective containers 26 or 28, to take up reagent from this and the reagent to a
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Verwsndiangspunkt zu überführen, n?o er in eine eine Pro"be enthaltende Euvette auf dem Drehtisch 24 abgegeben -wird. Um die in einem Behälter erforderliche Menge von Heagenz so iweit zu vermindern, daß ein automatischer Betrieb des Pipettiersystems möglich ist, und um eine maximale Bührwirkung zu erzeugen, ist die Behälterausnehmung 102 stumpfkegelfärmig, me oben erwähnt. Jedoch gestattet das Vorhandensein des magnetischen Rührstabes 106 im Behälter nicht, daß die Pipette 34 voll "bis zum Boden des Behälters bewegtTransfer point of use, if necessary in a sample containing euvette on the turntable 24 -will be dispensed. To get the amount of Heagenz required in a container to be reduced to such an extent that automatic operation of the Pipetting system is possible, and to achieve a maximum stirring effect to produce, the container recess 102 is frustoconical, me mentioned above. However, the presence of the magnetic stir bar 106 in the container does not allow that the pipette 34 moves full "to the bottom of the container
wird, ohne Berührung, welche möglicherweise die Pipette beschädigt· Ttfenn auch die Möglichkeit einer derartigen Berührung durch Begrenzung der Abwärtsbewegung der Pipette in den Behälter berücksichtigt werden kann, so erfordert dies doch die Verwendung von mehr Reagenz als zur Aufrechterhaltung des Spiegels im Behälter in einer Höhe erforderlich ist, in welcher das Heagenz durch die Pipette 34 erreichbar ist.without contact, which may damage the pipette There is also the possibility of such contact by limiting the downward movement of the pipette into the container, so requires However, this requires the use of more reagent than is necessary to maintain the level in the container at a level at which the Heagenz can be reached by the pipette 34 is.
Entsprechend sind Anordnungen getroffen, um gleichzeitig den bewegbaren Magneten 160 und den Rührstab 106 zu entkuppeln, während der Letztere in den Bereich der Seitenwand des Behälters gezogen wird, wenn die Pipette 34 in diesen Letzteren eintritt. Wie in Pig. 2 und 4 gezeigt, ist ein Schwenkzapfen 118 in einer Bohrung 120 im Block 100 vorge-Correspondingly, arrangements are made to simultaneously decouple the movable magnet 160 and the stirring rod 106, while the latter is drawn into the area of the side wall of the container when the pipette 34 is in it The latter occurs. Like in Pig. 2 and 4, a pivot pin 118 is provided in a bore 120 in block 100.
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sehen und trägt einen Hebel 122 für eine Schwenkbewegung um eine vertikale Achse in einer Höhe, in welcher ein Magnet schild 124,' der einstückig mit dem Hebel 122 ausgebildet ist, zwischen dem Boden des Behälters und dem bewegbaron Magneten 116 eingeschoben werden kann. Der Schild 124 unterbricht die magnetische Kupplung zwischen dem Magneten 116 und dem magnetischen Rührstab 106, so daß der letztere seine Drehung mit .dem Magneten 116 unterbricht.see and carries a lever 122 for pivoting movement about a vertical axis at a height at which a magnetic shield 124, 'formed in one piece with the lever 122 is, can be inserted between the bottom of the container and the movable magnet 116. The shield 124 breaks the magnetic coupling between the magnet 116 and the magnetic stir bar 106, so that the latter its rotation with .dem magnet 116 interrupts.
Der Hebel 122 trägt auch einen im wesentlichen nach oben stehenden Magneten 126 mittels eines Bügels 128 und einer Schraube 130 zur Bewegung in eine Stellung in einer Nut 132 im 3ereich der einen Seite Qer Ausnehmung 102. Auf diese Weise wird, wenn die magnetische Kupplung zwischen dem Magnet 116 und dem magnetischen Rührstab 106 durch Einschieben des Schildes 124 unterbrochen ist, der Magnet 126 gleichzeitig in ein stationäres Magnetfeld in dem Behälter 102 eingebracht, welches den magnetischen Rührstab an die Seite des Behälters zieht und ihn in dieser Stellung hält, so daß die Pipette 134 während des Reagenzaufziehvorganges in den Behälter bis auf dessen Boden bewegt werden kann.The lever 122 also supports a substantially upstanding magnet 126 by means of a bracket 128 and a Screw 130 for moving into a position in a groove 132 in the area of one side of the recess 102. On this Way is when the magnetic coupling between the magnet 116 and the magnetic stir bar 106 is pushed in of the shield 124 is interrupted, the magnet 126 simultaneously in a stationary magnetic field in the container 102 introduced, which pulls the magnetic stir bar to the side of the container and holds it in this position, so that the pipette 134 into the Container can be moved to the bottom.
Die Steuerung der Stellung des Hebels 122 wird mittels eines Hockenfolgevorsprunges 134 erreicht, der ein Verschleißstück 13CThe control of the position of the lever 122 is by means of a Reached squat follower projection 134, which is a wear piece 13C
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trägt, welches an einem Trockenelement in Eingriff gelangt, ' das mit der Pipette "bewegbar ist, "wie im folgenden im ein- zelnen "beschrieben wird. Wie insbesondere in Pig. 2 am System 26 gezeigt, greift, wenn das Pipettensystem 30 in Betrieb gesetzt wird, um die entsprechende Pipette 34 in eine Stellung oberhalb des Behälters 26 zu bewegen, eine damit verbundene Nocke an dem Verschleißstück 136 an, um den Hebel 122 in Uhrzeigerrichtung zu verschwenken, um das Schild 124 zwischen dem Magnet 116 und den magnetischen Rührstab 106 einzuschieben und gleichzeitig den Magnet so einzustellen, daß er den Rührstab 106 an die Seite des Behälters zieht. Wenn das Pipettiersyatem 30 ein Reagenzwhich engages on a drying element, ' that is "movable" with the pipette, as detailed below ". As shown in particular in Pig. 2 on the system 26, when the pipette system 30 in FIG Operation is set to move the corresponding pipette 34 into a position above the container 26, a associated cam on wear piece 136 to to pivot the lever 122 clockwise to achieve the Insert the shield 124 between the magnet 116 and the magnetic stir bar 106 and at the same time the magnet set so that it pulls stir bar 106 to the side of the container. If the pipetting system 30 is a reagent
trtr
aus dem Behälter aufgezogen hat und in die in Pig. 2 gszeigte Stellung zurückgekehrt ist, stelle eine Feder 138 den Hebel 122 in die in Pig. 2 gezeigte Stellung zurück, wodurch das Rühren wieder eingeleitet wird.from the container and into the in Pig. 2 has returned to the position shown, set a spring 138 Lever 122 in the in Pig. 2 back position, whereby the stirring is initiated again.
Das Reagenzgebersystem kann am besten anhand der Pig. 2, 5 und 6 verstanden werden. Wie vorstehend erwähnt, sind zwei solche Systeme 30 und 32 vorgesehen und jedes ist dem anderen gleich, mit Ausnahme, daß eines spiegelbildlich zum anderen angeordnet ist. Wie insbesondere in Pig. 5 und 6 gezeigt, hat jeder Heagenzgeber eine Basis 150, die eine mittels Distanzständern 154 angehobene Montageplatte 152The reagent system can best be determined from the Pig. 2, 5 and 6 can be understood. As mentioned above, are two such systems 30 and 32 are provided and each is dem the same as others, with the exception that one is arranged in mirror image to the other. As in Pig. 5 and 6 As shown, each weight transmitter has a base 150 which has a mounting plate 152 raised by means of spacer posts 154
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einschließt. Die Montageplatte 152 ihrerseits trägt einen Elektromotor 156 mit einem Reduktionsgetriebe 158, welches mit dessen Antriebswelle verbunden ist. Eine Abtriebswelle 160 des Reduziergetriebes 158 verläuft durch eine Bohrung 162 in der Platte 152 nach unten zu einer Hockenwolle 164. Die Nockenwelle 164 ist drehbar zwischen der Basis 150 und der Montageplatte 152 mittels Lagern 166 ge-includes. The mounting plate 152 in turn carries an electric motor 156 with a reduction gear 158, which is connected to the drive shaft. An output shaft 160 of the reduction gear 158 runs through a Bore 162 in plate 152 down to a squatting wool 164. The camshaft 164 is rotatable between the Base 150 and the mounting plate 152 by means of bearings 166
lagert und trägt eine Zylindernocke 168.supports and supports a cylinder cam 168.
