DE2236692A1

DE2236692A1 - SPEED CHANGEABLE DRIVE

Info

Publication number: DE2236692A1
Application number: DE2236692A
Authority: DE
Inventors: Ray Clifford Johnson
Original assignee: Harris Intertype Corp
Current assignee: Harris Corp
Priority date: 1971-08-09
Filing date: 1972-07-26
Publication date: 1973-02-22
Also published as: CA964081A; GB1371410A; US3745865A; JPS4827162A; IT964898B; FR2149756A5

Description

"Geschwindigkeitsveränderlicher Antrieb""Variable speed drive"

Die Erfindung betrifft einen geschwindigkeitsveränderlichen Antrieb zyklischer Wirkungsweise und insbesondere einen zyklisch veränderbaren Antrieb unter Verwendung eines Kulissen- bzw. Gleit- und Kurbel mechanismus. Das beschriebene Gerät kann an Maschinen benutzt werden, an welchen mit verhältnismässig einfachen Mitteln die Ausgangsgeschwindigkeit verändert werden soll, wenn die Eingangsgeschwindigkeit konstant bleibt. Der geschwindigkeitsveränderliche Antrieb ist insbesondere in Industriezweigen verwendbar, wo sich bewegende Bahnen eines Materials periodisch zu bearbeiten sind.The invention relates to a variable-speed drive cyclic mode of operation and in particular a cyclically changeable drive using a link or sliding and crank mechanism. The device described can be used on machines on which with relatively simple means the output speed should be changed when the input speed remains constant. The variable speed drive is particularly useful in industries where moving webs of a material are to be processed periodically.

309808/0258 -2-309808/0258 -2-

Patentanwälte Dipi.-lng. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipi.-Phys. Sebastian HerrmannPatent Attorneys Dipi.-lng. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann

8 MÜNCHEN 2, THERSS I ENSTRASS E 33 · Telefon: 281202 · Telegramm-Adresse: Lipatli/München Bayer. Vareir.sbank MOndsen, Zwigst. Cs&ar-von-Miller-Ring, Kto.-Nr. 882495 · Postschadc-Κοηίο: MOnchan Nr. 1έ33 978 MÜNCHEN 2, THERSS I ENSTRASS E 33 · Telephone: 281202 · Telegram address: Lipatli / Munich Bayer. Vareir.sbank MOndsen, Zwigst. Cs & ar-von-Miller-Ring, account no. 882495 Postschadc-Κοηίο: MOnchan No. 1έ33 97

Oppanauer BSto: PATENTANWALT DR. REINHOLD SCHMIDTOppanauer BSto: PATENT ADVOCATE DR. REINHOLD SCHMIDT

Ein besonderes Bedürfnis besteht in der Papier- und Pappeindustrie, in welcher Bahnen aus Papier und Pappe mit verhältnismässig hohen Geschwindigkeiten entlang von Bearbeitungsstationen gefördert werden. Die zur Bearbeitung vorgesehenen Stationen können zum Schneiden, zum Bezeichnen bzw. Markieren, zum Bedrucken, Stanzen oder dergleichen vorgesehen sein. Die Geschwindigkeit der sich bewegenden Bahn wird dabei den entsprechenden Bedingungen angepasst. Infolgedessen ist es erforderlich, mittels einer geeigneten Vorrichtung die Geschwindigkeit des die Bahn behandelnden Gerätes zu verändern, so dass dieses den Wechsel in der erforderlichen Bearbeitungszeit an der Bahn kompensieren kann, um die Bahn in Eingriff bzw. Berührung mit dem Werkzeug gelangen zu lassen, während es sich mit gleicher Geschwindigkeit wie die Bahn bewegt.There is a special need in the paper and cardboard industry, in which webs of paper and cardboard with relatively high Speeds are promoted along processing stations. The stations provided for processing can be used for Cutting, for labeling or marking, for printing, punching or the like can be provided. The speed of yourself moving web is adapted to the corresponding conditions. As a result, it is necessary to use a suitable Device to change the speed of the device treating the web, so that it can change in the required processing time can compensate on the web to allow the web to come into engagement or contact with the tool while it moves at the same speed as the web.

