DE223624C - - Google Patents

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DE223624C
DE223624C DENDAT223624D DE223624DA DE223624C DE 223624 C DE223624 C DE 223624C DE NDAT223624 D DENDAT223624 D DE NDAT223624D DE 223624D A DE223624D A DE 223624DA DE 223624 C DE223624 C DE 223624C
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 223624"-. KLASSE 60. GRUPPE- M 223624 "-. CLASS 60th GROUP

F. KLOSTERMANN & CO.,in BERLIN.F. KLOSTERMANN & CO., In BERLIN.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 31. Januar 1909 ab.Patented in the German Empire on January 31, 1909.

Durch den Gegenstand der Erfindung soll erzielt werden, daß die Verstellung des Wechselgetriebes eines Differentialreglers, auch bei schwer zu verstellenden Regulierorganen derThe object of the invention is to achieve that the adjustment of the change gear a differential regulator, even with regulators that are difficult to adjust

.5 Kraftmaschinen, eine nur geringe Kraft erfordert. .5 prime movers, requiring little power.

Die den Gegenstand der Erfindung bildende Einrichtung besteht im wesentlichen darin, daß die Achse einer Reibscheibe aus der durchThe device forming the subject of the invention consists essentially in that the axis of a friction disc from the through

ίο die Achse des dieser Reibscheibe anliegenden Reibkörpers oder durch die Achsen der dieser Reibscheibe anliegenden Reibkörper bedingten Ebene durch Einwirkung des Fliehkraftreglers aus dieser Ebene herausbewegt wird, wodurch sich die Reibscheibe zum Reibkörper oder zu den Reibkörpern verschiebt, und daß. die an der Berührungsstelle zwischen Reibscheibe und Reibkörper auftretenden Kräfte mit Hilfe geeigneter Mittel zur Rückführung der Achse der Reibscheibe in diese Ebene, jedoch in eine andere Lage, benutzt werden, wobei die infolge der geänderten Berührungsstelle hervorgerufene Änderung der Übersetzung zwischen Reibscheibe und Reibkörper oder zwischen den, Reibkörpern zur Verstellung des Steuerorgans der Maschine benutzt wird.ίο the axis of this friction disc resting Friction body or caused by the axes of the friction body lying against this friction disc Level is moved out of this level by the action of the governor, whereby the friction disc moves to the friction body or to the friction bodies, and that. the on forces occurring at the point of contact between friction disc and friction body with the help of suitable Means for returning the axis of the friction disk in this plane, but in a different position, are used, which as a result the change in the translation between Friction disc and friction body or between the friction bodies for adjusting the control member the machine is being used.

In beiliegender Zeichnung ist der neue Regler in einer beispielsweisen Ausführungsform dargestellt und zeigt: In the accompanying drawing, the new controller is shown in an exemplary embodiment and shows:

Fig. ι denselben Von der Seite in Beharrungszustandsstellung, Fig. Ι the same from the side in the steady state position,

Fig. 2 denselben von. oben gesehen, wobei zum Verständnis der Erfindung nicht nötige Teile weggelassen sind,Fig. 2 is the same from. seen above, which is not necessary for an understanding of the invention Parts are omitted,

Fig. 3 die Lage der Reibscheibe und der diese Reibscheibe führenden Teile bei Öffnung des Steuerorgans mit kleinster Geschwin-i digkeit,Fig. 3 shows the position of the friction disc and the friction disc, these bearing parts on opening of the control member with the smallest rate-speed i,

Fig. 4 die Lage der Reibscheibe und der diese Reibscheibe führenden Teile bei Schließung des Steuerorgans mit größter Geschwindigkeit.Fig. 4 shows the position of the friction disc and the parts leading this friction disc when the Control organ at maximum speed.

α und b sind zwei als Reibkörper dienende Reibkegel, c ist eine zwischen die Reibkegel a und b eingeklemmte Reibscheibe, die beidseitig mit Reibringen d. versehen ist. Die Reibscheibe c ist in der Gabel e, die oben an dem bewegbaren Hebel f bewegbar gelagert ist, lose drehbar gelagert. Zwischen die Schenkel der Gabel e greift der mit einem schrägen Schlitz versehene Hebel h, der an Säule i bewegbar gelagert ist und von der Reglerhülse k bewegt wird. Der Zapfen / geht, die beiden Schenkel der Gabel e miteinander verbindend, durch den Schlitz g. Die Reibscheibe c hängt also schwebend mit Zapfen I im Schlitz g, geführt durch Hebel f. Der Reibkegel α sitzt auf Welle m, die direkt von dem zu regelnden Motor aus angetrieben wird, und treibt durch nicht dargestellte Mittel, z. B. Kegelräder, den Fliehkraftregler p an. Der Reibkegel b sitzt auf der mit Schraube versehenen Welle n. Auf dieser Schraube ist in bekannter Weise eine Mutter 0 angeordnet, die direkt von dem zu regelnden Motor aus oder auch von der Welle m aus angetrieben werden kann und durch Verschiebung längs der Schraube η die Verstellung des Steüerorgans durch nicht dargestellte Mittel bewerkstelligt.; α and b are two friction cones serving as friction bodies, c is a friction disc clamped between the friction cones a and b , which is provided with friction rings d on both sides. is provided. The friction disc c is loosely rotatably mounted in the fork e, which is movably mounted on top of the moveable lever f. The lever h provided with an inclined slot engages between the legs of the fork e , which is movably mounted on the column i and is moved by the regulator sleeve k . The pin / goes, connecting the two legs of the fork e with one another, through the slot g. The friction disc c hangs floating with pin I in the slot g, guided by lever f. The friction cone α sits on shaft m, which is driven directly by the motor to be controlled, and drives by means not shown, for. B. bevel gears, the governor p on. The friction cone b sits on the screw provided with shaft n. On this screw a nut 0 is arranged in a known manner, which can be driven directly from the motor to be controlled or from the shaft m and by displacement along the screw η the Adjustment of the control member accomplished by means not shown .;