Die Zylindernocke 168 hat zwei Leitkurven zur Betätigung einer Pumpe für den Reagenzgeber und zur Bewegung einer zugeordneten Pipette zwischen einer ersten Stellung, in welcher diese über dem eine Probe enthaltenden Behälter oder Küvette im Drehtisch liegt und einer zweiten Stellung, in welche diese Pipette über dem zugeordneten Behälter liegt und einer dritten Stellung, in v/elcher die Pipette in dem Behälter ist. Im einzelnen ist die Zylindernocke 168 im wesentlichen zylindrisch und hat an ihrem Umfang eine erste Leitkurve 170 an ihrem oberen Ende, welche mit einem Nockenfolgeglied 172 am unteren Ende einer Welle 174 einer Kolbenpumpe 176 zusammenarbeitet.The cylinder cam 168 has two guide curves for actuating a pump for the reagent dispenser and for moving an associated one Pipette between a first position in which this over the container containing a sample or The cuvette lies in the turntable and a second position in which this pipette lies over the associated container and a third position in which the pipette is in the container. In detail, the cylinder cam 168 is im essentially cylindrical and has a first guide cam 170 at its upper end, which with a cam follower 172 at the lower end of a shaft 174 a Piston pump 176 cooperates.
Die Kolbenpumpe 176 kann eine Übliche Konstruktion haben und die Bauart, in welcher die Welle 174 nach unten durch eineThe piston pump 176 can be of any conventional construction the type in which the shaft 174 down through a
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Feder vorgespannt ist, so daß, -wenn <üie "Welle 174 durch die Xeitkurve 170 nach Olsen "bewegt wird, Matemal aus dem System ausgepresst msirä, während, wenn üie Welle 174 sich durch die Vorspannung der !Feder nach "unten !bewegt, Material in das Pipettensystem aufgezogen wird·The spring is pretensioned, so that if the "shaft 174 is moved by the curve 170 according to Olsen", material must be pressed out of the system, while if the shaft 174 is moved "downwards" by the preload of the "spring", Material is drawn into the pipette system
Zu dem -vorgehend beschriebenen Zweck ist das obere Ende der Pumpe 176 in Plüssigkeitsverbindung mit einem f lexLblen Schlauch 17δ, v/eleher aus Polyvinylchlorid oder dergleichen hergestellt sein kann und welcher durch einen Puffer 180 in einer Konstruktion 182 nach Art einer umgekehrten Kanne verläuft. Im Bereich des oberen Endes der kannenartigen Konstruktion 182 ist ein nach außen vorspringender Arm 184 vorgesehen, der in einem nach unten gedrehten. Verbindungsstück 186 endet, an welchem eine der Pipettenspitzen 34 befestigt ist. In dem Arm 184 ist eine leitung 188 vorgesehen, welche mittels eine Verbindungsstückes 190 eine Flüssigkeitsverbindung zwischen dem Verbindungsstück 186 und dem Schlauch .178 herstellt. Auf diese Weise wird, wenn eine mit dem Arm 188 verbundene Pipette in dem Behälter liegt und die Pumpenwelle 174 nach unten bewegt wird, Eeagenz in die Pipette aufgezogen, während, wenn eine mit dem Arm 188 verbundene Pipette über einer eine Probe enthaltenden Küvette im Drehtisch 24 liegt und die Pumpenwelle 174 nach oben bewegt wird,For the purpose described above is the top end of the pump 176 in fluid communication with a f lexLblen Hose 17δ, v / eleher can be made of polyvinyl chloride or the like and which is supported by a buffer 180 in an inverted can type construction 182. In the area of the upper end of the can-like Structure 182 is an outwardly projecting arm 184 is provided in a downwardly. Connector 186 ends to which one of the pipette tips 34 is attached is. A line 188 is provided in the arm 184, which by means of a connecting piece 190 provides a fluid connection between the connecting piece 186 and the hose .178 manufactures. In this way, when a pipette connected to arm 188 is in the container and the pump shaft 174 is moved down, reagent in the pipette drawn up while when a pipette connected to the arm 188 is over a cuvette containing a sample in the turntable 24 lies and the pump shaft 174 is moved upwards,
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das Reagenz in der Pipette in die Küvette entleert wird.the reagent in the pipette is emptied into the cuvette.
Um sicherzustellen, daß eine genaue Menge des Reagenz exaktTo ensure that an exact amount of the reagent is exact
abgegeben wird, ist eine Einstellanordnung zur Steuerung des verfügbaren Hubes der Pumpenwelle 174 vorgesehen. Da Prothrombin Versuche häufig unter Verwendung von O1I ml von Reagenz oder 0,2 ml von Reagenz durchgeführt werden, sind Mittel zur unabhängigen Einstellung des Hubes der Pumpenwelle 174 zwischen zwei Stellungen für die entsprechenden Mengen vorgesehen. Im einzelnen ist ein L-förmiger Bügel 192 an der oberen Fläche der Montageplatte 152 befestigt und schließt einen Klemmschlitz 194 ein, der die Pumpe 176 aufnimmt. Um die Pumpe in einer gewünschten Höhe im Verhältnis zum Bügel 192 sicher zu befestigen, ist eine Hutschraube 196 verwendet, um die Begrenzung des Schlitzes 194 um den Umfang der Pumpe 196 zu schließen und diese in ihrer Stellung zu halten.is dispensed, an adjustment arrangement is provided to control the available stroke of the pump shaft 174. Since prothrombin attempts are often ml ml carried out using O 1 I of 0.2 reagent or reagent, means are provided for independent adjustment of the stroke of the pump shaft 174 between two positions for the corresponding amounts. In particular, an L-shaped bracket 192 is attached to the top surface of the mounting plate 152 and includes a clamping slot 194 that receives the pump 176. To secure the pump at a desired height relative to bracket 192, a cap screw 196 is used to close the boundary of slot 194 around the periphery of pump 196 and hold it in place.
Auf der 7/elle 174 der Pumpe 176 ist zwischen dem Nockenfolgeglied 172 und dem unteren Ende 198 der Pumpe ein einstellbarer Ring 200 montiert. Der Ring kann in einer gewünschten Stellung an der Welle 174 mittels nicht dargestellter Einrichtungen befestigt werden.On 7 / elle 174 of pump 176 is between the cam follower An adjustable ring 200 is mounted 172 and the lower end 198 of the pump. The ring can be made in any desired Position to be attached to the shaft 174 by means of devices not shown.
