DE2230955A1 - METHOD AND DEVICE FOR ROTATING A FASTENING ELEMENT - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR ROTATING A FASTENING ELEMENT

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DE2230955A1 DE19722230955 DE2230955A DE2230955A1 DE 2230955 A1 DE2230955 A1 DE 2230955A1 DE 19722230955 DE19722230955 DE 19722230955 DE 2230955 A DE2230955 A DE 2230955A DE 2230955 A1 DE2230955 A1 DE 2230955A1
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Description

Verfahren und Vorrichtung zum Drehen eines Verbindungselements Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Drehen eines Verbindungselements einer Vielzahl von benachbarten, mit Gewinde versehenen Verbindungselementen.Method and apparatus for rotating a fastener Die The invention relates to a method and a device for rotating a connecting element a plurality of adjacent threaded fasteners.

Diese Verbindungselemente sind beispielsweise auf Schraubbolzen angebrachte)mit Gewinde versehene Muttern, die Flansche zusammenhalten. Hierbei ist eine Vielzahl von Muttern nahe beieinander angeordnet und zum Erzeugen der Drehbewegung wird eine Krafteinrichtung verwendet. These connecting elements are attached, for example, to screw bolts Threaded nuts that hold flanges together. There are a number of them of nuts placed close together and a Power device used.

In der Erdölindustrie werden beispielsweise verschiedene Vorrichtungen an Rohrleitungen und dergleichen vorgesehen, die hohen Anforderungen im Gebrauch, beispielsweise hohem Druck ausgesetzt sind. Vorrichtungen dieser Art sind normalerweise durch mit Gewinde versehene Verhindungselemente miteinander verbunden, die oft unter schweren Arbeitsbedingungen gehandhabt werden müssen. Zum Beispiel ist es beim Niederbringen von Erdölbohrungen üblich, das Bohrgerüst so angeordnet zu haben, daß am Bohrlochkopf im Schacht des Bohrlochkopfes eine Anzahl von Vorrichtungen vorgesehen sind, die das Bohrloch während des Bohwvors ges steuern für den Fall, daß abnorme Druckhöhen im Bohrloch auftreten. Zu diesen Vorrichtungen gehören Sicherungsvorrichtungen gegen Ausbrüche, die normalerweise in der Bohrlochkopfanordnung mittels Flanschverbindungen mit der darüber und darunter befindlichen Vorrichtung in ihrer Lage gehalten sind. Diese Flansche sind üblicherweise mittels einer Vielzahl von Bolzen, auf die Muttern aufgeschraubt sind, zusammengehalten. Das Anbringen, die Wartung und das Auseinandernehmen dieser Flansche und der Schraubbolzen und Muttern ist bisher eine langsame, mühselige und vor allen Dingen gefährliche Arbeit. For example, various devices are used in the petroleum industry provided on pipelines and the like, the high requirements in use, for example are exposed to high pressure. Devices of this type are usually interconnected by threaded locking elements, often under severe working conditions have to be handled. For example, it is in bringing down common of oil wells to have the rig so arranged that at the wellhead a number of devices are provided in the shaft of the wellhead which control the borehole during the Bohwvors in the event that abnormal pressure levels occur in the borehole. These devices include safety devices against Breakouts normally made in the wellhead assembly by means of flange connections are held in place with the device above and below. These flanges are usually by means of a variety of bolts on the nuts are screwed on, held together. Installation, maintenance and disassembly these flanges and the bolts and nuts has been a slow, arduous one so far and above all dangerous work.

Die Befestigung eines Flansches an einem ihm zugeordneten Flansch wird durch Einsetzen einer Vielzahl von mit Schraubho]zen oder durchqehenden Bolzen Schraubgewinden versehenen Stehbolzen/von entsprechender Größe und Anzahl in Bolzenlöcher bewirkt, die zu diesem Zweck in den bzw. Gewindebolzen Flanschen vorhanden sind. Jeder Stehbolzen/rag. durch beide Flansche, und auf beide Enden jedes Stehbolzens sind mit Schraubgewinde versehene Muttern aufgeschraubt und gegen die Flansche mit einem so starken Drehmoment angezogen, daß jeder Stehbolzen so stark vorgespannt wird, daß eine wirksame Abdichtung zwischen- den Flanschen und einer dazwischen angeordneten Ringdichtung oder Ringpackung erzielt wird. The attachment of a flange to a flange assigned to it is achieved by inserting a large number of bolts through or with a screw jack Stud bolts provided with screw threads / of the appropriate size and number in bolt holes causes, which are available for this purpose in the or threaded bolt flanges. Each stud / rag. through both flanges, and on both ends of each stud nuts with screw threads are screwed on and against the Flanges tightened with such a strong torque that each stud bolt is preloaded so strongly that there is an effective seal between the flanges and one between them arranged ring seal or ring packing is achieved.

Wegen der ungewöhnlichen Gestalt beispielsweise der Ausstrn- bz-r. Because of the unusual shape, for example, the Ausstrn- bz-r.

einzelnen/AuE-Iuchssicherungen ist der Arbeitsraum in der Nähe einiger Bolzen und Muttern außerordentlich eingeschränkt, und zwar so sehr, daß in manchen Fällen einige der Bolzen in den einen Flansch eingesetzt werden müssen, ehe die beiden Flansche zusammengebracht werden. Aus diesem und anderen Gründen ist es bisher nahezu unmöglich gewesen, kraftbetätigte Werkzeuge, zum Beispiel die üblichen Stoß- oder Schlagschraubenschlüssel)zum Anziehen der Muttern auf den Stehbolzen mit dem richtigen Drehmoment bis zum letzten Moment anzuziehen. Das bisher hierfür angewandte bekannte Verfahren ist auf die Anwendung rudimentärster grober Handwerkzeuge beschränkt.individual / AuE-Iuchssicherungen the work area is close to some Bolts and nuts extremely limited, so much so that in some Cases some of the bolts must be inserted into one flange before the both flanges are brought together. For this and other reasons it is so far been almost impossible to use power-operated tools, for example the usual push or impact wrench) to tighten the nuts on the stud bolts with the to tighten the correct torque until the last moment. The one previously used for this known method is limited to the use of the most rudimentary coarse hand tools.

Beispielsweise wird ein Steckschlüssel von der als Schlagsteckschlüssel bekannten Art mit kastenförmigem Ende auf die zu drehende Mutter aufgesetzt und dann ein Vorschlaghammer verwendet, um den Stoßschraubenschlüssel durch Schläge anzutreiben. EIierbei ist ganz klar, daß es unmöglich ist, das auf die Schraubbolzen aufgebrachte Drehmoment zu bemessen oder zu steuern. Und es folgt daraus auch, daß es nahezu unmöglich ist, die Vorspannung der Stehbolzen zu bemessen oder zu steuern. Es ist vorgekommen, daß Bolzen so stark vorgespannt wurden, daß diese Vorspannung zusammen mit der aus dem Innendruck resultierenden Beanspruchung zu einem Nachgeben des für die Bolzen verwendeten Stahls und zu einer Zerstörung der Dichtung zwischen den Flanschen geführt haben, wodurch das in der Ausbruchssicherung zurückgehaltene oder eingeschlossene Fluid entweichen konnte. Andererseits sind Fälle bekannt, in denen Bolzen, die nicht stark genug vorgespannt waren, sich unter dem Innendruck elastisch gestreckt haben, was zu den gleichen Ergebnissen führte. Das mit dem besten bisher bekannten Verfahren Erreichbare ist also gelegentlich mit katastrophalen Resultaten von selbst zunichte gemacht worden.For example, a socket wrench is used by the as an impact socket wrench known type with box-shaped end placed on the nut to be rotated and then used a sledgehammer to hit the butt wrench through to drive. Here it is very clear that it is impossible to do this on the bolts to measure or control applied torque. And it also follows from this that it is almost impossible to measure or control the preload of the studs. It has happened that bolts have been preloaded so much that this preload together with the stress resulting from the internal pressure to yield of steel used for the bolts and a destruction of the seal between have led the flanges, whereby the retained in the escape protection or trapped fluid could escape. On the other hand, cases are known in those bolts, which were not preloaded strongly enough, are exposed to the internal pressure stretched elastically, which led to the same results. The one with the best hitherto known methods achievable is so occasionally catastrophic Results nullified by themselves.

