DE2227694C3

DE2227694C3 - Automatically working sewing unit

Info

Publication number: DE2227694C3
Application number: DE19722227694
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Soufflenheim; Müller Rudolf Sessenheim; Becker Jean-Jacques Bischeim; Bas-Rhin Heiler (Frankreich)
Original assignee: Profecta Ag, Widnau (Schweiz)
Priority date: 1971-06-09
Filing date: 1972-06-07
Publication date: 1977-11-24

Description

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Die Erfindung betrifft eine automatisch arbeitende Nähanlage zum Umstechen und/oder Zusammenfügen von Werkstücken entlang von mehreren Nähten unterschiedlichen Verlaufs und unterschiedlicher Richtung, bestehend aus mehreren Nähstationen :nit je einer Nähmaschine, Einrichtungen zum Transportieren der Werkstücke von einer Nähstation zur anderen und den einzelnen Stationen zugeordnete Fühleinrichtungen zum Steuern der einzelnen Vorrichtungsgruppen.The invention relates to an automatically operating sewing system for piercing and / or joining of workpieces along several seams of different course and different direction, Consists of several sewing stations: each with a sewing machine, facilities for transporting the Workpieces from one sewing station to the other and sensing devices assigned to the individual stations to control the individual device groups.

Bei der Herstellung der Knopflöcher von Kragen alter Ausführung ist es bekannt, die drei Knopflöcher gleichzeitig zuzuschneiden und auszunähen, und zwar so, daß das mittlere Knopfloch in einem rechten Winkel zu den beiden seitlichen Knopflöchern und genau in der Mitte zwischen beiden zu sitzen kommt (DT-PS 2 23 859). Bei dieser bekannten Anordnung sind drei Nähmaschinen auf einer T-förmig gestalteten Tischplatte auf Führungen verschiebbar so angeordnet, daß sich die beiden seitlichen Nähmaschinen gegenüberliegen, während die mittlere Nähmaschine quer dazu angeordnet ist.When making the buttonholes of old-style collars, it is known to use the three buttonholes to be cut and sewn out at the same time, so that the center buttonhole is at a right angle to the two side buttonholes and to sit exactly in the middle between the two (DT-PS 2 23 859). In this known arrangement, three sewing machines are on a T-shaped table top arranged on guides so that the two sewing machines on the side are opposite one another, while the middle sewing machine is arranged across it.

Alle drei Nähmaschinen sind mittels eines Hebelsystems gemeinsam und entsprechend in ihrer Führung verschiebbar, um die maschinen auf Werkstücke mit unterschiedlichen Knopflochabständen einstellen zu können.All three sewing machines are jointly and appropriately guided by means of a lever system Can be moved to adjust the machines to workpieces with different buttonhole spacings be able.

Es sind weiterhin Vorrichtungen bekannt, mit deren Hilfe die Vorschubrichtung von an ihren Seitenkanten zu bearbeitenden Werkstücken geändert werden kanr (vgl. DT-Gbm 19 49 525). Diese bekannte Vorrichtung geht von einer Anlage zum Nähen von Säcken aus, be der ein Längsfördertisch an seinem Ende mit einem zui Förderrichtung parallel bewegbaren Schieber unc einem darüber angebrachten vertikal bewegbarer Stempel ausgerüstet ist. Die Anordnung ist dabei se getroffen, daß dann, wenn die Endkante des Werkstük kes den Schieber erreicht hat, dieser entgegen dei Förderrichtung zurückgezogen und das Werkstück mi Hilfe des Stempels auf ein durch den Schieber zuvoi überdecktes, mit Haltenadeln versehenes Querförder band gedruckt wird. Das Werkstück wird also nunmehi quer zur ursprünglichen Förderrichtung befördert. Dei Schieber und der Stempel gehen dabei in ihn Ausgangsstellung zurück, so daß das nächste Werkstücl· in der ursprünglichen Vorschubrichtung über der Schieber vorgeschoben werden kann, so daß beide Werkstücke sich teilweise überlappen. Durch diese Maßnahme können die üblicherweise durch der Richtungswechsel der Werkstücke bedingten Still standszeiten der Anlage sehr klein gehalten werden Dem Querförderer können zwei sich gegenüberliegen de Nähmaschinen zum gleichzeitigen Säumen dei beiden Ränder eines Werkstückes zugeordnet sein. Da; Arbeitsspiel der einzelnen Vorrichtungsgruppen wire dabei durch Fotozellen gesteuert.There are also devices known, with the help of which the direction of advance of at their side edges Workpieces to be processed can be changed (see DT-Gbm 19 49 525). This known device is based on a system for sewing sacks, be the one longitudinal conveyor table at its end with a zui Conveying direction parallel movable slide unc a vertically movable attached above Stamp is equipped. The arrangement is made so that when the end edge of the workpiece kes has reached the slide, it is withdrawn against the conveying direction and the workpiece mi With the help of the stamp on a cross conveyor which is covered by the pusher and provided with holding needles tape is printed. The workpiece is now conveyed transversely to the original conveying direction. Dei The slide and the punch go back to its starting position so that the next workpiece can be advanced in the original direction of advance over the slide, so that both Workpieces partially overlap. This measure can usually be used by the Changes in direction of the workpieces caused downtimes of the system are kept very small The cross conveyor can two opposite de sewing machines for simultaneous hemming dei be assigned to both edges of a workpiece. There; Working cycle of the individual device groups wire controlled by photocells.