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Der I-förmige Bügel 192 trägt zusätzlich zur Pumpe 176 eine drehbare Welle 202, in welcher ein Volumensteuerknopf 33 aufgenommen ist. Das untere Ende der Welle 202 verläuft durch eine entsprechende Bohrung in der Montageplatte 152 und trägt einen seitlich vorspringenden Anschlagarm 204· Die Anordnung jsb derart, daß für eine Drehstellung der Welle 202 der Arm 204 in der Bahn des Ringes 200 liegt, um die Nachuntenbewegung der Welle 174 unter Einfluß der Innenfeder der Pampe 176 zu "begrenzen. Auf diese Weise kann, um die Abgabe von 0,1 ml von Reagenz sicherzustellen, der Ring 200 so an der Welle 174 eingestellt werden, daß der auf die Welle 174 durch die Leitkurve 170 aufgebrachte Hub das entsprechende Volumen abgibtοThe I-shaped bracket 192 supports in addition to the pump 176 a rotatable shaft 202 in which a volume control knob 33 is received. The lower end of the shaft 202 extends through a corresponding hole in the mounting plate 152 and carries a laterally projecting stop arm 204 The arrangement jsb such that for a rotational position of the Shaft 202 of the arm 204 lies in the path of the ring 200, around the downward movement of the shaft 174 under the influence of the inner spring the Pampe 176 to "limit. This way you can to To ensure delivery of 0.1 ml of reagent, the ring 200 on the shaft 174 should be adjusted so that the on the Shaft 174 applied by the guide cam 170 stroke the corresponding Volume dispenses ο
In der anderen Drehstellung der Welle 202 beeinflußt der Anschlagarm 204 die Bewegung des Ringes 200 nach unten nicht, so daß die Abgabe eines größeren Volumens von Reagenz, z.Be die oben erwähnten 0,2 ml, möglich sind. Um das genaue Volumen einer solchen größeren Abgabemenge zu steuern, ist ein zweiter Einstellmechanismus vorgesehen. Dazu ist an einer Seite der Welle 174 eine Gewindebohrung in der Platte vorgesehen, welche eine Hutschraube 206 aufnehmen' kann. Im Bereich des unteren Endes der Hutschraube 206 ist eine Mutter 208 vorgesehen, welche eine Anschlagscheibe 210 hält, dieIn the other rotational position of the shaft 202 of the stopper 204 does not affect the movement of the ring 200 downwards, so that the discharge of a larger volume of the reagent, such as those mentioned above are e 0.2 mL, possible. In order to control the exact volume of such a larger dispensing amount, a second adjustment mechanism is provided. For this purpose, a threaded hole is provided in the plate on one side of the shaft 174, which can receive a cap screw 206. In the area of the lower end of the cap screw 206, a nut 208 is provided which holds a stop disk 210 which
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einen so großen Durchmesser hat, daß er die Nachuntenbewegung des Ringes 220 beeinflußt, wie am besten aus Piß. 5 zu ersehen. Auf diese Weise wird durch entsprechende Einstellung der Hutschraube 206 und damit der Stellung der Anschlagscheibe 210 eine zweite größere Liefermenge genau gesteuert. ,has such a large diameter that it prevents the downward movement of ring 220, as best from Piß. 5 can be seen. In this way, by appropriately setting the cap screw 206 and thus the position of the stop disk 210 a second larger delivery quantity is precisely controlled. ,
Die Zylindernocke 168 hat eine zweite Leitfläche in Form einer Leitkurve 220, welche ein Nockenfolgeglied 222 aufnimmt. Das Nockenfolgeglied 222 ist an einem Hebel 224 zwischen dessen Enden befestigt. Wie am besten aus Fig. 5 zu ersehen, ist das linke Ende des Hebels 224 mittels eines Zapfens 226 schwenkbar an einem aufrechtstehenden Joch 228 angebracht, welches an der Basisplatte 150 befestigt ist. Das gegenüberliegende Ende des Hebels 224 endet in einem Joch 230 mit nach innen vorspringenden Zapfen 232 (von denen nur einer dargestellt ist), welche in einer Nut 234 in einer garnrollenartigen Konstruktion 236 aufgenommen sind. Die garnrollenartige Konstruktion 236 ist ihrerseits am unteren Ende einer Welle 238 befestigt, welche nach oben durch eine Bohrung in der Platte 252 verläuft und verschiebbar in einer senkrecht stehenden Hülse 240 aufgenommen ist, welche an der I'ontagoplatte 152 befestigt ist. Das obere Ende der Welle'238 verläuft durch die Hülse 240 und ist in einemThe cylinder cam 168 has a second guide surface in the form a guide cam 220 which a cam follower 222 receives. The cam follower 222 is attached to a lever 224 between the ends thereof. As best shown in Fig. 5 too As can be seen, the left end of the lever 224 is pivotable on an upright yoke 228 by means of a pin 226 attached, which is attached to the base plate 150. The opposite end of the lever 224 terminates in one Yoke 230 with inwardly projecting pins 232 (only one of which is shown) which fit into a groove 234 in FIG a thread reel-like structure 236 are added. The spool-like structure 236 is in turn at the bottom Attached to the end of a shaft 238 which extends upwardly through a bore in the plate 252 and is slidable in a vertical sleeve 240 is received, which is attached to the I'ontagoplatte 152. The top of the Shaft'238 runs through the sleeve 240 and is in one
Montagebügel 242 aufgenommen, der an der kannenartigen Konstruktion 182 befestigt ist. Der Bügel 242 ist am Pipettenarm 186 befestigt und vertikal und in seiner Winkellage auf der Welle 238 einstellbar, um die Pipette gegenüber dem Reagenzbehälter und den Probenkuvetten genau einausteilen. Als Ergebnis überträgt die Drehung der Zylindernocke 168 auf den Hebel 224 eine Oszillationsbewegung um den Schwenkzapfen 226, wodurch eine Hin- und Herbewegung der Welle 2j8 in der Hülse 240 erreicht wird, um zum Schluß eine Pipette 34» die an dem Arm 188 befestigt it, nach oben und nach, unten zu bewegen, z.B. in und aus einen Reagenzbehälter. Mounting bracket 242 added to the can-like Construction 182 is attached. The bracket 242 is attached to the pipette arm 186 and is vertical and in its angular position adjustable on the shaft 238 in order to precisely divide the pipette with respect to the reagent container and the sample cells. As a result, the rotation of the cylinder cam 168 transmits an oscillatory motion to the lever 224 the pivot pin 226, causing a reciprocating motion of the shaft 2j8 in the sleeve 240 is reached to the end a pipette 34 'attached to arm 188, upward and to move down, e.g. in and out of a reagent container.
Um die Bewegung der Pipette aus einer Stellung oberhalb der Küvette auf einen Drehtisch in die Stellung oberhalb eines Behälters zu bewirken, ist ein Nockensystem mit einer Hülse 240 vorgesehen, welches auf die hin- und hergehende Bewegung der Welle 238 anspricht. Wie aus IPig. 5 und 6 zu ersehen, Bt ein nach außen vorspringender Stift 244 an der Welle 23q befestigt und liegt in einem im wesentlichen vertikal angeordneten Schlitz 246 in der Hülse 240. Das obere Ende des Schlitzes 246 endet in einem Winkelvorsprung 248, wodurch, wenn der Stift 244 nach oben in die Verlängerung 248 bewegt wird, die Welle 240 und damit der Arm 188 aus der Stellung oberhalb desTo move the pipette from a position above the cuvette on a turntable to the position above a To effect the container, a cam system with a sleeve 240 is provided, which is responsive to the reciprocating movement the shaft 238 responds. Like from IPig. 5 and 6, Bt an outwardly projecting pin 244 is attached to the shaft 23q and lies in a substantially vertical position Slot 246 in the sleeve 240. The upper end of the slot 246 terminates in an angular projection 248 which, when the Pin 244 is moved up into the extension 248, the shaft 240 and thus the arm 188 from the position above the
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Behälters in eine Stellung oberhalb der Küvette schwenkt.
Selbstverständlich wird, wenn der Stift 240 in dem Schlitz
sich nach unten "bewegt, die Schwenkwirkung umgekehrt.The container pivots into a position above the cuvette.
Of course, as the pin 240 "moves down" in the slot, the pivoting action is reversed.