Die Erfindung betrifft allgemein einen geschwindigkeitsveränderlichen Antrieb, welcher eine Eingangsbewegung konstanter Geschwindigkeit in eine Ausgangs bewegung zyklisch variabler Geschwindigkeit umsetzt. Die Eingangsbewegung wird benutzt, um ein Kulissensystem bzw. einen Gleit- und Kurbelmechanismus anzutreiben. Dessen Drehmittelpunkt kann verändert werden, um die erforderliche Zeit zur Bearbeitung der Bahn zu verändern. Der Kuli ssen mechanismus wird mit Hilfe eines zweiten Kulissenmechanismus an einer angetriebenen Ausgangswelle angeschlossen. Die Geschwindigkeit der Ausgangswelle verändert sich zyklisch gemäss der Position des ersten Kulissenmechanismus und entsprechend der konstanten Eingangsgeschwindigkeit. Die Ausgangswelle ist an ein Werkzeug angeschlossen, welches zur Behandlung der sich bewegenden Bahn verwendet wird.The invention relates generally to a variable speed one Drive that converts an input movement of constant speed into an output movement of cyclically variable speed. The input movement is used to drive a link system or a slide and crank mechanism. Its center of rotation can be modified to change the time required to process the path. The gate mechanism is with With the help of a second link mechanism connected to a driven output shaft. The speed of the output shaft changes cyclically according to the position of the first link mechanism and according to the constant input speed. The output shaft is connected to a tool, which used to treat the moving web.

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Das Gerät gemäss der Erfindung kann besonders geeignet in einem Schneidmechanismus einer Riffel maschine für Wellpappe verwendet werden, wobei Bahnen von Wellpappe mit Geschwindigkeiten von bis zu 244 m/min oder mehr in Bögen geschnitten werden müssen, deren Länge von etwa 56 cm bis etwa 610 cm reicht. Wenn die zu schneidende Bogenlänge zu verändern ist, soll diese Veränderung ohne Verlangsamung der Bahn durchführbar sein, um einen zu hohen Ausfall zu vermeiden. Selbst ein Verlust von 30 m Wellpappe bei jeder Geschwindigkeitsänderung führt pro Jahr zu Verlusten von Tausenden von D-Mark. Nach einem Merkmal der Erfindung soll die Einrichtung geeignet sein, die Geschwindigkeit von einer Schneidlinie zu einer anderen kurzzeitig zu verändern., um den durch den Geschwindigkeitswechsel anfallenden Ausfall zu vermeiden.The device according to the invention can be used particularly suitably in a cutting mechanism of a corrugating machine for corrugated cardboard where webs of corrugated cardboard have to be cut into sheets at speeds of up to 244 m / min or more, whose length ranges from about 56 cm to about 610 cm. If the arc length to be cut is to be changed, this change should be feasible without slowing down the web in order to avoid excessive failure. Even a loss of 30 m of corrugated cardboard every change in speed leads to losses of thousands of D-Marks per year. According to one feature of the invention, the Device be suitable to change the speed of one cutting line to another briefly Speed change to avoid incurring failure.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels anhand der
beigefügten Zeichnungen erläutert.The invention is based on an exemplary embodiment based on
accompanying drawings.

Fig. 1 ist eine schernatische Perspektivansicht unter Darstellung der verschiedenen Bauteile des geschwindigkeitsvariablen Antriebes,Fig. 1 is a schematic perspective view showing the various components of the speed variable Drive,

Fig. 2 ist eine Schnittansicht durch ein den geschwindigkeitsvariablen Antrieb tragendes Gehäuse,Fig. 2 is a sectional view through a speed variable Drive-bearing housing,

Fig. 3 ist eine Schnittansicht von Linie 3-3 in Fig. 1, undFig. 3 is a sectional view taken on line 3-3 in Fig. 1, and

Fig. 4 ist eine graphische Darstellung der Bogenlänge gegenüber der Achsenversetzung.Fig. 4 is a graph of arc length versus the axis offset.