Es ist auch eine Anordnung bekannt, bei der eir Arbeitsstück längs einer vorbestimmten Vorschublinu bewegt und aufeinanderfolgend zunächst gesäumt unc mit einer Mehrzahl von Knöpfen versehen wird (vgl DT-Gbm 69 10 394). Die bekannte Anordnung ist mi einer Werkstück-Führungsvorrichtung versehen, du das selbständige Arbeiten der Anordnung unterstützt Die fertigen Arbeitsstücke werden gesammelt unc mittels einer Stapeleinrichtung gestapelt. Das mittel; Hand zugeführte Werkstück wird selbsttätig gefalte und gesäumt Die Säumeinrichtung ist einem besonde ren Säumertisch zugeordnet, während die anderer Vorrichtungsgruppen einem Transporttisch angehören Auch hier sind fotoelektrische Zellen zur Steuerung de einzelnen Vorrichtungsgruppen vorgesehen. Die beidei Tische sind hintereinander angeordnet, daß da: Werkstück entlang einer linearen Bahn vorgeschobet wird, jedoch zwischen den beiden Arbeitsgängen se gewendet wird, so daß das rückwärtige Ende zun voranlaufenden Ende des Werkstückes wird.An arrangement is also known in which a workpiece is moved along a predetermined feed line moved and successively first hemmed and provided with a plurality of buttons (cf. DT-Gbm 69 10 394). The known arrangement is provided with a workpiece guide device, you the independent work of the arrangement supports the finished work pieces are collected unc stacked by means of a stacking device. The middle; Hand-fed workpiece is automatically folded and lined The seaming device is assigned to a special seaming table, while the other Device groups belong to a transport table Here too, photoelectric cells are used for control purposes provided for individual groups of devices. The two tables are arranged one behind the other so that: Workpiece is advanced along a linear path, but se between the two operations is turned so that the rear end becomes the leading end of the workpiece.

Es ist weiterhin bekannt, bei der automatischer Zuführung einzelner Werkstücke zur Nähstation eine automatisch arbeitenden Nähmaschine einen Ausricht tisch vorzusehen, welcher neben einer Anschlagkanti für das Werkstück die Werkstückförderung unterstüt zende Druckluftdüsen aufweist (vgl. DT-OS 19 06819; Die aus den Düsen austretenden Luftstrahlen sini bestrebt, von der Unterseite des Werkstückes her diesi ständig an der Anschlagkante zu halten.It is also known to automatically feed individual workpieces to the sewing station automatically working sewing machine to provide an alignment table, which in addition to a stop edge has compressed air nozzles supporting the workpiece conveyance for the workpiece (cf. DT-OS 19 06819; The air jets emerging from the nozzles strive to die from the underside of the workpiece to keep at the stop edge at all times.

Bei der Herstellung von Taschentüchern, die an allei vier Kanten gesäumt werden müssen, ist es bekann¹ eine Stoffbahn von einem Ballen durch zwei siel gegenüberliegende Nähmaschinen zu führen, welche di< gegenüberliegenden Kanten des Stoffballens säumer Darauf werden Zuschnitte von der gesäumten Bahi abgeschnitten und die Zuschnitte mittels Hand nachein ander zwei weiteren Besäümungsnährnaschinen züge führt, welche die beiden restlichen Kanten fertigsteller Um diesen Aufwand zu vermeiden, ist es bei de Herstellung von Taschentüchern bekannt, von einer Stoffballen auszugehen, dessen Stoffbahn bereits zwcIn the production of tissues, which must be lined to allei four edges, it is well ^1, a material web from a bale by two fell opposite sewing machines to perform, which di <opposite edges of the fabric roll hemmer thereon are cut off blanks from the tree-Bahi and Cuts by hand one after the other two additional edging sewing machines leads, which finish the two remaining edges

gegenüberliegende zuvor gesäumte Kanten aufweist. Die Zuschnitte werden von dieser Stoffbahn so abgeschnitten, daß die Zuschnitte auf einem Förderorgan so zu liegen kommen, daß die vorgesäumten Kanten quer zur Vorschubrichtung des Förderers zu liegen kommen (vgl. DT-OS 14 85 22V). Auf dem Förderer werden die Zuschnitte ausgerichtet und nacheinander durch die Nähstellen von zwei weiteren Saumnähmaschinen geführt.has opposite previously hemmed edges. The blanks are made from this length of fabric like this cut so that the blanks come to lie on a conveyor so that the pre-hemmed edges come to lie transversely to the feed direction of the conveyor (see DT-OS 14 85 22V). On the conveyor the blanks are aligned and one after the other through the sewing points of two further seam sewing machines guided.

Zum Herstellen von Bett- oder Kissenbezügen aus von einer Vorratsrolle abziehbaren und abtrennbaren rechteckigen Stofflängen ist eine automatisch arbeitende Nähanlage mit mehreren, in zwei parallelen Reihen sich gegenüberliegenden Nähstationen bekannt, zwischen denen der Stoffzuschnitt zur gleichzeitigen Bearbeitung von sich gegenüberliegenden Kanten in Form einer hängenden U-förmigen Schleife hindurchgeführt wird. Dabei erfolgen Saumlege- und Saumnäharbeiten sowie Knopfloch- und Knopfnäharbeiten mittels entsprechender Spezialmaschinen. Danach wird die Schleife zwischen zwei Platten eingeklemmt und in eine horizontale Ebene geschwenkt, in der der doppelt liegende Stoffzuschnitt senkrecht zu der vorhergehenden Transporteinrichtung zwischen zwei sich gegenüberliegenden Nähmaschinen zum Schließen der Seitennähte hindurchgeführt wird (vgl. DT-OS 14 85 268).For the production of duvet covers or pillowcases from a supply roll that can be pulled off and taken off rectangular fabric lengths is an automatically working sewing unit with several, in two parallel rows opposite sewing stations known, between which the fabric cut for simultaneous Machining of opposite edges in the form of a hanging U-shaped loop passed through will. Hem laying and seam sewing work as well as buttonhole and button sewing work are carried out using appropriate special machines. After that, the loop is wedged between two plates and put in pivoted a horizontal plane in which the double-lying fabric blank is perpendicular to the previous one Transport device between two opposite sewing machines to close the Side seams is passed through (see. DT-OS 14 85 268).