Um das Zusammenwirken des Reagenzgebers, des Reagenzbehälters und des Rührsystems sicherzustellen, ist ein nach außen
vorspringender Arm 250 an der Welle 238 mit dieser drehbar "befestigt. Von dem Arm 250 springt nach oben ein Nockenarm
252 vor, welcher an dem Verschleißstück 136 am Hebel 122 anschlagen
kann, welcher den magnetischen Rührer steuert. Die Anordnung ist derart, daß während der anfänglichen Abwärtsbewegung
des Stiftes 244- im Schlitz 248, wenn die Pipette
sich aus der ersten Stellung oberhalb der Küvette in die
zweite Stellung oberhalb des Reagenzbehälters bewegt, die
gleichzeitige Verschwenkung des Armes 250 "bewirkt, daß der iTockenarm 252 am He"bel 122 angreift und diesen in eine Stellung
verschwenkt, in welcher der magnetische Rührer außer Bebtrieb gehalten wird und der Rührstab an die Seite des Behälters
gezogen wird.In order to ensure the interaction of the reagent dispenser, the reagent container and the stirring system, an outwardly projecting arm 250 is attached to the shaft 238 for rotation therewith The arrangement is such that during the initial downward movement of the pin 244- in the slot 248 when the pipette
from the first position above the cuvette into the
second position above the reagent container moves the
Simultaneous pivoting of the arm 250 "causes the iTockenarm 252 to engage the lever 122 and pivot it into a position in which the magnetic stirrer is kept out of operation and the stirring rod is pulled to the side of the container.
Das Gebersystem wird durch ein Paar von Nocken 254 und 256 an dem zylindrischen Umfang der Zylindernocke 168 vervollständigt, welche entsprechend an den Betätigern von Mikroschaltern 258 bzw. 260 angreifen können. Der MikrosehalterThe encoder system is completed by a pair of cams 254 and 256 on the cylindrical periphery of the cylinder cam 168, which can attack the actuators of microswitches 258 and 260, respectively. The microscope holder
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ist ein 'Teil; einer -liblicfreh S^euerschsliäxiig ftfrc Sen; Mö-tor :.<.{,■■ 156. i).h;y "wenn der Md-ter· "156 durchlas ülmige> cSys^-em. ange-' ■■.■..": lassen wird'"und·■-vtöriau'sges'et'spfc·»''daß' die; Kuv.ette i-ii-.d'er.-Äe?-: .-,,' "borstation liegt, kann der Mikfco schalt er 258 verwendet werden, um die Stromversorgung "des Motors auf recht .zu .erhalten,.: naohde:m er anfänglich ;Stroi'ii: erhält en'hat und .umLden Betrieix-:-,. des Kotörs 156-entsprechend zu-'beändenf wenn.dieser die.Zy--,.,«,· lindernocke 168*um eine Vollständige ,Üiädrehung^gedreht hat*1. .: DerEIikroschalter· 260·-schafft einen elektrischen Impuls .2Ur': ·'-■; Signalvervollständigung'.des Pipettenkreises und startet., den ·.-. . Testzähler j -wenn er> an der -Nooke .256 arbeitet. . . . . -; ..·.is a part; one -liblicfreh S ^ euerschsliäxiig ftfrc Sen; Mö-tor:. <. {, ■■ 156. i) .h; y "if the Md-ter ·" 156 read through ugly> cSys ^ -em. ange- '■■. ■ .. ": let is'" and · ■ -vtöriau'sges'et'spfc · »''that'the; Kuv.ette i-ii-.d'er. AEE -: .- ,, '"borstation is, the switching Mikfco can he used 258 to the power supply" .erhalten .to the motor to right. naohde : m he initially ; Stroi'ii : receives en'hat and .umLden Betrieix -: - ,. the Kotörs 156-according to-'beändenf wenn.dieser die.Zy -. relieving cam, "· * has turned a full, Üiädrehung ^ 168 * 1. .: The micro switch · 260 · - creates an electrical impulse .2Ur ': ·' - ■; Signal completion 'of the pipette circle and starts., The · .-. . Test counter j -if he> works on the -Nooke .256. . . . . -; .. ·.
Das Erwärmungssystem wird- anhand, der.'51Ig. ,2, 7 -und: 8-er- ■/ läutert, und hat,· wie dargestellt, «inen langgestreckten^ V/är laele it "block 27-0·, welcher aus' einem, Material.»-1 wie Aluminiumj geformt sein kann* Wegen der kreisförmigen. Art der Bahn, durch welche die ProTDenkuvetten^ hewegt, werdenr ist der Block 270 "bogenförmig, wie am besten, aus Pig... 2 zu-ersehen und wie in. Pig. 7 dargestellt, schließt er eine Vielzahl von nach oben öffnenden Ausnehmungen 272 ein, die unter der Scheibe 42 liegen, welche den Drehtischk24 aufnimmt» Die Ausnehmungen- . ■ Dind-ßo ausgebildet, daß sie, das untere iinde einer Probeiikuvette dicht aufnehmen und um eine leichte Übereinstimmung K:ic'horzußtc;llon·,- oind sie mit nach fiußen schräg verlaufendenThe heating system is based on the '5 1 Ig. , 2, 7 -and: 8-explained, and has, as shown, "an elongated ^ V / ar laele it" block 27-0, which is made of a "material." - 1 such as aluminum can be shaped * Due to the circular. the type of traction through which the ProTDenkuvetten ^ hewegt, r is the block 270 "arcuate as seen to-and best of Pig ... 2 in. Pig. 7, it includes a plurality of upwardly opening recesses 272, which are below the disk 42, which the rotary table 24 receives k 'The Ausnehmungen-. ■ Dind-ß so designed that they, the lower iind of a sample cuvette take up tightly and around a slight correspondence K: ic'horzusstc; llon ·, - oind they run obliquely with the feet
-1 fi f.) >' Π 7 / 1 2 0 1-1 fi f .)>' Π 7/1 2 0 1
- 28 oberen Enden 274 versehen.- 28 upper ends 274 provided.
Der Block 270 ist in einem kanalartigen Gehäuse 276 auf- und ahbewegbar aufgenommen. D.h., während der Drehung des Drehtisches 24 ist der Block 270 im Kanal nach unten bewegt , so daß die Proben enthaltenden Kuvetten frei über die übere Fläche des Blocks 270 gehen können, während, wenn der Drehtisch 24 bewegungslos ist, der Block 270 nach oben bewegt wird, so daß Kuvetton in den Ausnehmungen 272 sur 2r~ wär:au3& aufgenommen werden. Um eine derartige Bewegung zu erreichen, schließt die Mitte des Blockes 270 eine nach un«* ten verlaufende Y/elle 278 ein, welche durch eine Büchse 280 verläuft und mit dem Kern 282 eines Solenoiden 284 verbunden ist. Die Anordnung ist datart, daß wenn der Solenoid 284 betätigt wird, sein Kern 282 nach unten aus der in Fig. 7 gezeigten Stellung bewegt wird, um den Block 270 nach unten zu bewegen. Zur Rucks teilung des Blocks 270 in seine angehobene Stellung liegt eine Schraubenfedor 286 um den Kern 282, um eine Vorspannungskraft nach oben gegen die Welle 278 auszuüben. .·...,.The block 270 is received in a channel-like housing 276 such that it can be moved up and down. That is, while the turntable 24 is rotating, the block 270 is moved down the channel so that the sample-containing cuvettes can freely pass over the upper surface of the block 270, while when the turntable 24 is motionless, the block 270 moves up so that cuvette would be received in the recesses 272 sur 2r ~: au3 &. To achieve such movement, the center of the block 270 includes a downwardly extending yoke 278 which passes through a sleeve 280 and is connected to the core 282 of a solenoid 284. The arrangement is that when solenoid 284 is actuated, its core 282 is moved downward from the position shown in FIG. 7 to move block 270 downward. To the back division of the block 270 in its raised position, a coil spring 286 is around the core 282 to exert a biasing force upward against the shaft 278. . · ...,.
Sine Einstellung dos Blockes 270 in seiner genauen angehobenen Stellung erfolgt 'durch Bewegung eines einstellbaren Anschlagringcs 271 an der Wellenverliingerunß 290. Dor Anschlag-The block 270 is set in its exact raised position by moving an adjustable stop ring 271 on the shaft extension 290.
