DE2230660C3

DE2230660C3 - Electromagnetic control valve

Info

Publication number: DE2230660C3
Application number: DE19722230660
Authority: DE
Inventors: Stuart Bruce Shirley Warwickshire Dawson (Grossbritannien)
Original assignee: Girling Ltd
Current assignee: Girling Ltd
Priority date: 1971-06-25
Filing date: 1972-06-22
Publication date: 1975-06-19
Also published as: GB1375867A; DE2230660A1; DE2230660B2

Description

Die Erfindung betrifft ein elektromagnetisches Steuerventil mit einem zweiteiligen Gehäuse, an dessen einem Gehäuseteil ein Einlaß, ein Auslaß und ein erster Ventilsitz und an dessen anderem Gehäuseteil eine Entlastungsöffnung und ein dem ersten Ventilsitz gegenüberliegender zweiter Ventilsitz ausgebildet sind, und mit einem zwischen den beiden Ventilsitzen angeordneten Betätigungsglied, an dem ein Teil einer magnetischen Antriebsvorrichtung etwa konzentrisch zu einem zugehörigen ortsfesten, an dem einen Gehäuseteil angebrachten Teil der magnetischen Antriebsvorrichtung befestigt ist, und an dessen Enden zwei entgegengesetzt gerichtete Verschlußglieder angeordnet sind, mit denen wahlweise die Verbindung zwischen Einlaß und Auslaß oder Auslaß und Entlastungsöffnung hergestellt bzw. unterbrochen wird.The invention relates to an electromagnetic control valve with a two-part housing on which one housing part has an inlet, an outlet and a first valve seat and on the other housing part a relief opening and a second valve seat opposite the first valve seat are formed, and with an actuator arranged between the two valve seats, on which a part of a magnetic drive device is approximately concentric to a associated stationary part of the magnetic drive device attached to one housing part is attached, and at the ends of which two oppositely directed closure members are arranged with which optionally established the connection between inlet and outlet or outlet and relief opening or is interrupted.

Bei einem bekannten Steuerventil dieser Gattung (DT-AS 1 199 087) sind die beiden VerschluDglieder an den entgegengesetzten Enden eines den Magnetanker bildenden Betätigungsgliedes angebracht und weisen scheibenförmige Dichtflächen auf, die mit den zugehörigen Ventilsitzen zusammenwirken. Die Verschlußglieder sind so bemessen, daß sie auch bei fehlerhafter Ausrichtung zwischen den beiden Ventilsitzen und dem Betätigungsglied die Ventile sicher schließen, da ihr Durchmesser größer als der der Ventilsitze ist Für eine Regelung des Durchflusses der Fluids durch die einzelnen Ventile in Abhängigkeit von der Erregung der magnetischen Antriebsvorrichtung ist das bekannte Ventil infolge der scheibenförmigen Verschlußglieder nicht geeignetIn a known control valve of this type (DT-AS 1 199 087), the two locking members are on attached to the opposite ends of an actuator forming the armature and have disc-shaped sealing surfaces which interact with the associated valve seats. The closure members are dimensioned so that they close the valves securely even in the event of incorrect alignment between the two valve seats and the actuating member, because you The diameter of the valve seat is larger than that of the valve seats. The known valve is used to regulate the flow of the fluid through the individual valves as a function of the excitation of the magnetic drive device not suitable due to the disc-shaped locking elements

ä Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein elektromagnetisches Steuerventil zu schaffen, bei dem die Verbindung zwischen Einlaß und Auslaß bzw. Auslaß und Entlastungsöffnujig in Abhängigkeit von der Erregung der magnetischen Antriebsvorrichtung regelbarä The invention is based on the object to provide an electromagnetic control valve in which the Connection between inlet and outlet or outlet and discharge opening can be regulated as a function of the excitation of the magnetic drive device

to istto is

Bei einem weiteren bekannten Steuerventil (FR-PS 1 322 349) sind an einem Gehäuseteil zwei Ventilsitze ausgebildet Mit diesen Ventilsitzen wirken an einer sich durch das Gehäuseteil erstreckenden Stange sichIn another known control valve (FR-PS 1 322 349) there are two valve seats on one housing part These valve seats act on a rod extending through the housing part

