DE2234818C3 - Device for the detection of defects in paper or paper webs - Google Patents

Device for the detection of defects in paper or paper webs

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DE2234818C3
DE2234818C3 DE19722234818 DE2234818A DE2234818C3 DE 2234818 C3 DE2234818 C3 DE 2234818C3 DE 19722234818 DE19722234818 DE 19722234818 DE 2234818 A DE2234818 A DE 2234818A DE 2234818 C3 DE2234818 C3 DE 2234818C3
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    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956Inspecting patterns on the surface of objects

Description

4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß vor den Fototransistoren (5) senkrecht zur Abtastrichtung verlaufende Schlitzblenden (7) lage bewirken.4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that in front of the phototransistors (5) cause slit diaphragms (7) running perpendicular to the scanning direction.

5. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anwendung des Durchlichtverfahrens die Fototransistoren (5) so weit von der Papierbahn (1) angeordnet sind, daß di:r Abstand (a) vcesentlich größer als der Bereich (3) der Laufunruhe der Papierbahn ist. /5. Device according to claim 1 to 4, characterized in that that when using the transmitted light method, the phototransistors (5) so far from the Paper web (1) are arranged that di: r distance (a) vceseits larger than the area (3) of the uneven running of the paper web. /

6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- ( zeichnet, daß zur Fehlerprüfung im Bereich von Siicherheitsfäden in Geldscheinpapier zwei dicht beieinanderliegende Bereiche des Sicherheitsfadens verglichen werden.6. A device according to claim 1, characterized marked (characterized in that for error checking in the range of Siicherheitsfäden in banknote paper two closely spaced regions of the security thread are compared.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum ■kennen von Fehlern, wie Flecken, Falten, Einschlüsse, Löcher od. dgl„ in Papier bzw. Papierbahnen. Derartige Prüfungen sind wichtig, um Aussagen über die Qualität des Papiers zu erhalten. Die vorstehend bezeichneten Fehlei verursachen nämlich in dem Papier eine unterschiedliche Lichtdurchlässigkeit, die mit einfachen optischen Mitteln feststellbar ist. So kann man beispielsweise das Papier im Durchlicht- oder Auflichtverfahren abtasten und untersuchen, ob Schwankungen des durchfallenden oder reflektierten Lichtes auftreten (vgl. deutsche Patentschrift 868 977. 1 199 022). Es ist ferner durch die Offenlegungsschrift I 573 733 bekannt, zur Feststellung von Fehlern, die vorstehend genannt sind, das Papier in einem bestimmten Spektralbereich abzutasten; hierbei ist vorausgesetzt, daß das Papier gegenüber elektromagnetischer Strahlung in einem scharf begrenzten Gebiet des ultravioletten Spektralbereichs im wesentlichen undurchlässig ist. Bei Papiersorten mit gleichmäßiger Oberfläche deutet dann jede Schwankung, die ein bestimmtes Maß üb<_is(_nic.(et, auf einen Fehler im Papier hin. Diese einfachen Verfahren versagen aber dann, wenn in dem Papier erlaubte Bereiche mit unterschiedlicher Transparenz vorhanden sind.The invention relates to a device for ■ knowing defects such as spots, folds, inclusions, Holes or the like in paper or paper webs. Such tests are important in order to provide information about the Maintain the quality of the paper. Namely, the above-mentioned mistakes cause in the paper a different light transmission, which can be determined with simple optical means. So you can For example, scan the paper using the transmitted or reflected light method and examine whether there are any fluctuations of the transmitted or reflected light occur (cf. German Patent 868 977.1 199 022). It is also known from laid-open specification I 573 733, for the detection of errors mentioned above are to scan the paper in a certain spectral range; this assumes that the paper to electromagnetic radiation in a sharply delimited area of the ultraviolet spectral range is essentially impermeable. In the case of paper types with a uniform surface, each one indicates Fluctuation that exceeds a certain level <_is (_nic. (Et, auf an error in the paper. However, these simple processes fail when the areas in the paper are permitted are present with varying degrees of transparency.

