DE2233736A1

DE2233736A1 - SORTING SYSTEM FOR VEHICLE TIRES

Info

Publication number: DE2233736A1
Application number: DE19722233736
Authority: DE
Inventors: Hans-Jochen Dipl Ing Koellner; Walter Dipl Ing Mehnert; Helmut Toennis
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1972-07-08
Filing date: 1972-07-08
Publication date: 1974-01-24

Description

Sortieranlage für Fahrzeugreifen Die Erfindung bezieht sich auf eine Sortieranlage für Fahrzeugreifen, die zum Zwecke einer Kennzeichnung Je nach Reifentype an deren Seitenflächen in Form und Anzahl mit spezifizierten Kennringen versehen sind.Sorting system for vehicle tires The invention relates to a Sorting system for vehicle tires, for the purpose of labeling Depending on the tire type marked with specified identification rings in terms of shape and number on their side surfaces are.

Bisher wurden in großen Reifenlagern und Reifenherstellungsbe trieben die auf Fließbändern ein- bzw. auslaufenden-Reifen verschiedener Typen von Hand sortiert. Dies setzt einen großen Personal- und Zeitaufwand voraus, vor allem mußte aber das Bedienungspersonal eine große Anzahl Reifentypen mit absoluter Sicherheit erkennen können. Da aber die Unterschiede von Type ZU Type sehr oft kaum zu unterscheiden sind, kam es entweder zu Fehl leitungen oder aber die Bestimmung der zugehörigen Type erforderte einen erhöhten Zeitaufwand.So far were in large tire warehouses and tire manufacturing companies tires of various types entering and leaving assembly lines by hand sorted. This requires a great deal of personnel and time, especially had to but the operator of a large number of types of tires with absolute certainty can recognize. Since, however, the differences from type to type can often hardly be distinguished there were either misdirections or the determination of the associated ones Type required an increased expenditure of time.

Verschi.dentlich ist es schon versucht worden, lechanische Einrichtungen zur Reifensortierung einzusetzen. In allen diesen Fällen blieb Jedoch die Typenerkennung der menschlichen Entscheidung vorbehalten. Auch die reinen Sortiervorgänge verminderten hier weder den Personalaufwand noch förderten sie eine Rationalisierung der Arbeitsgänge.Attempts have already been made on various occasions, mechanical devices to the Use tire sorting. In all of these cases, however, the type recognition remained reserved for human choice. The pure sorting processes also decreased here neither the personnel costs nor the rationalization of the work processes.

Die Erfindung hat sich nunmehr die Aufgabe gestellt, eine Sortieranlage zu -schaffen, die keine zu«Ätzlichen Arbeitsgänge mehr erfordert und bei der der Sortierprozess automatisch durch den Reifen selbst gesteuert wird.The invention has now set itself the task of a sorting system to create, which no longer requires too caustic operations and in which the The sorting process is automatically controlled by the tire itself.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß Einrichtungen zum Lesen der Kennringe und ihrer zeitlichen Aufeinanderfolge Impulse auf eine Einrichtung zur Speicherung geben und eine Anordnung zur Decodierung sowie eine Elektronik zur Fällung einer logischein Entscheidung der Speichereinheit angeordnet sind.This object is achieved in that devices for reading the Identification rings and their chronological sequence impulses on a device for Giving storage and an arrangement for decoding and electronics for precipitation a logical decision of the storage unit.

Durch diese Maßnahmen wird nun durch den Reifen selbst die Erkennung desselben und seine Zuordnung durchgeführt. Fehlentscheidungen sind hier nicht mehr möglich.As a result of these measures, the tire itself now makes the detection the same and its assignment carried out. There are no more wrong decisions here possible.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß als Leseeinrichtung für die Kennringe eine Fernsehkamera mit einer Lichtquelle angeordnet ist, deren Videosignale sowohl zeitlich als auch amplitudenmäßig digital in einem Register der zugeordneten elektronischen Auswerteinricbtungen erfaßt werden. Durch die Kopplung und Zuordnung einer Lichtquelle wird der Kontrast der Kennringe für eine Aufnahme durch die Fernsehkamera verstgrkt und immer ein gleichmäßig ausgeleuchtetes Bild erhalten. Dies führt zu gleicheigen impulsen für die Auswertelektronik, womit die wesentlichten Faktoren für die Ausschaltung von Fehlerquellen gegeben sind.It is also proposed that as a reading device for the identification rings a television camera is arranged with a light source whose video signals both In terms of time and amplitude, digitally in a register of the assigned electronic ones Evaluation units are recorded. By coupling and assigning a light source the contrast of the identification rings is increased for a recording by the television camera and always get an evenly lit image. This leads to the same impulses for the evaluation electronics, which are the essential factors for the switch-off are given by sources of error.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Leseeinrichtung und die Auswertelektronik auf einer der H8hc nach automatisch sich einstellenden Höhenführung angeordnet ist und die Auswertelektronik zur Steuerung einer Prozess-Steueranlage herangezogen wird. Durch diese Maßnahme kann der Bereich der Reifenabmessungen nahezu unbegrenzt gehalten werden, es wird immer eine automatische Bildscharfeinstellung erzielt, ganz gleich welche Starke der Reifen besitzt.In a further embodiment of the invention it is proposed that the Reading device and the evaluation electronics on one of the H8hc after themselves adjusting height guide arranged is and the evaluation electronics is used to control a process control system. By this measure the range of tire dimensions can be kept almost unlimited, it will always achieves automatic focus, regardless of the strength the tire owns.