'5 gegenüberliegend angebrachte scheibenförmige Verschlußglieder z«isammen. Die Stange ist einseitig verlängert und trägt eine zu einer magnetischen Antriebsvorrichtung gehörende Spule. Die Verwendung der Spule als bewegliches Teil der magnetischen Antriebs-'5 oppositely attached disc-shaped closure members together. The rod is extended on one side and carries a coil belonging to a magnetic drive device. Using the Coil as a moving part of the magnetic drive

vorrichtung hat den Vorteil, daß die Masse des zu bewegenden Ventilgliedes verringert ist, so daß das Steuerventil auf eine Erregung der magnetischen Antriebsvorrichtung schneller anspricht. Bei einem anderen bekannten Steuerventil (US-PSThe device has the advantage that the mass of the valve member to be moved is reduced, so that the Control valve responds faster to excitation of the magnetic drive device. In another known control valve (US-PS 2 601 989) ist ein Ventilglied zwischen zwei an einem Gehäuseteil angebrachten konischen Ventilsitzen geführt und weist konische Verschlußglieder auf, von denen wahlweise eines mit dem jeweils zugehörigen Ventilsitz in Eingriff bringbar ist. Eines der Verschlußglie-2 601 989) is a valve element between two on one Conical valve seats attached to the housing part and has conical closure members, one of which can optionally be brought into engagement with the respectively associated valve seat. One of the locking links der ist radial zum Betätigungsglied verschiebbar, damit Fehlausrichtungen zwischen dem Betätigungsglied und dem einen Ventilsitz ausgeglichen werden. Die Verwendung eines solchen Steuerventils zur Regelung der Durchflußmenge in Abhängigkeit von der magnetiwhich is radially displaceable to the actuator to avoid misalignments between the actuator and be compensated for one valve seat. The use of such a control valve to regulate the Flow rate depending on the magneti sehen Erregung seines Antriebs hätte den Nachteil, daß sich bei einer Fehlausrichtung zwischen dem Ventilglied und dem zugehörigen Sitz die Regelcharakteristik des Ventils ändert, da der Strömungswiderstand nicht nur von der durchströmbaren Fläche sondern auch vonseeing excitement of his drive would have the disadvantage that If there is a misalignment between the valve member and the associated seat, the control characteristics of the valve changes because the flow resistance not only depends on the flow area but also from der Form dieser Fläche abhängt. Dies hat seinen Grund darin, daß beispielsweise bei einer möglichst symmetrischen Form der Durchlaßfläche die Strömung länger laminar bleibt als bei unsymmetrischer Form der Durchlaßfläche.depends on the shape of this surface. The reason for this is that, for example, if the flow area is as symmetrical as possible, the flow is longer remains laminar than with an asymmetrical shape of the passage area.

Die oben angegebene Aufgabe wird mit einem Steuerventil der eingangs beschriebenen Gattung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jedes der beiden Verschlußglieder nadeiförmig ist, für sich einzeln am zugehörigen Gehäuseteil koaxial zum zugehörigen Ventil-The above-mentioned object is achieved according to the invention with a control valve of the type described above in that each of the two closure members is needle-shaped, individually on the associated housing part coaxially to the associated valve sitz geführt ist, daß die Verschlußglieder derart miteinander verbunden sind, daß sie relativ zueinander radial beweglich sind, und daß an einem der beiden Verschlußglieder eine Spule befestigt ist, die mit einem ringförmigen, gehäusefesten Permanentmagneten zuseat is guided that the closure members are connected to each other that they are radially relative to each other are movable, and that a coil is attached to one of the two closure members, which with a ring-shaped permanent magnets fixed to the housing sammenwirkt.cooperates.

