DE2230113B2

DE2230113B2 - Rail truck loading machine - has feed and loading conveyor coupled by linkage pivoting in three planes

Info

Publication number: DE2230113B2
Application number: DE19722230113
Authority: DE
Inventors: Iosif Moisejewitsch Ger; Wasilij Dmitrijewitsch Jaschin; Wiktor Gawrilowitsch Kapustin; Poselok Karla Libknechta Kurskaja Oblast Lgowskij Rajon; Alexej Maximowitsch Pasenkow; Sergej Fedorowitsch Kurskaja Oblast Lgowskij Rajon Poselok Karla Libknechta Timoschenko; Wladimir Nikolajewitsch Taschkent Tschumbajew; Wiktor Makarowitsch Taschkent Zawjalow
Original assignee: MASCHINOSTROITELNYJ SAWOD IMENI KARLA LIBKNECHTA KURSKAJA OBLAST LGOWSKIJ RAJON POSELOK KARLA LIBKNECHTA; OPYTNO-KONSTRUKTORSKOJE I TECHNOLOGITSCHESKOJE BJURO RASFASOWOTSCHNOWO I UPAKOWOTSCHNOWO OBORUDOWANIJA TASCHKENT
Current assignee: MASCHINOSTROITELNYJ SAWOD IMENI KARLA LIBKNECHTA KURSKAJA OBLAST LGOWSKIJ RAJON POSELOK KARLA LIBKNECHTA; OPYTNO-KONSTRUKTORSKOJE I TECHNOLOGITSCHESKOJE BJURO RASFASOWOTSCHNOWO I UPAKOWOTSCHNOWO OBORUDOWANIJA TASCHKENT
Priority date: 1972-06-21
Filing date: 1972-06-21
Publication date: 1975-08-21
Also published as: DE2230113A1

Abstract

Feed and loading conveyors are each mounted on travel chassis coupled together so as to allow slewing to the side, a transfer conveyor being provided between the two others. The coupling has an arm secured at one end by means of an axis pin running in the lengthwise direction to the chassis of the feed conveyor, while at its other end it tilts about a transverse axis which has at one side a vertical slewing pin. To this an intermediate member is attached, coupled by a further vertical pin at the other end to the loading conveyor chassis. A tension spring is attached between arm and frame.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Beladen von Eisenbahnwagen, bei der ein Zubringer- und ein Ladeförderer aufeinanderfolgend auf je einem Fahrgestell angeordnet sind, welche durch eine die seitliche Verschwenkung der Fahrgestelle zueinander zulassende Kupplung verbunden sind, wobei zwischen den beiden Förderern ein Übergabeförderer vorgesehen ist.The invention relates to a device for loading railroad cars, in which a feeder and a loading conveyor are arranged in succession on each a chassis, which through one of the lateral Pivoting the chassis to each other permitting coupling are connected, with between a transfer conveyor is provided for the two conveyors.

Eine solche Vorrichtung ist aus SU-PS 1 80 997 bekannt, wobei in den Zeichnungiunterlagen dieser Druckschrift lediglich der Ladeförderer dargestellt ist Und die Möglichkeit der Ankopplung eines Zubringerwird und der auf dem vorderen Fahrgestell angeordnete Übergabeförderer nicht außer Reichweite des Zubringerförderers geraten kann.Such a device is known from SU-PS 1 80 997, which is shown in the drawing documents Publication only shows the loading conveyor and the possibility of coupling a feeder and the transfer conveyor arranged on the front chassis are not out of reach of the feeder conveyor can guess.

