DE2227671A1

DE2227671A1 - ARRANGEMENT FOR CONTROLLING THE GROUND CLEARANCE OF A VEHICLE EQUIPPED WITH HYDROPNEUMATIC SUSPENSION

Info

Publication number: DE2227671A1
Application number: DE2227671A
Authority: DE
Inventors: Rene Lucien; Yves Pascal
Original assignee: Messier SA
Current assignee: Messier SA
Priority date: 1971-07-09
Filing date: 1972-06-07
Publication date: 1973-01-25
Also published as: FR2145374A1; ZA724064B; GB1386353A; FR2145374B1; IT955491B; BE783215A; NL7206765A

Description

Anordnung zur Steuerung der Bodenfreiheit eines mit einer hydropneumatischen Federung versehenen Fahrzeugs Arrangement for controlling the ground clearance of a vehicle provided with a hydropneumatic suspension

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Steuerung der Bodenfreiheit der hydropneumatischen Aufhängung eines Fahrzeugs.The invention relates to an arrangement for controlling the ground clearance of the hydropneumatic suspension of a vehicle.

Bei Fahrzeugen mit hydropneumatischer Federung und Aufhängung ist es bekannt, auf Organe derjenigen Ventile einzuwirken, welche den Abstand des Fahrzeugschassis vom Boden steuern, um willkürlich die Bodenfreiheit verändern zu können. Gewöhnlich verwendet man hierzu rein mechanische Vorrichtungen, welche z.B. ein beim Fahrer angeordnetes Stellglied mit den beweglichen Organen der zur Einstellung der Bodenfreiheit dienenden Ventile verbinden. Bei manchen Fahrzeugen ist es jedoch schwierig, solche mechanischen Verbindungen ohne zahlreiche Zwischenglieder darzustellen, und diese Zwischenglieder beeinträchtigen dann die Wirksamkeit der Steuerung.For vehicles with hydropneumatic suspension and suspension it is known to act on organs of those valves which control the distance of the vehicle chassis from the ground to to be able to arbitrarily change the ground clearance. Purely mechanical devices are usually used for this purpose E.g. an actuator arranged by the driver with the movable members of the valves used to adjust the ground clearance associate. In some vehicles, however, it is difficult to establish such mechanical connections without numerous intermediate links and these links then impair the effectiveness of the control system.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, Nachteile der bekannten Anordnungen zu vermeiden.It is therefore an object of the invention to address the disadvantages of to avoid known arrangements.

209884/0822209884/0822

Ra/Rg,Ra / Rg,

Erfindungsgemäß wird dies bei einer eingangs genannten Anordnung dadurch erreicht, daß jeweils für ein Rad oder eine Radgruppe eine pneumatische Aufhängung mit Flüssigkeitskolben und ein Ventil vorgesehen sind, welch letzteres einen von einem äußeren, hohlen Steuerschieber umgebenen inneren Steuerschieber aufweist, wobei dieses Ventil das Druckmittelvolumen des Flüssigkeitskolbens steuert, daß zur Betätigung des inneren Steuerschiebers eine gedämpfte, elastische Verbindung von der Nabe des oder der Räder vorgesehen ist, und daß zur Verschiebung des äußeren, hohlen Steuerschiebers, dessen Durchlässe die funktionellen Eigenschaften des Ventils definieren, ein steuerbarer Elektromotor vorgesehen ist. Die mechanischen Verbindungen zur Verstellung der Bodenfreiheit können also hier entfallen, und stattdessen verwendet man eine elektrische Verstellung, die ohne Schwierigkeit auf Fahrzeugen aller Art Verwendung finden kann. Der elektrische Motor kann gesteuert oder geregelt werden, wobei man im letzteren Fall die gewünschte Bodenfreiheit z.B. an einem Potentiometer beim Fahrersitz direkt einstellen kann.According to the invention, this is the case with one mentioned at the beginning Arrangement achieved in that a pneumatic suspension with liquid pistons for each wheel or group of wheels and a valve are provided, the latter being an inner one surrounded by an outer, hollow control slide Has control slide, this valve controls the pressure medium volume of the liquid piston that for actuation of the inner control slide a damped, elastic connection is provided from the hub of the wheel or wheels, and that to move the outer, hollow control slide, whose passages the functional properties of the Define valve, a controllable electric motor is provided. The mechanical connections for adjusting the So there is no need for ground clearance here, and an electric adjustment is used instead, which is without Difficulty can be used on vehicles of all types. The electric motor can be controlled or regulated In the latter case, the desired ground clearance can be set directly, e.g. on a potentiometer next to the driver's seat can adjust.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den im folgenden beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:Further details and advantageous developments of the invention emerge from those described below and the exemplary embodiments shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer hydropneumatischen Federung und Aufhängung,Fig. 1 is a schematic representation of a hydropneumatic Suspension and suspension,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemäßes Ventil zur Steuerung der Bodenfreiheit,2 shows a longitudinal section through a valve according to the invention for controlling the ground clearance,

