DE2234626B2

DE2234626B2 - Microfilm camera - has film slides which can be moved vertically and horizontally respectively in steps

Info

Publication number: DE2234626B2
Application number: DE19722234626
Authority: DE
Inventors: Hans X 8060 Dresden Zimmet
Original assignee: ELBE-KAMERA-GMBH X 8017 DRESDEN
Current assignee: ELBE-KAMERA-GMBH X 8017 DRESDEN
Priority date: 1972-05-04
Filing date: 1972-07-14
Publication date: 1975-10-23
Also published as: SU477385A1; CS160491B1; DE2234626A1; DE7311806U; DD101029A1

Abstract

A microfilm camera has a horizontal slide which can be moved in steps and there is a vertical slide which can be moved in steps and which carries a film plate. Both slides have notches enabling them to be moved by transport rods fastened to discs and there are discs with pins on which are driven by electric motors. These discs rotate the discs carrying the transport rods to drive the slides. Cams on the pins switching the respective motor off displacement of the transport rod by one notch. With this arrangement the slides can be advanced forwards or backwards by a predetermined amount.

Description

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Die Erfindung betrifft eine Mikrofilmaufnahmekamera mit im Kameragehäuse schrittweise bewegbarem Längsschlitten und in diesem ebenfalls schrittweise beweglich gelagertem Querschlitten, wobei der Querschlitten zum Tragen für jeweils ein Filmblatt ausgebildet ist.The invention relates to a microfilming camera which can be moved step by step in the camera housing Longitudinal slide and in this also stepwise movably mounted cross slide, wherein the cross slide is designed to be carried for one sheet of film at a time.

Es ist bereits eine Multiplikatorkamera beschrieben worden, mit der zeilen- und spaltenweise belichtet werden kann. Die schrittweise Längs- und Querbewegung ist derart möglich, daß in einem senkrecht verschiebba- f>° ren Rahmen eine waagerecht verschiebbare Filmkassette angeordnet ist. Bei dieser Anordnung erfolgt eine senkrechte Bewegung, d. h. ein Zeilenwechsel, nur, wenn über einen Handhebel eine durch einen Kraftspeicher gespannte Klinke ausgelöst wird. Eine rück- ⁶S wärtige Bewegung ist dabei nicht möglich. Mit diesem Handhebel wird auch die waagerechte Bewegung entlang einer Zahnstange durchgeführt, wobei für jedeA multiplier camera has already been described with which exposure can be carried out in rows and columns. The gradual longitudinal and transverse movement is possible in such a way that a horizontally displaceable film cassette is arranged in a vertically displaceable frame. With this arrangement, a vertical movement, ie a line change, only takes place when a pawl, which is tensioned by an energy storage device, is triggered via a hand lever. An ^insurance-6 S wärtige movement is not possible. The horizontal movement along a rack is also carried out with this hand lever, whereby for each

Zeile eine Zahnstange vorgesehen ist.Row a rack is provided.

Bei einer anderen bekannten Kameraausführung sind für die Durchführung der Längs- und Querbewegungen der Schlitten je ein umkehrbarer Elektromotor vorhanden. Die Bewegungsübertragung vom Motor auf die Schlitten geschieht über Zahnräder und Zahnstangen durch mehrfache Über- bzw. Untersetzung. Das Ende jedes Schrittes wird durch Abschalten des Antriebsmotors, d. h. durch Stillsetzen des ersten Gliedes einer relativ langen Räderkette vorgenommen. Auf Grund dessen ist die Genauigkeit der Schrittgröße unbefriedigend. Another known camera design is used to carry out the longitudinal and transverse movements each slide has a reversible electric motor. The transmission of motion from the engine to the The slide happens via gears and racks through multiple step-up or step-down steps. The end each step is switched off by switching off the drive motor, i. H. by stopping the first link a relative long chain of wheels. Because of this, the accuracy of the step size is unsatisfactory.