Damit die Verbindung zwischen Einlaß und Auslaß oder Auslaß und Entlastungsöffnung in Abhängigkeit von der Erregung der magnetischen Antriebsvorrichtung regelbar ist, werden bei dem erfindungsgemäßenSo that the connection between inlet and outlet or outlet and relief opening as a function can be regulated by the excitation of the magnetic drive device, are in the inventive

Steuerventil nadeiförmige Verschlußglieder verwendet, wie sie in Regelventilen an sich bekannt sind. Diese Verschlußglieder sind jedes für sich koaxial zum zugehörigen Ventilsitz geführt, so daß die Regelcharakteristik des Steuerventils unabhängig von Fehlausrichtun-Control valve needle-shaped closure members used, as they are known per se in control valves. These Closing members are each guided coaxially to the associated valve seat, so that the control characteristics of the control valve are independent of misalignment.

6s gen bleibt, wie sie beispielsweise durch fehlerhafte Ausrichtung der beiden Gehäuseteile, in denen die Ventilsitze ausgebildet sind, bedingt sind. Beide Verschlußglieder sind radial zueinander beweglich, ihr axialer6s gene remains as it is caused, for example, by incorrect alignment of the two housing parts in which the valve seats are formed. Both locking members can be moved radially to one another, their axial

Abstand ist jedoch festgelegt Dadurch treten in den Führungen der Verschlußglieder bzw. ihrer Schäfte keine Verkantungen auf, so daß die jeweiligen Durchflußmengen zwischen den Ventilsitzen und den Verschlußgliedern nur von der Erregung der magnetischen An- triebsvorrichtung und den herrschenden Druckmitteldrucken abhängen.However, the distance is fixed Guides of the closure members or their shafts do not tilt, so that the respective flow rates between the valve seats and the closure members are only dependent on the excitation of the magnetic Drive device and the prevailing pressure medium pressure depend.

Die Magnetspule ist zwischen den beiden Ventilsitzen angeordnet und an demjenigen Verschlußglied angebracht, das in demjenigen Gehäuseteil geführt ist, in <o dem auch der Permanentmagnet der magnetischen Antriebsvorrichtung angeordnet ist. Der Arbeitsspalt der magnetischen Antriebsvorrichtung ist somit einwandfrei definiert.The magnetic coil is arranged between the two valve seats and attached to that closure member that is guided in that housing part, in <o which also the permanent magnet of the magnetic drive device is arranged. The working gap of the magnetic drive device is thus properly defined.

Die radial bewegliche aber axial festgelegte Befestigung der beiden Verschlußglieder aneinander geschieht in vorteilhafter Weise derart, daß das eine Verschlußglied an seinem vom zugehörigen Ventilsitz abgewandten Ende einen scheibenförmigen Kopf aufweist, der in einer zylindrischen Aussparung eines Kopfes am anderen Verschlußglied aufgenommen und durch einen Federring in der Aussparung festgehalten istThe radially movable but axially fixed fastening of the two closure members to one another takes place in an advantageous manner such that the one closure member has a disk-shaped head at its end facing away from the associated valve seat, which in received a cylindrical recess of a head on the other closure member and through a Spring washer is held in the recess

Die Erfindung wird im folgenden an Hand einer schematischen Schnittansicht eines Ausführungsbeispiels erläutertThe invention is explained below with reference to a schematic sectional view of an embodiment

Das dargestellte Steuerventil weist ein Gehäuse 1 mit einem oberen Gehäuseteil 2 auf, der etwa die Form eines Zylinderhutes hat Die Unterseite des Gehäuseteils 2 ist als sich nach außen erstreckender radialer Flansch 3 ausgebildet und mittels Schrauben S gegen die Oberseite eines unteren Gehäuseteils 4 geklemmt Zum unteren Gehäuseteil 4 gehört eine ringförmige Platte 6, die mittels der Schrauben 5 gegen die Unterseite des Flanschs 3 geklemmt und an ihrem inneren Umfangsrand mit einer sich nach unten erstreckenden zylindrischen, hülsenartigen Verlängerung 7 versehen ist die an ihrem unteren freien Ende eine nach innen weisende radiale Schultere hat Der Gehäuseteil 4 wird von einer kreisförmigen Grundplatte 9 vervollständigt von der sich in der Mitte ein Ansatz 10 nach oben erstreckt, der in den Gehäuseteil 2 bis etwa oberhalb der Oberseite der Platte 6 hineinragt Der Ansatz IO hat einen unteren Bereich 11 mit erweitertem Durchmesser, der von der Schulter 8 umgeben ist gegenüber der er abgedichtet ist. _4S The control valve shown has a housing 1 with an upper housing part 2, which has approximately the shape of a cylinder hat Housing part 4 includes an annular plate 6 which is clamped against the underside of flange 3 by means of screws 5 and is provided on its inner peripheral edge with a downwardly extending cylindrical, sleeve-like extension 7 which has an inwardly pointing radial shoulder at its lower free end The housing part 4 is completed by a circular base plate 9 from which an extension 10 extends upwards in the middle, which protrudes into the housing part 2 to approximately above the top of the plate 6. The extension IO has a lower area 11 with an enlarged diameter, which is surrounded by the shoulder 8 opposite which he a b is sealed. _4S