Es sind fernerhin für die verschiedensten Einsatzmöglichkeiten sogenannte Nähtransferstraßen bekannt, welche es ermöglichen, unter weitgehender Ausschaltung der menschlichen Arbeitskraft die Fertigung von wesentlichen Teilen von Bekleidung, Wäsche od. dgl. zu automatisieren. Dabei werden die Einzelteile aus Magazinen automatisch zusammengetragen, von Station zu Station gefördert und positionsgerecht abgelegt. Die Arbeitsvorgänge der Vorrichtungsgruppen werden automatisch ausgelöst und beendet. Hierbei sind die verschiedenartigen Vorrichtungsgruppen zur Ausführung unterschiedlicher Arbeitsgänge unter Zwischenschaltung von Fördereinrichtungen und Wendeeinrichtungen od. dgl. funktionsmäßig miteinander gekoppelt (vgl. Firmenschrift der Firma G. M. Pfaff AG, Kaiserslautern, 1962, Titel »Nähtransferstraße«). Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen U-förmigen Nahtverlauf an einem etwa rechteckförmigen Werkstück ohne Drehung bei kürzestmöglichen Leerwegen herzustellen und bei einfachem Aufbau der Nähanlage die Erreichung äußerst kurzer Fertigungszeiten zu ermöglichen.Furthermore, so-called sewing transfer lines are known for a wide variety of applications, which enable the production of To automate essential parts of clothing, linen or the like. The individual parts are made Magazines collated automatically, conveyed from station to station and stored in the correct position. The operations of the device groups are automatically triggered and terminated. Here are the different types of device groups for performing different operations with interposition of conveying devices and turning devices or the like. Functionally coupled to one another (See company publication of the company G. M. Pfaff AG, Kaiserslautern, 1962, title "Sewing Transfer Street"). In contrast The invention is based on the object of creating a U-shaped seam course on an approximately rectangular one Manufacture workpiece without rotation with the shortest possible idle paths and with a simple structure to enable the sewing system to achieve extremely short production times.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Kombination folgender Merkmale:This task is solved by the combination of the following features:

a) Zur Herstellung eines U-förmigen Nahtverlaufs sind drei gleichartige Nähmaschinen an drei Kanten eines Nähtisches vorgesehen.a) There are three sewing machines of the same type on three to produce a U-shaped seam Edges of a sewing table provided.

b) Die Vorschubrichtung der im Arbeitsablauf ersten Nähmaschine verläuft etwa senkrecht zu den zueinander parallelen Vorschubrichtungen der beiden anderen, sich gegenüberliegenden Nähmaschinen. b) The feed direction of the first sewing machine in the workflow is approximately perpendicular to the mutually parallel feed directions of the other two opposite sewing machines.

c) Der Abstand zwischen den Nähstellen der ersten und der zweiten Nähmaschine entspricht gemessen in Vorschubrichtung der ersten Nähmaschine - der Steglänge bzw. - gemessen in Vorschubrichtung der zweiten Nähmaschine etwa der Schenkellänge des ü-förmigen Nahtverlaufs. c) The distance between the sewing points of the first and the second sewing machine corresponds measured in the feed direction of the first sewing machine - the web length or - measured in the feed direction of the second sewing machine approximately the leg length of the U-shaped seam course.

d) Der Abstand der Nähstellen der zweiten und der dritten Nähmaschine ist etwa gleich der doppelten Steglänge des U-förmigen Nahtverlaufs und e) die Nähmaschinen sind mit automatischen Werkstück-Führungsvorrichtungen ausgestattet. Die Erfindung geht von der Feststellung aus daß bei der Herstellung insbesondere von Oberbekleidungsstücken zahlreiche Werkstückzuschnitte verarbeitet werden, die unter Herstellung eines U-förmigen Nahtverlaufs umstochen oder zusammengefügt werden müssen. Ein typisches Beispiel für solche Werkstücke sind die vier Teile, aus denen eine Hose hergestellt wird. Andere Beispiele sind die Zuschnitte für Damenröcke oder die Rückenteile bei Sakkos. Typisch für diese Werkstücke ist die Tatsache, daß diese bei etwa rechteckförmigem Umriß an drei unter einem Winkel verlaufenden Kanten bearbeitet werden müssen, wäh-' rend wenigstens eine vierte Kante unbearbeitet bleibt. Derartige Werkstücke fallen in großer Anzahl an und müssen bei möglichst geringem Aufwand in kürzester Zeit in der beschriebenen Form bearbeitet werden. Dabei zeigt die Erfahrung, daß die Anzahl der während der normalen Arbeitszeit an einem solchen eingerichteten Arbeitsplatz maximal herzustellenden Werkstücke rasch eine nicht mehr zu überschreitende Grenze erreicht. Da das Umstechen von Stoffkanten fast nur noch mit außerordentlich dünnen unverzwirnten Fäden oder Garnen erfolgt und die dafür eingesetzten Nähmaschinen mit außerordentlich hoher Stichzahl arbeiten, ist in der Regel der Einsatz von Fadenwächtern für solche Umstechungsvorgänge nicht möglich, d.h., daß die Arbeit der Nähmaschinen durch die Bedienung überwacht werden muß.d) The distance between the sewing points of the second and third sewing machines is roughly twice that Bar length of the U-shaped seam course and e) the sewing machines are with automatic workpiece guiding devices fitted. The invention is based on the finding that numerous workpiece blanks are processed in the manufacture of outer clothing in particular that are stitched or joined together to produce a U-shaped seam have to. A typical example of such workpieces are the four parts from which a pair of pants is made. Other examples are the cuts for women's skirts or the back parts of jackets. Typical for this Workpieces is the fact that these are approximately rectangular in outline on three at an angle running edges must be processed, while at least a fourth edge remains unprocessed. Such workpieces are produced in large numbers and have to be carried out in the shortest possible time with the least possible effort Time can be processed in the form described. Experience shows that the number of during the maximum number of workpieces to be produced at such a set up workplace quickly reached a limit that can no longer be crossed. Since the stitching of fabric edges almost exclusively still takes place with extremely thin untwisted threads or yarns and the ones used for this Sewing machines work with an extraordinarily high number of stitches is usually the use of thread monitors not possible for such sewing operations, i.e. that the work of the sewing machines by the Operation must be monitored.