Im Beharrungszustande liegt der Hebel h und der Schlitz g in der Mittellage, die Reibscheibe c hängt mit Zapfen I mitten in dem Schlitz g, die Achse der Reibscheibe c liegtIn the steady state, the lever h and the slot g are in the central position, the friction disc c hangs with pin I in the middle of the slot g, the axis of the friction disc c is located

in der durch die Achsen der Reibkegel α und b bestimmten Ebene, die Reibringe d berühren die Reibkegel α und b in der Mitte, und es drehen sich Welle »«,Schraube η und Mutter ο mit gleicher Geschwindigkeit.In the plane determined by the axes of the friction cones α and b , the friction rings d touch the friction cones α and b in the middle, and the shaft "", screw η and nut ο rotate at the same speed.

Verlangsamt sich der Gang des Motors, so wird durch Einwirkung des Fliehkraftreglers p die Achse der Reibscheibe c durch Schlitz g und den durch diesen Schlitz gehenden Zapfen .1 nach oben aus der genannten Ebene herausbewegt, hierdurch neigen sich die Reibringe vor der Auflaufstelle nach rechts, und es bestrebt sich infolgedessen die Reibscheibe c nach rechts zwischen den Reibkörpern α und b zu verschieben. Durch diese kräftige Verschiebung der Reibscheibe c nach rechts wird aber deren Achse durch den Zapfen I, der zwangläufig durch den Schlitz g gleiten muß, je nach der Größe der Entfernung aus der Ebene, bald früher, bald später, wieder in diese Ebene zurückgeführt, und es kommen die Reibscheibe c und die diese Scheibe führenden Teile bei der größten Entfernung aus der Mittellage in eine Lage, wie Fig. 3 zeigt. Hierdurch wird das Übersetzungsverhältnis zwischen den Reibkegeln a, und b geändert, die Schraube η dreht sich mit größerer Geschwindigkeit als die Mutter 0, und das Steuerorgan wird geöffnet. If the speed of the engine slows down, the action of the governor p moves the axis of the friction disc c through slot g and the pin .1 going through this slot upwards out of the above-mentioned plane, causing the friction rings to incline to the right in front of the contact point, and as a result, it tries to move the friction disc c to the right between the friction bodies α and b . By this strong displacement of the friction plate c to the right but the axis thereof by the pin I which must inevitably g slide through the slot, depending on the size of the distance from the plane, sometimes sooner soon afterwards, returned again in this plane, and the friction disk c and the parts guiding this disk come into a position at the greatest distance from the central position, as FIG. 3 shows. This changes the transmission ratio between the friction cones a and b , the screw η rotates at a greater speed than the nut 0, and the control element is opened.

Vergrößert sich infolgedessen die Umdrehungszahl des Motors wieder, so wird die Achse der Reibscheibe c nach unten aus der Ebene herausbewegt, und es bestrebt sich die Reibscheibe c so weit nach links zu verschieben, bis deren Achse wieder durch Schlitz g und Zapfen I in die Ebene zurückgeführt ist, so daß also bei normalem Gang des Motors wieder Beharrungszustand eintritt.As a result, if the number of revolutions of the motor increases again, the axis of the friction disk c is moved downward out of the plane, and the friction disk c tries to move to the left until its axis is back through slot g and pin I into the plane is fed back, so that the steady state occurs again when the engine is running normally.

Bei zu schnellem Gang des Motors wird die Achse der Reibscheibe c nach unten aus der Ebene herausbewegt, die Reibscheibe c verschiebt sich nach links und kommt bei ihrer größten Entfernung aus der Mittellage mit den sie führenden Teilen in eine Lage, wie Fig. 4 zeigt; hierdurch wird das Übersetzungsverhältnis zwischen den Reibkegeln α und b derart geändert, daß sich die Schraube η langsamer dreht als die Mutter 0 und das Steuerorgan geschlossen wird.If the engine is running too fast, the axis of the friction disk c is moved downward out of the plane, the friction disk c shifts to the left and, at its greatest distance from the central position, comes into a position with the parts leading it, as shown in FIG. 4; As a result, the transmission ratio between the friction cones α and b is changed in such a way that the screw η rotates more slowly than the nut 0 and the control element is closed.