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In Fig. 1 ist der geschwindigkeitsveränderliche Antrieb 10 einer Schneidmaschine dargestellt. Diese weist eine Eingangs-Antriebswelle 12 auf, welche mit konstanter Geschwindigkeit laufen kann. Die Antriebswelle kann mit Hilfe jeden geeigneten Antriebes in Umlauf versetzt werden, so mit Hilfe eines Synchronmotors 13 oder dergleichen, welcher gleichfalls die zu schneidende Bahn bewegt. Die Eingangsbewegung der Antriebswelle 12 wird auf die angetriebene Welle 14 übertragen, welche im wesentlichen parallel zur Antriebswelle 12 und im Abstand zu dieser angeordnet ist. Ein Antriebsritzel 16 ist an der Antriebswelle 12 befestigt und kämmt mit einem Zahnrad 18. Das Stirn- bzw. Zahnrad 18 wirkt als Eingangs-Antriebskörper des geschwindigkeitsveränderlichen Mechanismus. Zu diesem Zweck wird ein verhältnismässig grosses Zahnrad mit den Eigenschaften eines Schwungrades gewählt, um einen glatteren Lauf der Maschine zu gewährleisten. Ein Lager 20 ist an einer der Rächen des Zahnrades 18 im Abstand von dessen Drehachse angebracht. Das Lager 20 trägt einen Kupplungskörper, so einen Zapfen 22, welcher drehbar eine Rolle 24 trägt. Die Rolle 24 treibt den sich drehenden Arm 26 an.In Fig. 1, the variable speed drive 10 is one Cutting machine shown. This has an input drive shaft 12, which can run at constant speed. The drive shaft can be set in rotation with the aid of any suitable drive, for example with the aid of a synchronous motor 13 or the like, which also moves the path to be cut. The input movement of the drive shaft 12 is driven on the Transmit shaft 14, which is arranged substantially parallel to the drive shaft 12 and at a distance from this. A The drive pinion 16 is attached to the drive shaft 12 and meshes with a gear 18. The spur gear or gear 18 acts as an input drive body the variable speed mechanism. A relatively large gear is used for this purpose with the characteristics of a flywheel chosen to ensure a smoother running of the machine. A warehouse 20 is on one of the teeth of the gear 18 attached at a distance from its axis of rotation. The bearing 20 carries a coupling body, so a pin 22 which rotatably supports a roller 24. The roller 24 drives the rotating arm 26.

Der drehbare Arm 26 ist mit einem länglichen Teil 28 ausgestattet, in dem sich ein länglicher, radial gerichteter Schlitz 29 befindet. Der Schlitz 29 besitzt eine Länge, welche für die zum Schneiden gewählte Blattlänge geeignet ist. Der drehbare Arm 26 ist ferner mit einem nach aussen gerichteten Teil 30 ausgestattet. Der Teil 30 erstreckt sich nicht soweit wie der längliche Teil 28. Vorzugsweise sind die Teile 28 und 30 diametral einander gegenüberliegend angeordnet.The rotatable arm 26 is provided with an elongated part 28, in which an elongated, radially directed slot 29 is located. The slot 29 has a length which is suitable for the blade length selected for cutting. The rotatable arm 26 is also equipped with an outwardly directed part 30. Part 30 does not extend as far as elongated part 28. Preferably the parts 28 and 30 are arranged diametrically opposite one another.

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Das grösste Drehmoment wird an der Eingangsseite des Mechanismus angelegt. Infolgedessen weist die Rolle 24 einen verhältnismässig grossen Durchmesser im Vergleich zur Rolle 36 auf. Der Teil 28 des Arms 26 ist abgeschrägt, um dynamische Belastungen und. Trägheitskräfte im Mechanismus zu reduzieren. So hat die zur Verstärkung dienende Rippe 27 am äusseren freien Ende des Teils 28 weniger Masse, also dort, wo die Biegemomente und Spannungen im Arm 26 am geringsten sind.The greatest torque is applied to the input side of the mechanism. As a result, the roller 24 has a relatively large diameter compared to roller 36. Part 28 of the arm 26 is beveled to withstand dynamic loads and. Inertial forces reduce in the mechanism. The rib 27 serving for reinforcement has at the outer free end of the part 28 less mass, i.e. where the bending moments and stresses in the arm 26 are lowest.