Mit der neuen Nähanlage wird diesen Problemen in optimaler Weise Rechnung getragen. Durch den Einsatz und die besondere Anordnung um einen gemeinsam zugeordneten Nähtisch von drei gleichartigen Nähmaschinen zur Herstellung des U-förmigen Nahtverlaufs vereinfachen sich die Wartung der Anlage sowie die Überwachung des Nähvorganges. Durch diese Anordnung wird erreicht, daß die Einführung und der Austritt der Werkstücke dicht beieinanderliegen, was den An- und Abtransport der Werkstückstapel wesentlich erleichtert. Außerdem gestattet die besondere Anordnung der Nähmaschinen weitgehend die Ausschaltung von Leerwegen für die Werkstücke, d. h. von Transportbewegungen des Werkstückes, die nicht einem Nähvorgang zugeordnet werden können. Das bedeutet, daß es mit der neuen Anlage möglich ist, die Durchlaufzeit eines Werkstückes nahezu auf die Summe der Nähzeiten der drei Nähmaschinen zu beschränken.With the new sewing unit, these problems are optimally taken into account. Because of the engagement and the special arrangement around a jointly assigned sewing table of three similar sewing machines To produce the U-shaped seam course, the maintenance of the system and the Monitoring the sewing process. This arrangement ensures that the introduction and the exit the workpieces are close together, which is essential for the delivery and removal of the stacks of workpieces facilitated. In addition, the special arrangement of the sewing machines largely allows them to be switched off of idle paths for the workpieces, d. H. of transport movements of the workpiece that are not a sewing process can be assigned. This means that it is possible with the new system, the lead time of a workpiece almost to the sum of the sewing times of the three sewing machines.

Da bei den genannten Arbeitsvorgängen aus den dargelegten Gründen ohnehin eine ständige Überwachung der Nähmaschinen, insbesondere zur Feststellung von Fadenbrüchen durch eine Bedienungsperson erforderlich ist, eignet sich die neue Nähanlage besonders dafür, das Grobanlegen des Werkstückes an die bezogen auf die Durchlaufrichtung erste und zweite Nähmaschine durch die Bedienungsperson vornehmen zu lassen. Da hierbei die erste Naht an dem Steg des U-förmigen Nahtverlaufs, also an der kürzesten Werkstückkante hergestellt werden kann, bilden dabei das Abnehmen eines Werkstückes vom Stapel, das Grobanlegen an die erste Nähmaschine und das Grobanlegen an die zweite Nähmaschine zusammen eine einzige harmonische Arbeitsbewegung der Bedienungsperson, da durch die Anordnung der Nähmaschinen der Leerweg zwischen den beiden ersten Nähvorgängen verglichen zur gesamten Nahtlänge außerordentlich klein ist und ein Drehen oder Wenden desSince, for the reasons given, constant monitoring is required for the work processes mentioned of sewing machines, in particular for the detection of thread breaks by an operator is required, the new sewing system is particularly suitable for the rough laying of the workpiece the first and second sewing machines carried out by the operator in relation to the direction of travel allow. Since here the first seam on the web of the U-shaped seam course, i.e. on the shortest Workpiece edge can be produced, thereby forming the removal of a workpiece from the stack, the Rough laying on the first sewing machine and the rough laying on the second sewing machine together a single, harmonious work movement by the operator, thanks to the arrangement of the sewing machines the idle travel between the first two sewing processes is extraordinary compared to the total seam length is small and a twisting or turning of the

Werkstückes nicht erforderlich ist. Dadurch lassen sich automatisch arbeitende Vorrichtungen zum Abnehmen des Werkstückes vom Stapel und zum Grobanlegen vermeiden, welche die Anlagekosten und damit auch die zulässige Amortisationszeit der Anlage nahezu verdoppeln würden. Die mittels Hand auszuführende Tätigkeit verlängert dagegen die Durchlaufzeit der Werkstücke gegenüber einer vollautomatischen Anlage nicht. Verglichen mit einem optimal eingerichteten Nähplatz ist die Stückleistung der neuen Nähanlage ein Mehrfaches. In der Praxis befinden sich drei aufeinanderfolgende Werkstücke stets gleichzeitig im Durchlauf durch die Nähanlage.Workpiece is not required. This allows automatically working devices for removal Avoid the workpiece from the stack and for rough laying, which the system costs and thus also the would almost double the allowable amortization period of the system. The activity to be performed by hand In contrast, it does not increase the throughput time of the workpieces compared to a fully automatic system. Compared to an optimally set up sewing station, the piece output of the new sewing unit is a Multiple. In practice, there are three consecutive workpieces always in motion at the same time through the sewing unit.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with the aid of schematic drawings of an exemplary embodiment explained. It shows

