DE2233964C3

DE2233964C3 - Control device for target-controlled container transport

Info

Publication number: DE2233964C3
Application number: DE2233964A
Authority: DE
Inventors: Richard 6920 Sinsheim Gebhardt
Original assignee: Individual
Current assignee: GEBHARDT, GEB. KRAMER, ELFRIEDE, 6920 SINSHEIM, DE
Priority date: 1972-03-09
Filing date: 1972-07-11
Publication date: 1978-11-09
Also published as: DE2233964A1; DE2233964B2; DE2211260A1; DE2211260B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für zielgesteuerten Behältertransport in Förderanlagen mit optischer Zielabfrage durch ortsfeste Lichtsender und -empfänger und am zu transportierenden Behälter in vorgegebene Raststellungen drehbar gelagerten und mit mindestens einem Reflektor ausgestatteten Reflektorträger. The invention relates to a control device for target-controlled container transport in conveyor systems with optical target query through fixed light transmitters and receivers and on the container to be transported The reflector carrier is rotatably mounted in predetermined locking positions and equipped with at least one reflector.

Nach der US-PS 31 80 996 ist bereits eine Steuereinrichtung für den Behältertransport mit kreisförmigen ^Μ Skalen bekannt, die von einem einen Reflektor tragenden, um eine Achse schwenkbaren Arm überstrichen werden, der in vorgegebene Raststellungen stellbar ist Jeder Raststellung ist somit nur eine einzige Einstellung zugeordnet Es müssen daher bereits bei relativ wenigen Zielen mehrere Skalen mit Reflektorträger vorgesehen werden, wodurch sich der Aufwand an Stelleinrichtungen und Handhabungen entsprechend erhöht Nach dem DE-GM 19 47 077 ist eine Steuereinrichtung mit Marken aus magnetischem Material » tragenden Wählscheiben bekannt, wobei jeweils zwei Wählscheiben einander zugeordnet und koaxial an je einer Seite des Transportmittels angeordnet sind. Für eine Zielfestlegung sind somit immer zwei Wählscheiben einzustellen. Da die von den magnetischen Marken gebildeten Signale außerhalb des oberen und unteren Totpunktes von einer Abtastvorrichtung in zwei höhengleichen Stellungen gleichartig aufgefangen werden können, halbiert sich praktisch die Zahl der anzusteuernden Ziele pro Wählscheibe. Andererseits ist die Anordnung von zwei Wählscheiben aufwendig und z. B. bei als Behälter od. dgL ausgebildeten Transportmitteln nicht oder nur mit großem Aufwand möglich. Die bekannte Steuereinrichtung nach der US-PS 31 44 926 weist am Behälter angebrachte und in eine aktive und eine inaktive Stellung bringbare Reflektoren auf. Um mehrere Ziele ansteuern zu können, müssen eine Reibe von Reflektoren nebeneinander angebracht werden. Eine derartige Anordnung ist ebenfalls aufwendig und in der Anzahl der Steuermöglichkeiten begrenzt Die ferner bekannte Steuereinrichtung nach dem DE-GM 17 27 986 verwendet je einen Durchbruch aufweisende Schieber, die an einem besonderen Schieberträger gelagert sind und je nach Einstellung einen Durchbruch im Schieberträger offenlassen, so daß ein Lichtstrahl durch Schieber und Schieberträger treten und abgetastet werden kann. Auch hier kann pro Schieber nur ein Lichtstrahl abgetastet werden, so daß bei großer Zielanzahl entsprechend viele Schieber vorgesehen sein müssen, denen wiederum je eine optische Abtasteinrichtung zugeordnet sein muß. Aufwand und Einstellung sind somit gleichfalls umfangreich. Endlich ist aus der Zeitschrift Stahl und Eisen 81, Nr. 7, Seite IW 604 eine Zielsteuerung für Förderanlangen bekannt bei der Reflektoren durch ausgestanzte Ausschnitte aufweisende Zielkarten abgedeckt werden. Jedem Ziel ist so eine bestimmte Zielkarte zugeordnet Eine am Transportmittel angeordnete Stelleinrichtung zum wahlweisen Abdecken oder Freigeben der Reflektoren ist nicht vorhanden. Nachteilig für einen Behältertransport wirkt sich dabei aus, daß die Zielkarten zunächst am Behälter verbleiben und erst nach dessen Entnahme z. B. aus einem Speicher entfernt werden können. Es muß also immer eine große Menge von Zielkarten für jedes Ziel vorhanden sein, die erst zu einem unbestimmten Zeitpunkt wieder an den Ausgangsort zurückgelangen, wo sie für weiteren Gebrauch sortiert werden müssen. Der Aufwand an Material und Arbeit ist daher erheblich. Alle bekannten Steuereinrichtungen weisen somit bei vertretbarem technischem Aufwand nur eine begrenzte Einstellmöglichkeit auf.According to US-PS 31 80 996 a control device for container transport with circular ^Μ scales is already known, which are swept over by a reflector-bearing arm pivotable about an axis, which is adjustable in predetermined locking positions Each locking position is thus only a single setting assigned It must therefore be provided several scales with reflector support even with relatively few targets, which increases the cost of adjusting devices and handling accordingly Dial disks are assigned to one another and are arranged coaxially on each side of the means of transport. Two dials must therefore always be set to set a destination. Since the signals formed by the magnetic marks outside of the upper and lower dead center can be picked up by a scanning device in two positions at the same height, the number of targets to be controlled per dial is practically halved. On the other hand, the arrangement of two dials is complex and z. B. od as a container. DgL trained means of transport is not possible or only possible with great effort. The known control device according to US Pat. No. 3,144,926 has reflectors attached to the container and which can be brought into an active and an inactive position. In order to be able to control several targets, a grater of reflectors must be attached next to each other. Such an arrangement is also expensive and limited in the number of control options. The further known control device according to DE-GM 17 27 986 uses a slide each having an opening, which are mounted on a special slide carrier and, depending on the setting, leave an opening in the slide carrier open, so that a light beam can pass through the slide and slide carrier and can be scanned. Here, too, only one light beam can be scanned per slider, so that if there are a large number of targets, a corresponding number of sliders must be provided, each of which in turn has to be assigned an optical scanning device. The effort and attitude are therefore also extensive. Finally, from the magazine Stahl and Eisen 81, No. 7, page IW 604, a target control for conveyor systems is known in which reflectors are covered by target cards having punched cutouts. A specific destination map is thus assigned to each destination. A disadvantage for a container transport is that the destination cards initially remain on the container and only after its removal z. B. can be removed from a memory. So there must always be a large number of destination cards available for each destination, which only come back to the starting point at an indefinite point in time, where they have to be sorted for further use. The amount of material and labor required is therefore considerable. All known control devices thus have only a limited setting option with justifiable technical effort.

