DE2227056A1 - Inkjet pens - Google Patents

Inkjet pens

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DE2227056A1
DE2227056A1 DE19722227056 DE2227056A DE2227056A1 DE 2227056 A1 DE2227056 A1 DE 2227056A1 DE 19722227056 DE19722227056 DE 19722227056 DE 2227056 A DE2227056 A DE 2227056A DE 2227056 A1 DE2227056 A1 DE 2227056A1
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DE
Germany
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ink jet
writing
write
inq
control
Prior art date
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Pending
Application number
DE19722227056
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German (de)
Inventor
Raymond Pully Waadt Pidoux (Schweiz). B41k 1-16
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Paillard SA
Original Assignee
Paillard SA
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Publication date
Application filed by Paillard SA filed Critical Paillard SA
Publication of DE2227056A1 publication Critical patent/DE2227056A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/07Ink jet characterised by jet control
    • B41J2/125Sensors, e.g. deflection sensors

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Inks, Pencil-Leads, Or Crayons (AREA)

Description

DlPL-INQ. DIETER JANDERDlPL-INQ. DIETER JANDER

8 MÖNCHEN SO (BÖGENHAUSEN) KOLBERGER STRASSE 21 Telefon: 0811/9827 048 MONKS SO (BÖGENHAUSEN) KOLBERGER STRASSE 21 Telephone: 0811/9827 04

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

DR.-INQ. MANFRED BÖNINQDR.-INQ. MANFRED BÖNINQ

Zustelladresse: reply to:Delivery address: reply to:

1 BERLIN 33 (DAHLEM) HUTTENWEG 15 Telefon: 0311/8324006 Telegramme: Consideration Berlin1 BERLIN 33 (DAHLEM) HUTTENWEG 15 Phone: 0311/8324006 Telegrams: Consideration Berlin

b/i;> :>;ö deb / i ; >:>; ö de

1. Juni 1972June 1, 1972

PatentanmeldungPatent application

der Firma
PAILLARD S.A.
O, Vaud, Suisse
of the company
PAILLARD SA
O, Vaud, Suisse

"Tintenstrahlschreiber""Inkjet printer"

Die Erfindung besieht sich auf einen Tintenstrahlschreiber mit einem Schreibkopf, der über ejnen Aufzeichnungsträger hinwegbev/egt wird, bei welchem der Tintenstrahl unter der Wirkung; eines hydrostatischen Druckes, der am Anfang einer Düse eignen konvexen Tintenmeniskus bildet, und eines elektrischen Feldes erzeugt wird, das auf den Meniskus eine Anziehung in Richtung auf den Aufzeichnungsträger ausübt.The invention relates to an inkjet printer with a write head which moves across a recording medium is at which the ink jet under the effect; a hydrostatic pressure, which forms its own convex ink meniscus at the beginning of a nozzle, and an electrical pressure Field is generated which exerts an attraction on the meniscus in the direction of the recording medium.

209851/0882209851/0882

Postscheckkonto Berlin West 1743 84 Borlinef Bank AC, üepO4it©nka$se 1Postal check account Berlin West 1743 84 Borlinef Bank AC, üepO4it © nka $ se 1

DIPL.-INQ. DIETER JANDEK DK.-INQ. MANFRED BONINQ PATENTANWÄLTEDIPL.-INQ. DIETER JANDEK DK.-INQ. MANFRED BONINQ PATENT LAWYERS

Bei ein ein Gchreibve.""fahren, das beispielsweise in den .Gchv.'eir.oi'· Patentschriften 1I1X-I ;559 und 451 2Λ2 beschrieben ist, werden die besten Ke suit ate erhalten, wenn der Druck in der 'l'inte während des Schreiovorganres stabil ist und einen '.'erb hat, der die Ausbildung eines konve.:en Meniscus nm Anspann; de:? Düne 'Testattet. ...1Un Ausfluß der l'inte in I'Oru eir.e^ sehr dünnen Strahles erfolgt nur, wenn eier I-ieniskus der Viirkuii' eines elektrischen Feldes bestimmter Größe unterließt.When driving a writing curve, which is described, for example, in the .Gchv.'eir.oi '· Patents 1 I 1 XI ; 559 and 451 2Λ2 , the best Ke suit ate are obtained when the pressure in the' l 'inte is stable during the vocal organres and has a'.'erb which shows the formation of a convex meniscus nm tension; de :? Dune 'Tested. ... 1 The outflow of the l'inte in l'Oru eir.e ^ a very thin stream occurs only when the ei-ieniscus fails to pass an electric field of a certain magnitude.

Am Anfang einer Schreibperiode steigt dieser Druck in einer sehr kurzen Zeit auf diesen V/ert von einem V/ert, der sehr klein ist, um einen vorzeitigen Ausfluß zu vermeiden. Am Ende einer Schreibperiode fällt der Druck schnell auf den Ruhewert ab, damit die Düse und die Ab1eπkelektroden nicht beschmutze werden. Versuche haben ge a ei fit, (ir.: ein beschmutzen während des Entstehens und des Abfallens des Druckes erfol^b und daß eine Uerstreuunr: des Tintenstrahles ct?nn ielcl j entstehen kann. Die elektrische steuerung einer JPunne, wie sie in der ochweiser Patentschrift ;39'7 729 beschrieben ist, ermöglicht die schnelle Veränderung des Druckes von dem Ruliedruck auf einen Solldruck und ferner den schnellen Abfall von letzterem auf den Ruhedruck. Die deutsche Patentschrift ..«, (Anmeldung P 2Ί 64 406.4 vom 21. Dezember 19V'O «ei^t verschiedene konstruktive Lösungen, die dieses Resultat ermöglichen .At the beginning of a writing period, this pressure rises to this V / ert in a very short time from a V / ert which is very small in order to avoid premature discharge. At the end of a writing period, the pressure drops quickly to the rest value so that the nozzle and the Ab1eπkel electrode are not soiled. Experiments have been successful, (ir .: dirtying while the pressure is being created and falling, and that scattering of the ink jet can occur Patent specification; 39'7 729 is described, enables the rapid change of the pressure from the regular pressure to a target pressure and also the rapid decrease of the latter to the resting pressure There are various constructive solutions that make this result possible.