Der Arm 26 ist zwischen seinen Enden drehbar mit Hilfe einer einstückig angebrachten Welle 32 gelagert. Die Welle 32 kann zu diesem Zweck in einem geeigneten Lagerblock 34 geführt sein. Der sich nach aussen erstreckende Teil 30 des Arms 26 trägt einen Kupplungskörper, so einen Zapfen 35, welcher an seinem freien Ende eine Rolle 36 trägt. Die Rolle 36 ist in einem länglichen, radial gerichteten Schlitz 38 eines Ausgangs-Kurbelrotors 40 geführt. Der Kurbelrotor bzw. -läufer 40 ist an der zuvor genannten Ausgangswelle 1 4 befestigt.The arm 26 is rotatable between its ends by means of a one-piece mounted shaft 32 supported. For this purpose, the shaft 32 can be guided in a suitable bearing block 34. Of the outwardly extending part 30 of the arm 26 carries a coupling body, such as a pin 35, which on its free End of a roller 36 carries. The roller 36 is guided in an elongated, radially directed slot 38 of an output crank rotor 40. Of the The crank rotor or rotor 40 is on the aforementioned output shaft 1 4 attached.

Der Teil 30 des Arms 26 ist mit einer zwischen dem Zapfen 35 und der Welle 32 befindlichen Ausnehmung 33 versehen. Gemäss Darstellung in Fig. 3 ist die Ausnehmung 33 von beträchtlicher Länge und Tiefe im Vergleich mit der Länge und der Dicke des Teils 30. Die Ausnehmung 33 reduziert den Drall bzw« die Torsion im Teil 30 des Arms 26. Die Ausnehmung 33 besitzt die Neigung, Spannungen an den Seitenkanten der Rolle 36 zu konzentrieren, so dass der Seher-Mittelpunkt des Teils 30 des Arms 26 in eine Lage ausserhalb der Scherebene des Arms 26 nahe der Ebene des Kurbel rotors 40 versetzt ist. Diese Reduzierung in der Verwindung des Arms 26 setztThe part 30 of the arm 26 is provided with a recess 33 located between the pin 35 and the shaft 32. As shown in FIG. 3 the recess 33 is of considerable length and depth compared to the length and thickness of the part 30. The recess 33 reduces the twist or the torsion in the part 30 of the arm 26. The recess 33 has the tendency to produce stresses to concentrate on the side edges of the roller 36, so that the seer center of the part 30 of the arm 26 in a position outside the shear plane of the arm 26 close to the plane of the crank rotor 40 is offset. This reduction in the twisting of the arm 26 continues

309808/02 5 8309808/02 5 8

die Berührungsspannungen zwischen Rolle 36 und Schlitz 38 herab.the contact stresses between roller 36 and slot 38 are reduced.

Die Rolle 36 ist vorzugsweise kleiner als die Rolle 24. Wenn die Rolle 24 einen Durchmesser von 12, 7 cm besitzt, dann kann die Rolle 36 einen Durchmesser von 10,1 cm aufweisen. Die Rolle 36 ist an ihrem Aussenumfang vorzugsweise ballig, um Berührungsspannungen in den Mittel bereich des Schlitzes 38 im Rotor 40 und in die Mittelebene der Rolle 36 zu verlagern. Ein geeigneter Ballenbzw. Kronenradius für die Rolle 36 bei einem Durchmesser von 10,1 cm ist etwa 76,2 cm.The roller 36 is preferably smaller than the roller 24. If the roller 24 has a diameter of 12.7 cm, then the Roll 36 have a diameter of 10.1 cm. The roller 36 is preferably spherical on its outer circumference in order to avoid contact stresses in the central area of the slot 38 in the rotor 40 and in the central plane of the roller 36 to move. A suitable ball or Crown radius for roller 36 with a 10.1 cm diameter is approximately 76.2 cm.