Aufgabe der Erfindung ist daher die Vergrößerung der Anzahl der Einstellmöglichkeiten einer solchen Steuereinrichtung.The object of the invention is therefore to increase the number of possible settings for such a device Control device.

Diese Aufgabe löst die Erfindung durch die radiale Anordnung von wenigstens drei Reflektoren am Reflektorträger und von Abdeckmitteln, durch die alle außer zwei der Reflektoren abdeckbar sind.This object is achieved by the invention by the radial arrangement of at least three reflectors on Reflector carrier and cover means by which all but two of the reflectors can be covered.

Eine besonders einfache Ausbildung ergibt sich in weiterer Ausgestaltung der Erfindung dadurch, daß das Abdeckmittel steck-, klapp- oder schiebbar am Reflektorträger gelagert ist.A particularly simple design results in a further embodiment of the invention in that the Covering means is mounted on the reflector support so that it can be plugged, folded or pushed.

Nach einem anderen Merkmal zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, daß als Abdeckmittel ein Schieber mit einer öffnung vorgesehen ist, die einen Reflektor freigibt und die mindestens in eine Stellung zwischen zwei benachbarte Reflektoren stellbar istAccording to another feature, the invention is characterized in that a cover means Slider is provided with an opening that has a Releases reflector and which is adjustable at least in one position between two adjacent reflectors