Wenn, wie oben erwähnt, auf den Schraubenschlüssel geschlagen wird, hält im allgemeinen eine Person-den Schraubenschlüssel in seiner Lage auf der Mutter, während eine andere Person mit einem Hammer oder einem anderen schweren Gegenstand kräftig auf den Schraubenschlüssel einschlägt. Der Arbeitsbereich ist dabei üblicherweise ziemlich unangenehm, da das verwendete und einzubauende Material von 01, Fett, Schmutz und sonstigen Fremdstoffen glitschig ist. If, as mentioned above, the wrench is hit, Generally one person holds the wrench in place on the nut, while another person is using a hammer or other heavy object vigorously hits the wrench. The work area is usually quite uncomfortable because the material used and to be installed is made up of 01, grease, dirt and other foreign matter is slippery.

Für die Arheiter gibt es keinen sicheren Boden, auf dem sie stehen können. Unter diesen Bedingungen kann eine leichte Bewegung, ein Rutschen oder Verlust des Gleichgewichts oder eine Fehlberechnung einer beteiligten Person zu einem für die Arbeiter oder für das Material oder für beide gefährlichen Unfall führen. Daher sind schon viele Leute durch Unfälle bei diesen groben Arbeitsvorgängen verletzt worden, weil sie entweder mit dem Hammer getroffen wurden, oder weil der Schraubenschlüssel abrutschte.There is no safe ground for the arrogant to stand on can. Under these conditions there may be a slight movement, a slip, or a loss the balance or miscalculation of a person involved to a for the workers or for the material or for both lead to dangerous accidents. Therefore many people have been injured by accidents during these rough operations because they were hit with a hammer or because of the Wrench slipped.

Außer der oben beschriebenen, von Hand gehaltenen Werkzeugen gibt es Schlag- oder Stoßschraubenschlüssel, bei denen aber keine Einrichtungen zum ordnungsgemäßen Abstützen des Schraubenschlüssels vorgesehen sind, um viele der auftretenden Gefahren auszuschalten. Stellvertretend für den allgemeinen Stand der Technik wird auf die US Patentschrift 3 083 598 hingewiesen. In addition to the hand-held tools described above, there are There are impact wrenches or push wrenches, but which do not have any facilities for proper use Supporting the wrench are provided to avoid many of the dangers involved turn off. Representing the general state of the art, reference is made to the U.S. Patent 3,083,598.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Drehen eines Verbindungselements einer Vielzahl von benachbarten, mit Gewinde versehenen Verbindungselementen -zuschaffen, bei denen die oben genannten Nachteile und Gefahren ausgeschlossen sind. The invention is based on the object of a method and a Device for rotating a connecting element of a plurality of adjacent, Create threaded fasteners where the above Disadvantages and dangers are excluded.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung hat ein erstes Glied bzw. eine Verankerungs- und Reaktionsplatte mit einem Bereich, der über einem ersten der mit Gewinde versehenen Verbindungselemente in seine Lage gebracht wird und mit Mitteln versehen ist, die eine Drehbewegung des ersten Gliedes begrenzen. Die Vorrichtung weist ferner einen Schraubenschlüsselbereich auf, der mit einem Ende über einem weiteren der mit Gewinde versehenen und zu drehenden Verbindungselemente oder Muttern in seine Lage gebracht wird. Ferner ist eine Einrichtung vorgesehen, die mit dem ersten Glied bzw. der Verankerungs- und Reaktionsplatte und mit dem Schraubenschlüsselbereich zusammenwirkt und so angeordnet ist, daß sie zwischen diesen beiden eine relative Kraft ausübt, wodurch bei Betätigung der Krafteinrichsunr eine der Muttern entweder im Sinne des Anziehens oder des Lösens gedreht werden kann. Die Anordnung ist so getroffen, daß das erste Glied bzw. die Verankerungs- und Reaktionsplatte eine Stütze für die Krafteinrichtung bietet, wenn diese mit dem Schraubenschlüsselbereich in Eingriff steht. Die Krafteinrichtung ist vorzugsweise in Form eines hydraulischen Zylinders vorgesehen, dessen eines Ende betriebsmäßig in Verbindung steht mit der Verankerungs-und Reaktionsplatte und der einen weiteren Bereich hat, der so angeordnet ist, daß er mit dem Schraubenschlasselbereich in Berührung steht. The device according to the invention has a first member Anchoring and reaction plate with an area that extends over a first of the with Threaded fasteners is brought into position and with means is provided, which limit a rotational movement of the first link. The device also has a wrench portion that has one end over a another of the threaded fasteners or nuts to be rotated is brought into its position. Furthermore, a device is provided that with the first link or the anchoring and reaction plate and with the wrench area cooperates and so arranged is that they are between these two exerts a relative force, whereby when actuating the Krafteinrichsunr one of the Nuts can be rotated either in the sense of tightening or loosening. the The arrangement is such that the first link or the anchoring and reaction plate provides support for the force device when used with the wrench area is engaged. The power device is preferably in the form of a hydraulic one Cylinder provided, one end of which is operationally in communication with the Anchoring and reaction plate and which has another area that is so arranged is that it is in contact with the wrench area.

Das -Verfahren gemäß der-Erfindung sieht vqr, ?inen Schraubenschlüssel über einer Mutter von mehreren einander benachbarten Muttern anzubringen und eine Iteaktionsplate über einer der benachbarten Muttern anzubringen und zwischen diesen eine Kraft aufzubringen, durch die der Schraubenschlüssel gedreht wird, während die Reaktionsplatte ortsfest gehalten bleibt. Bei Verwendung eines hydraulischen zylinders zum Aufbringen der Kraft zwischen der Reaktionsplatte und dem Schraubenschlüssel sieht das Verfahren auch vor, ein unter Druck gesetztes Fluid auf den Zylinder aufzubringen, um diesen der Wirkung nach zu verlängern. Das Verfahren kann ferner vorsehen, den hydraulischen Zylinder wieder auf kürzere zwänge zu bringen, den wirksamen Abstand zwischen der Reaktions?latte und dem Schraubenschlüssel zu verstellen und erneut Druck fluid auf den Zylinder aufzubringen. Beim Aufbringen des Druckfluids kann der Druck des Fluids überwacht werden, wobei das auf die Mutter aufgebrachte Drehmoment angezeigt wird. The method according to the invention provides for a wrench to be attached over a nut of several adjacent nuts and one Iteaktionsplate to be attached over one of the neighboring nuts and between them to apply a force by which the wrench is rotated while the reaction plate remains stationary. When using a hydraulic cylinder for applying the force between the reaction plate and the wrench the method also provides for a pressurized fluid to be applied to the cylinder, in order to prolong this effect. The method may also provide for the To bring hydraulic cylinders back to shorter constraints, the effective distance adjust between the reaction bar and the wrench and again Apply pressure fluid to the cylinder. When applying the pressure fluid can the pressure of the fluid can be monitored, the torque applied to the nut is shown.