Es ist andererseits festgestellt worden, daß das Rit;i::o der Beschmutaunf.; der Düse und der Ablenkelektrocien w-'hrend dieser über^anpsüusbände vermindert werden kann, v/enn uns elektrische li'eld in jU:tionist, da dann alle l'inteiipax'tikei, die die Düse verlassen, durch das elektrische Ji'eld Gebündelt ν/erden. On the other hand, it has been established that the rit; i :: o der Defamation; the nozzle and the deflecting electrociae during this can be reduced over ^ anpsüusbände, v / hen us electrical li'eld in jU: tionist, since then all l'inteiipax'tikei, die leave the nozzle, ground ν / through the electrical ji'eld bundled.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schreibmaschine, bei derThe invention relates to a typewriter in which

209051/0882 „ .;209051/0882 ". ; "

BAD ORIQiNAtBAD ORIQiNAt

DIPL.-INQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BONINQ PATENTANWÄLTEDIPL.-INQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BONINQ PATENT LAWYERS

der Gchreibkopx" in Verhältnis su der Aufzeichnungsfläche eine I)ewer-;ung ausführt. Eine selche Schreibmaschine ist beicpiüisv.'eise in den Schweizer Patentschriften ^ö4 2.73 und ;"V\l5 QiI'f' beschrieben.The writing head "carries out a valuation in relation to the recording surface. Such a typewriter is described, for example, in the Swiss patents ^ ö4 2.73 and;" V \ l 5 QiI'f ' .

nan hat l'estfrestellt, daß trots der beschriebenen Meßnahmen i'ivitenpartikel die Ablenkelektroden erreichen können und dort eine Akkumulation von Tinte hervorrufen, die die einwandfreie JJ1UhTUiIg des Tintenstrahles stört. Das Experiment hat -r:ezeißt, daß die Zerstreuung ihren Ursprung in den Beschleunigungsperioden des Schreibkopfes hat, wobei zu beachten ist, daß die Beschleunigungen hohe Werte in Schreibmaschinen annehmen können, die schnell, z.B. hundert Zeichen in einer Sekunde, schreiben. nan has l'estfrestellt that trots the Meßnahmen described i'ivitenpartikel can reach the deflection electrodes, and there cause an accumulation of ink, which disturbs the proper JJ 1 UhTUiIg of the ink jet. The experiment - r: ezeißt that the dispersion has its origins in the acceleration periods of the write head, bearing in mind that the accelerations can become very hot in typewriters quickly eg hundred characters per second, write.

Durch die erfindungsgemäße Maßnahme ist es möglich, das Problem zu lösen, ohne die Schreibgeschwindigkeit vermindern zu nüssen. The inventive measure, it is possible to solve the problem without reducing the write speed to nuts.

Die Erfindung besteht darin, daß Steuerorgane vorgesehen sind, die auf die Elemente, die die Entstehung des Tintenstrahles bewirken, derart einwirken, daß eine Entstehung des Strahls mindestens während der Beschleunigungsperiode des Schreib-I:o;pf es verhindert wird.The invention consists in that control elements are provided which act on the elements which cause the formation of the ink jet in such a way that the formation of the jet is prevented at least during the acceleration period of the writing I: o; pf it.

./eitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung. Darin zeigen Fig. 1 schematisch eine Ausführungsform Sem.'.., der Erfindung. Fig. 2 ein elektrisches Schaltschema einer Steuervorrichtung für den Tintenstrahl und Fig. ~j> ein Diagramm, aus dem sich die verschiedenen Funktionen während eines Schreibz^klus ergeben../ Further details of the invention emerge from the drawing. 1 schematically shows an embodiment Sem. '..., of the invention. Fig. 2 is an electrical circuit diagram of a control device for the ink jet, and Fig. ~ J> a diagram from which the different functions during a Schreibz ^ klus yield.

Die 3cbreibvorriclitung premäß Fig. 1 weist einen Schreibkopf 1 auf, dessen Konstruktion denjenigen der Schweizer PatenteThe writing device according to FIG. 1 has a writing head 1, the construction of which corresponds to that of the Swiss patents

209851/0882 ~ 4 "209851/0882 ~ 4 "

BADBATH

DIPL..INQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BONINQDIPL..INQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BONINQ PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

451 212, 451 971 oder 452 559 entsprechen kann. Er besitzt ein Gehäuse 2, das rotationssymmetrisch ausgebildet ist und in dem folgende Teile eingebaut sind: Eine Düse 3, aus der ein Tintenstrahl 4 austritt, eine Beschleunigungselektrode 5 mit einem Loch für den Tintenstrahl und vier Ablenkelektroden Der Tintenstrahl 4 ist auf ein Papierband 7 gerichtet. Letzteres bewegt sich in Richtung des Pfeiles f1, wobei der Antrieb von zwei Zylindern 8 und 9 erfolgt, zwischen denen das Papierband 7 eingepreßt ist.451 212, 451 971 or 452 559. He owns a housing 2 which is designed to be rotationally symmetrical and in which the following parts are installed: a nozzle 3 from which an ink jet 4 emerges, an accelerating electrode 5 with a hole for the ink jet and four deflection electrodes. The ink jet 4 is directed onto a paper tape 7. The latter moves in the direction of arrow f1, with the drive from two cylinders 8 and 9, between which the Paper tape 7 is pressed in.