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß durch die Anordnung mehrerer Reflektoren auf dem drehbaren Reflektorträger und das Abdecken jeweils so vieler Reflektoren, daß nur die zur eindeutigen Zielansprache notwendigen Reflektoren offen bleiben, eine höhere Anzahl von Zielen vorwählbar ist als bisher. Die als Codierscheiben ausgebildeten Einstelleinrichtungen der Steuereinrichtung sind in ihren Abmessungen klein und lassen sich leicht an denThe advantages achieved by the invention are in particular that the arrangement of several Reflectors on the rotatable reflector support and covering so many reflectors that only the for The reflectors necessary for a clear target address remain open, a higher number of targets can be preselected is than before. The setting devices of the control device, designed as coding disks, are shown in their dimensions are small and can be easily attached to the

zu steuernden Behälter anbringen. Sie sind ferner leicht zu bedienen und übersichtlich in der ZielauswahL Bei Bedarf lassen sich auch ohne Schwierigkeiten mehrere Einstelleinrichtungen am Behälter anordnen. Die Einstellung kann von Hand oder auch maschinell s erfolgen. Die Codierscheibe nach der Erfindung besitzt somit bei kleinen Abmessungen eine hohe Zahl von Einstellmöglichkeiten, die darüber hinaus alle von einer gleichgroßen Anzahl von Reflexlichtschaltern abtastbar sind. Die gesamte Steuereinrichtung ist daher einfach im Aufbau und leicht bedienbar.Attach the container to be controlled. They are also light to use and clearly in the target selection If necessary, several Arrange setting devices on the container. The setting can be done by hand or by machine take place. The coding disk according to the invention thus has a large number of small dimensions Setting options, all of which can be scanned by an equal number of reflex light switches are. The entire control device is therefore simple in structure and easy to operate.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below described. It shows

F i g. 1 the front view of the setting device, ι s

Fig.2 die Seitenansicht der Einstelleinrichtung gemäß Fi g. 1,2 shows the side view of the adjusting device according to Fi g. 1,

Fig.3 bis 5 verschiedene Zieleinstellungen am Reflektorträger.Fig. 3 to 5 different target settings on the Reflector support.

Eine Steuereinrichtung für zielgesteuertea Behältertransport in Förderanlangen besteht aus neben der Förderbahn an der jeweiligen Schaltstelle des auszulösenden Steuerimpulses angeordneten, als Reflexlichtschalter ausgebildeten Lichtsender und -empfänger-Aggregaten und am zu steuernden Behälter angebrachten, einstellbaren Reflektoren 6. Um verschiedene Ziele ansteuern zu können, sind diese Reflektoren 6 an einem drehbar in einem Gehäuse 8 gelagerten Reflektorträger 7 befestigt Gehäuse 8, Reflektorträger 7 und Reflektoren 6 bilden somit eine als Codierscheibe ausgebildete Einstelleinrichtung, die sich mit Hilfe einer Skala 17 und einer nicht dargestellten Rastung in zehn Raststellungen einstellen läßt Diese sind auf eine volle Umdrehung gleichmäßig verteilt Stimmt die Stellung der Reflektoren mit der der Reflexlichtschalter überein, dann lösen letztere einen Schalt- oder Steuervorgang aus.A control device for target-controlled container transport in conveyor systems consists of next to the conveyor track at the respective switching point of the to be triggered Control pulse arranged, designed as a reflex light switch light transmitter and receiver units and adjustable reflectors 6 attached to the container to be controlled. Around different targets To be able to control, these reflectors 6 are mounted on a reflector support rotatably mounted in a housing 8 7 fastened housing 8, reflector carrier 7 and reflectors 6 thus form one designed as a coding disk Adjustment device, which is with the help of a scale 17 and a detent, not shown, in ten locking positions can be adjusted These are evenly distributed over a full turn Is the position of the reflectors correct with that of the reflex light switch, then the latter trigger a switching or control process.

Es sind mehrere Reflektoren 6 in radialem Abstand von der Drehachse des Reflektorträgers 7 an diesem befestigt Brauchen z. B. nur zehn Ziele 0 bis 10 angesteuert werden, dann genügt die Anordnung von zwei Reflektoren 6a und 6b. Es ist ersichtlich, daß diese beiden Reflektoren 6a und 6b in jeder der zehn Raststellungen eine andere Lage zueinander einnehmen, die somit durch entsprechend neben der Förderbahn angeordnete Lichtsender- und -empfänger-Aggregate eindeutig abgetastet werden können.There are several reflectors 6 at a radial distance from the axis of rotation of the reflector carrier 7 attached to this need z. B. only ten targets 0 to 10 are controlled, then the arrangement of two reflectors 6a and 6b is sufficient. It can be seen that these two reflectors 6a and 6b occupy a different position to one another in each of the ten locking positions, which can thus be clearly scanned by light transmitter and receiver units arranged accordingly next to the conveyor track.