Die Erfindung wird nachfolgend mit vorteilhaften Einzelheiten anhand schematischer Zeichnungen zweier Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt: Figur 1 ein Schefaa der Ilydraulik- und Luftanlage der erfindungsgemäßen Vorrichtung; Figur 2 eine Draufsicht, mit teilweisen Weglassungen, auf ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die auf Muttern an einem Flansch angebracht und .betriebsfertig angeordnet ist; Figur 3 eine Draufsicht ähnlich Figur 2,'die die Vorrichtung in ihrem ersten Verfahrensschritt zeigt; Figur 4 eine Draufsicht ähnlich Figur 3, die den hydraulischen Zylinder ausgefahren und den Schraubenschlixsselbereich der Vorrichtung um einen Anfangsbogen gedreht zeigt; Figur 5 eine Draufsicht ähnlich Figur 4 die den hydraulischen Zylinder eingefahren und zum nächsten Verdv-eh vorgang bereit zeigt; Figur 6 eine Draufsicht ähnlich Figur 5, die den hydraulischen Zylinder wieder ausgefahren und die Mutter weiter verdreht zeigt; Figur 7 eine Draufsicht auf ein anderes bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches auf Muttern an einem Flansch ähnlich wie in Figur 2 angebracht ist; Figur 8 eine Draufsicht ähnlich Figur 7, die das Werkzeug in der anfänglichen Arbeitsstellung zeigt; Figur 9 eine Draufsicht auf das Werkzeug gemäß Figur 7 und 8, die den hydraulischen Zylinder ausgefahren und die Mutter um einen Anfangsbogen gedreht zeigt; Figur 10 eine Ansicht ähnlich Figur 6 bis 9, die das Werkzeug in einer zum zweiten Drehschritt bereiten Stellung zeigt. The invention is explained below with advantageous details schematic drawings of two exemplary embodiments explained in more detail. It shows: Figure 1 shows a Schefaa of the hydraulic and air system of the device according to the invention; FIG. 2 shows a plan view, with partial omissions, of a preferred exemplary embodiment the device according to the invention, which is attached to nuts on a flange and . is arranged ready for operation; Figure 3 is a plan view similar to Figure 2, 'the Shows the device in its first process step; Figure 4 is a plan view similar Figure 3 showing the hydraulic cylinder extended and the wrench area shows the device rotated through an initial arc; Figure 5 is a plan view similar Figure 4 retracted the hydraulic cylinder and proceed to the next Verdv-eh process ready shows; Figure 6 is a plan view similar to Figure 5 showing the hydraulic cylinder extended again and shows the nut further twisted; Figure 7 is a plan view to another preferred embodiment of the invention which is based on nuts attached to a flange similar to Figure 2; Figure 8 is a plan view similar to Figure 7 showing the tool in the initial working position; figure 9 is a plan view of the tool according to FIGS. 7 and 8 showing the hydraulic cylinder extended and shows the nut rotated by an initial arc; Figure 10 is a view similar to FIGS. 6 to 9, which prepare the tool in a second turning step Position shows.

In Figur 2 ist eine Sicherungsvorrichtung gegen ausbrüche (blow-out preventer) gezeigt, die einen Kragen 11 mit einem-daran befestigten Verbindungsflansch 12 hat, der in der Nähe eines hier nicht gezeigten zweiten Flansches angeordnet ist Diese beiden Flansche sind durch eine Vielzahl von in nahen Abständen voneinander liegenden Bolzen 13 zusammengehålten, dië kreisförmig um den Flansch 12 Äerürn dicht beisammen angeordnet sind und auf denen jeweils ein Verbindungselement in Form einer Mutter 14 angebracht ist. In Figure 2, a safety device against breakouts (blow-out preventer) is shown, which has a collar 11 with a connecting flange attached to it 12, which is arranged in the vicinity of a second flange, not shown here is These two flanges are by a multitude of at close distances from each other lying bolts 13 held together, dië circularly around the flange 12 Äerürn tight Are arranged together and on each of which a connecting element in the form of a Nut 14 is attached.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ist in ihrer Lage auf zwei der Muttern 14 zum Lösen einer weiteren Mutter 14 . gezeigt. Die Vorrichtung umfaßt ein erstes Glied bzw. eine Verankerungs- und Reaktionsplatte 18 mit einer kreisförmigen Öffnung 19, die so bemessen ist, daß sie über eine der Muttern 14 paßt. Die Platte 18 ist mit !Etteln versehen, die ein Drehen der Platte in einer ersten Richtung verhindern. Diese Mittel sind vorzugsweise in Form eines Ansatzes 20 vorgesehen, der an einer anderen der benachbarten Muttern 14 anliegt und folglich das Drehen der Platte 18 in Figur 2 gesehen im Uhrzeigersinn verhindert. The device according to the invention is in position on two of the Nuts 14 for loosening another nut 14. shown. The device includes a first member or anchoring and reaction plate 18 with a circular Opening 19 which is sized to fit over one of the nuts 14. The plate 18 is provided with Etteln, which allow a rotation of the plate in a first direction impede. These means are preferably provided in the form of a projection 20, which rests against another of the adjacent nuts 14 and consequently the turning the plate 18 seen in Figure 2 prevented in the clockwise direction.

kann, so daß beim Drehen des Schraubenschlüssels 41 die Mutter 14 mitgedreht wird. Im anderen Ende des Schraubenschlüssels 41 ist ein Stiftloch- vorgesehen, durch das sich ein Verbindungsstift 41a erstreckt, der an beiden Enden zum Eingriff mit einer nachfolgend beschriebenen Betätigungseinrichtung halbkugelförmig gestaltet ist.can, so that when turning the wrench 41 the nut 14 is rotated. A pin hole is provided in the other end of the wrench 41, through which a connecting pin 41a extends, which at both ends for engagement designed hemispherical with an actuator described below is.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung umfaßt auch eine Einrichtung, die mit der Verankerungs- und Reaktionsplatte 18 und den dieser zucecJc'neten Elementen und mit dem Schraubenschlüssel 41 so zusammenwirkt, daß sie eine relative Kraft zwischen diesen Teilen ausübt. Diese Einrichtung ist zweckmäßigerweise in Form eines hydraulischen Arbeitszylinders 45 vorgesehen, der an seinem in Figur 2 gesehen unteren Ende am Schwenkzapfen 28 angebracht ist. Im Zylinder 45 ist ein in beiden Richtungen wirkender Kolben 46 aufgenommen, der seinerseits mit einer Druckstange 47 verbunden ist, die sich aus dem oberen Ende des Zylinders 45 heraus erstreckt. Das in Figur 2 gesehen obere Ende der Druckstange 47 hat ein konkaves Ende, welches zur Aufnahme -und zum Eingriff mit den halbkugelförmigen Enden des Stiftes 41a geeignet ist, wie aus der Zeichnung hervorgeht. Das Ende der Druckstange 47 kann mit einem Ende des Stiftes 41a über eine flexible, federartige Klammer 48, die in Reibungseingriff mit äußeren Aussparungen an den Enden des Stiftes 41a und der Druckstange 47 steht, flexibel in Berührung gehalten sein. The device according to the invention also comprises a device those with the anchoring and reaction plate 18 and the elements attached to it and cooperates with the wrench 41 to have a relative force exercises between these parts. This facility is conveniently in the form of a hydraulic working cylinder 45 is provided, the lower at its seen in Figure 2 End is attached to the pivot pin 28. In cylinder 45 there is one in both directions Acting piston 46 was added, which in turn was connected to a push rod 47 which extends from the upper end of the cylinder 45 out. That in figure 2 seen upper end of the push rod 47 has a concave end, which for receiving -and is suitable for engagement with the hemispherical ends of the pin 41a, as can be seen from the drawing. The end of the push rod 47 can have one end of the pin 41a via a flexible, spring-like clip 48 which is in frictional engagement with external recesses at the ends of the pin 41a and the push rod 47, be kept in touch flexibly.

An der Platte 18 ist eine Zylinderführungsplatte 22 mittels Schrauben 23 befestigt, die sich durch beide Platten 22 und 18 erstrecken. Es sei darauf hingewiesen, daß in Figur 2 gesehen unterhalb der Führungsplatte 22 eine entsprechende Platte vorgesehen sein kann, um den Zusammenbau und die Arbeitsweise des Werkzeugs zu erleichtern. A cylinder guide plate 22 is attached to the plate 18 by means of screws 23, which extend through both plates 22 and 18. It should be noted that seen in Figure 2 below the guide plate 22 a corresponding plate may be provided to facilitate assembly and operation of the tool.