Der Schreibkopf 1 ist parallel zur Oberfläche des ^Papierbandes 7 und senkrecht zu der Bewegungsrichtung des Bandes bewegbar, wobei die Bewegung des Kopfes von einem Aggregat ausgeführt wird, das z.B. demjenigen des Schweizer Patentes 364 entspricht. In der Fig. 1 ist dieses Aggregat schematisch dargestellt: Es besitzt zwei Räder 10 und 11, die über ein Steuerkabel 12 miteinander verbunden sind, das an dem Kopf 1 bei 13 und 14 befestigt ist. Während des Schreibvorganges wird der Kopf in Richtung des Pfeiles f2 durch einen Motor bewegt, der auf das Rad. 10 unter Zwischenschaltung einer elektrischen Steuerkupplung 16 einwirkt. Am Ende einer Linie gibt die Kupplung 16 das Rad 10 frei, und der Schreibkopf bewegt sich unter der Wirkung einer Rückholfeder 17 in seine: Ausgangsposition zurück. Letztere wird durch einen kleinen Magneten 18 bestimmt, der auf dem Steuerkabel 12 befestigt ist und mit einem Anschlagelement 19 zusammenwirkt, das am Chassis der Schreibvorrichtung befestigt ist.The writing head 1 is parallel to the surface of the paper tape 7 and movable perpendicular to the direction of movement of the tape, the movement of the head being carried out by an assembly which e.g. corresponds to that of the Swiss patent 364. This unit is shown schematically in FIG. 1 shown: It has two wheels 10 and 11 which are connected to one another via a control cable 12 which is attached to the head 1 at 13 and 14 is attached. During the writing process the head is driven in the direction of arrow f2 by a motor moves, which acts on the wheel. 10 with the interposition of an electrical control clutch 16. At the end of a line the clutch 16 releases the wheel 10, and the writing head moves under the action of a return spring 17 into its: Starting position back. The latter is determined by a small magnet 18 on the control cable 12 is attached and cooperates with a stop element 19 which is attached to the chassis of the writing device.

Ein magnetischer Unterbrecher 20 z.B. vom REED-Typ befindet sich unter dem Weg des Magneten 18 in einem kleinen Abstand von dem Anschlagelement 19.A magnetic breaker 20, for example of the REED type, is located under the path of the magnet 18 at a small distance from the stop element 19.

Am Ende des Schreibvorganges einer Linie bewegt der Motor 15At the end of the writing process of a line, the motor 15 moves

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DIPL.-INQ. DIETER JANPER DR..INQ. MANFRED BONINQDIPL.-INQ. DIETER JANPER DR..INQ. MANFRED BONINQ PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

das Papierband 7 um den Abstand zweier Linien weiter, wobei die Zahnräder 21, 22, 23 eine Steuerkupplung 24, eine Schnecke 25 und ein Gewinderad 26, das auf der Achse des Zylinders 8 sitzt, zwischengeschaltet sind.the paper tape 7 further by the distance between two lines, wherein the gears 21, 22, 23 a control clutch 24, a worm 25 and a threaded wheel 26, which is on the axis of the Cylinder 8 sits, are interposed.

Ein Schirm 27 ist parallel zu der zu schreibenden Linie, unterhalb derselben, vor dem Band 7 und sich über dessen gesamte Breite erstreckend angeordnet. Er nimmt am Anfang, am Ende einer Linie und zwischen den Buchstaben Tinte auf, die durch die Elektroden 6 abgelenkt ist. Eine Leitung 28 ermöglicht die Entleerung des Schirms.A screen 27 is parallel to the line to be written, arranged below the same, in front of the belt 7 and extending over its entire width. He takes at the beginning at the end of a line and between the letters ink, which is deflected by the electrodes 6. One line 28 allows the umbrella to be deflated.

Die Düse 3 wird über eine biegsame Leitung 29 mit Tinte versorgt, die mit einem Ausgang 30 einer Pumpe 31 verbunden ist, Der Eingang 32 dieser Pumpe steht in Verbindung mit einem Reservoir 33. Eine Umgehungsleitung 34 verbindet den Ausgang 30 mit dem Eingang 32 der Pumpe, In ihr befindet sich ein Steuerventil 35, das über einen Elektromagneten gesteuert wird. Eine solche Pumpe mit Umgehungsleitung ist in der Sohrift des deutschen Patents .... (Anmeldung Nr* P 21 64 406.4 vom 21.. Dezember 1971) beschrieben.The nozzle 3 is supplied with ink via a flexible line 29 which is connected to an outlet 30 of a pump 31 is, the input 32 of this pump is in communication with a reservoir 33. A bypass line 34 connects the outlet 30 to the inlet 32 of the pump, located in it a control valve 35 which is controlled by an electromagnet. Such a pump with a bypass line is in the Sohrift of the German patent .... (application no * P 21 64 406.4 of December 21, 1971).

Der Schreibvorrichtung ist eine elektronische Rechenmaschine zugeordnet. Wie schematisch in fig. 1 dargestellt, weist diese Rechenmaschine eine Tastatur 37 mit Tasten 38 zum Eingeben bestimmter Zahlen und Tasten 39 zum Eingeben bestimmter Rechenoperationen auf. Ferner ist eine Taste 40 vorgesehen, mit der die Spannung eingeschaltet werden kann. Die Tastatur 37 ist mit einem Rechenelement 41 verbunden, das seinerseits über ein Register 43 mit einem Zeichengenerator 42 in Verbindung steht. Ein solcher Generator ist beispielsweise in der Schweizer Patentschrift 416 688 beschrieben. Dieser Generator beaufschlagt die Ablenkelektroden 6, währendAn electronic calculating machine is assigned to the writing device. As schematically in fig. 1 shown, this has Calculating machine a keyboard 37 with keys 38 for input certain numbers and keys 39 for entering certain arithmetic operations. Furthermore, a button 40 is provided, with which the voltage can be switched on. The keyboard 37 is connected to a computing element 41, which in turn is in communication with a character generator 42 via a register 43. Such a generator is for example in Swiss patent specification 416,688. This generator acts on the deflection electrodes 6 while