Diese Voraussetzungen treffen z. B. bei Papierbahnen zu, die zum Herstellen von Geldscheinen oder Wertpapieren dienen, da diese Papierbahnen sogenannte Merkmale wie Wasserzeichen und Sicherheitsfäden enthalten, welche die Transparenz des Papiers in erlaubter Weise verändern. Bei den bekannten Prüfmethoden würden daher diese Merkmale fälschlicherweise Fehlersignale auslösen. Um dies zu vermeiden, d. h.. um Wasserzeichen zu eliminieren, sind dann komplizierte Mittel erforderlich (vgl. z. B. Tappi, Juni 1971. Vol. 54. No. 6,923-927).These requirements meet z. B. for paper webs that are used to produce banknotes or Securities are used because these paper webs contain so-called features such as watermarks and security threads, which the transparency of the paper in change in a permitted manner. In the case of the known test methods, these characteristics would therefore be incorrect Trigger error signals. To avoid this i. h .. um Complicated means are then required to eliminate watermarks (cf. e.g. Tappi, June 1971. Vol. 54. No. 6,923-927).

Die spezielle Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, Papierfehler insbesondere im Bereich derartiger Merkmale sicher zu erkennen. Die Erfindung geht dabei von der Voraussetzung aus, da? diese Merkmale rasterartig in der Papierbahn auftreten, d. h., daß sie sich regelmäßig bezüglich der Breite und der Länge der Papierbahn wiederholen. Dies ist z. B. der Fall, wenn ein endloses Papierband vorliegt, aus welchem die Geldscheine geschnitten werden und bei dem zwei oder mehr Geldscheine nebeneinander in der Papierbahn liegen.The special object of the invention is therefore to eliminate paper defects, in particular in the area of such defects Features can be recognized with certainty. The invention is based on the premise that? these characteristics occur in a grid pattern in the paper web, d. that is, that they are regular with respect to the width and length of the Repeat the paper path. This is e.g. B. the case when there is an endless paper tape from which the Bills are cut and two or more bills are next to each other in the paper web lie.

Bei Papierbahnen, aus denen Geldscheine od. dgl. hergestellt werden, wird die Prüfung auf Fehler jedoch noch dadurch erschwert, daß die Merkmale zu einem Zeitpunkt in das Papier eingebracht werden, wo sich dieses in einem nassen oder feuchten Zustand befindet. Da das Papier danach einen Trockenofen durchläuft, treten durch Schrumpfung Verzüge ein. denen auch die Merkmale unterliegen, so daß deren Lage verändert wird und folglich nicht mehr eindeutig isl.In the case of paper webs from which banknotes or the like are made, the check for errors is, however made even more difficult by the fact that the features are introduced into the paper at a point in time where it is in a wet or damp state. Since the paper then goes through a drying oven, distortions occur due to shrinkage. to which the characteristics are also subject, so that their position changes becomes and consequently no longer unambiguously isl.

Um auch diese Lagetolcranzen bei der Prüfung zu berücksichtigen, wird gemäß der Erfindung vorgeschlaten, jeder Teilbahn eine fotoelekirischc Abtasteinrichtung mit einem oder mehreren Fotoempfängern zuzuordnen, mittels denen jeweils zwei homologe Punkte oder Bereiche der beiden Teilbahnen abgetastet und Vergleichssignale, die einer Differenzierschaltung zugeführt werden, erzeugt werden, und zum Ausgleich von Lagetoleranzen eine Regeleinrichtung vorzusehen, die so gesteuert wird, daß die beiden Abtasteinrichtungen jeweils bei Auftreten einer Inhomogenität in die gleiche Position bezüglich dieser Inhomogenität gebracht werden.
Zur Feststellung der Istlage genügt es im allgemei-
In order to also take these Lagetolcranzen into account in the test, it is proposed according to the invention to assign a photoelectric scanning device with one or more photo receivers to each partial web, by means of which two homologous points or areas of the two partial webs are scanned and comparison signals are generated that are fed to a differentiating circuit and to provide a control device to compensate for positional tolerances, which control device is controlled in such a way that the two scanning devices are brought into the same position with respect to this inhomogeneity when an inhomogeneity occurs.
To determine the current situation, it is generally sufficient

ien, die Rundzonen der Merkmale abzutasten oder solhe Stellen in dem Merkmal als Bezugspunkte zu wiihen, die sich besonders Kontrastreich hervorheben.ien to scan the round zones of the features or such To select places in the feature as points of reference that stand out in a particularly high-contrast manner.