Die Zylinderführungsplatte 22 hat ein Stiftloch, in dem ein Stift 25 einer Schaltvorrichtung angebracht ist, auf dem eine Schaltplatte 26 drehbar gelagert ist, die an ihrer Rückseite mehrere Einrastkerben 27a, 27b und 27c hat, deren Zweck weiter unten erklärt wird. Im äußeren Ende der Schaltplatte 26 ist ein Stiftloch vorgesehen, in dem ein bzw. Zapfen Stift/28 eines Zylinders angebracht ist, der ein Ende einer nachfolgend näher beschriebenen Kraftbetätigungseinrichtung fiihrunasrlatte schwenkbar abstützt. In der Zylinder-/ 22 ist ferner eine öffnung vorgesehen, durch die sich ein Stift 30 einer Rastklinke erstreckt, auf dem eine Rastklinke 31 drehbar gelagert ist, die beim Betätigen des Werkzeuges nacheinander mit den einzelnen Einrastkerhen 27a, 27b und 27c in Eingriff tritt. Die Rastklinke 31 ist, in Figur 2 gesehen, in einem Drehsinn entgegen der Uhrzeigerrichtung5mxA eine Feder 32 vorgespannt, die mit ihrem einen Ende mit der Rückseite der Rastklinke 31 in Eingriff steht und an ihren anderen Ende mittels einer Kopfschraube 33 an der Verankerungs- und Reaktionsplatte 18 befestigt ist. The cylinder guide plate 22 has a pin hole in which a pin 25 of a switching device is attached, on which a switching plate 26 is rotatable is stored, which has several locking notches 27a, 27b and 27c on its back, the purpose of which is explained below. In the outer end of the circuit board 26 is a Provided pin hole in which a pin or pin pin / 28 of a cylinder is attached is the one end of a power actuator described in more detail below Fiihrunasrlatte pivotally supported. There is also an opening in the cylinder / 22 provided through which a pin 30 of a latch extends on which one Latch 31 is rotatably mounted, one after the other when the tool is operated engages with the individual latching hooks 27a, 27b and 27c. The latch 31 is seen in Figure 2 in a counterclockwise direction of rotation 5mxA a spring 32 is biased, one end of which is connected to the back of the latch 31 is engaged and at its other end by means of a cap screw 33 the anchoring and reaction plate 18 is attached.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung umfaßt ferner einen Schraubenschlüssel 41 mit einem Bereich, der mit einer benachbarten Mutterl4, wie Figur 2 zeigt, in Eingriff gebracht werden Das in Figur 2 gesehen unterc-Ende des Zylinders 45 ist an eine hydraulische Hochdruckleitung 50 angeschlossen, während das obere Ende an eine Niederdruckluftleitung 51 angeschlossen ist. Wenn also durch die Leitung 50 unter hohem Druck stehendes hydraulisches Fluid aufgebracht wird, wird die Druckstange 47 aus dem Zylinder 45 ausgefahren, wodurch eine Drehkraft auf den Schraubenschlüssel 41 ausgeübt wird, die das Lösen derjenigen Mutter 14 verursacht, auf die der Schraubenschlüssel aufgesetzt ist. Bei Entlastung des Drucks in der Leitung 50 lrnn aufbringen eines niedrigen Luftdrucks in der Leitung 51 wird die Druckstange 47 wieder eingefahren für den anschließenden Arbeitsvorgang. The device according to the invention further comprises a wrench 41 with a region which is connected to an adjacent nut 14, as FIG. 2 shows, in Intervention The lower c-end of the seen in Figure 2 Cylinder 45 is connected to a hydraulic high pressure line 50 while the upper end is connected to a low-pressure air line 51. So if by hydraulic fluid under high pressure is applied to line 50, the push rod 47 is extended from the cylinder 45, creating a rotating force is exerted on the wrench 41, the loosening of that nut 14 on which the wrench is placed. When the pressure is relieved in the line 50 lrnn will apply a low air pressure in the line 51 the push rod 47 retracted again for the subsequent operation.

Unter Hinweis auf Figur 1 wird die Fluidanlage zur Betätigung der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben. Es sei darauf hingewiesen, daß die Luftleitung 51 an eine beständige Quelle auf verhältnismäßig niedrigem Druckniveau gehaltener Druckluft angeschlossen ist, die üblicherweise zum Beispiel in der Nähe von Offshore-Bohrgerüsten vorhanden ist. Die Luftleitung 51 steht, wie gezeigt, sowohl mit einem Ende des Zylinders 45 als auch über ein T-Verbindungsstück 53 mit einem Luftventil 52 des Modells H-3 der Firma Westinghouse Air Brake Company in Verbindung. Das Luftventil 52 ist mit einem von Hand betätigbaren Steuerhebel 55 versehen. Beim Betätigen des Steuerhebels 55 wird eine Steuerdruckleitung 56 druckbeaufschlagt, die sowohl an ein Manometer 57 als auch an einen Hauptluftzylinder 58 angeschlossen ist. Bei dem Zylinder bzw. Trennwand 58 handelt es sich um einen mit Membran arbeitenden Zylinder, wie er von der Firma Westinghouse Air Brake Company als Modell P-160z3 vertrieben wird. In diesem Zylinder ist eine Membran 60 so angebracht, daß sie, in Figur 1 gesehen, von rechts mit Luftdruck beaufschlagt wird, während sie an ihrer anderen Seite mit einer Stange 61 verbunden ist, deren entgegengesetztes Ende an einem Kolben 62 befestigt ist, der in einem hydraulischen Arbeitszylinder 63 arbeitet, in dem in Figur 1 gesehen an der linken Seite hydraulisches Fluid enthalten ist. Infolgedessen verursacht das Aufbringen eines gesteuerten Drucks auf die rechte Seine des Zylinders 58 die Ausübung eines vervielfachten Drucks auf das Jni Zylinder 63 enthaltene hydraulische Fluid mit dem Ergebnis, daß ein hoher hydraulischer Druck über die Leitung 50 ausgeübt wird. Die Druckbeaufschlagung der Leitung 50 mit unter hohem Druck stehendem hydraulischen Fluid veranlåßt-, daß der in beiden Richtungen wirksame Kolben 46 ausgefahrcn wird, wie Figur 1 zeigte Beim Loslassen des Steuerhebels 55 wird die Luftzufuhr zum Hauptzylinder 58 beendet, so daß der hydraulische Druck in der Leitung 50 entlastet wird und der -konstante Luftdruck in der Leitung 51 die Druckstange 47 zum Zurückbewegen veranlaßt. With reference to Figure 1, the fluid system for actuating the Device according to the invention described. It should be noted that the air duct 51 held to a constant source at a relatively low pressure level Compressed air is connected, usually for example in the vicinity of offshore drilling rigs is available. The air line 51 is, as shown, both with one end of the Cylinder 45 as well as a T-connector 53 with an air valve 52 of the Westinghouse Air Brake Company model H-3 in connection. The air valve 52 is provided with a manually operable control lever 55. When you press the Control lever 55 is pressurized to a control pressure line 56, which both at a manometer 57 as well as a master air cylinder 58 is connected. In which Cylinder or partition 58 is a cylinder working with a membrane, as described by Westinghouse Air Brake Company model P-160z3 is sold. In this cylinder, a membrane 60 is mounted so that it, seen in Figure 1, is pressurized from the right with air while it is connected on its other side to a rod 61, the opposite of which End is attached to a piston 62 which is in a hydraulic working cylinder 63 works, contained in the hydraulic fluid seen in FIG. 1 on the left side is. As a result, the application of controlled pressure on the right causes Its the cylinder 58 exerting a multiplied pressure on the cylinder 63 contained hydraulic fluid with the result that a high hydraulic pressure is exercised via line 50. The pressurization of the line 50 with under High pressure hydraulic fluid causes the in both directions effective piston 46 is extended, as shown in FIG. 1, when the control lever is released 55, the air supply to the master cylinder 58 is stopped, so that the hydraulic pressure in line 50 and the constant air pressure in line 51 causes the push rod 47 to move back.

Die Arbeitsweise des Werkzeuges wird nun im Zusammenhang mit den Figuren 1 bis 6 beschrieben. The way in which the tool works is now described in connection with the Figures 1 to 6 described.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß die Vorrichtung gemäß der Erfindung sich sowohl zum Lösen als auch zum Anziehen von Muttern eignet, wenn auch die Beschreibung sich zunächst auf das Lösen einer Mutter bezieht. Die oben beschriebene Vorrichtung wird auf zwei benachbarte Muttern 14 anfangs so aufgebracht, wie Fig. 2 und 3 zeigen. Beim Betätigen des Steuerhebels 55 wird die Druckstange 47 des Kolbens 46 nach außen bewegt, wie Figur 4 zeigt. Durch dies Ausfahren wird der Schraubenschlüssel 41, wie die Zeichnung zeigt, entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht und die Mutter 14, mit der der Schraubenschlüssel in Berührung steht, gelöst. Anschließend wird durch Handhaben des Steuerhebels 55 die Druckstange 47 veranlaßt, sich wieder zurückzuziehen, wie oben beschrieben. It should be noted that the device according to the invention suitable for both loosening and tightening nuts, albeit the description initially refers to loosening a nut. The device described above is initially like this on two adjacent nuts 14 upset how Figures 2 and 3 show. When the control lever 55 is operated, the push rod 47 of the piston 46 is moved outwards, as FIG. 4 shows. Through this extension, the Wrench 41, as shown in the drawing, turned counterclockwise and the nut 14 with which the wrench is in contact is loosened. Afterward the push rod 47 is caused to move again by manipulating the control lever 55 withdraw as described above.

