DE2230946A1 - Device for adjusting magnetic heads - Google Patents
Device for adjusting magnetic headsInfo
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Description
SOCIETE.INDUSTRIELLE HONEYWELL BULL 94, Avenue Gambetta
Paris 20, FrankreichSOCIETE.INDUSTRIAL HONEYWELL BULL 94, Avenue Gambetta
Paris 20, France
Vorrichtung zur Verstellung von MagnetköpfenDevice for adjusting magnetic heads
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verstellung von Magnetköpfen, die insbesondere in Magnetplattenspeichern dazu bestimmt ist, die Magnetköpfe auf die gewünschte Aufzeichnungsspur der Magnetplatten zu bringen oder von dieser Aufzeichnungsspur zu entfernen.The invention relates to a device for adjusting magnetic heads, which in particular are stored in magnetic disk memories is intended to bring the magnetic heads to the desired recording track of the magnetic disks or from this Remove the recording track.
Es ist bereits eine Vorrichtung dieser Art bekannt, bei der die Magnetköpfe von einem Schlitten getragen werden, der von einem Elektromotor bewegt wird, der nach Art einer sogenannten "Schwingspule" ausgeführt ist, d.h. eine bewegliche elektrische Spule aufweist, der ein Strom veränderlicher Intensität und Polarität zugeführt wird, und die in einem Magnetfeld angeordnet ist. Im allgemeinen wird dieses Magnetfeld von einem Permanentmagnet erzeugt, der ein zylindrisches Joch aufv/eist, das einen zylindrischen Magnetkern umgibt, der von der Spule koaxial umgeben ist.A device of this type is already known in which the magnetic heads are carried by a carriage, which is moved by an electric motor designed in the manner of a so-called "voice coil", i.e. a has a movable electrical coil to which a current of variable intensity and polarity is fed, and which is arranged in a magnetic field. In general, this magnetic field is generated by a permanent magnet, which has a cylindrical yoke surrounding a cylindrical magnetic core which is coaxially surrounded by the coil.
Bekanntlich werden bei Verwendung eines solchen Motors auf den die Magnetköpfe tragenden Schlitten sehr große Beschleunigungen ausgeübt, die 10 g erreichen können.It is known that when such a motor is used, the slide carrying the magnetic heads becomes very large Accelerations exerted that can reach 10 g.
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Wenn es, beispielsweise infolge des Bruchs eines Spulendrahts während des Betriebs, unmöglich wird, den Schlitten elektrisch abzubremsen, hat dies zur Folge, daß dieser, je nach seiner Bewegungsrichtung, sehr heftig entweder an den Magnetaufzeichnungsträger oder an den Permanentmagnet anstößt.If, for example, due to the breakage of a coil wire during operation, it becomes impossible to move the carriage to brake electrically, this has the consequence that this, depending on its direction of movement, either very violently hits the magnetic recording medium or the permanent magnet.
Um zu verhindern, daß der Schlitten nicht an den Magnetaufzeichnungsträger anstößt, ist bereits in Erwägung gezogen worden, im Weg des Schlittens einen elastischen Anschlag anzuordnen, der im allgemeinen zwei verschiedene Härten aufweist. Dieser Anschlag weist jedoch den Nachteil auf, daß er den Schlitten heftig zu dem Permanentmagnet zurückschickt, was Beschädigungen des Schlittens und des Motors mit sich bringt.In order to prevent the carriage from touching the magnetic recording medium has already been considered, an elastic stop in the path of the slide to be arranged, which generally has two different hardnesses. However, this stop has the disadvantage that it violently sends the sled back to the permanent magnet, causing damage to the sled and the motor brings with it.
Aufgabe der Erfindung ist die Vermeidung dieses Nachteils.The object of the invention is to avoid this disadvantage.