Die Erfindung wird nachfolgend durch die Beschreibung eines Ausführungsbeispieis an Hand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated below by the description an exemplary embodiment further explained with reference to the drawings. It shows

Fi g 1 die Gesamtansicht einer Vorrichtung zum Beladen von Eisenbahnwagen mit zwei durch eine Kupplung verbundenen Fahrgestellen für je einen Zubnngerförderer und Ladeförderer,Fi g 1 the overall view of a device for loading of railway wagons with two chassis connected by a coupling for one feeder conveyor each and loading conveyor,

F i g 2 die Kupplung in vergrößerter Darstellung,F i g 2 the coupling in an enlarged view,

F i g. 3 die Kupplung in geöffneter Lage. Ansicht in Pfeilrichtung »&< von F i g. 2,F i g. 3 the clutch in the open position. View in Direction of arrow »& <from FIG. 2,

F i g 4 bis 6 die Lage der Kupplungsglieder bei verschiedenen Stellungen der Fahrgestelle zueinander.F i g 4 to 6 the position of the coupling links in different Positions of the chassis to each other.

Die Vorrichtung zum Beladen von Eisenbahnwagen weist einen Ladeförderer 1 und die beiden Zubringerförderer 2 und 3 auf, die hintereinander angeordnetThe device for loading railroad cars has a loading conveyor 1 and the two feeder conveyors 2 and 3, which are arranged one behind the other

Der von dem selbstfahrenden Fahrgestell 4 getragene Ladeförderer 1 ist als Teleskopförderer ausgebildet und in der Vertikalebene drehbar angeordnet. Zu diesem Zweck ist er mit dem einen Ende an einer auf dem selbstfahrenden Fahrgestell 4 angeordneten Stütze 5The loading conveyor 1 carried by the self-propelled chassis 4 is designed as a telescopic conveyor and rotatably arranged in the vertical plane. To do this, he is with one end to one on top self-propelled chassis 4 arranged support 5

und mit dem anderen am Schlitten 6 einer Hubvorrichtung 7 angelenkt, die zum Heben dieses Fördererendes nach dem Ablegen der jeweils gebildeten Reihe von Stückgütern um die Dicke dieser Reihe dient.and hinged to the other on the carriage 6 of a lifting device 7, which is used to lift this end of the conveyor after depositing the row of piece goods formed in each case by the thickness of this row is used.

An die bei der Hubvorrichtung 7 befindlichen Stirn-To the end face located at the lifting device 7

seite des Ladeförderers 1 schließt sich ein Ablegetisch 8 an der am Schlitten 6 der Hubvorrichtung 7 montiert ist. Auf dem Ablegetisch 8 ist eine hin- und hergehende Schiebevorrichtung 9 angebracht, die auf ihm aus den Stückgütern eine Reihe bildet. Der Ablegetisch 8 ist mitOn the side of the loading conveyor 1, a delivery table 8 is attached to the one mounted on the carriage 6 of the lifting device 7 is. On the support table 8 a reciprocating sliding device 9 is attached to it from the General cargo forms a row. The filing table 8 is with

einem Hydraulikzylinder 10 verbunden, der ihn zum Ablegen der gebildeten Reihe zu einem Stapel im Wagen nach vorn neigen kann.connected to a hydraulic cylinder 10, which allows it to deposit the series formed into a stack in the carriage can lean forward.

Die Zubringerförderer 2 und 3 befinden sich auf einem weiteren Fahrgestell 11. Der Förderer 3 ist aufThe feeder conveyors 2 and 3 are located on a further chassis 11. The conveyor 3 is on

förderers und Übergabeförderers in den zugehörigen 40 einer festen Stütze 12 und der Förderer 2 auf einerconveyor and transfer conveyor in the associated 40 of a fixed support 12 and the conveyor 2 on one

drehbaren Stütze 13 montiert. Auf dieser Stütze 13 befinden sich auch der Antrieb 14 des Zubringerförderers 2 und die Rollen 15, über die dieser Förderer geführtrotatable support 13 mounted. The drive 14 of the feeder conveyor is also located on this support 13 2 and the rollers 15 over which this conveyor is guided

wird.will.