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DIPL..INQ. DlETEK JANDER DR. INQ. MANFKED BDNINQDIPL..INQ. DlETEK JANDER DR. INQ. MANFKED BDNINQ PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

ein Generator zur Erzeugung hoher Spannungen 44 die Spannung erzeugt, die erforderlich ist, um den Strahl zwischen der
Düse ρ und der Beschleunigungselektrode 5 zu beschleunigen.
Die Beschleunigungselektrode 5 liegt an Hasse»
a high voltage generator 44 generates the voltage required to drive the beam between the
To accelerate nozzle ρ and the acceleration electrode 5.
The acceleration electrode 5 is due to Hasse »

Eine logische Einheit 45 koordiniert alle Funktionen während des Betriebes; sie ist mit allen elektrischen Steuerelementen verbunden.A logic unit 45 coordinates all functions during of the company; it is connected to all electrical controls.

Ein Schreibvorgang wird dadurch eingeleitet, daß die Rechenmaschine unter Spannung gesetzt wird: Der Benutzer drückt
zu diesem Zweck auf die Taste 40, was zur Folge hat, daß
die Versorgungsvorrichtungen der .Recheneinheit 41, des Generators 42, der logischen Einheit 45 und des Spannungsgenerators 44 eingeschaltet werden. Es baut sich dann ein PeId
zwischen der Düse 3 und der Beschleunigungselektrode 5 auf,
A write process is initiated by putting the calculating machine under voltage: the user presses
for this purpose on the key 40, which has the consequence that
the supply devices of the computing unit 41, the generator 42, the logic unit 45 and the voltage generator 44 are switched on. A pool is then built
between the nozzle 3 and the acceleration electrode 5,

Der Schreibvorgang setzt sich aus folgenden prinzipiellen
Phasen zusammen:
The writing process consists of the following principles
Phases together:

I. Der Benutzer gibt eine bestimmte Zahl in die Recheneinheit, indem er nacheinander entsprechende Knöpfe 33 drückt. Anschließend drückt er auf einen Knopf 39, der der gewünschten Rechenoperation entspricht. Dadurch werden in das Register 43-die Zeichen, die die Schreibvorrichtung auf der nächsten
Linie schreiben soll, über die Recheneinheit 41 in kodierter jj'orm .eingegeben.
I. The user enters a certain number into the arithmetic unit by pressing the corresponding buttons 33 one after the other. He then presses a button 39 which corresponds to the desired arithmetic operation. This will put in register 43-the characters that the writing device is on to the next
Should write line, entered via the arithmetic unit 41 in coded jj'orm.

II, Der Benutzer gibt den Knopf, der die Rechenoperation bestimmt, wieder frei, was zur l'olge hat, daß ein Steuersignal ausgesendet wird, welches die Kupplung 16 einschaltet. Der
Schreibkopf 1 setzt sich in Bewegung und wird auf seine Sollgeschwindigkeit beschleunigt,
II, The user releases the button that determines the arithmetic operation again, which has the result that a control signal is sent out which switches the clutch 16 on. Of the
Print head 1 starts moving and is accelerated to its target speed,

— '7 —
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DirL-INQ. DIETER /ANDER DR..INC MANFRED BONINQ PATENTANWÄLTEDirL-INQ. DIETER / OTHER DR..INC MANFRED BONINQ PATENT LAWYERS

wird ein Verriegelungssignal ausgesandt. Es dient dazu, den Durchgang geglicher Information von der Recheneinheit 41 sum Register 43 xvährend des Schreibens einer Linie au unterbinden.a locking signal is sent out. It is used to facilitate the passage of the same information from the processing unit 41 sum register 43 xv while writing a line prevent au.

Ul. Es wird ein Steuersignal ausgesandt, wenn der Schreibkopf in den Bereich der ersten Spalte kommt, in der das Schreiben beginnt. Dieses Steuersignal leitet den Schreibvorgang ein und wird von dem Magneten 18 ausgelöst, der an dem REED-Unterbrecher 20 vorbeiläuft.Ul. A control signal is sent out when the write head comes into the area of the first column in which the writing is carried out begins. This control signal initiates the write process and is triggered by the magnet 18 on the REED interrupter 20 passes by.

IV. Das erste Zeichen wird vom Register zum Generator 42 geleitet, und letzterer erzeugt Signale, die auf die Ablenkelektroden 6 gegeben werden, um den Tintenstrahl entsprechend zu führen, derart, daß dieser das zu schreibende Zeichen schreibt.IV. The first character is transferred from the register to generator 42 and the latter generates signals which are given to the deflecting electrodes 6 to correspond to the ink jet to lead in such a way that it writes the character to be written.

V/eitere Zeichen folgen, während der Schreibkopf die entsprechenden Spalten überfährt.Further characters follow, while the write head the corresponding Crosses columns.

Es sei erwähnt, daß während der aufeinanderfolgenden.Phasen, in denen der Schreibkopf verrückt wird, das Register 43 nicht mehr durch den Zeitgeber der Recheneinheit 41 (Frequenz in der Größenordnung von 100 kHz), sondern durch den Zeitgeber der logischen Einheit 45 gesteuert wird, deren Frequenz viel niedriger, nämlich von der Größenordnung 1 kHz, ist und daß das Register das Vorrücken des Schreibkopfes synchronisiert, indem der Motor 15 und der Ausgang für die-Zeichen des Registers gesteuert wird.It should be noted that during the successive phases, in which the print head goes crazy, register 43 no longer by the timer of the arithmetic unit 41 (frequency in the order of magnitude of 100 kHz), but by the timer the logic unit 45 is controlled, the frequency much lower, on the order of 1 kHz, and that the register is the advance of the write head synchronized by controlling the motor 15 and the output for the characters of the register.