Nach der Erfindung ist eine Vorrichtung zur Verstellung von Magnetköpfen mit einem Schlitten, der die Magnetköpfe trägt und von einem Elektromotor bewegt wird, der durch eine Spule gebildet ist, die fest mit dem Schlitten verbunden ist und im Magnetfeld eines Permanentmagnets liegt, der einen zylindrischen Magnetkern aufweist, der von der Spule koaxial umgeben ist, gekennzeichnet durch einen Luftstoßdämpfer, von dem ein Teil mit dem Schlitten und der andere Teil mit dem Magnetkern des Permanentmagnets fest verbunden ist.According to the invention is a device for adjusting magnetic heads with a carriage which carries the magnetic heads and is moved by an electric motor which is formed by a coil which is fixedly connected to the carriage and lies in the magnetic field of a permanent magnet which has a cylindrical magnetic core which is coaxially surrounded by the coil is characterized by an air shock absorber, one of which Part is firmly connected to the slide and the other part to the magnetic core of the permanent magnet.
Auf diese Weise kann der Schlitten nicht an den Permanentmagnet anstoßen.In this way the slide cannot hit the permanent magnet nudge.
Um einen zu großen Raumbedarf zu vermeiden, besteht eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung darin, daß die Abmessung der beiden Teile des Stoßdämpfers parallel zu der Verstellrichtung des Schlittens klein gegen dessenTo avoid taking up too much space, there is one preferred embodiment of the invention is that the dimensions of the two parts of the shock absorber parallel to the direction of adjustment of the slide is small compared to that
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Verstellweg ist, und daß die beiden Teile nur dann miteinander zusammenwirken, wenn sich der Schlitten in der Nähe des Magnetkerns befindet.Adjustment is, and that the two parts only interact with each other when the carriage is in the vicinity of the magnetic core.
Vorzugsweise weist jeder Teil des Stoßdämpfers wenigstens einen zylindrischen Vorsprung auf, der fest mit einer Grundplatte verbunden ist, und mit einem zylindrischen . Vorsprung des anderen Teils zur Bildung von wenigstens einer Kolben-Zylinder-.Einheit zusammenwirkt.Vorzugsweise weist jeder Teil des Stoßdämpfers mehrere weitere zylindrische Vor Sprünge auf, die koaxial zu den ersten VorSprüngen fest mit der Grundplatte verbunden sind und mit mehr oder weniger Spiel mit den weiteren Vorsprüngen des anderen Teils zum Eingriff kommen. Man erzeugt dadurch Strömungshindernisse für die im Luftstoßdämpfer eingeschlossene Luft.Preferably, each part of the shock absorber has at least one cylindrical projection that is fixed to a Base plate is connected, and with a cylindrical. Protrusion of the other part to form at least a piston-cylinder unit. Each part of the shock absorber preferably has several more cylindrical ones Before jumps on, which are coaxial with the first jumps are firmly connected to the base plate and with more or less play with the other projections of the other part come to the intervention. This creates flow obstacles for the air trapped in the air shock absorber.
Vorzugsweise sind die beiden Teile des Stoßdämpfers koaxial zu dem Magnetkern und zu dem Schlitten angeordnet. Dadurch ist es möglich, den Stoßdämpfer bei der Montage zur Zentrierung des Schlittens und der Spule in Bezug auf den Magnetkern zu verwenden.The two parts of the shock absorber are preferably arranged coaxially with the magnetic core and with the slide. This makes it possible to center the slide and the coil in relation to the shock absorber during assembly to use the magnetic core.