Fig. 3 das elektrische Prinzipschaltbild einer ersten Ausführungsform der Erfindung, und3 shows the basic electrical circuit diagram of a first Embodiment of the invention, and

Fig. 4 das elektrische Prinzipschaltbild einer zweiten Ausführungsform der Erfindung.4 shows the basic electrical circuit diagram of a second embodiment of the invention.

2 0980 Λ/08222 0980 Λ / 0822

Die hydropneumatische Federung und Aufhängung, deren Bestandteil das erfindungsgemäße Ventil zur Steuerung der Bodenfreiheit bildet, hat einen an sich bekannten Aufbau. Fig. 1 zeigt schematisch eine solche Federung und Aufhängung. Hierbei sind zur Vereinfachung der Darstellung nur ein einziger Arbeitszylinder und ein einziges Ventil zur Steuerung der Bodenfreiheit gezeigt.The hydropneumatic suspension and suspension, their Part of the valve according to the invention for controlling the ground clearance forms, has a known per se Construction. Fig. 1 shows schematically such a suspension and suspension. Here are to simplify the representation only a single working cylinder and a single valve for controlling the ground clearance are shown.

Eine (nicht dargestellte) hydraulische Zentraleinheit liefert unter Druck stehendes Druckmittel, z.B. Öl, über eine Leitung a, welche zum Anschluß P eines zur Steuerung der Bodenfreiheit dienenden Ventils b führt.A hydraulic central unit (not shown) supplies pressurized pressure medium, e.g. oil, via a line a, which leads to the connection P of a valve b used to control the ground clearance.

Der Verbraücheranschluß U des Ventils b ist über eine Leitung c mit dem Anschluß W der Ölkammer eines für die Aufhängung und Federung vorgesehenen Arbeitszylinders d verbunden. Der Rücklaufanschluß R des Ventils b ist über eine Leitung e mit dem Vorratsbehälter der Zentraleinheit verbunden. Der Arbeitszylinder d weist folgende Teile auf:The consumption connection U of the valve b is via a line c with the connection W of the oil chamber one for the Suspension and suspension provided working cylinder d connected. The return port R of valve b is over a line e connected to the storage tank of the central unit. The working cylinder d has the following parts:

einen Raum d1, der mit unter Druck stehendem Gas gefüllt ist, das als elastisches Federungselement wirkt; einen Raum d2, dem über das Ventil b Öl zuführbar ist; einen Kolben d3, dessen Kolbenstange über zwei Gelenke f mit einem Arm g verbunden ist, welcher seinerseits das Rad h trägt und an der Stelle i am Chassis des Fahrzeugs j angelenkt ist.a space d1 filled with pressurized gas is filled, which acts as an elastic spring element; a space d2 to which oil can be fed via the valve b; a piston d3, the piston rod of which has two joints f is connected to an arm g, which in turn carries the wheel h and at the point i on the chassis of the vehicle j is hinged.