Zur Bildung der Fehlersignale werden je zwei Abustsign'ale einem Differenzverstärker zugeführt, der Jann ein Ausgangssignal liefert, das bei fehlerfreiem Papier und Übereinstimmung der Merkmale eine minimale Größe hat, die nur noch von der Wolkigkeit im Papier und den verbleibenden Resitoleranzen benachbarter Merkmale bestimmt wird. Bei einem Papierfehler oder bei Nichtübereinstimmung der betrachteten Merkmalstellen wird dagegen in dem betreffenden Meßbereich das Differenzsignal stets größer sein. Durch Vorgabe eines Schwellwertes ist somit eine Fehlererkennung möglich.Two Abustsign'ale are used to form the error signals fed to a differential amplifier, which Jann delivers an output signal which, when error-free Paper and matching features have a minimal size that can only be influenced by the cloudiness in the Paper and the remaining resistance tolerances of neighboring features is determined. In the event of a paper error or in the case of non-correspondence of the feature points considered, however, in the relevant Measuring range the difference signal must always be larger. By specifying a threshold value, an error is detected possible.

Das Erfindungsprinzip kann auch zur Fehlerprüfung im Bereich des Sicherheitsfadens dienen, wobei es im allgemeinen genügt, die Vergleichsmessung jeweils nur auf einen Sicherheitsfaden zu beziehen, so daß hier eine Regelung der Abtasteinrichtung nicht erforderlich ist. ao Da eine Lageänderung des Sicherheitsfadens nicht sprunghaft auftritt, kann man die Prüfung so durchführen, daß jeweils zwei dicht beieinanderliegenck Bereiche des Sicherheitsfadens miteinander verglichen werden. Der Grundgedanke der Erfindung besieht also darin, homologe Punkte oder Bereiche der Teilbahnen abzutasten und miteinander zu vergleichen und dabei zum Ausgleich von Lagetoleranzen die beiden Abtasteinrichtungen durch einen Regelmechanismus jeweils beim Auftreten eines Merkmals, z. B. eines Wasserzeichens, in die gleiche Position bezüglich dieses Merkmals zu bringen.The principle of the invention can also be used to check for errors in the area of the security thread in general, it is sufficient to relate the comparison measurement to only one security thread, so that here one Regulation of the scanning device is not required. ao Since a change in position of the security thread does not occur suddenly, the test can be carried out as follows: that two closely spaced areas of the security thread are compared with each other. The basic idea of the invention thus relates to homologous points or areas of the partial paths to be scanned and compared with one another and the two scanning devices to compensate for positional tolerances by a control mechanism each time a feature occurs, e.g. B. a watermark, put in the same position with respect to this feature.

Fs können an sich bekannte Abtasteinrichtungen verwendet werden; zweckmäßig ist die Verwendung eines Abtastkopfes mit zwei senkrecht zur Laufrich-Hing des Papiers liegenden Reihen von fotoelektrischen Empfängern, z. B. Fototransistoren, wobei die Empfänger beider Reihen gegeneinander versetzt sind, um so möglichst viele und dicht beieinanderliegende Abtastspuren zu erhalten. Dabei ist es ferner /weckmäßig, vor den Empfängern Schlitzblenden so anzubringen, daß ihr Abstand von der Papierbahn möglichst klein und von dem Empfänger möglichst groß ist. Dies bringt den Vorteil einer Verbesserung der Erkennungsfähigkeit hinsichtlich der Fehlergröße und macht die Abtastung weitgehend unabhängig von der Laufunruhe der Pa pierbahn. Einen Papierfehler von bestimmter Größe /u erkennen wird dann nämlich optimal, wenn das Gesichtsfeld des fotoelektrischen Empfängers gleich oder kleiner als die Fehlergröße ist. Der Schlitzblende quer zur Laufrichtung bewirkt, daß bei großer Abtastspurbreite Fehler mit geringer Flächenausdehnung ein stärkeres Signal im Empfänger auslösen.Fs scanning devices known per se can be used; use is appropriate a scanning head with two perpendicular to the Laufrich-Hing rows of photoelectric receivers lying on the paper, e.g. B. phototransistors, the receiver both rows are offset from one another, so as to have as many and closely spaced scanning tracks as possible to obtain. It is also wake-up to attach slit diaphragms in front of the receivers in such a way that their distance from the paper web is as small as possible and as large as possible from the recipient. This brings the Advantage of improving the ability to detect the defect size and make the scan largely independent of the uneven running of the paper web. A paper defect of a certain size / u recognition is optimal if the field of view of the photoelectric receiver is the same or is smaller than the error size. The slit diaphragm transversely to the running direction causes that with a large scanning track width Errors with a small area trigger a stronger signal in the receiver.