Die Rolle 24 und der sich drehende Arm 26 können als erster Kurbel und Gleitmechanismus bezeichnet werden. Die Rolle 36 und der Kurbelrotor 40 können als zweiter Kurbel- und Gleitmechanismus angesehen werden.The roller 24 and the rotating arm 26 can be used as the first crank and Sliding mechanism are referred to. The roller 36 and the crank rotor 40 can be viewed as a second crank and slide mechanism will.

Die Ausgangswelle 14 treibt ein erstes Zahnrad 42 an, welches in ein zweites Ausgangszahnrad 44 eingreift. Jedes der Zahnräder weist Wellen 46 bzw. 48 auf, welche sich von den Zahnrädern erstrecken und in ihren entsprechenden Werkzeugen getragen werden. In der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform sind die Werkzeuge 50 als Schneidblätter bzw. Schneidklingen wiedergegeben. Es kann sich natürlich auch um Druckstempel, Stanzen oder dergleichen handeln.The output shaft 14 drives a first gear 42, which in a second output gear 44 engages. Each of the gears has shafts 46 and 48, respectively, which extend from the gears and carried in their respective tools. In the embodiment shown in FIG. 1, the tools are 50 shown as cutting blades or cutting blades. It can of course also be a pressure stamp, punch or the like Act.

Die Eingangsbewegung auf der Welle 12 wird mit Hilfe des Ritzels 16 und des Zahnrades 18 auf den ersten Gleit- und Kurbelmechanismus übertragen. Dieser ist an den zweiten, die Ausgangswelle 14 antreibenden Kulissen- bzw. Gleit- und Kurbelmechanismus angeschlossen. Die Geschwindigkeit der Ausgangswelle 14 bezüglich ihrerThe input movement on the shaft 12 is made with the help of the pinion 16 and the gear 18 on the first slide and crank mechanism transfer. This is on the second, the output shaft 14 connected driving link or slide and crank mechanism. The speed of the output shaft 14 with respect to their

309808/0256 -7-309808/0256 -7-

Winkelposition hängt von der Relativposition der Längsachse der Welle 32 bezüglich der Achse der Ausgangswelle 14 ab. Die Relativposition dieser beiden Wellen wird durch eine Vorrichtung gesteuert, welche den zuvorgenannten Lagerblock 34 verschieben kann. Zu diesem Zweck sind geeignete Schienen -49 oder andere Führungen vorgesehen. Der Block 34 kann mit übergreifenden Körpern 52 versehen sein, so dass er entlang der Schienen geführt bzw. bewegbar ist. Ein Gewindeschaft 54 wird verwendet, um den Lagerblock und um die Welle 32 relativ zur Achse der Ausgangswelle 14 zu verschieben. Angular position depends on the relative position of the longitudinal axis of the shaft 32 with respect to the axis of the output shaft 14. The relative position of these two shafts is controlled by a device which can move the aforementioned bearing block 34. to Suitable rails -49 or other guides are provided for this purpose. The block 34 can be provided with overlapping bodies 52 be so that it is guided or movable along the rails. A threaded shaft 54 is used to hold the bearing block and to move the shaft 32 relative to the axis of the output shaft 14.

Gemäss Fig. 2 befindet sich der geschwindigkeitsveränderliche Mechanismus innerhalb eines Gehäuses 60. Das Gehäuse kann nahe einer durchlaufenden Bahn von Material angeordnet sein, so dass sich die Werkzeuge 50 in Querrichtung dazu bewegen lassen.According to Fig. 2 is the variable speed Mechanism within a housing 60. The housing may be positioned near a continuous web of material so that the tools 50 can be moved in the transverse direction.

Die wesentliche Abstützung für den geschwindigkeitsveränderlichen Antrieb besteht aus einer Lagerhülse 62, welche an der Vorderseite 64 des Gehäuses getragen ist. Das Zahnrad 18 ist mit Hilfe geeigneter Lager 65 am Aussenumfang bzw. an der Aussenseite der Lagerhülse 62 vorgesehen.The essential support for the variable speed drive consists of a bearing sleeve 62, which is on the front 64 of the housing is carried. The gear 18 is with the help suitable bearing 65 is provided on the outer circumference or on the outside of the bearing sleeve 62.