Der Zylinder des Arbeitszylinders d ist z.B. an den Stellen k1 und k2 am Chassis j befestigt. Ebenso ist an den Stellen 11 und 12 das Gehäuse des Ventils b am Chassis j befestigt. Der Arm g ist mit dem beweglichen Glied η des Ventils b über eine Feder m verbunden, welche in Verbindung mit einem Zeitglied, das im Ventil b enthalten ist, ein Filtern der Schwingungen des Armes g relativ zu seiner Wirkung am Ventil b während der Ortsänderungen des Fahrzeugs ermöglicht.The cylinder of the working cylinder d is attached to the chassis j at points k1 and k2, for example. Likewise is in the places 11 and 12, the housing of the valve b is attached to the chassis j. The arm g is with the movable member η of the valve b Connected via a spring m which, in conjunction with a timing element contained in valve b, provides a filter the vibrations of the arm g relative to its effect on valve b during the changes in position of the vehicle enables.

Die beschriebene hydropneumatische Federung ist von bekannter Art und gewährleistet einen konstanten mittleren Bodenabstand.The hydropneumatic suspension described is of a known type and ensures a constant mean Ground clearance.

Wenn man diese Bodenfreiheit willkürlich verändern will, ohne daß sich die auf den Arbeitszylinder d wirkende Last verändert, muß man dem Raum d2 des Arbeitszylinders d ein bestimmtes Ölvolumen zuführen oder es aus diesem Raum entfernen, je nach dem, ob man das Chassis j relativ zum Boden anheben oder absenken will. Dies ist möglich durch Einwirkung auf bestimmte innere Teile des Ventils b, wie das im folgenden unter Bezugnahme auf das erfindungsgemäße Ventil zur Einstellung der Bodenfreiheit beschrieben wird.If you want to change this ground clearance arbitrarily, without that acting on the working cylinder d Load changes, one must supply a certain volume of oil to the space d2 of the working cylinder d, or it must be supplied from this space depending on whether you want to raise or lower the chassis j relative to the floor. This is possible through Action on certain internal parts of the valve b, such as the one below with reference to the invention Valve for adjusting the ground clearance is described.

Das in Fig. 2 dargestellte Ventil hat ein Gehäuse 1 mit einer Bohrung 2, in der ein als Büchse ausgebildeter erster, äußerer Schieber 3 verschiebbar angeordnetist, welcher selbst eine Bohrung 4 aufweist, innerhalb deren ein zweiter, innerer Schieber 5 verschiebbar angeordnet ist. An einem Ende des zweiten Schiebers 5 befindet sich eine axiale Verlängerung, 6 mit verkleinertem Durchmesser und einer Verbreiterung 7 an ihrem Ende. Diese Verlängerung 6 trägt ein becherartiges Gehäuse 8, das in einer zur Bohrung 2 koaxialen Bohrung 9 des Gehäuses 1 verschiebbar angeordnet ist. Das Gehäuse 8 enthält eine Feder 10 und zwei Anschlagringe 11 und 12. Ferner weist das Gehäuse 8 einen Gabelkopf 13 auf, welcher über geeignete Glieder mit dem Aufhängeglied des Fahrzeugs, also dem Arm g nach Fig. 1, verbunden ist.The valve shown in Fig. 2 has a housing 1 with a bore 2 in which a sleeve designed as a first, outer slide 3 is slidably arranged, which itself has a bore 4, within which a second, inner slide 5 is slidably arranged. At one end of the second slide 5 there is an axial extension, 6 with a reduced diameter and a widening 7 at its end. This extension 6 carries a cup-like Housing 8 which is arranged displaceably in a bore 9 of the housing 1 that is coaxial with the bore 2. The housing 8 contains a spring 10 and two stop rings 11 and 12. Furthermore, the housing 8 has a fork head 13, which is connected via suitable links to the suspension link of the vehicle, that is to say the arm g according to FIG. 1.