Die Übergabe der Stückgüter vom Zubringerförderer 2 auf den Ladeförderer 1 wird durch einen Übergabeförderer 28 sichergestellt, der auf der Stütze 5 montiert ist und als sich drehender Teller ausgebildet ist, der mit einer Führungsschiene 29 zusammenwirkt.The transfer of the piece goods from the feeder conveyor 2 to the loading conveyor 1 is carried out by a transfer conveyor 28 ensured, which is mounted on the support 5 and is designed as a rotating plate, which cooperates with a guide rail 29.

Zwischen den Fahrgestellen 4 und 11 ist eine Kupplung 16 vorgesehen, wobei diese auf der einen Seite an der Stütze 5 des Fahrgestells 4 und auf der anderen Seite am Rahmen des Zubringerförderers 2 des Fahrgestells 11 angeschlossen ist.Between the chassis 4 and 11 is a coupling 16 is provided, on the one hand on the support 5 of the chassis 4 and on the other Side is connected to the frame of the feeder conveyor 2 of the chassis 11.

Die Kupplung 16 besteht aus einem Kragarm 17 und einem Zwischenglied 18, welche über ein Doppelgelenk t9 miteinander verbunden sind. Dieses weist eine quergerichtete, im Kragarm 17 gelagerte Achse 21 auf, an deren einem Ende ein lotrechter Drehzapfen 20 starrThe coupling 16 consists of a cantilever arm 17 and an intermediate member 18, which has a double joint t9 are connected to each other. This has a transverse axis 21 mounted in the cantilever arm 17 one end of which is a vertical pivot pin 20 rigid

Textunterlagen erwähnt ist. Bei der bekannten Ausbildung müssen die Förderer in der seitlich verschränkten Stellung zueinander mittels Bolzen fixiert werden, was arbeitsaufwendig ist und außerdem nur eine bestimmte Schwenkstellung zuläßt.Text documents is mentioned. In the known training, the conveyor must be folded sideways Position to each other are fixed by means of bolts, which is labor-intensive and also only a certain Swivel position allows.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der vorausgesetzten Art so auszubilden, daß die Kupplung eine beliebige Drehung der Förderer zueinander ermöglicht und diese dabei ohne besondere Maßnahmen in allen Schwenkstellungen in einer die Förderung zulassenden Stellung zueinander bleiben.The object of the invention is to design a device of the type required so that the coupling allows any rotation of the conveyor to each other and this without any special measures Remain in all pivot positions in a position permitting the promotion to one another.

Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art wird zur Lösung dieser Aufgabe erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Kupplung einen Kragarm aufweist, der an einem Ende über eine längsgerichtete Achse mit dem Fahrgestell des Zubringerförderers verbunden ist und dessen anderes Ende um eine quergerichtete Achse schwenkbar ist, die auf einer Seite einen lotrechten Drehzapfen aufweist, an dem einBased on a device of the type described above Art is proposed to solve this problem according to the invention that the clutch a Has cantilever arm, which at one end has a longitudinal axis with the chassis of the feeder conveyor is connected and the other end is pivotable about a transverse axis on a Side has a vertical pivot on which a

Zwischenglied angelenkt ist, dessen anderes Ende über 60 befestigt ist, der im Zwischenglied 18 gelagert ist.Intermediate member is articulated, the other end of which is attached via 60, which is mounted in the intermediate member 18.

einen weiteren lotrechten Zapfen mit dem Fahrgestell des Ladeförderers verbunden ist, wobei zwischen dem Kragarm und dem Fahrgestell ein federbelastetes Zugelement vorgesehen ist.another vertical pin is connected to the chassis of the loading conveyor, with between the Cantilever and the chassis, a spring-loaded tension element is provided.