Die Erfindung ist nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel beschieben und gezeichnet. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung des Aufbaus des beschriebenen Ausführungsbeispiels; Fig. 2 ein Schemabild des Lesegerätes; Fig. 3 den Verlauf des Videosignals einer bestimmten Type; Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel der Kennringanordnung.The invention is described below using an exemplary embodiment and drawn. They show: FIG. 1 a schematic representation of the structure of the described embodiment; 2 shows a schematic diagram of the reading device; Fig. 3 shows the course of the video signal of a certain type; 4 shows an embodiment the identification ring arrangement.

Auf einem Fließband kommen Reifen 100 der unterschiedlichsten Abmessungen mit einer bestimmten Laufgeschwindigkeit zu einer Sortierstelle. An dieser Stelle müssen die Reifen ihrer Type entsprechend identifiziert werden und die Weichen für den weiteren Transportverlauf zum Lagerplatz etc. auf den FließbMndern gestellt werden. Zur Kennzeichnung der einzelnen Reifen 100 und deren Codierung sind an deren Seitenflächen rund um den Mantel laufende, beispielsweise 0,8 mm breite und etwa 1 mm hohe Ringe profilartig eng aneinandergereiht angeordnet. Da ungefahr swischen zweihundert Reifentypen zu unterscheiden ist und die Codierung binär auf dem Prinzip des Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins einzelner Ringe beruht, sind mindestens acht Ringe erforderlich, zu denen zwei weitere Ringe koen, die für die Synchronisation der Leseeinrichtung herangezogen werden.Tires 100 of the most varied of dimensions come on an assembly line at a certain speed to a sorting point. At this point the tires must be identified according to their type and the switches for the further course of the transport to the storage area etc. is placed on the conveyor belts will. To identify the individual tires 100 and their coding are at their Side surfaces running around the jacket, for example 0.8 mm wide and about 1 mm high rings arranged closely together in a profile-like manner. About swipe there two hundred tire types can be distinguished and the coding is binary on the principle based on the presence or absence of individual rings are at least eight rings are required, to which two further rings can be used for synchronization the reading device can be used.

Die zumindest erforderlichen zehn Ringe 101 bedeuten i. einzelnen Die äußeren beiden Ringe lOla und lOlb dienen der Synchronisation für die Abtastung der nachfolgenden Ringe 101, index sie eine Zeitbasis vorgeben d. h. registriert das nachfolgend beschriebene LeregerXt 20 die ersten beiden Ringe 101a, 101b, so wird aus den Abstand dieser beiden Ringe voneinanderdie Zeitbasis für die Messung der nachfolgenden oder nicht nachfolgenden Ring festgelegt. Treten also innerhalb der dem Abstand der ersten beiden Ringe entsprechenden und somit festgelegten Zeit die jeweiligen Impulse auf, so erfolgt -eine Speicherung dieser Impulse, eine Decodierung derselben und anschließend eine diesem Meßergebnis entsprechende logische Entscheidung, beiepieloweise ein Laufbahnwechsel durch Weichenstellung etc..The at least ten rings 101 required mean i. individual The two outer rings lOla and lOlb are used to synchronize the scanning of the following rings 101, index they specify a time base d. H. registered the LeregerXt 20 described below, the first two rings 101a, 101b, see above the time base is derived from the distance between these two rings for the measurement of the subsequent or non-subsequent ring set. So kick within the corresponding to the distance between the first two rings and thus fixed When the respective impulses open, these impulses are stored, one Decoding of the same and then a logical one corresponding to this measurement result Decision, for example a career change by setting the course etc ..

Erfolgt beispielsweise nach der Erfassung der ersten beiden Kennringe viola und lOlb in der bestimmten Zeit, die dem Abstand der beiden ersten Ringe cola, 101b entspricht, kein Signal -weil der Ring 101 fehlt (Fig. 3) - so ist das erste Bit B 101 beispielsweise "Null". Dies heißt nun: in das Register 24 wird an erster Stelle eine Null gespeichert, womit der erste der beispielsweise acht Kennwerte festgelegt ist. Jedes Signal bedeutet also "Null oder "Eins". Je nach der gewünschten Codierung entsprechend der Anzahl und der Verteilung der Ringe ist somit eine Kennung fur den Jeweiligen Reifentyp gegeben.Takes place, for example, after the first two identification rings have been recorded viola and lOlb in the specified time, which is the distance between the first two rings cola, 101b corresponds, no signal - because the ring 101 is missing (Fig. 3) - so is the first Bit B 101, for example, "zero". This now means: in register 24, first Place a zero, which is the first of the eight characteristic values, for example is fixed. Each signal means "zero" or "one", depending on the desired Coding according to the number and distribution of the rings is therefore an identifier given for the respective tire type.