Am anderen Ende des Schiebers 5 bildet ein koaxialer Teil 14 größeren Durchmessers einen Kolben, welcher in einer im ersten Schieber 3 angeordneten Ausnehmung 15 zwei Kammern 16 und 17 abteilt, welche jeweils über eine Drosselöffnung 18 bzw. 19 mit einer im Gehäuse 1 des Ventils vorgesehenen Kammer 20 in Verbindung stehen. Der Kolben ist so in der Bohrung 15 angeordnet, daß die Kammern 16 und hydraulisch praktisch voneinander getrennt sind.At the other end of the slide 5, a coaxial part 14 of larger diameter forms a piston, which in one arranged in the first slide 3 recess 15 two Chambers 16 and 17 divides, which each have a throttle opening 18 and 19 with one in the housing 1 of the valve provided chamber 20 are in communication. The piston is arranged in the bore 15 that the chambers 16 and are practically separated from each other hydraulically.

Ein mit dem ersten Schieber 3 fest verbundenes Glied 21 ist mit einer Stange 22 verbunden, welche ihrerseits mit einem Potentiometer 23 so verbunden ist, daß jede Verschiebung des ersten Schiebers 3 eine identische Verschiebung des Abgriffs des Potentiometers 23 nach sich zieht, und zwejr über die durch das Glied 21 und die Stange 22 geschaffene mechanische Verbindung.A member 21 fixedly connected to the first slide 3 is connected to a rod 22, which in turn with a potentiometer 23 is connected so that each displacement of the first slide 3 is an identical displacement the tap of the potentiometer 23 entails, and two via the mechanical connection created by the link 21 and the rod 22.

Das Glied 21 ist in einer länglichen Ausnehmung 24 des Gehäuses 1 verschiebbar und verhindert dadurch eine Verdrehung des ersten, hohlen Schiebers 3 um seine Längsachse. Em Ende des Schiebers 3 und gleichachsig mit ihm ist eine Verlängerung 25 vorgesehen, welche als Schraube ausgebildet ist, die mit dem auf ihr aufgeschraubten Zahnrad 26 eines Reduktionsgetriebes 27 zusammenwirkt, mit dessen Eingangswelle 29 ein Elektromotor 28 verbunden ist. Wenn der Motor 28 Spannung erhält, bewirkt die Drehung des Zahnrads 26 eine axiale Verschiebung des ersten Schiebers 3_f weil sich das Zahnrad 26 auf dem Außengewinde der Verlängerung dreht und daher diese nach oben oder nach unten verschiebt. Das Zahnrad 26 ist zwischen zwei Axiallagern axial unverschieblich gelagert.The member 21 is displaceable in an elongated recess 24 of the housing 1 and thereby prevents the first, hollow slide 3 from rotating about its longitudinal axis. At the end of the slide 3 and coaxially with it, an extension 25 is provided which is designed as a screw which interacts with the gear wheel 26 of a reduction gear 27 screwed onto it, with the input shaft 29 of which an electric motor 28 is connected. When the motor 28 receives voltage, the rotation of the gear 26 causes an axial displacement of the first slide 3 _f because the gear 26 rotates on the external thread of the extension and therefore moves it up or down. The gear 26 is mounted axially immovable between two axial bearings.

Der Rücklaufanschluß R des Gehäuses 1 steht mit einer Ringnut 29 des Gehäuses 1 in Verbindung, und diese ist. ihrerseits über eine Öffnung 28 mit einer Ringnut 30 im ersten Schieber 3 verbunden. Der Verbräucheranschluß U ist über eine Ringnut 31 des Gehäuses 1 und eine Öffnung 32 im ersten Schieber 3 mit einer Ringnut 33 des zweiten Schiebers5 verbunden. Der Druckanschluß P steht mit einer Ringnut 34 des Gehäuses 1 in Verbindung, und diese ist ihrerseits über eine Öffnung 35 mit einer Ringnut 36 im ersten Schieber 3 verbunden.The return port R of the housing 1 is with a Annular groove 29 of the housing 1 in connection, and this is. in turn via an opening 28 with an annular groove 30 in the first slide 3 connected. The consumer connection U is via an annular groove 31 of the housing 1 and an opening 32 in the first slide 3 connected to an annular groove 33 of the second slide 5. The pressure connection P has an annular groove 34 of the housing 1, and this in turn is connected to an annular groove 36 in the first slide 3 via an opening 35 tied together.

