DE2236489A1 - DEVICE FOR MEASURING THE MOVEMENT OF A BODY IN RELATION TO ANOTHER BODY - Google Patents
DEVICE FOR MEASURING THE MOVEMENT OF A BODY IN RELATION TO ANOTHER BODYInfo
- Publication number
- DE2236489A1 DE2236489A1 DE19722236489 DE2236489A DE2236489A1 DE 2236489 A1 DE2236489 A1 DE 2236489A1 DE 19722236489 DE19722236489 DE 19722236489 DE 2236489 A DE2236489 A DE 2236489A DE 2236489 A1 DE2236489 A1 DE 2236489A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- movement
- hologram
- measuring
- recorded
- light beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 238000001093 holography Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03H—HOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
- G03H1/00—Holographic processes or apparatus using light, infrared or ultraviolet waves for obtaining holograms or for obtaining an image from them; Details peculiar thereto
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
CGiürAGHIü; (LÜTSHALE I)1ELUGIiSiIGI^CGiürAGHIü; (LÜTSHALE I) 1 ELUGIiSiIGI ^
5'I-, rue IcC i3ü6tio, Paris G, jprankroicli5'I-, rue IcC i3ü6tio, Paris G, jprankroicli
Vorrichtung zum Messen der Bewegung eines Körpers gegenüber einem anderen KörperDevice for measuring the movement of one body in relation to another body
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Messen der Bewegung eines Körpers gegenüber einem anderen Körper.The invention relates to a device for measuring the movement of one body with respect to another Body.
Es sind bereits zahlreiche Vorrichtungen zum Messen der Bewegung eines Körpers gegenüber einem anderen Körper bekannt, von denen jedoch keine wirklich einfach aufgebaut ist und einfach bedienbar ist und gleichzeitig unter geringen Kosten hergestellt werden kann und sehr gute Ergebnisse liefert.There are already numerous devices for measuring the movement of one body relative to another Body known, but none of which is really simply structured and easy to use and at the same time can be manufactured at low cost and gives very good results.
Ziel der Erfindung ist es, eine einfach aufgebaute, unter niedrigen Kosten herstellbare Vorrichtung zum Messen der Bewegung eines Körpers gegenüber einem anderen Körper zu schaffen,· die sehr zuverlässig arbeitet und sehr einfach zu bedienen ist.The aim of the invention is to provide a device of simple construction that can be produced at low cost Measuring the movement of one body in relation to another body to create · which works very reliably and very well is easy to use.
209886/0929209886/0929
Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Messen der Bewegung eines Körpers gegenüber einem anderen Körper, die gekennzeichnet ist durch einen photosensiblen Träger, auf dem das Hologramm eines Maßstabes aufgezeichnet -ist und der mit einem der beiden Körper fest verbunden ist, eine Lichtstrahlquelle zur Beleuchtung des Hologramms unter einem im wesentlichen konstanten Winkel, wenn sich einer der Körper gegenüber dem anderen bewegt, und an dem anderen Körper fest angebrachte Einrichtungen zum punktförmigen Anvisieren des von dem beleuchteten Hologramm wiedergegebenen Bildes.The invention relates to a device for measuring the movement of one body with respect to another Body, which is characterized by a photosensitive carrier on which the hologram of a scale is recorded -is and which is firmly connected to one of the two bodies, a light beam source for illuminating the Holograms at a substantially constant angle when one of the bodies moves relative to the other, and means, fixedly attached to the other body, for point-like sighting of the illuminated by the Hologram reproduced image.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, wobei auf die beiliegende Zeichnung Bezug genommen wird. Die Zeichnung zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Messen der Bewegung eines Körpers gegenüber einem anderen Körper.Further details and advantages of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment, reference being made to the accompanying drawing. The drawing shows a schematic representation a device according to the invention for measuring the movement of a body relative to another body.
Die auf der Zeichnung dargestellte Vorrichtung dient zum Messen der beispielsweise linearen Bewegung eines Wagens 1, der sich gegenüber einem Sockel 2 beispielsweise mit Hilfe von Rädern 2 und 4 bewegen kann, die jeweils auf einer an dem Sockel 2 befestigten Schiene 5 bzw. 6 laufen.The device shown in the drawing is used to measure the linear movement of a carriage, for example 1, which can move with respect to a base 2, for example with the help of wheels 2 and 4, each run on a rail 5 or 6 attached to the base 2.