Falls die Vorrichtung einen in einer koaxialen Bohrung des Magnetkerns angeordneten Fühler für die Verstellgeschwindigkeit des Schlittens aufweist, besteht eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung darin, daß die beiden Teile des Stoßdämpfers zentrale rohrförmige Vorsprünge aufweisen, die den Durchgang des beweglichen Teils des Fühlers ermöglichen und eine Kolben-Zylinder-Einheit bilden. Es ist dann vorteilhaft, den Stoßdämpfer zur Zentrierung des Fühlers "zu benutzen,wodurch vermieden wird, daß die Bohrung mit sehr großer Präzision bearbeitet werden muß. Zu diesem Zweck wird die Vorrichtung vorzugsweise soIf the device has a sensor for the adjustment speed which is arranged in a coaxial bore in the magnetic core of the slide, an advantageous embodiment of the invention is that the both parts of the shock absorber have central tubular projections that define the passage of the movable part of the sensor and form a piston-cylinder unit. It is then advantageous to use the shock absorber Centering of the probe ", which avoids that the hole must be machined with very great precision. For this purpose the device is preferably so
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ausgestaltet, daß der fest mit dem Magnetkern verbundene Teil des Stoßdämpfers einen zylindrischen Vorsprung aufweist, dessen Innendurchmesser demjenigen der Bohrung entspricht, und daß dieser Teil mit einer ebenen Fläche seiner Grundplatte an der ebenen Endfläche des Magnetkerns anliegt. Vorzugsweise ist dieser Teil dadurch zentriert, daß er an seiner Grundplatte eine Buchse trägt, die in eine Ausbohrung geringer Länge eingesteckt ist, die koaxial. zu der den Fühler enthaltenden Bohrung liegt, und einen größerenDurchmesser als diese hat.designed that the firmly connected to the magnetic core Part of the shock absorber has a cylindrical projection, the inner diameter of which corresponds to that of the bore, and that this part rests with a flat surface of its base plate on the flat end surface of the magnetic core. Preferably this part is centered in that it carries a bushing on its base plate, which is smaller in a bore Length is inserted, the coaxial. to the one containing the probe Hole, and a larger diameter than this Has.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform weist der fest mit dem Schlitten verbundene Teil des Stoßdämpfers wenigstens einen magnetischen Abschnitt auf, der durch das Feld des Permanentmagnets zu dem Magnetkern hin angezogen wird. Wenn somit der Schlitten in der Nähe des Magnetkerns ist, wirkt dessen Magnetfeld auf diesen magnetischen Teil ein, wodurch eine Haltekraft in dieser Stellung erzeugt wird. Es muß dann eine Kraft erzeugt werden, die größer als diese Haltekraft ist, um den Schlitten von dem Permanentmagnet zu entfernen. Der Schlitten kann sich also nicht unbeabsichtigt allein in der Richtung zum Magnetaufzeichnungsträger hin bewegen.In an advantageous embodiment, the part of the shock absorber firmly connected to the slide has at least a magnetic portion which is attracted to the magnetic core by the field of the permanent magnet. When the slide is in the vicinity of the magnetic core, its magnetic field acts on this magnetic part, whereby a holding force is generated in this position. A force must then be generated which is greater than this Holding force is to remove the slide from the permanent magnet. The slide cannot move unintentionally move only in the direction of the magnetic recording medium.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Darin zeigen:Embodiments of the invention are shown in the drawing. Show in it:
Fig.1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung, bei der die Erfindung anwendbar ist,Fig.1 is a schematic representation of a device in to which the invention is applicable,
Fig.2 einen Längsschnitt durch einen Teil einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung und2 shows a longitudinal section through part of a first Embodiment of the device according to the invention and
Fig.3 einen LSngsschnitt durch einen Teil einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung.3 shows a longitudinal section through part of a second embodiment the device according to the invention.
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Die in Fig.1 gezeigte Vorrichtung für die Verstellung vonMagnetköpfen enthält einen Schlitten 1, der auf Schienen 2 und 3 in der Richtung der Pfeile" F1 und F2 gleitbar ist. Dieser Schlitten trägt die (nicht dargestellten) Magnetköpfe und wird von einem Motor 4 bewegt, der nach Art einer "Schwingspule" ausgeführt ist. Der Motor 4 enthält eine fest mit dem Schlitten 1 verbundene zylindrische Spule 5 und einen Permanentmagnet, der ein topfförmiges zylindrisches Joch 6 aufweist, in dessen Innerem ein zylindrischer Magnetkern 7 angeordnet ist. Die zylindrische Spule 5 liegt koaxial zu dem Kern 7» und der Luftspalt 8 des Magnets ist zwischen den Rändern des Topfes 6 und dem freien Ende des Kerns 7 gebildet.The device for moving magnetic heads shown in Fig. 1 comprises a carriage 1 which is slidable on rails 2 and 3 in the direction of arrows "F 1 and F 2. This carriage carries the magnetic heads (not shown) and is driven by a motor 4, which is designed in the manner of a “voice coil.” The motor 4 contains a cylindrical coil 5 fixedly connected to the carriage 1 and a permanent magnet which has a cup-shaped cylindrical yoke 6, inside of which a cylindrical magnetic core 7 is arranged The cylindrical coil 5 lies coaxially with the core 7 and the air gap 8 of the magnet is formed between the edges of the pot 6 and the free end of the core 7.