V. Das Register 43 sendet ein Signal aus, das das Schreiben beendet, sobald das Register leer ist. Die Kupplung 16 wird entkuppelt und der Schreibkopf läuft unter der Wirkung der J^eder 17 in seine Ausgangsposition zurück.V. The register 43 sends out a signal which ends the writing as soon as the register is empty. The clutch 16 is uncoupled and the writing head runs back into its starting position under the action of the J ^ eder 17.

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DIPL..INQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BONINCDIPL..INQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BONINC PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

Gleichzeitig wird die Kupplung 24 eingerückt; sie bleibt solange eingerückt, bis das Band 7 um den Abstand zweier Linien weiterbewegt ist.At the same time, the clutch 24 is engaged; it remains indented until the band 7 has moved the distance between two lines is moved on.

VI. Von dem REED-Unterbrecher 20 wird, wenn der Magnet 18 an ihm vorbeiläuft, ein Signal erzeugt, das die Verriegelung beendet, so daß Informationen von der Recheneinheit 41 wieder in das Register 45 eingespeist werden können. !Ferner bewirkt das Signal mit einer gewissen Verzögerung die Arretierung des Motors 15.VI. The REED breaker 20 when the magnet 18 passes it generates a signal that ends the locking, so that information from the arithmetic unit 41 again can be fed into register 45. ! Also causes the signal, with a certain delay, the locking of the motor 15.

Wenn während dieser Verzögerung die Recheneinheit 41 neue Informationen in das Register 43 gespeist hat, erzeugen diese Informationen in dem Register 43 ein Signal, welches bewirkt, daß der Motor nicht mehr arretiert ist und die Kupplung 16 eingerückt ist.If the arithmetic unit 41 has fed new information into the register 43 during this delay, generate this information in the register 43 a signal which causes the motor is no longer locked and the clutch 16 is engaged.

Das geschieht beispielsweise dann, wenn die Recheneinheit aufeinanderfolgende Operationen bewirkt, die durch ein vorher eingegebenes Programm gesteuert werden, wobei Zwischenresultate vermerkt werden. Unter diesen Bedingungen wiederholt sich augenblicklich der beschriebene Vorgang: der Phasen III bis VI.This happens, for example, when the arithmetic unit causes successive operations that are preceded by a entered program can be controlled, whereby intermediate results are noted. Repeatedly under these conditions the process described: phases III to VI.

Die Erzeugung und die Abschaltung des Tintenstrahls, der aus der Düse 3 austritt, wird über· das Ventil 35 von der logischen Einheit 45 gesteuert.The generation and shutdown of the ink jet emerging from the nozzle 3 is controlled via the valve 35 of the logic Unit 45 controlled.

Die Vorrichtung, welche die Erzeugung des Tintenstrahls in dem Moment, in dem die Düse 3 unbeweglich ist oder eine gleichförmige Bewegung durchführt, bewirkt, stellt einen · Teil der logischen Einheit 45 dar. Diese Vorrichtung steuert die Erzeugung des Tintenstrahls während zweier verschiedenerThe device, which the generation of the ink jet at the moment in which the nozzle 3 is immobile or a carries out uniform movement, is a part of the logic unit 45. This device controls the generation of the ink jet during two different

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DtPL.-lNO- DIETER JANDER DR.-fNQ. MANFRED BONtNQDtPL.-INODIETER JANDER DR.-fNQ. MANFRED BONtNQ PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

Phasen des Schreibvorganges: Herrn sich an das Schreiben einer Linie das Schreiben der nächsten Linie unmittelbar anschließt, wie es bei Programmsteuerung der Fall ist, wird der Tintenstrahl in einer sehr kurzen Zeit (kürzer als 20 ms) vom Moment des Schließens des Ventils 35 an erzeugt. Wenn dagegen der Strahl für eine gewisse Dauer zwischen dem Schreiben zweier Linien unterbrochen wird, tritt unter Umständen eine gewisse Verdampfung des Lösungsmittels der !Einte ein, welche bewirkt, daß sich die Zeit verlängert, die zur Erzeugung des Tintenstrahls notwendig ist. Die Zeit kann etwa 25 bis 4-0 ms betragen, wenn die Unterbrechung ziemlich lange dauert.Phases of the write operation: Mr immediately followed by the writing of the next line to the writing of a line, as is the case for program control of the ink jet 35 at will in a very short time (less than 20 msec) from the moment of closure of the valve generates . If, on the other hand, the jet is interrupted for a certain period between the writing of two lines, some evaporation of the solvent of the unit may occur, which causes the time required to generate the ink jet to be increased. The time can be around 25 to 4-0 ms if the interruption is quite long.

Man erhält nun dadurch eine Verbesserung und damit eine größere Schreibgeschwindigkeit, daß man erfindungsgemäß den Tintenstrahl während der folgenden Schreibphasen erzeugt: An improvement and thus a greater writing speed are now obtained by using the invention generates the ink jet during the following writing phases:

A) Vor dem Beginn der Bewegung des Schreibkopfes, wenn der Benutzer das Schreiben Linie für Linie steuert.A) Before the start of the movement of the print head, if the User controls the writing line by line.

B) Am Ende der Beschleunigungsperiode des Schreibkopfes, wenn die Maschine das Schreiben mehrerer Linien steuert, (in diesem Fall setzt sich der Schreibkopf unmittelbar nach seiner Rückkehr in die Ausgangsposition wieder in Bewegung.)B) At the end of the writing head acceleration period, when the machine controls the writing of several lines (in this case the writing head starts moving again immediately after it returns to the starting position).

In beiden Fällen steuert erfindungsgemäß die logische Einheit 4-5 den Tintenstrahl zu dem Schirm 27 während der Periode der Entstehung und bis der Generator 4-2 auf die Ablenkelektroden 6 Signale zum Schreiben eines Zeichens gibt.In both cases, according to the invention, the logic unit 4-5 controls the ink jet to the screen 27 during the period the formation and until the generator 4-2 on the deflection electrodes 6 signals to write a character.