3 (J 9 R Ο 7 /1 '> Π 1 3 (J 9 R Ο 7/1 '> Π 1
ring 271 hat einen so großen Durchmesser,- daß er den ■ Durchgang durch die Bohrung der Büchse 273 am Solenoiden 284 verhindert. .Daher', ist, wenn der Anschlagring 2.71-an der Wellenverlängerung 290 mittels einer Stellschraube "befestigt ist, die Aufwärtsbewegung des Blockes 270, bei der Rückstellung durch die Feder 286 durch den Anschlagring 271 begrenzt, wenn.-dieser in Berührung mit der Büchse 273 gelangt. Wenn der Block 270 in seine genaue angehobene Stellung eingestellt-ist;,, liegt die Ausnehmung 272 in der Teststelle 322, so daß, wenn eine Probenkuvette darin enthalten ist, diese Probenkuvette etwas über die Oberfläche der Scheibe 42 angehoben wird. Zu diesem Zweck ist die Ausnehmung 272 an der Teststelle 322 nicht so tief wie die übrigen Ausnehmungen um die Küvette über den Drehtisch 42 nur an der Station 322 anzuheben. ,ring 271 has such a large diameter that it has the ■ Passage through the bore of the sleeve 273 on the solenoid 284 is prevented. .Therefore ', if the stop ring 2.71-on the Shaft extension 290 attached by means of a set screw " is, the upward movement of the block 270, in the return by the spring 286 limited by the stop ring 271, if.-this comes into contact with the sleeve 273. When the block 270 is in its exact raised position is set; ,, the recess 272 lies in the test site 322 so that if a sample cuvette is contained therein, that sample cuvette is slightly above the surface of the disk 42 is raised. For this purpose, the recess 272 at the test site 322 is not as deep as the other recesses to lift the cuvette over the turntable 42 only at station 322. ,
Das Anheben der Probenkuvette über die Fläche der Scheibe 42 isoliert die Küvette mechanisch von der Scheibe 42 und verhindert eine Bewegung oder e'inen mechanischen Stoß, der durch die Scheibe 42 auf die Probenkuvette übertragen wird und Änderungen in der optischen Dichte im Abtastsystem bewirken kann.Raising the sample cuvette above the face of disk 42 mechanically isolates the cuvette from the disk 42 and prevents it a movement or a mechanical shock which is transmitted through the disk 42 to the sample cuvette and Can cause changes in optical density in the scanning system.
Y/enn der Block 270 nach unten und aus der Bewegungsbahn derY / enn the block 270 down and out of the trajectory of the
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Küvette "bewegt wird, ist es wünschenswert, daß dies schnell erfolgt, vährend es "bei Bewegungen in entgegengesetzter Richtung zum Eingriff an den Kuvetten wünschenswert ist, daß diese Bewegung wesentlich langsamer erfolgt, so daß die Aufwärtsbewegung des Blockes 270 nicht bewirkt, daß die- -ser gegen die Unterseite der in dem Drehtisch 24 getragenen Kuvetten anschlägt. Diesen Zweck verbindet ein entsprechendes Lenkerwerk, wie das schematisch bei 288 dargestellt, das untere Ende eines Vorsprunges 290 des Solenoidkerns 282 mit einem Einwegdämpfer 292 üblicher Bauart. Der Stoßdämpfer 292 schließt üblicherweise ein Einwegventil ein, welches mit einer Kompressionskammer verbunden ist, während das Hebelwerk 288 mit einem Kolben des Dämpfers verbunden ist, so daß bei Abv/ärtsbewegung des Kolbens in die Kammer Gas nicht komprimiert wird, sondern frei durch das Ventil aus der Kamm· austreten kann. Jedoch während der Aufwärtsbewegung des Kolbens infolge der Vorspannung durch die Feder 286 schließt das Ei» wegventil und der Gasstrom in die Kammer wird durch eine Ablaßleitung im allgemeinen einstellbar gedrosselt, so daß sich ein Teilvakuum aufbaut, welches die Aufwärtsbewegungsgeschwindigkeit verzögert. Die geringe Geschwindigkeit der Aufwärtsbewegung verhindert ein Anschlagen, wie oben erwähnt, und steLt eine genaue Ausfluchtung des Bodens jeder Küvette mit der entsprechenden Ausnehmung 272 sicher.Cuvette "is moved, it is desirable that it do so quickly occurs while it "moves in opposite directions Direction for engaging the cuvettes is desirable that this movement takes place much more slowly, so that the upward movement of block 270 does not cause it to hit the underside of those carried in turntable 24 Strikes cuvettes. This purpose is combined by a corresponding link mechanism, as shown schematically at 288, the lower end of a projection 290 of the solenoid core 282 with a one-way damper 292 of conventional design. The shock absorber 292 usually includes a one-way valve, which with a Compression chamber is connected, while the lever mechanism 288 is connected to a piston of the damper, so that at Downward movement of the piston into the chamber gas is not compressed, but can exit freely through the valve from the comb. However, during the upward movement of the piston As a result of the bias by the spring 286, the valve closes and the gas flow into the chamber is through a drain line generally adjustable throttled so that a partial vacuum builds up, which the upward movement speed delayed. The slow speed of the upward movement prevents striking, as mentioned above, and stops accurate alignment of the bottom of each cuvette with the corresponding one Recess 272 safe.
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12372&312372 & 3
Um"1'Wärme auf 'die ProbenTo ' 1 ' heat on 'the samples
sind Siiiionkaiitä'c&tkstr^ifen^eizelemente;29# am^de'r*ΐίη-'' ;'Λ terseite"des" 'Biacksr 270 ^Meötigt^iid^MönMii ifikuri-^" :- sehern Strom"üb br leitungen ' 29 6 ver sor gt,'" von' uenenJ nur -'eine dargesteilt ist, welOiie"' %u :den ileiiäeiementen: 2B4'dure^ · ' eine:" 3öiiruhg '298 verlauf en, ' weiche"' durch · eine' Mans ehett'ö -· 30Ö "eiektrisoh is'olier't ist. Schaumpölster· 299 sind zwi-* "" sehen- den Heizelementen '294 und dem Gehäuse' 276 ■ eingelegt V" um das Gehäuse thermisch zu isolieren und' eine: zUsätzliiöhe ■ Dämpfung zu schaff en, wenn der Blocü: ■* 270 das · Gehäus e 27^ ■ ■berührt. ■ . ·-■■■-. ■■'"'- ■■ " '■■■'' ;-' ■ ■ ■ · ' are Siiiionkaiitä'c & tkstr ^ ifen ^ elements ; 29 # am ^ de'r * ΐίη- '';' Λ underside "of the"' Biacksr 270 ^ Meötigt ^ iid ^ MönMii ifikuri- ^ " : - see power" over lines '29 6 supplied,'"of'uenen J only -'one is shown, welOiie"' % u : the ileiiäeiementen : 2B4'dure ^ · 'one : "3öiiruhg' 298 run, 'soft''through · a' Mans ehett'ö - · 30Ö" eiektrisoh is'olier't. Foam cushions · 299 are between - * "" see- the heating elements' 294 and the housing '276 ■ inserted V "around the case to insulate thermally and' a: zUsätzliiöhe ■ damping to be created en if the Blocü: ■ * 270, the · enclosur e 27 ^ ■ ■ touched. ■. · - ■■■ -. ■■ '"' - ■■"'■■■'' ; - '■ ■ ■ ·'
Zur genauen Steuerung der Temperatur des Blockes 270 der— art, daß die Proben auf elnV VorWstimmte gewünschte Süempe-ratur erv/ärmt werden, ist ein typisches^ Temper aircraft ast-elementz.B. ein Thermister 302 am Block 270 angebracht* Von dem' Block 270 verläuft ein Schutzrohr 304-^ach unten, weiches-verschiebbar durch eine Bohrung 306 im· Gehäuse verläuft und welches elektrische" Leiter1 308 für die Verbindung· einer Steuer^chal-tung' für 'die -Streifenheizelemente; 29:4 um— .-..A typical temper aircraft element, e.g. a thermister 302 attached to the block 270 * From the block 270 runs a protective tube 304- ^ oh below, which runs through a hole 306 in the housing and which is an electrical "conductor 1 308 for the connection of a control unit 'for' the -strip heating elements; 29: 4 um- .- ..