Während die Kinematik der Kupplung beliebige Relativschwenkungen der Förderer zueinander zuläßt, bewirkt das federbelastete Zugelement, daß dabei jeweils der kürzeste Abstand zwischen ihnen aufrechterhalten An seinem anderen Ende steht der Kragarm 17 über ein zylindrisches Gelenk 22 mit längsgerichteter Achse 23 mit dem Zubringerförderer 2 in Verbindung.While the kinematics of the coupling allows any relative swiveling of the conveyor to each other, causes the spring-loaded tension element so that the shortest distance between them is maintained At its other end, the cantilever arm 17 stands over a cylindrical joint 22 with a longitudinal axis 23 with the feeder conveyor 2 in connection.

Das Zwischenglied 18 ist mit seinem anderen Ende über ein zylindrisches Gelenk 24 mit lotrechtem Zapfen 25 mit dem Fahrgestell 4 verbunden.The intermediate member 18 is at its other end via a cylindrical joint 24 with a perpendicular pin 25 connected to the chassis 4.

Zwischen dem Kragarm 17 und dem Fahrgestell 4 des Ladeförderers 1 erstreckt sich ein biegsames Zug-Between the cantilever arm 17 and the chassis 4 of the loading conveyor 1 extends a flexible traction

element 26 mit Zugfeder 30, so daß die Förderer 1 und 2 eng beieinander gehalten sind. An den seitlichen Enden des Kragarms 17 sind Stifte 27 starr befestigt, die das biegsame Zugelement 26 beim gegenseitigen Drehen der Förderer 1 und 2 stützen.element 26 with tension spring 30, so that the conveyors 1 and 2 are kept close together. At the side ends of the cantilever 17 pins 27 are rigidly attached, which the flexible tension element 26 when rotating against each other the conveyor 1 and 2 support.

Der Betrieb der beschriebenen Vorrichtung zum Beladen von Eisenbahnwagen verläuft wie folgt:The operation of the described device for loading railroad cars is as follows:

Das selbstfahrende Fahrgestell 4 wird in einen Eisenbahnwagen gefahren und schleppt mit Hilfe der Kupplung 16 den Zubringerförderer 2 über die Rohen 15 nach. Gleichzeitig fährt auch das seibstfahrende Fahrgestell 11 mit dem auf der Stütze 12 montierten Zubringerförderer 3 mit. Dann dreht sich das selbstfahrende Fahrgestell 4 am 90° im Eisenbahnwagen, d. h. in dessen Längsricntung und fährt zu dessen einer Stirnwand. Wenn es sich dabei um eine Linksschwenkung des Fahrgestells 4 handelt, erfolgt, wie in F i g. 5 ersichtlich, lediglich eine Schwenkung des Zwischenglieds 18 um den lotrechten Zapfen 25, wobei die gegenseitige Lage von Kragarm 17 und Zwischenglied 18 aufrechterhalten bleibt, d. h., das Zwischenglied 18 bleibt unter den Kragarm 17 eingeschwenkt.The self-propelled chassis 4 is in a railroad car driven and, with the aid of the coupling 16, drags the feeder conveyor 2 over the pipes 15 after. At the same time, the self-propelled chassis 11 also travels with the feeder conveyor mounted on the support 12 3 with. Then the self-propelled chassis 4 rotates at 90 ° in the railroad car; H. in its longitudinal direction and moves to its one end wall. If it is a left turn of the chassis 4 is carried out, as in FIG. 5, only a pivoting of the intermediate link can be seen 18 around the vertical pin 25, the mutual position of the cantilever arm 17 and intermediate member 18 being maintained remains, d. i.e., the intermediate member 18 remains pivoted under the cantilever arm 17.