F i g. 1 die automatisch arbeitende Nähanlage in Draufsicht,F i g. 1 the automatically working sewing unit in plan view,

Fi g. 2 eine Stirnansicht der Nähanlage mit Bück auf die in F i g. 1 untenliegende Tischkante der Anlage,Fi g. 2 shows a front view of the sewing unit with buck the in F i g. 1 lower table edge of the system,

F i g. 3 und 4 Einzelheiten der Einrichtung nach den F i g. 1 und 2,F i g. 3 and 4 details of the device according to FIGS. 1 and 2,

Fi g. 5 in Draufsicht ein Werkstück in Form eines der vier zur Herstellung einer Hose erforderlichen Werkstücke. Fi g. 5 in plan view a workpiece in the form of one of the four workpieces required to manufacture a pair of pants.

Die neue Nähanlage dient zum Umstechen und/oder. Zusammenfügen von Werkstücken unter Herstellung eines U-förmigen Nahtverlaufs. Bei der Herstellung von Hosen werden vier im wesentlichen gleiche Zuschnitte 45 der in Fig.5 gezeigten Art benötigt. Bevor diese Zuschnitte zusammengefügt werden, müssen drei Kanten des Werkstückes umstochen werden, und zwar entlang der beiden sich gegenüberliegenden Längskanten zwischen den Punkten 41 und 43 bzw. 42 und 44 und entlang der schmalen Kante zwischen den Punkten 41 und 42. Beim Umstechen ergibt sich damit zwangläufig ein U-förmiger Nahtverlauf. An den Stellen, an denen die Vorderteile der Hose über einen Teil der Länge des etwa rechteckförmigen Werkstückes gefüttert werden, wird das Futter zusammen mit den Werkstücken zugeschnitten und es liegen im Werkstückstapel abwechselnd Werkstücke und Futterteile so aufeinander, daß zusammen mit dem Umstechvorgang auch gleichzeitig das Futter und das Werkstück zusammengefügt werden. Bei der Herstellung von Hosen ganz besonders einfacher Art können in dem gleichen Arbeitsvorgang auch zwei gleiche, im Stapel bereits zusammenliegende Werkstücke umstochen und zusammengefügt werden, wozu die betreffende Nähmaschine, z. B. zwei gleichzeitig arbeitende Nähsysterne aufweisen kann.The new sewing unit is used for piercing and / or. Joining of workpieces under production a U-shaped seam course. In the manufacture of trousers, four essentially identical cuts are made 45 of the kind shown in Figure 5 is required. Before this Blanks are joined together, three edges of the workpiece must be stitched, namely along the two opposite longitudinal edges between points 41 and 43 or 42 and 44 and along the narrow edge between points 41 and 42. This inevitably results when stitching a U-shaped seam course. In the places where the front parts of the pants over part of the length of the approximately rectangular workpiece are fed, the feed is fed together with the workpieces cut and there are alternating workpieces and chuck parts in the workpiece stack so that that together with the piercing process, the chuck and the workpiece are also joined together at the same time will. In the manufacture of pants particularly simple type can be used in the same The work process also involves stitching and joining two identical workpieces that are already lying together in the stack be, including the sewing machine in question, z. B. have two sewing systems working at the same time can.

Dem Prinzip nach gleiche Verhältnisse liegen bei Werkstücken zur Herstellung von Röcken oder Sakkos vor.In principle, the same proportions apply to workpieces for the manufacture of skirts or jackets before.

Bei der nachfolgenden Beschreibung der Nähanlage wird davon ausgegangen, daß diese für das Umstechen und/oder Zusammenfügen von Werkstücken dient, die zur Herstellung von Hosen bestimmt sind.In the following description of the sewing unit, it is assumed that it is used for piercing and / or joining of workpieces which are intended for the production of trousers.

Dir? neue automatisch arbeitende Nähanlage umfaßt einen einzigen Nähtisch 1, der aus mehreren, gegeneinander geringfügig der Höhe nach abgesetzten Abschnitten Γ, 1" und Γ" besteht. Diese Abstufung dient in der Hauptsache dem Zweck, den Transport der Werkstücke 45 entlang der Tischflächc durch den Abstufungen zugeordnete Druckluft-Blassystcmc 8 bzw. 34 zu unterstützen.To you? new automatically working sewing system comprises a single sewing table 1, which consists of several against each other slightly in height according to recessed sections Γ, 1 "and Γ". This gradation is used in the Mainly the purpose of transporting the workpieces 45 along the Tischfläc through the gradations assigned compressed air blowing systems 8 or 34 to support.

Den Kanten des Nähtisches I sind drei glck-hartific Nähmaschinen 2, 3 und 4 zugeordnet. wnU-i die Nähmaschinen 3 und 4 sich gegenüberliegen und zueinander parallele Vorschubrichtungen 3' bzw. 4' aufweisen. Die erste Nähmaschine 2 weist dagegen eine Vorschubrichtung 2' auf, die etwa senkrecht zu den Vorschubrichtungen der beiden anderen Nähmaschinen 3 und 4 verläuft. Im dargestellten Beispiel schließen die Vorschubrichtungen 2' und 3' einen geringfügig von einem rechten Winkel abweichenden Winkel ein, der im dargestellten Beispiel zwischen 75° und 85° liegt.The edges of the sewing table I are three glck-hartific Sewing machines 2, 3 and 4 assigned. wnU-i die Sewing machines 3 and 4 face each other and feed directions 3 'and 4' parallel to each other exhibit. The first sewing machine 2, however, has a feed direction 2 'which is approximately perpendicular to the Feed directions of the other two sewing machines 3 and 4 runs. In the example shown, the Feed directions 2 'and 3' a slightly different from a right angle angle, which in example shown is between 75 ° and 85 °.