Ein die hülsenartige Verlängerung 7 umgebender ringförmiger Dauermagnet 12 ist mittels Schrauben 13, die sich gleichfalls durch den Flansch 3 strecken, zwischen die einander zugewandten Flächen der Platten 6 und 9 geklemmt.An annular permanent magnet 12 surrounding the sleeve-like extension 7 is secured by means of screws 13, which likewise extend through the flange 3, between the mutually facing surfaces of the plates 6 and 9 clamped.

Der Gehäuseteil 2 is: mit einem nach außen gerichteten axialen Kanal 14 versehen, der an seinem äußersten Ende in einen radialen Einlaß 15 führt Ein in das innere Ende des axialen Kanals 14 eingeschraubtes, mit einem Kopf ausgebildetes Ventilsitzglied 16 hat eine axiale Bohrung 17, in der ein axial verschiebbares Verschlußglied 18 arbeitet Das Verschlußglied 18 ist nadeiförmig, d. h„ es weist ein spitz zulaufendes Ende auf, das mit einem Ventilsitz 19 zusammenwirkt der einen axialen Kanal 20 umgibt. Der Kanal 20 ist am innersten Ende des Ventilsitzgliedes 16 mit verengtem Durchmesser ausgebildet und steht mit dem Einlaß 15 in Verbindung. Das Verschlußglied 18 weist mehrere, in Winkelabständen voneinander liegende, sich axial erstreckende Rippen auf; die zwischen einander benachbarten Rippen liegenden Flächen 21 stellen eine Verbindung zwischen dem Einlaß 15 und einer von den Gehäuseteilen und 4 begrenzten Kammern 22 her, wenn sich dasThe housing part 2 is: provided with an outwardly directed axial channel 14, which at its outermost End in a radial inlet 15 leads one screwed into the inner end of the axial channel 14, with a Head formed valve seat member 16 has an axial bore 17 in which an axially displaceable closure member 18 works. The closure member 18 is needle-shaped, d. it has a tapering end which cooperates with a valve seat 19 of the one axial direction Surrounding channel 20. The channel 20 is at the innermost end of the valve seat member 16 with a narrowed diameter formed and is with the inlet 15 in connection. The closure member 18 has a plurality of axially extending, angularly spaced from one another Ribs on; the surfaces 21 lying between adjacent ribs provide a connection between the inlet 15 and one of the housing parts and 4 limited chambers 22 if the Verschlußglied 18 in geöffneter Stellung befindet, bei der sein spitz zulaufendes Ende im Abstand vom Ventilsitz 19 ist Das Verschlußglied 18 ist von einem erweiterten, in einem Stück mit ihm gebildeten, scheibenförmigen Kopf 23 abgestützt der in einer zylindrischen Aussparung 24 in einem Kopf 25 am oberen Ende des axialen Schaftes eines Verschlußgliedes 26 aufgenommen ist Der Schaft des Verschlußgliedes 26 ist in einem angesenkten axialen Kanal 27 im Ansatz 10 axial verschiebbar geführt Der Kopf 23 hat einen kleineren Durchmesser als die Aussparung 24 und ist mit dem Kopf mittels einer Beilagscheibe 28 verbunden, die durch einen Spreng- oder Federring 29 in ihrer Lage in der Aussparung 24 gehalten ist Der Federring 29 verhindert eine relative axiale Bewegung zwischen den Köpfen 23 und 25; wegen der unterschiedlichen Durchmesser des Kopfes 23 und der Aussparung 24 ist eine relative Bewegung zwischen den Verschlußgliedern 18 und 26 in radialer Richtung möglich, um Abweichungen in der Ausrichtung zwischen den Bohrungen 17 und 27 auszugleichen.Closure member 18 is in the open position, at which is its tapered end at a distance from the valve seat 19. The closure member 18 is supported by an enlarged disk-shaped head 23 formed in one piece with it, which is in a cylindrical form Recess 24 is received in a head 25 at the upper end of the axial shaft of a closure member 26. The shaft of the closure member 26 is in one Countersunk axial channel 27 guided axially displaceably in the shoulder 10. The head 23 has a smaller one Diameter than the recess 24 and is connected to the head by means of a washer 28 which is held in place in the recess 24 by a snap ring or spring ring 29. The spring ring 29 prevents relative axial movement between the Heads 23 and 25; because of the different diameters of the head 23 and the recess 24 is a relative movement between the closure members 18 and 26 in the radial direction possible to deviations to compensate in the alignment between the bores 17 and 27.