Zweck der Erfindung ist die Verbesserung des Vor- und Rücklaufs der Schlitten und die Erhöhung der Genauigkeit der Schrittgröße.The purpose of the invention is to improve the forward and reverse movement of the carriages and to increase the accuracy the step size.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum beliebigen Vor- und Rückwärtsbewegen des Längs- und Querschlittens zu schaffen, die das Einhalten gleicher Schriftgrößen zwischen den Einzelbildern ermöglicht.The invention is based on the object of a device for any forward and backward movement of the longitudinal and cross slides that ensure compliance with the same font sizes between the individual images enables.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß sowohl am Längsschlitten als auch am Querschlitten jeweils Transportstangen mit quer zur Schlittenbewegung eingeschnittenen Transportnuten befestigt sind, mit denen einerseits im Kameragehäuse und andererseits im Längsschlitten gelagerte Stiftscheiben in Eingriff stehen, die durch Elektromotore antreibbar sind, wobei jede Stiftscheibe zwei diametral gegenüberliegende Transportstifte trägt, deren Abstand (*, y) gleich dem Abstand (x. y) der Transportnuten ist, sowie Schaltnocken aufweist, die bei der Totpunktsituation zwischen den Transportstiften und den Transportnuten einen Betriebsschalter zum Unterbrechen des Betriebsstromkreises des jeweiligen Elektromotors öffnen. Zweckmäßigerweise werden durch Schaltnocken jeder Stiftscheibe bei der Totpunktsituation zwischen den Transportstiften und den Transportnuten gleichzeitig zwei Betriebsschalter geöffnet, von denen der erste Betriebsschalter elektrisch parallel zum Startschalter für die Drehung des Elektromotors in der einen Richtung und der andere Betriebsschalter elektrisch parallel zum Startschalter für die Drehung des Elektromotors in der entgegengesetzten Richtung angeordnet ist.According to the invention this is achieved in that both the longitudinal slide and the cross slide each have transport rods with transport grooves cut transversely to the slide movement, with which pin disks mounted on the one hand in the camera housing and on the other hand in the longitudinal slide engage, which can be driven by electric motors, each pin disk having two carries diametrically opposite transport pins, the distance (*, y) of which is equal to the distance (x. y) of the transport grooves, as well as switching cams that open an operating switch to interrupt the operating circuit of the respective electric motor in the dead center situation between the transport pins and the transport grooves. Appropriately, two operating switches are opened simultaneously by switching cams of each pin disk in the dead center situation between the transport pins and the transport grooves, of which the first operating switch is electrically parallel to the start switch for rotating the electric motor in one direction and the other operating switch is electrically parallel to the start switch for rotating the Electric motor is arranged in the opposite direction.

Vorzugsweise sind die Stiftscheiben so beschaffen, daß die Transportstifte als die Betriebsschalter betätigende Schaltnocken ausgebildet sind. Einer weiteren zweckmäßigen Ausführungsform zufolge sind die Transportnuten senkrecht zur Bewegungsrichtung der Schlitten angeordnet.Preferably, the pin washers are designed so that the transport pins act as the operating switches Switching cams are formed. According to a further expedient embodiment, the Transport grooves arranged perpendicular to the direction of movement of the carriage.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert.The invention is explained below using an exemplary embodiment.

In der Zeichnung zeigtIn the drawing shows

F i g. 1 den schematischen Aufbau des Kreuzschlittenantriebs, F i g. 1 the schematic structure of the compound slide drive,

F i g. 2 den Stromlaufplan für die Schlittenbewegung, F i g. 3 ein Filmblatt.F i g. 2 shows the circuit diagram for the slide movement, FIG. 3 a sheet of film.

In einem nicht dargestellten Kameragehäuse ist gemäß F i g. 1 ein Elektromotor 8 gehäusefest untergebracht. Vom Elektromotor 8 antreibbar ist im Gehäuse eine Stiftscheibe 10 gelagert. Diese Stiftscheibe 10 weist zwei Transportstifte 14 auf, die sich diametral gegenüberliegen. Der Abstand der Transportstifte 14 entspricht der Größe eines Schrittes des Längsschlittens 1. Der Längsschlitten 1 ist auf Rollen 12, die auf gehäusefesten Schienen 3 gleiten, beweglich gelagert. Fest mit dem Längsschlitten 1 verbunden ist die mit Transportnuten 6 versehene Transportstange 4. Die Transportnuten 6 sind entsprechend den Abständen der Transport-In a camera housing, not shown, according to FIG F i g. 1 an electric motor 8 housed fixed to the housing. Can be driven by the electric motor 8 in the housing a pin washer 10 mounted. This pin washer 10 has two transport pins 14 which are diametrically opposed to one another. The distance between the transport pins 14 corresponds to the size of a step of the longitudinal slide 1. The longitudinal slide 1 is movably mounted on rollers 12 which slide on rails 3 fixed to the housing. Fixed with Connected to the longitudinal slide 1 is the transport rod 4 provided with transport grooves 6. The transport grooves 6 are according to the distances of the transport