Während dieser Rückzugsphasc wird die unter der Vorspannung durch die Feder 32 stehende Rastklinke 31, wie in der Zeichnung dargestellt, entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt, was wiederum eine Bewegung der Schaltplatte 26 entgegen dem Uhrzeigersinn verursacht mit dem Ergebnis, daß das Ende der Rastklinke 31 aus-der Einras;-kerbe 2ia in die Kerbe 27b wandert, wie Figur 5 zeigt. Dadurch ist der wirksame Abstand zwischen dem Schraubenschlüssel 41 und der Verankerungsplatte 18 geändert worden, ohne daß der Schraubenschlüssel 41 oder die Verankerungsplatte 18 örtlich neu in ihrer Lage angeordnet worden wären. Beim Betätigen des Steuerhebels 55 wird die Druckstange 47 erneut ausgefahren, wie Figur 6 zeigt, wodurch ein weiteres Drehen der vom Schraubenschlüssel 41 umgebenen Mutter 14 bewirkt wird.During this retraction phase, the tension is exerted the spring 32 standing detent pawl 31, as shown in the drawing, against Moved clockwise, which in turn moves the circuit board 26 against clockwise with the result that the end of the latch 31 from the Einras; -not 2ia migrates into the notch 27b, as Figure 5 shows. This is the effective one Distance between the wrench 41 and the anchor plate 18 changed without the wrench 41 or the anchor plate 18 locally would have been rearranged in their location. When operating the control lever 55 is the push rod 47 extended again, as Figure 6 shows, causing further rotation the nut 14 surrounded by the wrench 41 is effected.

Diese Aufeinanderfolge von Arbeitsschritten wird wiederholt, wenn sich die Rlinke 31 in der Kerbe 27c befindet, wobei die Mutter 14, mit der der Schraubenschlüssel 41 in Eingriff steht, weiter gelockert wird. Wenn die ausgewählte Mutter 14 immer noch schwer zu drehen ist, kann der Schraubenschlüssel 41 erneut in die Ausgangslage gebracht werden, die in Figur 3 gezeigt ist, und die beschriebene Reihe von Verfahrensschritten wird wiederholt, bis die Mutter 14 gelöst oder entfernt worden ist.This sequence of steps is repeated if the left pawl 31 is in the notch 27c, the nut 14 with which the wrench 41 is engaged, is further loosened. If the selected mother 14 always is still difficult to turn, the wrench 41 can return to the starting position which is shown in Figure 3, and the described series of process steps will repeatedly until the nut 14 has been loosened or removed.

Die vorstehende Beschreibung betrifft zwar das Lösen einer Mutter; aber es sei noch erwähnt, daß die Muttern 14 in der gleichen Reihenfolge von Verfahrensschritten auch angezogen werden können, wenn die auf den Muttern angebrachte Vorrichtung nur um 1800 gedreht'oder, in Figur 2 gesehen, umgekehrt wird. The above description relates to the loosening of a nut; but it should also be mentioned that the nuts 14 in the same order of process steps can also be tightened if the device attached to the nuts only turned around 1800 'or, seen in Figure 2, is reversed.

Schließlich sei noch darauf hingewiesen, daß bei Verwendung von Luftdruck zum Aufbringen hydraulischen Drucks auf dan Zylinder 45 der gesteuerte Luftdruck auch auf das Manometer 57 aufgebracht wird, welches zur Anzeige für das Ausmaß des auf den Schraubenschlüssel 41 wirkenden Drehmoments herangezogen werden kann. Durch Beobachten des Manometers 57 kann nämlich die Bedienungsperson die auf die muttern ausgeübte Torsion beim Anziehen exakt bemessen und dadurch das Ausmaß der Spannung steuern, der die Bolzen ausgesetzt werden. Diese Art der Steuerung ist von größter Wichtigkeit, wenn Flansche miteinander verbunden werden, wo außerordentlich hohe Drücke vorherrschen, wie bei der Erdölgewinnung und verwandten Industriezweigen. Die Anzeige auf dem rXanOmeter 57 ist am genauesten, wenn die Druckstange 47 sich rechowinklig zur langen Achse des Schraubenschlüssels 41 erstreckt. Finally, it should be noted that when using air pressure to apply hydraulic pressure to cylinder 45, the controlled air pressure is also applied to the manometer 57, which is used to indicate the extent of the on the wrench 41 acting torque can be used. By The operator can observe the pressure gauge 57 on the nuts Exerted torsion when tightening exactly measured and thereby the extent of tension control to which the bolts are exposed. This type of control is paramount Importance when joining flanges together where extremely high Pressures prevail, as in petroleum production and allied industries. The display on the rXanOmeter 57 is most accurate when the push rod 47 is extends at right angles to the long axis of the wrench 41.

In Figur 7 ist ein anderes Ausführungsbeispiel dererfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt. Auch dieses Ausführungsbeispiel ist auf Muttern 14 angebracht gezeigt, die ihrerseits zur Verbindung der gleichen Flansche 12 auf die gleichen Schraubbolzen 13 aufgeschraubt sind wie beim vorherigen Ausführungsbeispiel. In Figure 7 is another embodiment of the invention Device shown. This embodiment too is on nuts 14 shown attached, in turn for connecting the same flanges 12 on the same screw bolts 13 are screwed on as in the previous embodiment.

Auch dieses Ausführungsbeispiel weist ein erstes Glied auf, welches einen Bereich hat, der über einer der Muttern 14 in seine Lage gebracht wird und in Form einer Reaktions- und Verankerungsplatte 71 vorgesehen ist, an der ein Verankerungsring 42 befestigt ist, der jeweils über eine der Muttern 14 paßt, wie aus der Zeichnung hervorgeht. Die Platte 71 hat auch Mittel zum Begrenzen der Drehbewegung der Platte in einer ersten Richtung, die in Form eines Ansatzes 73 vqrgesehen sind, der an einerweiteren der um Kreis angeordneten Muttern 14 anliegt, wie Figur 7 zeigt. This embodiment also has a first link, which has an area which is brought into position over one of the nuts 14 and in the form of a reaction and anchoring plate 71 is provided on which an anchoring ring 42 is attached, which fits over one of the nuts 14, as shown in the drawing emerges. The plate 71 also has means for limiting the rotation of the plate in a first direction, which are provided in the form of a projection 73, which is on Another of the nuts 14 arranged around a circle is applied, as FIG. 7 shows.