Das Fahrgestell 4 stellt sich in dem erforderlichen Abstand von der Stirnwand des Eisenbahnwagens auf; dann werden die Förderer 1, 28, 2 und 3 eingeschaltet und die vom Lager ankommenden Stückgüter, z. B. Säcke, gelangen vom Zubringerförderer 3 auf den Zubringerförderer 2, von diesem auf den Übergabeförderer 28, wobei er durch die Führungsschiene 29 ausgerichtet wird, und schließlich über den Ladeförderer 1 auf den Ablegetisch 8, wo die Schiebevorrichtung 9 die Säcke in einer Reihe anordnet. Danach wird der Hydraulikzylinder 10 eingeschaltet, der den Ablegetisch 8The chassis 4 is positioned at the required distance from the front wall of the railroad car; then the conveyors 1, 28, 2 and 3 are switched on and the piece goods arriving from the warehouse, e.g. B. Sacks go from the feeder conveyor 3 to the feeder conveyor 2, and from there to the transfer conveyor 28, being aligned by the guide rail 29, and finally via the loading conveyor 1 onto the delivery table 8, where the pusher 9 arranges the bags in a row. After that the hydraulic cylinder 10 switched on, which the delivery table 8

nach vorn neigt und die gebildete Reihe auf dem Wagenboden ablegt.leans forward and deposits the row formed on the floor of the car.

Anschließend werden der Ablegetisch 8 und das Ende des Ladeförderers 1 durch die Hubvorrichtung 7 um die Dicke der abgelegten Reihe angehoben. Hiernach wiederholt sich der Zyklus so lange, bis die ganze von der Tür aus gesehene linke Wagenseite bis zur Türöffnung beladen ist.Subsequently, the delivery table 8 and the end of the loading conveyor 1 are lifted by the lifting device 7 increased by the thickness of the filed row. Then the cycle repeats itself until the whole The left side of the car as seen from the door is loaded up to the door opening.

Anschließend dreht sich das selbstfahrende Fahrgestell 4 zur entgegengesetzten Wagenseite nach rechts,Then the self-propelled chassis 4 turns to the opposite side of the car to the right,

i_S wobei jetzt, wie in F i g. 6 ersichtlich, das Zwischenglied 18 durch Drehung um den lotrechten Drehzapfen 20 aus seiner Lage unter dem Kragarm 17 ausschwenkt. Die anschließende Beladung der rechten Waggonseite erfolgt analog zu dem vorstehend Beschriebenen.i _S where now, as in FIG. 6, the intermediate member 18 swings out of its position under the cantilever arm 17 by rotating about the vertical pivot pin 20. The subsequent loading of the right-hand side of the wagon takes place in the same way as described above.

Nach Abschluß der Beladung auf dieser Seite wird das Fahrgestell 4 quer zur Längsachse des Eisenbahnwagens orientiert, wobei es dann nicht gegenüber dem Fahrgestell 11 verschwenkt ist. Jetzt kann der verbliebene Raum, der der Türöffnung gegenüberliegt, beladen werden. Die Zuordnung der Elemente der Kupplung 16 ist dabei wie in F i g. 4 gezeigt, wobei die Förderer durch das Zugelement 26 mit der Feder 30 eng zusammengehalten werden.After completion of the loading on this side, the chassis 4 is transverse to the longitudinal axis of the railroad car oriented, whereby it is then not pivoted with respect to the chassis 11. Now the remaining one can In the space opposite the door opening. The assignment of the elements of the clutch 16 is as in FIG. 4 shown, the conveyor are held tightly together with the spring 30 by the tension element 26.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Claim:

Device for loading railway wagons, in which a feeder and a loading conveyor follow one another are arranged on a chassis, which by a lateral pivoting the chassis to each other admitting coupling are connected, between the two conveyors a transfer conveyor is provided, characterized in that the coupling (16) has a cantilever arm (17) which at one end via a longitudinal axis (23) with the Chassis (11) of the feeder conveyor (2) is connected and the other end to a transverse Axis (21) is pivotable. which has a vertical pivot (20) on one side to which an intermediate member (18) is articulated, the other end of which via a further vertical pin (25) is connected to the chassis (4) of the loading conveyor (1), wherein between the cantilever arm (17) and a spring-loaded tension element (26) is provided on the chassis (4).