in Fig. »7 ^gezeigt r.-ist. eine Vielzahl, von Ausnehmungen· . , deren Anzahl in .Verbindung- mit /der. .■V^er.wellzie.it , r shown in FIG. "7 ^. Is. a multitude of recesses ·. , the number of which in .connection with / the. . ■ V ^ er.wellzie.it,
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der einzelnen Proben an einem der Punkte, an weichem sie durch den Drehtisch 24 "bewegt ist, sicherstellt* daß jede Probe auf die gewünschte Erwärmungst emper atüi1 gebricht wird, bevor sie in die Teststation überführt wird»of individual samples in one of the points of soft it is moved by the turntable 24 "ensures that each sample * is lacking in the desired Erwärmungst emper atüi 1, before it is transferred to the test station"
Die Anordnung der Teststation ebenso wie des Kuvettenabtasters ist aus Fig. 2 und 8 zu ersehen. Bei Betrachtung zuerst des Kuvettenabtasters ist festzustellen, daß ah zwei Stationen 320 bzw. 322 in Pig. 2 Reagenzien der Küvette zugesetzt werden können. Selbstverständlich wird, wenn keine Küvette vorhanfen ist, das Reagenz nicht abgegeben und dazu ist jede der Stationen mit einem Kuvettenfühler versehen. Wie in Pig. 8 dargestellt, schließt jeder Kuvettenfühler eine Lichtquelle 324 ein, die in einer horizontal verlaufenden Bohrung 326 des Gehäuses 276 liegt, welche in einer schmalen horizontal gerichteten öffnung 328 endet, welche an dem durch das Gehäuse 276 begrenzten Kanal liegt* Fluchtend mit der öffnung 328 aber an der gegenüberliegenden Seite des Kanals ist eine ähnliche öffnung 330, welche vor einer Bohrung 322 liegt, welche durch ein fotosensitives Element z.B. einen fotosensitiven Widerstand 334 abgeschlossen ist* Zwischen die Ausnehmung 330 und das fotosensitive Element 334 ist eine Blende 336 als eine Bohrungsbündelkonstruktion eingeschaltet (im Handel von der Brunswick Corp. erhältlich),The arrangement of the test station as well as the cuvette scanner can be seen from FIGS. 2 and 8. Looking at the cuvette scanner first, we see that there are two Stations 320 and 322 in Pig. 2 reagents can be added to the cuvette. Of course, if none The cuvette is present, the reagent has not been dispensed and in addition each of the stations is provided with a cuvette sensor. Like in Pig. 8, each cell sensor closes a light source 324 which is located in a horizontally extending bore 326 of the housing 276 which is in a ends narrow horizontally directed opening 328, which lies on the channel delimited by the housing 276 * in alignment with the opening 328 but on the opposite side of the Channel is a similar opening 330, which lies in front of a bore 322, which is through a photosensitive element e.g. a photosensitive resistor 334 is terminated * between the recess 330 and the photosensitive element 334 is an orifice 336 included as a wellbundle construction (commercially available from Brunswick Corp.),
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Vielehe gegen das Ende der Bohrung 232 durch einen kleinen Federring 338 gehalten wird, der zwischen das fotosensi- ' tive Element 334 und die Blende 336 eingesetzt ist.Polygamy towards the end of the hole 232 by a small one Spring ring 338 is held, which is inserted between the photosensitive element 334 and the diaphragm 336.
Das Bohrungsbündel 336 ist ein schmaler zylindrischer Körper mit einer Vielzahl von sehr engen Durchgangsöffnungen in einer Richtung im wesentlichen parallel zur Zylinderachse ο Z.B. kann eine Scheibe von 6 mm (1/4 inch) Durchmesser mehr als 5.000 derartiger Durchgänge aufweisen. Der Zweck dieser ist es als Blende für das fotosensitive Element 3.34 derart zu dienen, daß diese eine Änderung der Lichtbedingungen infolge Änderungen des einfallenden Lichtes nicht genau abtastet. D.h. die Blende 336 blendet Lichtstrahlen aus, die nicht genau parallel verlaufen, so daß die Strahlen von einer beliebigen anderen Quelle als der Lampe 234 am Durchgang zu dem fotosensitiven Element 334 gehindert werden. Um.weiterhin eine genaue Abtastung sicherzustellen, kann die Lampe 324 eine mit ihrer Umhüllung einstückige Linse 340 haben, um sicherzustellen, daß im wesentlichen parallele LichtstrahlenThe bundle of bores 336 is a narrow cylindrical body with a multitude of very narrow through openings in one Direction essentially parallel to the cylinder axis ο For example, a 6 mm (1/4 inch) diameter disc may have more than 5,000 such passages. The purpose of this it is to serve as a diaphragm for the photosensitive element 3.34 in such a way that it changes the light conditions as a result Does not accurately sense changes in incident light. That is, the diaphragm 336 blocks out light rays that are not exactly are parallel so that the rays from any source other than lamp 234 are in passage to the photosensitive element 334 can be prevented. To continue To ensure accurate scanning, the lamp 324 may have a lens 340 integral with its envelope in order to ensure that substantially parallel rays of light
auf die Blende 336 und das fotosensitive Element 334 gerichtet werden. .directed at the diaphragm 336 and the photosensitive element 334 will. .
Zur ICuvettenabtastung können die oberen Kanten der Kuvetten so geschliffen sein, daß sie Licht aus der Quelle 324 streuen und seinen Durchgang in das fotosensitive Element 334 ver-The upper edges of the cuvettes be ground to scatter light from source 324 and its passage into the photosensitive element 334
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hindern. Auf diese Weise fceigt der Zuäand eines geringen Lichteinfalles auf das letztere die Anwesenheit einer Küvette an· Andererseits, wenn keine Küvette vorhanden ist, geht das Licht frei durch und bewirkt einen wesentlichen Lichteinfall auf das fotosensitive Element 334, wodurch angezeigt wird, daß kein Reagenz abgegeben werden soll« Durch eine entsprechende Sperrsteuerschaltung üblicher Art kann die Anzeige des fotosensitiven Elementes 334 verwendet werden, um die Betätigung des zugeordneten Reagenzgebers zu verhindern.prevent. In this way the state of affairs accomplishes a little Incidence of light on the latter indicates the presence of a cuvette on · On the other hand, if there is no cuvette, the light goes through freely and causes a substantial Incidence of light on photosensitive element 334, indicating that no reagent should be dispensed a corresponding lock control circuit of the usual type can be used to display the photosensitive element 334, to prevent actuation of the assigned reagent dispenser.
Die Teststation besteht nur an Punkt 322 und ist ebenfalls im einzelnen in Fig. 8 dargestellt. Am Punkt 322 ist das Gehäuse 276 mit einer Aufnahmebohrung 350 für eine zweite Lichtquelle versehen, welche eine Glühlampe 332 aufnehmen kann, die wiederum der Typ ist, der eine Linse 354 einstückig mit der Umhüllung aufweist, um eine Quelle zu schaffen, die im wesentlichen parallele Lichtstrahlen in dem davon ausgehenden Strahlenbündel erzeugt. Die Bohrung 350 endet in einer Öffnung 356 mit etwas vermindertem Durchmesser und zwischen die Öffnung 356 und die Glühlampe 352 ist ein Hochfrequenzfilter 358 eingesetzt. Bei Prothrombinzeitversuchen kann der Filter 358 ein Hotfilter derart sein, daß er den Durchgang von Wellenlängen unter 600 Nanometer nicht ermöglicht, soThe test station only exists at point 322 and is also shown in detail in FIG. At point 322 is the housing 276 is provided with a receiving bore 350 for a second light source, which receives an incandescent lamp 332 which, in turn, is the type that has a lens 354 integral with the envelope to provide a source which generated substantially parallel light rays in the beam emanating therefrom. The bore 350 ends in a Opening 356 with a slightly reduced diameter and between the opening 356 and the incandescent lamp 352 is a high frequency filter 358 used. In prothrombin time experiments, the filter 358 can be a hot filter such that it eliminates the passage of wavelengths below 600 nanometers does not allow, so
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Γ■·· - ^ 12 3 7263 Γ ■ ·· - ^ 12 3 7263
daß "beim Ergebnis die .-WirlEüirig- ,von Änderungen in ,u schiediichem .Blutplasma ,ausgeaclaälljet.ist,· ·Γ ;-that "the result is the. -WirlEüirig-, caused by changes in, u different .blood plasma, · · Γ; -
■;■ λ j<..'..if.■; ■ λ j <.. '.. if.