Die dritte Nähmaschine 4 ist gegenüber der gegenüberliegenden zweiten Nähmaschine 3 in Vorschubrichtung geringfügig versetzt angeordnet, wodurch der automatische Anlegevorgang des Werkstükkes in der weiter unten ersichtlichen Weise erleichtert wird. Der Abstand dieser beiden Maschinen ist etwa gleich dem doppelten Wert der maximalen Steglänge zwischen den Punkten 41 und 42 des Werkstückes 45, so daß zwei im wesentlichen parallel zueinander, jedoch in entgegengesetzten Richtungen gleichzeitig durch dieThe third sewing machine 4 is opposite the opposite second sewing machine 3 in the feed direction arranged slightly offset, whereby the automatic creation process of the workpiece is facilitated in the manner shown below. The distance between these two machines is about equal to twice the value of the maximum web length between points 41 and 42 of workpiece 45, see above that two are essentially parallel to each other, but in opposite directions simultaneously through the

ίο Maschinen 3 und 4 transportierten Werkstücke sich in ihrer Bewegung durch die den beiden Maschinen zugeordneten automatischen Werkstück-Führungsvorrichtungen nicht stören oder beeinflussen.ίο Machines 3 and 4 transported workpieces in their movement by the automatic workpiece guide devices assigned to the two machines do not disturb or influence.

Die erste Nähmaschine 2 ist gegenüber den anderen beiden Nähmaschinen 3 und 4 sowohl in Richtung der Vorschubrichtung 2' der ersten Nähmaschine 2 als auch in Richtung der Vorschubrichtung 3' der zweiten Nähmaschine 3 versetzt angeordnet, und zwar um etwa die Steglänge bezogen auf die Vorschubrichtung der ersten Nähmaschine 2 und um etwa die Kantenlänge z. B. zwischen den Punkten 41 und 43 des Werkstückes 45, also um eine Schenkellänge des U-förmigen Nahtverlaufes.The first sewing machine 2 is opposite the other two sewing machines 3 and 4 both in the direction of Feed direction 2 'of the first sewing machine 2 as well as in the direction of the feed direction 3' of the second Sewing machine 3 arranged offset, namely by about the web length based on the feed direction of the first sewing machine 2 and by about the edge length z. B. between points 41 and 43 of the workpiece 45, i.e. by one leg length of the U-shaped seam course.

Für den bevorzugten, halbautomatischen Betrieb kann die Bedienungsperson der Tischkante im Bereich zwischen der ersten Nähmaschine 2 und der zweiten Nähmaschine 3 zugeordnet werden. Ihre Aufgabe ist es, das Werkstück 45 von einem in Bereitschaftstellung befindlichen Stapel abzunehmen, das Werkstück auf dem Nähtisch einzuplazieren und den Punkt 41 des Werkstückes 45 grob der Nähstelle der ersten Nähmaschine 2 zuzuführen. Die Steuerung dieser Nähmaschine erfolgt durch eine Fülleinrichtung 5. Da die Nähmaschine 2 die kürzeste Kante zwischen den Punkten 41 und 42 zu umstechen hat, sind das Grobzuführen sowie der Weitertransport des Werkstückes durch die erste Nähmaschine 2 ein einheitlicher Bewegungsvorgang, dem die Bedienungsperson mit ihren Händen am Werkstück lediglich zu folgen braucht, um nach automatischer Beendigung des ersten Nähvorganges dem Werkstück lediglich eine kurze Bewegung etwa quer zur Vorschubrichtung 2' der ersten Nähmaschine in Richtung auf die Nähstclle der zweiten Nähmaschine 3 zu erteilen. Diese Bewegung ist deshalb kurz, weil nach Beendigung des Nähvorganges durch die erste Nähmaschine 2 der Punkt 43 des Werkstücke? 45 bereits im Einzugsbcrcich der zweiten Nähmaschine 3 liegt, die gesteuert durch die Fülleinrichtung t automatisch anläuft und den weiteren Vorschub de!For the preferred, semi-automatic operation, the operator can be assigned to the edge of the table in the area between the first sewing machine 2 and the second sewing machine 3. Your task is to remove the workpiece 45 from a stack that is in readiness, to place the workpiece on the sewing table and to feed the point 41 of the workpiece 45 roughly to the sewing point of the first sewing machine 2. This sewing machine is controlled by a filling device 5. Since the sewing machine 2 has to cut the shortest edge between points 41 and 42, the rough feeding and the further transport of the workpiece through the first sewing machine 2 are a uniform movement process, which the operator can do with their hands only needs to follow on the workpiece in order to give the workpiece only a short movement approximately transversely to the feed direction 2 'of the first sewing machine in the direction of the sewing stations of the second sewing machine 3 after the first sewing process has been automatically terminated. This movement is short because after the end of the sewing process by the first sewing machine 2 the point 43 of the work piece? 45 is already in the feed area of the second sewing machine 3, which starts up automatically controlled by the filling device t and the further feed de!