Das andere Ende der Platte 71 ist mit einem primärenVerankerungsloch 75 am äußersten Ende sowie mit einem sekundären Verankerungsloch 76 an einer Zwischenstelle versehen, die bei der hier gezeigten Betriebs stellung in der Nähe des Flansches 12 liegt. Das Verankerungsloch 75 dLient zur Aufnahme eines Verankerungsstiftes 77, der das untere Ende eines Betätigungszylinders 80, mit dem er verbunden ist, schwenkbar abstützt.Im Zylinder 80 arbeitet ein in beiden Richtungen wirksamer Rolben 81, an dem eine Druckstange 82 befestigt ist, die sich aus dem anderen Ende des Zylinders 80 heraus erstreckt. Es sei kurz darauf hingewiesen, daß der Betrieb des Zylinders 80, des Kolbens 81 und der Druckstange 82 in jeder Hinsicht dem Betrieb des Zylinders 45, des Kolbens 46 und der Druckstange 47 entspricht, der für das vorherige Ausführungsbeispiel beschrieben wurde. Ferner sei erwähnt, daß der Zylinder 80 mit entsprechenden Anschlüssen zur Verbindung einer Leitung 50 für unter hohem Druck stehendes hydraulisches Fluid mit dem in Figur 7 gesehen unteren Ende des Zylinders und einer iederdruckluftleitung 51 mit dem oberen Zylinderende versehen ist. Der Zylinder 80 und die ihm zugeordneten Bauelemente sind also so angeordnet, daß sie von dem in Zusammenhang mit Figur 1 beschriebenen Fluidsystem in der gleichen Weise betätigbar sind, w.ie das bereits beschriebene vorherige Ausführungsbeispiel.The other end of the plate 71 is provided with a primary anchor hole 75 at the extreme end and with a secondary anchor hole 76 at an intermediate point provided that in the operating position shown here near the flange 12 lies. The anchoring hole 75 serves to receive an anchoring pin 77, which is the lower end of an actuating cylinder 80 to which it is connected, The cylinder 80 has a roller that is effective in both directions 81, to which a push rod 82 is attached, extending from the other end of the Cylinder 80 extends out. It should be briefly noted that the operation of the Cylinder 80, piston 81 and push rod 82 in all respects the operation of the cylinder 45, the piston 46 and the push rod 47 corresponds to the previous Embodiment has been described. It should also be mentioned that the cylinder 80 with corresponding connections for connecting a line 50 for hydraulic fluid under high pressure with that seen in FIG lower end of the cylinder and a low pressure air line 51 to the upper end of the cylinder is provided. The cylinder 80 and its associated components are so arranged that they of the fluid system described in connection with FIG can be actuated in the same way as the previous exemplary embodiment already described.

Bei dem in Figur 7 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Druckstange 82 mit einer Verlängerung .84 versehen,.an deren äußerem Ende ein sich in Querrichtung erstreckender Zapfen 85 angebracht ist. Dieses Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfaßt auch einen Schraubenschlüssel 88, dessen eines Ende über eine Mutter 14 paßt oder anderweitig mit einer Mutter in Eingriff bringbar ist, um sich mit ihr zu drehen. Der Schraubenschlüssel 88 hat ine seitliche Verlängerung 89, die mit mehreren Kerben 90a, 90b, 90c, 90d und 90e versehen ist. Die Kerben 90a bis e liegen alle in einer gemeinsamen Ebene, die senkrecht zum Bolzen 13 verläuft und sind im allgemeinen in kreisförmiger Anordnung in gleichen Abständen von der Mittelachse der Mutter 14 vorgesehen, auf die der Schraubenschlüssel 88 aufgesetzt ist. Es ist ersichtlich, daß der Zapfen 85 so angeordnet ist, daß er nacheinander in die Kerben 90a bis e eingreift, wodurch bereits eine Einrtchtung zum Verstellen des wirksamen Abstandes zwischen dem Schraubenschlüssel 88 und der Platte 71 geschaffen ist. In the embodiment shown in Figure 7, the push rod 82 is provided with an extension .84, .at the outer end of the extension in the transverse direction extending pin 85 is attached. This embodiment of the invention Device also includes a wrench 88, one end of which has a Nut 14 fits or is otherwise engageable with a nut to itself to shoot with her. The wrench 88 has a lateral extension 89, which is provided with a plurality of notches 90a, 90b, 90c, 90d and 90e. The notches 90a to e all lie in a common plane which runs perpendicular to the bolt 13 and are generally in a circular array at equal distances from the Central axis of the nut 14 is provided on which the wrench 88 is placed is. It can be seen that the pin 85 is arranged to be sequential engages in the notches 90a to e, which already provides a device for adjusting of effective distance between the wrench 88 and the plate 71 created is.

Die Platte 71 hat auch eine Einrichtung zum Verstellen des wirksamen Abstandes zwischen der Platte 71 und dem Schraubenschlüssel 88, und zwar in Form des sekundären Verankerungslochs 76, welches zur Aufnahme des Verankerungsstiftes 77 geeignet ist, um auf diese Weise den Hub der Druckstange 84 in bezug auf den Zylinder 80 wirksam zu verlängern, ohne daß die Lage der Platte 71 oder des Schraubenschlüssels 88 gegenüber der Mutter 14, auf die er aufgesetzt ist, geändert werden müßte. The plate 71 also has a device for adjusting the effective Distance between the plate 71 and the wrench 88, namely in the form of the secondary anchor hole 76 which is used to receive the anchor pin 77 is suitable, in this way, the stroke of the push rod 84 with respect to the Effectively extend cylinder 80 without affecting the location of plate 71 or the wrench 88 with respect to the nut 14 on which it is placed would have to be changed.

Im Zusammenhang mit den-FigUren 8; 9 und. 10wird nun die Arbeitsweise des in Figur 7 gezeigten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben. In connection with Figures 8; 9 and. 10 is now the way of working of the embodiment of the device according to the invention shown in FIG described.

Anfangs ist die Reaktions- und Verankerungsplatte 71 und der Schraubenschlüssel 88 auf den Muttern 14 so angeordnet, wie das die Figuren 7 und 8 zeigen. Der Zapfen 85 steht anfangs in Eingriff mit der Kerbe 90a, und hydraulischer Druck wird durch die Leitung 50 ausgeübt, um die Stange 82 auszufahren, wodurch der Schraubenschlüssel 88 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht und die Mutter 14, auf. Initially there is the reaction and anchor plate 71 and the wrench 88 arranged on the nuts 14 as shown in FIGS. 7 and 8. The cone 85 initially engages notch 90a and hydraulic pressure is passed through the line 50 exerted to extend the rod 82, causing the wrench 88 turned counterclockwise and the nut 14, on.

die der Schraubenschlüssel 88 aufgesetzt ist, gelöst wird.which the wrench 88 is placed is released.

Figur 9 zeigt das Werkzeug in einer ersten ausgefahrenen Stellung. Anschließend wird die Druckstange 82, wie oben beschrieben, zurückgezogen und der Zapfen 85 gelangt in Eingriff mit der Kerbe 90b, wie Figur 10 zeigt. Dann ist die Vorrichtung für einen weiteren Betätigungsschritt, das Ausfahren der Stange 82 und das weitere Drehen des Schraubenschlüssels 88 und der Mutter 14, auf die er aufgesetzt ist, bereit. Diese Aufeinanderfolge von Schritten wird für alle Kerben 90b bis e wiederholt, ohne daß die Lage der Platte 71 oder der zugehörigen Mutter 14 und die Lage des Schraubenschlüssels 88 in bezug auf die ausgewählte Mutter 14 geändert wird.FIG. 9 shows the tool in a first extended position. Then, as described above, the push rod 82 is withdrawn and the Pin 85 engages notch 90b, as shown in FIG. Then the Device for a further actuation step, the extension of the rod 82 and the further turning of the wrench 88 and the nut 14 on which it is placed is ready. This sequence of steps is repeated for all of the notches 90b through e repeated without the position of the plate 71 or the associated nut 14 and the The position of the wrench 88 in relation to the selected nut 14 has been changed will.

Es ist klar, daß die Muttern 14 nacheinander gelöst werden können, wenn man die Stellung der Verankerungsplatte 71 ändert und den Schraubenschlüssel 88 mit weiteren Muttern 14 in Eingriff bringt. Wie bei dem vorherigen Ausführungsbeispiel kann auch diese Vorrich'ung zum Anziehen der Muttern 14 ebenso verwendet werden, wenn das Werkzeug um 1800 gedreht und die gleiche Aufeinanderfolge von Verfahrensschritten wiederholt wird. It is clear that the nuts 14 can be loosened one after the other, when changing the position of the anchor plate 71 and the wrench 88 brings further nuts 14 into engagement. As in the previous embodiment this device can also be used to tighten the nuts 14, when the tool is rotated 1800 and the same sequence of process steps is repeated.