Die Ringnut 33 im zweiten Schieber 5 ist so lang, daß in keiner Lage eine gegenseitige Verbindung der Ringnuten 30 und 36 im ersten Schieber 3 möglich ist. In der Ruhelage nimmt der zweite Schieber 5 eine solche Stellung ein, daß eine hydraulische Überdeckung relativ zu den RingnutenThe annular groove 33 in the second slide 5 is so long that there is no mutual connection of the annular grooves in any position 30 and 36 in the first slide 3 is possible. In the rest position the second slide 5 assumes such a position that a hydraulic overlap relative to the annular grooves

2 0 ü ν J 4 / 0 8 2 22 0 ü ν J 4/0 8 2 2

30 und 36 auftritt, was ihre Abtrennung relativ zur Ringnut 33 des zweiten Schiebers 5 und infolge-dessen ■ auch die Trennung der Anschlüsse R, U und P sicherstellt.30 and 36 occurs, which makes their separation relative to Annular groove 33 of the second slide 5 and as a result ■ also the separation of the connections R, U and P ensures.

Alle Ausnehmungen im Gehäuse 1 sind mit dem öl des Federungskreises gefüllt, mit Ausnahme derjenigen Ausnehmungen, welche das Reduktionsgetriebe 27 enthalten und die von den anderen Ausnehmungen durch eine Dichtung 37 getrennt sind.All recesses in the housing 1 are filled with the oil of the suspension circuit, with the exception of those recesses which contain the reduction gear 27 and those of the other recesses by a seal 37 are separated.

Es sind ferner zwei Endlagenschalter 38 und 39 vorgesehen, die jeweils von einer Diode 43 bzw. 44 überbrückt sind dnd die mit den Enden 22^ bzw. 22p der Stange 22 zusammenwirken.Two limit switches 38 and 39 are also provided, each bridged by a diode 43 and 44, respectively are dnd those with the ends 22 ^ and 22p of the rod 22 cooperate.

Aus der Darstellung nach Fig. 1 und der Beschreibung des Ventils folgt, daß bei einer gegebenen Stellung des ersten Schiebers 3 das erfindungsgemäße Ventil für die Steuerung der Bodenfreiheit kontinuierlich arbeitet. Der zweite Schieber 5, dessen Stellung relativ zum ersten Schieber 3 und folglich auch relativ zu dem mit dem Fahrzeugchassis j verbundenen Gehäuse 1 des Ventils, bestimmt wird durch die Lage des Gabelkopfs 13 sowie die kombinierte Wirkung der Feder 10 des Kolbens 14, der Kammern 16 und 17, sowie der Drosseln 18 und 19, welche zusammen einen als Zeitglied wirkenden Dämpfkolben bilden, wirkt in an sich bekannter Weise. Hierbei ergeben sich verschiedene Möglichkeiten:From the illustration of FIG. 1 and the description of the valve it follows that for a given position of the first slide 3, the valve according to the invention for controlling the ground clearance operates continuously. Of the second slide 5, the position of which relative to the first slide 3 and consequently also relative to that with the Vehicle chassis j connected housing 1 of the valve, is determined by the position of the fork head 13 and the combined action of the spring 10 of the piston 14, the chambers 16 and 17, and the throttles 18 and 19, which together form a damping piston acting as a timing element, acts in a manner known per se. There are various options here:

a) der Kammer d2 des Arbeitszylinders d kann bei einer längere Zeit wirkenden erhöhten Belastung des ArbeitsZylinders d Drucköl dadurch zugeführt werden, daß P und U miteinander verbunden werden.a) the chamber d2 of the working cylinder d can with a longer time acting increased load of the Working cylinder d pressure oil are thereby supplied that P and U are connected to each other.

b) Falls die Belastung des Arbeitszylinders d während einer längeren Zeitdauer vermindert wird, kann durch Verbinden von U und R die erforderliche Ölmenge aus der Kammer d2 des Arbeitszylinders d entnommen werden.b) If the load on the working cylinder d is reduced over a longer period of time, can be done by Connect U and R the required amount of oil can be taken from the chamber d2 of the working cylinder d.