Soll dagegen eine weitere zehn Ziele umfassende Zielgruppe angesteuert werden, dann ist ein dritter Reflektor 6c vorzusehen. Zur eindeutigen Zielabfrage ist nunmehr jeweils einer der drei Reflektoren 6a, 6b so oder 6c abzudecken. So können z. B. durch Abdecken des Reflektors 6c, also die noch aktiven Reflektoren 6a und 6b die Zielgruppe 0 bis 9, durch Abdecken des Reflektors 6b, nämlich durch die offenen Reflektoren 6a und 6c die Zielgruppe 10 bis 19 und durch Abdecken des Reflektors 6a, d. h. die offenen Reflektoren 66 und 6c die Zielgruppe 20 bis 29 zur Abtastung durch jeweils zwei Lichtsender- und -empfänger-Aggregate vorgewählt werden. Wesentlich bei der Anordnung der Reflektoren 6 ist, daß jeder der Reflektoren auf einer Seite des Drehpunktes einen anderen Abstand zu diesem hat, wobei eia Reflektor, z.B. 6c, auch im Drehpunkt gelagert sein kann. Als Abdeckmittel 19 können aufsetz- oder -steckbare Deckel, am Reflektorträger 7 angelenkte Klappen oder auf diesem geführte Schieber vorgesehen sein.If, on the other hand, a further target group comprising ten targets is to be controlled, then a third reflector 6c must be provided. For a clear target query, one of the three reflectors 6a, 6b or 6c must now be covered. So z. B. by covering the reflector 6c, so the still active reflectors 6a and 6b the target group 0 to 9, by covering the reflector 6b, namely through the open reflectors 6a and 6c the target group 10 to 19 and by covering the reflector 6a, ie the open reflectors 66 and 6c, the target group 20 to 29 can be preselected for scanning by two light transmitter and receiver units. It is essential in the arrangement of the reflectors 6 that each of the reflectors on one side of the pivot point has a different distance from the pivot point, wherein a reflector, for example 6c, can also be mounted in the pivot point. Covering means 19 can be provided which can be attached or plugged in, flaps hinged to the reflector support 7, or slides guided on this.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind vier Reflektoren 6a, 66, 6c oder 6c/ vorgesehen, von denen jeweils zwei durch das als Schieber 19 ausgebildete Abdeckmittel abdeckbar sind. Der Schieber 19 weist in der Mitte eine Öffnung 20 auf und ist in seiner Längsausdehnung so ausgelegt, daß er genau zwischen die Reflektoren 6a und 6t/paßt wobei die öffnung 20 in der Mitte zwischen den beiden Reflektoren 6b und 6c liegt diese also noch abgedeckt sind, wie Fig.5 zeigt Die offenen Reflektoren 6a und 6t/sind einer Zielgruppe zugeordnet Schiebt man den Schieber 19 um eine halbe Teilung zwischen benachbarten Reflektoren 6 nach oben, wird der Reflektor 6t/bedeckt Dagegen liegt die öffnung 20 nunmehr über dem Reflektor 6c und gibt diesen frei, so daß die Reflektoren 6a und 6c diese Zielgruppe bestimmen, wie der F i g. 4 zu entnehmen ist Eine weitere halbe Teilung nach oben verschoben, bedeckt der Schieber 19, die öffnung 20 dazwischen, die beiden Reflektoren 6c und 6d Die offenen Reflektoren 6a und 66 kennzeichnen somit diese dritte Zielgruppe. Eine weitere Zielgruppe läßt sich noch dadurch bestimmen, daß der Schieber 19 ganz nach unten geschoben wird, damit er die Reflektoren 6a und 6c bedeckt, dagegen durch die öffnung 20 den Reflektor 6b freigibt so daß diese Zielgruppe durch die Reflektoren 6b und 6d ansteuerbar ist wie in F i g. 5 strichpunktiert angedeutet ist.In the illustrated embodiment, four reflectors 6a, 66, 6c or 6c / are provided, two of which can be covered by the cover means designed as a slide 19. The slide 19 has an opening 20 in the middle and is designed in its longitudinal extent so that it fits exactly between the reflectors 6a and 6t / with the opening 20 in the middle between the two reflectors 6b and 6c, so these are still covered 5 shows the open reflectors 6a and 6t / are assigned to a target group. If the slide 19 is pushed upwards by half a pitch between adjacent reflectors 6, the reflector 6t / is covered releases it so that the reflectors 6a and 6c determine this target group, as shown in FIG. 4 can be seen. Another half division upwards, the slide 19, the opening 20 between them, covers the two reflectors 6c and 6d. The open reflectors 6a and 66 thus characterize this third target group. Another target group can be determined by pushing the slide 19 all the way down so that it covers the reflectors 6a and 6c, while releasing the reflector 6b through the opening 20 so that this target group can be controlled by the reflectors 6b and 6d as in Fig. 5 is indicated by dash-dotted lines.