Die Kerben 90a bis d haben im allgemeinen in bezug aufeinander den gleichen Abstand und außerdem jeweils den gleichen Abstand vom Schwenkpunkt des Schraubenschlüssels 88, der die Mutter 14 umgibt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann zum Drehen eines Bolzenkopfes genauso verwendet werden wie zum Drehen einer Mutter, wie hier beschrieben. Es sei auch noch erwähnt, daß die Nuten und Kerben 90a bis e In einer Ebene senkrecht zur Achse des Bolzens 13 liegen. Die Verankerungsplatte 71 verschafft der Vorrichtung eine absolute Verankerung, wozu eine der Muttern oder Bolzenköpfe dient, die in dem Kreis der zu handhabenden sputtern oder Bolzen liegt. Dies Werkzeug ist so ausgelegt, daß ein entsprechendes Spiel um die nächstliegende Mutter bzw. um den nächstliegenden Verankerungsbolzen herum freibleibt. Zwar sind hier beide Ausführungsbeispiele des Werkzeugs als an jeder zweiten oder dritten der im Kreis angeordneten Muttern wirkendbeschrieben und gezeigt, aber es ist klar, daß die Erfindung nicht notwendigerweise hierauf beschränkt ist. The notches 90a-d generally have with respect to one another the same distance and also the same distance from the pivot point of the Wrench 88 surrounding the nut 14. The device according to the invention can be used to turn a bolt head as well as to turn a Mother as described here. It should also be mentioned that the grooves and notches 90a to e lie in a plane perpendicular to the axis of the bolt 13. The anchor plate 71 provides the device with an absolute anchorage, including one of the nuts or Bolt heads are used, those in the circle of those to be handled sputter or bolt lies. This tool is designed so that an appropriate game around the nearest nut or around the nearest anchoring bolt remains free. It is true that here are both embodiments of the tool than on each second or third of the nuts arranged in a circle being described and shown in effect, but it is clear that the invention is not necessarily limited thereto.

Die Anordnung kann auch so getroffen sein, daß unmittelbar einander benachbarte Muttern oder Bolzen betätigt werden.The arrangement can also be made so that immediately one another neighboring nuts or bolts are operated.

Die'Platte 71 schafft für den Arbeitszylinder 80 eine positive Verankerung, so daß der Zylinder und die ihm zugeordneten Teile in einer Ebene betätigbar sind. Hierdurch wird der Arbeitszylinder 80 und die dazugehörigen Bauelemente definitiv in der Lage fixiert und verankert, und man braucht sich nicht mehr auf das menschliche Element bei der Bestimmung des Angriffswinkels der Druckstange 82 und der Verlängerung 84 in bezug auf den Schraubenschlüssel 88 zu verlassen. Die'Platte 71 creates a positive anchorage for the working cylinder 80, so that the cylinder and its associated parts can be actuated in one plane. This makes the working cylinder 80 and the associated components definitive able to be fixed and anchored, and one no longer needs to rely on the human Element in determining the angle of attack of the push rod 82 and the extension 84 to leave with respect to the wrench 88.

Es wäre denkbar, die Bewegung des Handgriffs des Schraubenschlüssels 88 durch einen einzigen Hub der Kolbenstange aus dem Arbeitszylinder zu bewerkstelligen; aber eine solche Konstruktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung wäre etwas mühsam und unhandlich. Daher sieht das bevorzugte Ausführungsbeispiel eine Anordnung vor, die in einer Reihe kurzer Hubbewegungen oder in einer Reihe von Bewegungen von Einrastung zu Einrastung weitergeschaltet wird, was bei beiden hier beschriebenen bevorzugen Ausführungsbeispielen möglich ist. It would be conceivable to move the handle of the wrench To accomplish 88 by a single stroke of the piston rod from the working cylinder; but such a construction of the device according to the invention would be somewhat cumbersome and unwieldy. Therefore, the preferred embodiment provides an arrangement which in a series of short strokes or in a series of movements of engagement is switched to latching, which is at both described here preferred embodiments is possible.

Es sei ferner noch darauf hingewiesen, daß das Manometer 57 in Einheiten des Drehmoments und des Drucks geeicht sein kann, so daß auf diese Weise das auf den Schraubenschlüssel aufgebrachte Drehmoment und der aufgebrachte Druck direkt abgelesen werden können. It should also be noted that the pressure gauge 57 in units of the torque and the pressure can be calibrated, so that in this way the on torque and pressure applied directly to the wrench can be read.

Die Erfindung schafft also ein Verfahren und eine Vorrichtung zum wirksamen Anziehen und Lösen von Muttern auf Bolzen, was bisher große Schwierigkeiten verursachte. The invention thus provides a method and an apparatus for effective tightening and loosening of nuts on bolts, which previously caused great difficulties caused.

Mit dem Verfahren und der Vorrichtung gemäß der Erfindung wird die gewünschte-Funktion mit einem bisher nie erreichten Grad an Verfeinerung erfüllt. Da anstelle der von Hand ausgeübten Kraft eine Quelle mechanischer Kraft verwendet wird, ist die Betriebsgeschwindigkeit erhöht und, was noch wichtiger ist, die Gefahren für Leib und Leben der Bedienungspersonen, die bekannten Verfahren und Werkzeugen innewohnten, sind ausgeschaltet.With the method and the device according to the invention, the desired function fulfilled with a previously unattained degree of refinement. Because it uses a source of mechanical force in place of the force applied by hand the speed of operation is increased and, more importantly, the dangers For the life and limb of the operators, the known methods and tools indwelling are turned off.

Die Erfindung ist hier nur anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben worden. Jedoch sind eine Reihe von Anderungen an der Gestalt, Größe und Anordnung der Teile im Rahmen der Erfindung möglich. Es können beispielsweise die hier verwendeten Bauelemente oder Werkstoffe durch äquivalente Elemente oder Stoffe ersetzt sein, es können Teile umgekehrt sein und gewisse Merkmale der Erfindung unabhängig von anderen verwendet sein. The invention is only based on preferred exemplary embodiments has been described. However, a number of changes are made in shape, size and arrangement of the parts possible within the scope of the invention. For example the components or materials used here by equivalent elements or Substances can be replaced, parts can be reversed and certain features of the invention be used independently of others.

Claims (17)