stifte 14 angeordnetpins 14 arranged

Weiterhin fest mit dem Längssch'itten I verbunden ist der Elektromotor 9. Vom Elektromotor 9 antreibbar ist im Längsschlitten 1 eine Stiftscheibe 11 gelagert. Diese Stiftscheibe Il weist zwei Transportstifte 15 auf, die sich diametral gegenüberliegen. Der Abstand der Transportstifte 15 entspricht der Größe eines Schrittes des Querschlittens 2. Der Querschlitten 2, der eine Tragplatte für ein Filmblatt 16 darstellt, ist durch Rollen 13 auf dem Längsschlitten 1 gelagert. Fest mit dem Querschlitten 2 verbunden ist die mit Transportnuten 7 versehene Transportstange 5. Die Transportnuten 7 sind entsprechend den Abständen der Transportstifte 15 angeordnet.The electric motor 9 is also firmly connected to the longitudinal section I, and can be driven by the electric motor 9 a pin washer 11 is mounted in the longitudinal slide 1. This pin disk II has two transport pins 15, which are diametrically opposite each other. The distance between the transport pins 15 corresponds to the size of a step of the cross slide 2. The cross slide 2, which is a support plate for a film sheet 16, is by rolling 13 mounted on the longitudinal slide 1. The one with transport grooves 7 is firmly connected to the cross slide 2 provided transport rod 5. The transport grooves 7 correspond to the spacing of the transport pins 15 arranged.

Die Betriebsschalter 17,18 sind parallel zu den Start-Schaltern 21, 22 (vgl. F i g. 2) angeordnet und werden von den Stiften 14 der Stiftscheibe IO betätigt. Mit den Betriebsschaltern 17 und 18 sind die Relaiskontakte 28 bzw. 25, sowie die Elektromagneten 29 und 30 in Reihe geschaltet. Die weiteren Relaiskontakte 23, 24 und 26, 27 befinden sich in mit dem Elektromotor 8 in Reihe liegenden Stromzweigen. Wegen des analogen Aufbaus der Stromlaufpläne für die Längs- und Querschlittenbewegung wird die Wirkungsweise nur an Hand der Bewegung des Längsschlittens 1 erläutert:The operating switches 17, 18 are parallel to the start switches 21, 22 (see FIG. 2) and are actuated by the pins 14 of the pin disk IO. With the Operating switches 17 and 18 are the relay contacts 28 and 25, and the electromagnets 29 and 30 in series switched. The other relay contacts 23, 24 and 26, 27 are located in series with the electric motor 8 lying branches. Because of the analog structure of the circuit diagrams for the longitudinal and cross slide movement the mode of operation is only explained using the movement of the longitudinal slide 1:

In der gezeigten Stellung (vgl. F i g. 1) befindet sich der Längsschlitten 1 in Ruhe. Die Betriebsschalter 17, 18 (vgl. F i g. 2) sind geöffnet, ebenso die Relaiskontakte 23, 24 und 26, 27. Soll der Längsschlitten 1 um eine Schrittgröße nach links bewegt werden, wird kurzzeitig der Startschalter 21 betätigt und damit der Stromkreis für das Relais R\ geschlossen. Der Elektromagnet 29 des Relais R\ wird erregt und veranlaßt die Relaiskontakte 23,24 zum Schließen. Der Relaiskontakt 25 dagegen wird geöffnet und verhindert so, daß das die Rechtsbewegung des Langsschlittens 1 steuernde Relais Ri erregt werden kann.In the position shown (see FIG. 1), the longitudinal slide 1 is at rest. The operating switches 17, 18 (see FIG. 2) are open, as are the relay contacts 23, 24 and 26, 27. If the longitudinal slide 1 is to be moved one step to the left, the start switch 21 is briefly actuated and thus the circuit closed for relay R \ . The electromagnet 29 of the relay R \ is excited and causes the relay contacts 23,24 to close. The relay contact 25, on the other hand, is opened and thus prevents the relay Ri controlling the rightward movement of the longitudinal slide 1 from being energized.