209ÜüA/0822209ÜüA / 0822

c) Nach jedem der geschilderten Vorgänge a) oder b) erhält man wieder eine konstante Bodenfreiheit des Fahrzeugs, und zwar infolge des Wertes der Länge der Ringnut 33 des zweiten Schiebers 5 verglichen mit dem Abstand zwischen den beiden Ringnuten 30 und 36 des ersten Schiebers 3.c) After each of the described processes a) or b), a constant ground clearance of the is obtained again Vehicle, due to the value of the length of the annular groove 33 of the second slide 5 compared with the distance between the two annular grooves 30 and 36 of the first slide 3.

d) Bei fahrendem Fahrzeug spricht die Anordnung nicht auf schnelle Lageänderungen des Gabelkopfs 13 infolge von Schwingungen der Radaufhängung an.d) When the vehicle is moving, the arrangement does not respond to rapid changes in position of the fork head 13 as a result from vibrations of the wheel suspension.

Jede Änderung der Lage des ersten, hohlen Schiebers 3 relativ zum Gehäuse 1 bewirkt eine Änderung der Bodenfreiheit des Fahrzeugs. Hierbei ergibt sich nämlich eine relative Lageänderung zwischen dem ersten Schieber 3 und dem zweiten Schieber 5, und hierdurch wird entweder P mit U verbunden, was eine Erhöhung der Bodenfreiheit bedeutet, oder es wird U mit R verbunden, wodurch die Bodenfreiheit verkleinert wird.Any change in the position of the first, hollow slide 3 relative to the housing 1 causes a change in the ground clearance of the vehicle. This results in a relative change in position between the first slide 3 and the second slide 5, and thereby either P with U connected, which means an increase in ground clearance, or U is connected with R, which increases the ground clearance is reduced.

Die Wirkung der Lageänderung des ersten Schiebers 3 relativ zum Gehäuse 1 hört dann auf, wenn der zweite Schieber 5 wieder in seine Mittelstellung zurückgekehrt ist und jede Verbindung zwischen P, U und R sperrt, und zwar bewirkt durch eine leichte Verschiebung des Gabelkopfs 13» welche Verschiebung' durch die Bewegung des Kolbens d3 des Arbeitszylinders d, also das Aus- oder Einfahren dieses Kolbens, bewirkt wird»The effect of the change in position of the first slide 3 relative to the housing 1 stops when the second Slide 5 has returned to its central position and blocks any connection between P, U and R, namely caused by a slight shift of the fork head 13 » which displacement 'by the movement of the piston d3 of the working cylinder d, that is, the extension or retraction of this Piston, is effected »

Durch die Erfindung erhält man auf diese Weise eine sehr einfache, willkürlich erreichbare Veränderung der Bodenfreiheit des Fahrzeugs.In this way, the invention provides a very simple, arbitrarily achievable change in the Ground clearance of the vehicle.