Die Bewegung der Spule 5 und damit des Schlittens 1 wird durch den Strom veränderlicher Amplitude und Polarität gesteuert der durch die Spule fließt. Wenn sich der Schlitten 1 in der Richtung des Pfeils F^ bewegt, nähert er sich dem (nicht dargestellten) Magnetaufzeichnungsträger, während er sich in der Richtung des Pfeils Fp von diesem entfernt.The movement of the coil 5 and thus of the carriage 1 is controlled by the current of variable amplitude and polarity flowing through the coil. When the carriage 1 moves in the direction of the arrow F ^, it approaches the (not illustrated) magnetic recording medium as it moves away from it in the direction of arrow Fp.
Wenn der Schlitten in der Richtung des Pfeils F^ in Bewegung gesetzt worden ist und dann ein Bruch des Drahts der Spule auftritt, kann der Schlitten 1 nicht mehr elektrisch gebremst werden, und er setzt seine Bewegung in der Richtung zu dem Magnetaufzeichnungsträger hin fort. Um Beschädigungen des Schlittens, der Magnetköpfe und des Magnetaufzeichnungs- . trägers zu vermeiden, ist ein elastischer Anschlag 9 vorgesehen, der mit einem Teil 10 des Schlittens zusammenwirken kann.When the carriage is moving in the direction of arrow F ^ has been set and then the wire of the coil breaks, the carriage 1 can no longer be braked electrically and it continues its movement in the direction towards the magnetic recording medium. To prevent damage to the Sledges, magnetic heads and magnetic recording. To avoid the carrier, an elastic stop 9 is provided which cooperates with a part 10 of the carriage can.
Dieser Anschlag schickt jedoch dann den Schlitten 1 heftig in der Richtung des Pfeils F2 zurück, was die Gefahr einer Beschädigung des Motors 4 durch den Schlitten 1 mit sichHowever, this stop will then send the carriage 1 violently in the direction of arrow F 2 back to what the risk of damaging the M otors 4 by the carriage 1 is
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bringt. Eine solche Beschädigung kann auch dann entstehen, wenn es unmöglich wird, den Schlitten bei seiner normalen Rückwärtsbewegung in der Richtung des Pfeils F^ elektrisch zu bremsen.brings. Such damage can also occur if it becomes impossible to electrically brake the slide during its normal backward movement in the direction of the arrow F ^.
Zur Vermeidung dieser Nachteile ist zwischen das freie Ende des Magnetkerns 7 und die gegenüberliegende Wand des Schlittens 1 ein Stoßdämpfer eingefügt.To avoid these disadvantages is between the free end of the magnetic core 7 and the opposite wall of the Slide 1 inserted a shock absorber.
Bei der Ausführungsform von Fig.2 weist dieser Stoßdämpfer zwei miteinander zusammenwirkende Teile 11 und 12 auf, die auf irgendeine geeignete Weise fest mit dem Magnetkern 7 bzw.mit dem Schlitten 1 befestigt sind.In the embodiment of Figure 2, this shock absorber two cooperating parts 11 and 12, which in any suitable way fixed to the magnetic core 7 or with the carriage 1.