Fluchtend ;mit der Öffnung 356, ,-jedoch an der,vgegenüiDerIie> ■ , gende.n Seite des Kanals -ist eine-ähnliche Öffnung |60 und·· ein>zweites als Blende dienendes ,Bohrungsbundel ,362 vor ge- ., sehen. Die Blende 362 liegt „in einer Bohrung .364,.welche an einem Ende, bei 366 r verstopft jst und.einen Diffuser in Porm eines Abschnittes eines lichtrohres 368 einsehließt». Die Punktion des Bohrungsbündels ist auch hier, eine unge- _- naue Abtastung von Lichtänderungsbedingungen infolge Änderungen des eingefallenen Lichtes zu verhindern. Ein fötosensitivres Element 370» wiederum vorzugsweise ein fotosensitiver Widerstand, liegt in einer Bohrung 372, weiche quer zur Bohrung 364- liegt, so daß, das fotosensitive Element .370 an einer Seite des Lichtrohres 368 ,ausgesetzt ist* Der Zweck für diese Anordnung ist der, zu verhindern, daß lokale Änderungen des Gesamtstrahles des durch die Probe gehenden Lichtes eine fehlerhafte Auswertung der Klumpenbildung ergeben. So. hat z.B. ein fotosensitiver \7iderstand, wie der V/iderständ 370, überlicherweise eine lichtsenäitive "Fläche, wleehe in Form eines Gitterwerkes, aufgebaut ist. Wenn ein Partikel in der Probe zwischen die Lichtq.eulle und eine Linie des Gittorvverkes des fotos.ensitiven Elementes 370 gelängt,In flight ; with the opening 356, -jedoch at, v gegenüiDerIie> ■, gende.n side of the channel-like opening -is a | 60 ·· a 'second as a diaphragm serving, Bohrungsbundel, 362 in front overall, see.. The aperture 362 is "in a bore .364, .which at one end, at 366 r clogged JST und.einen diffuser in Porm a portion of a light pipe 368 einsehließt". Here, too, the puncture of the bundle of bores is to prevent imprecise scanning of light change conditions as a result of changes in the incident light. A fetosensitive element 370, again preferably a photosensitive resistor, is located in a bore 372 which is transverse to the bore 364, so that the photosensitive element 370 on one side of the light tube 368 is exposed to prevent local changes in the total beam of the light passing through the sample from resulting in an incorrect evaluation of the lump formation. For example, a photosensitive resistor, such as the V / iderestand 370, usually has a light-sensitive surface, which is built up in the form of a latticework. ensitive element 370 lengthened,
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ergibt sich eine wesentlich größere Änderung der elektrischen Ausgangscharakteristika des Elementes 370, als wenn t diese einem diffusen Lichtbündel ausgesetzt ist, wenn, das abgetastete Licht dem Mittelwert des Durchganges durch die Probe entspricht, wie es durch das Lichtrohr 368 erreicht wird.results in a much larger change in the electrical output characteristics of the element 370, than if t this is exposed to a diffuse light beam, if the sampled light corresponds to the mean of the passage through the sample, as is achieved by the light pipe 368th
Das Steuersystem für die Test einrichtung jsfc als vereinfachtes Blockdiagramm in Pig. 9 als Beispiel einer verwendbaren Art von Steuersystem dargestellt. Dieses verwendet grundsätzliche Logiktechniken, die in einer Vielzahl von elektronischen Techniken bekannt ist und daher nur funktionell beschrieben wird, da es in der Sachkenntnis des Fachmannes liegt, die tatsächliche Schaltung zur Erzielung der speziellen erläuterten Punktionen zu schaffen.The control system for the test facility jsfc as a simplified one Block diagram in Pig. 9 as an example of one type of control system that can be used. This uses fundamental Logic techniques that are known in a large number of electronic techniques and are therefore only functionally described is, as it is in the skill of the art, the actual circuit to achieve the specific to create explained punctures.
Eine übliche "Teil-mit-sechs"-Schaltung 390 erhält ein übliches Leitungssignal mit 60 Hertz um einen Ausgang mit 10 Impulsen je Sekunde sowohl an einem Zähler 292 als auch an ein Zähltor (clock gate) 394 zu schaffen. Darüberhinaus wird das Signal, welches z.B. von einem der mit dor ersten Pipettjersystem 26 verbundenen Mikroschalter erhalten wird, auf das Zählwerk 392 zur Rückstellung aufgegeben. D.h., die Anordnung ist derart, daß wenn das erste Pipettensystem 26,A common "part-by-six" circuit 390 is given a common one Line signal at 60 Hertz around an output with 10 pulses per second on both a counter 292 and on to create a clock gate 394. In addition, the signal, which e.g. from one of the first pipette jersystem 26 connected microswitch is received, placed on the counter 392 for resetting. That is, the arrangement is such that when the first pipette system 26,
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welches, wie erläutert, an der Teststation liegt, ein Keagenz in die Probe abgibt, das Zählwerk 392 zurückgestellt wird. Zu diesem Zeitpunkt bewirken die durch die "Teildurch-sechs-Schaltung" 390 erzeugten Impulse, daß das Zähl, werk mit dem Zählen beginnt bis zu der Zeit, wenn es anhält, worauf das erhaltene Zählergebnis die Verklumpungszeit der Probe in l/lO Sekunden anzeigt. Das Ergebnis von dem Zähler 292 wird in ein Verschieberegister 396 aufgegeben, welches durch Impulse vorgeschoben wird, die durch das Zähltor 394 gehen, wenn dieses seinerseits einen Dekodierantrieb 398 üblicher Konstruktion beschickt, welcher seinerseits ein Druckwerk 400 zum Drucken der Ergebnisse auf das Band 38 antreibt.which, as explained, is a keagent at the test station releases into the sample, the counter 392 is reset will. At this point in time, the effects of the "part-by-six shift" 390 generated pulses that the counter starts counting until the time when it stops, whereupon the received counting result shows the clumping time of the Sample in l / lO seconds. The result from the counter 292 is applied to a shift register 396, which is advanced by pulses transmitted through the counting gate 394 go if this in turn has a decoder drive 398 of the usual construction, which in turn has a printing unit 400 for printing the results on the belt 38 drives.
Wenn auch in I1Ig. 9 nicht dargestellt, so können die Bürsten 80, die mit den gedruckten Schaltungssegmenten 76 verbunden sind, ebenfalls einen Eingang in das Verschieberegister 396 zur Anzeige der Probennummern abgeben, so daß die Ergebnisse mit der Probennummer verglichen und ausgedruckt werden können.Even if in I 1 Ig. 9, the brushes 80 connected to the printed circuit segments 76 can also provide an input to the shift register 396 to display the sample numbers so that the results can be compared to the sample number and printed out.