Das untere freie Ende des Verschlußgliedes 26 ist zum Eingriff mit einem Site 28' und zur Ausbildung eines weiteren Nadelventils angespitzt Der Ventilsitz 28' ist von einer Schulter an der Durchmesserabstufung zwischen dem angesenkten Kanal 27 und einer Bohrung 30 gebildet, die zu einer Abgabe- bzw. Entlastungsöffnung 31 zum Anschluß an einen Behälter für hydraulisches Fluid führt Ein am zugespitzten unteren freien Ende des Verschlußgliedes 26 endender Bereich 32 hat einen eingezogenen Durchmesser, so daß innerhalb des Kanals 27 ein Ringraum 33 gebildet ist der mit der Kammer 22 durch mindestens zwei einander diametral gegenüberliegender öffnungen 34 im Ansatz 10 in Verbindung steht.The lower free end of the locking member 26 is for engagement with a site 28 'and for formation Another needle valve is pointed. The valve seat 28 'is from a shoulder on the diameter graduation formed between the countersunk channel 27 and a bore 30 leading to a discharge or relief opening 31 for connection to a container for Hydraulic fluid leads a region ending at the pointed lower free end of the closure member 26 32 has a drawn-in diameter, so that an annular space 33 is formed within the channel 27 with the of the chamber 22 by at least two diametrically opposite openings 34 in the extension 10 communicates.

Die Bewegung des Betätigungsgliedes aus den Verschlußgliedern 18, 26 relativ zu den Ventilsitzen 19, 28' ist von einer bewegbaren Spulenvorrichtung gesteuert Diese bewegbare Spulenvorrichtung weist eine im allgemeinen becherförmige Spule 35 auf, die eine auf dem Verschlußglied 26 angebrachte kreisförmige obere Stirnwand 36 und einen ringförmigen Rand 37 hat. der von der Umfangskante der Stirnwand 36 herunterhängt und den oberen Teil des Ansatzes 10 umgibt welcher einen kleineren Durchmesser hat. Die Stirnwand 36 ist * an dem Verschlußglied 26 mittels eines FederhalteringsThe movement of the actuating member from the closure members 18, 26 relative to the valve seats 19, 28 ' is controlled by a movable reel device. This movable reel device comprises a generally cup-shaped reel 35, which is one on top of the Closure member 26 has attached circular upper end wall 36 and an annular rim 37. the hangs down from the peripheral edge of the end wall 36 and surrounds the upper part of the projection 10 which has a smaller diameter. The end wall 36 is * on the closure member 26 by means of a spring retaining ring