Die Ausgangswelle 14 wird konzentrisch innerhalb der Lagerhülse 62 gehalten, während der Kurbelläufer bzw. Kurbelrotor 40 mit Hilfe einer länglichen Hülse 66 daran befestigt ist. So sind die Ausgangswelle 14, der Kurbelrotor 40 und das Zahnrad 18 des Hauptantriebes um eine gemeinsame Achse drehbar geführt.The output shaft 14 is held concentrically within the bearing sleeve 62, while the crank rotor or crank rotor 40 with it Using an elongated sleeve 66 is attached to it. So are the output shaft 14, the crank rotor 40 and the gear 18 of the main drive guided rotatably about a common axis.

Der sich drehende Arm 26 ist mit Hilfe der Welle 32 am Lagerblock 34 angebracht. DerLagerblock ist entlang der Schienen 49 innerhalbThe rotating arm 26 is attached to the bearing block 34 by means of the shaft 32. The bearing block is along rails 49 within

309808/0258 ~⁸"309808/0258 ~ ⁸ "

— fiGehäuses verschiebbar. Der Gewindeschaft 54 wird mit Hilfe eines geeigneten Antriebes gedreht, der an das Zahnrad 68 ausserhalb des Gehäuses angeschlossen ist. Bei Drehung des Zahnrades 68 werden entsprechend die Welle 32 und der Arm 26 relativ zur zuvorgenannten Achse des Kurbel rotors 40 bewegt. Der an das Zahnrad 68 angeschlossene Motor bzw. Antrieb sollte von reversibler Wirkungsweise sein und kann aus einem Impulsschrittmotor 67 bestehen, um entsprechend einer vorbestimmten Anzahl von Impulsen den Lagerblock 34 präzise entlang eines vorbestimmten Abstandes bewegen zu können. - fi housing can be moved. The threaded shaft 54 is rotated with the aid of a suitable drive which is connected to the gear 68 outside the housing. When the gear 68 rotates, the shaft 32 and the arm 26 are moved relative to the aforementioned axis of the crank rotor 40 accordingly. The motor or drive connected to the gear 68 should be reversible and can consist of a pulse stepping motor 67 in order to be able to move the bearing block 34 precisely along a predetermined distance corresponding to a predetermined number of pulses.

Das Zahnrad 42 wird an der Ausgangswelle 14 getragen, welche mit Hilfe geeigneter Lager 69 nahe des Zahnrades angebracht ist. Das Zahnrad 42 treibt das Zahnrad 44 an, welches in Lagern 70 geführt ist.The gear 42 is carried on the output shaft 14, which with Using suitable bearings 69 is attached near the gear. The gear 42 drives the gear 44, which is guided in bearings 70 is.

Jedes der Zahnräder 42 und 44 trägt angetriebene Wellen 46 und 48, an welchen das Werkzeug zur Bearbeitung der Bahn sich bewegenden Materials befestigt sein kann. An ihren entgegengesetzten Enden trägt jede der Wellen 46 und 48 Zahnräder 72 und 74, welche mit Hilfe von Lagern in einem Gehäuse 76 gehalten sind. Es besteht also ein wirksamer bzw. positiver Antrieb zwischen den oberen und unteren Wellen 46 und 48 und den durch die Wellen getragenen Werkzeugen. Each of the gears 42 and 44 carries driven shafts 46 and 48, to which the tool for processing the web of moving material can be attached. At their opposite ends each of the shafts 46 and 48 carries gears 72 and 74 which are held in a housing 76 by means of bearings. So it exists an effective or positive drive between the upper and lower shafts 46 and 48 and the tools carried by the shafts.