Die Vorrichtung besitzt einen photosensiblen Träger bzw. eine photosensible Platte 7, auf welcher beispielsweise das Hologramm eines Maßstabes aufgezeichnet ist, der beispielsweise wie ein bekannter Maßstab oder ein Mikrometer mit bezifferten, in regelmäßigen Abständen angeordneten Markierungen versehen ist. Die photosensible Platte 7 ist mit dem Wagen 1 fest verbunden und kann von diesem in geradliniger Bewegung oder in Jeder Bewegung mitgenommen werden. Eine Lichtquelle 8 liefert einen Lichtstrahl 9* derThe device has a photosensitive carrier or a photosensitive plate 7 on which, for example the hologram of a scale is recorded, for example such as a known scale or a micrometer is provided with numbered, regularly spaced markings. The photosensitive plate 7 is firmly connected to the carriage 1 and can be taken along by this in a straight line movement or in any movement will. A light source 8 supplies a light beam 9 * the
209886/0929 - 3 - ■209886/0929 - 3 - ■
beispielsweise durch eine afokale Einrichtung 11 verbreitert werden kann. Dieser Lichtstrahl 9 beleuchtet die Platte 7 unter einem im wesentlichen konstanten Winkel, wenn sich der Wagen 1 gegenüber dem Sockel 2 bewegt. Bei starken Relativbewegungen ist die Lichtquelle 8 vorzugsweise mit dem Wagen 1, bei Bewegungen geringer Amplitude ist sie mit dem Sockel 2 fest verbunden. Die einzige Bedingung ist hierbei, daß der Lichtstrahl 9 auf die Ebene der Platte 7 in einem im wesentlichen konstanten Winkel auftrifft.widened for example by an afocal device 11 can be. This light beam 9 illuminates the plate 7 at an essentially constant angle, when the carriage 1 moves relative to the base 2. In the case of strong relative movements, the light source 8 is preferred with the carriage 1, in the case of movements of low amplitude it is firmly connected to the base 2. The only condition is here that the light beam 9 hits the plane of the plate 7 at a substantially constant angle hits.
Die Vorrichtung besitzt ferner Visiereinrichtungen, beispielsweise ein Fernrohr Io mit einem Strichkreuz, das mit dem Sockel 2 fest verbunden ist und so gerichtet ist, daß seine optische Achse 12 eine konstante Ausrichtung hat und ständig im wesentlichen auf das Bild 11 zu gerichtet ist, dessen Umriß auf der Zeichnung mit unterbrochenen-Linien dargestellt ist. Wenn sich der Wagen bewegt, nimmt er die photosensible Platte 7 und damit das Bild 11 mit, das somit mit dem Wagen 1 fest verbunden zu sein scheint. Ein Vorteil der Erfindung beruht darin, daß dank der Holor graphie auf einer photosensiblen Platte 7 mit sehr kleinen Abmessungen das Hologramm einer Meßskala mit großen Abmessungen aufgezeichnet werden kann; beispielsweise wird ein Maßstab von lom Länge auf einem Hologramm von Im Länge aufgezeichnet. Bekanntlich wird nämlich bei der bekannten Technik der Holographie das Bild des aufgenommenen Gegenstandes in der reellen Größe wiedergegeben, wobei die Größe der Platte, auf der das Hologramm aufgezeichnet 1st, keine Rolle spielt. Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß absolute, nicht inkrementale Messungen vorgenommen werden können, da das Hologramm eine Vergrößerung zuläßt. Dadurch erhält man dte für die Eintragung von Zählen zwischen den Maßteilungen erforderliche Grundlage.The device also has sighting devices, for example a telescope Io with a line cross, which is firmly connected to the base 2 and is directed so that its optical axis 12 has a constant orientation and is always directed essentially towards the image 11, the outline of which is shown in broken lines on the drawing is shown. When the carriage moves, it takes the photosensitive plate 7 and thus the image 11 with it, which thus seems to be firmly connected to the carriage 1. An advantage of the invention is that thanks to the Holor graphics on a photosensitive plate 7 with very small dimensions, the hologram of a measuring scale with large dimensions can be recorded; for example, a ruler lom in length is recorded on an im length hologram. It is known that in the known technique of holography, the image of the recorded object is in the real size, whereby the size of the disk on which the hologram is recorded does not matter. Another advantage of the invention is that absolute, non-incremental measurements can be made, because the hologram allows for an enlargement. This gives dte for entering counts between the Graduations required basis.
_ 4 209880/092$ _ 4 209880/092 $
Die Vorrichtung arbeitet auf folgende Weise: Es soll beispielsweise die lineare Bewegung des Wagens 1 gegenüber dem Sockel 2 gemessen werden.The device works in the following way: For example, the linear movement of the carriage 1 can be measured with respect to the base 2.