Der Teil 11 enthält eine ebene Grundplatte 13, mit welcher er an der ebenen Endfläche 14 des Magnetkerns 1 befestigt ist, und zwei rohrförmige Vorsprünge 15 und 16. In gleicher Weise enthält der Teil 12 eine ebene Grundplatte 17, mit der er an einer ebenen Fläche 28 des Schlittens 1 gegenüber dem Magnetkern 7 befestigt ist, und zwei rohrförmige Vorsprünge 18 und 19. Die Vorsprünge 15, 16, 18 und 19 haben parallel zu der Richtung F^, F2 eine verhältnismäßig kurze Abmessung, um zu vermeiden, daß der Schlitten 1 in der Ruhestellung der Magnetkopfe (Endstellung in der Richtung des Pfeils F2) zuweit von dem Magnetkern 7 entfernt 1st, was einen großen Raumbedarf ergäbe.The part 11 contains a flat base plate 13, with which it is attached to the flat end face 14 of the magnetic core 1, and two tubular projections 15 and 16. In the same way, the part 12 contains a flat base plate 17, with which it is on a flat surface 28 of the carriage 1 is fastened opposite the magnetic core 7, and two tubular projections 18 and 19. The projections 15, 16, 18 and 19 have a relatively short dimension parallel to the direction F ^, F 2 , in order to avoid that the carriage 1 in the rest position of the magnetic heads (end position in the direction of arrow F 2 ) is too far away from the magnetic core 7, which would require a large amount of space.
Wenn somit der Schlitten 1 verhältnismäßig weit von dem Magnetkern 7 entfernt ist, wirken die Teile 11 und 12 nicht zusammen (Stellung von Fig.2). Wenn sich dagegen der Schlitten 1 ausreichend nahe an den Magnetkern 7 annähert, übernehmen die Vorsprünge 16 und 18 die Aufgabe von ZylindernThus, when the carriage 1 is relatively far away from the magnetic core 7, the parts 11 and 12 do not work together (position of Fig. 2). If, on the other hand, the carriage 1 comes close enough to the magnetic core 7, take over the projections 16 and 18 act as cylinders
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für die Vorsprünge 15 und 19t die dann.die Rolle von Kolben spielen. Die Luft, die in dem von diesen Kolben-Zylinder-Einheiten begrenzten ringförmigen Hohlraum eingeschlossen und komprimiert wird, verhindert dann, daß der Schlitten 1 an den Motor 4 anstößt, und sie bremst den Schlitten elastisch ab. Während der Kompression entweicht die Luft teilweise zwischen-den Vorsprüngen 15, 18 einerseits und den Vorsprüngen 16, 19 andrerseits. Demzufolge hängt die Güte der Dämpfung des.Schlittens 1 von dem Spiel zwischen diesen VorSprüngen ab.for the projections 15 and 19t the then.die role of piston to play. The air that is in that of these piston-cylinder units limited annular cavity is enclosed and compressed, then prevents the carriage 1 abuts against the motor 4, and it brakes the carriage elastically. Some of the air escapes during compression between the projections 15, 18 on the one hand and the projections 16, 19 on the other. As a result, the The quality of the damping des.Schlittens 1 depends on the play between these projections.
Die rohrförmigen Vorsprünge 16 und 19 ermöglichen den Durchgang der beweglichen magnetischen Stange 20 eines Fühlers für die Versteligeschwindigkeit des Schlittens. Dieser Fühler von an sich bekannter Art enthält eine Spule 21, die im Innern einer zentralen Längsbohrung 22 des Magnetkerns 7 angeordnet ist und die Stange 20 umgibt, die mit ihrem einen Ende am Schlitten 1 befestigt ist. Wenn sich somit der Schlitten bewegt, nimmt er die Stange mit, die in der Spule 21 eine Spannung induziert, deren Amplitude von der Geschwindigkeit des Schlittens abhängt. Die Spule 21 ist von dem Magnetkern 7 durch ein Abschirmrohr 23 isoliert.The tubular projections 16 and 19 allow the movable magnetic rod 20 to pass through Sensor for the adjustable speed of the slide. This sensor of a known type contains one Coil 21 inside a central longitudinal bore 22 of the magnetic core 7 is arranged and surrounds the rod 20, which is fastened at one end to the carriage 1. Thus, when the carriage moves, it takes along the rod which induces a voltage in the coil 21, whose Amplitude depends on the speed of the slide. The coil 21 is attached to the magnetic core 7 through a shield tube 23 isolated.