befestigt, und ein veränderbarer Plattenanschluß in Form einer ringförmigen Platte 39 ist zwischen die Stirnwand 36 und die Unterseite des Kopfes 25 geklemmt von der aus das Verschlußglied 26 herabhängt Um den Rand 37 ist eine nicht dargestellte elektrische Spule gewickelt deren Klemmen an den an der Platteattached, and a changeable plate connection in the form of an annular plate 39 is between the End wall 36 and the underside of the head 25 clamped from which the closure member 26 depends An electrical coil, not shown, is wound around the edge 37, the terminals of which are attached to the ones on the plate angebrachten Anschluß angeschlossen sind. Die Stirnwand 36 hat mehrere in Winkelabständen voneinander liegende öffnungen 40, die die Verbindung zwischen der Kammer 22 und den öffnungen 34 herstellen.attached connection are connected. The end wall 36 has several openings 40 which are angularly spaced from one another and which establish the connection between the chamber 22 and the openings 34.

Das Steuerventil kann in eine hydraulische Bremsanlage eingebaut werden, wobei der Einlaß 15 an eine Quelle eines unter Druck stehenden hydraulischen Fluids, zweckmäßigerweise eine Pumpe oder einen von der Pumpe versorgten hydraulischen Speicher angeschlossen ist während die Entlastungsöffnung 31 an einer. Behälter angeschlossen ist, der der Pumpe hydraulisches Fluid zuführt Ein mit der Kammer 22 in Verbindung stehender Auslaß 41, der im Gehäuseteil 2 ausgebildet ist ist an eine oder mehrere Radbremsbetätigungsvorrichtungen angeschlossen. Der Anschluß an der Platte 39 ist an den Ausgang eines Verstärkers an-The control valve can be installed in a hydraulic brake system, the inlet 15 to a Source of pressurized hydraulic fluid, conveniently a pump or one of The hydraulic accumulator supplied by the pump is connected while the relief opening 31 is connected one. A container is connected that supplies hydraulic fluid to the pump A with the chamber 22 in Communicating outlet 41 which is formed in the housing part 2 is connected to one or more wheel brake actuating devices. The connection to the plate 39 is connected to the output of an amplifier

IOIO

geschlossen, der in Abhängigkeit von einem Signal, das er von einer die Verlangsamung eines abgebremsten Rades wahrnehmenden Fühlvorrichtung erhält, ein elektrisches Signal verstärkt und abgibt.closed, which is braked depending on a signal that he is slowing down a Wheel's sensing device receives, amplifies and emits an electrical signal.

Wenn die Bremsen betätigt werden, nimmt das Steuerventil normalerweise die in der Zeichnung dargestellte Stellung ein, bei der das Verschlußglied «8 einen Abstand vom Ventilsitz 19 hat, während das Verschlußglied 26 mit dem Ventilsitz 28' in Eingriff ist. Der Einlaß 15 steht somit durch die Kammer 22 in freier Verbindung mit dem Auslaß 41, so daß der Betätigungsvorrichtung bzw. den Betätigungsvorrichtungen hydraulisches Fluid unter Druck von der Druckfluidquelle zugeführt wird.When the brakes are applied, the control valve normally takes the one shown in the drawing Position in which the closure member 8 has a distance from the valve seat 19, while the closure member 26 is engaged with the valve seat 28 '. The inlet 15 is thus free through the chamber 22 Connection to the outlet 41 so that the actuator or actuators hydraulic fluid is supplied under pressure from the pressurized fluid source.

Wenn die Verlangsamung eines abgebremsten Rades einen vorher bestimmten Wert übersteigt, erregt das vom Verstärker abgegebene Signal die bewegbare Spule; letztere bewegt wiederum das Betätigungsglied nach oben. Das führt dazu, daß das Verschlußglied 18 mit dem Sitz 19 in Eingriff tritt, wodurch die Verbindung zwischen dem Einlaß 15 und der Kammer 22 unterbrochen wird, und das Verschlußglied 26 von seinem Ventilsitz 28' wegwandert, so daß die Kammer 22 mit dem Behälter in Verbindung gebracht wird. Folglich wird zunächst der der Betätigungsvorrichtung bzw. den Betätigungsvorrichtungen zugeführte Bremsdruck unterbrochen, und anschließend wird der Bremsdruck durch eine Rückströmung zum Behälter entlastet.If the deceleration of a braked wheel exceeds a predetermined value, it excites the signal output from the amplifier the movable coil; the latter in turn moves the actuator up. This causes the locking member 18 to engage the seat 19, thereby making the connection between the inlet 15 and the chamber 22 is interrupted, and the closure member 26 of its Valve seat 28 'moves away so that the chamber 22 is brought into communication with the container. Consequently the brake pressure supplied to the actuating device or actuating devices is first interrupted, and then the brake pressure is relieved by a return flow to the reservoir.