Fig. 3 zeigt, daß der Motor 28 von einer stabilisierten Gleichstromquelle, z.B. der. Fahrzeugbatterie, über einen manuell betätigten zweipoligen Umkehrschalter 40 gespeist wird. Auf diese Weise hat es der Fahrer des Fahrzeugs in der Hand, durch Betätigung des Umkehrschalters 40 willkürlich die Speisung des Elektromotors 28 mit einer be-XXX Fig. 3 shows that the motor 28 is powered by a stabilized DC power source such as the. Vehicle battery, via one manually operated two-pole reversing switch 40 is fed. This way the driver of the vehicle has it in the hand, by operating the reversing switch 40 at will the feeding of the electric motor 28 with a be-XXX

stimmten Polatität zu bewirken. Der Elektromotor 28 treibt das Reduktionsgetriebe 27 an, welches eine Drehung des Zahnrads 26 bewirkt, das sich seinerseits auf der mit einem Gewinde versehenen Verlängerung 25 des ersten Schiebers 3 hinauf- oder herunterschraubt. Der Schieber 3 kann sich hierbei nicht drehen, verschiebt sich nur parallel zu seiner Achse und bewirkt dabei in der bereits beschriebenen Weise eine entsprechende Änderung der Bodenfreiheit» agreed to bring about polity. The electric motor 28 drives the reduction gear 27 , which causes the gear wheel 26 to rotate, which in turn is screwed up or down on the threaded extension 25 of the first slide 3. The slide 3 cannot rotate here, it only moves parallel to its axis and causes a corresponding change in the ground clearance in the manner already described »

Das Istwertpotentiometer 23» das ebenfalls von der Fahrzeugbatterie gespeist wird, hat an seinem Abgriff eine Spannung U, welche sich abhängig von der Verschiebung des Glieds 22 ändert. Diese Spannung U wird einem elektrischen Anzeigegerät 41 zugeführt, das dem Fahrer eine zur Bodenfreiheit proportionale Anzeige liefert.The actual value potentiometer 23 », which is also fed by the vehicle battery, has a voltage U at its tap which changes as a function of the displacement of the element 22 . This voltage U is fed to an electrical display device 41 which provides the driver with a display proportional to the ground clearance.

Fig. 4 zeigt eine Lageregelung. Mit ihr soll erreicht werden, daß sich eine vom Gleichstrommotor 28 gedrehte Welle S um einen Winkel W dreht, der gleich einem Winkel W an der von Hand gesteuerten Eingangswelle E ist.Fig. 4 shows a position control. With it is to be achieved that a shaft rotated by the direct current motor 28 S rotates through an angle W equal to an angle W on the manually controlled input shaft E.

Jede der Wellen S und E treibt ein lineares Potentiometer an, dessen Anschlüsse Z₀B₀ an eine Spannung von 24 V gelegt sind. Die Abgriffe der Potentiometer 42 (Sollwert) und 23 (Istwert) haben Potentiale U bzw. U , deren Differenz ein Maß für den Winkelunterschied zwischen den Wellen S und E ist, also Ü_g - U_e = K (W_g - W_e). Diese Potentionaldifferenz wird an die Eingangsklemmen des Servomotors 28 gelegt. Gegebenenfalls können zusätzliche Verstärker vorgesehen werden.Each of the shafts S and E drives a linear potentiometer whose connections Z ₀ B _{0 are connected} to a voltage of 24 V. The taps of the potentiometers 42 (nominal value) and 23 (actual value) have potentials U and U, the difference of which is a measure of the angular difference between the shafts S and E, i.e. Ü _g - U _e = K (W _g - W _e ) . This potential difference is applied to the input terminals of the servo motor 28. If necessary, additional amplifiers can be provided.

Die beiden Endschalter 38 und 39 sind als Mikroschalter ausgebildet und bewirken, daß der Motor 28 abgeschaltet wird, wenn man sich dem mechanischen Anschlag der Anordnung nähert. Die Mikroschalter 38 und 39 befinden sich normalerweise in der geschlossenen Stellung. Wenn der Benutzer der AnordnungThe two limit switches 38 and 39 are microswitches and cause the motor 28 to be switched off when the mechanical stop of the assembly is approached. Microswitches 38 and 39 are normally in the closed position. When the user of the arrangement