Um eine lückenlose Abtastung /u gewährleisten, ist es zweckmäßig, wenn sich die Abtastspuren in den -3 Randzonen überlappen.In order to ensure complete scanning / u, it is useful if the scanning tracks are in the -3 Overlap the edge zones.

Nachteilig auf die Abtastung wirk» sich stets die Laufunruhe des Papiers aus; infolge der Schrumpfung treten unterschiedliche Spannungen in der Papierbahn auf, die zum Flattern der Papierbahn oder zur Bildung von wellenartigen, quer zur Papierbahn verlaufenden Erhebungen führen. Der Einfluß auf die Abtastung wird um so geringer, je größer der Abstand der Empfänger zur Papierbahn isl. Allerdings ist dieses nur bei Anwendung des Durchlichtveriahrens möglich.The uneven running of the paper always has a disadvantageous effect on the scanning; due to the shrinkage different tensions occur in the paper web on, which cause the paper web to flutter or to form wave-like, transverse to the paper web Conduct surveys. The greater the distance between the receivers, the smaller the influence on the scanning to the paper web isl. However, this is only possible when using the transmitted light method.

Es ist ferner zweckmäßig, die empfangenen Abtastsignale zu differenzieren, so daß großflächige, kontinuziir Auswertung gelangen.It is also expedient to use the received scanning signals to differentiate so that extensive, continuous evaluation can be achieved.

In der Papierbahn gibt es Gefügeveränderungen, die bei der Fabrikation durch Toleranzen in der Papierdikke, unterschiedliche Materialbeschaffenheit od. dgl. entstehen. Im Durchlicht betrachtet, ergeben sich dar.us Helligkeitsunterschiede, die einmal dicht verteilt, /um anderen dazu überlagert großflächig auftreten. Die dicht verteilten Helligkeitsunterschiede verursachen einen Störpegel, den man in Kauf nehmen muß. Bei den großflächigen Heiligkeilsunterschieden treten keine sprunghaften Änderungen auf. Sie können daher im Bedarfsfalle durch Differenzierung der Signale unterdrückt werden, so daß nur noch die Kontrastübergänge zur Auswertung gelangen.There are structural changes in the paper web that During manufacture due to tolerances in the paper thickness, different material properties or the like. When viewed in transmitted light, the result is dar.us Differences in brightness that are once densely distributed / superimposed on others over a large area. the densely distributed differences in brightness cause an interference level that has to be accepted. Both There are no sudden changes in the large area of holy wedge differences. You can therefore if necessary can be suppressed by differentiating the signals, so that only the contrast transitions get to the evaluation.