Der Elektromotor 8 setzt die Stiftscheibe 10 in Bewegung. Die Transportstifte Ϊ4 der Stiftscheibe lO gestatten durch diese Bewegung das Schließen der Betriebsschalter 17, 18. Während der Motorbewegung greift einer der Transportstifte 14 in eine der Transportnuten 6. Dadurch wird die Transportstange 4 und der mit ihr fest verbundene Längsschlitten 1 so lange bewegt, bis die Transportstifte 14 wieder senkrecht zu den Transportnuten 6 und damit parallel zur Schlittenbewegung s'ehen. Die Transportstifte 14 öffnen die Betriebsschalter 17 und 18; das Relais R\ wird nicht länger -•rregt. Dadurch fallen die Relaiskontakte 23,24 zurück, der Elektromotor 8 wird gestoppt und damit auch die Schlittenbewegung. Die Schrittgröße wird hierbei genau eingehalten, da sich infolge der Totpunktsituation zwischen den Transportstiften 14 und den Transportnuten 6 ein geringfügiges Weiterlaufen des Elektromotors 8 nicht auf die Schlittenbewegung überträgt. Für das Einleiten der Rechtsbewegung des Langsschlittens 1 wird der Startschalter 22 kurzzeitig betätigt. Der Stromkreis für das Relais R2 wird damit kurzzeitig geschlossen. Der Elektromagnet 30 des Relais Ri wird erregt und veranlaßt die Relaiskontakte 26, 27 zum Schließen. Der Relaiskontakt 28 dagegen wird geöffnet und verhindert so, daß das die Linksbewegung des Längsschiittens 1 steuernde Relais R2 erregt wird. Die so ausgelöste Bewegung des Längsschlittens 1 und dessen Stillsetzen erfolgt wie bei der Linksbewegung.The electric motor 8 sets the pin disk 10 in motion. The transport pins Ϊ4 of the pin disk lO allow the closing of the operating switches 17, 18 through this movement. During the motor movement, one of the transport pins 14 engages in one of the transport grooves 6. As a result, the transport rod 4 and the longitudinal slide 1 firmly connected to it is moved until see the transport pins 14 again perpendicular to the transport grooves 6 and thus parallel to the carriage movement. The transport pins 14 open the operating switches 17 and 18; the relay R \ is no longer - • excited. As a result, the relay contacts 23, 24 fall back, the electric motor 8 is stopped, and with it the movement of the carriage. The step size is adhered to precisely because, due to the dead center situation between the transport pins 14 and the transport grooves 6, a slight further running of the electric motor 8 is not transferred to the carriage movement. To initiate the rightward movement of the longitudinal slide 1, the start switch 22 is actuated briefly. The circuit for relay R2 is thus briefly closed. The electromagnet 30 of the relay Ri is energized and causes the relay contacts 26, 27 to close. The relay contact 28, on the other hand, is opened and thus prevents the relay R2 controlling the leftward movement of the longitudinal slide 1 from being energized. The movement of the longitudinal slide 1 triggered in this way and its stopping takes place as with the left movement.

Die Bewegungen des Querschlittens 2 erfolgen über den Elektromotor 9 in analoger Weise, wobei der Elektromotor 9 über einen dem Stromlaufplan für den Längsschlitten 1 identischen Stromlaufplan gesteuert wird.The movements of the cross slide 2 take place via the electric motor 9 in an analogous manner, the electric motor 9 controlled via a circuit diagram identical to the circuit diagram for the longitudinal slide 1 will.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Microfilm recording camera with the longitudinal slide gradually movable in the camera housing and also stepwise movably mounted cross slide in this, the cross slide being designed to carry one sheet of film at a time, characterized in that both the longitudinal slide (1) and the cross slide (2) each Transport rods (4,5) are fastened with transport grooves (6, 7) cut transversely to the slide movement, with which pin disks (10, 11) mounted on the one hand in the camera housing and on the other hand in the longitudinal slide (1) are in engagement, which are actuated by electric motors (8, 9 ) are drivable, each pin disk (10,11) carrying two diametrically opposed transport pins (14, 15), the distance (x, y) of which is equal to the distance (x. y) of the transport grooves (6,7) and has switching cams which, in the dead center situation between the transport pins (14, 15) and the transport grooves (6, 7), have an operating switch (17, 18, 19, 20) for interrupting the operating circuits Open s of the respective electric motor (8,9).

2. microfilm recording camera according to claim 1, characterized in that by switching cams each pin disk (10,11) in the dead center situation between the transport pins (14, 15) and the Transport grooves (6, 7) at the same time two operating switches (17, 18, 19, 20) are opened, of which the first operating switch (17; 19) electrically in parallel with the start switch (21; 31) for rotating the electric motor (8,9) in one direction and the other operating switch (18; 20) electrically parallel to the Start switch (22; 32) arranged for the rotation of the electric motor (8,9) in the opposite direction is.

3. microfilm recording camera according to claim 2, characterized in that the transport pins (14,15) than the operating switches (17,18.19,20) Switching cams are formed.

4. microfilm recording camera according to claim 1, characterized in that the transport grooves (6.

7) are arranged perpendicular to the direction of movement of the carriages (1, 2).