Werkstückes durch die Nähmaschine 3 übernimmt. Mi dem Grobanlcgen des Werkstückes an die Nähmaschi nc 3 ist die Arbeit der Bedienungsperson für diese Werkstück bereits beendet, so daß die Bedicnungspcr son bereits nach dem zweiten Werkstück auf dciWorkpiece through the sewing machine 3 takes over. With the rough laying of the workpiece to the sewing machine nc 3, the operator's work for this workpiece has already ended, so that the Bedicnungspcr son already after the second workpiece on dci

t>5 Wcrkstückstapcl greifen und den Vorgang wiederholer kann. Die Stenciling des die Vorschubbcwcguni unterstützenden Drucklufldüscnsystcim 8 erfolgt durc! die Kühleinrichtung 7.t> 5 grab the workpiece and repeat the process can. The stenciling of the feedcwcguni supporting compressed air nozzle system 8 is carried out by! the cooling device 7.

Beim Durchlauf durch die /weite Nähmaschine 3 geringem Abstand von de^Tischoberfläche am Schliuen erreicht die Vorderkante des Werkstückes mit dem 28 unterstützten Abstreifern 27, 27 nach unten in Punkt 43 die unlere Tischkante und kann über die Längsschlitze des Tisches stoßen können.
Tischkante nach unten wandern. Hinter der zweiten Die Transporteinrichtung 25 übernimmt das Werk-Nähmaschine 3 ist eine Einrichtung 9 zum Transportie- 5 stück von der Transporteinrichtung 9 und legt dieses an ren des Werkstückes 45 vorgesehen, deren Transport- die dritte Nähmaschine 4 an. Wenn die Stoffkame richtung 22 zu der unteren Tischkante etwa parallel zwischen den Punkten 4t und 42 des Werkstückes 45 die verläuft. Diese unter dem Tisch angeordnete Transport- Fühleinrichtung 33 erreicht, beginnt die dritte Nähmaeinrichtung weist einen auf Führungsstangen gleitend »chine 4 zu arbeiten. Die Vorschubbewegung des geführten Schlitten auf. der durch die Kolbenstange io Werkstückes wird dabei, gesteuert durch die Fühieineines Druckmittelzylinders verschiebbar ist. Der Schiit- richtung 35. durch die Luhstrahlen des Düsensystems 34 ten weist zwei senkrecht zur Tischebene arbeitende unterstützt.When passing through the / wide sewing machine 3 a short distance from the table surface at the Schliuen, the front edge of the workpiece with the 28 supported strippers 27, 27 reaches the bottom edge of the table at point 43 and can hit the longitudinal slots of the table.
Move down the edge of the table. Behind the second transport device 25, the work sewing machine 3 takes over a device 9 for transporting 5 pieces from the transport device 9 and places it on the workpiece 45, the transport of which is provided by the third sewing machine 4. When the Stoffkame direction 22 to the lower edge of the table approximately parallel between points 4t and 42 of the workpiece 45 which runs. When this transport and feeler device 33, which is arranged under the table, is reached, the third sewing-measuring device begins to work. The feed movement of the guided slide. the workpiece is moved by the piston rod, controlled by the guide of a pressure medium cylinder. The direction of travel 35 th through the jets of the nozzle system 34 th has two supports working perpendicular to the table plane.

Druckmitielzylinder 11 und 11' für Nadeln auf, die durch Sobald das Werkstück 45 die dritte Nähmaschine 4Druckmitielylinders 11 and 11 'for needles, which through As soon as the workpiece 45 the third sewing machine 4

Längsschlilze 17, 17' des Tisches nach oben über die passiert hat. was durch die Fühleinrichtung 35Longitudinal slits 17, 17 'of the table up over which has happened. what through the sensing device 35

Tischebene ausgefahren bzw. unter die Tischebene 15 festgestellt wird, wird die Vorschubbewegung desTable level is extended or determined below the table level 15, the feed movement of the

zurückgezogen werden können. Während des Durch- Werkstückes durch Absenken eines Niederhalterscan be withdrawn. During the through workpiece by lowering a hold-down device

laufs des Werkstückes durch die zweite Nähmaschine 3 mittels des Druckzylinders 36 auf die Tischplatterun of the workpiece through the second sewing machine 3 by means of the pressure cylinder 36 on the table top

befindet sich der Schlitten in der in Fig. 1 gezeigten unterbrochen. Das Stillsetzen des Werkstückes durchthe carriage is interrupted in the one shown in FIG. Shutting down the workpiece

Ausgangsstellung 13. In dieser Stellung sind durch eine den Druckzylinder 36 ebenso wie das Stillsetzen desStarting position 13. In this position, the pressure cylinder 36 as well as the shutdown of the

Halterung 20 über der Tischfläch? den beiden Nadeln 20 Werkstückes durch die Niederhalter 18, 18' nachBracket 20 above the table surface? the two needles 20 of the workpiece through the hold-down devices 18, 18 '

zugeordnete, durch Druckmittelzvlinder 19, 19' absenk- Durchlauf durch die zweite Nähmaschine 3 gewährlei-associated, through Druckmittelzvlinder 19, 19 'lower pass through the second sewing machine 3 guaranteed

bare Niederhalter 18, 18' zugeordnet, die jeweils einen stet jeweils das Abschneiden des Nähfadens nachbare hold-down devices 18, 18 'assigned, each one after the cutting of the sewing thread

in der Transportrichtung 22 langgestreckten offenen Passieren der jeweiligen Nähmaschine. Das Stillsetzenin the transport direction 22 elongated open passage of the respective sewing machine. The shutdown

Schlitz aufweisen. Die beschriebene Vorrichtung wird des Werkstückes nach Durchlauf der ersten Nähmaschidurch die Fühleinrichtung 7 gesteuert. Sobald also die 25 ne 2 erfolgt durch die Bedienungsperson, so daß auchHave slot. The device described is applied to the workpiece after it has passed through the first sewing machine the sensing device 7 is controlled. As soon as the 25 ne 2 is done by the operator, so that too

zvischen den Punkten 41 und 42 liegende Stoffkante die hier ein ordnungsgemäßes Abtrennen des FadensBetween the points 41 and 42 lying fabric edge the here a proper severing of the thread

Fühleinrichtung 7 passiert hat, werden die Niederhalter gewährleistet ist.Feeling device 7 has happened, the hold-down is guaranteed.