A n s p r ü c h eExpectations 1. Verfahren zum Drehen eines Verbindungselements einer Vielzahl von benachbarten, mit Gewinde versehenen Verbindunyselementen, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß ci Schraubenschlüssel (41; 88) auf ein erstes zu drehendes, mit Gewinde versehenes Verbindungselement (14) aufgesetzt wird, daß eine Verankerungs- und Reaktionsplatte (18; 71) auf befindliches ein zweites, in der Mnhe des ersten Verbindunqselementes ,/ mit Gewinde versehenes Verbindungselement (14) aufgesetzt wird, und daß zwischen dem Schraubenschlüssel und der Verankerungs- und Reaktionsplatte eine Antriebskraft ausgeübt wird. 1. Method of rotating a connector of a plurality of adjacent, threaded connecting elements, thus g e k e n n z e i c h n e t that the wrench (41; 88) is to be turned on a first, threaded connecting element (14) is placed so that an anchoring and reaction plate (18; 71) on a second located near the first Connection element / threaded connection element (14) placed and that between the wrench and the anchor and reaction plate a driving force is exerted. 2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem mit der Verankerungs-und Reaktionsplatte ein hydraulischer Zylinder betriebsmäßig verbunden und in Berührung mit dem Schraubenschlüssel angeordnet ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß ein unter Druck stehendes Fluid auf den Zylinder (45; 80) aufgebracht wird, welches ein Ausfahren verursacht.2. The method according to claim 1, wherein with the anchoring and reaction plate a hydraulic cylinder operatively connected and in contact with the wrench is arranged, characterized in that a pressurized Fluid is applied to the cylinder (45; 80) which causes an extension. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der hydraulische Zylinder (45; 80) eingezogen wird, daß der wirksame Abstand zwischen der betriebsmäßigen Verbindung des Zylinders (45; 80) mit der Verankerungs- und Reaktionsplatte (18; 71) und dem Berührungspunkt des Zylinders mit dem Schraubenschlüssel (41; 88) verstellt wird, und daß erneut unter Druck stehendes Fluid auf den Zylinder aufgebracht wird, welches ein Ausfahren verursacht.3. The method according to claim 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the hydraulic cylinder (45; 80) is retracted, that the effective distance between the operational connection of the cylinder (45; 80) with the anchoring and reaction plate (18; 71) and the point of contact of the cylinder with the wrench (41; 88) is adjusted, and that again pressurized fluid on the cylinder is applied, which causes an extension. 4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der Druck des unter Druck stehenden Fluids als Anzeige des auf das erste mit Gewinde versehene Verbindungselement (14) aufgebrachten Drehmoments überwacht wird (57) 4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that g e k e n n -z e i c n e t that the pressure of the pressurized fluid as an indication of the on the first threaded connector (14) monitors applied torque will (57) 5. Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, g e k e n n z e i c h n e t durch ein erstes Glied (18; 71) mit einem Bereich, der geeignet ist, über einem ersten der mit Gewinde versehenen Verbindungseleme-|ee (14) angeordnet zu werden und Mittel (20; 73) zum Begrenzen der Drehbewegung des ersten Gliedes aufweist, einen Schraubenschlüssel (41; 88) , dessen eines Ende geeignet ist, über einem anderen der mit Gewinde versehenen Verbindungselemente (14), welches gedreht werden soll, angeordnet zu werden, und eine Einrichtung, die mit dem ersten Glied (18; 71) und dem Schraubens&nlüssel (41; 88) zusarninenwirkt und zwischen diesen eine relative Kraft ausübt.5. Apparatus for carrying out the method according to any one of claims 1 to 4, g e k e n n n z e i c h n e t by a first link (18; 71) with a range, which is adapted to be positioned over a first of the threaded connecting elements (14) to be arranged and means (20; 73) for limiting the rotational movement of the first link comprises a wrench (41; 88) one end of which is suitable is, over another of the threaded fasteners (14), which is to be rotated, to be arranged, and a device that corresponds to the first Member (18; 71) and the wrench (41; 88) cooperates and between this exerts a relative force. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch g e k e n n -zeichnet, daß die kraftausübende Einrichtung einen hydraulischen Zylinder (45; 80) umfaßt, dessen eines Ende mit dem ersten Glied (18; 71) betriebsmäßig verbunden ist und dessen anderes Ende. mit dem Scnraubensc:nlüssel (41; 38) in Berührung steht.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that g e k e n n the force-exerting device comprises a hydraulic cylinder (45; 80), the one end is operatively connected to the first link (18; 71) and the other end. is in contact with the screw wrench (41; 38). 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch g e k e n n z c i c h n c t , daß die kraftausübcndc Einrichtung einen hydraulischen Zylinder (45; 80) umfaßt, der ein Gehäuse und einen darin axial verschiebbaren kolben (46; 81) hat, an dem eine Kolbenstange (47; 82) befestigt ist, die sich aus cEinel ersten Ende des Zylinders heraus erstreckt und mit diesem vorstehenden Ende mit dem Schraubenschlüssel (41; 88) in Berührung steht, und daß das zweite Ende des Zylinders (45; 80) mit dem ersten Glied (18; 71) betriebsmäßig verbunden ist.7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that g e k e n n z c i c h n c t that the force exerting device is a hydraulic cylinder (45; 80) comprises, which has a housing and a piston (46; 81) axially displaceable therein, to which a piston rod (47; 82) is attached is derived from single first end of the cylinder extends out and with this protruding end with the wrench (41; 88) is in contact, and that the second end of the Cylinder (45; 80) is operatively connected to the first member (18; 71). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die kraftausübende Einrichtung eine in beiden Richtungen wirksame Zylinder- und Kolbenanordnung umfaßt, die an einem Ende betriebsmäßig mit dem ersten Glied (18; 71) verbunden ist und mit ihrem anderen Ende mit dem Schraubenschlüssel (41; 88) in Berührung steht, und daß die Zylinder- und Kolbenanordnung so vorgesehen ist, daß beim Aufbringen eines Fluids auf ein erstes Ende des-Kolbens (bei 50) der Kolben ausgefahren wird, und daß beim Aufbringen eines Fluids auf das zweite Ende des Kolbens (bei 51) der Kolben zurückgezogen wird.8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized g e k e n It should be noted that the force applying device does one in both directions effective cylinder and piston assembly includes operable at one end with is connected to the first link (18; 71) and at its other end to the wrench (41; 88) is in contact, and that the cylinder and piston assembly is so provided is that when a fluid is applied to a first end of the piston (at 50) the Piston is extended, and that when a fluid is applied to the second end of the piston (at 51) the piston is withdrawn. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, g e k e n n z e i c h -n e t durch eine Einrichtung zum Aufbringen eines Fluids eines ersten Drucks auf das zweite Ende des Kolbens (46;81), und durch eine Einrichtung zum wahlweisen Aufbringen eines zweiten, unter einem höheren Druck stehenden Fluids auf das erste Ende des Kolbens (46; 81), wodurch beim Fehlen der wahlweisen Druckbeaufschlagung mit dem zweiten Fluid der in beiden Richtungen wirkende Arbeitszylinder kontinuierlich in zurückgezogene Stellung gedrängt ist.9. Apparatus according to claim 8, g e k e n n z e i c h -n e t through means for applying a fluid of a first pressure to the second End of the piston (46; 81), and through means for optionally applying one second, higher pressurized fluid onto the first end of the piston (46; 81), whereby in the absence of the optional pressurization with the second Fluid the working cylinder acting in both directions continuously in retracted Position is crowded. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, g e k e n n z e i c hn e t durch eine Einrichtung (57) zum Ahlesen des Drucks des ersten unter Druck stehenden Fluids als Anzeige der auf das zu-drenende Verbindungselement (14) ausgeübten Kraft.10. The device according to claim 9, g e k e n n z e i c hn e t through means (57) for reading the pressure of the first pressurized fluid as a display of exerted on the connecting element (14) to be drenende Force. 11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß das erste Fluid ein Gas ist, und daß das zweite Fluid ein hydraulisches Fluid ist. 11. The device according to claim 9, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the first fluid is a gas and that the second fluid is hydraulic Fluid is. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, g e k e n n z e i c h n c t durch eine Einrichtung zum Verstellen des wirksamen Abstandes zwischen der betriebsmäßigen Verbindung des Zylinders (45; 80) an dem ersten Glied (18; 71) und dem Berührungspunkt des Zylinders mit dem Schraubenschlüssel (41; 88). 12. Device according to one of claims 5 to 11, g e k e n n z e i c h n c t by a device for adjusting the effective distance between the operative connection of the cylinder (45; 80) to the first member (18; 71) and the point of contact of the cylinder with the wrench (41; 88). 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Verstelleinrichtung eine Schaltklinkenanordnung (26, 31; 89, 85) umfaßt; die betriebsmäßig zwischen das erste Glied (18; 71) und das eine Ende des Zylinders (45; 80) geschaltet ist.13. The device according to claim 12, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the adjusting device comprises a ratchet arrangement (26, 31; 89, 85); operable between the first member (18; 71) and one end of the cylinder (45; 80) is switched. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Schaltklinkenanordnung ein Schaltglied (26; 89), welches an dem ersten Glied (18; 71) und an dem einen Ende des Zylinders (45; 80) angelenkt ist, und ein Klinkenglied (31; 85) umfaßt, welches an dem ersten Glied (18; 71) angelenkt ist und mit dem Schaltglied in Berührung steht.14. The device according to claim 13, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the ratchet assembly has a switching element (26; 89) which on the first Member (18; 71) and at one end of the cylinder (45; 80) is articulated, and a Pawl member (31; 85) which is hinged to the first member (18; 71) and is in contact with the switching element. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, g e k e n n z e i c h -net durch eine Einrichtung, die das genannte Ende des Zylinders (45; 80) in Berührung mit dem Schraubenschlüssel (41; 88) hält.15. The apparatus of claim 14, g e k e n n z e i c h -net through means for having said end of the cylinder (45; 80) in contact with the wrench (41; 88) holds. 16. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Verstelleinrichtung mehrere Kerben (90a bis e) umfaßt, die in dein zweiten Ende (89) des Schraubenschlüssels (88) ausgebildet und so angeordnet sind, daß sie das genannte andere Ende des Zylinders (80) aufnehmen.16. The device according to claim 12, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the adjusting device comprises a plurality of notches (90 a to e), which in your second end (89) of the wrench (88) are formed and arranged so that they receive said other end of the cylinder (80). 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch g e k e nn -z.e i c h n e t , daß die Kerben (90a bis e) alle den gleichen Abstand von dem ersten Ende des Schraubenschlüssels (88) haben.17. The device according to claim 16, characterized in that g e k e nn -z.e i c h n e t that the notches (90a through e) are all the same distance from the first end of the Wrench (88). Leerse iteBlank
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