nicht rechtzeitig selbst das Haltesignal gibt, wird einer der beiden Mikroschalter geöffnet, wodurch der Strom zum Motor 28 unterbrochen wird und dieser Zum Stillstand kommt. Will man den Motor 28 in entgegengesetzter Richtung antreiben, so wird der Umkehrschalter 40 umgelegt, wobei dann der Strom über eine der parallel zu den Mikroschaltern geschalteten Dioden 43 oder 44 fließt. Wenn der Motor 28 aus seiner Endlage herausgelaufen ist, schließt sich der zugeordnete Mikroschalter wieder und die Wirkung der zugeordneten Diode hört auf.does not give the stop signal in time, one will the two microswitches opened, whereby the current to the motor 28 is interrupted and this comes to a standstill. If you want to drive the motor 28 in the opposite direction, the reversing switch 40 is thrown, with then the current through one of the parallel to the microswitches switched diodes 43 or 44 flows. When the motor 28 has run out of its end position, the closes assigned microswitch again and the effect of the assigned diode ceases.

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20ÜUd'f/082220ÜUd'f / 0822

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MESSIER

Patent application dated June 5, 1972

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<- 1. Arrangement for controlling the ground clearance of the hydropn ^ euma ^ isehen Suspension of a vehicle, characterized in that each one for a wheel (h) or a group of wheels pneumatic suspension (d) with liquid piston (d2) and a valve (b) are provided, the latter being one of a outer, hollow control slide (3) surrounded inner control slide (5), this valve (b) the pressure medium volume of the liquid piston (d2) controls that a damped, elastic connection is used to actuate the inner control slide (5) (m) from the hub of the wheel or wheels (h) is provided, and that for the displacement of the outer, hollow control slide (3) »whose passages define the functional properties of the valve (b), a controllable electric motor (28) is provided.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the inner control slide (5) is provided in its center with an annular groove (33), and that the outer, hollow control slide (3) is provided with three chambers (30,31 _f 36) is, the annular groove (33) and these chambers (30,31 »36) form a hydraulic reversing member with a central neutral position, the three chambers (30,31» 36) of the outer, hollow control slide (3) via passages in this and chambers in the valve housing (1) with the consumer connection (U) going out from the middle chamber (31), with the bank account connected to the upper chamber (30): Norddeutsche Landesbtnk, Bad Gandershalm branch. Klo.-Nr. 22.118 .970 · Postal checking account: Hannover 667Ί5

20981)4/0822 _Ra/Rg- 20981) 4/0822 _{Ra / Rg-}

Return connection (R) and with the one with the lower chamber (36) related pressure connection (P) are connected.

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the outer, hollow control slide (3) in a screw (25) ends, the nut of which is designed as a gearwheel (26) which can be rotated but not displaced in the valve housing (1) and that this gearwheel (26) is part of a reduction gear (27) which can be driven by an electric motor (28) (Fig. 2).

4. Arrangement according to claim 2 or 3> characterized in that that the outer, hollow control slide (3) forms a cylinder (15) in which the inner control slide (5) forms a piston (14), this cylinder (15) and the piston (14) together forming a hydraulic one Form dampers for the movements of the inner control slide (5) »

5. Arrangement according to claim 3 or 4, characterized in that with the outer, hollow control slide (3) mechanically the tap of a potentiometer (23) is connected, and that to switch off the motor (28) in the end positions two limit switches (38, 39), each bridged by a diode (43, 44), are provided to provide an automatic To enable control of the motor (28).

6. Arrangement according to claim 3 or 4, characterized in that for manual control of the motor (28) and so that a two-pole changeover switch (4o) is provided for the outer, hollow control slide (3) (Fig. 3)

7. Arrangement according to claim 5, characterized in that the motor (28) of one of the potential difference fed between the tap of the potentiometer (23) and the tap of a control potentiometer (42) dependent voltage is to automatic control of the motor (28) and

2 U:.; i -. '.': / 0 H 2 2

_- V, _

AtAt

thus the position of the outer control spool (3).

Patent attorneys Dipl.-Ing. Horst Rose Dipl.-Ing. Peter Kosel

0 9 Ο ό /f / 0 8 2 20 9 Ο ό / f / 0 8 2 2