18, 18' niedergefahren und dadurch die Vorschubbewe- Nach Durchlaufen der dritten Nähmaschine 4 gelangt18, 18 'moved down and thereby the feed movement after passing through the third sewing machine 4 arrives

gung des Werkstückes 45 unterbrochen. Gleichzeitig das Werkstück 45 in den Bereich einer Stapeleinrich-movement of the workpiece 45 is interrupted. At the same time, the workpiece 45 in the area of a stacking device

werden die Nadeln nach oben gestoßen und dadurch die 30 tung. Diese besteht aus einer gestellfesten Auflage 39.the needles are pushed upwards and thereby the device. This consists of a support 39 fixed to the frame.

Verbindung zwischen Werkstück und Vorschubeinrich- die im Abstand von der Tischkante angeordnet ist.Connection between workpiece and feed device which is arranged at a distance from the edge of the table.

tung 9 hergestellt, worauf der Druckmittelzylinder Unter dem Tisch ist ein Druckmittelzylinder angeord-device 9 made, whereupon the pressure cylinder is arranged under the table a pressure cylinder

eingeschaltet und der Schlitten aus der in F.i g. 1 net. der mit seiner Kolbenstange den herabhängendenswitched on and the slide from the in F.i g. 1 net. the one hanging down with its piston rod

gezeigten Stellung 13 in die Stellung 14 verfahren wird. Abschnitt des Werkstückes 45 gegen die Auflage 39Position 13 shown is moved into position 14. Section of workpiece 45 against support 39

Sobald die zwischen den Punkten 42 und 44 liegende 35 drücken kann. Eine ebenfalls unter dem TischAs soon as the 35 lying between points 42 and 44 can press. One also under the table

Stoffkante die Fühleinrichtung 23 erreicht, welche eine angeordnete Druckluftdiise 40 kann dann den obenlie-The edge of the fabric reaches the sensing device 23, which an arranged compressed air nozzle 40 can then

zweite Transporteinrichtung 25 auslöst, wird die erste genden Abschnitt des Werkstückes 45 über die Auflagesecond transport device 25 triggers, the first lowing section of the workpiece 45 is on the support

Transporteinrichtung 9 nach Absenken der Nadeln in 39 umlegen,After lowering the needles, move the transport device 9 in 39,

die Ausgangsposition 13 zurückgesteuert. Die drei Nähmaschinen 2, 3 und 4 sind gleichartigthe starting position 13 is controlled back. The three sewing machines 2, 3 and 4 are of the same type

Die zweite über der Tischebene angeordnete 40 ausgebildet und weisen jeweils automatisch arbeitendeThe second arranged above the table level 40 and each have automatically working

Vorschubeinrichtung 25 ist ähnlich wie die Vorschubein- Werkstück-Führungseinrichtungen auf. In jeder Masehi-Feed device 25 is similar to the feed-in workpiece guide devices. In every mashi

richtung 9 aufgebaut und besteht aus einem Schlitten 28, ne ist eine Fadentrenneinrichtung eingebaut, diedirection 9 constructed and consists of a carriage 28, ne is a thread separating device built in, the

der mittels der Kolbenstange 30' eines druckmittelzylin- automatisch zur Wirkung kommt, wenn die Vorschub-which by means of the piston rod 30 'of a hydraulic cylinder automatically comes into effect when the feed

ders 30 in Richtung senkrecht zu der Transportrichtung bewegung des Werkstückes nach Beendigung einesders 30 in the direction perpendicular to the transport direction movement of the workpiece after completion of a

22 der ersten Transportrichtung 9 verschiebbar ist. An 45 Nähvorganges unterbrochen ist.22 of the first transport direction 9 is displaceable. At 45 the sewing process is interrupted.

dem Schlitten 28 sind in Transportrichtung hintereinan- Der Schutz des Anspruchs erstreckt sich nur auf diethe carriage 28 are one behind the other in the transport direction. The protection of the claim extends only to the

der zwei Druckmittelzylindcr 31, 31' für Nadeln 24, 24' Gesamtkombination seiner Merkmale,
angeordnet, wobei die Nadeln durch Bohrungen von inthe two pressure medium cylinders 31, 31 'for needles 24, 24' overall combination of its features,
arranged, the needles through bores of in

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim:

Automatically working sewing system for piercing and / or joining toilets lowermost joints along several seams Course and in different directions, consisting of several sewing stations each with a sewing machine, Devices for transporting the workpieces from one sewing station to the other and the sensing devices assigned to individual stations for controlling the individual device groups, characterized by the combination of the following features:

a) three similar sewing machines (2, 3, 4) are used to produce a U-shaped seam three edges of a sewing table (1) provided;

b) the feed direction of the first sewing machine (2) in the work sequence is approximately vertical to the mutually parallel feed directions of the other two opposite one another Sewing machines (3,4);

c) the distance between the sewing points of the first and the second sewing machine corresponds - measured in the feed direction of the first sewing machine (2) - the web length or - measured in the feed direction of the second sewing machine (3) - approximately the leg length of the U-shaped seam course;

d) the distance between the sewing points of the second and third sewing machines (3, 4) is approximately equal to double the web length of the U-shaped seam and

e) the sewing machines (2, 3, 4) are equipped with automatic workpiece guiding devices.