Der Hauptvorteil der Erfindung liegt darin, daß die Prüfung von Papierbahnen mit Merkmalinhalt, wie z. B. Wasserzeichen und Sicherheitsfäden einfach und mit geringem Aufwand möglich ist Ohne die Differenzbildung der Abtastsignale wäre bei der Fülle der in der Papierbahn vorhandenen Merkmale eine sichere Unterscheidung der Stör- und der Nutzsignale nur mit Hilfe umfangreicher Mittel, z. B. Computer, möglich. Ein weiterer Vorteil der Erfindung bestem darin, daß durch die Differenzbildung der Abtastsignale thermische Einflüsse auf die foloelektrischen Empfänger vernachlässigbar sind. Ein durch die erfindungsgemäße Regelung erzielte entscheidender Vorteil besteht auch darin, daß in der laufenden Papierbahn Wasserzeichen miteinander verglichen werden können, obwohl sie während der Bewegung des Papiers immer wieder neue relative Lagen zueinander einnehmen.The main advantage of the invention is that the testing of paper webs with feature content such. B. Watermarks and security threads can be made easily and with little effort Without the difference the scanning signals would be a reliable distinction given the abundance of features present in the paper web the interference and useful signals only with the help of extensive means, such. B. Computer, possible. A Another advantage of the invention is that thermal influences are caused by the formation of the difference between the scanning signals on the foloelectric receivers are negligible. One by the inventive scheme The decisive advantage achieved is also that in the running paper web watermarks can be compared with each other, even though they are during the Movement of the paper always take on new relative positions to each other.

Die Erfindung wird an Hand der folgenden Beschreibung der F i g. 1 bis 6, die Ausführungsbeispiele zeigen, erläutert. Es zeigenThe invention will be explained with reference to the following description of FIGS. 1 to 6, which show exemplary embodiments, explained. Show it

F i g. 1 und 2 eine Einrichtung gemäß der Erfindung bei merkmalfreier Papierbahn,F i g. 1 and 2 show a device according to the invention with a unmarked paper web,

F i g. 3 eine Einrichtung zur Prüfung von Papierbahnen mit Wasserzeichen,F i g. 3 a device for testing paper webs with watermarks,

Fig. 4 und 5 eine Einrichtung zur Prüfung von Papierbahnen mit Sicherheitsfaden und4 and 5 show a device for testing paper webs with security thread and

F i g. 6 eine Regeleinrichtung zur Positionierung der fotoelektrischen Empfänger.F i g. 6 a control device for positioning the photoelectric receiver.

F i g. 1 und 2 zeigen eine erfindungsgemäß ausgebildete Einrichtung, wobei angenommen isi, daß die Papierbahn merkmalfrei ist, und zwar zeigt F i g. 1 die fotoelcktrischcn Empfänger im Schnitt und F i g. 2 in Draufsicht.F i g. 1 and 2 show one designed according to the invention Apparatus assuming the paper web is free of marks, namely, FIG. 1 die fotoelcktrischcn Receiver in section and FIG. 2 in plan view.

Die Papierbahn 1 bewegt sich in Richtung des Pfeiles 2; die gestrichelten Linien 3 geben den Bereich der Laufunruhe der Papierbahn wieder. Die Abtastung erfolgt im Durchliest mittels der Lampe 4 und den Fototransistoren 5. Wie F i g. 2 zeigt, sind die Fototransistoren 5 in zwei Reihen senkrecht zur Laufrichtung der Papierbahn in dem gemeinsamen Abtastkopf 6 angeordnet. Ferner erkennt man. daß die Fototransistoren der beiden Reihen gegeneinander versetzt sind, so daß also mit den Fototransistoren der einen Reihe die geraden und dt/ anderen Reihe die ungeraden Abtastspiiren abgetastet werden. In dem Abtastkopf 6 ist vor jedem Fototransistors eine Schlitzblende 7 vorgesehen. Der Abstand a der Fototransistoren von der Papierbahn beträgt ein Vielfaches der durch die Laufunruhe der Papierbahn hervorgerufenen Störamplituden. Die an den Ausgängen der Fototransistoren 5 entstehenden Abtastimpulse werden in den Schaltungen 8 differenziert und den Differcnzverstäi kern 9 zugeführt. Wie F i g. 2 deutlich zeigt, werden die Abiastsignale paarweise einem der Differenzverstärker 9 zugeführt.The paper web 1 moves in the direction of arrow 2; the dashed lines 3 show the area of the uneven running of the paper web. The scanning takes place in the read through by means of the lamp 4 and the phototransistors 5. As in FIG. 2 shows, the phototransistors 5 are arranged in two rows perpendicular to the direction of travel of the paper web in the common scanning head 6. Furthermore one recognizes. that the phototransistors of the two rows are offset from one another, so that the even and dt / other row the odd scanning spirals are scanned with the phototransistors of one row. In the scanning head 6, a slit diaphragm 7 is provided in front of each phototransistor. The distance a between the phototransistors and the paper web is a multiple of the interference amplitudes caused by the uneven running of the paper web. The sampling pulses produced at the outputs of the phototransistors 5 are differentiated in the circuits 8 and fed to the differential amplifiers 9. Like F i g. 2 clearly shows, the scanning signals are fed in pairs to one of the differential amplifiers 9.