Die Vorrichtung, welche die Erzeugung und die Abschaltung des Tintenstrahls steuert, und die einen Teil der logischen Einheit 4-5 darstellt, ist in !''ig. 2 schematisch veranschaulicht.The device which controls the generation and shutdown of the ink jet and which is part of the logic unit 4-5 is in! '' Ig. 2 illustrates schematically.

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DtPL-IN(J. DfETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BDNINQ PATENTANWÄLTEDtPL-IN (J. DfETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BDNINQ PATENT LAWYERS

Diese Vorrichtung erhält Informationen von der logischen Einheit 4-5 über vier Eingänge:This device receives information from the logic unit 4-5 via four inputs:

Der Eingang E1 ist mit der Steuereinheit für den Motor 15 verbunden· Dan logische Niveau an diesem Eingang ist Hull, wenn der Motor nicht unter Spannung steht, und 1, wenn der Motor läuft.The input E1 is with the control unit for the motor 15 connected · The logical level at this input is Hull, when the engine is not powered, and 1 when the engine is running.

Der Eingang E2 ist mit dem Verriegelungskreis verbunden. Das logische Niveau an diesem Eingang ist 1, wenn der Eingang des Registers 4-3 für Informationen, die von der Recheneinheit 4-1 kommen, offen isi;, und 0, wenn dieser Eingang geschlossen ist und das Register unter der Kontrolle des Zeitgebers der logischen Einheit 4-5 steht.The input E2 is connected to the interlocking circuit. The logic level at this input is 1 if the input of register 4-3 for information that is sent by the processing unit 4-1 come, open isi;, and 0 when this input is closed and the register is under the control of the logic unit 4-5 timer.

Der Eingang E5 ist mit dem Steuerkreis der Kupplung 16 verbunden. Das logische Niveau dieses Eingangs ist 1, wenn die Kupplung 16 nicht eingerückt ist, und 0, wenn die Kupplung eingerückt ist und wenn infolgedessen der Schreibkopf 1 von dem Motor 15 bewegt wird.The input E5 is connected to the control circuit of the clutch 16. The logic level of this input is 1 when the clutch 16 is not engaged and 0 when the clutch is engaged is engaged and when the writing head 1 is moved by the motor 15 as a result.

Der Eingang E4- ist mit einem Kreis verbunden, der wehrend der Phasen III und IY ein logisches Niveau 0 erzeugt, und der während der übrigen Phasen ein logisches Niveau 1 erzeugt. Der Übergang von 1 nach 0 wird während der Phase III durch den Magneten 18 und den REED-Unterbrecher 20 bewirkt.The input E4- is connected to a circle that during the Phases III and IY generates a logic level 0, and which generates a logic level 1 during the remaining phases. The transition from 1 to 0 is effected during phase III by the magnet 18 and the REED interrupter 20.

Der Transistor T1 am Ausgang der Vorrichtung liegt in Serie mit der Wicklung des Elektromagneten 36· Diese ist mit einer Stromquelle 3V verbunden. Es-wird also ein Strom durch diese Wicklung geschickt, wenn der Transistor T1 leitend ist. Das hat zur Jiolge, daß das Ventil 35 geschlossen wird. Der Druck am Ende der Düse ;,· steigt.dann rapide an, und der StrnhlThe transistor T1 at the output of the device is in series with the winding of the electromagnet 36 · This is with a Power source 3V connected. So there will be a stream through them Winding sent when the transistor T1 is conductive. The reason for this is that valve 35 is closed. The pressure at the end of the nozzle;, · then increases rapidly, and the stream

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wird ausgestoßen.is ejected.

Der Transistor T1 wird von den vier Eingängen E1 bis ΈΆ- unter Zwischenschaltung einer Reihe von Sperrgliedern und Verzögerungsirreisen, die von Transistoren und RC-Gliedern gebildet werden, gesteuert.The transistor T1 is controlled by the four inputs E1 to ΈΆ- with the interposition of a series of blocking elements and delay circuits, which are formed by transistors and RC elements.

Aus der Fig. 3 kann man die logischen Niveaus für verschiedene Punkte des Schaltschemas der Fig. 2, und zwar für die Punkte E1 bis E4-, A bis H und S erkennen.From Fig. 3 one can see the logic levels for different Points of the circuit diagram of FIG. 2, specifically for points E1 to E4-, A to H and S recognize.

Die Phasen I, II, III, IV, V und VI des ersten Schreibzyklus sind oben in Fig. 3 aufgetragen. Sie enden mit der vertikalen Linie 0; das ist das Ende des ersten Zyklus, bei dem der Schreibkopf in seine Ausgangsposition zurückkehrt. Rechts von der Linie 0 sind zwei unterschiedliche Fälle dargestellt: Ausgezogene Linien: Die Maschine erhält keine neuen Befehle sum Schreiben vor der Arretierung, des Motors. Das ist der Fall,-wenn die Maschine von Linie zu Linie per Hand gesteuert wird. Gestrichelte Linien: Die Maschine erhält zwischen den Phasen VI und II1 einen neuen Befehl zum Schreiben; der Motor wird nicht arretiert und der Schreibzyklus einer zweiten Linie beginnt unmittelbar. Es liegt dann Programmsteuerung vor.Phases I, II, III, IV, V and VI of the first write cycle are plotted above in FIG. 3. They end with the vertical line 0; this is the end of the first cycle when the write head returns to its home position. Two different cases are shown to the right of line 0: Solid lines: The machine does not receive any new commands to write before the motor is locked. This is the case when the machine is controlled manually from line to line. Dashed lines: The machine receives a new command to write between phases VI and II 1; the motor is not locked and the write cycle of a second line begins immediately. There is then program control.