Gemäß einer Ausführungsform hat das Zählwerk 392 ein "vier-Dekaden-binärkodiertes" Dezimalzählwerk, welches.ein Ergebnis bis auf 999»9 Sekunden schafft, wenn auch in der Regel wesentlich weniger Kapazität maximal benötigt wird. Das Ver-According to one embodiment, the counter 392 has a "four-decade binary-coded" Decimal counter, which.a result creates up to 999 »9 seconds, even if, as a rule, significantly less maximum capacity is required. The Ver-
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schieberegister 398 kann 32 Stellen ("bits) insgesamt enthalten, wobei die ersten acht Stellen für die Information der Probennummer verwendet werden, die nächsten vier Stellen als Abstand in dem gedruckten Ergebnis zwischen der Probennummer und der Verklumpungszeit verwendet werden, während die nächsten 16 Stellen für t&e Verklumpungszeit und die letzten vier Stellen für ein Druckkommando dienen.Shift register 398 can contain 32 places ("bits) in total, where the first eight digits are used for the information of the sample number, the next four digits can be used as the distance in the printed result between the sample number and the clumping time while the next 16 digits for t & e clumping time and the the last four digits are used for a print command.
Daraus ergibt sich, daß, wenn eine Verklumpung erfolgt ist, das Verschieberegister bereits die Information für die Verklumpungszeit, ebenso wie für die Probennummer enthält und nach dem Verklumpen ergibt das Anschalten des Zähltores 394 eine Verschiebung des Inhaltes des Verschieberegisters 396 in dem Dekodierantrieb, wobei die letzten vier Stufen der Information ein Druckkommando an das Druckwerk 400 geben.This means that if clumping has occurred, the shift register already contains the information for the clumping time, as well as for the sample number and after clumping, switching on the counting gate results in 394 a shift of the contents of the shift register 396 in the decoder drive, the last four stages of the Give information a print command to the printing unit 400.
Das Zähltor 394 wird durch den Ausgang eines Zomparators in Betrieb gesetzt. Der Komparator 402 ist mit einem Anschalteingang von einem Anschalttor 404 versorgt, ebenso wie mit einem Bezugssignal auf einer leitung 306 und einem Testeingangssignal von einer Differenzierungsschaltung 409. Die Differenzierungsschaltung erhält ihren Eingang von einem Verstärker 410, welcher seinerseits durch das fotosensitive Element 370 (Pig. 8) in Gang gesetzt wird. Aus demThe counter gate 394 is put into operation by the output of a comparator. The comparator 402 is supplied with a connection input from a connection gate 404, as well as with a reference signal on a line 306 and a test input signal from a differentiating circuit 409. The differentiating circuit receives its input from an amplifier 410, which in turn is fed by the photosensitive element 370 (Pig. 8) is started. From the
3 0 9807/12013 0 9807/1201
Vorstehenden ergi/bt sich, daß der Komparator 402 ein Eingangsspannungspotential
mit der Geschwindigkeit der Änderung
des Ausgangssignals von der Fotozelle 37P wit. dem Bezugs^
signal vergleicht, mit dem Ergebnis, daß wenn die G-esamtänderung
größer als die Bezugsspannung ist, der Auswertprozeß /beginnt
ο Da das System auf die Inderungsgeschwindigkeit anstatt auf eine Änderung von einer Höhe zur anderen anspricht, sind
die Auswirkungen von Änderungen von einem Plasma zum anderen, ebenso wie mögliche Änderungen, in der Leitungsspannung ausgeschaltet,
und es wird ein gleichförmigeres Ergebnis erreicht.In the foregoing, the comparator 402 finds an input voltage potential at the rate of change
of the output signal from the photocell 37P wit. the reference ^
signal compares, with the result that if the total change is greater than the reference voltage, the evaluation process / begins o Since the system responds to the rate of change rather than to a change from one level to another
the effects of changes from one plasma to another, as well as possible changes in line voltage, are eliminated and a more uniform result is achieved.
3 0 ii H {■) 7/12 0 1 3 0 ii H {■) 7/12 0 1
- 4ο -- 4ο -
Das Zählwerk 392 gibt außerdem ein Ausgangssignal an einen Zeitdecoder 412. Dieser hat einen Ausgang zu dem angeschalteten Tor 4o4, so daß dieses letztere den Comparator etwa 9 Sekunden nachdem ein Reagens in eine Probe an der Teststation gegeben wurde, anschaltet. Der Zweck dieser Anordnung ist es, den Comparator an einer Reaktion auf Änderungen oder Turbulenz zu hindern, welohe auftritt, wenn das Reagens in die Küvette an der Teststation eingeführt wird.The counter 392 also provides an output signal a time decoder 412. This has an output to the connected gate 4o4, so that the latter Turn on the comparator approximately 9 seconds after adding a reagent to a sample at the test station. The purpose of this arrangement is to allow the comparator to respond to changes or changes To prevent turbulence which occurs when the reagent is introduced into the cuvette at the test station will.
Zusätzlich schafft der Zeitdecoder wenigstens zwei unterschiedliche Zeitausgänge einschließlich einem 3o-Sekunden-Ausgang an einem automatischen Anzeigesteuerkreis 414. Dieser erhält außerdem ein Eingangssignal vom Comparator 4o2, und die Anordnung ist derart, daß die Anzeigeschaltung 414 eine Anzeige des Drehtisches alle 3o Sekunden bewirkt oder wann immer ein Klumpen festgestellt wird, je nachdem, was länger dauert. Zu diesem Zweck schließt die Anzeigeschaltung einen Ausgang an eine Drehtiechantriebsschaltung ein, um den Betrieb einzuschalten, worauf dieser durch die oben beschriebenen Mikroschalter gesteuert wird und zu einem Blockantriebsaystem 418 zur Steuerung derIn addition, the time decoder provides at least two different time outputs including one 30 second output on an automatic display control circuit 414. This also receives an input signal from the comparator 4o2, and the arrangement is such that the display circuit 414 provides a display of the Turntable every 30 seconds or whenever a lump is detected, whichever is longer take. For this purpose, the display circuit connects an output to a rotary device drive circuit to switch on the operation, whereupon it is controlled by the microswitches described above and to a block drive system 418 for controlling the
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lage des Erwärmungsblockes im Verhältnis zur Bewegungs-position of the heating block in relation to the movement
bahn der Küvetten. Zusätzlich schafft die Indexschaltung 414 Signale für die Pipettensysteme 26 und 28, um diese zur Abgabe von Reagens an eine Küvette anzuschalten, wenn die Bewegung des Drehtisches aufgehört hat. Sin solches Abgabekommendο von der Anzeigeschaltung 414 kann überspielt werden, wenn ein zugeordneter Küvettenabtastkreis 42o nicht das Vorhandensein einer Küvette in der oben beschriebenen Weise anzeigt.path of the cuvettes. In addition, the index circuit 414 provides signals to the pipette systems 26 and 28 to identify them to turn on to dispense reagent to a cuvette when the turntable has stopped moving. Sin such delivery comes o from the display circuit 414 can be overwritten if an assigned cuvette scanning circle 42o does not indicate the presence of a cuvette in the manner described above.
Endlich ist das System durch eine Behälterheizung 422 für das Gebersystem 26 und eine Blockheizung 424 für den Erwärmungsblock, wie oben im allgemeinen erwähnt, vervollständigt. Aus dem Vorstehenden ist zu ersehen, daß eine gemäß der Erfindung aufgebaute Testeinrichtung eine völlige Automation für bestimmte Arten medizinischer Tests schafft und die Erfordernis von geübtem Personal zur Durchführung dieser Tests vermindert. Darüber hinaus ermöglicht das System genaue Versuchsergebnisse in Verbindung Hit einer verbesserten Wiederholbarkeit der Ergebnisse. Finally the system is through a container heater 422 for the encoder system 26 and a block heater 424 for the heating block, as mentioned above in general, completed. From the above it can be seen that a test device constructed in accordance with the invention creates complete automation for certain types of medical tests and the requirement of trained personnel decreased for performing these tests. In addition, the system enables precise test results in conjunction Hit improved repeatability of results.
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OD | Request for examination | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
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Owner name: SHERWOOD MEDICAL CO., 63103 ST. LOUIS, MO., US |
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Free format text: RUSCHKE, O., DIPL.-ING., 1000 BERLIN RUSCHKE, H., DIPL.-ING. ROST, J., DIPL.-ING. ROTTER, U., DIPL.-CHEM. DR.RER.NAT., PAT.-ANW., 8000 MUENCHEN |
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