Verlangsamt sich infolgedessen der Gang des Motors wieder, so wird die Achse der Reibscheibe c nach oben aus der Ebene herausbewegt, die Reibscheibe c bewegt sich wieder nach der Mitte, so daß bei normalem Gang des Motors wieder Beharrungszustand eintritt.As a result, if the speed of the engine slows down again, the axis of the friction disc becomes c moves up out of the plane, the friction disc c moves back to the center, so that with normal gear of the Engine returns to steady state.

Bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel verschiebt sich die Reibscheibe c, wenn deren Achse nach oben aus der Ebene herausbewegt wird, immer nach rechts, und wenn deren Achse nach unten aus der Ebene herausbewegt wird, so verschiebt sich diese Scheibe immer nach links, weil eben die beiden Reibkegel a und b, von oben gesehen, im Sinn der eingezeichneten Pfeile bei Fig. 2 auseinanderlaufen.In the illustrated embodiment, the friction disc c always shifts to the right when its axis is moved upward out of the plane, and when its axis is moved downward out of the plane, this disk always shifts to the left, because the two Friction cones a and b, seen from above, diverge in the sense of the arrows shown in FIG. 2.

Die Reibscheibe c soll sich immer in der durch die Stellung des Schlitzes g bedingten Lage befinden. Bei der kleinsten Bewegung nach rechts oder links wird deren Achse durch den Schlitz g so aus der Ebene herausbewegt, daß sie immer wieder bestrebt ist, in die genannte Lage zurückzukehren.The friction disk c should always be in the position determined by the position of the slot g. In the event of the slightest movement to the right or left, its axis is moved out of the plane through the slot g in such a way that it always tries to return to the above-mentioned position.

Je nachdem die Geschwindigkeitsänderung am Motor eine kleinere oder größere ist, wird sich die Achse der Reibscheibe c mehr oder weniger aus der Ebene entfernen, und je nach der Größe der Entfernung dieser Achse aus der Ebene wird auch die Entfernung der Reibscheibe c aus ihrer Mittellage und folglich auch die Geschwindigkeit der Regulierung eine kleinere oder größere sein.Depending on the speed change on the motor is a smaller or larger one, will the axis of the friction disc c move more or less out of the plane, and depending on The size of the distance of this axis from the plane will also be the distance of the Friction disc c from its central position and consequently also the speed of regulation one be smaller or larger.

Claims (2)

Patent-An Sprüche:Patent-to sayings: 1. Mechanischer, mittelbar wirkender Differentialregler für Kraftmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß eine Reibscheibe (c), deren Achse in gleicher Ebene mit der Achse mindestens eines ihr anliegenden Reibkörpers (a, b) liegt, wenn der Fliehkraftregler sich im Beharrungszustande befindet, an einem vom Fliehkraftregler (p) bewegbaren Hebelwerke (e, h, f). derart angeordnet ist, daß ihre Achse bei Geschwindigkeitsänderungen der Maschine vom Fliehkraftregler aus der genannten Ebene herausbewegt und hierauf durch die an der Berührungsstelle zwischen Reibscheibe und Reibkörper auftretenden Kräfte wieder in die Ebene, jedoch in eine andere Lage zurückbewegt wird, wobei die infolge der geänderten Berührungsstelle hervorgerufene Änderung des Geschwindigkeitsverhältnisses zwischen Reibscheibe und Reibkörper oder zwischen den Reibkörpern zur Verstellung des Steuerorgans der Maschine benutzt wird.1. Mechanical, indirectly acting differential regulator for engines, characterized in that a friction disc (c), the axis of which is in the same plane with the axis of at least one friction body (a, b) lying against it, when the centrifugal governor is in the steady state, on one Lever mechanisms (e, h, f) that can be moved by the governor (p). is arranged in such a way that its axis is moved out of said plane by the centrifugal governor when the speed of the machine changes and is then moved back into the plane, but into a different position, by the forces occurring at the contact point between the friction disk and the friction body, with the result of the changed contact point caused change in the speed ratio between the friction disc and friction body or between the friction bodies is used to adjust the control member of the machine. 2. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibscheibe (c) zwischen zwei Reibkegel (a und b) mit parallelen Achsen greift und in einer Gabel (e) gelagert ist, die mittels eines Zapfens (I) in einer Kurvenführung (g) des vom Fliehkraftregier (p) verstellbaren Hebels (h) und mittels eines Hebels (f) geführt ist.2. Regulator according to claim 1, characterized in that the friction disc (c) engages between two friction cones (a and b) with parallel axes and is mounted in a fork (e) , which by means of a pin (I) in a curved guide (g ) is guided by the lever (h ) adjustable by the centrifugal governor (p) and by means of a lever (f). Hierzu ΐ Blatt Zeichnungen.For this purpose ΐ sheet of drawings.
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