Beim Schreiben der ersten Linie bestimmt das Ende des Impulses mit dem ITiveau 1 in B das Schließen des Ventils 35- Dieser Impuls wird seinerseits durch den V/echsel von 0 auf 1 des ITiveaus am Eingang E1 bewirkt, was durch das Ingangsetzen des Ilotors. IS am Anfang der Phase 1 erfolgt. Die Dauer des Impulses in B h'.'.iigt von dem ersten Verzögerungskreis zwischen A und B ab. Sie muß so geartet sein, daß die Pumpe 51 einen Zustand einnehmen kann, daß beim Schließen des Ventils 55 der Druck in dex1 Düse .5 sehr schnell ansteigt. Für dieWhen writing the first line, the end of the pulse with I level 1 in B determines the closing of valve 35- This pulse is in turn caused by the V / echsel from 0 to 1 of the I level at input E1, which is caused by starting the I motor. IS takes place at the beginning of phase 1. The duration of the pulse in B h '.'. I depends on the first delay circuit between A and B. It must be such that the pump 51 can assume a state that when the valve 55 is closed, the pressure in the dex 1 nozzle .5 rises very quickly. For the

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Praxis bedeutet das, daß dieses Zeitintervall in der.Größenordnung von 10 ms liegen muß. Wenn die Phase 1 sich über einen Zeitraum von wenigstens 40 ms erstreckt, dann kann man sicher sein, daß die Periode, die bei der Erzeugung des Strahles besonders kritisch ist (das ist die Periode, bei der die Zerstreuungsgefahr besonders groß ist), sich vor dem Ingangsetzen des Schreibkopfes befindet.In practice this means that this time interval is in the order of magnitude of 10 ms. If phase 1 extends over a period of at least 40 ms, then can you can be sure that the period which is particularly critical in the generation of the beam (this is the period where the risk of dispersion is particularly great), yourself before starting the write head.

V/enn das Schreiben einer zweiten Linie unmittelbar dem Schreiben einer ersten Linie folgt, dann ^ndert sich das logische Niveau von 1 auf O am Eingang E4, v/as den Augenblick des Schließens des Ventils 35 zur Folge hat. Dieser impuls wird durch den KEED-Unterbrecher 20 gesteuert, an dem der Magnet 1S vorbeiläuft. Das geschieht dann, wenn, der Schreibkopf sich im Bereich der ersten Schreibspalte befindet. Das ist die Phase II1.If the writing of a second line immediately follows the writing of a first line, then the logic level changes from 1 to 0 at the input E4, which results in the instant of the valve 35 closing. This pulse is controlled by the KEED breaker 20 which the magnet 1S passes by. This happens when the writing head is in the area of the first writing column. This is phase II 1 .

Die Geschwindigkeit des Sclireibkopfes ist gleichbleibend, und der Tintenstrahl kann sich unter günstigen Bedingungen ausbilden, bevor in der ersten Spalte geschrieben wird. Zu diesem Zv;eel: ist eine Zeit von etwa 20 ms erforderlich.The speed of the friction head is constant, and, under favorable conditions, the ink jet can form before writing in the first column. At this point: a time of about 20 ms is required.

V/ie beim ersten Schreibzyklus erscheint bei Beginn des zweiten Zyklus in B ein Impuls. Er wird durch den Entriegelungsimpuls in E2 ausgelöst, der im Hornent der Phase IV gesteuert wird. Ein zweiter Verzögerungskreis zwischen C und D erzeugt zugleich einen Blockierungsimpuls in D, der sich mindestens bis zur Phase III' erstreckt. Dieser Impuls sorgt dafür, daß der Impuls in B nicht vorzeitig das Ventil 35 öffnet. Das Schließen des Ventils 35 erfolgt erst im Augenblick der Phase III1.V / ie in the first write cycle, a pulse appears in B at the beginning of the second cycle. It is triggered by the unlocking pulse in E2, which is controlled in the Hornent of phase IV. A second delay circuit between C and D also generates a blocking pulse in D, which extends at least to phase III '. This pulse ensures that the pulse in B does not open valve 35 prematurely. The valve 35 is not closed until the moment of phase III 1 .

Die Arretierung des Tintenstrahls am Ende einer Linie bereitetPreparing to lock the ink jet at the end of a line

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normalerweise nicht die gleichen Probleme. Auf der einen Seite kann der Strahl in eine wesentlich kürzeren Zeit durch öffnen des Ventils 35 arretiert werden. Auf der anderen Seite sind die Beschleunigungen am Ende des Bewegungsbereiches des Schreibkopfes nicht sehr groß. In dem Beispiel der Fig. 2 und 3 wird das öffnen des Ventils dadurch gesteuert, daß das logische Niveau im Punkte E von 1 auf O am Ende der Phase IV geht, was durch den Eingang E3 gesteuert wird.usually not the same problems. On the one hand, the beam can be in a much shorter time be locked by opening the valve 35. On the other hand, the accelerations are at the end of the range of motion of the print head not very large. In the example of FIGS. 2 and 3, the opening of the valve is thereby controlled that the logical level in point E of 1 goes to O at the end of phase IV, which is controlled by input E3.

V/enn es als Folge der verwendeten Tinte oder besonders hoher Beschleunigungen am Ende einer Linie wünschenswert ist, den Strahl zu unterdrücken, während die Geschwindigkeit des Schreiblcopfes noch gleichförmig ist, kann erfindungsgenäß zwischen et em Signal, das bei E4· erscheint und bedeutet, daß das Register 45 leer ist, und dem Signal, das die Kupplung 16 steuert und bei E5 anliegt, eine Verzögerung vorgesehen sein.If it is as a result of the ink used or particularly higher Accelerations at the end of a line is desirable to suppress the beam while increasing speed of the writing head is still uniform, can according to the invention between a signal that appears at E4 and means that the register 45 is empty, and the signal that the clutch 16 controls and is present at E5, a delay is provided be.