Es sollte erwähnt werden, dass der Antrieb beschriebener Bauweise aus einer kleinstmöglichen Anzahl sich bewegender Teile besteht, von welchen jedes verhältnismassig leicht und von einfachem Aufbau ist. Wenn die Wellen 32 und 14 koaxial verlaufen, dann befindet sich der zyklische Antrieb in seiner NuII-Position, während die Geschwin-It should be mentioned that the drive of the described design consists of the smallest possible number of moving parts, each of which is relatively light and of simple construction is. If the shafts 32 and 14 are coaxial, then there is the cyclic drive in its zero position, while the speed

309808/0256 __g_309808/0256 _ _g _

digkeiten der Wellen 46 und 48 konstant sind. In einer Maschine dieser Bauform, welche unter Bezugnahme auf Fig. 4 erläutert ist, entspricht die Null-Position einer Bogenlänge von 86,36 cm. Wenn sich die Welle 32 in eine Position bewegt, in welcher sich die Rolle 24 dem äusseren Ende des Teils 28 gemäss Fig. 1 nähert, können Bögen einer kleineren Länge als 86,36 cm geschnitten werden. Der Lagerblock34 kommt mit Grenzschaltern in Berührung, welche die gesetzten Grenzen für die Position des sich drehenden Armes 26 darstellen. Der Bewegungsabstand für die Welle 32 aus ihrer Position zur Bearbeitung von Bögen minimaler Länge von 55,8 cm in die Position zur Bearbeitung von Bögen maximaler Länge von 609,6 cm ist verhältnismässig kurz, so 18,4 cm.dities of the shafts 46 and 48 are constant. In a machine this one Design, which is explained with reference to FIG. 4, the zero position corresponds to an arc length of 86.36 cm. If moves the shaft 32 to a position in which the roller 24 approaches the outer end of the part 28 according to FIG. 1, sheets of a length less than 86.36 cm can be cut. The bearing block34 comes into contact with limit switches which represent the set limits for the position of the rotating arm 26. The distance of movement for the shaft 32 from its position for processing arcs of minimum length of 55.8 cm to the position for Processing of arches with a maximum length of 609.6 cm is relatively short, so 18.4 cm.

In Fig. 4 ist als graphische Darstellung die Bogenlänge in Zoll gegenüber der Versetzung in Zoll dargelegt. Das Wort "Versetzung" bezieht sich auf den Abstand zwischen den Achsen der Wellen 14 und 32. Die graphische Darstellung gemäss Fig. 4 basiert auf der Formel?In Fig. 4 is a graph of the arc length in inches opposite the displacement in inches. The word "offset" refers to the distance between the axes of shafts 14 and 14 32. The graph according to FIG. 4 is based on the formula?

1 -1 -

34 SL 34 SL

worin e die Versetzung in Zoll, R der Abstand in Zoll zwischen den Längsachsen der Welle 32 und der Rolle 36, und SL die Bogenlänge in Zoll entsprechend des Zeitabschnittes des mit der Welle 14 verbundenen Werkzeuges bedeutet. In dieser Formel bedeutet die Zahl "34" den Umfang der Werkzeugbahn in Zoll. Wenn als Werkzeuge 50 Schneidklingen Benutzt werden, welche die Bahn in Bogenlängenwhere e is the offset in inches, R is the distance in inches between the Longitudinal axes of shaft 32 and roller 36, and SL is the arc length in inches corresponding to the period of time connected to shaft 14 Tool means. In this formula, the number "34" means the circumference of the tool path in inches. If as tools 50 Cutting blades are used that cut the web in arc lengths

nterteilen, bestimmt der zuvorgenannte Zeitabschnitt der Werkzeuge die geschnittene Bogenlänge. "34" in der Formel stellt dabei die geschnittene Bogenlänge in Zoll dar, wenn sich der Mechanismussubdivide, determines the aforementioned time period of the tools the cut arc length. "34" in the formula represents the cut arc length in inches when the mechanism is

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309808/0256309808/0256

in seiner Null-Position gleichförmiger Bewegung befindet und wenn die Geschwindigkeiten der Wellen 46 und 48 konstant sind. Der Umfang der Bahn des Werkzeuges 50 entspricht in diesem Fall der Länge des geschnittenen Bogens.is in its zero position of uniform motion and when the speeds of shafts 46 and 48 are constant. Of the The circumference of the path of the tool 50 corresponds in this case to the length of the cut sheet.