Wenn die Verlangsamung des abgebremsten Rades mindestens bis auf den vorher bestimmten Wert abgesunken ist, wird das der bewegbaren Spule vom Verstärker übermittelte Signal abgeschaliet oder so stark vermindert, daß die Ventilanordnung in die in der Zeichnung dargestellte Lage zurückkehren kann, wodurch die Bremsen dann erneut angelegt werden, zumindest während dieses Bremsvorganges. Die Erfindung hat den Vorteil daß durch die Schnelligkeit der Fühlvorrichtung, des Verstärkers und des Steuerventils Schwankungen in der Druckbeaufschlagung der Betätigungsvorrichtung bzw. der Betätigungsvorrichtungen vermieden werden können.When the deceleration of the braked wheel has dropped to at least the predetermined value, the signal transmitted to the movable coil by the amplifier is cut off or reduced so much that the valve arrangement can return to the position shown in the drawing, whereby the brakes are then applied again at least during this braking process. The invention has the advantage that fluctuations in the application of pressure to the actuating device or actuating devices can be avoided by the rapidity of the sensing device, the amplifier and the control valve.

Wenn die Abmessungen des Ventilsitzes 119 größer sind als die des Ventilsitzes 28', wird, wenn das der Spule übermittelte Signal stark genug ist, um die Ventilanordnung nach oben zu bewegen, dieser Bewegung eine Kraft entgegenstehen, die gleich dem Druck in der Kammer 22 ist, der über die Flächenunterschiede zwischen den Ventilsitzen 19 und 28' wirkt. Daraus folgt, daß hydraulisches Fluid vom Einlaß 15 durch die Kammer 22 über die Entlastungsöffnung 31 in den Behälter so lange entweichen kann, wie das Signal vom Verstärker nicht stark genug ist, um das Verschlußglied 18 in Eingriff mit dem Ventilsitz 19 zu bringen. In diesem Arbeitsbereich wird der Bremsdruck also entsprechend dem Signal aus dem Verstärker bzw. dem Abstand zwischen dem Verschlußglied 18 und dem Ventilsitz 19 geregelt. Wenn das Verschlußglied 18 dagegen in Eingriff mit dem Ventilsitz 19 kommt, fällt der Druck in der Kammer 22 und damit der Bremsdruck stark ab. Der der Betätigungsvorrichtung bzw. den Betätigungsvorrichtungen durch den Auslaß 41 zugeführte Bremsdruck ist also im wesentlichen unmittelbar von dem vom Verstärker abgegebenen Signal reguliert. Die Empfindlichkeit des Steuerventils ist dadurch veränderbar, daß die Fläche des Kanals 20 im Ventilsitzglied 16 verändert wird, die vorzugsweise auf dem kleinstmöglichen Wert gehalten werden sollte.If the dimensions of the valve seat 119 are larger than those of the valve seat 28 ', if that of the spool transmitted signal is strong enough to move the valve assembly upward, this movement is a Oppose force, which is equal to the pressure in the chamber 22, which over the area differences between the valve seats 19 and 28 'acts. It follows that hydraulic fluid from inlet 15 through the chamber 22 can escape through the relief opening 31 into the container as long as the signal from the amplifier is not strong enough to bring the closure member 18 into engagement with the valve seat 19. In this The working range is the brake pressure according to the signal from the amplifier or the distance between the closure member 18 and the valve seat 19 regulated. If, however, the locking member 18 is engaged comes with the valve seat 19, the pressure in the chamber 22 and thus the brake pressure drops sharply. Of the brake pressure supplied to the actuating device or actuating devices through outlet 41 is therefore essentially directly regulated by the signal emitted by the amplifier. the The sensitivity of the control valve can be varied in that the area of the channel 20 in the valve seat member 16 is changed, which should preferably be kept at the lowest possible value.