io daß jeweils zwei nebeneinanderliegende Ahtnsispu-•en miteinander verglichen werden. Die Ausgangssiiiialc der Differenzverstärker9 werden der ODF.R-Schaltting 1Ö zugeleitet und gelangen von dnri /.ti der Schwellwertschaltung 11. die ein Fehlersignal liefert, wenn bei einem oder mehreren Abtastpaaren das Difleren/signal eine bestimmte Größe überschreitet. Aus dieser Darstellung erkennt man also, daß man mit de: Anordnung gem (Ut F i g. I und 2 merkmalfreies Papier oder Papier mit sehr klein gerasteten Vferkmalen auf Fehler untersuchen kann.io that in each case two adjacent traces of suspicion be compared with each other. The initial iii the differential amplifier9 become the ODF.R circuit 1Ö and arrive from dnri /.ti der Threshold value circuit 11. which supplies an error signal if the difleren / signal exceeds a certain size. From this representation you can see that with de: Arrangement according to (Ut F i g. I and 2 unmarked paper or can examine paper with very small traced features for errors.

F i g. * zeigt ein anderes Ausführungsheispte! der Er findunjj. wobei angenommen ist. daß die Papierbahn Wasser/eichen aufweist und jeweils idemische Wasser /eichen in /wei parallelen Bahnen vorhanden sind Die Wirkungsweise dieses AusfUhrungsbeispiels isi .uif Cinmd der Beschreibung der F i g. 1 und 2 in sich vor si.inHlii'h. wobei hier jedoch /wei Ahtastköpfe 6 mit je /wei Reihen von Fototransistoren 5 vorgesehen sind. Im Unterschied /u dem ersten Ausführungsbeispid werden hierbei aber nicht die Abtastsignale von je /wei ncheneinartderiiegenden Fototransistoren eines Ahlasikopies. sondern die Abtasisignale von je /wei Fototransistoren heider Abtastköpfe miteinander vergÜ-rlieiv wobei dir beiden Fototransistoren jeweils die glnrln· I age he/iiglich des zugeordneten Wasserzeichens haben.F i g. * shows a different specification! the he findunjj. where is assumed. that the paper web has water / oak and in each case identical water / calibrate in / white parallel tracks are present How this exemplary embodiment works isi .uif Cinmd the description of the FIG. 1 and 2 in front of them si.inHlii'h. but here / white probe heads 6 with each / Wei rows of phototransistors 5 are provided. In contrast / u to the first exemplary embodiment but not the scanning signals from each / white without similar phototransistors of an Ahlasikopies. but the sampling signals from each of the phototransistors heider scanning heads mutually bonded where you two phototransistors each the glnrln · I age only of the assigned watermark to have.