Zur Steuerung des Ventils 35 kann auch erfindungsgemäß eine Verriegelung des Transistors T1 erfolgen, die von einem Beschleunigungsmesser gesteuert wird, welcher auf die Bewegung des Schreibkopfes anspricht. Mann kann auch erfindungsgemäß ein Schließventil am Eingang der Düse vorsehen, das direkt von den Beschleunigungen des Schreibkopfes gesteuert wird.To control the valve 35, according to the invention, a Locking of transistor T1 done, which is controlled by an accelerometer, which is on the movement of the print head responds. According to the invention, a closing valve can also be provided at the inlet of the nozzle controlled directly by the accelerations of the print head will.

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Claims (1)

DIPL.-INQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BONINC PATE NTANWALTEDIPL.-INQ. DIETER JANDER DR.-INQ. MANFRED BONINC FATE N ADVOCATE tentansprüche :claims: 1J Tintenstrahlschreiber mit einem Schreibkopf, der über einen Aufzeichnungsträger hinwegbewegt wird, bei dem der Tintenstrahl unter der Wirkung eines hydrostatischen Druckes, der am Ausgang einer Düse einen konvexen Tinten-Keniskus bildet, und eines elektrischen Feldes erzeugt wird, das auf den Meniskus eine Anziehung in Richtung auf den Aufzeichnungsträger ausübt, dadurch gekennzeichnet, daß Steuerorgane (45) vorgesehen sind, die auf die Elenente (54,55)» die die Entstehung des Tintenstrahls (1I-) bewirken, derart einwirken, daß eine Entstehung des Strahls (4) mindestens während der Beschleunigmigsperiode des »Schreibkopfes (i) verhindert vrird.1J Ink jet pen with a writing head which is moved over a recording medium, in which the ink jet is generated under the action of a hydrostatic pressure which forms a convex ink ceniscus at the outlet of a nozzle, and an electric field which causes an attraction in the meniscus direction on the recording medium exerts, characterized in that control members (45) are provided that "the cause of the Elenente (54,55) the formation of the ink jet (1 I), act in such a manner that a formation of the beam (4) is prevented at least during the acceleration period of the write head (i). 2. Tintenstrahlschreiber nach Anspruch 1, dadurch g e kennzeichnet, daß die Gteuerorgane (45) auf das Element (34,55) einwirken, das den hydrostatischen Druck erzeugt, und. das elektrische l?eld mindestens in etwa den V/ert hat, den es hat, wenn das Steuerorgan (;;4, 55) in Gang gesetzt ist.2. Inkjet pen according to claim 1, characterized in that g e that the Gteuerorgane (45) act on the element (34,55) that the hydrostatic Pressure generated, and. the electric load has at least approximately the value it has when the control unit (;; 4, 55) is set in motion. 5. Tintenstrahlschreiber nach Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Steuermittel (45) den hydrostatischen Druck hervorrufen, wenn der öchreibkopf (1) bei Beginn eines Schreibsyklus noch unbeweglich ist.5. Ink jet pen according to claims 1 or 2, characterized in that the control means (45) the generate hydrostatic pressure when the writing head (1) is still immobile at the start of a write cycle. 4. Tintenstrahlschreiber nach Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Steuerorgane (45) die Entstehung des hydrostatischen Druckes am Anfang eines4. Ink jet pen according to claims 1 to 5, characterized characterized in that the control organs (45) the emergence of hydrostatic pressure at the beginning of a - 15 209851/0882 - 15 209851/0882 DIPL.-1NQ. DIETER JANDER. DR.-INQ. MANFRED BONINCDIPL.-1NQ. DIETER JANDER. DR.-INQ. MANFRED BONINC PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS Schreibzyklus einer Linie jedes Mal verhindern, wenn der Beginn dieses Zyklus in eine Zeit fällt, die kleiner ist als eine bestimmte Zeit, gerechnet vom Eide des Schreibzyklus der vorausgegangenen Linie an, wobei die Steuerorgane (45) in dem Moment außer Aktion gesetzt werden, in dein der Schreibkopf eine in etwa gleichförmige Geschwindigkeit erreicht hat, um dann die Entstehung des hydrostatischen Druckes zu ermöglichen.Prevent the write cycle of a line every time the start of this cycle falls within a time that is less as a certain time counted from the oath of the writing cycle of the previous line, the control elements (45) being put out of action at the moment in at which the writing head has reached an approximately uniform speed, in order to then create the hydrostatic To enable pressure. 5. Tintenstrahlschreiber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Verzögerungskreis
(J3,II,T1) vorgesehen ist, der bei Ingangsetzen der Antriebsmittel. (IO-I7) für den Schreibkopf (1) wirksam wird, und da-ü dieser Versögerungskreis auf die Steuerorgane (45)
einwirkt, um die Entstehung des Strahls während der Verr;ö{;erungsperiode zu verhindern.
5. Ink jet pen according to claim 1, characterized in that a delay circuit
(J3, II, T1) is provided when the drive means is started. (IO-I7) for the write head (1) becomes effective, and that this delay circuit on the control organs (45)
acts to prevent the formation of the jet during the lockout period.
6.Tintenstrahlschreiber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Beschleunigungsanzeiger (io,20) vorgesehen ist, der mit den Antriebsorganen für den Schreibkopi1 zusammenarbeitet und auf die Steuerorgane (A'5) einwirkt, um üio Entstehung des Strahls zu verhindern, solange der :3>chreib'::opf (i) auf einem bestimmten Sti5ck beschleunigt
wird.
6. Ink jet writer according to claim 1, characterized in that an acceleration indicator (io, 20) is provided which cooperates with the drive elements for the copy 1 and acts on the control elements (A'5) in order to prevent the jet from occurring as long as which: 3> write :: opf (i) accelerates on a certain piece
will.
1X1 : DG1X1: DG 2O9R51/O8022O9R51 / O802 BAD ORfGINAtBAD ORfGINAt ι Η·* ι Η · * LeerseiteBlank page
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