Es ist zu erkennen , daß der Stoßdämpfer 11-12 die Zentrierung der Spule 5 und des Schlittens 1 in Bezug auf den Magnetkern 7 ermöglicht.It can be seen that the shock absorber 11-12 the Centering of the coil 5 and the carriage 1 in relation to the magnetic core 7 allows.
Bei der Vorrichtung von Fig.3 hat der Vorsprung 16 des Teils 11 einen Innendurchmesser, der mit dem Innendurchmesser der Bohrung 22 übereinstimmt. Daher kann der Teil zusätzlich zur Zentrierung des Fühlers 20, 21, 23 dienen. Um diesen Teil 11 in Bezug auf den Magnetkern 7 zu zentrieren,In the device of Figure 3, the projection 16 of the Part 11 has an inner diameter which corresponds to the inner diameter of the bore 22. Hence the part also serve to center the sensor 20, 21, 23. To center this part 11 in relation to the magnetic core 7,
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enthält die Bohrung 22 eine Erweiterung 24, in die eine Buchse 25 eingeführt ist, die fest mit der Fläche der Grundplatte 13 verbunden ist, welche der ebenen Endfläche 14 des Magnetkerns 7 gegenüberliegt.The bore 22 includes an extension 24 into which a bush 25 is inserted, which is fixed to the surface of the Base plate 13 is connected, which of the flat end surface 14 of the magnetic core 7 is opposite.
Der Teil 12 besteht beispielsweise aus Kunststoff und besitzt einen Rand 26 aus magnetischem Material, das von dem Magnetfeld des Magnets 6, 7 angezogen werden kann. Um den Schlitten 1 in der Richtung des Pfeils F^ zu verstellen, ist es daher notwendig, den Widerstand der magnetischen Anziehungskraft zwisehen dem Magnet 6, 7 und dem Rand 26 zu überwinden. Dies ergibt eine Sicherheitseinrichtung, die verhindert, daß sich der Schlitten von selbst in der Richtung des Pfeils F* bewegen kann.The part 12 consists, for example, of plastic and has an edge 26 made of magnetic material that is exposed to the magnetic field of the magnet 6, 7 can be attracted. To adjust the carriage 1 in the direction of the arrow F ^, it is therefore necessary to overcome the resistance of the magnetic force of attraction between the magnet 6, 7 and the edge 26. This results in a safety device which prevents the carriage from moving by itself in the direction of arrow F * can move.
Gegebenenfalls kann im Innern eines der Teils 11,12 dneliistischer Anschlag 27 für den anderen Teil angeordnet werden.If necessary, one of the parts 11, 12 can be more dnelistic inside Stop 27 can be arranged for the other part.
Natürlich können die Teile 11 und 12 des Stoßdämpfers v/eitere ineinandergreifende rohrförmige Vorsprünge aufweisen, die koaxial zu den Vorsprüngen 15, 16, 18, 19 liegen und als Strömungshindernisse für die zwischen diesen Teilen komprimierte Luft dienen, obgleich dies in der Zeichnung nicht dargestellt ist. Die weiteren ineinandergreifenden Vorsprünge können zur Bildung von Kolben-Zylinder-Einheiten entweder im Gleitsitz oder einfach mit Spiel aufeinander gleiten.Of course, the parts 11 and 12 of the shock absorber can expand have interlocking tubular projections which are coaxial with the projections 15, 16, 18, 19 and as Flow obstacles are used for the air compressed between these parts, although this is in the drawing is not shown. The further interlocking projections can be used to form piston-cylinder units either in a sliding seat or simply sliding on each other with play.
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