DE2235909A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC CLOSING AND OPENING OF BARRIERS - Google Patents

DEVICE FOR AUTOMATIC CLOSING AND OPENING OF BARRIERS

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DE2235909A1
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DE
Germany
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barriers
rotary drive
double
linear drive
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Pending
Application number
DE2235909A
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German (de)
Inventor
Sergio Panaccione
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sigma Tau Industrie Farmaceutiche Riunite SpA
Original Assignee
Sigma Tau Industrie Farmaceutiche Riunite SpA
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/02—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides the movements of two or more independently-moving members being combined into a single movement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Securing Of Glass Panes Or The Like (AREA)
  • Fertilizers (AREA)
  • Air-Flow Control Members (AREA)
  • Gates (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Toys (AREA)

Description

DR. BERG DIPL.-ING. STAPFDR. BERG DIPL.-ING. STAPF

PATENTANWÄLTE β MÜNCHEN 8O, MAUERKIRCHERSTR. 45PATENTANWÄLTE β MÜNCHEN 8O, MAUERKIRCHERSTR. 45

Anwaltsakte 22 659 21.JuIi 1972 Attorney's file 22 659 July 21, 1972

SIGMA - TAU S.p.A. Rom./ ITALIENSIGMA - TAU S.p.A. Rome / ITALY

Vorrichtung zum automatischen Schließen und öffnen von SchrankenDevice for the automatic closing and opening of barriers

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum automatischen Schließen und Öffnen von Schranken, Gittern, Türen od. dergl. in einem kombinierten Bewegungsablauf.The invention relates to a device for automatic Closing and opening of barriers, bars, doors or the like in a combined sequence of movements.

/üra. 309 007/0 26 0 / ura . 309 007/0 26 0

·=· 2 —= 2 -

Die Erfindung ermöglicht eine Automatisierung beim Schließen und öffnen von Lagerräumen, Türen oder Wegen unabhängig von direkter Betätigung durch einen Menschen, verringert somit die Gefahr von Stürzen oder Durchgängen und erbringt eine Ersparnis von Handgriffen. The invention enables automation when closing and opening storage rooms, doors or Because it is independent of direct human activity, it reduces the risk of falls or passages and saves manual work.

Die Erfindung eignet sich insbesondere zur Anwendung in Lagerräumen zum Schließen und öffnen von Durchgängen mittels Schrankengittern oder auch zum öffnen eines Durchgangs und gleichzeitigem Schließen eines anderen Durchgangs .The invention is particularly suitable for use in storage rooms for closing and opening passages by means of barriers or to open one passage and at the same time close another passage .

Nachstehend ist die Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Darin zeigtThe invention is explained below with reference to the drawing. In it shows

Fig. A. ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung undFig. A. an embodiment of the device according to the invention and

Fig. B ein Ausführungsbeispiel für ein wahlweiseFig. B shows an embodiment for an optional

elektrisch, pneumatisch, elektropneumatisch, hydraulisch oder auch elektrohydraulisch betriebenes Betätigungs- bzw. Steuersystem für die Vorrichtung.electric, pneumatic, electro-pneumatic, hydraulic or also electro-hydraulic operated actuation or control system for the device.

30980 7/026030980 7/0260

BADBATH

22359032235903

Die als Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigte Anordnung besitzt einen umsteuerbaren Drehantrieb 1, einen ersten doppeltwirkenden Linearantrieb 2 und einen zweiten doppeltwirkenden Linearantrieb 3. Anstelle des zweiten Linearantriebs 3 kann auch ein (nicht dargestellter) umsteuerbarer Drehantrieb vorhanden sein. Die Antriebsanordnung ist über einen (im Falle eines zweiten Dreh- . antriebs anstelle des zweiten Linearantriebs nicht erforderlichen) Kurbelarm 1.1 antriebs- bzw. bewegungsübertragend mit einer Schwenkwelle 12 verbunden. Die Welle 12 trägt die obere Stange 4 einer Schranke. Mittels Gelenken 6 an der Stange 4 befestigte Verbindungsstäbe 5 verbinden sie mit der Unterstange der Schranke, welche auf einer unteren Welle 12 sitzt. Die Wellen 12 laufen in Buchsen 8, welche ihrerseits in Lagern 7 gelagert sind. Zwischen dem Drehantrieb 1 und der übrigen Anordnung sind Lager 9 und 1® eingesetzt, und der zweite Linearantrieb ist über Kugelgelenke Ik angeschlossen.The arrangement shown as an embodiment of the invention has a reversible rotary drive 1, a first double-acting linear drive 2 and a second double-acting linear drive 3. Instead of the second linear drive 3, a reversible rotary drive (not shown) can also be provided. The drive arrangement is connected to a pivot shaft 12 via a crank arm 1.1 (not required in the case of a second rotary drive instead of the second linear drive) in a drive or motion-transmitting manner. The shaft 12 carries the upper rod 4 of a barrier. Connecting rods 5 fastened to rod 4 by means of joints 6 connect them to the lower rod of the barrier, which sits on a lower shaft 12. The shafts 12 run in sockets 8, which in turn are mounted in bearings 7. Bearings 9 and 1® are inserted between the rotary drive 1 and the rest of the arrangement, and the second linear drive is connected via ball joints Ik .