Um nun I agetoleranzen der Wasser/eichen auszubleichen, ist ferner ein Regelmechanismus vorgesehen, der die Heiden Abtastköpfe bezüglich der Wasserzeichen in ihrer Lage korrigiert und somit in die gleiche V.llsteltung bringt. Hierzu ist mit jedem Abtastkopf fi . ir zusätzlicher Abtastkopf 12 bzw. !3 fest verbunden. (Wr die Fototransistoren 14 und 15 bzw. 16 und 17 auf ^•(■isi Mit diesen Fototransistoren wird vor der eigent-ι» h<-n Abtastung die Ktlage der Wasserzeichen festge -.i-Mi Die Ausgan^ssignale dieser Fototransisiorer. gelangen m den Regelschnltungen 18 und 19 bzw. 20 und 21. Bezugspunkte für die Regelungen in der Richtung quer /ur Papierbahn sind die äußersten Bnndkonturen der Wasserzeichen, welche durch die Fototransistoren 14 und 1fi erfaßt werden. Die Regelung in der hierzu senkrechten Richtung wird auf das Stirnband bezogen. welches besonders kontrastreich hervortritt und durch die Fototransistoren 11 und 17 erfaßt wird. Die Regelsc'hnitungen hewirken eine Verschiebung der AbtastIn order to bleach out tolerance tolerances in the water / calibrations, a control mechanism is also provided which corrects the position of the Heiden scanning heads with regard to the watermarks and thus brings them into the same position. For this purpose, fi with each scanning head. Permanently connected ir additional scanning head 12 or! 3. (Wr the phototransistors 14 and 15 or 16 and 17 on ^ • (■ isi With these phototransistors, the position of the watermarks is determined before the actual scanning -.i-Mi The output signals of these phototransisors. arrive m the Regelschnltungen 18 and 19 or 20 and 21, reference points for the arrangements in the direction transverse / ur paper web are the outermost Bnndkonturen the watermark, which are detected by the photo-transistors 14 and 1fi. the control in the direction perpendicular thereto is set to The headband is covered, which emerges with a particularly high contrast and is detected by the phototransistors 11 and 17. The control circuits cause the scanning to be shifted

in köpfe 6 in Richtung der Doppelpfeile 22 und 23 im Sinne einer Ausrichtung in die gleiche Ausgangsposition. Nach dieser Positionierung erfolgt die Fehlerprüfung wie oben beschrieben.in heads 6 in the direction of double arrows 22 and 23 in the sense an alignment to the same starting position. After this positioning, the error check takes place as described above.

F ι g. 4 und '■> /eigen eine Anordnung zur Fehlerprü-Fig. 4 and '■> / own an arrangement for error checking

tr> fung im Bereich eines Sicherheitsfadens. Das Prinzip dieser Federprüfung ist ohne weiteres auf Grund der vorstehenden Erläuterungen verständlich. Um den Tolcranzbercich 24 des Sicherheitsfadens 25 sind vier Reihen von Fototransistoren 26 in dem Abtastkopf 27 vorgesehen. Da die Lagenänderung nicht sprunghaft erfolgt, treten hei entsprechendem Abstand f>der Fototransistoren 2fi und bei fehlerfreiem Papier keine wesentlichen Änderungen der DifFerenzsignale auf.damage in the area of a security thread. The principle this spring test is easily understandable on the basis of the explanations given above. To the Tolcranzbercich 24 of the security thread 25 are four rows of phototransistors 26 in the scanning head 27 intended. Since the change in position does not take place abruptly, there is a corresponding distance f> between the phototransistors 2fi and, if the paper is free from defects, there are no significant changes in the difference signals.

F ι ς. 6 zeigi eine genauere Ausführung einer der Re-F ι ς. 6 shows a more detailed execution of one of the

»5 geleinnchtungen; die -Vbtastköpfe 12 und 6 sind durch das Tcitjchspulsystem 28 in der Richtung des Doppelpfeiles 29 verschiebbar Der Abtastkopfe ist ferner auf der Achse VS gelagert, so daß er mittels des Tauchspul systems 11 versciiwenkt werden kann. Der Abstand c muß so groß sein, daß durch die Schwenkbewegung keine wesentliche Änderung des KopfabMaiiUes /.ur Papierbahn eintritt. Außerdem muß der VbstaiKJ J so groß sein, daß bei der Verschiebung; in Richtung des Doppelpfeiles 29 der Winkel e möglichst, klein ist, so daß d'e Position in Längsrtchtung erhalten bleibt.»5 linen rooms; the -Vbtastköpfe 12 and 6 are protected by the Tcitjchspulsystem 28 in the direction of the double arrow 29 slidably The Abtastkopfe is further supported on the shaft VS, so that it can be versciiwenkt by the moving coil systems. 11 The distance c must be so large that the pivoting movement does not significantly change the head size / .ur paper web. In addition, the VbstaiKJ J must be so large that when moving; in the direction of the double arrow 29, the angle e is as small as possible, so that the position in the longitudinal direction is retained.