Das auf der Platte 7 aufgezeichnete und durch den Lichtstrahl 9 beleuchtete Hologramm erzeugt das Bild 11, das vorzugsweise das Bild eines Maßstabes mit bezifferten Maßteilungen in Meter, Zentimeter oder Mikron ist. Befindet sich der Wagen in seiner Ausgangsstellung, so wird als erstes nach einem Blick durch das Visierfernrohr Io die Nummer der Markierung notiert, deren Bild beispielsweise mit dem Strichkreuz zusammenfällt. Nach einer Bewegung des Wagens wird die Nummer der Maßteilung notiert, die in dieser neuen Stellung mit dem Strichkreuz des Fernrohrs Io zusammenfällt. Dann ist lediglich die Differenz zwischen der Maßteilung der ersten Stellung und der der zweiten Stellung zu bestimmen, woraus sich die Bewegung des Wagens 1 gegenüber dem Sockel 2 ergibt.The hologram recorded on the plate 7 and illuminated by the light beam 9 generates the image 11, which is preferably the image of a rule with numbered graduations in meters, centimeters or microns. If the car is in its starting position, the first thing to do is to look through the sighting telescope Io notes the number of the marking whose image coincides, for example, with the cross. After a Movement of the carriage, the number of the graduation is noted, which in this new position with the cross of the telescope Io collapses. Then there is only the difference between the graduation of the first position and to determine that of the second position, from which the movement of the carriage 1 relative to the base 2 results.
Mit dieser Vorrichtung können auf einfache Weise Bewegungen aller Art, wie lineare Bewegungen oder Bewegungen auf gekrümmten Bahnen, gemessen werden, sofern die möglichen Bewegungen eines Körpers gegenüber einem anderen von vornherein bekannt sind. Das Hologramm kann durch eine kohärente und monochromatische Lichtquelle, beispielsweise einen Laser, beleuchtet werden. Zur Verringerung der Herstellungskosten können die Hologramme jedoch auch mit gebräuchlichen Lichtquellen unter Zuhilfenahme einiger Verbesserungen beleuchtet werden, indem diesen beispielsweise ein Interferenzfilter und eine Blende mit kleiner Öffnung beigegeben wird, mit denen eine für die Herstellung des Bildes des Hologramms ausreichende Kohärenz erreicht werden kann. Auf dem Hologramm können alle Arten von Bildern aufgezeichnet sein, mit denen eine Bewegung bestimmt werden kann, sofern der Abstand zwischen zwei beliebigenWith this device, movements of all kinds, such as linear movements or movements, can be carried out in a simple manner on curved paths, provided that the possible movements of one body relative to another are measured are known in advance. The hologram can by a coherent and monochromatic light source, for example a laser. In order to reduce the production costs, however, the holograms can also be used Common light sources are illuminated with the aid of some improvements, for example by these an interference filter and a diaphragm with a small opening are added with which to make one of the image of the hologram sufficient coherence can be achieved. All kinds of images can be placed on the hologram be recorded with which a movement can be determined, provided the distance between any two
209886/0929 - 5 -209886/0929 - 5 -
Punkten dieses Bildes bestimmt werden kann.Points of this image can be determined.
Eine derartige Vorrichtung ist in zahlreichen Bereichen, insbesondere zur Messung der Bewegungen der Schlitten von Werkzeugmaschinen, anwendbar. In diesem Anwendungsgebiet behindert nämlich die Ablagerung von Staub, selbst von lichtundurchlässigem Staub, auf einem Teil der Platte, auf der das Hologramm aufgezeichnet ist, nicht die Ablesung der Maßteilungen.» Dies hat lediglich einen sehr geringen Verlust der Leuchtkraft des wiedergegebenen Bildes zur Folge.Such a device is in numerous areas, in particular for measuring the movements of the Machine tool slides, applicable. In this field of application namely hinders the deposition of Dust, even from opaque dust, on any part of the disk on which the hologram is recorded, not reading the graduations. " This has only a very small loss of the luminosity of the reproduced Resulting in an image.
Die Erfindung ist nicht auf das oben beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Insbesondere können im Rahmen der Erfindung manche Anordnungen geändert werden oder manche Mittel durch andere entsprechende Mittel ersetzt werden.The invention is not restricted to the exemplary embodiment described and illustrated above. In particular some arrangements can be changed within the scope of the invention or some means by other appropriate means Funds to be replaced.