Die beschriebene Anordnung dient zum Durchführen der folgenden Bewegungen:The described arrangement is used to perform the following movements:

Heben der Schranke 4 bis 6 mittels des zweiten doppeltwirkenden Linearantriebs 3 bzw. mittels eines an dessen Stelle vorhandenen Drehantriebs, wobei der Hubwinkel je nach Erfordernis zwischen O und 360 betragen kann, Querbewegung der Schranke mittels des ersten doppeltwirkenden Linearantriebs 2 undLift the barrier 4 to 6 by means of the second double-acting Linear drive 3 or by means of a rotary drive available in its place, the stroke angle depending can be between 0 and 360 as required, Transverse movement of the barrier by means of the first double-acting linear drive 2 and

--■■:.-V?;.- 309807/0260 . h _ - ■■: .- V?; .- 309807/0260. h _

Verdrehen der Schranke mittels des umsteuerbaren Drehantriebs 1.Rotation of the barrier using the reversible rotary drive 1.

Die Vorrichtung arbeitet gemäß der Erfindung nach dem folgenden Wirkungsprinzip: Auf den Erhalt eines entsprechenden Signals über die in Fig. B gezeigte Steueranordnung hin bewirkt der zweite Linearantrieb 3 über den Kurbelarm 11 bzw. der anstelle des Linearantriebs vorhandene Drehantrieb eine Drehung der oberen Welle 12. Diese überträgt die Drehung auf die daran sitzende Oberstange Ht welche dabei aufwärts schwenkt und die über die in den Gelenken 6 angeschlossenen Verbindungsstäbe 5 daran hängende Unterstange mit hebt.The device works according to the invention according to the following operating principle: Upon receipt of a corresponding signal via the control arrangement shown in FIG. This transmits the rotation to the upper rod H t seated on it, which swings upwards and also lifts the lower rod suspended from it via the connecting rods 5 connected to it.

Der erste Linearantrieb 2 bewirkt auf ein über das System nach Fig. B erhaltenes Signal hin ein seitliches Versetzen der Schranke durch Verschieben der Wellen 12 in den Buchsen 8.The first linear drive 2 effects a lateral displacement in response to a signal received via the system according to FIG the barrier by moving the shafts 12 in the sockets 8.

Der umsteuerbare Drehantrieb 1 bewirkt auf ein über das Steuersystem nach Fig. B erhaltenes Signal hin eine Drehung des gesamten Oberteils um 90°·The reversible rotary drive 1 acts on a via the Control system according to Fig. B received a rotation of the entire upper part by 90 °

Das Arbeitsspiel der Vorrichtung wird dadurch beendet, daß der zweite Linearantrieb 3 nach Erhalt eines entsprechenden Signals über das Steuersystem nach Fig. B die Schranke wieder senkt.The working cycle of the device is ended by the fact that the second linear drive 3 after receiving a corresponding Signal via the control system according to Fig. B lowers the barrier again.

309 80 7/0260 l 309 80 7/0260 l

Claims (5)

PatentansprücheClaims 1. Vorrichtung zum automatischen Schließen und öffnen von Schranken in einem Gitter, einem Durchgang od. dergl. gekennzeichnet durch einen.kombinierten Bewegungsablauf»1. Device for automatic closing and opening of barriers in a grid, a passage or the like. characterized by a combined sequence of movements » 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die damit durchgeführten Bewegungen das Heben, seitliches Versetzen und Verdrehen der Schranken gleichzeitig oder unabhängig voneinander umfassen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the movements carried out therewith lifting, lateral displacement and turning of the barriers at the same time or independently of one another. 3.) Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen umsteuerbaren Drehantrieb (1), einen ersten doppeltwirkenden Linearantrieb (2) für seitliches Versetzen, einen zweiten doppeltwirkenden Linearantrieb (3) oder einen zweiten Drehantrieb zum Heben der Schranken, wobei die verschiedenen Einrichtungen zum übertragen von Bewegungen mit einem Kurbelarm (11), welcher jedoch im Falle eines zweiten umsteuerbaren Drehantriebs nicht notwendig ist, einer oberen Schwenkwelle (12), einer Schrankenstange (4), Verbindungsstäben (5), Gelenken (6) Kugelgelenken (14) Buchsen (8) und Lagern (7,9,10) zur Durchführung von Bewegungen unter Steuerung durch von außen automatisch zugeführten kombinierte Signalen unter einander verbunden sind.3.) Device according to claim 1 or 2, characterized by a reversible rotary drive (1), a first double-acting linear drive (2) for lateral displacement, a second double-acting linear drive (3) or a second rotary drive for lifting the barriers, the various devices for transmitting Movements with a crank arm (11), which, however, is not in the case of a second reversible rotary drive is necessary, an upper pivot shaft (12), a barrier rod (4), connecting rods (5), joints (6) Ball joints (14), bushings (8) and bearings (7,9,10) for Execution of movements under the control of combined signals that are automatically fed in from the outside are interconnected. - 6 309807/0260 - 6 309807/0260 4. Vorrichtung nach Ansprüchen 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchführung der kombinierten Bewegungen elektrisch, pneumatisch, elektropneumatisch, ölhydraulisch oder elektro-ölhydraullsch bewirkbar ist.4. Device according to claims 1, 2 and 3, characterized characterized in that the combined movements are carried out electrically, pneumatically, electropneumatically, oil-hydraulic or electro-oil-hydraulic can be brought about. 5. Vorrichtung nach Ansprüchen 1,2, 3 und 1I, im wesentlichen wie beschrie ben und dargestellt, in verschiedener Form und Ausführung, mit den angegebenen Zwecken oder anderen ähnlichen Zwecken.5. Device according to claims 1 , 2, 3 and 1 I, essentially as described ben and shown, in various forms and designs, with the stated purposes or other similar purposes. 309807/0260309807/0260 LeerseifeEmpty soap
DE2235909A 1971-07-22 1972-07-21 DEVICE FOR AUTOMATIC CLOSING AND OPENING OF BARRIERS Pending DE2235909A1 (en)

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IT5181571 1971-07-22

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DE (1) DE2235909A1 (en)
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