Die Steigerte für die Tauehspulsysteme werden von der jeweils zugeordneten Regelschaltung geliefertThe increases for the Tauehspulsysteme are from the respectively assigned control circuit supplied

Hierza 2 Blatt ZeichnungenHierza 2 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zum Erkennen von Fehlern, wie Recken, Falten, Einschlüsse, Löcher wl. dgl, in Papierbahnen mit erlaubten Inhomogenitäten, die mindestens zwei parallele und bezüglich der Inhomogenitäten identische Teilbahnen aufweist, insbesondere zum Erkennen von Fehlern in Papierbahnen, die zum Herstellen von Geld- oder Wertpapierscheinen dienen und die als erlaubte Inhomogenitäten Wasserzeichen, Sicherheitsfäden u. dgl enthalten, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Teilbahn eine fotoelektrische Abtasteinrichtung1. Device for recognizing errors such as stretching, folding, inclusions, holes etc. in paper webs with allowed inhomogeneities that are at least two parallel and regarding the inhomogeneities has identical partial webs, in particular for the detection of defects in paper webs, which are used to produce money or securities bills and which serve as permitted inhomogeneities Contain watermarks, security threads and the like, characterized in that each Partial web a photoelectric scanning device (6,12; 6,13) mit einem oder mehreren Fotoempfängern (5) zugeordnet ist, mitteis denen jeweils zwei homologe Punkte oder Bereiche der beiden Teilbahnen abgetastet und Vergleichssignale, die einer Differenzierschaltung (8) zugeführt werden, erzeug! werden und daß ?vm Ausgleich von Lagetoleranzen ao eine Regeleinrichtung (18, 19; 20, 21) vorhanden ist, die so gesteuert wird, daß die beiden Abtasteinrichtungen jeweils bei Auftreten einer Inhomogenität in die gleiche Position bezüglich dieser Inhomogenität gebracht werden. a5 (6,12; 6,13) is assigned to one or more photo receivers (5), by means of which two homologous points or areas of the two partial tracks are scanned and comparison signals that are fed to a differentiating circuit (8) are generated! be and that vm compensation of position tolerances ao a control device (18, 19; 20, 21)? is present, which is controlled so that the two scanning devices are placed with respect to this inhomogeneity each at occurrence of inhomogeneity in the same position. a5 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ausgleich von Lagetoleranzen der Stellen gleicher Transparenz (Merkmale) mittels einer Vorabtastung die Lageabv/eichung der beiden miteinander zu vergleichenden Merkmale festgestellt wird und die Abtastsignale der Vorabtastungseinrichtungen (12, 13* Rege',chaltungen (18, 19; 20, 2!) zugeführt werder, die pine Einstellung der Abtasteinrichtungen (6) entsprechend der Lageabweichung in die Sollstellung bewirken.2. Device according to claim 1, characterized in that that to compensate for positional tolerances of the places of the same transparency (features) by means of a pre-scan the positional adjustment of the two features to be compared with one another is detected and the scanning signals of the prescanning devices (12, 13 * Rege ', circuits (18, 19; 20, 2!), The pine setting of the scanning devices (6) according to the positional deviation cause in the target position. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Merkmalfolge ein Abtastkopf (6) mit Reihen von Fototransistoren (5) zugeordnet und mit jedem Abtastkopf (6) ein weiterer Abtastkopf (12, 13) fest verbunden isl, welche Ablastköpfe (12 bzw. 13) Fototransistoren (14, 15 bzw.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that each sequence of features has a scanning head (6) associated with rows of phototransistors (5) and another with each scanning head (6) Scanning head (12, 13) is firmly connected, which scanning heads (12 or 13) have phototransistors (14, 15 or Ϊ6, 17) aufweisen, die zur Feststellung der Istlage tier Merkmale dienen und deren Abtastsignale Rei;elschaltungen (18, 19 bzw. 20, 23) zugeführt werden, welche Regelschaltungen ihrerseits eine Ver-Schiebung der Abtasteinrichtungen in die Sollage bewirken.Ϊ6, 17), which are used to determine the actual position tier features are used and their scanning signals are fed to series circuits (18, 19 or 20, 23), which control circuits in turn a shift of the scanning devices in the target position cause.
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