Bei einem abgewandelten Ausführungsbeispiel kann das oder jedes Verschlußglied 18, 26 eine Betätigungsoder Druckstange aufweisen, die durch die entsprechende Bohrung 20 bzw.,30 hindurchragt und zum Eingriff mit einem Ventilschließglied in Form einer Kugel dient, die unter Federkraft mit dem Sitz in Eingriff gehalten ist, welcher von einem Teil des Ventilsitzgliedes 16 bzw. 10 gebildet ist, der das entgegengesetzte Ende der Bohrung 20 bzw. 30 umgibtIn a modified embodiment, the or each closure member 18, 26 can have an actuating or push rod which is guided by the corresponding Bore 20 or, 30 protrudes and for engagement with a valve closing member in the form of a ball serves, which is held under spring force with the seat in engagement, which of a part of the valve seat member 16 and 10 is formed, which surrounds the opposite end of the bore 20 and 30, respectively

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Elektromagnetisches Steuerventil mit einem zweiteiligen Gehäuse, an dessen einem Gehäuseteil ein Einlaß, ein Auslaß und ein erster Ventilsitz und an dessen anderem Gehäuseteil eine Entlastungsöffnung und ein dem ersten Ventilsitz gegenüberliegender zweiter Ventilsitz ausgebildet sind, und mit einem zwischen den beiden Ventilsitzen angeordneten Betätigungsglied, an dem ein Teil einer magnetischen Antriebsvorrichtung etwa konzentrisch zu einem zugehörigen ortsfesten, an dem einen Gehäuseteil angebrachten Teil der magnetischen Antriebsvorrichtung befestigt ist und an dessen Enden zwei entgegengesetz' gerichtete Verschlußglieder angeordnet sind, mit denen wahlweise die Verbindung zwischen Einlaß und Auslaß oder Auslaß und Entlastungsöffnung hergestellt bzw. unterbrochen wird, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der beiden Verschlußglieder (18,26) nadeiförmig ist, für sich einzeln am zugehörigen Gehäuseteil (2. 4) koaxial zum zugehörigen Ventilsitz (19.28') geführt ist, daß die Verschlußglieder (18,26) derart miteinander verbunden sind, daß sie relativ zueinander radial beweglich sind, und daß an einem der beiden Verschlußglieder (26) eine Spule (35) befestigt ist. die mit einem ringförmigen, gehäusefesten Permanentmagneten (12) zusammenwirkt1. Electromagnetic control valve with a two-part housing, on one housing part an inlet, an outlet and a first valve seat and on the other housing part of which a relief opening and a second valve seat opposite the first valve seat are formed, and with an actuator arranged between the two valve seats, on which a part of a magnetic drive device is approximately concentric an associated stationary part of the magnetic drive device attached to a housing part is attached and at its ends two oppositely directed closure members are arranged, with which either the connection between the inlet and outlet or outlet and Relief opening is established or interrupted, characterized in that each of the two closure members (18,26) is needle-shaped, individually guided on the associated housing part (2. 4) coaxially to the associated valve seat (19.28 ') is that the closure members (18,26) are connected to one another in such a way that they are radially movable relative to one another, and that on one of the two Closure members (26) a coil (35) is attached. which cooperates with an annular permanent magnet (12) fixed to the housing

2. Steuerventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Verschlußglied (18) an seinem vom zugehörigen Ventilsitz (19) abgewandten Ende einen scheibenförmigen Kopf (23) aufweist, der in einer zylindrischen Aussparung (24) eines Kopfes (25) am anderen Verschlußglied (26) aufgenommen und durch einen Federring (29) in der Aussparung (24) festgehalten ist.2. Control valve according to claim 1, characterized in that the one closure member (18) on its remote from the associated valve seat (19) End has a disk-shaped head (23) in a cylindrical recess (24) of a Head (25) on the other closure member (26) and held by a spring ring (29) in the recess (24).