An der Sortierstelle 10 ist das sogenannte Lesegerät 20 angeordnet, das sich aus einer Fernsehkamera 21, einer Synchronisiereinrichtung 22, einem Komparator 23 mit Register 24 und einer Steuereinrichtung 25 für die Impulsauswertung zusammen setzt.The so-called reading device 20 is arranged at the sorting point 10, which consists of a television camera 21, a synchronizing device 22, a comparator 23 together with register 24 and a control device 25 for pulse evaluation puts.

Das Lesegerät 20, welches entweder die einlaufenden oder die auslaufenden Reifen erfaßt, wobei im letzteren Falle dann die beiden Synchronisationsringe lOla, IOtb innen liegen, erfaßt zunSchst diese genannten Synchronisationsringe, indem diese mittels einer Lichtquelle 27 seitlich beleuchtet werden und das dadurch sich ergebende kontrastreiche Streifenmuster mit Hilfe der Fernsehkamera aufgenommen wird. Das nunmehr entstehende Vldeosignal wird mit Hilfe eines Komparators 23 ausgewertet.The reader 20, which either the incoming or the outgoing Tires detected, in the latter case then the two synchronization rings lOla, IOtb are inside, first detects these mentioned synchronization rings by these are laterally illuminated by means of a light source 27 and that thereby resulting high-contrast stripe patterns recorded with the help of the television camera will. The video signal that is now produced is evaluated with the aid of a comparator 23.

Der zeitliche Abstand zwischen beiden Signalen ergibt die Zeitbasis für die Auswertung der nachfolgenden Kennringe 101 vor.The time interval between the two signals gives the time base for the evaluation of the following identification rings 101.

Die Signale werden also elektronisch sowohl zeitlich als auch amplitudenmXig digital in dem Register 24 erfaßt. Hierzu wird zunächst entsprechend dem Abstand der Synchronisationsringe voneinander eine Zeitbasis - beispielsweise über einen Sägezahngenerator - geschaffen. Die in dem Register 24 gespeicherte Information dient der Steuerung des weiteren Verfahrensablaufes, ggf. in der Form, daß mit gespeicherten Werten verglichen wird und daraus ein Steuerbefehl für das Fließband und/oder die Weichen erhalten.The signals are therefore electronically mXig both in terms of time and amplitude digitally recorded in register 24. For this purpose, first according to the distance of the synchronization rings a time base from each other - for example via a Sawtooth generator - created. The information stored in register 24 is used to control the further course of the process, possibly in the form that is stored with Values is compared and a control command for the assembly line and / or the Received switches.

Um für die Fernsehkamera immer denselben Abstand zu den Kennringen 101 zu gew.ahrleisten, und damit automatisch vor jeder Aufnahme eine Scharfeinstellung der Kamera zu bekommen, ist die gesamte Meßanordnung auf einem verfahrbaren Schlitten 40 elastisch aufgelegt. Eine Lichtschranke 30 steuert jeweils den Beginn des Meßvorganges sowie den Ablguf des Förderbandes.In order for the television camera to always have the same distance from the identification rings 101 to ensure that the camera is in focus automatically before each shot To get the camera, the entire measuring arrangement is on a movable slide 40 applied elastically. A light barrier 30 controls the beginning of the measuring process as well as the discharge of the conveyor belt.

Somit ist der Einfluß, den die unterschiedlichen Reifenstarken sonst auf die Bildqualit:it ausüben würden, aufgehoben.Thus, the influence that the different tire thicknesses otherwise on the image quality: it would exercise, repealed.

- Patentansprüche - - patent claims -

Claims

Claims sorting system for vehicle tires, which for the purpose an identification depending on the type of tire on their rare areas with in form and number specified identification rings are provided, thereby indicating that Devices for reading the identification rings and their chronological sequence impulses to give a device for storage and an arrangement for decoding as well an electronics for making a logical decision of the memory unit is arranged are.

2. Sorting system according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that as a reading device (20) for the identification rings (ion) a television camera (21) with a light source (27) is arranged, the video signals both in time as also digitally in amplitude in a register (24) of the associated electronic Evaluation device (25) are detected.

3. Sorting system according to claims 1 and 2, thereby g e -k e n n z e i c h n e t that the reading device (20) and the evaluation electronics (25) on a height guide (40) that automatically adjusts in height is.

4. Sorting system according to claims 1 to 3, characterized g e -k e n n z e i c h n e t that the evaluation electronics (25) controls a process control system.