Der Abstand zwischen den Längsachsen der Welle 32 und der Rolle 36 entspricht dem Abstand zwischen den Längsachsen der Welle 14 und der Rolle 24. Die in Fig. 4 wiedergegebene graphische Darstellung basiert auf einem R von 10 Zoll bzw. 25,4 cm.The distance between the longitudinal axes of the shaft 32 and the roller 36 corresponds to the distance between the longitudinal axes of the shaft 14 and the roller 24. The graph shown in FIG based on an R of 10 inches or 25.4 cm.

Einer der bedeutendsten Vorteile der Erfindung ist darin zu sehen, dass Bogen zwischen minimaler Länge und maximaler Länge geschnitten werden können, während die Maschine mit hohen Bahngeschwindigkeiten arbeitet, ohne dass zu hohe Spannungen an den Bauteilen vorliegen.One of the most significant advantages of the invention can be seen in that sheets can be cut between minimum length and maximum length while the machine is running at high web speeds works without excessive stresses on the components.

Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf das Schneiden von Papierbahnen beschrieben wurde, welche unter verschiedenen Geschwindigkeiten bewegbar sind, kann sie auch auf anderen Gebieten angewendet werden. So kann das durch den geschwindigkeitsvariablen Antrieb getragene Werkzeug zum Stempeln, Schneiden, Prägen bzw. Stanzen oder zum Drucken sich bewegender Bahnen benutzt werden. Der beschriebene Mechanismus bewirkt, dass die Werkzeuge 50 zyklisch ihre Geschwindigkeit vergrössern bzw. verringern, so dass sich die Werkzeuge bei Eingriff an der Bahn mit deren Geschwindigkeit bewegen.Although the invention has been described with reference to the cutting of paper webs, which at different speeds are movable, it can also be used in other areas. This can be done through the speed variable Tool carried by a drive used for stamping, cutting, embossing or punching or for printing moving webs will. The mechanism described causes the tools 50 to increase or decrease their speed cyclically, so that the tools move at their speed when they intervene on the path.

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Claims

PATENT CLAIM E;

1 . Variable-speed drive, cyclical mode of operation with an output shaft, which is rotatable about its longitudinal axis and drives a tool, with one attached to the output shaft Rotor, with the rotation of which the output shaft is rotated, with a device for cyclically driving the rotor below Use of a support shaft which is parallel to the output shaft extending axis is rotatable, with an elongated arm, which is held between its ends on the support shaft and around whose axis is rotatable, an end part of the arm being coupled to the rotor via a coupling body guided radially on the arm is, while the other end part of the arm has a radially directed slot and a roller is guided within the slot, so that the drive is effective to rotate the arm around its support shaft through the roller, characterized by a drive (54, 67, 68), about the axis of rotation of the support shaft (32) from a zero position, in which it is coaxial with the longitudinal axis of the output shaft (14), in maximum and minimum displacement positions move on opposite sides of the zero position.

2. Variable-speed drive according to claim 1, characterized characterized in that the arm (26) having the radially directed slot (29) is bevelled for the purpose of reducing the mass is.

- 12- 12

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3. Variable speed drive according to claim 1, characterized marked that the distance between maximum and minimum displacement positions is less than 8 inches.

4. Variable speed drive according to claim 1, characterized characterized in that the arm (26) has a recess (33) so that the shear center of the arm is outside a vertical plane containing the arm.

5. Variable speed drive according to claim 1, characterized characterized that the displacement between the axes of the shafts is given by the formula:

e = R

1 ->1 ->

K SL

where e is the offset in inches, R is the distance in inches between the longitudinal axes of the support shaft (32) and the roller (36), SL corresponds to the arc length corresponding to the tool usage time and K represents the circumference of the tool path in inches.

3 0.9 8U8/Ü2563 0.9 8U8 / Ü256

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