209886/0921 - " 6 -209886/0921 - "6 -
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR7127922A FR2147514A5 (en) | 1971-07-29 | 1971-07-29 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2236489A1 true DE2236489A1 (en) | 1973-02-08 |
Family
ID=9081174
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19722236489 Pending DE2236489A1 (en) | 1971-07-29 | 1972-07-25 | DEVICE FOR MEASURING THE MOVEMENT OF A BODY IN RELATION TO ANOTHER BODY |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
BE (1) | BE789607A (en) |
CA (1) | CA969403A (en) |
CH (1) | CH550380A (en) |
DE (1) | DE2236489A1 (en) |
FR (1) | FR2147514A5 (en) |
GB (1) | GB1367740A (en) |
IT (1) | IT963480B (en) |
LU (1) | LU65777A1 (en) |
NL (1) | NL7210332A (en) |
SE (1) | SE380090B (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1991004460A1 (en) * | 1989-09-13 | 1991-04-04 | Robert Bosch Gmbh | Device for absolute two-dimensional position measurement |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2172107B (en) * | 1985-03-07 | 1990-02-14 | Anthony John Benbow Robinson | Holographic analogue indicating means |
GB2194353B (en) * | 1986-08-04 | 1990-02-21 | Hugle William Bell | The method of and apparatus for the holographic positional detection of objects |
GB8619006D0 (en) * | 1986-08-04 | 1986-09-17 | Hugle W B | Positional detection of objects |
DE3704313A1 (en) * | 1986-11-20 | 1988-06-01 | Krupp Gmbh | CONTACTLESS OPTICAL METHOD FOR DETERMINING OBJECTS |
-
0
- BE BE789607D patent/BE789607A/en not_active IP Right Cessation
-
1971
- 1971-07-29 FR FR7127922A patent/FR2147514A5/fr not_active Expired
-
1972
- 1972-07-21 CH CH1097872A patent/CH550380A/en not_active IP Right Cessation
- 1972-07-24 LU LU65777D patent/LU65777A1/xx unknown
- 1972-07-25 DE DE19722236489 patent/DE2236489A1/en active Pending
- 1972-07-26 GB GB3504572A patent/GB1367740A/en not_active Expired
- 1972-07-27 NL NL7210332A patent/NL7210332A/xx not_active Application Discontinuation
- 1972-07-28 SE SE994172A patent/SE380090B/xx unknown
- 1972-07-28 CA CA148,251A patent/CA969403A/en not_active Expired
- 1972-07-28 IT IT2756772A patent/IT963480B/en active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1991004460A1 (en) * | 1989-09-13 | 1991-04-04 | Robert Bosch Gmbh | Device for absolute two-dimensional position measurement |
US5341211A (en) * | 1989-09-13 | 1994-08-23 | Robert Bosch Gmbh | Apparatus for making absolute two-demensional position measurements |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
LU65777A1 (en) | 1973-01-26 |
CA969403A (en) | 1975-06-17 |
IT963480B (en) | 1974-01-10 |
NL7210332A (en) | 1973-01-31 |
BE789607A (en) | 1973-04-03 |
SE380090B (en) | 1975-10-27 |
FR2147514A5 (en) | 1973-03-09 |
GB1367740A (en) | 1974-09-25 |
CH550380A (en) | 1974-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2440321C3 (en) | Device for the automatic measurement of tunnel profiles | |
DE3325803C2 (en) | Incremental photoelectric measuring device | |
DE3334398C1 (en) | Measuring device | |
DE4331151A1 (en) | System for measuring the absolute position of the movable, cyclical graduation mark carrier of an incremental position encoder | |
DE595211C (en) | Interference double prism for measuring purposes | |
CH672679A5 (en) | ||
EP0491749B1 (en) | Device for absolute two-dimensional position measurement | |
DE1473860A1 (en) | Coordinate measuring device, in particular for machine tools | |
DE2236489A1 (en) | DEVICE FOR MEASURING THE MOVEMENT OF A BODY IN RELATION TO ANOTHER BODY | |
DE8717718U1 (en) | Incremental length or angle measuring device | |
DD226063A5 (en) | DEVICE AND METHOD FOR TESTING THE TOOTHED FLANGE PROFILE AND TOOTHBRUSHING LINES OF GEARS ON TOOTHBRUSHING MACHINES OR TOOTHPIECE GRINDING MACHINES | |
DE2425606A1 (en) | INERTIA NAVIGATION SYSTEM | |
DE2650422B1 (en) | DISTANCE MEASURING DEVICE | |
DE2631041A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR DISTANCE MEASUREMENT | |
DE1548733A1 (en) | Arrangement for measuring the relative position of objects | |
DE3309951C2 (en) | Optoelectronic extensometer with non-contact scanning of one or more measuring grids attached to the object to be measured | |
DE3311945A1 (en) | Device for contactless measurement of angles | |
DE298494C (en) | ||
DE2024919C3 (en) | Device for displaying numbers, letters or characters | |
DD128692B1 (en) | ARRANGEMENT FOR ANGLE MEASUREMENT | |
DE102016005826A1 (en) | Position measuring unit and position measuring method | |
DE4128595B4 (en) | Holographic scale | |
DE961842C (en) | Optical precision probe | |
CH612500A5 (en) | Length- and angle-measuring instrument having secondary stepped scales | |
DE2159820A1 (en) | Automatic focusing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OHA | Expiration of time for request for examination |