Der Reflektorträger 7 ist stegförmig und verstellungsgerecht ausgebildet, um ein sicheres Einstellen von Hand oder maschinell zu ermöglichen. Er wird ferner von einer Ausnehmung 21 im Gehäuse 8 völlig aufgenommen, auf deren Grund die Skala 17 angebracht ist. Zur Kennzeichnung der jeweiligen Einstellung dient ein Fenster 18 im Reflektorträger 7. Die Reflektoren 6 bestehen vorzugsweise aus Reflexsteinen oder dergleichen und sind in einer senkrecht zur Drehachse des Reflektorträgers 7 liegenden Ebene angeordnet so daß die koaxial verlaufenden Lichtstrahlen ebenfalls parallel zueinander liegen. Die hierbei zur Abtastung notwendigen einäugigen Reflexlichtschalter sind entsprechend parallel zueinander angebracht und in der der jeweiligen Kennzahl entsprechenden Winkellage an der Schaltstelle des anzusteuernden Zieles vorgesehen.The reflector support 7 is web-shaped and adjustable designed to enable safe setting by hand or by machine. He will further completely absorbed by a recess 21 in the housing 8, on the bottom of which the scale 17 is attached is. A window 18 in the reflector carrier 7 is used to identify the respective setting. The reflectors 6 are preferably made of reflex stones or the like and are in a perpendicular to the axis of rotation of the Reflector carrier 7 lying plane arranged so that the coaxially extending light rays are also parallel to each other. The single-eye reflex light switches required for scanning are corresponding attached parallel to each other and in the angular position corresponding to the respective code number at the switching point of the destination to be approached provided.

Denkbar sind auch andere Signalabtastungen, beispielsweise mit Hilfe einer einzigen Lichtquelle, die alle Reflektoren 6 erfaßt, wobei die zurückgeworfenen Lichtstrahlen von entsprechend winklig angeordneten Lichtempfängern aufgefangen werden.Other signal scans are also conceivable, for example with the aid of a single light source, all of them Detected reflectors 6, the reflected light rays from being arranged at an appropriate angle Light receivers are caught.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Control device for target-controlled container transport in conveyor systems with optical target query by means of fixed light transmitters and receivers and on the container to be transported in predetermined Detent positions rotatably mounted reflector carrier equipped with at least one reflector, characterized by the radial η arrangement of at least three reflectors (6) on Reflective carrier (7) and covering means (19), by which all but two of the reflectors (6) can be covered.

2. Control device according to claim 1, characterized in IS characterized in that the covering means (19) can be plugged, folded or pushed on the reflector support (7) is stored

3. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that the cover means (19) a slide with an opening (20) is provided, which releases a reflector (6) and which is in at least one position between two adjacent reflectors (6) is adjustable

4. Control device according to claim 1, characterized in 2s characterized in that one of the reflectors (6) is arranged in the axis of rotation of the reflector support (7)

5. Control device according to claim 1, characterized in that the reflectors (6) in perpendicular to the axis of rotation of the reflector support (7) lying, parallel planes attached and the light transmitter and receivers are designed in a manner known per se as single-lens reflex light switches.

6. Control device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the reflector support (7) as a rotatably mounted web with a scale attached to the housing (8) (17) sweeping window (18) is formed